DE112015001230T5 - Torque transmission device, in particular for a motor vehicle - Google Patents

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DE112015001230T5
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Benoit Fleche
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung (2), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein erstes und ein zweites Planetengetriebe (3, 4) umfasst, die in Serie angeordnet sind, wobei jedes Planetengetriebe (3, 4) ein radial inneres Planetenrad (3a, 4a) umfasst, das in mindestens ein Satellitenrad (3b, 4b) eingreift, wobei das besagte Satellitenrad (3b, 4b) in ein radial äußeres Planetenrad (3c, 4c) eingreift, wobei die Satellitenräder (3b, 4b) des ersten und des zweiten Planetengetriebes (3, 4) auf einem gemeinsamen Satellitenradträger (9a, 9b) montiert sind, wobei die äußeren Planetenräder (3c, 4c) mit einem festen Element (5, 6) verbunden sind, wobei mindestens ein Dämpfungselement (16) zwischen dem festen Element (5, 6) und dem äußeren Planetenrad (3c, 4c) von mindestens einem der ersten und zweiten Planetengetriebe (3, 4) montiert ist, um einen Winkelausschlag zwischen dem festen Element (5, 6) und dem besagten radial äußeren Planetenrad (3c, 4c) zu gestatten.The invention relates to a torque transmission device (2), in particular for a motor vehicle, characterized in that it comprises a first and a second planetary gear (3, 4) arranged in series, each planetary gear (3, 4) a radially inner planetary gear (3a, 4a) engaging in at least one satellite wheel (3b, 4b), said satellite wheel (3b, 4b) engaging a radially outer planetary gear (3c, 4c), the satellite wheels (3b, 4b) of the first and the second planetary gear (3, 4) are mounted on a common satellite carrier (9a, 9b), wherein the outer planet gears (3c, 4c) are connected to a fixed element (5, 6), wherein at least one damping element (16) between the fixed element (5, 6) and the outer planet gear (3c, 4c) of at least one of the first and second planetary gear (3, 4) is mounted to a Winkelausschlag between the fixed element (5, 6) and the said radially äu ßeren planetary gear (3c, 4c) to allow.

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Figure DE112015001230T5_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wie beispielsweise einen Drehmomentwandler oder ein Zweimassen-Dämpfungsschwungrad (DVA).The invention relates to a torque transmission device, in particular for a motor vehicle, such as a torque converter or a dual mass damping flywheel (DVA).

Das Dokument FR 2 902 165 beschreibt ein Zweimassen-Dämpfungsschwungrad, umfassend ein primäres Schwungrad, das dazu bestimmt ist, in Drehung mit einer Antriebswelle, wie einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors, gekoppelt zu werden, und ein sekundäres Schwungrad, das dazu bestimmt ist, mit einer Abtriebswelle, wie einer Eingangswelle eines Getriebes, gekoppelt zu werden. Ein Torsionsdämpfer ist zwischen dem primären und dem sekundären Schwungrad montiert, um ein Drehmoment zu übertragen, während vom Motor erzeugte Schwingungen und Drehungleichförmigkeiten gedämpft werden. Der Torsionsdämpfer umfasst gekrümmte Kompressionsspiralfedern, die in Umfangsrichtung zwischen dem primären Schwungrad und dem sekundären Schwungrad angeordnet sind. Ferner sind Führungs- und Stützrinnen radial außerhalb der Federn vorgesehen.The document FR 2 902 165 describes a dual-mass damper flywheel comprising a primary flywheel intended to be coupled in rotation with a drive shaft, such as a crankshaft of an internal combustion engine, and a secondary flywheel intended to be connected to an output shaft, such as an input shaft Gearbox to be coupled. A torsional damper is mounted between the primary and secondary flywheel to transmit torque while dampening vibrations and rotational irregularities generated by the engine. The torsion damper comprises curved compression coil springs circumferentially disposed between the primary flywheel and the secondary flywheel. Further, guide and support grooves are provided radially outside of the springs.

Während des Betriebs werden die primären und sekundären Schwungräder sowie die Federn in Drehung angetrieben, wobei das primäre Schwungrad außerdem in Bezug zum sekundären Schwungrad unter Komprimierung der gekrümmten Federn schwenken kann.During operation, the primary and secondary flywheels and the springs are driven in rotation, and the primary flywheel may also pivot relative to the secondary flywheel to compress the curved springs.

Da die Federn während des Betriebs der Fliehkraft ausgesetzt sind, liegen diese radial an den Rinnen an. Auf Grund der Reibungen zwischen den Windungen der Federn und den Rinnen oder zwischen den Windungen selbst können sich gewisse Windungen während des Betriebs blockieren und so die Federn daran hindern, ihre Rolle voll zu erfüllen. Die Leistungen des Torsionsdämpfers sind somit beeinträchtigt. Ferner können sich die blockierten Windungen plötzlich lösen, wodurch Stöße erzeugt werden.Since the springs are exposed to centrifugal force during operation, they rest radially on the grooves. Due to the friction between the turns of the springs and the troughs or between the turns themselves, certain turns may become blocked during operation and thus prevent the springs from fully fulfilling their role. The performance of the torsion damper are thus impaired. Furthermore, the blocked turns may suddenly come off, creating shocks.

Die Patentanmeldung WO 2009/004144 beschreibt ein Zweimassen-Dämpfungsschwungrad, umfassend zwei um eine selbe Achse drehbewegliche Schwungräder, die durch einen Torsionsdämpfer verbunden sind, der Federn und ein Planetengetriebe aufweist, umfassend ein radial inneres Planetenrad, das mit Satellitenrädern in Eingriff ist, die auf einem Satellitenradträger montiert sind. Die Satellitenräder sind mit einem radial äußeren Planetenrad (auch Außenkranz genannt) in Eingriff. Die Federn sind zwischen einem festen Element des Zweimassen-Dämpfungsschwungrades und einem der Elemente des Planetengetriebes beispielsweise zwischen dem festen Element und dem Satellitenradträger montiert.The patent application WO 2009/004144 describes a dual-mass damper flywheel comprising two flywheel wheels rotatable about a same axis and connected by a torsion damper having springs and a planetary gear including a radially inner planetary gear meshing with satellite wheels mounted on a satellite wheel carrier. The satellite wheels are with a radially outer planetary gear (also called outer ring) in engagement. The springs are mounted between a fixed element of the dual mass damping flywheel and one of the elements of the planetary gear, for example, between the fixed element and the satellite carrier.

Eine solche Struktur hat den Vorteil, dass die Federn nicht mit großer Geschwindigkeit in Drehung angetrieben werden und keinen starken Fliehkräften ausgesetzt sind. Die Effizienz der Filterung und der Dämpfung ist somit verbessert.Such a structure has the advantage that the springs are not driven at high speed in rotation and are not exposed to strong centrifugal forces. The efficiency of filtering and damping is thus improved.

Überdies ermöglicht es die Verwendung eines Planetengetriebes, über einen großen Ausschlag zwischen dem festen Element und dem vorgenannten Element des Planetengetriebes und einen noch größeren Ausschlag zwischen den inneren Planetenrädern zu verfügen, um die Federn über eine große Distanz zu komprimieren. Ferner ist die Winkelsteifigkeit der Vorrichtung, die zwischen dem Eingang und dem Ausgang der Vorrichtung, d. h. zwischen dem inneren Planetenrad des ersten Planetengetriebes und dem inneren Planetenrad des zweiten Planetengetriebes, vorhanden ist, relativ gering, wodurch es möglich ist, die Resonanzfrequenz (oder Eigenfrequenz) der Vorrichtung stark zu senken.Moreover, the use of a planetary gear allows to have a large deflection between the fixed element and the aforementioned element of the planetary gear and an even larger deflection between the inner planetary gears to compress the springs over a long distance. Furthermore, the angular rigidity of the device between the input and the output of the device, i. H. between the inner planetary gear of the first planetary gear and the inner planetary gear of the second planetary gear, is relatively small, whereby it is possible to greatly reduce the resonance frequency (or natural frequency) of the device.

Diese Merkmale ermöglichen es, die Dämpfung der Drehungleichförmigkeiten zu verbessern.These features make it possible to improve the damping of rotational irregularities.

Dieses Dokument beschreibt mehrere Ausführungsvarianten. Bei jeder dieser Varianten ist das Untersetzungsverhältnis des Planetengetriebes, d. h. das Verhältnis zwischen der Ausgangsgeschwindigkeit und der Eingangsgeschwindigkeit, ungleich 1. Bei einer besonderen der Varianten ist dieses Verhältnis gleich –1, wobei die Drehgeschwindigkeit am Ausgang in Bezug zur Drehgeschwindigkeit am Eingang umgekehrt ist. Weitere Ausführungsvarianten weisen Untersetzungsverhältnisse von ungefähr 1,5 auf.This document describes several variants. In each of these variants, the reduction ratio of the planetary gear, d. H. the ratio between the output speed and the input speed, not equal to 1. In a particular one of the variants, this ratio is equal to -1, with the rotational speed at the output being reversed with respect to the rotational speed at the input. Other variants have reduction ratios of approximately 1.5.

Um solche Zweimassen-Dämpfungsschwungräder leicht in ein bestehendes Getriebe einbauen zu können, ist es notwendig, sich einem Untersetzungsverhältnis von ungefähr 1 anzunähern, wobei der Nutzen der Verwendung eines Planetengetriebes bewahrt bleibt, nämlich die Entkopplung der Geschwindigkeitsübertragungsfunktion von der Filterfunktion, wodurch insbesondere vermieden wird, die Federn starken Fliehkräften auszusetzen.In order to easily incorporate such dual mass damping flywheels into an existing transmission, it is necessary to approximate a reduction ratio of approximately 1, while retaining the benefits of using a planetary gear, namely decoupling the speed transfer function from the filtering function, thereby avoiding, in particular, to expose the springs to strong centrifugal forces.

Aufgabe der Erfindung ist es insbesondere, eine einfache, wirksame und wirtschaftliche Lösung für dieses Problem zu bieten.The object of the invention is in particular to provide a simple, effective and economical solution to this problem.

Zu diesem Zweck schlägt sie eine Drehmomentübertragungsvorrichtung insbesondere für ein Kraftfahrzeug vor, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein erstes und ein zweites Planetengetriebe, die in Serie angeordnet sind, umfasst, wobei jedes Planetengetriebe ein radial inneres Planetenrad, das in mindestens ein Satellitenrad eingreift, umfasst, wobei das besagte Satellitenrad in ein radial äußeres Planetenrad eingreift, wobei die Satellitenräder des ersten und des zweiten Planetengetriebes auf einem gemeinsamen Satellitenradträger montiert sind, wobei die äußeren Planetenräder mit einem festen Element verbunden sind, wobei das radial innere Planetenrad des ersten Planetengetriebes einen Drehmomenteingang bildet und dazu bestimmt ist, beispielsweise mit einer Kurbelwelle gekoppelt zu werden, wobei das innere Planetenrad des zweiten Planetengetriebes einen Drehmomentausgang bildet und dazu bestimmt ist, beispielsweise mit einer Eingangswelle einer Kupplung gekoppelt zu werden, wobei mindestens ein Dämpfungselement zwischen dem festen Element und dem äußeren Planetenrad mindestens eines der ersten und zweiten Planetengetriebe montiert ist, um einen Winkelausschlag zwischen dem festen Element und dem besagten radial äußeren Planetenrad zu gestatten.For this purpose, it proposes a torque transmission device, in particular for a motor vehicle, characterized in that it comprises a first and a second planetary gear arranged in series, each planetary gear comprising a radially inner planetary gear meshing with at least one satellite gear, wherein the said satellite wheel engages in a radially outer planetary gear, wherein the satellite wheels of the first and the second planetary gear on a common satellite carrier are mounted, wherein the outer planetary gears are connected to a fixed element, wherein the radially inner planetary gear of the first planetary gear forms a torque input and is intended to be coupled, for example with a crankshaft, wherein the inner planetary gear of the second planetary gear forms a torque output and is intended to be coupled, for example, to an input shaft of a clutch, wherein at least one damping element is mounted between the fixed member and the outer planet gear of at least one of the first and second planetary gears to angular deflection between the fixed member and the radially outer planetary gear to allow.

Die Verwendung von zwei Planetengetrieben in Serie ermöglicht es, das Untersetzungsverhältnis anzupassen, wobei vermieden wird, die Federn starken Fliehkräften auszusetzen.The use of two planetary gears in series makes it possible to adjust the reduction ratio, avoiding exposing the springs to strong centrifugal forces.

Das Gesamtuntersetzungsverhältnis, d. h. die Drehgeschwindigkeit des inneren Planetenrades des zweiten Planetengetriebes zur Drehgeschwindigkeit des inneren Planetenrades des ersten Planetengetriebes, ist beispielsweise gleich 1, wobei sich die vorgenannten inneren Planetenräder in dieselbe Richtung drehen.The overall reduction ratio, d. H. The rotational speed of the inner planetary gear of the second planetary gear to the rotational speed of the inner planetary gear of the first planetary gear, for example, equal to 1, wherein the aforementioned inner planet gears rotate in the same direction.

Das Element wird als fest beispielsweise in Bezug zum Kupplungsgehäuse des Fahrzeugs bezeichnet.The element is referred to as fixed, for example, in relation to the clutch housing of the vehicle.

Nach einer Ausführungsart der Erfindung ist mindestens ein Dämpfungselement zwischen dem festen Element und dem äußeren Planetenrad jedes der ersten und zweiten Planetengetriebe montiert. Nach einer weiteren Ausführungsart umfasst die Vorrichtung mindestens ein erstes Dämpfungselement, das zwischen dem äußeren Planetenrad des mindestens einen der Planetengetriebe und einem Phasenelement montiert ist, wobei mindestens ein zweites Dämpfungselement zwischen dem Phasenelement und dem festen Element montiert ist, wobei das Phasenelement in Bezug zum äußeren Planetenrad und zum festen Element in Drehung beweglich ist.According to one embodiment of the invention, at least one damping element is mounted between the fixed element and the outer planetary gear of each of the first and second planetary gears. According to a further embodiment, the device comprises at least a first damping element mounted between the outer planet gear of the at least one planetary gear and a phase element, wherein at least a second damping element between the phase element and the fixed element is mounted, wherein the phase element with respect to the outer Planet wheel and the fixed element in rotation is movable.

Die Vorrichtung kann Kopplungs- und Entkopplungsmittel umfassen, die zwischen mindestens einem der äußeren Planetenräder und dem festen Element montiert sind.The device may include coupling and decoupling means mounted between at least one of the outer planet gears and the fixed member.

In diesem Fall kann die Vorrichtung mindestens ein Dämpfungselement umfassen, das zwischen dem festen Element und nur einem der äußeren Planetenräder montiert ist, wobei die Kopplungs- und Entkopplungsmittel zwischen dem festen Element und dem anderen äußeren Planetenrad montiert sind.In this case, the device may comprise at least one damping element mounted between the fixed element and only one of the outer planet gears, the coupling and decoupling means being mounted between the fixed element and the other outer planet gear.

Wenn das feste Element und das äußere Planetenrad in Drehung entkoppelt sind, wird kein Drehmoment vom Eingang zum Ausgang, d. h. vom inneren Planetenrad des ersten Planetengetriebes zum inneren Planetenrad des zweiten Planetengetriebes, übertragen, Umgekehrt, wenn das feste Element und das äußere Planetenrad in Drehung gekoppelt sind, kann nun ein Drehmoment vom Eingang zum Ausgang übertragen werden.When the fixed element and the outer planet gear are decoupled in rotation, no torque is transmitted from the input to the output, i. H. Conversely, when the fixed member and the outer planetary gear are coupled in rotation, a torque can now be transmitted from the input to the output of the inner planetary gear of the first planetary gear to the inner planetary gear of the second planetary gear.

Als Variante kann die Vorrichtung mindestens ein Dämpfungselement umfassen, das zwischen dem festen Element und mindestens einem der äußeren Planetenräder montiert ist, wobei die Kopplungs- und Entkopplungsmittel zwischen dem festen Element und dem äußeren Planetenrad montiert sind.As a variant, the device may comprise at least one damping element mounted between the fixed element and at least one of the outer planetary gears, the coupling and decoupling means being mounted between the fixed element and the outer planetary gear.

In diesem Fall können es die Kopplungs- und Entkopplungsmittel ermöglichen, die Dämpfungsfunktion zu deaktivieren oder nicht. Wenn nämlich das feste Element und das äußere Planetenrad in Drehung gekoppelt sind, wird nun das Dämpfungselement inaktiv gesetzt, wobei nun ohne Dämpfung ein Drehmoment vom Eingang zum Ausgang übertragen werden kann.In this case, the coupling and decoupling means may enable to deactivate the damping function or not. Namely, when the fixed element and the outer planetary gear are coupled in rotation, the damping element is now set inactive, with a torque from the input to the output can now be transmitted without damping.

In einem solchen Fall hat die Vorrichtung keine Eigenfrequenz, da sie kein aktives Dämpfungselement umfasst. Es werden dann die Resonanzphänomene insbesondere beim Starten des Motors, d. h. bei relativ niedrigen Frequenzen, vermieden.In such a case, the device has no natural frequency because it does not include an active damping element. It will then be the resonance phenomena in particular when starting the engine, d. H. at relatively low frequencies, avoided.

Die Kopplungs- und Entkopplungsmittel können einen Kupplungsmechanismus aufweisen, umfassend eine Reaktionsplatte, die mit dem festen Element verbunden oder von diesem gebildet ist, ein Reibungselement, das mit dem äußeren Planetenrad verbunden oder von diesem gebildet ist, und eine Druckplatte, die beweglich ist zwischen einer Position zur drehenden Kopplung und einer Position zur Entkopplung des Reibungselements und der Reaktionsplatte.The coupling and decoupling means may comprise a clutch mechanism comprising a reaction plate connected to or formed by the fixed member, a friction member connected to or formed by the outer planetary gear, and a pressure plate movable between one Position for rotating coupling and a position for decoupling the friction element and the reaction plate.

Als Variante umfassen die Kopplungs- und Entkopplungsmittel mindestens einen Anschlag, der zwischen einer Kopplungsposition und einer Entkopplungsposition beweglich ist, wobei der besagte bewegliche Anschlag in Drehung mit dem festen Element gekoppelt und geeignet ist, mit einem komplementären Anschlag des radial äußeren Planetenrades in der Kopplungsposition zusammenzuwirken.In a variant, the coupling and decoupling means comprise at least one stop movable between a coupling position and a decoupling position, said movable stop being coupled in rotation with the fixed element and adapted to cooperate with a complementary stop of the radially outer planetary gear in the coupling position ,

Ferner kann das Dämpfungselement ein elastisches Element, wie beispielsweise eine Kompressionsfeder, insbesondere eine gerade Feder, sein.Furthermore, the damping element may be an elastic element, such as a compression spring, in particular a straight spring.

Wie vorangehend angeführt, kann die gekrümmte Feder bei ihrer Kompression eine Reibung zwischen den Windungen erzeugen. Die Verwendung einer geraden Feder ermöglicht es somit, die Filterung zu verbessern.As noted above, the curved spring can create friction between turns when compressed. The Using a straight spring thus makes it possible to improve the filtering.

Überdies kann die Vorrichtung mindestens eine Schwungmasse umfassen, die mit dem inneren Planetenrad, dem äußeren Planetenrad und/oder dem Satellitenradträger gekoppelt ist.Moreover, the device may comprise at least one flywheel which is coupled to the inner planetary gear, the outer planetary gear and / or the satellite carrier.

Die Erfindung wird besser verständlich, und weitere Details, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der Studie der nachfolgenden Beschreibung hervor, die als nicht beschränkendes Beispiel unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren angeführt ist, wobei:The invention will be better understood and further details, features and advantages of the invention will become apparent from the study of the following description, given by way of non-limitative example with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine Schnittansicht einer eine Kupplung und eine Dämpfungsvorrichtung umfassenden Einheit nach einer Ausführungsart der Erfindung ist, 1 3 is a sectional view of a unit comprising a clutch and a damper device according to an embodiment of the invention;

2 eine perspektivische Ansicht mit Teilabriss der Dämpfungsvorrichtung aus 1 ist, 2 a perspective view with partial separation of the damping device 1 is

3 eine Vorderansicht eines Teils der Vorrichtung der 1 und 2 ist, 3 a front view of a part of the device of 1 and 2 is

4 eine schematische Halbansicht der Vorrichtung der 1 bis 3 ist, 4 a schematic half-view of the device of 1 to 3 is

5 eine Ansicht entsprechend 4 ist, die eine zweite Ausführungsart der Erfindung darstellt, 5 a view accordingly 4 Fig. 12 is a second embodiment of the invention,

6 eine Ansicht entsprechend 4 ist, die eine dritte Ausführungsart der Erfindung darstellt, 6 a view accordingly 4 Figure 3 is a third embodiment of the invention.

7 eine Ansicht entsprechend 4 ist, die eine vierte Ausführungsart der Erfindung darstellt, 7 a view accordingly 4 Figure 4 is a fourth embodiment of the invention.

8 eine Ansicht entsprechend 4 ist, die eine fünfte Ausführungsart der Erfindung darstellt, 8th a view accordingly 4 which is a fifth embodiment of the invention,

9 eine Ansicht entsprechend 4 ist, die eine sechste Ausführungsart der Erfindung darstellt. 9 a view accordingly 4 which is a sixth embodiment of the invention.

1 stellt, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, eine Einheit nach einer ersten Ausführungsart der Erfindung dar, umfassend einen Kupplungsmechanismus 1, der mit einer Dämpfungsvorrichtung 2 gekoppelt ist. 1 represents, in particular for a motor vehicle, a unit according to a first embodiment of the invention, comprising a coupling mechanism 1 that with a damping device 2 is coupled.

Die Dämpfungsvorrichtung 2 umfasst ein erstes und ein zweites in Serie angeordnetes Planetengetriebe 3, 4, die in einem festen Gehäuse montiert sind. Das Gehäuse umfasst zwei Teile 5, 6, die zusammengefügt sind und gemeinsam einen Innenraum 7 begrenzen, der als Aufnahme für die Planetengetriebe dient, wobei die Teile 5, 6 an ihrer äußeren Peripherie verbunden und an einem festen Kupplungsgehäuse befestigt sind.The damping device 2 includes a first and a second series-arranged planetary gear 3 . 4 , which are mounted in a solid housing. The housing comprises two parts 5 . 6 , which are joined together and share an interior 7 limit, which serves as a receptacle for the planetary gear, the parts 5 . 6 connected at their outer periphery and fixed to a fixed coupling housing.

Das erste Planetengetriebe 3 umfasst ein radial inneres Planetenrad 3a, das mit Satellitenrädern 3b, beispielsweise in der Anzahl von drei, in Eingriff ist, die um Achsen 8 eines Satellitenradträgers 9a, 9b montiert sind. Die Satellitenräder 3b greifen jeweils in ein radial äußeres Planetenrad 3c (auch Kranz genannt) ein.The first planetary gear 3 includes a radially inner planetary gear 3a that with satellite wheels 3b , for example in the number of three, is engaged around the axes 8th a satellite wheel carrier 9a . 9b are mounted. The satellite wheels 3b each engage in a radially outer planetary gear 3c (also called wreath).

Das innere Planetenrad 3a des ersten Planetengetriebes 3 umfasst eine radial äußere Zahnung und ist in Drehung mit einem primären Schwungrad 10 mit Hilfe eines Ringe 11 und mit einer radial inneren Nabe 12 gekoppelt, die selbst dazu bestimmt ist, in Drehung mit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors des Fahrzeugs gekoppelt zu werden. Natürlich können der Ring 11 und das innere Planetenrad 3a aus einem Stück gebildet sein.The inner planet wheel 3a of the first planetary gear 3 includes a radially outer toothing and is in rotation with a primary flywheel 10 with the help of a rings 11 and with a radially inner hub 12 which is itself intended to be coupled in rotation with a crankshaft of an internal combustion engine of the vehicle. Of course, the ring can 11 and the inner planetary gear 3a be formed from one piece.

Das radial äußere Planetenrad 3c umfasst eine ringförmige Form, die eine radial innere Zahnung, die in die Zahnungen der Satellitenräder 3b eingreift, und Laschen 13 aufweist, die sich radial von der radial äußeren Peripherie des Planetenrades nach außen erstrecken. Die Laschen 13 sind beispielsweise in der Anzahl von fünf vorhanden. Jede Lasche 13 umfasst zwei entgegengesetzt liegende seitliche Stützflächen 14, die jeweils einen Winkel α zur Radialrichtung (3) bilden. Ein Positionierstück 15 erstreckt sich von der seitlichen Stützfläche 14 aus. Gerade Kompressionsspiralfedern 16 sind in Umfangsrichtung zwischen den Laschen 13 montiert. Insbesondere ist jede Feder 16 vorgespannt zwischen zwei aneinandergrenzenden Laschen 13 montiert. Dazu liegen die Federn 16 auf den entsprechenden Stützflächen 14 auf, wobei sie die entsprechenden Positionierstücke 15 umgeben.The radially outer planetary gear 3c includes an annular shape that has a radially inner toothing that extends into the serrations of the satellite wheels 3b engages, and tabs 13 which extends radially outward from the radially outer periphery of the planetary gear. The tabs 13 are for example in the number of five. Every tab 13 includes two opposing lateral support surfaces 14 , each having an angle α to the radial direction ( 3 ) form. A positioning piece 15 extends from the lateral support surface 14 out. Just compression spiral springs 16 are in the circumferential direction between the tabs 13 assembled. In particular, every spring 16 biased between two adjacent tabs 13 assembled. These are the springs 16 on the corresponding support surfaces 14 on, with the appropriate positioning pieces 15 surround.

Während des Betriebs ist ein erstes Ende jeder Feder 16 dazu bestimmt, auf der Stützfläche 14 einer der Laschen 13 aufzuliegen, während das andere Ende der Feder 16 dazu bestimmt ist, auf Stützflächen 17 aufzuliegen, die auf den Teilen 5, 6 des Gehäuses vorgesehen sind (2). Die Stützflächen 17 des Gehäuses 5, 6 erstrecken sich auch unter Bildung eines Winkels α zur Radialrichtung.During operation, a first end of each spring 16 destined to the support surface 14 one of the tabs 13 lie up while the other end of the spring 16 destined to support surfaces 17 to hang up on the parts 5 . 6 of the housing are provided ( 2 ). The support surfaces 17 of the housing 5 . 6 also extend to form an angle α to the radial direction.

Die Federn 16 werden somit beim Schwenken des äußeren Planetenrades 3c des ersten Planetengetriebes 3 in Bezug zum festen Gehäuse 5, 6 komprimiert.The feathers 16 thus become when pivoting the outer planetary gear 3c of the first planetary gear 3 in relation to the fixed housing 5 . 6 compressed.

Der Winkel α ist derart definiert, dass die Stützflächen 14, 17 jeder Feder 16 parallel sind, wenn die Feder 16 maximal komprimiert ist, um die Spannungen in der Feder 16 für den maximalen Ausschlag zu optimieren. Dieser Winkel α hängt hauptsächlich von der Anzahl und vom Ausschlag der Federn 16 ab. Die Anzahl von Federn 16 liegt beispielsweise zwischen 3 und 8, wobei der Ausschlag der Federn 16 beispielsweise zwischen 5 und 35° liegt.The angle α is defined such that the support surfaces 14 . 17 every spring 16 are parallel when the spring 16 maximum is compressed to the stresses in the spring 16 to optimize for the maximum rash. This angle α depends mainly on the number and the deflection of the springs 16 from. The number of springs 16 for example, lies between 3 and 8, with the rash of the springs 16 for example, between 5 and 35 °.

Das zweite Planetengetriebe 5 umfasst ein radial inneres Planetenrad 4a, das mit Satellitenrädern 4b, beispielsweise in der Anzahl von drei, in Eingriff ist, die um Achsen 8 des Satellitenradträgers 9a, 9b montiert sind. Das erste und zweite Planetengetriebe 3, 4 teilen somit einen gemeinsamen Satellitenradträger 9a, 9b. Der Satellitenradträger ist von zwei radialen Blechen 9a, 9b gebildet, die miteinander durch Achsen 8 verbunden sind. Die Satellitenräder 4b greifen jeweils in ein radial äußeres Planetenrad 4c ein. The second planetary gear 5 includes a radially inner planetary gear 4a that with satellite wheels 4b , for example in the number of three, is engaged around the axes 8th of the satellite carrier 9a . 9b are mounted. The first and second planetary gear 3 . 4 thus share a common satellite carrier 9a . 9b , The satellite carrier is of two radial plates 9a . 9b formed by axes with each other 8th are connected. The satellite wheels 4b each engage in a radially outer planetary gear 4c one.

Das innere Planetenrad 4a des zweiten Planetengetriebes 4 umfasst eine radial äußere Zahnung und ist unter Vermittlung eines Ringes 19 in Drehung mit einem sekundären Schwungrad 18 gekoppelt. Das sekundäre Schwungrad 18 ist dazu bestimmt, eine Reaktionsplatte für den Kupplungsmechanismus 1 zu bilden. Wie vorher können der Ring 19 und das innere Planetenrad 4a aus einem Stück hergestellt sein. Die Ringe 11, 19 sind schwenkbar in zentralen Öffnungen des Gehäuses 5, 6 mit Hilfe von Dichtungen und/oder Lagern 20 montiert.The inner planet wheel 4a of the second planetary gear 4 includes a radially outer toothing and is mediated by a ring 19 in rotation with a secondary flywheel 18 coupled. The secondary flywheel 18 is intended to be a reaction plate for the clutch mechanism 1 to build. As before, the ring can 19 and the inner planetary gear 4a be made in one piece. The Rings 11 . 19 are pivotable in central openings of the housing 5 . 6 with the help of seals and / or bearings 20 assembled.

Das radial äußere Planetenrad 4c umfasst eine ringförmige Form, die eine radial innere Zahnung aufweist, die mit den Zahnungen der Satellitenräder 4b in Eingriff ist. Die radial äußere Peripherie des äußeren Planetenrades 4c ist beispielsweise durch Schweißen am Gehäuse 5, 6 befestigt.The radially outer planetary gear 4c includes an annular shape that has a radially inner toothing that matches the serrations of the satellite wheels 4b is engaged. The radially outer periphery of the outer planetary gear 4c is for example by welding on the housing 5 . 6 attached.

Die Durchmesser und die Anzahl von Zähnen der inneren Planetenräder 3a, 4a der Planetengetriebe 3, 4 sind identisch. Dasselbe gilt für die Satellitenräder 3b, 4b und für die äußeren Planetenräder 3c, 4c der beiden Planetengetriebe. So ist das Untersetzungsverhältnis der von den beiden Planetengetrieben 3, 4 in Serie 3, 4 gebildeten Einheit gleich 1. Es ist zu erwähnen, dass dieses Verhältnis der Drehgeschwindigkeit am Ausgang (hier der Drehgeschwindigkeit des sekundären Schwungrades 18) in Bezug zur Drehgeschwindigkeit am Eingang (hier die Drehgeschwindigkeit des primären Schwungrades 10) entspricht. Wenn das Vorzeichen des Untersetzungsverhältnisses positiv ist, drehen sich die beiden Schwungräder 10, 18 in dieselbe Richtung.The diameters and the number of teeth of the inner planet gears 3a . 4a the planetary gear 3 . 4 are identical. The same applies to the satellite wheels 3b . 4b and for the outer planet gears 3c . 4c the two planetary gears. So is the reduction ratio of the two planetary gears 3 . 4 in series 3 . 4 It should be noted that this ratio of the rotational speed at the output (here the rotational speed of the secondary flywheel 18 ) in relation to the speed of rotation at the entrance (here the speed of rotation of the primary flywheel 10 ) corresponds. When the sign of the reduction ratio is positive, the two flywheels rotate 10 . 18 in the same direction.

Der Kupplungsmechanismus 1 umfasst eine Reaktionsplatte, die von dem sekundären Schwungrad 18 gebildet ist, einen Deckel 21, eine Membranfeder 22, eine Druckplatte 23 und eine Reibungsscheibe 24.The coupling mechanism 1 includes a reaction plate extending from the secondary flywheel 18 is formed, a lid 21 , a diaphragm spring 22 , a printing plate 23 and a friction disk 24 ,

Der Deckel 21 weist eine hohle Form auf und ist an der Reaktionsplatte an seiner radial äußeren Peripherie beispielsweise durch Nieten befestigt. Der Deckel 21 begrenzt ein Innenvolumen, das dazu dient, die Druckplatte 23 und die Reibungsscheibe 24 aufzunehmen.The lid 21 has a hollow shape and is attached to the reaction plate at its radially outer periphery, for example by riveting. The lid 21 limits an internal volume that serves to the pressure plate 23 and the friction disk 24 take.

Die Membranfeder 22 ist in Form einer Federscheibe vorhanden und schwenkbar auf dem Deckel 21 mit Hilfe von nicht dargestellten Nieten montiert, wie dies an sich bekannt ist.The diaphragm spring 22 is in the form of a spring washer and pivotable on the lid 21 mounted by means of rivets, not shown, as is known per se.

Die Membranfeder 22 umfasst Finger 25 an ihrer radial inneren Peripherie, die mit einem nicht dargestellten Kupplungsanschlag zusammenwirken, um die Betätigung der Membranfeder 22 zu ermöglichen.The diaphragm spring 22 includes fingers 25 at its radially inner periphery, which cooperate with a coupling stop, not shown, to the actuation of the diaphragm spring 22 to enable.

Die radial äußere Peripherie 26 der Membranfeder 23 gelangt auf der Druckplatte 23 zur Auflage. Diese letztgenannte ist axial zwischen einer eingerückten Position, in der sie durch die Membranfeder 22 in Richtung der Reaktionsplatte 18 gedrängt ist, um die Reibungsscheibe 24 zwischen der Druckplatte 23 und der Reaktionsplatte 18 einzuspannen, und einer ausgerückten Position, in der sie die Reibungsscheibe 24 freigibt, beweglich.The radially outer periphery 26 the diaphragm spring 23 arrives on the printing plate 23 for circulation. This latter is axially between an engaged position in which it passes through the diaphragm spring 22 in the direction of the reaction plate 18 is urged to the friction disk 24 between the pressure plate 23 and the reaction plate 18 clamp, and a disengaged position in which they friction disc 24 releases, movable.

Die Reibungsscheibe 24 umfasst eine radial innere Nabe 27, die dazu bestimmt ist, mit einer Eingangswelle eines Getriebes gekoppelt zu werden.The friction disk 24 includes a radially inner hub 27 which is intended to be coupled to an input shaft of a transmission.

Die Druckplatte 23 und die Membranfeder 22 sind in Drehung mit dem Deckel 21 und der Reaktionsplatte 18 gekoppelt. Überdies gewährleisten nicht sichtbare elastische Laschen die Rückstellung der Druckplatte 23 in ihre ausgerückte Position, wenn sie nicht durch die Membranfeder 22 in die eingerückte Position gedrückt wird. Ebenso ist die Elastizität der Membranfeder 22 derart, dass sie wieder in ihre ausgerückte Position zurückkehrt, wenn sie nicht vom Kupplungsanschlag belastet wird.The printing plate 23 and the diaphragm spring 22 are in rotation with the lid 21 and the reaction plate 18 coupled. Moreover, non-visible elastic tabs ensure the return of the printing plate 23 in its disengaged position, if not through the diaphragm spring 22 is pressed in the engaged position. Likewise, the elasticity of the diaphragm spring 22 such that it returns to its disengaged position when not loaded by the coupling stop.

Während des Betriebs werden die Nabe 12, das primäre Schwungrad 10 und das innere Planetenrad 3a durch die Kurbelwelle in Drehung angetrieben. Die Drehbewegung wird mittels der Planetengetriebe 3, 4 auf das innere Planetenrad 4a und das sekundäre Schwungrad 18 übertragen. Es ist anzumerken, dass die Federn 16 nicht in Drehung angetrieben werden und nicht der Wirkung der Fliehkräfte ausgesetzt sind.During operation, the hub will be 12 , the primary flywheel 10 and the inner planetary gear 3a driven in rotation by the crankshaft. The rotational movement is by means of the planetary gear 3 . 4 on the inner planetary gear 4a and the secondary flywheel 18 transfer. It should be noted that the springs 16 are not driven in rotation and are not exposed to the effect of centrifugal forces.

Wenn Drehungleichförmigkeiten gedämpft werden sollen (zum Beispiel beim Starten oder Anhalten des Motors oder beispielsweise bei einem Gangwechsel), komprimiert nun das äußere Planetenrad 3c die geraden Federn 16.If rotational nonuniformities are to be damped (for example when starting or stopping the engine or, for example, during a gear change), the outer planetary gear now compresses 3c the straight feathers 16 ,

Wie vorangehend ausgeführt, ermöglicht es die Verwendung von Planetengetrieben 3, 4, die Gesamtwinkelsteifigkeit der Vorrichtung 2, die zwischen dem Eingang und dem Ausgang der Vorrichtung, d. h. zwischen dem inneren Planetenrad 3a des ersten Planetengetriebes 3 und dem inneren Planetenrad 4a des zweiten Planetengetriebes 4, vorhanden ist zu reduzieren. Es ist anzumerken, dass es die Verwendung der Planetengetriebe gemäß der Erfindung ermöglicht, den Ausschlag der Federn 16 um einen Faktor zwischen 1,2 und 5 zu verstärken. Die Resonanzfrequenz (oder Eigenfrequenz) der Vorrichtung 2 ist somit relativ gering. Es kann so garantiert werden, dass diese Resonanzfrequenz unter der Frequenz, die durch die Leerlaufdrehzahl des Motors induziert wird, liegt. Mit anderen Worten kann garantiert werden, dass unabhängig von den Betriebsbedingungen des Motors (niedrige Drehzahl, hohe Drehzahl, Leerlauf, mit Ausnahme der Start- und Stopphasen) die Resonanzfrequenz der Vorrichtung 2 vermieden wird.As stated above, it allows the use of planetary gears 3 . 4 , the overall angle stiffness of the device 2 between the input and the output of the device, ie between the inner planetary gear 3a of the first planetary gear 3 and the inner planetary gear 4a of the second planetary gear 4 , is available to reduce. It should be noted that it allows the use of the planetary gear according to the invention, the deflection of the springs 16 to increase a factor between 1.2 and 5. The resonant frequency (or natural frequency) of the device 2 is thus relatively low. It can thus be guaranteed that this resonant frequency is below the frequency induced by the idle speed of the engine. In other words, it can be guaranteed that regardless of the operating conditions of the engine (low speed, high speed, idle, with the exception of the start and stop phases) the resonant frequency of the device 2 is avoided.

Überdies ist es möglich, dies Vorrichtung 2 leicht an die bestehenden Getriebe anzupassen, da das Untersetzungsverhältnis der Vorrichtung 2 gleich oder nahe 1 ist.Moreover, it is possible this device 2 easy to adapt to the existing transmission, since the reduction ratio of the device 2 is equal to or near 1.

5 stellt eine zweite Ausführungsart der Erfindung dar, die sich von der vorher dargelegten dadurch unterscheidet, dass Dämpfungsmittel, insbesondere gerade Kompressionsfedern 16a, 16b, zwischen dem festen Gehäuse 5, 6 und dem äußeren Planetenrad 3c, 4c jedes der ersten und zweiten Planetengetriebe 3, 4 montiert sind. Dies ermöglicht es, die Winkelsteifigkeit der Vorrichtung 2 weiter zu senken. Überdies hat die Vorrichtung 2 eine symmetrische Struktur, was die Anzahl von Referenzen der Bauteile und Herstellungswerkzeuge verringert. 5 illustrates a second embodiment of the invention, which differs from the previously stated in that damping means, in particular straight compression springs 16a . 16b , between the fixed housing 5 . 6 and the outer planetary gear 3c . 4c each of the first and second planetary gears 3 . 4 are mounted. This allows the angular rigidity of the device 2 continue to lower. Moreover, the device has 2 a symmetrical structure, which reduces the number of references of components and manufacturing tools.

6 stellt eine dritte Ausführungsart der Erfindung dar, bei der eine erste Reihe von Dämpfungselementen, insbesondere geraden Kompressionsfedern 16a, zwischen dem äußeren Planetenrad 3c des ersten Planetengetriebes 3 und einem Phasenelement 28 montiert ist, wobei eine zweite Reihe von Dämpfungselementen, insbesondere geraden Kompressionsfedern 16b, zwischen dem Phasenelement 28 und dem festen Gehäuse 5, 6 montiert ist. Das Phasenelement 28 ist in Bezug zum äußeren Planetenrad 3c und in Bezug zum festen Gehäuse 5, 6 drehbeweglich. Eine solche Struktur ermöglicht es, die Winkelsteifigkeit der Vorrichtung 2 im Vergleich mit der Vorrichtung 2 der 1 bis 4 zu senken. 6 illustrates a third embodiment of the invention, wherein a first series of damping elements, in particular straight compression springs 16a , between the outer planetary gear 3c of the first planetary gear 3 and a phase element 28 is mounted, wherein a second series of damping elements, in particular straight compression springs 16b , between the phase element 28 and the solid housing 5 . 6 is mounted. The phase element 28 is in relation to the outer planetary gear 3c and in relation to the fixed housing 5 . 6 rotatably. Such a structure allows the angular rigidity of the device 2 in comparison with the device 2 of the 1 to 4 to lower.

7 stellt eine vierte Ausführungsart der Erfindung dar. Diese unterscheidet sich von der unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschriebenen dadurch, dass die Kopplungs- und Entkopplungsmittel 29 zwischen dem äußeren Planetenrad 4c und dem festen Gehäuse 5, 6 montiert sind. 7 illustrates a fourth embodiment of the invention. This differs from that with reference to the 1 to 4 described in that the coupling and decoupling means 29 between the outer planetary gear 4c and the solid housing 5 . 6 are mounted.

Die Kopplungs- und Entkopplungsmittel 29 umfassen einen Kupplungsmechanismus, umfassend eine Reaktionsplatte 30, die mit dem festen Gehäuse 5, 6 verbunden oder von diesem gebildet ist, ein Reibungselement 31, das mit dem äußeren Planetenrad 4c verbunden oder von diesem gebildet ist, und eine Druckplatte 32, die beweglich ist zwischen einer Position zur drehenden Kopplung und einer Position zur Entkopplung des Reibungselements 31 und der Reaktionsplatte 30.The coupling and decoupling means 29 comprise a coupling mechanism comprising a reaction plate 30 that with the solid housing 5 . 6 connected or formed by this, a friction element 31 that with the outer planetary gear 4c connected or formed by this, and a pressure plate 32 which is movable between a position for rotating coupling and a position for decoupling the friction element 31 and the reaction plate 30 ,

Nach einer fünften Ausführungsart, die in 8 dargestellt ist, umfassen die Kopplungs- und Entkopplungsmittel 29 einen Anschlag 33, der zwischen einer Kopplungsposition und einer Entkopplungsposition beweglich ist. Der Anschlag ist translatorisch entlang einer Achse parallel zur Drehachse der inneren Planetenräder 3a, 4a beweglich. Der bewegliche Anschlag 33 ist in Drehung mit dem festen Gehäuse 5, 6 gekoppelt und geeignet, in der Kopplungsposition mit einem komplementären Anschlag des radial äußeren Planetenrades 4c zusammenzuwirken. Der Anschlag 33 kann beispielsweise von einem beweglichen Stück gebildet sein, das geeignet ist, in ein Loch von komplementärer Form des äußeren Planetenrades 4c eingesetzt zu werden.According to a fifth embodiment, in 8th 2, the coupling and decoupling means comprise 29 a stop 33 which is movable between a coupling position and a decoupling position. The stop is translational along an axis parallel to the axis of rotation of the inner planet gears 3a . 4a movable. The movable stop 33 is in rotation with the solid housing 5 . 6 coupled and suitable, in the coupling position with a complementary stop of the radially outer planetary gear 4c co. The stop 33 may for example be formed by a movable piece which is suitable in a hole of complementary shape of the outer planetary gear 4c to be used.

Die Ausführungsarten der 7 und 8 funktionieren auf dieselbe Weise wie die unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschriebene, wenn das feste Gehäuse 5, 6 mit dem äußeren Planetenrad 4c in Drehung gekoppelt ist.The embodiments of 7 and 8th work in the same way as those with reference to the 1 to 4 described when the solid housing 5 . 6 with the outer planetary gear 4c coupled in rotation.

Umgekehrt, wenn das feste Gehäuse 5, 6 von dem äußeren Planetenrad 4c entkoppelt ist, kann kein Drehmoment vom Eingang zum Ausgang, d. h. vom inneren Planetenrad 3a zum inneren Planetenrad 4a, übertragen werden.Conversely, if the solid housing 5 . 6 from the outer planetary gear 4c is decoupled, no torque from the input to the output, ie from the inner planetary gear 3a to the inner planetary gear 4a , be transmitted.

9 stellt eine sechste Ausführungsart dar, die sich von der unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschriebenen dadurch unterscheidet, dass Kopplungs- und Entkopplungsmittel 29 (die hier in Form eines Kupplungsmechanismus vorhanden sind) zwischen dem Planetenrad und dem festen Gehäuse montiert sind. 9 represents a sixth embodiment, which differs from that with reference to the 1 to 4 characterized in that coupling and decoupling means 29 (which are here in the form of a coupling mechanism) are mounted between the planetary gear and the fixed housing.

Auf diese Weise ist es möglich, die Federn 16 inaktiv zu setzen, wobei das feste Gehäuse 5, 6 und das äußere Planetenrad 3c in Drehung gekoppelt werden. Umgekehrt, wenn das feste Gehäuse 5, 6 und das äußere Planetenrad 3c entkoppelt sind, funktioniert die Vorrichtung 2 auf dieselbe Weise wie die Vorrichtung 2 der 1 bis 4.In this way it is possible the springs 16 to put inactive, the solid housing 5 . 6 and the outer planetary gear 3c be coupled in rotation. Conversely, if the solid housing 5 . 6 and the outer planetary gear 3c decoupled, the device works 2 in the same way as the device 2 of the 1 to 4 ,

Claims (10)

Drehmomentübertragungsvorrichtung (2), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein erstes und ein zweites Planetengetriebe (3, 4) umfasst, die in Serie angeordnet sind, wobei jedes Planetengetriebe (3, 4) ein radial inneres Planetenrad (3a, 4a) umfasst, das in mindestens ein Satellitenrad (3b, 4b) eingreift, wobei das besagte Satellitenrad (3b, 4b) in ein radial äußeres Planetenrad (3c, 4c) eingreift, wobei die Satellitenräder (3b, 4b) des ersten und des zweiten Planetengetriebes (3, 4) auf einem gemeinsamen Satellitenradträger (9a, 9b) montiert sind, wobei die äußeren Planetenräder (3c, 4c) mit einem festen Element (5, 6) verbunden sind, wobei das radial innere Planetenrad (3a) des ersten Planetengetriebes (3) einen Drehmomenteingang bildet und dazu bestimmt ist, zum Beispiel mit einer Kurbelwelle gekoppelt zu werden, wobei das innere Planetenrad (4a) des zweiten Planetengetriebes (4) einen Drehmomentausgang bildet und dazu bestimmt ist, beispielsweise mit einer Eingangswelle einer Kupplung gekoppelt zu werden, wobei mindestens ein Dämpfungselement (16) zwischen dem festen Element (5, 6) und dem äußeren Planetenrad (3c, 4c) von mindestens einem der ersten und zweiten Planetengetriebe (3, 4) montiert ist, um einen Winkelausschlag zwischen dem festen Element (5, 6) und dem besagten radial äußeren Planetenrad (3c, 4c) zu gestatten.Torque transmission device ( 2 ), in particular for a motor vehicle, characterized in that it comprises a first and a second planetary gear ( 3 . 4 ), which are arranged in series, wherein each planetary gear ( 3 . 4 ) a radially inner planetary gear ( 3a . 4a ), which in at least one satellite wheel ( 3b . 4b ), wherein said satellite wheel ( 3b . 4b ) in a radially outer planetary gear ( 3c . 4c ), whereby the satellite wheels ( 3b . 4b ) of the first and the second Planetary gear ( 3 . 4 ) on a common satellite carrier ( 9a . 9b ) are mounted, wherein the outer planetary gears ( 3c . 4c ) with a fixed element ( 5 . 6 ), wherein the radially inner planetary gear ( 3a ) of the first planetary gear ( 3 ) forms a torque input and is intended, for example, to be coupled to a crankshaft, wherein the inner planetary gear ( 4a ) of the second planetary gear ( 4 ) forms a torque output and is intended, for example, to be coupled to an input shaft of a clutch, wherein at least one damping element ( 16 ) between the fixed element ( 5 . 6 ) and the outer planetary gear ( 3c . 4c ) of at least one of the first and second planetary gears ( 3 . 4 ) is mounted to an angular deflection between the fixed element ( 5 . 6 ) and said radially outer planetary gear ( 3c . 4c ). Vorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Dämpfungselement (16) zwischen dem festen Element (5, 6) und dem äußeren Planetenrad (3c, 4c) von jedem der ersten und zweiten Planetengetriebe (3, 4) montiert ist.Contraption ( 2 ) according to claim 1, characterized in that at least one damping element ( 16 ) between the fixed element ( 5 . 6 ) and the outer planetary gear ( 3c . 4c ) of each of the first and second planetary gears ( 3 . 4 ) is mounted. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens ein erstes Dämpfungselement (16a) umfasst, das zwischen dem äußeren Planetenrad (3c, 4c) des mindestens einen der Planetengetriebe (3, 4) und einem Phasenelement (28) montiert ist, wobei mindestens ein zweites Dämpfungselement (16b) zwischen dem Phasenelement (28) und dem festen Element (5, 6) montiert ist, wobei das Phasenelement (28) in Bezug zum äußeren Planetenrad (3c, 4c) und zum festen Element (5, 6) drehbeweglich ist.Contraption ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the device comprises at least a first damping element ( 16a ), which between the outer planetary gear ( 3c . 4c ) of the at least one planetary gear ( 3 . 4 ) and a phase element ( 28 ), wherein at least one second damping element ( 16b ) between the phase element ( 28 ) and the fixed element ( 5 . 6 ), wherein the phase element ( 28 ) in relation to the outer planetary gear ( 3c . 4c ) and to the fixed element ( 5 . 6 ) is rotatable. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel (29) zur Kopplung und zur Entkopplung umfasst, die zwischen mindestens einem der äußeren Planetenräder (3c, 4c) und dem festen Element (5, 6) montiert sind.Contraption ( 2 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises means ( 29 ) for coupling and decoupling, which between at least one of the outer planet gears ( 3c . 4c ) and the fixed element ( 5 . 6 ) are mounted. Vorrichtung (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens ein Dämpfungselement (16) umfasst, das zwischen dem festen Element (5, 6) und nur einem der äußeren Planetenräder (3c, 4c) montiert ist, wobei die Kopplungs- und Entkopplungsmittel (29) zwischen dem festen Element (5, 6) und dem anderen äußeren Planetenrad montiert sind.Contraption ( 2 ) according to claim 4, characterized in that it comprises at least one damping element ( 16 ) between the solid element ( 5 . 6 ) and only one of the outer planet gears ( 3c . 4c ), the coupling and decoupling means ( 29 ) between the fixed element ( 5 . 6 ) and the other outer planetary gear are mounted. Vorrichtung (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens ein Dämpfungselement (16) umfasst, das zwischen dem festen Element (5, 6) und mindestens einem der äußeren Planetenräder (3c, 4c) montiert ist, wobei die Kopplungs- und Entkopplungsmittel (29) zwischen dem festen Element (5, 6) und dem besagten äußeren Planetenrad (3c, 4c) montiert sind.Contraption ( 2 ) According to claim 4, characterized in that it (at least one damping element 16 ) between the solid element ( 5 . 6 ) and at least one of the outer planet gears ( 3c . 4c ), the coupling and decoupling means ( 29 ) between the fixed element ( 5 . 6 ) and said outer planetary gear ( 3c . 4c ) are mounted. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungs- und Entkopplungsmittel (29) einen Kupplungsmechanismus aufweisen, der eine Reaktionsplatte (30), die mit dem festen Element (5, 6) verbunden oder von diesem gebildet ist, ein Reibungselement (31), das mit dem äußeren Planetenrad (3c, 4c) verbunden oder von diesem gebildet ist, und eine Druckplatte (32) umfasst, welche beweglich ist zwischen einer Position zur drehenden Kopplung und einer Position zur Entkopplung des Reibungselements (31) und der Reaktionsplatte (30).Contraption ( 2 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the coupling and decoupling means ( 29 ) have a coupling mechanism comprising a reaction plate ( 30 ) connected to the fixed element ( 5 . 6 ) is connected or formed by a friction element ( 31 ) connected to the outer planetary gear ( 3c . 4c ) or formed by this, and a pressure plate ( 32 ) which is movable between a position for rotating coupling and a position for decoupling the friction element ( 31 ) and the reaction plate ( 30 ). Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungs- und Entkopplungsmittel (29) mindestens einen Anschlag (33) umfassen, der zwischen einer Kopplungsposition und einer Entkopplungsposition beweglich ist, wobei der besagte bewegliche Anschlag (33) mit dem festen Element (5, 6) in Drehung gekoppelt und geeignet ist, in der Kopplungsposition mit einem komplementären Anschlag des radial äußeren Planetenrades (3c, 4c) zusammenzuwirken.Contraption ( 2 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the coupling and decoupling means ( 29 ) at least one stop ( 33 ) which is movable between a coupling position and a decoupling position, said movable stop ( 33 ) with the fixed element ( 5 . 6 ) is coupled in rotation and is suitable, in the coupling position with a complementary stop of the radially outer planetary gear ( 3c . 4c ) to cooperate. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement ein elastisches Element, beispielsweise eine Kompressionsfeder (16) ist.Contraption ( 2 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the damping element is an elastic element, for example a compression spring ( 16 ). Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens eine Schwungmasse (10, 18) umfasst, die mit dem inneren Planetenrad (3a, 4a), mit dem äußeren Planetenrad (3c, 4c) und/oder mit dem Satellitenradträger (9a, 9b) gekoppelt ist.Contraption ( 2 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises at least one flywheel ( 10 . 18 ), which with the inner planetary gear ( 3a . 4a ), with the outer planetary gear ( 3c . 4c ) and / or with the satellite carrier ( 9a . 9b ) is coupled.
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