DE112014001474T5

DE112014001474T5 - Multivariable Ertragsüberwachungsvorrichtung und Verfahren für dieselbe

Info

Publication number: DE112014001474T5
Application number: DE112014001474.5T
Authority: DE
Inventors: John Earl Acheson; Stephen Filip Fjelstad; Douglas Samuel Prairie
Original assignee: Raven Industries Inc
Current assignee: Raven Industries Inc
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-04
Publication date: 2015-11-26
Also published as: US10260931B2; US20160282171A1; US9410840B2; WO2014149675A1; US20140262547A1

Abstract

Ein dynamisches Ertragsüberwachungssystem umfasst eine Mehrzahl von Instrumenten zum Messen einer Mehrzahl von Parametern eines geernteten Ernteguts während ein geerntetes Erntegut im Zufluss in einem Erntemaschinen-Hubförderer vorhanden ist. Das System umfasst ein Volumeninstrument, das ein Volumen des geernteten Ernteguts aus dem Zufluss des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderer misst, und ein Gewichtsinstrument, das ein Gewicht des geernteten Ernteguts aus dem Zufluss des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderer misst. Optional umfasst das System andere Instrumente einschließlich eines Feuchtigkeits- und Temperaturinstruments. Einen Empfänger- und Verarbeitungsknoten ist mit den Ertragsinstrumenten in Kommunikation. Der Empfänger- und Verarbeitungsknoten bestimmt ein veränderliches Testgewicht des geernteten Ernteguts basierend auf mindestens dem gemessenen Volumen des geernteten Ernteguts und dem Gewicht des geernteten Ernteguts des Zuflusses des geernteten Ernteguts. Der Empfänger- und Verarbeitungsknoten bestimmt außerdem einen veränderlichen Ertrag des geernteten Ernteguts basierend auf dem gemessenen Volumen des geernteten Ernteguts, dem gemessenen Gewicht des geernteten Ernteguts und dem veränderlichen Testgewichts des geernteten Ernteguts.

Description

QUERVERWEISE ZU VERWANDTEN PATENTDOKUMENTEN
Diese Patenanmeldung beansprucht die Priorität der US Patenanmeldung 13/835054, eingereicht am 15. März 2013, die hier durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit eingeschlossen ist.
Diese Patentanmeldung ist auch verwandt mit der US Patenanmeldung 13/835478, eingereicht am 15. März 2013 und ist hier durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit eingeschlossen.
Diese Patentanmeldung ist auch verwandt mit der US Patentanmeldung 13/835099, eingereicht am 15. März 2013 und ist hier durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit eingeschlossen.
COPYRIGHT BEMERKUNG
Ein Teil der Offenbarung dieses Patentdokuments enthält Material, das dem Copyrightschutz unterliegt. Der Copyright-Besitzer hat keine Beanstandungen gegen eine Faksimile-Wiedergabe des Patentdokuments oder der Patentoffenbarung durch irgendjemand, da es in den Patentakten des Patent- und Markenamtes erscheint, aber ansonsten behält er sich alle Copyright-Rechte vor. Die folgende Bemerkung ist auch auf die Software und Daten, wie unten und in der Zeichnung beschrieben, die Teil dieses Dokuments sind: Coypright Raven Industries, Inc.; Sioux Falls, SD. Alle Rechte vorbehalten.
TECHNISCHES GEBIET
Dieses Dokument bezieht sich im Allgemeinen, aber ohne Begrenzungen, auf Systeme und Verfahren zum Bestimmen der Erträge von Erntegut.
HINTERGRUND
Ertragsüberwachungssysteme werden verwendet, um Ernteguterträge bzw. Ausbeuten während des Erntens zu messen. Ertragsparameter, wie das Gewicht oder Volumen, werden verwendet, um die Qualität und Quantität eines Erntegutes zu bewerten und entsprechend seinem Verkaufspreis zu bestimmen. In einem Beispiel wird eine Ertragsgleichung verwendet, die die Qualität und Quantität eines Erntegutes beurteilt und auf vier einzelnen Variablen und auf einer fünften bezogenen Variablen basiert. Die vier Variablen schließen Volumen, Temperatur, Feuchtigkeit und Testgewicht (Dichte) des geernteten Erntegutes ein. Die fünfte bezogene Variable ist das Gewicht des geernteten Erntegutes und mindestens mit einigen der Ertragsüberwachungsvorrichtungen wird das Gewicht entsprechend dem Volumen und einem angenommenen Testgewicht bestimmt.
Ein Beispiel eines Typs einer Ertragsüberwachungsvorrichtung ist eine Volumen basierte Ertragsüberwachungsvorrichtung. Mit Volumen basierten Ertragsüberwachungsvorrichtungen ist ein Volumensensor in einem Erntemaschinenhubförderer vorgesehen, der das Volumen eines geernteten Erntegutes in dem Hubförderer misst. Die Bedienperson der Erntemaschine gibt eine Testgewichtannahme (Dichte) für das auf einem Feld geerntete Erntegut basierend auf beobachteten Feldzuständen, von dem das Erntegut geerntet wird, ebenso wie die Erfahrung der Bedienperson ein. Das Gewicht wird vom gemessenen Volumen und dem angenommenen Testgewicht hergeleitet.
Ein anderes Beispiel eines Typs einer Ertragsüberwachungsvorrichtung ist eine gewichtsbasierte Ertragsüberwachungsvorrichtung, die einen Gewichtssensor verwendet, um das Gewicht eines geernteten Ernteguts zu messen. Bei gewichtsbasierten Ertragsüberwachungsvorrichtungen umfassen die vier Variablen Gewicht, Temperatur, Feuchtigkeit und das Testgewicht des geernteten Erntegutes. Im Gegensatz zu dem volumenbasierten Ertragsüberwacher, bestimmt die gewichtsbasierte Überwachungsvorrichtung das Volumen des geernteten Erntegutes entsprechend dem Testgewicht und dem Gewicht. Ähnlich zu der volumenbasierten Ertragsüberwachungsvorrichtung schätzt eine Bedienperson der gewichtsbasierten Ertragsüberwachungsvorrichtung ein Testgewicht für ein Feld und gibt das geschätzte Testgewicht ein. Wie oben diskutiert, werden das geschätzte Testgewicht und das gemessene Gewicht verwendet, um das Volumen des geernteten Ernteguts zu bestimmen.
ÜBERSICHT
Die vorliegenden Erfinder haben unter anderen Dingen erkannt, dass ein zu lösendes Problem die Minimierung eines Fehlers einschließen kann, der durch Schätzungen in Ertragswerten auftreten kann. In einem Beispiel kann der vorliegende Gegenstand eine Lösung für dieses Problem vorsehen, wie durch ein System oder ein Verfahren, das Ertragswerte basierend auf gemessenen Parametern des geernteten Ernteguts bestimmt. Der festgelegte andere Weg, die Schätzungen von Parametern durch die Bedienperson, wie ein Testgewichtwert, werden vollständig vermieden.
In einem Beispiel messen die Systeme oder Verfahren sowohl das Volumen als auch das Gewicht und das Testgewicht für ein geerntetes Erntegut wird basierend auf diesen gemessenen Parametern bestimmt. Somit ist die Erzeugung eines oder mehrerer Ertragswerte des geernteten Ernteguts auf gemessenen (im Gegensatz zu einem oder mehreren geschätzten) Parameterwerten einschließlich des Testgewichts (bestimmt durch die gemessenen Parameterwerten) basiert. Außerdem variieren jeder der gemessenen Parameter und die entsprechenden Ertragswerte dynamisch entsprechen den Messungen der dem Erntemaschinen-Hubförderer zugeordneten Instrumente.
Die vorliegenden Erfinder haben außerdem erkannt, dass ein zu lösendes Problem das Erhöhen der Auflösung der Ertragswerte des auf einem Feld geernteten Ernteguts einschließen kann. Wie oben diskutiert wird in mindestens einigen Ertragsüberwachungsvorrichtungen ein Testgewichtswert für ein spezielles Feld geschätzt und der Ertragsüberwachungsvorrichtung zur Verwendung in den Ertragsberechnungen eingegeben. Die entsprechenden Ertragsberechnungen basieren dabei entsprechend übereinstimmend auf dem gleichen geschätzten Testgewichtswert in dem Feld, obwohl selbst in der Praxis das Testgewicht im Feld variieren wird, manchmal stark.
In einem anderen Beispiel befassen sich die hier beschriebenen Systeme und Verfahren mit diesem Problem durch dynamisches Messen jedes des einen oder der mehreren Parameter des geernteten Erntegut einschließlich, aber nicht begrenzt darauf, des Volumens und Gewichts des geernteten Erntegutes. Wie oben beschrieben, wird das Gewicht aus diesen Messungen bestimmt. Somit variiert das Testgewicht dynamisch entsprechend den aktuell gemessenen Parametern für ein geerntetes Erntegut, wenn es an verschiedenen Orten des Feldes geerntet wird. Da das Testgewicht sich dynamisch mit den gemessenen Parametern des geernteten Ernteguts ändert, ändern sich die korrespondierenden Ertragswerte des geernteten Erntegutes dynamisch entsprechend der Stelle bzw. dem Ort der Erntemaschine in dem Feld. Mit diesen dynamisch sich ändernden Werten (gemessene Parameter und bestimmtes Testgewicht) erzeugte Ertragskarten sehen entsprechend eine verbesserte Auflösung relativ zu vorherigen Ertragskarten vor, die einen bleibenden geschätzten Testgewichtswert für das Feld verwenden. Ertragskarten mit hoher Auflösung basierend auf dynamischen Änderungen im Vergleich zu bleibenden statischen Annahmen verringern den Fehler bei den Ertragsberechnungen, beispielsweise auf 1% oder weniger. Außerdem sind Ertragskarten mit hoher Auflösung wertvoll für eine Bedienperson, da genaue Ertragswerte zu spezifischen Orten in dem Feld registriert werden, wodurch eine verbesserte landwirtschaftliche Bewirtschaftung und Bepflanzung für kommende Saisonen (z. B. verschiedene Hybridbepflanzungen in Bereichen des Feldes, verschiedene Agrarproduktanwendungen, Bewässerung und dergleichen) erleichtert werden.
Dieser Überblick ist vorgesehen, einen Überblick auf den Gegenstand der vorliegenden Erfindung zu liefern. Er ist nicht dazu gedacht, eine exklusive oder ausführliche Erläuterung der Erfindung zu geben. Die genaue Beschreibung ist eingeschlossen, um weitere Informationen über die vorliegende Patenanmeldung zu liefern.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
In der Zeichnung, die nicht notwendigerweise maßstabsgerecht ist, können gleiche Bezugszeichen gleiche Komponenten in unterschiedlichen Ansichten zeigen. Gleiche Bezugszeichen, die unterschiedliche Buchsstabenindices haben, können unterschiedliche Zustände von gleichen Komponenten darstellen. Die Zeichnung stellt im Allgemeinen beispielhaft, aber nicht begrenzend, verschiedene Ausführungsbeispiele dar, die in dem vorliegenden Dokument diskutiert werden.
1 ist eine perspektivische Ansicht einer Erntemaschine.
2A ist eine schemtische Darstellung eines Beispiels eines Erntemaschinen-Hubförderers einschließlich eines dynamischen Ertragsüberwachungssystems.
2B ist eine schematisch Darstellung eines Erntemaschinen-Hubförderers einschließlich eines anderen Beispiels eines dynamischen Ertragsüberwachungssystems.
3 ist eine schematische Ansicht eines Beispiels eines Volumeninstruments.
4 ist eine schematisch Ansicht eines Beispiels eines an einem Schaufelblatt montierten Gewichtsinstruments.
5 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel eines Empfangs- und Verarbeitungsknotens einer Ertragsüberwachungsvorrichtung zeigt.
6 ist ein Flussdiagramm, dass ein Beispiel eines Verfahrens zum Messen von einem oder mehreren dynamischen Ertragswerten für ein geerntetes Erntegut zeigt.
7 ist eine Aufsicht auf ein Beispiel eines landwirtschaftlichen Feldes während des Erntens eines Ernteguts durch eine Erntemaschine einschließlich des dynamischen Ertragsüberwachungssystems nach 2.
8 ist eine Tabelle von Parametermessungen des geernteten Ernteguts und von Ertragswerten, die entsprechenden Orten des Feldes nach 7 zugeordnet sind.
9 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines Verfahrens zum erzeugen einer Ertragskarte basierend auf verschiedenen Orten zeigt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
1 zeigt ein Beispiel einer Erntemaschine, wie eines Mähdreschers 100. Wie gezeigt, umfasst die Erntemaschine 100 einen Körper 102 und einen Balken 104, der beweglich mit dem Körper 102 gekoppelt ist. In einem Beispiel wird der Balken 104 verwendet, um Korn wie Getreide zu schneiden und zu teilen und das Korn in den Körper 102 zur weiteren Verarbeitung zu liefern. Erneut bezugnehmend auf 1 umfasst in einem Beispiel die Erntemaschine 100 einen Erntemaschinenhubförderer 106, der ausgebildet ist, das verarbeitete Korn beispielsweise aus dem inneren Mechanismus der Erntemaschine zu entfernen und das Korn in einen Kornspeicher 108 abzulegen. Wie außerdem in 1 gezeigt ist, ist zusätzlich eine Antenne, wie eine GPS-Antenne 110 an dem Körper 102 vorgesehen, um genaue Positionsdaten der Erntemaschine 100, wenn sie beispielsweise auf einem Feld erntet, zu liefern.
Wie zuvor beschrieben umfasst die Erntemaschine einen Erntemaschinenhubförderer 106, der ausgebildet ist, Korn von der Verarbeitung in einen Kornspeicher 108 zu liefern. Wie hier beschrieben wird, schließt der Erntemaschinen-Hubförderer 106 ein oder mehrere Instrumente (zum Beispiel eine Reihe von Instrumenten) sowie einen Empfänger- und Verarbeitungsknoten ein, die ausgebildet sind, einen oder mehrere Parameter, wie Parameter des geernteten Ernteguts, des über den Erntemaschinen-Hubförderer 106 an den Kornspeicher 108 gelieferten Ernteguts zu messen. Wie außerdem hier beschrieben wird, ist das hier vorgesehene dynamische Ertragsüberwachungssystem ausgebildet, jeden der vier repräsentativen Parameter des geernteten Erntegutes zu verwenden, die in Standard-Ertragsgleichungen benutzt werden, um einen oder mehrere variable Ertragswerte des Ernteguts, wie es von einem Feld geerntet wird, zu bestimmen. Das dynamische Ertragsüberwachungssystem ist ausgebildet, um jeden dieser Erntegutparameter in einer dynamischen Weise zu bestimmen, beispielsweise wenn die Erntemaschine 100 das Erntegut auf einem Feld erntet. Somit werden Annahmen von bestimmten Erntegutparametern wir ein Testgewicht (Dichte) und ein oder mehrere verwandte Parameter, wie ein Gewicht oder Volumen, vermieden. Anders gesagt, ist das hier beschriebene dynamische Ertragsüberwachungssystem in der Lage, dynamisch jeden der Parameter des geernteten Ernteguts zu bestimmen und genau einen oder mehrere variable Ertragswerte zu bestimmen, ohne dass die Bedienperson Annahmen beispielsweise hinsichtlich des Testgewichts oder dergleichen eingeben muss.
Obwohl die hier beschriebenen Systeme und Verfahren im Kontext mit einer exemplarischen Erntemaschinen 100 gezeigt werden, ist die Offenbarung nicht auf Erntemaschinen 100 begrenzt. Die Systeme und Verfahren sind dagegen anwendbar für jedes System (ob statisch oder beweglich), das aus genauen Parametermessungen des Ernteguts eines zufließenden Ernteguts Nutzen ziehen kann. Beispielsweise werden die hier beschriebenen Systeme oder Verfahren in Zusammenhang mit stationären Erntemaschinen, Hubfördereren, Erntegutpflücksystemen (Obst- und Apfelpflücksysteme) und dergleichen verwendet, aber sie sind nicht darauf begrenzt.
Bezugnehmend auf 2A wird ein Beispiel eines Erntemaschinen-Hubförderers 106, der zuvor in 1 gezeigt wurde, vorgesehen. In einer schematischen, in 2A gelieferten Ansicht ist eine Hubförderschleife 200 gezeigt, die sich durch den Erntemaschinen-Hubförderer 106 erstreckt. Die Hubförderschleife 200 umfasst eine Mehrzahl von Schaufelblättern 202, die in einer linearen Konfiguration angeordnet ist, die sich zyklisch in einem absteigenden und einem aufsteigenden Segment 206, 204 bewegt. Während des absteigenden Segments 206 bewegen sich die Schaufelblätter 202 ohne geerntetes Erntegut und greifen in ein geerntetes Erntegut, beispielsweise in einem Wannensegment 208, ein. Das geerntete Erntegut wird in einem Beispiel über eine Förderschnecke 201 geliefert und wird unmittelbar durch ein oder mehrere Schaufelblätter 202 mitgenommen, wenn sich die Schaufelblätter durch das Wannensegment 208 bewegen. Das geerntete Erntegut (zum Beispiel eine Menge von geerntetem Erntegut 216), wie in 2A gezeigt, wird entlang eines aufsteigenden Segments 204 des Erntemaschinen-Hubförderers 106 angehoben. In einem Beispiel ist die Menge an geerntetem Erntegut 216 auf jedem der Schaufelblätter 202 im Wesentlichen ruhend relativ zu den Schaufelblättern 202, wenn es aufsteigt. Das heißt, das Schaufelblatt 202 und die Menge an geerntetem Erntegut 216 auf dem jeweiligen Schaufelblatt sind im Wesentlichen statisch relativ zueinander, währen die Zusammensetzung aus der Menge aus geerntetem Erntegut 216 und dem Schaufelblatt 202 sich ansonsten in dem aufsteigenden Segment 204 zu dem Scheitelsegment 210 bewegen. Die Menge an geerntetem Erntegut 216 wird zu dem Scheitelsegment 210 angehoben, wie zuvor beschrieben, und über eine Erntegutschütte 211, beispielsweise in den Kornspeicher 108, geliefert.
Wie außerdem in 2A gezeigt wird, ist ein Beispiel eines dynamischen Ertragsüberwachungssystems 203 vorgesehen. In dem gezeigten Beispiel umfasst das dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 eines oder mehrere Instrumente oder eine Mehrzahl von Instrumenten (zum Beispiel eine Reihe von Instrumenten), die ausgebildet sind, dynamisch einen oder mehrere Parameter des geernteten Ernteguts zu bestimmen, beispielsweise wenn die Erntemaschine das Erntegut auf einem Feld erntet und das geerntete Erntegut über den Erntemaschinen-Hubförderer 106 strömt. In dem gezeigten Beispiel umfasst das dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 ein Volumeninstrument 212 und ein getrenntes Gewichtsinstrument 214. In dem in 2A gezeigten Beispiel ist das Gewichtsinstrument 240 einem oder mehreren Schaufelblättern 202 zugeordnet. Auf andere Weise gesagt, ist das Gewichtsinstrument 240 an einem der Schaufelblätter 202 (oder alternativ einer Mehrzahl von Schaufelblättern der Gesamtanzahl der Schaufelblätter der Hubförderschleife 200) installiert.
Wie außerdem in dem Beispiel des dynamischen Ertragsüberwachungssystems 203 gezeigt wird, umfasst das System außerdem ein Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219, das beispielsweise in einem Bereich des Wannensegmentes 208 positioniert ist. Das Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219 ist ausgebildet, den Feuchtigkeitsinhalt sowie die Temperatur des geernteten Korns zu messen, wenn es in den Erntemaschinen-Hubförderer 106, beispielsweise unmittelbar vor und während des Mitnehmens und Anhebens durch einen oder mehreren Schaufelblättern 202, eintritt. In noch einem anderen Ausführungsbeispiel umfasst das dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 ein Balkenorientierungsinstrument 220. Das Balkenorientierungsinstrument 220 ist mit dem Balken, wie dem Balken 104 aus 101, gekoppelt. Das Balkenorientierungsinstrument 220 ist bemessen und ausgebildet, um die Orientierung des Balkens 104 zu bestimmen, beispielsweise während der Balken in einer abgesenkten Position ist und entsprechend das Erntegut auf dem Feld erntet und während der Balken in einer angehobenen Position ist, in der der Balken 104 außer Eingriff ist und in entsprechender Weise nicht mehr das Erntegut erntet. Wie hier beschrieben wird, ist in einem Beispiel das Balkenorientierungsinstrument 220 einer Antenne 110 zugeordnet, um entsprechend den Ort der Erntemaschine 100 und die korrespondierende Orientierung des Balkens 104 (ob angehoben oder abgesenkt) mit dieser entsprechenden Position zu registrieren.
Wie außerdem in 2A gezeigt wird, umfasst das dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 in einem anderen Beispiel einen Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218. Der Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 dient in einem Beispiel als ein Verbindungs- oder Kommunalknoten für jedes Instrument der Reihe von Instrumenten, einschließlich beispielsweise des Volumeninstruments 212, des Gewichtsinstruments 214, des Feuchtigkeits- und Temperaturinstruments 219 und des Balkenorientierungsinstruments 220. In einem anderen Beispiel umfasst der Empfänger- und Verarbeitungsknoten 280 und das korrespondierende dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 ein oder mehrere Instrumente, die darin für die Instrumentenreihe vorgesehen sind. Beispielsweise umfasst das dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 ein Volumeninstrument 212 in Kombination mit dem Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219 und dem Balkenorientierungsinstrument 220 oder das Gewichtsinstrument 214 in Kombination mit dem Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219 und dem Balkenorientierungsinstrument 220.
Wie außerdem in 2A gezeigt ist, ist in einem Beispiel der Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 in Kommunikation mit der Antenne, wie der Antenne 110, die zuvor in 1 gezeigt wurde. Somit wird jeder der mit einem oder mehreren des Volumeninstruments 212, des Gewichtsinstruments 214 und des Feuchtigkeits- und Temperaturinstruments 219 gemessenen Parametern des Erntegutes der Position der Erntemaschine 100 zugeordnet, wie weiter hier beschrieben wird. Zusätzlich wird die Zusammenarbeit zwischen der Antenne 110, dem Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 und einem oder mehreren der hier beschriebenen Instrumente verwendet, um entsprechend einen oder mehrere Parameter der geernteten Erntegutes zu bestimmen und diese Erntegutparameter einer besonderen Position in einem Feld zuzuordnen. Anders gesagt, misst das dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 dynamisch die verschiedenen Erntegutparameter, beispielsweise mit einem der Instrumente, die zuvor hier beschrieben sind, und ordnet die entsprechenden Erntegutparameter ebenso wie Ertragswerte, die mit diesen Erntegutparametern bestimmt werden, den entsprechenden Orten auf einer Karte, beispielsweise einer Ertragskarte, zu. Durch Mischen dieser Informationen, beispielsweise mit dem Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218, wird eine dynamische Karte von einem oder mehreren Parametern des geernteten Erntegutes ebenso wie Ertragswerten entsprechend einem oder mehreren Feldorten (und Variieren an diesen Stellen oder Orten entsprechend den gemessenen Parametern) entsprechend erzeugt.
In einem anderen Beispiel umfasst das dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 eine graphische Benutzerschnittstelle (GUI) 222, die ausgebildet ist, einem Benutzer eine Eingabe zu gestatten. Beispielsweise ist die Bedienperson in der Lage, eine Kalibrierung und/oder Diagnose und/oder Ansicht der Instrumentenmessungen und verschiedenen Ertragswerten zu initiieren, die denn Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 mitgeteilt werden und von diesem geliefert werden, beispielsweise während die Erntemaschine 100 in einem Erntevorgang auf einem Feld ist. Wieder bezugnehmend auf 2 und wie zuvor beschrieben, umfasst das dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 eine Reihe von Instrumenten, die ausgebildet sind, jede der vier Variablen, die in der Ertragsberechnung verwendet werden, zu bestimmen. Die Reihe von Instrumenten, beispielsweise das Volumeninstrument 212, das Gewichtsinstrument 214 und das Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219, sind in dem Erntemaschinen-Hubförderer 106 vorgesehen und sind entsprechend funktionsbereit, das einströmende geerntete Erntegut zu messen. Das heißt, eine Mehrzahl von Instrumenten ist ausgebildet, dynamisch Parameter einer Menge von geerntetem Erntegut, das über den Erntemaschinen-Hubförderer 106 zu einer bestimmten Zeit (zum Beispiel kontinuierliches Messen der Parameter des einströmenden Ernteguts) geliefert wird, zu messen. Somit messen die Instrumente 212, 214 dynamisch die verschiedenen Parameter des geernteten Ernteguts, wenn diese Parameter sich ändern, beispielsweise wenn die Erntemaschine 100 sich über verschiedene Bereiche des Feldes, das eine sich ändernde Produktion (zum Beispiel Ertrag) eines bestimmten geernteten Ernteguts hat, bewegt. Das heißt, die Reihe von Instrumenten, einschließlich des Volumeninstruments 212, des Gewichtsinstruments 214 und des Feuchtigkeits- und Temperaturinstruments 219 ist in der Lage, dynamisch Erntegutparameter eines einströmenden Ernteguts, das sich über den Erntemaschinen-Hubförderer 106 bewegt, zu messen. Wenn somit Erntegutparameter sich über das Feld ändern, sind die Instrumente 212, 214, 219 in Zusammenarbeit mit dem Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 in der Lage, die entsprechenden Erntegutparameter zu messen und zu protokollieren. Zusätzlich ist das dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 (zum Beispiel über den Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218) entsprechend in der Lage, einen oder mehrere dynamische verschiedene Ertragswerte des geernteten Erntegutes entsprechend diesen dynamisch bestimmten Erntegutparametern zu erzeugen.
Jetzt bezugnehmen auf 2B, ist ein anderes Beispiel eines dynamischen Ertragsüberwachungssystems 205 vorgesehen. Wie gezeigt, umfasst das dynamische Ertragsüberwachungssystem 205 eine Mehrzahl von Instrumenten, beispielsweise ein Volumeninstrument 212 und ein Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219. Außerdem schließt das dynamische Ertragsüberwachungssystem 205 ein anderes Beispiel eines Gewichtsinstruments, das Gewichtinstrument 224 ein. In dem gezeigten Beispiel ist das Gewichtsinstrument 224 beispielsweise in einer Prallplatte in der Erntegutschütte 211 installiert. In einer ähnlichen Weise zu dem Gewichtsinstrument 214 wird das von dem Gewichtsinstrument 224 bestimmte gemessene Gewicht an den Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 in Kombination mit den Instrumenteneingangssignalen vom Volumeninstrument 212 und dem Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219 an den Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 übertragen, um entsprechend eine Mehrzahl von Parametern des geernteten Erntegutes zu messen und zu protokollieren und variable Ertragswerte basierend auf diesen gemessenen Erntegutparametern zu erzeugen. In anderer Hinsicht arbeitet das dynamische Ertragsüberwachungssystem 205 ähnlich zu dem dynamischen Ertragsüberwachungssystem 203, wie es in 2A gezeigt ist. Auf andere Weise gesagt, ist das dynamische Ertragsüberwachungssystem 205 in der Lage, ein Instrumenteneingangssignal von jedem instrument in der Reihe von Instrumenten zu empfangen und entsprechend dynamisch verschiedene Ertragswerte gemäß den Erntegutparmetern zu erzeugen, die einströmend in den Erntemaschinen-Hubförderer 106 gemessen werden.
Wie in den 2A und 2B gezeigt, sind mindestens einige der Instrumente der dynamischen Ertragsüberwachungssysteme 203, 205 in einem aufsteigenden Segment 204 des Erntemaschinen-Hubförderers 106 angeordnet. Das aufsteigende Segment 204 des Erntemaschinen-Hubförderers 106, ist ein Bereich des Erntemaschinen-Hubförderers 106, der ständig mit der Menge von geerntetem Erntegut 216 gefüllt wird, beispielsweise wenn es vom Wannensegment 208 zu dem Scheitelsegment 210 fährt, wo es über die Erntegutschütte 211 in den Kornspeicher 108 geliefert wird. Somit ist in dem aufsteigenden Segment 204 das Volumeninstrument 212 in einem Beispiel in der Wand des Erntemaschinen-Hubförderers aufgenommen. In dem beispielsweise in 2A gezeigten Beispiel ist das Gewichtsinstrument 214 an einem oder mehreren Schaufelblättern 202 installiert. Somit und wie es weiterhin hier beschrieben wird, ist das Gewichtsinstrument 214 im wesentlichen relativ zu der Menge des geernteten Erntegutes 216, das auf dem jeweiligen Schaufelblatt 202 vorgesehen ist, ruhend.
Nun bezugnehmend auf 3 ist ein Beispiel des Volumeninstruments 212 vorgesehen. Wie in 3 gezeigt, umfasst das Volumeninstrument 212 in einem Beispiel einen optischen Sensor (zum Beispiel ein Fotoauge, einen Infrarotsensor oder dergleichen), der in einer Wand des Erntemaschinen-Hubförderers 10 positioniert ist und zu dem aufsteigenden Segment gerichtet ist. Wie unmittelbar unten gezeigt wird, wird ein Schaufelblatt 202, einschließlich einer Menge an geerntetem Erntegut 216 darauf zu dem Volumeninstrument angehoben. Wie weiter in den gestrichelten Linien in 3 gezeigt wird, werden ein Messungsanfangsort 300 und ein Messungsendort 302 notiert.
Wenn die Menge an geerntetem Erntegut 216 über das aufsteigende Segment 204 angehoben wird, werden das Schaufelblatt 202 und das darauf angeordnete Erntegut entsprechend an dem Volumeninstrument 212 vorbei fahren.
Wenn das obere Ende der Menge des geernteten Ernteguts 216, das Volumeninstrument 212 (entsprechend dem Messanfangsort 300) passiert, beginnt das Volumeninstrument mit seiner Messung, ist entsprechend in der Lage, die Menge an geerntetem Erntegut 212 zu ”sehen” (zum Beispiel bemerkt das Abschatten in dem aufsteigendem Segment 204) und kommuniziert mit dem Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 oder einem integrierten Mikrokontroller, um das Messen einer Zeitperiode entsprechend dem Durchgang der Menge an geerntetem Erntegut 216 und dem Schaufelblatt 202 passierend an dem Volumeninstrument 212 zu beginnen. Wenn der Messungsendeort 302 an dem Volumeninstrument 212 vorbei fährt, notiert das Instrument entsprechend die Beendigung der Messung (zum Beispiel bemerkt das Hellerwerden in dem aufsteigenden Segment). Basierend auf der gemessenen Zeitperiode zwischen dem Anfangsort 300 und dem Endort 302 ist der Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 in der Lage, über statistische Analyse entsprechend empirisch bestimmte Eigenschaften des Erntemaschinen-Hubförderers 106 und des Erntegutes das Volumen der Menge an geerntetem Erntegut 216 zu bestimmen.
Messungen werden von dem Volumeninstrument 212 zu dem Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 über beispielsweise eine verdrahtete Verbindung, eine drahtlose Verbindung oder dergleichen geliefert. In einem Beispiel nimmt der Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 die eingegebene Volumeninformation (zum Beispiel Hell- und Dunkel-Detektion) und bestimmt entsprechend einen Volumenparameter des Ernteguts, beispielsweise mittels eines statistischen Models, basierend auf, wie zuvor beschrieben, den Parametern des gerade geernteten Ernteguts ebenso wie auf empirisch bestimmte Parameter bzw. Eigenschaften des Erntemaschinen-Hubförderers 106 (zum Beispiel die Fläche des Schaufelblattes 202, die Abmessung des Hubfördererdurchganges, die Geschwindigkeit des Hubförderer-Schaufelblattes 202 und dergleichen).
Nun bezugnehmend auf 4, ist ein Beispiel eines Gewichtinstrumentes 214 vorgesehen. Wie zuvor in 2A gezeigt, ist das Gewichtsinstrument 42 in einem Beispiel an einem oder mehreren Schaufelblättern 206 installiert. Ein Beispiel eines solchen Schaufelblattes 202 ist in 4 vorgesehen. Wie gezeigt, umfasst das Gewichtsinstrument 214 einen Gewichtssensor 400, der in oder an dem Schaufelblatt 202 positioniert ist. Der Gewichtssensor 400 umfasst, aber ist nicht darauf begrenzt, einen oder mehrere Typen von Gewichtssensoren, wie Lastzellen, Dehnungsmessstreifen, Piezoelemente oder dergleichen, die unter einer beweglichen Platte angeordnet sind oder in die Fläche des Schaufelblattes 202 eingefügt sind. Wie außerdem in 4 gezeigt ist, umfasst das Gewichtsinstrument 214 in einem anderen Beispiel einen Mikrokontroller 402 in Kommunikation mit dem Gewichtssensor 400. Der Mikrokontroller 402 wird in einem Beispiel von einer Spannungsquelle 404 versorgt (zum Beispiel einer Batterie, einem durch die Bewegung des Schaufelblattes 202 in dem Erntemaschinen-Hubförderer 106 geladenen Kondensator oder dergleichen). Wie außerdem in 4 gezeigt wird, ist der Mikrokontroller 402 in einem Beispiel mit einem Sender 406, wie einen Funksender oder einen drahtlosen Sender, gekoppelt. Der Sender 406 vereinfacht die Kommunikation zwischen dem Gewichtsinstrument 214 und dem Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218. Somit ist das sich bewegende Gewichtsinstrument 400 in der Lage, das gemessene Gewicht der Menge an geerntetem Erntegut 216 an den Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 zu liefern, auch währen des Anstiegs durch das aufsteigende Segment 204.
Das Gewichtinstrument 214 nach 4 bestimmt ein statisches Gewicht der Menge von geerntetem Erntegut 216 (im Gegensatz zu einem dynamischen Gewicht, bei dem das Erntegut sich relativ zu den Sensoren bewegt). Wenn beispielsweise das Schaufelblatt 202 durch das aufsteigende Segment 204 ansteigt, ist die Menge an geerntetem Erntegut 216 relativ zu dem Schaufelblatt 202 ruhend. Somit ist jede Gewichtsbestimmung mit dem Gewichtsinstrument 214 nicht einer dynamischen Belastung des Instruments durch die Menge an geerntetem Erntegut 216 unterworfen (beispielsweise wie in dem Fall, bei dem ein geerntetes Erntegut eine Prallplatte trifft). Dagegen ist die Menge an geerntetem Erntegut 216 ruhend auf dem Schaufelblatt 202 angeordnet und entsprechend führt der Gewichtssensor 400 in dem aufsteigendem Segment eine oder mehrere Gewichtsmessungen durch und misst dabei genau das Gewicht der Menge an geerntetem Erntegut 216 und liefert die Messung an den Empfänger- und Verarbeitungsknoten.
5 zeigt ein Beispiel des Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218, der zuvor in den 2A und 2B gezeigt ist. Wie dargestellt ist eine Mehrzahl von Eingangssignalen für den Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 vorgesehen, einschließlich ein oder mehrere Eingangssignale der Reihe der zuvor hier beschriebenen Sensoren vorgesehen. In 5 sind die Instrumente, wie das Volumeninstrument 212, das Gewichtsinstrument 214, das Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219 und das Balkenpositionsinstrument 220 in Kommunikation mit dem Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 gezeigt. Wie hier im Detail beschrieben wird, wird die Mehrzahl von Eingangssignalen (Messungen) der Instrumente von dem Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 verwendet, um entsprechend einen oder mehrere entsprechende Erntegutparameter 500 und variable Ertragswerte basierend auf den gemessenen Parametern zu bestimmen.
Wie weiter in 5 gezeigt ist werden die Erntegutparameter 500 einem Filter, wie einem Mischfilter 502 eingegeben, das ein oder mehrere numerische Berechnungen, Modelle oder dergleichen anstellt und ausgebildet ist, die eingegeben Parameter 500 des geernteten Erntegutes zu verwenden, um entsprechend eine Vielzahl von variablen Ertragswerten 504 zu bestimmen. In einem anderen Ausführungsbeispiel umfasst der Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 außerdem ein Registrierungs- bzw. Indexierungsmodul 506 und ein Ertragskartenmodul 508. Wie hier beschrieben wird, ist das Indexierungsmodul 506 in Verbindung mit einem Positionsbestimmungssystem für die Erntemaschine 100, wie die zuvor beschriebene Antenne 110. In entsprechender Weise werden ein oder mehrere Erntegutparameter 500 und die veränderlichen Ertragswerte 504 dem Ort der Erntemaschine 100 zugeordnet, um somit indexierte Orte für jeden der bestimmten Erntegutparameter 500 und veränderlichen Ertragswerte 504 vorzusehen, wenn sie dynamisch mit dem zufließenden Erntegut bestimmt werden. In einem anderen Beispiel schließt das Ertragskartenmodul 508 diese indexierten Erntegutparameter und variablen Ertragswerte 500, 504 ein und zeichnet diese Parameter auf eine Ertragskarte, um entsprechend eine Ertragskarte zu erzeugen, die die Erntegutparameter 500 und die veränderlichen Ertragswerte 504, die darauf vermerkt sind, zu erzeugen.
Wie zuvor beschrieben, ist der Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 in Kommunikation mit einer Reihe von Instrumenten, wie zuvor beschrieben und in den 2A und 2B dargestellt. Beispielsweise werden die Messungen des Gewichtinstruments 214 dem Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 eingegeben, beispielsweise in ein Gewichtszuflussmodul 510. Das Gewichtszuflussmodul umfasst ein statistisches Modell, dass entsprechend empirischer Analysen für beispielsweise den Erntemaschinen-Hubförderer 106, die Schaufelblätter 202 und andere Merkmale erzeugt wird, wie Parameter des geernteten Ernteguts, um in entsprechende Weise das von dem Gewichtsinstrument 214 gelieferte Signal zur Erzeugung eines Parameters des geernteten Ernteguts entsprechend eines Gewichtsparameter (zum Beispiel Gewicht pro Sekunde), das dann dem Mischfilter 502 zugeführt wird, zu verwenden.
In einer ähnlichen Weise ist das Volumeninstrument 212 in Kommunikation mit einem Volumenzuflussmodul 512 des Empfänger- und Verarbeitungsknotens 218. Das Volumenzuflussmodul 512 umfasst ein statistisches Modell, dass ausgebildet ist, das von dem Volumeninstrument 212 gelieferte Signal zu interpretieren und entsprechend einen Volumenparameter des Ernteguts (zum Beispiel Rauminches pro Sekunde) entsprechend dem variablen Volumen des geernteten Ernteguts zu bestimmen, das gemessen wird, wenn es durch den Erntemaschinen-Hubförderer 106 strömt.
In einem anderen Beispiel ist der Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 in Kommunikation mit anderen Instrumenten des dynamischen Ertragsüberwachungssystems 203, 205, das in den 2A und 2B gezeigt ist. Beispielsweise ist der Knoten 218 in Kommunikation mit dem Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219 und optional dem Balkenorientierungsinstrument 220. In dem Beispiel des Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219 ist das Instrument in Kommunikation mit einem Feuchtegehaltmodul 514. Das Feuchtegehaltmodul 514 ist ausgebildet, Daten, die von dem Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219 geliefert werden, zu interpretieren und in entsprechender Weise eine Feuchtigkeit des geernteten Ernteguts (zum Beispiel % Feuchtegehalt) als einen der Parameter 500 des geernteten Ernteguts zu bestimmen. In einem anderen Beispiel ist das Balkenorientierungsinstrument 220 in Kommunikation mit einem Balkenmodul 516 des Empfänger- und Verarbeitungsknotens 218. Das Balkenmodul 516 interpretiert das Signal von dem Balkenorientierungsinstrument 220 und sieht in entsprechender Weise ein Eingangssignal zu dem Mischfilter 502 korrespondierend zu der angehobenen Position und der abgesenkten Position des Balkens 104 vor.
Wie in entsprechender Weise in 5 gezeigt ist, erzeugt jedes der Instrumente der Reihe von Instrumenten 212, 214, 219, 220 einen oder mehrere korrespondierende Parameter 500 des geernteten Ernteguts, die dem Mischfilter 502 eingegeben werden. Die eingegebenen Parameter 500 des geernteten Ernteguts werden verwendet, um einen oder mehrere veränderliche Ertragswerte 504 zu erzeugen. Optional wird jeder der Parameter 500 des geernteten Ernteguts, wenn sie bestimmt werden (zum Beispiel wenn die Erntemaschine 100 sich durch ein Feld bewegt und entsprechend eine Mehrzahl von jedem der Erntegutparameter erzeugt), mit dem Indexierungsmodul 506 zu der Zone entsprechend dem bestimmten Erntegutparameter bei einer bestimmten Zeit indexiert. Somit ist das dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 (oder 205) in der Lage, auf einer ständigen Basis die veränderlichen Parameter 500 des geernteten Ernteguts, wenn sie sich in dem Feld an der korrespondierenden Stelle (zum Beispiel einer Zone) ändern, in dem Feld, aus dem der Zufluss und das gemessene geerntete Erntegut geerntet werden, zuzuordnen.
Erneut bezugnehmend auf 5, empfängt das Mischfilter 502, wenn die Parameter 500 des geernteten Ernteguts auf einer ständigen Basis erzeugt werden, beispielsweise wenn die Erntemachine 100 sich durch ein Feld bewegt, die Parameter 500 des geernteten Ernteguts als Eingangssignale. Das Mischfilter 502 mischt danach die Parameter 500 des geernteten Ernteguts mittels einer oder mehrerer Ertragsgleichungen, Modellen und dergleichen, um entsprechende veränderliche Ertragswerte 504 erzeugen, die entsprechend abhängig von den Änderungen der Parameter 500 des geernteten Ernteguts variieren. Ein Beispiel einer Standard-Ertragsgleichung (weiter unten vorgesehen) verwendet jeden gemessenen Parameter (zum Beispiel Gewicht, Volumen, Feuchtigkeit und Temperatur) und ein Testgewicht, das basierend auf diesen Parametern bestimmt wird, um einen Ertragswert zu erzeugen. Standard Bushels = Gemessene Bushels × 100-gemessene%Feuchte / 100–Standard%Feuchte × TestGewicht / StandardTestGewicht
Gemessene Bushels und ein Testgewicht werden entsprechend den gemessenen Parametern (zum Beispiel Volumen, Gewicht, Feuchtigkeitsgehalt und Temperatur) bestimmt. Wie hier beschrieben, wird jeder dieser Parameter dynamisch auf einer ständigen kontinuierlichen Basis gemessen und sind nicht auf Annahmen (zum Beispiel Annahmen des Testgewichts) gestützt. Durch Messen und Bestimmen jedes der relevanten Eingangssignale für Ertragsgleichungen (Volumen, Gewicht und optional Feuchtegehalt und Temperatur) werden genaue und veränderliche Ertragswerte 504 in entsprechender Weise auf einer ständigen dynamischen Basis bestimmt.
Das Mischfilter 502 ist in einem Beispiel ausgebildet, um einen oder mehrere veränderliche Ertragswerte 504 einschließlich, aber nicht darauf begrenzt, Gewicht pro Sekunde, Volumen pro Sekunde, Dichte pro Sekunde (zum Beispiel Testgewicht) und Bushels pro Sekunde des geernteten Ernteguts zu erzeugen. In einer ähnlichen Weise zu den Parametern des geernteten Ernteguts 500, wird jeder der variablen Ertragswerte 504, wie sie erzeugt werden, optional indexiert, beispielsweise mittels des Indexierungsmoduls 506, mit einem entsprechenden Ort der Erntemaschine 100 auf dem Feld. Somit werden die variablen Ertragswerte 504, wie die Parameter 500 des geernteten Ernteguts, leicht bestimmten Bereichen oder Zonen des Feldes, die das geerntete Erntegut liefern, auf das sich die Parameter 500 des geernteten Ernteguts und die darauf bezogenen variablen Ertragswerte 504 beziehen, zugeordnet.
Die veränderlichen Ertragswerte 504 (in der gleichen Weise wie die Parameter 500 des geernteten Ernteguts) werden entsprechend dynamisch auf einer ständigen Basis, wenn die Erntemaschine 100 sich über ein Feld bewegt, bestimmt. Jeder der Parameter 500 des geernteten Ernteguts wird in einem Beispiel dem Mischfilter 502 zugeführt, um in entsprechender Weise die veränderlichen Ertragswerte 504 zu bestimmen. Wenn die Parameter 500 des geernteten Ernteguts sich ändern (zum Beispiel wie das geernteten Erntegut von verschiedenen Zonen des Feldes), ändern sich auch die korrespondierenden veränderlichen Ertragswerte 504. Das dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 (oder 205), wie in den 2A (oder 2B) gezeigt, ist entsprechend in der Lage, die Parameter 500 des geernteten Ernteguts und die veränderlichen Ertragswerte 504 auf einer momentanen und ständigen Basis zu bestimmen und dabei genau Veränderungen in jedem der Parameter 500 des geernteten Ernteguts und der verwandten veränderlichen Ertragswerte 504 abhängig von dem Ort der Erntemaschine 100 auf dem Feld festzustellen.
Wie zuvor beschrieben und weiterhin in 5 gezeigt ist, ist das Ertragskartenmodul 508 außerdem in Kommunikation mit dem Mischfilter 502. In gleicher Weise zu der Zuordnung der Parameter 500 des geernteten Ernteguts zu dem bestimmten Ort mit dem Indexierungsmodul 506 kommuniziert das Ertragskartenmodul 508 mit dem Indexierungsmodul 106, beispielsweise mittels des Mischfilters 502, um eine Ertragskarte, einschließlich beispielsweise einer Mehrzahl von Zonen zu den entsprechenden Parametern 500 des geernteten Ernteguts und variablen Ertragswerten 504, die für die bestimmten Zonen gemessen und bestimmt wurden, zuzuordnen und zu erzeugen. Somit erzeugt das Ertragskartenmodul 500 eine Ertragskarte für ein bestimmtes Feld einschließlich einer Mehrzahl von Zonen darin, wobei ein oder mehrere der zugeordneten Parameter 500 des geernteten Ernteguts und die variablen Ertragswerten 504 für jede der Zonen zu den verschiedenen Zonen der erzeugten Ertragskarte abgebildet sind.
Erneut bezugnehmend auf 5, wie gezeigt, liefert die Mehrzahl von Instrumenten, wie das Volumeninstrument 212 und das Gewichtsinstrument 214 ebenso wie das Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219 Eingangssignale an den Empfänger- und Verarbeitungsknoten. Somit ist das Mischfilter 502 mit den korrespondierenden Parametern 500 des geernteten Ernteguts in der Lage, ein Testgewicht auf einer laufenden Basis, ohne irgendwelche Annahmen hinsichtlich des Testgewichts eines Ernteguts für ein Feld machen zu müssen, zu bestimmen. Somit ist das dynamische Ertragsüberwachungssystem 203 (oder 205) nicht beschränkt durch geschätzte Werte für eine der Variablen einer Ertragsgleichung. Eine Bedienperson muss nicht ein geschätztes Testgewicht eingeben, wenn Vorbereitungen für die Ernte in einem bestimmten Feld getroffen werden. Dahingegen wird mit den laufenden Messungen sowohl des Gewichts als auch des Volumens, beispielsweise mit dem Gewichtsinstrument 214 und dem Volumeninstrument 212, ein korrespondierendes Testgewicht (einen der variablen Ertragswerte 504, gezeigt in 5) entsprechend genau und unmittelbar gemäß den entsprechenden dynamisch bestimmten Parametern 500 des geernteten Ernteguts (beispielsweise des Gewichts und des Volumens des geernteten Ernteguts) bestimmt In einem anderen Beispiel liefert das Hinzufügen des Feuchtigkeits- und Temperaturinstruments 219 weitere Informationen, um genauer den Variablen Testgewichtsertragswert 504 für die Verwendung in der Bestimmung von anderen variablen Ertragswerten (zum Beispiel Bushels, Gewicht und Volume basierte Ertragswerte und dergleichen) zu bestimmen. Beispielsweise werden die Parameter 500 des geernteten Ernteguts einschließlich des Gewichts, des Volumens und des Feuchtegehalts und Temperatur des geernteten Ernteguts auf einer ständigen Basis dem Mischfilter 502 zugeführt und entsprechend korrespondierende Testgewichtswerte erzeugt, die genau das Testgewicht des geernteten Ernteguts, beispielsweise des zufließenden Ernteguts, wie es sich durch den Erntemaschinen-Hubförderer 106 bewegt, darstellen, ohne eine statische Annahme des Testgewichts zu benötigen, die beispielsweise vor dem Ernten der Erntemaschine 100 in einem Feld vorgenommen wird. Auf andere Weise gesagt, wird der Testgewichtsertragswert (eines der veränderlichen Ertragswerte 504, wie in 5 gezeigt) in einer genauen und ständigen dynamischen Weise erzeugt, was genauere Ertragswerte ermöglicht (Werte pro Sekunde, wenn sie in eine Ertragsgleichung eingegeben werden).
Somit wird die vorherige Notwendigkeit der Schätzung eines Testgewichts unnötig und eine genauere Bestimmung der Ertragswerte entsprechend den Messungen der Parameter des geernteten Ernteguts eines in dem Erntemaschinen-Hubförderer 106 zufließenden Ernteguts wird vorgesehen.
6 zeigt ein Beispiel eines Verfahrens 600 zum dynamischen Messen eines Ertrages, zum Beispiel mit den dynamischen Ertragsüberwachungssystemen 203, 205, die zuvor hier beschrieben wurden. Beim Beschreiben des Verfahrens 600 wird Bezug genommen auf eine oder mehrere Komponenten, auf Merkmale, Funktionen und Schritte, die hier beschrieben werden. Wo es angemessen ist, wird Bezug genommen auf die Komponenten, Merkmale, Schritte und dergleichen mit Bezugszeichen. Vorgesehene Bezugszeichen sind beispielhaft und nicht exklusiv. Beispielsweise schließen Merkmale, Komponenten, Funktionen, Schritte und dergleichen, die in dem Verfahren 600 beschrieben werden, die entsprechenden bezeichneten, hier vorgesehenen Elemente ein, sind aber nicht darauf begrenzt. Andere korrespondierende hier beschriebene Merkmale (sowohl beziffert und nicht beziffert) ebenso wie ihre Äquivalente werden auch berücksichtigt.
Bei 602 umfasst das Verfahren das Messen einer Mehrzahl von Parametern 500 des geernteten Ernteguts mit einer Reihe von Ertragsinstrumenten in einem Erntemaschinen-Hubförderer 106. In einem Beispiel umfasst die Reihe von Instrumenten (zum Beispiel ein oder mehrere Instrumente) ein Volumeninstrument 212 und ein Gewichtsinstrument 214. Optional sind ebenfalls ein Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219 und ein Balkenorientierungsinstrument 220 vorgesehen. Bei 604 umfasst das Messen der Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts das Messen eines Volumens des geernteten Ernteguts mit dem Volumeninstrument 212 eines sich bewegenden Stroms von geerntetem Erntegut (zum Beispiel eine Menge von geerntetem Erntegut 216) in dem Erntemaschinen-Hubförderer 106. Bei 606 umfasst außerdem das Messen der Parameter des geernteten Ernteguts das Messen eines Gewichts des geernteten Ernteguts des sich in dem Erntemaschinen-Hubförderer 106 bewegenden Stroms des geernteten Ernteguts.
Bei 608 wird die Mehrzahl von gemessenen Parametern 500 des geernteten Ernteguts einem Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 kommuniziert (zum Beispiel drahtlos). Bei 610 bestimmt der Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 ein veränderliches Testgewicht des geernteten Ernteguts des sich bewegenden Stroms des geernteten Ernteguts basierend auf mindestens dem gemessenen Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts. Das heißt, dass mit den Parametern 500 des geernteten Ernteguts, zum Beispiel dem sich dynamisch ändernden Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts (veränderlich, wenn die Erntemaschine die Ernte in einem Feld fortsetzt) der Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 ausgebildet ist, jeden dieser Parameter des geernteten Ernteguts zu verwenden, um genau und dynamisch einen Variablen Ertragswert 504, wie das Testgewichts des geernteten Ernteguts, zu bestimmen. Wie hier beschrieben, sind die dynamischen Ertragsüberwachungssysteme 203, 205 entsprechend ausgebildet, um eine oder mehrere Variablen (zum Beispiel Parameter des geernteten Ernteguts) der Ertragsgleichungen zu bestimmen. Optional sind die dynamischen Ertragsüberwachungssysteme 203, 205 ausgebildet, alle die Variablen der Ertragsgleichung (zum Beispiel Gewicht, Volumen, Feuchtegehalt und Temperatur, das auf diese Variablen bezogene Testgewicht) zu bestimmen. Anders gesagt sind die dynamischen Ertragsüberwachungssysteme 203, 205 ausgebildet, genau jeden der Parameter des geernteten Ernteguts ohne die Stützung auf geschätzte Werte für einen oder mehrere der Variablen zu überwachen. Weiterhin sind die dynamischen Ertragsüberwachungssysteme 203, 205 ausgebildet, um jeden der Parameter des geernteten Ernteguts dynamisch (zum Beispiel wenn sie während des Erntens variieren) zu messen, um entsprechend genau die Parametermessungen über einen Erntevorgang darzustellen.
Bei 612 umfasst das Verfahren 600 außerdem das Erzeugen eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte, wie die variablen, in Figur gezeigten Ertragswerte 504. Die variablen Ertragswerte 504 basieren auf Messungen der Parameter des geernteten Ernteguts einschließlich mindestens des gemessenen Volumens und Gewichts des geernteten Ernteguts und des bestimmten variablen Testgewichts des geernteten Ernteguts, d. h., mit dem bei 610 zuvor bestimmten variablen Testgewicht ist der Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 in der Lage, genau und auf einer laufenden Basis einen oder mehrere variable Ertragswerte, einschließlich das Gewicht pro Zeiteinheit, Volumen pro Zeiteinheit und Bushels pro Zeiteinheit, aber nicht nur darauf beschränkt, entsprechend einer oder mehrerer Ertragsgleichungen zu erzeugen. Auf andere Weise gesagt, mit dem Verfahren 600 werden jeder der Mehrzahl von Parametern 500 des geernteten Ernteguts und der entsprechenden Ertragswerte 504 auf einer ständig dynamischen Basis entsprechend Messungen mindestens des Volumens und Gewichts des geernteten Ernteguts des zufließenden geernteten Ernteguts bestimmt, wie zuvor hier beschrieben. Außerdem wird das Testgewicht des geernteten Ernteguts basierend sowohl auf dem Volumen als auch auf dem Gewicht des geernteten Ernteguts bestimmt, ohne Schätzungen des Testgewichts zu benötigen. Somit werden die veränderlichen Ertragswerte 504 basierend, zumindest teilweise, auf dem variablen Testgewicht genauer bestimmt, da das Testgewicht selbst auf aktuell gemessenen Daten entsprechend den Parametern des geernteten Ernteguts des Volumens und Gewichts, die in einer ständigen Weise bestimmt werden, wenn die Erntemaschine 100 in einem Feld arbeitet, basiert.
Verschiedene Optionen des Verfahrens folgen. In einem Beispiel umfasst das Messen der Mehrzahl von Parametern 500 des geernteten Ernteguts das Messen eines Feuchtigkeitsgehalts und einer Temperatur des geernteten Ernteguts des sich in dem Erntemaschinen-Hubförderer 106 bewegenden Stroms von geerntetem Erntegut (z. B. Zufluss), beispielsweise mit einem Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219, wie in den 2A und 2B gezeigt. In einem anderen Beispiel umfasst das Messen des Gewichts des geernteten Ernteguts das Messen einer Menge an geerntetem Erntegut 216, während die Menge entlang eines aufsteigenden Segments 204 des Erntemaschinen-Hubförderers 106 bewegt wird. Die Menge des geernteten Ernteguts 216 wird von einem oder mehreren Schaufelblättern 202 getragen und die Menge des geernteten Ernteguts 216 ist relativ zu dem Gewichtsinstrument 214 statisch, wenn das Gewichtsinstrument 214 und die darauf getragene Menge des geernteten Ernteguts 216 zusammen mit dem aufsteigenden Segment 214 ansteigen.
In einem anderen Beispiel umfasst das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts des geernteten Ernteguts das Bestimmen des variablen Ernteguttestgewichts basierend auf dem gemessenen Volumengewicht des geernteten Ernteguts, der Temperatur des geernteten Ernteguts und des Feuchtegehalts des geernteten Ernteguts, wobei jeder der Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts sich in einem Feld ändert. Wie zuvor gesagt, wenn die Erntemaschine 100 sich durch ein Feld bewegt, sind die dynamische Ertragsüberwachungssysteme 203, 205 (2A und 2B) ausgebildet, jeden der Parameter des geernteten Ernteguts 500 in einer ständigen und dynamischen Weise zu bestimmen, um entsprechend variable Werte für jeden zu bestimmen. Die Ertragswerte, beispielsweise einschließlich des bestimmten Testgewichts werden entsprechend in einer ständigen und dynamischen Weise bestimmt, beispielsweise ohne Schätzungen hinsichtlich des Testgewichts. Dahingegen wird das Testgewicht basierend auf dem gemessenen Gewicht und Volumen des geernteten Ernteguts bestimmt (ebenso wie optional auf der gemessenen Feuchtigkeit und Temperatur). Beispielsweise umfasst n einem Beispiel das Messen des Volumens des geernteten Ernteguts das Messen eines ersten Volumens des geernteten Ernteguts entsprechend einem ersten Ort im Feld (wie eine erste Zone) und das Messen eines zweiten Volumens des geernteten Ernteguts entsprechend einem zweiten Ort im Feld (entsprechend einer zweiten Zone). In gleicher Weise umfasst das Messen des geernteten Ernteguts das Messen eines ersten Gewichts des geernteten Ernteguts entsprechend einem ersten Ort im Feld und eines zweiten Gewichts des geernteten Ernteguts entsprechend einem zweiten Ort im Feld (z. B. erste und zweite Zonen). Basierend auf diesen Parametern 500 des geernteten Ernteguts, die den jeweiligen ersten und zweiten Orten im Feld zugeordnet sind, wird ein Testgewicht des geernteten Ernteguts an einem ersten Ort basierend auf dem ersten Volumen und dem ersten Gewicht des geernteten Ernteguts bestimmt und ein zweites Testgewicht des geernteten Ernteguts wird basierend auf dem zweiten Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts bestimmt. Somit ändert sich das Testgewicht des geernteten Ernteguts entsprechend den entsprechenden Parametern 500 des geernteten Ernteguts, die für die Orte in dem Feld entsprechend mindestens dem Gewicht und Volumen des geernteten Ernteguts bestimmt werden.
In einem anderen Beispiel umfasst das Erzeugen des einen oder der mehreren variablen Ertragswerte das Kommunizieren der gemessenen Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts an den Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 und das Erzeugen des einen oder der mehreren variablen Ertragswerte umfasst das Erzeugen eines oder mehrerer variabler Ertragswerte einschließlich, aber nicht begrenzt darauf, eines variablen Volumenwertes, eines variablen Gewichtswertes oder eines variablen Testgewichtswertes (z. B. Dichte). Der variable Volumenwert, der variable Gewichtswert und der variable Testgewichtswert entsprechen beispielsweise einem Volumen pro Zeiteinheit, einem Gewicht pro Zeiteinheit und einem variablen Testgewicht pro Zeiteinheit (Dichte pro Zeiteinheit) oder ihren unmittelbaren Äquivalenten bei einer bestimmten Zeit oder Zeiten.
In noch einem anderen Beispiel umfasst das Verfahren 60 das Zuordnen einer oder mehrerer variabler Ertragswerte zu einer Mehrzahl von entsprechenden Orten eines landwirtschaftlichen Feldes, beispielsweise mittels des Indexierungsmoduls 506, das zuvor in 5 gezeigt wurde. In einem anderen Beispiel umfasst das Verfahren das Erzeugen einer Ertragskarte, beispielsweise basierend auf dem einen oder den mehreren variablen Ertragswerten und den entsprechenden Parametern 500 des geernteten Ernteguts entsprechend ihren jeweiligen Positionen. Beispielsweise sind jeder der indexierten variablen Ertragswerte 504 und Parameter 500 des geernteten Ernteguts den korrespondierenden Zonen auf der Ertragskarte mittels des Ertragskartenmoduls 508, wie dasjenige, das in 5 gezeigt wird, zugeordnet.
7 ist ein darstellendes Beispiel einer Ertragskarte 700. Optional umfasst die Ertragskarte 700, ist aber nicht darauf begrenzt, eine visuelle Darstellung eines oder mehrerer der Parameter 500 des geernteten Ernteguts, wie zuvor in 5 gezeigt, und optional einen oder mehrere variable Ertragswerte 504, auch in 5 gezeigt. Ein vergrößerter Bereich in der Ertragskarte 700 ist in der rechten Ansicht der 7 gezeigt. Wie mittels verschiedener Punktierungen, Schraffuren, Schattierungen oder dergleichen gezeigt, hat eine Mehrzahl von Zonen 702 korrespondierende Parameter 500 des geernteten Ernteguts und variable Ertragswerte 504. Beispielsweise, wie in 7 gezeigt ist, ist eine Mehrzahl von Zonen 702, die unterschiedliche Erntegutparameter und Ertragswerte entsprechend aktuell gemessener Daten, beispielsweise vorgesehen durch eine Reihe von Ertragsinstrumenten, wie die Instrumente 212, 214, 219, 220, die zuvor in 5 gezeigt und außerdem in den 2A und 2B gezeigt, zu einer oder mehreren Zonen 702 zugeordnet. Somit umfasst jede der Zonen 702 in einem Beispiel ein Array von Informationen einschließlich eines oder mehrerer Parameter des geernteten Ernteguts oder eines oder mehrerer entsprechender variabler Ertragswerte 504.
Wie weiterhin beispielsweise in 5 gezeigt ist, umfassen die veränderlichen Ertragswerte 504 einen oder mehrere Ertragswerte entsprechend einem Gewicht pro Zeiteinheit, einem Volumen pro Zeiteinheit und einer Dichte pro Zeiteinheit (z. B. ein Testgewicht pro Zeiteinheit). Die Ertragskarte 700 liefert entsprechend der Bedienperson eine Darstellung des geernteten Outputs (z. B. Ertrags), der während eines Erntevorgangs geliefert wird. Die durch die Ertragskarte 700 gelieferte Information wird optional verwendet, um bessere landwirtschaftliche Techniken, Pflanzstrategien und dergleichen für das Feld in der nächsten Saison zu bestimmen. Somit werden durch Messen jedes der Parameter 500 des geernteten Ernteguts auf einer ständigen dynamischen Basis und durch entsprechend dynamisches Bestimmen eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte 504 genaue und hilfreiche Ertragskarten basierend auf aktuell gemessenen Daten (ohne die Notwendigkeit statischer Annahme, z. B. Testgewichtschätzungen) erzeugt.
Erneut bezugnehmend auf 7 sind erste und zweite reprasentative Zonen 704, 706 vorgesehen. Wie gezeigt, hat jede der Zonen 704, 706 eine unterschiedliche Punktierung, Schraffur, Schattierung oder dergleichen, zugeordnet zu einer oder mehreren der veränderlichen Ertragswerte 504 oder Parametern 500 des geernteten Ernteguts. Optional haben die ersten und zweiten Zonen 704, 706 (oder jede der Mehrzahl von Zonen 702) veränderliche Punktierungen, Schattierungen, Schraffuren oder Farbtechniken, Textangaben oder Werte oder jede Kombination davon, um entsprechend Angaben (qualitativ oder quantitativ) eines oder mehrerer Werte (z. B. den Parametern 500 des geernteten Ernteguts oder variablen Ertragswerten 504) zu liefern. In dem in 7 gezeigten Beispiel hat die erste Zone 704 einen zugeordneten Parameter des geernteten Ernteguts (HCC₁ 500) und einen veränderlichen Ertragswert (VYV₁ 504). In einem Beispiel entsprechen der jeweilige Parameter 500 des geernteten Ernteguts und der veränderliche Ertragswert 504 einem oder mehreren der entsprechenden Parameter des geernteten Ernteguts, wie hier beschrieben, ebenso wie einem oder mehreren der veränderlichen Ertragswerte, wie hier beschrieben. In einer ähnlichen Weise umfasst die zweite Zone 706 somit einen oder mehrere Parameter (HCC₂) 500 des geernteten Ernteguts und einen oder mehrere veränderliche Ertragswerte (VYV₂) 504.
Wie demgemäß in 7 durch Punktierungen, Schattierungen, Farbgebung, Textangaben oder Werte oder dergleichen gezeigt, sind die Parameter 500 des geernteten Ernteguts und die veränderlichen Ertragswerte 504 für jede der Zonen 702 indexiert (d. h. jeder der entsprechenden Zonen zugeordnet). Wie beispielsweise in der ersten und zweiten Zone 704, 706 gezeigt, ist die Punktierung zwischen den Zonen unterschiedlich, wodurch angegeben wird, dass einer oder mehrere der Parameter dazwischen variieren. Optional sieht die Ertragskarte 700 eine oder mehrere interaktive Zonen 702 vor. Beispielsweise ist der Benutzer in der Lage, jede Zone 702 zu vergrößern und zu untersuchen, um entsprechend eine Interaktion (z. B. über eine grafische Benutzerschnittstelle) mit der Feldkarte 700 zu erlauben, um demgemäß einen oder mehrere der Parameter einer oder einer Mehrzahl von interessierenden Zonen 702 zu bestimmen.
Nun bezugnehmend auf 8 wird ein Beispiel einer Tabellendarstellung der Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts und von veränderlichen Ertragswerten (dynamisch variierend entsprechend den gemessenen Parametern, die von den dynamischen Ertragsüberwachungssystemen 203, 205 geliefert werden) vorgesehen. Wie beispielsweise in der linken Spalte der Tabelle gezeigt ist, ist eine Mehrzahl von Zonen, wie die Zonen Z₁ – Z_N+10 vorgesehen. Wie in dem Array von Werten gezeigt, sind ein oder mehrere der Parameter 500 des geernteten Ernteguts, einschließlich beispielsweise Volumen, Gewicht, Feuchtegehalts und Temperatur vorgesehen und jeder der Zonen zugeordnet. Außerdem sind ein oder mehrere variable Ertragswerte 504, wie Testgewicht, Bushels pro Sekunde und Gesamtbushels optional in anderen Spalten der Tabelle vorgesehen. In der exemplarischen Tabelle, die in 8 gezeigt ist, ist jeder der Parameter 500 des geernteten Ernteguts, der beispielsweise in einer oder mehrerer Standardertragsberechnungen verwendet wird, vorgesehen, einschließlich beispielsweise das Volumen, Gewicht, Feuchtegehalt und Temperaturmessungen, die in den jeweiligen Zonen gemessen werden. Zusätzlich, wie hier beschrieben, werden das Volumen und Gewicht (und optional der Feuchtegehalt und die Temperatur) verwendet, um das Testgewicht zu bestimmen. In einem Beispiel umfasst das Testgewicht (z. B. Dichte) beispielsweise das gemessene Volumen (z. B. einen Parameter 500 des geernteten Ernteguts) von dem Volumenstrommodul 512, dividiert durch das gemessene Gewicht (z. B. einen Parameter 500 des geernteten Ernteguts) von dem Gewichtsstrommodul 510. In einem anderen Beispiel umfasst das Testgewicht das gemessene Volumen dividiert durch das gemessene Gewicht (beide gemessen auf einer ständigen Basis, wie hier beschrieben) und außerdem verbessert entsprechend dem gemessenen Feuchtegehalt und der Temperatur (z. B. auch Erntegutparameter 500) gemessen auf einer ständigen Basis, um genauer den Testgewichtsertragswert (verwendet in anderen Ertragsbestimmungen) zu bestimmen.
Wie weiterhin früher hier beschrieben, wird das Testgewicht dynamisch entsprechend den Volumen- und Gewichtsmessungen bestimmt und ist somit nicht entsprechend einer oder mehrerer Annahmen vorgesehen. Das Testgewicht variiert dagegen mit unterschiedlichen Messungen des Volumens und des Gewichts des geernteten Ernteguts z. B., wenn die Erntemaschine 100 in einem Feld arbeitet, beispielsweise dem Feld, das in der Ertragskarte 700 gezeigt ist. Wie in 8 gezeigt, sind die Parameter und die Ertragswerte, die darin vorgesehen sind, entsprechend jeder der Zonen zugeordnet. In einem Beispiel werden die gemessenen Daten ebenso wie die bestimmten Daten, wie die veränderlichen Ertragswerte, die jeder Zone zugeordnet sind, dann demgemäß in die Ertragskarte 700 eingezeichnet.
Mit der Ertragskarte 700 der 7 oder der Tabelle, die in 8 vorgelegt wird, ist die Bedienperson der Erntemaschine 100 oder ein anderer Techniker in der Lage, eine grafische oder Tabellendarstellung von einem oder mehreren Parametern 500 des geernteten Ernteguts zu empfangen und optional einen oder mehrere veränderliche Ertragswerte 504, wenn sie dynamisch gemessen werden, beispielsweise mit den dynamischen Ertragsüberwachungssystemen 203, 205, die in den 2A und 2B gezeigt sind. Außerdem werden mit den dynamischen Ertragsüberwachungssystemen 203, 205, wie hier beschrieben, jeder der Parameter des geernteten Ernteguts, die mit Standardertragsgleichungen verwendet werden, entsprechend bestimmt. Entsprechende Ertragswerte, wie ein Gewicht pro Zeiteinheit, Volumen pro Zeiteinheit und gesamte Ausbeute, beispielsweise Bushels pro Zeiteinheit oder Gesamtbushels für eine bestimmte Zone werden dabei entsprechend genau bestimmt ohne dass Annahmen, beispielsweise hinsichtlich des Testgewichts, gemacht werden müssen.
In einem Beispiel sind die Module, wie das Indexierungsmodul 506 und das Ertragskartenmodul 508 in Verbindung mit dem Mischfilter 502, das in 5 gezeigt ist, ausgebildet, um die grafische Darstellung, die durch die Ertragskarte 700 von 7 ebenso wie die Tabellendarstellung in 8 gezeigt ist, zu erzeugen. Das heißt, mit dem Indexierungsmodul 506 ist eine bestimmte Zone mit einem oder mehreren Parametern des geernteten Ernteguts und die veränderlichen Ertragswerte entsprechend der Zone in der Tabellendarstellung entsprechen 8 assoziiert. Das Ertragskartenmodul 508 interpretiert entsprechend die Daten, die von dem Indexierungsmodul 506 geliefert werden, in Kombination mit dem Mischfilter 506 und liefert die grafische Darstellung, die mit der Ertragskarte 700 gezeigt wird.
9 zeigt ein Beispiel eines Verfahrens 900 zum Erzeugen einer auf einer variablen Erntegutmessung basierenden Ertragskarte, wie die Ertragskarte 700 nach 7. Beim Beschreiben des Verfahrens 900 wird Bezug genommen auf eine oder mehrere Komponenten, Merkmale, Funktionen und Schritten, die hier beschrieben sind. Wo es angemessen ist, wird Bezug genommen auf die Komponenten, Merkmale, Schritte und dergleichen mit Bezugszeichen. Vorgesehene Bezugszeichen sind exemplarisch und nicht exklusiv. Beispielsweise umfassen Merkmale, Komponenten, Funktionen, Schritte und dergleichen, die in dem Verfahren 900 beschrieben sind, die korrespondierenden mit Bezugszeichen versehenen Elemente, aber sie sind darauf nicht begrenzt. Andere korrespondierende Merkmale, die hier beschrieben sind (sowohl mit Bezugszeichen als auch ohne) ebenso wie ihre Äquivalente werden auch berücksichtigt.
Bei 902 umfasst das Verfahren das Messen einer Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts (z. B. die Parameter 500, die beispielsweise in 5 gezeigt sind) mit einer Reihe von Instrumenten. In einem Beispiel umfasst das Messen bei 904 das Messen eines Volumens des geernteten Ernteguts eines sich bewegenden Stroms des geernteten Ernteguts (z. B. eine Menge 216 oder eine Mehrzahl von Mengen des geernteten Ernteguts). In einem anderen Beispiel umfasst das Messen der Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts bei 906 das Messen eines Gewichts des geernteten Ernteguts von einem sich bewegenden Strom des geernteten Ernteguts. In einem Beispiel wird das Volumen des sich bewegenden Stroms des geernteten Ernteguts mit einem Volumeninstrument 212 gemessen (z. B. einem Fotoauge oder einem IR-Sensor), der in einem aufsteigenden Segment 204 des dynamischen Ertragsüberwachungssystems 203 (oder 205) vorgesehen ist. In einem anderen Beispiel wird das Messen des Gewichts des geernteten Ernteguts mit einem Gewichtsinstrument 214 durchgeführt, z. B. einem Gewichtsinstrument, das einem oder mehreren Schaufelblättern 202 zugeordnet ist. In einem anderen Beispiel wird ein Gewichtssensor 224, der in der Erntegutschütte 211 vorgesehen ist, verwendet, um das Gewicht des beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts durch Messung des Stoßes auf eine Prallplatte in der Schütte zu messen.
Bei 908 wird ein veränderliches Testgewicht des bewegten Stroms des geernteten Ernteguts bestimmt. Wie zuvor hier beschrieben, variiert das veränderliche Testgewicht entsprechend den Änderungen in einem oder mehreren der Mehrzahl von gemessenen Parametern des geernteten Ernteguts einschließlich beispielsweise der Messungen des Volumens und der Messungen des Gewichts des geernteten Ernteguts. Somit werden dadurch Annahmen bzw. Schätzungen des Gewichts vermieden. Dahingegen werden das Volumen des geernteten Ernteguts und das Gewicht des geernteten Ernteguts (und optional der Feuchtegehalt und die Temperatur des geernteten Ernteguts) verwendet, um dynamisch das Testgewicht während eines Erntevorgangs zu bestimmen (z. B. in einer ständigen Weise, die basierend auf dynamischen Messungen mindestens des Erntegutvolumens und Gewichts variiert).
Bei 910 umfasst das Verfahren 900 das Bestimmen eines Ortes der Erntemaschine 100 in dem Feld, beispielsweise dem Feld, das in der repräsentativen Ertragskarte 700 der 7 dargestellt ist. In einem Beispiel umfasst das Bestimmen des Ortes der Erntemaschine in dem Feld die Verwendung einer Antenne 110, beispielsweise in Kombination mit einem örtlichen Positionserfassungssystem nahe dem Feld, das in 7 gezeigt ist oder einem globalen Positioniersystem (GPS). In einem Beispiel wird der Ort der Erntemaschine 100 in dem Feld mit einer oder mehreren korrespondierenden Zonen in dem Feld, beispielsweise den Zonen 702 assoziiert, die in der Ansichten der 7 gezeigt sind.
Bei 912 umfasst das Verfahren 900 außerdem das Erzeugen eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte 504, basierend auf den Messungen der Parameter 500 des geernteten Ernteguts und dem zuvor hier bestimmten Testgewicht. Wie beispielsweise in 5 gezeigt ist, umfasst der Empfänger- und Verarbeitungsknoten 218 ein Mischfilter 502, das ausgebildet ist, jeden der Parameter 500 des geernteten Ernteguts als Eingangssignale zu empfangen und entsprechend einen oder mehrere veränderliche Ertragswerte 504 in einer dynamischen laufenden Weise entsprechend Änderungswerten der Parameter 500 des geernteten Ernteguts zu bestimmen. Beispielsweise, wie zuvor hier beschrieben, werden veränderliche Ertragswerte in einem Beispiel mit einer oder mehreren standardisierten Gleichungen zum Bestimmen des Ertrags bestimmt. Durch Vorsehen jedes der Parameter des geernteten Ernteguts, die für die Ertragsgleichungen notwendig sind, einschließlich beispielsweise Gewicht, Volumen, Feuchtigkeit und Temperatur, ebenso wie das Testgewicht (basierend auf mindestens dem gemessenen Gewicht und dem gemessen Volumen) wenn sie sich dynamisch in dem Feld ändern, variieren die korrespondierenden Ertragswerte dynamisch und stellen genau den aktuellen Ertrag über das Feld dar (und lokal an einer oder mehreren Zonen 702).
Bei 914 wird eine Ertragskarte für das Feld erzeugt, wie für das Feld, das in 7 gezeigt ist, was das Zuordnen von einer oder mehreren veränderlichen Ertragswerten, die bei 912 bestimmt werden, zu einer korrespondierenden Mehrzahl von Orten des Feldes einschließt. Auf andere Weise gesagt, werden die veränderlichen Ertragswerte (und optional ein oder mehrere Parameter 500 des geernteten Ernteguts) zu den Zonen 702 des Feldes zugeordnet. Beispielsweise werden die Parameter 500 des geernteten Ernteguts und die variablen Ertragswerte 504 Orten zugeordnet, die mittels eines Indexierungsmoduls 506, das dem Mischfilter 502 zugeordnet ist, zugeordnet. Das Indexierungsmodul 506 verwendet in einem Beispiel Informationen, die von dem Positionserfassungssystem (z. B. die Antenne 110) geliefert werden, hinsichtlich des Ortes der Erntemaschine 100 und assoziiert entsprechend den bestimmten Ort der Erntemaschine mit einem oder mehreren Parametern 500 des geernteten Ernteguts und den entsprechenden variablen Ertragswerten 504. Somit wird eine Ertragskarte, wie die in 7 gezeigt Ertragskarte 700, mit den entsprechenden veränderlichen Ertragswerten und den Parametern des geernteten Ernteguts erzeugt, die jeder der jeweiligen Zonen 702 zugeordnet werden.
Verschiedene Optionen für das Verfahren 900 folgen. In einem Beispiel umfasst das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts basierend auf mindestens dem gemessenen Volumen und dem Gewicht des geernteten Ernteguts, wenn die Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts innerhalb eines Felds variieren, z. B. wenn die Erntemaschine 100 sich während eines Erntevorgangs durch das Feld bewegt und somit Erntegut in unterschiedlichen Orten erntet (z. B. unterschiedlichen Zonen 702). In einem Beispiel umfasst das Messen des Volumens des geernteten Ernteguts das Messen eines ersten Volumens des geernteten Ernteguts entsprechend einem ersten Feldort (wie die erste Zone 704, die in 7 gezeigt ist) und das Messen eines zweiten Volumens des geernteten Ernteguts entsprechend einem zweiten Ort im Feld (wie die zweite Zone 706). Zusätzlich umfasst das Verfahren 900 das Messen des Gewichts des geernteten Ernteguts, wie das Messen eines ersten Gewichts des geernteten Ernteguts entsprechend einem ersten Ort des Feldes (die erste Zone 704) und das Messen eines zweiten Gewichts des geernteten Ernteguts entsprechend einem zweiten Ort des Feldes (die zweite Zone 706). In einem anderen Beispiel umfasst das Bestimmen des variablen Testgewichts das Bestimmen eines ersten veränderlichen Testgewichts basierend auf dem ersten Volumen und dem ersten Gewicht des geernteten Ernteguts, z. B. zugeordnet zu der ersten Zone 704, und das Bestimmen eines zweiten veränderlichen Testgewichts basierend auf dem zweiten Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts, die der zweiten Zone 706 zugeordnet sind.
Optional umfasst das Erzeugen eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte 504 das Erzeugen von einem oder mehreren der folgenden Werte, einen veränderlichen Volumenwert, einen veränderlichen Gewichtswert oder einen veränderlichen Testgewichtswert (Dichte), beispielsweise einschließlich eines gemessenen Erntegutgewichts oder eines bestimmten Trockengewichts des geernteten Ernteguts, wie hier beschrieben. In einem Beispiel umfassen diese Werte, aber sind nicht darauf begrenzt, Gewicht pro Zeiteinheit, Volumen pro Zeiteinheit und Dichte pro Zeiteinheit ebenso wie ihre unmittelbaren Äquivalente. In noch einem anderen Beispiel umfasst das Verfahren 900 das Abtasten einer Balkenorientierung, beispielsweise mit dem Balkenorientierungsinstrument 220, das in den 2A und 2B gezeigt ist. In einem Beispiel ordnet das Indexierungsmodul 506 die abgetastete angehobene Balkenorientierung oder eine abgetastete abgesenkte Balkenorientierung einem oder mehreren der korrespondierenden Orte des Feldes und einem oder mehreren Parametern 500 des geernteten Ernteguts oder den veränderlichen Ertragswerten 504 zu. In einem Beispiel unterbricht bei einer ”abgesenkten” abgetasteten Balkenorientierung das Indexierungsmodul 506 die Zuordnung von einem oder mehreren Parametern 500 des geernteten Ernteguts oder der veränderlichen Ertragswerte 504 zu dem korrespondierenden Ort der Erntemaschine 500 auf dem Feld, beispielsweise dem in der Ertragskarte 700 gezeigten Feld. In einem anderen Beispiel erlaubt bei einer abgetasteten ”angehobenen” Balkenorientierung das Indexierungsmodul 506 die Zuordnung des Ortes der Erntemaschine 100 zu den variablen Ertragswerten 504 (und optional den Parametern 500 des geernteten Ernteguts, wie hier beschrieben).
In noch einem anderen Beispiel umfasst das Verfahren 900 das Messen des Gewichts des geernteten Ernteguts, während die Menge, z. B. eine Menge des geernteten Ernteguts 216 sich entlang eines aufsteigenden Segments 204 des Erntemaschinen-Hubförderers 106 bewegt. Die Menge an geerntetem Erntegut 216 wird von einem oder mehreren Schaufelblättern 202 getragen und die Menge ist relativ zu einem Gewichtsinstrument, wie das Gewichtsinstrument 214, das dem Schaufelblatt 202 zugeordnet ist, ruhend. In einem anderen Beispiel umfasst das Bestimmen des variablen Testgewichts, wie hier beschrieben, das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts basierend auf dem gemessenen Volumen, Gewicht des geernteten Ernteguts und einer Temperatur und eines Feuchtegehalts des geernteten Ernteguts, beispielsweise wie sie mit dem Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument 219 bestimmt werden, das in den 2A und 2B gezeigt ist.
VERSCHIEDENE BEMERKUNGEN UND BEISPIELE
Beispiel 1 kann einen Gegenstand, wie ein dynamisches Ertragsüberwachungssystem einschließen, das umfasst: eine Reihe von Ertragsinstrumenten zum Messen einer Mehrzahl von Parametern eines geernteten Ernteguts während ein geerntetes Erntegut im Zufluss oder Zustrom in einem Erntemaschinen-Hubförderer vorhanden ist, einschließend ein Volumeninstrument, das ausgebildet ist zum Koppeln mit dem Erntemaschinen-Hubförderer, wobei das Volumeninstrument ein Volumen des geernteten Ernteguts aus dem Zufluss des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderer misst, und ein Gewichtsinstrument, das zum Koppeln mit dem Erntemaschinen-Hubförderer ausgebildet ist, wobei das Gewichtsinstrument ein Gewicht des geernteten Ernteguts aus dem Zufluss des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderer misst; und einen Empfänger- und Verarbeitungsknoten in Kommunikation mit einer Reihe von Ertragsinstrumenten, wobei der Empfänger- und Verarbeitungsknoten ausgebildet ist, ein veränderliches Testgewicht des geernteten Ernteguts basierend auf mindestens dem gemessenen Volumen des geernteten Ernteguts und dem Gewicht des geernteten Ernteguts des Zuflusses des geernteten Ernteguts und einen veränderlichen Ertrag des geernteten Ernteguts basierend auf dem gemessenen Volumen des geernteten Ernteguts, dem gemessenen Gewicht des geernteten Ernteguts und dem veränderlichen Testgewichts des geernteten Ernteguts zu bestimmen.
Beispiel 2 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand des Beispiels kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Volumeninstrument ein optischen Volumeninstrument einschließt, das zum Koppeln entlang eines aufsteigenden Segments des Erntemaschinen-Hubförderers ausgebildet ist.
Beispiel 3 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand einer oder jeder Kombination der Beispiele 1 oder 2 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Gewichtsinstrument ein an einem Schaufelblatt montiertes Gewichtsinstrument einschließt, das zum Koppeln mit einem oder mehreren Schaufelblättern des geernteten Ernteguts ausgebildet ist.
Beispiel 4 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand einer oder jeder Kombination der Beispiele 1 bis 3 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das an einem Schaufelblatt montierte Gewichtsinstrument ausgebildet ist, das Gewicht des geernteten Ernteguts entlang eines aufsteigenden Segments des Erntemaschinen-Hubförderers zu messen, wobei eine Menge des geernteten Ernteguts, das auf einem Schaufelblatt gewogen wird, relativ zu dem Gewichtsinstrument ruhend ist und sich relativ zu dem Rest einer Hubförderschleife des Erntemaschinen-Hubförderers bewegt.
Beispiel 5 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand einer oder jeder Kombination der Beispiele 1 bis 4 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Gewichtsinstrument eine Prallplatte einschließt, die ausgebildet ist, in einer Erntegutschütte des Erntemaschinen-Hubförderers positioniert zu werden.
Beispiel 6 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 5 kombiniert werden, um optional ein Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument einzuschließen, das eine Feuchtigkeit und eine Temperatur des geernteten Ernteguts aus dem Zufluss des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderers misst, wobei die Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts die Feuchtigkeit bzw. Feuchte und die Temperatur des geernteten Ernteguts einschließt.
Beispiel 7 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 6 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass der Empfänger- und Verarbeitungsknoten ein Mischfilter bzw. Blendfilter umfasst, das ausgebildet ist, das veränderliche Testgewicht des geernteten Ernteguts basierend auf dem gemessenen Volumen, Gewicht, Temperatur und Feuchtigkeit des geernteten Ernteguts zu bestimmen, wenn jeder der Mehrzahl von Parameter des geernteten Ernteguts in einem Feld variiert.
Beispiel 8 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 7 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass der Empfänger- und Verarbeitungsknoten ein Mischfilter umfasst, das ausgebildet ist, die Messungen der Parameter des geernteten Ernteguts zu empfangen einschließlich des gemessenen Volumens und Gewichts des geernteten Ernteguts und einer Temperatur und einem Feuchtegehalt des geernteten Ernteguts und einen oder mehrere veränderliche Ertragswerte basierend auf den Messungen der Parameter des geernteten Ernteguts zu erzeugen, wobei der eine oder die mehreren veränderlichen Ertragswerten einen veränderlichen Volumenwert und/oder einen veränderlichen Gewichtswert und/oder einen veränderlichen Testgewichtswert einschließen.
Beispiel 9 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 8 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass der Empfänger- und Verarbeitungsknoten ein Indexierungsmodul in Kombination mit einem Ortssensor einschließt und der Empfänger- und Verarbeitungsknoten ausgebildet ist, einen oder mehrere veränderliche Ertragswerte einer Mehrzahl von korrespondierenden Orten eines landwirtschaftlichen Feldes zuzuordnen.
Beispiel 10 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 9 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass der Empfänger- und Verarbeitungsknoten ein Ertragskartenmodul in Kommunikation mit dem Indexierungsmodul einschließt, wobei das Ertragskartenmodul ausgebildet ist, eine Ertragskarte einschließlich eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte zu erzeugen, die der Mehrzahl von korrespondierenden Orten des landwirtschaftlichen Feldes zugeordnet sind.
Beispiel 11 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 10 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass ein Verfahren zum dynamischen Messen eines Ertrages umfasst: Messen einer Mehrzahl von Parametern eines geernteten Ernteguts mit einer Reihe von Ertragsinstrumenten in einem Erntemaschinen-Hubförderer, wobei das Messen umfasst: Messen eines Volumens des geernteten Ernteguts eines beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderer und Messen eines Gewichts des geernteten Ernteguts eines beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderer; und übertragen der gemessenen Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts an einen Empfänger- und Verarbeitungsknoten; Bestimmen eines veränderlichen Testgewichts des geernteten Ernteguts des beweglichen Stroms von geerntetem Erntegut basierend auf mindestens dem gemessenen Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts und Erzeugen mindestens eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte basierend auf Messungen der Parameter des geernteten Ernteguts einschließlich mindestens des gemessenen Volumens und Gewichts des geernteten Ernteguts und des Bestimmen des veränderlichen Gewichts des geernteten Ernteguts.
Beispiel 12 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 11 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Messen des Gewichts des geernteten Ernteguts umfasst: Messen des Gewichts einer Menge von geerntetem Erntegut, während die Menge entlang eines aufsteigenden Segments Erntemaschinen-Hubförderers bewegt wird, wobei die Menge des geernteten Ernteguts von einem oder mehreren Schaufelblättern getragen wird und relativ zu einem Gewichtsinstrument, das ausgebildet ist, das Gewicht der Menge zu messen, ruhend ist.
Beispiel 13 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 12 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Kommunizieren der gemessenen Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts ein drahtloses Übertragen und Empfangen von einem oder mehreren der gemessenen Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts umfasst.
Beispiel 14 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 13 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts des geernteten Ernteguts das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts basierend auf dem gemessenen Volumen, Gewicht des geernteten Ernteguts, einer Temperatur des geernteten Ernteguts und einer Feuchtigkeit des geernteten Ernteguts umfasst, wobei jeder der Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts sich innerhalb eines Feldes ändert.
Beispiel 15 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 14 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Messen des Volumens des geernteten Ernteguts das Messen eines ersten Volumens des geernteten Ernteguts entsprechend einem ersten Ort des Feldes und das Messen eines zweiten Volumens des geernteten Ernteguts entsprechend einem zweiten Ort des Feldes einschließt, das Messen des Gewichts des geernteten Ernteguts, das Messen eines ersten Gewichts des geernteten Ernteguts entsprechend einem ersten Ort des Feldes und das Messen eines zweiten Gewichts des geernteten Ernteguts entsprechend einem zweiten Ort des Feldes umfasst und das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts des geernteten Ernteguts, das Bestimmen eines Testgewichts des geernteten Ernteguts basierend auf dem ersten Volumen und dem Gewicht des geernteten Ernteguts und das Bestimmen eines zweiten Testgewichts des geernteten Ernteguts basierend auf dem zweiten Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts umfasst.
Beispiel 16 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 15 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Erzeugen des einen oder der mehreren veränderlichen Ertragswerte umfasst: Übertragen der gemessenen Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts an den Empfänger- und Verarbeitungsknoten und das Erzeugen eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte, das Erzeugen eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte einschließlich eines veränderlichen Volumenwertes, eines veränderlichen Gewichtswerts oder eines veränderlichen Testgewichtswertes einschließt.
Beispiel 17 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 16 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass ein Zuordnen eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte zu einer Mehrzahl von entsprechenden Orten eines landwirtschaftlichen Feldes umfasst ist.
Beispiel 18 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 17 kombiniert werden, um zu umfassen: ein Erzeugen einer Ertragskarte einschließlich eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte, die einer Mehrzahl von korrespondierenden Orten des landwirtschaftlichen Feldes zugeordnet sind.
Beispiel 19 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 18 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass ein Messen der Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts das Messen eines Feuchtegehalts und einer Temperatur des geernteten Ernteguts des beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubfürderer einschließt.
Beispiel 20 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 19 kombiniert werden, um optional ein Verfahren zum Erzeugen einer Ertragskarte basierend auf einer veränderlichen Erntegutmessung einzuschließen, das umfasst: Messen einer Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts mit einer Reihe von Ertragsinstrumenten, wobei das Messen umfasst: Messen eines Volumens des geernteten Ernteguts eines beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts und Messen eines Gewichts des geernteten Ernteguts eines beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts und Bestimmen eines veränderlichen Testgewichts des beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts basierend auf der Mehrzahl von gemessenen Parametern des geernteten Ernteguts, wobei das veränderliche Testgewicht entsprechend Änderungen eines oder mehrerer der Mehrzahl von gemessenen Parametern des geernteten Ernteguts variiert; Bestimmen eines Ortes der Erntemaschine auf dem Feld; Erzeugen eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte basierend auf den Messungen der Parameter des geernteten Ernteguts und des veränderlichen Testgewichts, das aus den gemessenen Parametern des geernteten Ernteguts bestimmt wird; und Erzeugen einer Ertragskarte für das Feld, wobei das Erzeugen der Ertragskarte das Zuordnen einer oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte zu einer Mehrzahl von entsprechenden Orten des Feldes umfasst.
Beispiel 21 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 20 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Messen der Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts das Messen eines Feuchtegehalts und einer Temperatur des geernteten Ernteguts des beweglichen Stroms des gemessenen Ernteguts einschließt.
Beispiel 22 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 21 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts basierend auf mindestens dem gemessenen Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts umfasst, wenn die Mehrzahl der Parameter des geernteten Ernteguts in einem Feld variiert.
Beispiel 23 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 22 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Messen des Volumens des geernteten Ernteguts das Messen eines ersten Volumens des geernteten Ernteguts entsprechend einem ersten Ort des Feldes und das Messen eines zweiten Volumens des geernteten Ernteguts entsprechend einem zweiten Ort des Feldes einschließt, das Messen des Gewichts des geernteten Ernteguts, das Messen eines ersten Gewichts des geernteten Ernteguts entsprechend einem ersten Ort des Feldes und das Messen eines zweiten Gewichts des geernteten Ernteguts entsprechend einem zweiten Ort des Feldes einschließt, das Bestimmen des variablen Testgewichts das Bestimmen eines ersten veränderlichen Testgewichts basierend auf dem ersten Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts und das Bestimmen eines zweiten Testgewichts basierend auf dem zweiten Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts einschließt.
Beispiel 24 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 23 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Erzeugen des einen oder der mehreren veränderlichen Ertragswerten das Erzeugen eines veränderlichen Volumenwerts und/oder eines veränderlichen Gewichtswerts und/oder eines veränderlichen Testgewichtswerts einschließt.
Beispiel 25 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 24 kombiniert werden, um optional zu umfassen, das Abtasten einer Balkenorientierung einer Erntemaschine und das Zuordnen einer abgetasteten angehobenen Balkenorientierung und/oder abgesenkten Balkenorientierung zu einem oder mehreren korrespondierenden Orten des Feldes oder zu einem oder mehreren veränderlichen Ertragswerten.
Beispiel 26 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 25 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Messen des Gewichts des geernteten Ernteguts umfasst: Messen des Gewichts einer Menge an geerntetem Erntegut während die Menge entlang des aufsteigenden Segments eines Erntemaschinen-Hubförderers bewegt wird, wobei die Menge an geerntetem Erntegut von einem oder mehreren Schaufelblättern getragen wird und die Menge an geerntetem Erntegut relativ zu einem Gewichtsinstrument, das dem Schaufelblatt zugeordnet ist und ausgebildet ist, das Gewicht der Menge zu messen, ruhend ist.
Beispiel 27 kann einschließen oder kann optional mit dem Gegenstand der Beispiele 1 bis 26 kombiniert werden, um optional einzuschließen, dass das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts basierend auf dem gemessenen Volumen, Gewicht des geernteten Ernteguts und Temperatur und Feuchtigkeit des geernteten Ernteguts einschließt.
Jedes dieser nichtbegrenzenden Beispiele kann für sich allein stehen oder kann mit jeder Permutation oder Kombination mit irgendeiner oder mehreren der anderen Beispiele kombiniert werden.
Die obige detaillierte Beschreibung umfasst Bezugnahmen auf die beigefügten Zeichnungen, die Teil der detaillierten Beschreibung bilden. Die Zeichnungen zeigen durch Darstellung spezifische Ausführungsbeispiele, mit denen die Erfindung realisiert werden kann. Diese Ausführungsbeispiele werden auch hier als ”Beispiele” bezeichnet. Solche Beispiele können Elemente zusätzlich zu den gezeigten oder beschriebenen einschließen. Allerdings betrachteten die vorliegenden Erfinder auch Beispiele, in denen nur solche gezeigten oder beschriebenen Elemente vorgesehen sind. Auch betrachten die vorliegenden Erfinder Beispiele, die jede Kombination oder Permutation der beschriebenen oder gezeigten Elemente verwenden (oder einen oder mehrere Aspekte davon) entweder in Bezug auf ein besonderes Beispiel (oder einen oder mehrere Aspekte davon) oder in Bezug auf andere Beispiele (oder einen oder mehrere Aspekte davon), die hier gezeigt oder beschrieben sind.
Im Fall von inkonsistenten Benutzungen zwischen diesem Dokumenten und allen Dokumenten, die durch Bezugnahme eingeschlossen, herrscht die Benutzung dieses Dokuments vor.
In diesem Dokument werden die Begriffe ”ein” oder ”einer” oder ”eines” verwendet, wie es in Patentdokumenten üblich ist, um ”ein” oder mehr als ”ein” einzuschließen, unabhängig von jeder anderen Instanz oder Benutzung von ”mindestens ein” oder ”ein oder mehr”. In diesem Dokument wird der Begriff ”oder” verwendet, um auf ein nichtexklusives oder hinzuweisen, derart, dass ”A oder B” einschließt ”A aber nicht B”, ”B aber nicht A” und ”A und B”, es sei denn, es ist anderweitig angemerkt. In diesem Dokument werden die Begriffe ”einschließlich” und ”in denen” als Äquivalente der jeweiligen Begriffe ”umfassend” und ”bei dem”. Auch in den folgenden Ansprüchen sind die Begriffe ”einschließlich” und ”umfassend” offen, das heißt, ein System, Vorrichtung, Artikel, Zusammensetzung, Formulierung oder Verfahren, das Elemente zusätzlich zu denen einschließt, die nach einem solchen Begriff in dem Anspruch aufgelistet werden, werden ebenfalls angesehen, dass sie in den Schutzbereich dieses Anspruchs fallen. Außerdem werden in den folgenden Ansprüchen die Begriffe ”erster”, ”zweiter” und ”dritter” usw. nur als Kennzeichnungen verwendet, und es ist nicht beabsichtigt, numerische Anforderungen an ihre Objekte zu stellen.
Verfahrensbeispiele, die hier beschrieben sind, können zumindest teilweise maschinen- oder computerimplementiert werden. Einige Beispiele können ein computerlesbares oder maschinenlesbares Medium einschließen, das mit Instruktionen kodiert ist, die betätigbar sind, um eine elektronische Vorrichtung auszubilden, die Verfahren umsetzt, wie sie in den obigen Beispielen beschrieben sind. Eine Implementierung solcher Verfahren kann einen Code wie einen Mikrocode, einen Assembly-Language-Code, einen Higher-level-Language-Code oder dergleichen einschließen. Ein solcher Code kann computerlesbare Instruktionen zum Durchführen verschiedener Verfahren einschließen. Der Code kann Teile eines Computerprogrammprodukts bilden. Außerdem kann in einem Beispiel der Code konkret auf einem oder mehreren flüchtigen, nichtflüchtigen oder nichtflüchtigen konkreten computerlesbaren Medien gespeichert werden, wie während der Durchführung oder zu anderen Zeiten. Beispiele dieser konkreten computerlesbaren Medien können einschließen, sind aber nicht darauf beschränkt, Harddisks, entfernbare Magnetscheiben, entfernbare optische Scheiben (beispielsweise Compactdisks und digitale Videodisks), Magnetkassetten, Speicherkarten oder Sticks, RAMs, ROMs oder dergleichen.
Die obige Beschreibung ist als beispielhaft und als nicht restriktiv anzusehen. Beispielsweise können die oben beschriebenen Beispiele (oder einer oder mehrere Aspekte davon) in Kombination miteinander verwendet werden. Andere Ausführungsbeispiele können verwendet werden, wie von einem Fachmann beim Durchsehen der obigen Beschreibung erkannt. Die Zusammenfassung ist vorgesehen, um dem Leser schnell die Natur der technischen Offenbarung darzustellen. Sie wird mit dem Verständnis geliefert, dass sie nicht verwendet wird, den Schutzbereich oder die Auslegung der Ansprüche zu interpretieren oder zu begrenzen. Auch können in der detaillierten Beschreibung verschiedene Merkmale zusammen gruppiert werden, um die Offenbarung zu glätten. Dies sollte nicht interpretiert werden, dass beabsichtigt ist, dass ein nicht beanspruchtes offenbartes Merkmal wesentlich für irgendeinen Anspruch ist. Vielmehr kann der erfinderische Gegenstand in weniger als allen Merkmalen eines speziellen offenbarten Ausführungsbeispiels liegen. Somit sind die folgenden Ansprüche hiermit in der detaillierten Beschreibung als Beispiele oder Ausführungsbeispiele eingeschlossen, wobei jeder Anspruch selbst ein getrenntes Ausführungsbeispiel ist und es sei bemerkt, dass solche Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden in verschiedenen Kombinationen oder Permutationen. Der Schutzbereich der Erfindung soll mit Bezugnahme auf die beigefügten Ansprüche bestimmt werden zusammen mit dem gesamten Schutzbereich der Äquivalente, die solche Ansprüche umfassen.

Claims

Dynamisches Ertragsüberwachungssystem, umfassend: eine Reihe von Ertragsinstrumenten zum Messen einer Mehrzahl von Parametern eines geernteten Ernteguts, während ein geerntetes Erntegut im Zufluss in einem Erntemaschinen-Hubförderer ist, einschließend: ein Volumeninstrument, das ausgebildet ist zum Koppeln mit dem Erntemaschinen-Hubförderer, wobei das Volumeninstrument eines Volumen des geernteten Ernteguts aus dem Zufluss des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderer misst und ein Gewichtinstrument, das zum Koppeln mit dem Erntemaschinen-Hubförderer ausgebildet ist, wobei das Gewichtinstrument ein Gewicht des geernteten Ernteguts aus dem Zufluss des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderer misst; und einen Empfänger- und Verarbeitungsknoten in Kommunikation mit der Reihe von Ertragsinstrumenten, wobei der Empfänger- und Verarbeitungsknoten ausgebildet ist, zu bestimmen: ein veränderliches Testgewicht des geernteten Ernteguts basierend auf mindestens dem gemessenen Volumen des geernteten Ernteguts und dem gemessenen Gewicht des geernteten Ernteguts des Zuflusses des geernteten Ernteguts und einen veränderlichen Ertrag des geernteten Ernteguts basierend auf dem gemessenen Volumen des geernteten Ernteguts, dem gemessenen Gewicht des geernteten Ernteguts und dem veränderlichen Testgewicht des geernteten Ernteguts.
Dynamisches Ertragsüberwachungssystem nach Anspruch 1, bei dem das Volumeninstrument ein optisches Volumeninstrument einschießt, das zum Koppeln entlang eines aufsteigenden Segments des Erntemaschinen-Hubförderers ausgebildet ist.
Dynamisches Ertragsüberwachungssystem nach Anspruch 1, bei dem das Gewichtinstrument ein an einem Schaufelblatt montiertes Gewichtinstrument einschließt, das zum Koppeln mit einem oder mehreren Schaufelblättern des geernteten Ernteguts ausgebildet ist.
Dynamisches Ertragsüberwachungssystem nach Anspruch 3, bei dem das an einem Schaufelblatt montierte Gewichtinstrument ausgebildet ist, das Gewicht des geernteten Ernteguts entlang eines aufsteigenden Segments des Erntemaschinen-Hubförderers zu messen und wobei eine Menge des geernteten Ernteguts, das auf einem Schaufelblatt gewogen wird, relativ zu dem Gewichtinstrument ruhend ist und sich relativ zu dem Rest einer Hubförderschleife des Erntemaschinen-Hubförderers bewegt.
Dynamisches Ertragsüberwachungssystem nach Anspruch 1, bei dem das Gewichtinstrument eine Prallplatte einschließt, die ausgebildet ist, in einer Erntegutschütte des Erntemaschinen-Hubförderers positioniert zu werden.
Dynamisches Ertragsüberwachungssystem nach Anspruch 1, ein Feuchtigkeits- und Temperaturinstrument umfassend, das eine Feuchtigkeit und eine Temperatur des geernteten Ernteguts aus dem Zufluss des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderer misst, wobei die Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts die Feuchtigkeit und die Temperatur des geernteten Ernteguts einschließt.
Dynamisches Ertragsüberwachungssystem nach Anspruch 6, bei dem der Empfänger- und Verarbeitungsknoten ein Mischfilter umfasst, das ausgebildet ist, das veränderliche Testgewicht des geernteten Ernteguts basierend auf dem gemessenen Gewicht, Volumen, Temperatur und Feuchtigkeit des geernteten Ernteguts zu bestimmen, wenn jeder der Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts in einem Feld variiert.
Dynamisches Ertragsüberwachungssystem nach Anspruch 6, bei dem der Empfänger- und Verarbeitungsknoten ein Mischfilter umfasst, das ausgebildet ist: die Messungen der Parameter des geernteten Ernteguts zu empfangen, einschließlich des gemessenen Volumens, Gewichts des geernteten Ernteguts und einer Temperatur und eines Feuchtegehalts des geernteten Ernteguts, und einen oder mehrere veränderliche Ertragswerte basierend auf den Messungen der Parameter des geernteten Ernteguts zu erzeugen, wobei der eine oder die mehreren veränderlichen Ertragswerte einen veränderlichen Volumenwert und/oder einen veränderlichen Gewichtswert und/oder einen veränderlichen Testgewichtswert einschließen.
Dynamisches Ertragsüberwachungssystem nach Anspruch 8, bei dem der Empfänger- und Verarbeitungsknoten ein Indexierungsmodul in Kommunikation mit einem Ortssensor einschließt und der Empfänger- und Verarbeitungsknoten ausgebildet ist, einen oder mehrere veränderliche Ertragswerte einer Mehrzahl von korrespondierenden Orten eines landwirtschaftlichen Feldes zuzuordnen.
Dynamisches Ertragsüberwachungssystem nach Anspruch 9, bei dem der Empfänger- und Verarbeitungsknoten ein Ertragskartenmodul in Kommunikation mit dem Indexierungsmodul einschließt, wobei das Ertragskartenmodul ausgebildet ist, eine Ertragskarte einschließlich eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte zu erzeugen, die der Mehrzahl von korrespondierenden Orten des landwirtschaftlichen Feldes zugeordnet sind.
Verfahren zur dynamischen Messung eines Ertrages, umfassend: Messen einer Mehrzahl von Parametern eines geernteten Ernteguts mit einer Reihe von Ertragsinstrumenten in einem Erntemaschinen-Hubförderer, wobei das Messen umfasst: Messen eines Volumens des geernteten Ernteguts eines beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderer, und Messen eines Gewichts des geernteten Ernteguts eines beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderer; Übertragen der gemessenen Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts an einen Empfänger- und Verarbeitungsknoten; Bestimmen eines veränderlichen Testgewichts des geernteten Ernteguts des beweglichen Stroms von geerntetem Erntegut basierend auf mindestens dem gemessenen Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts; und Erzeugen mindestens eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte basierend auf Messungen der Parameter des geernteten Ernteguts einschließlich mindestens des gemessenen Volumens und Gewichts des geernteten Ernteguts und des bestimmten veränderlichen Testgewichts des geernteten Ernteguts.
Verfahren nach Anspruch 11, bei dem das Messen des Gewichts des geernteten Ernteguts einschließt: Messen des Gewichts einer Menge von geerntetem Erntegut, während die Menge entlang eines aufsteigenden Segments des Erntemaschinen-Hubförderers bewegt wird, wobei die Menge des geernteten Ernteguts von einem oder mehreren Schaufelblättern getragen wird und relativ zu einem Gewichtsinstrument, das ausgebildet ist, das Gewicht der Menge zu messen, ruhend ist.
Verfahren nach Anspruch 11, bei dem das Kommunizieren der gemessenen Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts ein drahtloses Übertragen und Empfangen von einem oder mehreren der gemessenen Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts umfasst.
Verfahren nach Anspruch 11, bei dem das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts des geernteten Ernteguts das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts basierend auf dem gemessenen Volumen, Gewicht des geernteten Ernteguts, einer Temperatur des geernteten Ernteguts und einer Feuchtigkeit des geernteten Ernteguts umfasst, wenn jeder der Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts sich innerhalb eines Feldes ändert.
Verfahren nach Anspruch 11, bei dem: das Messen des Volumens des geernteten Ernteguts das Messen eines ersten Volumens des geernteten Ernteguts entsprechend einem ersten Ort des Feldes und das Messen eines zweiten Volumens des geernteten Ernteguts entsprechend einem zweiten Ort des Feldes einschließt, das Messen des Gewichts des geernteten Ernteguts, das Messen eines ersten Gewichts des geernteten Ernteguts entsprechend einem ersten Ort des Feldes und das Messen eines zweiten Gewichts des geernteten Ernteguts entsprechend einem zweiten Ort des Feldes einschließt, und das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts des geernteten Ernteguts das Bestimmen eines ersten Testgewichts des geernteten Ernteguts basierend auf dem ersten Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts und Bestimmen eines zweiten Testgewichts des geernteten Ernteguts basierend auf dem zweiten Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts umfasst.
Verfahren nach Anspruch 11, bei dem das Erzeugen des einen oder der mehreren veränderlichen Ertragswerte umfasst: Übertragen der gemessenen Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts an den Empfänger- und Verarbeitungsknoten, und das Erzeugen eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte das Erzeugen eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte einschließlich eines veränderlichen Volumenwertes, eines veränderlichen Gewichtswertes oder eines veränderlichen Testgewichtswertes einschließt.
Verfahren nach Anspruch 16, umfassend ein Zuordnen eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte zu einer Mehrzahl von entsprechenden Orten eines landwirtschaftlichen Feldes.
Verfahren nach Anspruch 17, umfassend ein Erzeugen einer Ertragskarte einschließlich eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte, die einer Mehrzahl von korrespondierenden Orten des landwirtschaftlichen Feldes zugeordnet sind.
Verfahren nach Anspruch 11, bei dem ein Messen der Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts das Messen eines Feuchtegehaltes und einer Temperatur des geernteten Ernteguts des beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts in dem Erntemaschinen-Hubförderer einschließt.
Verfahren zum Erzeugen einer Ertragskarte basierend auf einer veränderlichen Erntegutmessung, umfassend: Messen einer Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts mit einer Reihe von Ertragsinstrumenten, wobei das Messen umfasst: Messen eines Volumens des geernteten Ernteguts eines beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts, und Messen eines Gewichts des geernteten Ernteguts eines beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts; und Bestimmen eines veränderlichen Testgewichts des beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts basierend auf der Mehrzahl von gemessenen Parametern des geernteten Ernteguts, wobei das veränderliche Testgewicht entsprechend Änderungen eines oder mehrerer der Mehrzahl von gemessenen Parametern des geernteten Ernteguts variiert; Bestimmen eines Ortes der Erntemaschine auf einem Feld; Erzeugen eines oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte basierend auf den Messungen der Parameter des geernteten Ernteguts und des veränderlichen Testgewichts, das aus den gemessenen Parametern des geernteten Ernteguts bestimmt wird; und Erzeugen einer Ertragskarte für das Feld, wobei das Erzeugen der Ertragskarte das Zuordnen einer oder mehrerer veränderlicher Ertragswerte zu einer Mehrzahl von entsprechenden Orten des Feldes umfasst.
Verfahren nach Anspruch 20, bei dem das Messen der Mehrzahl von Parametern des geernteten Ernteguts das Messen eines Feuchtegehalts und einer Temperatur des geernteten Ernteguts des beweglichen Stroms des geernteten Ernteguts einschließt.
Verfahren nach Anspruch 20, bei dem das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts basierend auf mindestens dem gemessenen Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts einschließt, wenn die Mehrzahl der Parameter des geernteten Ernteguts in einem Feld variiert.
Verfahren nach Anspruch 20, bei dem: das Messen des Volumens des geernteten Ernteguts das Messen eines ersten Volumens des geernteten Ernteguts entsprechend einem ersten Ort des Feldes und das Messen eines zweiten Volumens des geernteten Ernteguts entsprechend einem zweiten Ort des Feldes einschließt, das Messen des Gewichts des geernteten Ernteguts das Messen eines ersten Gewichts des geernteten Ernteguts entsprechend einem ersten Ort des Feldes und das Messen eines zweiten Gewichts des geernteten Ernteguts entsprechend einem zweiten Ort des Feldes einschließt; das Bestimmen des variablen Testgewichts, das Bestimmen eines ersten veränderlichen Testgewichts basierend auf dem ersten Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts und das Bestimmen eines zweiten Testgewichts basierend auf dem zweiten Volumen und Gewicht des geernteten Ernteguts einschließt.
Verfahren nach Anspruch 20, bei dem das Erzeugen des einen oder der mehreren veränderlichen Ertragswerte das Erzeugen eines veränderlichen Volumenwerts und/oder eines veränderlichen Gewichtswerts und/oder eines veränderlichen Testgewichtswerts einschließt.
Verfahren nach Anspruch 20, umfassend das Abtasten einer Balkenorientierung einer Erntemaschine und das Zuordnen einer oder mehrerer von einer abgetasteten angehobenen Balkenorientierung und einer abgetasteten abgesenkten Balkenorientierung zu einem oder mehreren korrespondierenden Orten des Feldes oder zu einem der mehreren veränderlichen Ertragswerte.
Verfahren nach Anspruch 20, bei dem das Messen des Gewichts des geernteten Ernteguts umfasst: Messen des Gewicht einer Menge an geerntetem Erntegut, während die Menge entlang des aufsteigenden Segments eines Erntemaschinen-Hubförderers bewegt wird, wobei die Menge an geerntetem Erntegut von einem oder mehreren Schaufelblättern getragen wird und die Menge an geerntetem Erntegut relativ zu einem Gewichtinstrument, das dem Schaufelblatt zugeordnet ist und ausgebildet ist, das Gewicht der Menge zu messen, ruhend ist.
Verfahren nach Anspruch 20, bei dem das Bestimmen der veränderlichen Testgewichts das Bestimmen des veränderlichen Testgewichts basierend auf dem gemessenen Volumen, Gewicht des geernteten Ernteguts und Temperatur und Feuchtigkeit des geernteten Ernteguts einschließt.