DE112012004533T5 - Transportsystem, Transportverfahren und Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials unter Verwendung des Transportsystems - Google Patents

Transportsystem, Transportverfahren und Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials unter Verwendung des Transportsystems Download PDF

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c/o Sintokogio Ltd. Nagasaka Masahiko
c/o Sintokogio Ltd. Nozawa Takayuki
c/o Sintokogio Ltd. Nakajima Shogo
c/o Sintokogio Ltd. Sugino Osamu
c/o Sintokogio Ltd. Mishima Ikuto
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Abstract

Die vorliegende Erfindung sieht ein Transportsystem für eine Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, wobei das System eine Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Materials unter Verwendung einer einfachen Absaugvorrichtung transportieren kann, die platzsparend ist während sie kontinuierlich Luft evakuiert, ein Transportverfahren zum Transportieren einer Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material und eine Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials, die das Transportsystem umfasst, vor. Die Transportvorrichtung 2 umfasst eine Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 100, die die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 transportiert, und einen Zwischentisch 20, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 von der Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 empfängt. In der Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 ist der erste Absauganschluss 13b, der den Gehäuseraum S mithilfe der Absaugvorrichtung 3 evakuiert auf der Ladefläche 13a zum Laden des Pendelwagens vorgesehen, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 befördert, und der zweite Absauganschluss 20b ist auf der Ladefläche 20 des Zwischentischs vorgesehen.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportsystem für eine Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, die zur Fertigung verklebten Laminatmaterials, wie einer Membran-Elektroden-Anordnung für eine Polymerelektrolytbrennstoffzelle, verwendet wird, indem Membranmaterialien zuerst laminiert und dann mit Druck beaufschlagt und verklebt werden. Sie betrifft auch ein Transportverfahren zum Transportieren der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material und eine Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials, die das Transportsystem verwendet.
  • Technischer Hintergrund
  • Herkömmlich wurde ein Verfahren zum Pressverkleben verwendet, um verklebtes Laminatmaterial zu fertigen, indem Material mit Druck beaufschlagt und verklebt wird, das aus laminierten Membranen gefertigt ist, die zum Pressverkleben in gegenüberliegende Teile einer Pressvorrichtung transportiert werden. Diese Technologie wurde vor kurzem auch zur Fertigung einer Membran-Elektroden-Anordnung (im Folgenden „MEA”) für eine Polymerelektrolytbrennstoffzelle verwendet, wobei die Anordnung durch das Laminieren und Verkleben fester Polymermembranen, Brennstoffelektrodenmembranen und Luftelektrodenmembranen gefertigt wird.
  • Zur Fertigung der verklebten Laminatmaterialien anhand des Verfahrens oben, wird ein Verfahren zum Fixieren von zu laminierendem Material vorgeschlagen, wobei 1) das zu laminierende Material auf eine flexible Platte gelegt wird, die an einem Metallrahmen zum Fixieren der Platte befestigt ist, 2) ein weiterer Rahmen zum Fixieren der Platte, wobei dieser Rahmen eine flexible Platte und eine ringförmige Dichtung aufweist, über den Metallrahmen zum Fixieren der Platte gelegt wird und 3) Luft aus einer abgedichteten Kammer evakuiert wird, die aus diesen oben genannten Elementen gebildet wird, um den Druck in der Kammer herabzusetzen und das verklebte Material zu fixieren (beispielsweise Patentschriften 1 und 2).
  • Auch wird vorgeschlagen, die Einspannvorrichtung, die das zu laminierende Material fixiert, zu transportieren während das Innere der Einspannvorrichtung durch Absaugen unter herabgesetzten Druckbedingungen gehalten wird, und sie kontinuierlich mit Druck zu beaufschlagen (beispielsweise Patenschrift 3–5). Es wird auch eine Presse des Walzentyps als Pressvorrichtung vorgeschlagen (Patenschrift 6).
  • Stand der Technik
  • Patentschriften
    • Patentschrift 1: Veröffentlichung der japanischen Patentanmeldung, Veröffentlichungsnr. 2005-19275
    • Patentschrift 2: Veröffentlichung der japanischen Patentanmeldung, Veröffentlichungsnr. 2008-146833
    • Patentschrift 3: Veröffentlichung der japanischen Patentanmeldung, Veröffentlichungsnr. 2000-182014
    • Patentschrift 4: Veröffentlichung der japanischen Patentanmeldung, Veröffentlichungsnr. 2009-290012
    • Patentschrift 5: Veröffentlichung der japanischen Patentanmeldung, Veröffentlichungsnr. 2010-62468
    • Patentschrift 6: Veröffentlichung der japanischen Patentanmeldung, Veröffentlichungsnr. 2002-11780
  • Kurzdarstellung der Erfindung
  • Durch die Erfindung zu lösendes Problem
  • Jedoch ist in den Erfindungen der Patentschriften 1 und 2 ein Verfahren zum Pressverkleben mithilfe einer Vorrichtung zum kontinuierlichen Pressen, wie einer Presse des Walzentyps oder einer Presse des Doppelbandtyps, die für die Massenfertigung geeignet sind, und in dem das Material gepresst wird, während es auf gerader Linie transportiert wird, nicht anwendbar, da die Rahmen zum Fixieren einer Platte die gesamte Peripherie des zu laminierenden Materials umgeben und dicker als das zu laminierende Material sind. Daher besteht ein Problem darin, dass das verklebte Laminatmaterial nicht effizient gefertigt werden kann.
  • Auch wird in den Erfindungen der Patentschriften 3–5 ein Drehtisch verwendet, um die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Materials zu transportieren, wobei eine Verarbeitungseinheit, wie ein Pressmechanismus bezüglich der Drehtischachse konzentrisch um die Peripherie des Drehtischs angeordnet ist. Umfasst ein Prozess daher verschiedene Schritte, wie durch zusätzliches Hinzufügen eines Pressschritts, werden die Ausmaße des Drehtischs größer. Der Grund dafür ist, dass die Peripherie des Drehtischs länger konzipiert werden muss. Dadurch entsteht das Problem, dass innerhalb der Peripherie des Drehtischs ein großer Totraum geschaffen wird.
  • In der Erfindung von Patentschrift 6 wird eine Presse des Walzentyps herangezogen, wobei die Presse das Material presst, während das Material auf gerader Linie transportiert wird. Jedoch ist die Ausrüstung als Ganzes als Vakuumkammer aufgebaut. Es besteht also das Problem, dass eine kostspielige Absaugvorrichtung erforderlich ist.
  • Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist daher, ein Transportsystem für eine Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, ein Transportverfahren und eine Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials, die das Transportsystem verwendet, vorzusehen, wobei das Transportsystem eine Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Materials unter Verwendung einer einfachen Absaugvorrichtung transportieren kann, die platzsparend ist und kontinuierlich evakuiert während das Transportsystem die Einspannvorrichtung transportiert.
  • Durch die Erfindung zu lösendes Problem
  • Um das oben genannte Ziel zu erreichen bezieht sich die erste Erfindung auf ein Transportsystem einer Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials, wobei das zu laminierende Material, das aus laminierten Membranen gefertigt ist, mithilfe einer Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird, und das Transportsystem eine Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportiert, die das zu laminierende Material fixiert, wobei das Transportsystem Folgendes umfasst:
    eine Absaugvorrichtung, die mit der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material verbunden werden kann;
    eine Transportvorrichtung, die Folgendes umfasst:
    einen Pendelwagen, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material befördert;
    einen Slider, der bewirkt, dass der Pendelwagen eine hin- und hergehende Bewegung in einer Transportrichtung durchführt;
    eine Antriebsvorrichtung, die den Slider antreibt; und
    einen Zwischentisch, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material vom Pendelwagen empfängt, und auf dem die Einspannvorrichtung gehalten wird;

    wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material Folgendes umfasst:
    einen Gehäuseraum, der das zu laminierende Material aufnehmen kann;
    einen Absaugdurchlass, der so ausgebildet ist, dass er mit dem Gehäuseraum verbunden wird;
    eine erste Absaugöffnung und eine zweite Absaugöffnung, die abwechselnd mit dem Absaugdurchlass verbunden werden können, der den Gehäuseraum und die Absaugvorrichtung verbindet;

    wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material das zu laminierende Material innerhalb des Gehäuseraums fixiert, wenn das zu laminierende Material im Gehäuseraum angeordnet ist und der Raum von der Absaugvorrichtung evakuiert wird;

    wobei der Pendelwagen mindestens einen ersten Absauganschluss umfasst, der den Gehäuseraum mithilfe der Absaugvorrichtung und dadurch evakuiert, dass er mit der ersten Absaugöffnung verbunden ist, wenn die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf den Pendelwagen geladen ist;
    wobei der Zwischentisch einen zweiten Absauganschluss umfasst, der den Gehäuseraum mithilfe der Absaugvorrichtung evakuiert, und der mit der zweiten Absaugöffnung verbunden ist, wenn die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf den Zwischentisch geladen ist; und

    wobei die Transportvorrichtung die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material zur Pressvorrichtung transportiert, während sich die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf dem Pendelwagen befindet, und der Gehäuseraum mithilfe des ersten Absauganschlusses evakuiert wird, und dann die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material zum Zwischentisch der Transportvorrichtung überführt, wobei dieser Zwischentisch in Transportrichtung nachgelagert ist, woraufhin, nachdem der zweite Absauganschluss mit der zweiten Absaugöffnung verbunden wurde, der Gehäuseraum auf dem Zwischentisch mithilfe der Absaugvorrichtung evakuiert wird, indem der Absaugdurchlass an die zweite Absaugöffnung gewechselt wird, so dass die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportiert wird, während der Gehäuseraum für die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material im evakuierten Zustand gehalten wird.
  • In der ersten Erfindung kann die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material zum Zwischentisch der Transportvorrichtung unter der Bedingung übergeführt werden, dass die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf den Pendelwagen der Transportvorrichtung geladen ist, während der Gehäuseraum, in dem sich das zu laminierende Material befindet, kontinuierlich von der Absaugvorrichtung evakuiert und der evakuierte Zustand beibehalten wird.
  • Auf diese Weise kann ein Transportsystem vorgesehen werden, das nicht viel Platz in Anspruch nimmt, und das die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportieren kann, während es den Gehäuseraum, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material aufnimmt, kontinuierlich evakuiert. Beispielsweise kann, wenn eine Transportvorrichtung herangezogen wird, die die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf gerader Linie transportiert, jeder Fertigungsschritt auf gerader Linie angeordnet werden. Auf diese Weise entsteht kein Totraum, der bei Heranziehen eines Drehtischs nicht vermieden werden könnte. Auch kann eine einfache Absaugvorrichtung verwendet werden, so dass das Transportsystem keine kostspielige Absaugvorrichtung mit hoher Kapazität erfordert.
  • In der zweiten Erfindung verwendet das Transportsystem der ersten Erfindung ein technisches Mittel, wobei die Pressvorrichtung mehrere mit Druck beaufschlagende Teile aufweist und diese Teile das zu laminierende Material, das an der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material fixiert ist, mit Druck beaufschlagen, ein Pendelwagen und ein Zwischentisch vorgesehen sind, die jedem der mehreren mit Druck beaufschlagenden Teile zugeordnet sind; und mehrere Pendelwagen der Transportvorrichtung so angeordnet sind, dass sie in einer koordinierten Bewegung betrieben werden; die Transportvorrichtung die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material empfängt, die auf dem Zwischentisch angeordnet ist, und sie zum Pendelwagen überführt, sie transportiert, während der Gehäuseraum vom ersten Absauganschluss evakuiert gehalten wird, und sie dann zum daneben liegenden Zwischentisch weiterführt, der auf der nachgelagerten Seite angeordnet ist.
  • Indem es die Pressvorrichtung verwendet, das mehrere mit Druck beaufschlagende Teile aufweist, empfängt das Transportsystem der zweiten Erfindung die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, die auf dem Zwischentisch auf der vorgelagerten Seite angeordnet ist, und führt sie zum Pendelwagen über, der sie dann weiter zum Zwischentisch befördert, der nachgelagert positioniert ist. Durch das Wiederholen dieser Bewegung kann das Transportsystem die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material kontinuierlich transportieren und das zu laminierende Material auch kontinuierlich mit Druck beaufschlagen. Auf diese Weise kann ein verklebtes Laminatmaterial effizient gefertigt werden.
  • In der dritten Erfindung verwendet das Transportsystem der ersten oder zweiten Erfindung ein technisches Mittel, wobei die Pressvorrichtung einen mit Druck zu beaufschlagenden Gegenstand mit Druck beaufschlagt, während sie den Gegenstand auf gerader Linie transportiert, wobei das Transportsystem die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material verwendet, die den Gegenstand mit Druck beaufschlagen und auf gerader Linie transportieren kann, und wobei das Beaufschlagen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material mit Druck ausgeführt wird, während die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material von der Transportvorrichtung transportiert wird.
  • Wie in der dritten Erfindung kann das Transportsystem die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material verwenden, die den Gegenstand mit Druck beaufschlagen und als Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf gerader Linie transportieren kann, und kann eine Pressvorrichtung verwenden, die einen mit Druck zu beaufschlagenden Gegenstand mit Druck beaufschlagen kann, während sie den Gegenstand auf gerader Linie transportiert, wie in einer Presse des Walzentyps oder des Doppelbandtyps. Auf diese Weise kann das Beaufschlagen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material mit Druck ausgeführt werden, während die Transportvorrichtung die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportiert, so dass das verklebte Laminatmaterial effizient gefertigt werden kann.
  • In der vierten Erfindung verwendet die Transportvorrichtung des Transportsystems der dritten Erfindung ein technisches Mittel, wobei, während die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material von der Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird, die Transportvorrichtung die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material mit einer Geschwindigkeit transportiert, die der Einspeisegeschwindigkeit der Pressvorrichtung entspricht.
  • In der vierten Erfindung transportiert die Transportvorrichtung des Transportsystems der dritten Erfindung die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material mit einer Geschwindigkeit, die der Einspeisegeschwindigkeit der Pressvorrichtung entspricht, während die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material von der Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird. So kann die Reibung zwischen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material und der Pressvorrichtung reduziert werden, was bewirkt, dass die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material und die Pressvorrichtung eine längere Lebensdauer haben. Auch ist es nicht wahrscheinlich, dass das zu laminierende Material einer übermäßigen Kraft ausgesetzt wird. So kann ein verklebtes Laminatmaterial von hoher Qualität gefertigt werden.
  • In der fünften Erfindung verwendet die Transportvorrichtung des Transportsystems der ersten oder zweiten Erfindung ein technisches Mittel, wobei mindestens entweder eine Kurbel-Slider-Transportvorrichtung oder der Zwischentisch der Transportvorrichtung eine Hebevorrichtung aufweist, wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material durch die Bewegung von entweder der Kurbel-Slider-Transportvorrichtung oder des Zwischentischs übergeführt wird, die sich zueinander in Bezug zum Boden der Oberfläche der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, das von der Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird, nach oben und unten bewegen.
  • In der fünften Erfindung wird das Überführen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material mithilfe der Bewegung von entweder der Kurbel-Slider-Transportvorrichtung oder dem Zwischentisch ausgeführt, die sich zueinander in Bezug auf die Oberfläche der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, das von der Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird, nach oben und unten bewegen. Das Überführen Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material kann somit sicher ausgeführt werden.
  • In der sechsten Erfindung verwenden die erste Absaugöffnung und die zweite Absaugöffnung des Transportsystems einer der ersten bis fünften Erfindungen ein technisches Mittel, wobei sie jeweils ein Rückschlagventil umfassen, das verhindert, dass Luft von außen in den Gehäuseraum zurückfließt.
  • In der sechsten Erfindung weisen sowohl die erste Absaugöffnung als auch die zweite Absaugöffnung das Rückschlagventil auf, so dass der Rückfluss der Luft von außen in den Gehäuseraum verhindert werden kann, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material im Gehäuseraum davon abhalten würde, im evakuierten Zustand zu sein.
  • In der siebten Erfindung verwendet der Slider des Transportsystems einer der ersten bis sechsten Erfindungen ein technisches Mittel, wobei er einen Kurbelarm umfasst, dessen eines Ende mit einer Antriebsvorrichtung verbunden ist, die eine Rotationsbewegung ausführt und wobei der Kurbelarm rotieren kann, und ein Zwischenglied, dessen eines Ende mit dem anderen Ende des Kurbelarms so verbunden ist, dass beide Enden rotieren können, und eine Führungsschiene, die die Bewegung des Pendelwagens in Transportrichtung führt, dessen anderes Ende mit dem anderen Ende des Zwischenglieds verbunden ist, das den Pendelwagen hin und zurück bewegt.
  • Dadurch, dass der Slider des Transportsystems nach der siebten Erfindung aufgebaut ist, kann die Transportvorrichtung vereinfacht werden und nimmt nicht viel Platz in Anspruch.
  • In der achten Erfindung verwendet das Transportsystems der siebten Erfindung ein technisches Mittel, wobei die Transportgeschwindigkeit der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, die von der Transportvorrichtung transportiert wird, aufgrund der berechneten Winkelgeschwindigkeit des Winkels des rotierenden Kurbelarms gesteuert wird.
  • In der achten Erfindung kann durch Verwendung des Transportsystems, das nach der siebten Erfindung aufgebaut ist, die Transportgeschwindigkeit der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, die von der Transportvorrichtung transportiert wird, aufgrund der Winkelgeschwindigkeit des Winkels des rotierenden Kurbelarms in hohem Maß und genau gesteuert werden.
  • In der neunten Erfindung verwendet die Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials ein technisches Mittel, wobei sie ein Transportsystem einer der ersten bis achten Erfindungen umfasst.
  • In der neunten Erfindung kann die Vorrichtung zur Fertigung verklebter Laminatmaterialien durch Verwendung des Transportsystems einer der ersten bis achten Erfindungen die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportieren, während sie den Gehäuseraum, in dem die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material angeordnet ist, kontinuierlich evakuiert. Beispielsweise kann, wenn die Transportvorrichtung des Transportsystems herangezogen wird, die die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf gerader Linie transportiert, für jeden Fertigungsschritt eine Anordnung auf einer geraden Linie eingerichtet werden. Auf diese Weise entsteht kein Totraum, der im Fall eines Drehtischs nicht vermieden werden könnte. Daher kann die Vorrichtung zur Fertigung verklebter Laminatmaterialien kompakt sein.
  • Auch kann eine einfache Absaugvorrichtung verwendet werden, so dass keine kostspieligen Absaugmittel mit hoher Kapazität erforderlich sind.
  • Die zehnte Erfindung verwendet ein technisches Mittel, wobei ein Transportverfahren zum Transportieren einer Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material für eine Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials, die das zu laminierende Material fertigt, indem zu laminierendes Material aus laminierten Membranen mithilfe einer Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird, die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportiert, die das zu laminierende Material fixiert, wobei das Verfahren Folgendes verwendet:
    eine Absaugvorrichtung, die mit der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material verbunden werden kann;
    eine Transportvorrichtung, die Folgendes umfasst:
    einen Pendelwagen, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material befördert;
    einen Slider, der bewirkt, dass der Pendelwagen eine hin- und hergehende Bewegung entlang einer Transportrichtung durchführt;
    eine Antriebsvorrichtung, die den Slider antreibt;
    einen Zwischentisch, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material vom Pendelwagen empfängt und hält;
    wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material Folgendes umfasst:
    einen Gehäuseraum, der das zu laminierende Material aufnehmen kann;
    einen Absaugdurchlass, die mit dem Gehäuseraum verbunden wird;
    eine erste Absaugöffnung und eine zweite Absaugöffnung, die abwechselnd mit dem Absaugdurchlass verbunden werden können, der den Gehäuseraum und die Absaugvorrichtung verbindet;

    wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material das zu laminierende Material an den Gehäuseraum fixiert, wenn das zu laminierende Material im Gehäuseraum angeordnet ist und der Raum von der Absaugvorrichtung evakuiert wird;

    wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    Transportieren der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material von der Seite, die der Pressvorrichtung vorgelagert ist, zur Pressvorrichtung, während sich der Gehäuseraum mithilfe der ersten Absaugöffnung im evakuierten Zustand befindet; und

    Überführen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, die zum Zwischentisch der Transportvorrichtung transportiert wurde, wobei der Zwischentisch in Transportrichtung nachgelagert angeordnet ist, und Evakuieren des Gehäuseraum mithilfe der zweiten Absaugöffnung, nachdem die Verbindung des Absaugdurchlasses am Zwischentisch an die zweite Absaugöffnung gewechselt wurde.
  • In der zehnten Erfindung kann die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material zum Zwischentisch der Transportvorrichtung übergeführt werden, während die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf dem Pendelwagen der Transportvorrichtung und im Gehäuseraum gehalten wird, wo das zu laminierende Material, das sich dort befindet, kontinuierlich von der Absaugvorrichtung evakuiert und der evakuierte Zustand beibehalten wird.
  • Auf diese Weise kann das Transportsystem des Transportverfahrens eine Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportieren, beispielsweise auf gerader Linie, während der Gehäuseraum, in dem sich das zu laminierende Material befindet, kontinuierlich evakuiert wird. Wird eine Transportvorrichtung herangezogen, die eine Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf gerader Linie transportiert, kann für jeden Fertigungsschritt eine Anordnung auf einer geraden Linie eingerichtet werden. Auf diese Weise entsteht kein Totraum, der im Fall eines Drehtischs nicht vermieden werden könnte. Auch kann eine einfache Absaugvorrichtung verwendet werden, so dass keine kostspieligen Absaugmittel mit hoher Kapazität erforderlich sind.
  • Die elfte Erfindung verwendet, zusätzlich zum Transportverfahren der zehnten Erfindung, ein technisches Mittel, wobei das Verfahren, wenn die Pressvorrichtung einen Gegenstand mit Druck beaufschlagt, während sie den Gegenstand auf gerader Linie transportiert, ferner einen Schritt umfasst, in dem die Transportvorrichtung die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material mit einer Geschwindigkeit transportiert, die der Einspeisegeschwindigkeit der Pressvorrichtung entspricht, während die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material von der Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird.
  • In der elften Erfindung wird die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material mit einer Geschwindigkeit transportiert, die der Einspeisegeschwindigkeit der Pressvorrichtung entspricht, während die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material von der Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird. So kann eine zwischen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material und der Pressvorrichtung wirkende Reibungskraft reduziert werden, was bewirkt, dass die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material und die Pressvorrichtung eine längere Lebensdauer haben. Auch ist es nicht wahrscheinlich, dass das zu laminierende Material übermäßigen Kräften ausgesetzt wird. So kann ein verklebtes Laminatmaterial von hoher Qualität gefertigt werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Es zeigen:
  • 1 ein Blockdiagramm, das den Aufbau der Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials zeigt, die das Transportsystem der vorliegenden Erfindung verwendet.
  • 2 eine Ansicht, die die Struktur der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material zeigt. 2(A) eine Draufsicht des ersten Fixierelements und des Dichtungselements. 2(A) eine Draufsicht des zweiten Fixierelements.
  • 3 eine Draufsicht, die das zu laminierende Material zeigt, das in die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material eingelegt ist.
  • 4 einen Schnitt, der das zu laminierende Material zeigt, das in die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material eingelegt ist. 4(A) einen Schnitt, der durch die Pfeile A-A in 3 angezeigt wird. 4(B) einen Schnitt, der durch die Pfeile B-B in 3 angezeigt wird.
  • 5 einen Schnitt, der das zu laminierende Material zeigt, das in die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material eingelegt ist. 5(A) einen Schnitt, der durch die Pfeile C-C in 3 angezeigt wird. 5(B) einen Schnitt, der durch die Pfeile D-D in 3 angezeigt wird.
  • 6 den schematischen Aufbau der Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials, für die das Transportsystem der vorliegenden Erfindung herangezogen wurde. 6(A) eine perspektivische Ansicht und 6(B) eine Draufsicht.
  • 7 den schematischen Aufbau der Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials, für die das Transportsystem der vorliegenden Erfindung herangezogen wurde. 7(A) eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Teils und der Umgebung der Kurbel-Slider-Transportvorrichtung. 7(B) eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Teils und der Umgebung des Pendelwagens und des Zwischentischs der Kurbel-Slider-Transportvorrichtung.
  • 8 den Schritt des Transportierens der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material des Transportsystems der vorliegenden Erfindung. 8(A) eine veranschaulichende perspektivische Ansicht und 8(B) eine Draufsicht.
  • 9 den Schritt des Beaufschlagens der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material mit Druck. 9(A) eine veranschaulichende perspektivische Ansicht und 9(B) eine Draufsicht.
  • 10 den Schritt des Transportierens der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material des Transportsystems der vorliegenden Erfindung. 10(A) eine veranschaulichende Seitenansicht. 10(B) einen veranschaulichenden Schnitt, der durch die Pfeile A-A in 10(A) angezeigt wird.
  • 11 den Schritt des Transports der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material des Transportsystems der vorliegenden Erfindung. 11(A) eine veranschaulichende perspektivische Ansicht und 11(B) eine Draufsicht.
  • 12 einen Schnitt, der die Bewegungen des Pendelwagens und des Zwischentischs zeigt, wenn die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportiert wird, und der die Bewegungen des ersten Absauganschlusses und des zweiten Absauganschlusses zeigt.
  • Ausführungsform zum Ausführen der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung wird unten mit Bezug auf die Zeichnungen erklärt. Wie in 1 gezeigt umfasst die Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials 1, die das verklebte Laminatmaterial durch Pressverkleben des zu laminierenden Materials mithilfe einer Pressvorrichtung fertigt, wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material verwendet wird, die das zu laminierende Material, das aus Membranmaterial gefertigt ist, fixiert, Folgendes:
    eine Pressvorrichtung 5, die einen mit Druck zu beaufschlagenden Gegenstand kontinuierlich mit Druck beaufschlagt, während sie den Gegenstand auf gerader Linie und in eine Richtung transportiert;
    eine Transportvorrichtung 2, die die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material zur Pressvorrichtung 5 transportiert und sie aus der Pressvorrichtung befördert;
    eine Absaugvorrichtung 3, die einen Gehäuseraum für die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material evakuiert, wobei dieser Gehäuseraum später erklärt wird; und
    eine Steuervorrichtung 4, die die Pressvorrichtung 5, die Transportvorrichtung 2 und die Absaugvorrichtung 3 steuert.
  • In der vorliegenden Ausführungsform transportiert das Transportsystem T, das aus der Transportvorrichtung 2 und der Absaugvorrichtung 3 besteht, die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf gerader Linie. Beispiele für das verklebte Laminatmaterial umfassen eine Membran-Elektroden-Anordnung (MEA) für eine Polymerelektrolytbrennstoffzelle, die durch das Laminieren einer festen Polymermembran, einer Brennstoffelektrodenmembran und einer Luftelektrodenmembran gefertigt wird.
  • Die Pressvorrichtung 5 beaufschlagt einen mit Druck zu beaufschlagenden Gegenstand kontinuierlich mit Druck, während sie den Gegenstand auf gerader Linie und in eine Richtung transportiert, und in der vorliegenden Ausführungsform wird eine Presse des Walzentyps verwendet. Als Pressvorrichtung 5 kann auch eine Presse des Doppelbandtyps verwendet werden, die den Gegenstand auf gerader Linie vorwärtsbewegen kann.
  • Die Absaugvorrichtung 3 umfasst eine Vakuumpumpe 3a und einen Druckschalter 3b, der den Grad des Vakuums misst und feststellt, ob die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material geladen ist.
  • Die Steuervorrichtung 4 steuert die Pressvorrichtung 5, die Transportvorrichtung 2 und die Absaugvorrichtung 3 anhand der Druckbedingungen auf den Gehäuseraum, wie des Drucks, der Presstemperatur und der Einspeisegeschwindigkeit, und anhand des Signals eines Annäherungssensors 13c (FIG. (B)), der später erklärt wird.
  • Ein Beispiel für die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material wird mit Bezug auf 2 bis 5 erläutert. Die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 umfasst ein erstes Fixierelement 110, das mit der Absaugvorrichtung 3 mittels des Pendelwagens 13 und des Zwischentischs 20 verbunden ist; und ein zweites Fixierelement 120, das in Kombination mit dem ersten Fixierelement 110 und dem Dichtungselement 130 verwendet wird.
  • Das erste Fixierelement 110 ist aus ersten Trägerelementen 111, die ungefähr parallel zur Transportrichtung zur Pressvorrichtung 5 angeordnet sind, und einem ersten Plattenelement 112 gefertigt, das aus einem flexiblen bandartigen Element gefertigt ist, das sich zwischen den ersten Trägerelementen 111, 111 erstreckt. Das erste Plattenelement 112 ist beispielsweise aus einem metallischen Material wie Edelstahl gefertigt.
  • Der Endteil des ersten Plattenelements 112 ist zusammen mit dem Endteil des ersten Dichtungselements 130 mithilfe des ersten Halterungselements 113 an einer der Oberflächen (4(A)) des ersten Trägerelements 111 entlang der Längsrichtung des ersten Trägerelements 111 befestigt.
  • In dem Bereich, in dem das erste Plattenelement 112 mit dem ersten Trägerelement 111 in Kontakt kommt, ist an der Position, an der sich ein Absaugdurchlass 114 öffnet, ein Absaugloch 112a vorgesehen, das durch das erste Trägerelement 112 dringt.
  • Das Absaugloch 112a steht mit dem Absaugdurchlass 114 über das Vakuumpad 115 in Verbindung.
  • Der Absaugdurchlass 114 ist mit einer Vakuumpumpe 3a verbunden und am ersten Trägerelement 111 so ausgebildet, dass er mit dem Gehäuseraum S in Verbindung steht, was später erklärt wird. Der Absaugdurchlass 114 ist in der Mitte in einen ersten Absaugdurchlass 114a und einen zweiten Absaugdurchlass 114b geteilt. Der erste Absaugdurchlass 114a steht mit einem Verbindungsteil 116d (12) der ersten Absaugöffnung 116 in Verbindung, die nach außen angeordnet ist, und der zweite Absaugdurchlass 114b steht mit einem Verbindungsteil 117d der zweiten Absaugöffnung 117 in Verbindung.
  • Wie in 4(A) gezeigt, umfasst die zweite Absaugöffnung 117 innerhalb des Verbindungsteils 117d ein Rückschlagventil 117a, das den Rückfluss von Außenluft in den Gehäuseraum S verhindert, ein Dichtungselement 117b, das unter dem Rückschlagventil 117a angeordnet ist und das die Öffnung des zweiten Absaugdurchlasses 114b öffnet und schließt, wobei der zweite Absaugdurchlass 114b über diese Öffnung mit dem Verbindungsteil 117d in Verbindung steht, und eine Feder 117c, die das Rückschlagventil 117a in die Richtung vorspannt, in der ein Dichtungselement 117b die Öffnung schließt (die Richtung nach unten in 4(A)).
  • In der zweiten Absaugöffnung 117 steht das Verbindungsteil 117d normalerweise nicht über das Rückschlagventil 117a mit dem zweiten Absaugdurchlass 114b in Verbindung. Wenn das Rückschlagventil 117a vom zweiten Absauganschluss 20b nach oben gedrückt wird, was später erklärt wird, wird die vom Dichtungselement 117b geschlossene Öffnung des zweiten Absaugdurchlasses 114b geöffnet. Dann steht das Verbindungsteil 117d mit dem zweiten Absaugdurchlass 114b in Verbindung. Auf diese Weise steht der Gehäuseraum S mit der zweiten Absaugöffnung 117 in Verbindung, und die Luft kann aus dem Gehäuseraum S evakuiert werden.
  • Die erste Absaugöffnung 116 ist wie die zweite Absaugöffnung 117 so aufgebaut, dass die Luft durch jeden der beiden verzweigten Durchlässe (den ersten Absaugdurchlass 114a und den zweiten Absaugdurchlass 114b) des Absaugdurchlasses 114, die mit dem Gehäuseraum S in Verbindung stehen, evakuiert werden kann. Die erste Absaugöffnung 116 und die zweite Absaugöffnung 117 weisen das Rückschlagventil 116a bzw. das Rückschlagventil 117b auf. Die Außenluft fließt also nicht in den Gehäuseraum S zurück, so dass die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 daran gehindert wird, in einem nicht evakuierten Zustand zu sein.
  • Das erste Trägerelement 111 umfasst einen Positionsstift 118, der die Position eines zweiten Trägerelements 121 bestimmt, das gegenüber dem ersten Trägerelement 111 angeordnet ist.
  • Das zweite Fixierelement 120 weist ein zweites Plattenelement 122 auf, das aus einem flexiblen bandartigen Element gefertigt ist und das sich zwischen den zweiten Trägerelementen 121, 121 erstreckt, die so angeordnet sind, dass sie den jeweiligen ersten Trägerelementen 111 gegenüber liegen. Die Außenform des zweiten Plattenelements 122, das sich zwischen den zweiten Trägerelementen 121, 121 erstreckt, ist so ausgebildet, dass sie mehr oder weniger gleich der des ersten Plattenelements 112 ist, das sich zwischen den ersten Trägerelementen 111, 111 erstreckt.
  • Das zweite Plattenelement 122 ist aus (1) dem flexiblen Plattenelement 122a gefertigt, das aus Teflon (eingetragene Marke) gefertigt ist, das mit Glasfasern verstärkt ist, einem flexiblen Harzmaterial, das nach Behandlung antistatisch ist, und ist aus (2) versteifendem Material 122b gefertigt, das aus einem Material gefertigt ist, das härter als das flexible Plattenelement 122a und flexibel ist, und das zu einem plattenartigen Element rechteckiger Form ausgebildet ist. Das versteifende Material 122b ist mit dem flexiblen Plattenelement 122a kombiniert und bildet das zweite Plattenelement 122 als ein Stück aus.
  • Das versteifende Material 122b ist auf der Seite des zu laminierenden Materials W positioniert, wenn das erste Fixierelement 110 und das zweite Fixierelement 120 kombiniert werden, wodurch das zu laminierende Material W in der Position angeordnet wird, in der das zu laminierende Material W mit Druck beaufschlagt werden kann. Das versteifende Material 122b ist so ausgebildet, dass seine Ausmaße größer als die des zu laminierenden Materials W sind, jedoch nicht über die äußere Form des den Gehäuseraum bildenden Teils 131 hinausgeht. Dadurch, dass das versteifende Material 122b mit diesen Ausmaßen ausgebildet wird, kann die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material das zu laminierende Material W sicher fixieren und einheitlich mit Druck beaufschlagen. Gleichzeitig wird das zweite Plattenelement 122 fest an dem Dichtungselement 130 befestigt, so dass der Gehäuseraum S sicher abgedichtet werden kann. In der vorliegenden Ausführungsform weist das versteifende Material 122b fast die gleiche Größe wie die äußere Form des den Gehäuseraum formenden Teils 131 auf.
  • Das zweite Plattenelement 122 ist entlang der Seite des zweiten Trägerelements 121 gefaltet und wird von den zweiten Halterungselementen 123 entlang der Seite des zweiten Plattenelements 122 fixiert. Das zweite Halterungselement 123 umfasst eine Fixierschraube 124, die das zweite Plattenelement 122 fixiert und eine Einstellschraube 125, die die Position des zweiten Halterungselements 123 einstellt.
  • In das zweite Halterungselement 123 sind Positionslöcher 126 gestochen, und diese Löcher bestimmen die Position des zweiten Halteelements 120, indem die Positionsstifte 118 des ersten Fixierelements 120 in sie eingesetzt werden.
  • Das Dichtungselement 130 ist zwischen dem ersten Plattenelement 112 und dem zweiten Plattenelement 122 angeordnet, die beide so positioniert sind, dass sie sich an den ersten Trägerelementen 111, 111 und den zweiten Trägerelementen 121, 121 gegenüberstehen. Das Dichtungselement 130 umfasst einen Gehäuseteil 130a, der der Raum zum Aufnehmen des zu laminierenden Materials W ist und vom ersten Plattenelement 112 und zweiten Plattenelement 122 gebildet wird, die einander gegenüber liegen, und einen Absaugteil 130b, der mit dem Gehäuseteil 130a in Verbindung steht und der den Gehäuseraum S evakuiert, der vom ersten Plattenelement 112, dem zweiten Plattenelement 122 und den den Gehäuseraum bildenden Teilen 131 gebildet wird und geschlossen ist. Das Dichtungselement 130 liegt zwischen dem ersten Plattenelement 112 und dem zweiten Plattenelement 122 und dient dadurch als Seitenwände.
  • Der Absaugteil 130b steht mit dem Gehäuseteil 130a in Verbindung, ragt zum ersten Trägerelement 111 hin heraus und liegt dem Absaugloch 112a des ersten Plattenelements 112 gegenüber. Der Absaugteil 130b ist auch kleiner gefertigt als der Gehäuseteil 130a, so dass sich das im Gehäuseteil 130a aufgenommene zu laminierende Material W, nicht zum Absaugteil 130b bewegt.
  • Im Gehäuseteil 130a des ersten Plattenelements 112 sind die den Gehäuseraum bildenden Teile 131 vorgesehen, die jeweils so geformt sind, dass sie eine rechteckige Form aufweisen. In der vorliegenden Ausführungsform ist jedes den Gehäuseraum bildende Teil 131 aus Edelstahl gefertigt, welcher ein Metall ist, und seine Stärke ist geringer als die des zu laminierenden Materials W. Jedes den Gehäuseraum bildende Teil 131 ist mit einem hitzebeständigen Klebstoff an das erste Plattenelement 112 geklebt.
  • Die den Gehäuseraum bildenden Teile 131 teilen den Gehäuseteil 130a in den Gehäuseraum S und einen Flusskanalraum H, während die den Gehäuseraum bildenden Teile 131 zwischen dem ersten Plattenelement 112 und dem zweiten Plattenelement 122 liegen. Im Gehäuseraum S ist das zu laminierende Material W in einem Raum positioniert, der von den den Gehäuseraum bildenden Teilen 131 umschlossen ist, und der Flusskanalraum H, der mit dem Absaugteil 130b außerhalb der äußeren Peripherie der den Gehäuseraum bildenden Teile 131, 131 in Verbindung steht, evakuiert den Gehäuseraum S. Aufgrund dieser Struktur kann das zu laminierende Material W genau im Gehäuseraum S positioniert werden und außerdem kann der Flusskanalraum H zum Evakuieren von Luft gesichert werden. Auf diese Weise wird ein Flusskanal für die evakuierte Luft nicht durch ein Verlagern der Position des zu laminierenden Materials W blockiert und der Gehäuseraum S kann sicher ohne Versagen entlüftet werden.
  • Ein die Stärke einstellendes Teil 132, das die Stärke eines Teils von jedem den Gehäuseraum bildenden Teil 131 erhöht, ist an der oberen Oberfläche des den Gehäuseraum bildenden Teils 131 vorgesehen. Das die Stärke einstellende Teil 132 ist auf mindestens einer Seite vorgesehen, die in Transportrichtung nachgelagert liegt. In der vorliegenden Ausführungsform sind die die Stärke einstellenden Teile 132 auf zwei Seiten der vier Seiten der den Gehäuseraum bildenden Teile 131 vorgesehen, die in rechteckiger Form ausgebildet sind, wobei die beiden Seiten ungefähr rechtwinklig zur Transportrichtung verlaufen. Wenn es mit den den Gehäuseraum bildenden Teilen 131 kombiniert wird, weist das die Stärke einstellende Teil 132 eine Stärke auf, die größer als die des zu laminierenden Materials W ist. Mit diesem Aufbau kann die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material das zu laminierende Material W nach und nach mit Druck beaufschlagen. Auf diese Weise ist das zu laminierende Material W frei von Schäden, die durch eine übermäßige auf die Endteile des zu laminierenden Materials ausgeübte Last verursacht werden.
  • Metallmaterialien, insbesondere Edelstahl eignen sich als Materialien für das den Gehäuseraum bildenden Teil 131 und das die Stärke einstellenden Teil 132. Edelstahl ist im Vergleich zu hitzebeständigen Gummimaterialien nicht kostspielig und lässt sich leicht verarbeiten, so dass die Kosten für die Fertigung der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material gering gehalten werden können. Auch haben Metallmaterialien eine hohe Dauerhaftigkeit und Hitzebeständigkeit, so dass sie wiederholt und über einen langen Zeitraum verwendet werden können. Sie eignen sich auch, wenn das zu laminierende Material W durch Druckbeaufschlagung und Erhitzen auf hohe Temperaturen pressverklebt wird. In der vorliegenden Ausführungsform wurde aus den gleichen oben genannten Gründen Edelstahl für das Dichtungselement 130 verwendet.
  • Eine Abdeckung für einen Flusskanal 170 weist eine Form eines plattenartigen Elements auf, dessen äußere Form rechteckig ist. Sie bedeckt mindestens einen Teil des Absaugteils 130b und weist eine Öffnung auf, die rechteckig ausgebildet ist, so dass der Gehäuseteil 130a freigelegt ist. Durch diesen Aufbau kann die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material verhindern, dass das zweite Plattenelement 122 in das Absaugteil 130b gesaugt wird, wenn der Gehäuseraum S evakuiert wird. Somit kann ein ungenügendes Evakuieren des Gehäuseraums S, das dadurch verursacht werden könnte, dass das Absaugloch 112a vom zweiten Plattenelement 122 blockiert wird, verhindert werden.
  • Die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100, die auf diese Weise aufgebaut ist, kann das zu laminierende Material W im Gehäuseraum S anordnen, kann den Gehäuseraum S mithilfe der Absaugvorrichtung 3 evakuieren und kann das zu laminierende Material W, das im Gehäuseraum S angeordnet ist, fixieren, indem das erste Plattenelement 112 und das zweite Plattenelement 122 dicht an dem zu laminierende Material W angelagert werden.
  • Durch Verwendung einer Pressvorrichtung, wie einer Presse des Walzentyps, um das zu laminierende Material W mit Druck zu beaufschlagen, kann die Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials verklebtes Laminatmaterial fertigen.
  • Die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material der vorliegenden Erfindung kann so aufgebaut sein, dass sie die folgenden Elemente umfasst und somit das zu laminierende Material W mit Druck beaufschlagt, während sie in eine Richtung transportiert werden, wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material folgendes umfasst:
    einen Gehäuseraum, der das zu laminierende Material aufnehmen kann;
    einen Absaugdurchlass, der so ausgebildet ist, dass er mit dem Gehäuseraum verbunden wird;
    eine erste Absaugöffnung und eine zweite Absaugöffnung, die abwechselnd mit dem Absaugdurchlass verbunden werden können, der den Gehäuseraum und die Absaugvorrichtung verbindet; und
    wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material das zu laminierende Material innerhalb des Gehäuseraums fixiert, wenn das zu laminierende Material im Gehäuseraum angeordnet ist und der Raum von der Absaugvorrichtung evakuiert wird.
  • Zusätzlich zur Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, die einen wie in den Beispielen der vorliegenden Erfindung gegebenen Aufbau hat, kann eine Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material wie die herangezogen werden, die in der Anmeldung Nr. 2011-226776 des Anmelders vorgestellt wird, wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material das zu laminierende Material fixiert, indem der Druck in dem Raum, in dem das zu laminierende Material angeordnet werden soll, herabgesetzt wird, und eine erste Absaugöffnung und eine zweite Absaugöffnung aufweist, die abwechselnd mit dem Absaugdurchlass verbunden werden können, der den Gehäuseraum und die Absaugvorrichtung verbinden.
  • Als nächstes wird die Struktur der Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials mit Bezug auf 6 und 7 erklärt. In 6(A) wird die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 von der linken und näheren Seite zur rechten und hinteren Seite transportiert. Die linke und nähere Seite ist der Transportrichtung vorgelagert. In 6(B) wird die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 von der linken zur rechten Seite transportiert und die linke Seite ist der Transportrichtung vorgelagert. 7(A) ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht, die die Anordnung jeder Komponente nahe der Kurbel-Slider-Transportvorrichtung zeigt, und 7(B) ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht, die die Anordnung jeder Komponente nahe des Pendelwagens der Kurbel-Slider-Transportvorrichtung und des Zwischentischs zeigt.
  • Wie in 6 gezeigt, ist die Pressvorrichtung 5 in der vorliegenden Ausführungsform eine Presse des Walzentyps, die vier Sätze von Presswalzen 50 aufweist und das Material kontinuierlich pressen kann. Als Presswalze 50 kann eine Walze zum Heißpressen verwendet werden, die eine eingebaute Heizvorrichtung, wie einen Elektroerhitzer, aufweist, und die das zu laminierende Material W erhitzen und mit Druck beaufschlagen kann. Auch kann eine Presswalze, die über eine Kühlvorrichtung, wie eingebaute Kühlmittelleitungen, verfügt, und die das zu laminierende Material W mit Druck beaufschlagt, während sie das zu laminierende Material W kühlt, auf der nachgelagerten Seite der Walze zum Heißpressen vorgesehen sein.
  • Wie in 6 und 7 gezeigt, umfasst die Transportvorrichtung 2 die Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10, die die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 zur Pressvorrichtung 5 transportiert und aus der Pressvorrichtung 5 befördert, und umfasst die Zwischentische 20, die jeweils jeder der Presswalzen 50 der Pressvorrichtung nachgelagert sind, und die von der Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 die Einspannvorrichtungen zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 empfangen, die im Druck beaufschlagenden Schritt der Pressvorrichtung 5 verarbeitet wurden, und auf denen die Einspannvorrichtungen festgehalten werden. Außerhalb der mit Druck beaufschlagenden Teile der Presswalzen 50 sind jeweils Führungsschienen 15, 15 vorgesehen, so dass die Presswalzen 50 nur das erste Plattenelement 112 und das zweite Plattenelement 122 mit Druck beaufschlagen können, die die Teile der ersten Trägerelemente 111 oder der zweiten Trägerelemente 121 nicht beinhalten.
  • Die Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 umfasst:
    einen Slider, und einen Motor 14 der eine Vorrichtung zum Antreiben des Sliders darstellt,
    wobei der Slider den Pendelwagen 13, auf den die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 geladen ist, den Kurbelarm 11, das Zwischenglied 12 und die Führungsschiene 15 umfasst, und der Slider den Pendelwagen in Transportrichtung hin und zurück bewegt.
  • Mit einem derartig aufgebauten Slider kann eine Transportvorrichtung eingerichtet werden, die eine einfache Struktur aufweist und platzsparend ist. Auch ist die Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 mit einem Hubzylinder 16 verbunden, der eine Hebevorrichtung darstellt, die eine senkrechte Bewegung ausführen kann, so dass sich die gesamte Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 nach oben und unten bewegen kann.
  • Die Führungsschienen 15 sind außerhalb der mit Druck beaufschlagenden Teile der Presswalzen 50 parallel zur Transportrichtung vorgesehen.
  • Der Kurbelarm 11, das Zwischenglied 12 und der Pendelwagen 13 sind entsprechend jeder Führungsschiene 15 entlang der Transportrichtung angeordnet. Der Kurbelarm 11, das Zwischenglied 12 und der Pendelwagen 13 liegen denen der anderen Führungsschiene 15 gegenüber. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Pendelwagen 13 entlang beider Führungsschienen an sechs Stellen jeder Führungsschiene 15 vorgesehen, wobei diese Stellen den Positionen der Presswalzen 50 entsprechen. Die Pendelwagen sind so angeordnet, dass sie miteinander verbunden sind, so dass sie ihre Bewegungen koordinieren.
  • Ein Ende des Kurbelarms 11 ist mit dem Motor 14 so verbunden, dass der Kurbelarm 11 um den Verbindungspunkt rotieren kann. Das andere Ende des Kurbelarms 11 ist an einem Gelenkpunkt 11a mit einem Ende des Zwischenglieds 12 verbunden, wobei der Kurbelarm 11 und das Zwischenglied 12 um diesen Punkt rotieren können. Das andere Ende des Zwischenglieds 12 ist mit dem Pendelwagen 13 verbunden, der an dem Punkt angeordnet ist, der am weitesten vorgelagert ist. Die Führungsschiene 15 führt den Pendelwagen 13 in Transportrichtung und zur Presswalze 50, während der Pendelwagen vom Zwischenglied 12 angetrieben wird und eine hin- und hergehende Bewegung ausführt.
  • Der Pendelwagen 13 befördert die Einspannvorrichtung 100 zum Fixieren von zu laminierendem Material auf das erste Trägerelement 111 und fixiert sie. Eine Ladefläche 13a des Pendelwagens, die das erste Trägerelement 111 trägt, mit dem ersten Absauganschluss 13b, der mit der ersten Absaugöffnung 116 in Verbindung steht und den Gehäuseraum S mithilfe der Absaugvorrichtung 3 evakuiert, wenn die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 angeordnet ist; einem Annäherungssensor 13c, der feststellt, ob die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 angeordnet ist; und einem Positionsstift 13d, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 fixiert, ist vorgesehen.
  • Der erste Absauganschluss 13b ragt nach oben heraus, so dass er in die erste Absaugöffnung 116 eingeführt werden kann. Der erste Absauganschluss 13b ist mit der Absaugvorrichtung über Vakuumleitungen (nicht gezeigt) verbunden. Der erste Absauganschluss 13b, der an mindestens einem eines Satzes gegenüberliegender Pendelwagen 13 angeordnet ist, ist mit dem Druckschalter 3b verbunden.
  • Der Zwischentisch 20 ist an der Innenseite des Pendelwagens 13 vorgesehen, empfängt die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 vom Pendelwagen 13 und platziert das erste Trägerelement 111 auf die Ladefläche 20a des Zwischentischs 20. Der zweite Absauganschluss 20b, der mit der zweiten Absaugöffnung 117 in Verbindung steht und der den Gehäuseraum S mithilfe der Absaugvorrichtung 3 evakuiert, ist auf der Ladefläche 20a vorgesehen. Der zweite Absauganschluss 20b ragt nach oben heraus, so dass er in die zweite Absaugöffnung 117 eingeführt werden kann. Der zweite Absauganschluss 20b ist mit der Absaugvorrichtung 3 über Vakuumleitungen (nicht gezeigt) verbunden. Der zweite Absauganschluss 20b, der an mindestens einem eines Satzes der gegenüberliegenden Zwischentische 20 vorgesehen ist, ist mit dem Druckschalter 3b verbunden.
  • Der Zwischentisch 20 ist mit einem Hubzylinder 21 verbunden, der eine Hebevorrichtung darstellt, die sich senkrecht nach oben und unten bewegen kann. Auf diese Weise können sich alle Zwischentische 20 in einer koordinierten Bewegung senkrecht nach oben und unten bewegen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Zwischentisch 20 sowohl vor als auch hinter jeder Presswalze 50 vorgesehen, insgesamt an fünf Stellen.
  • Die Position der Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 in Bezug auf den Pendelwagen ist so angeordnet, dass die Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 neben dem Zwischentisch 20 positioniert ist, wenn der Pendelwagen auf der am weitesten vorgelagerten Seite (8) oder der am weitesten nachgelagerten Seite (11) angeordnet ist.
  • Das Transportverfahren zum Transportieren der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 unter Verwendung des Transportsystems T und das Verfahren zur Fertigung von verklebtem Laminatmaterial werden jetzt mit Bezug auf 8 bis 12 erläutert.
  • 12 ist ein Schnitt auf der Ebene, die senkrecht zur Richtung X in 3 verläuft, wobei die Komponenten der Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials, gesehen von der Richtung X in 3, so dargestellt sind, dass die rechte Seite der Vorrichtung, basierend auf der Transportrichtung, gesehen werden kann, und wobei auch die erste Absaugöffnung 116 und die zweite Absaugöffnung 117 nebeneinander zu sehen sind. 12 zeigt in einem Diagramm einen Teil der Struktur der Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials (während manche Teile für größere Einfachheit ausgelassen wurden). 12 erläutert die Bewegungen des Pendelwagens 13 und des Zwischentischs 20 und des ersten Absauganschlusses 13b und des ersten Absauganschlusses 13b und des zweiten Absauganschlusses 20b, wenn die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportiert wird.
  • Zuerst wird, wie in 8 gezeigt, die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 platziert, indem das erste Trägerelement 111 auf die Ladefläche 13a des Pendelwagens 13 platziert wird, wenn sich ein Gelenkpunkt 11a in seiner am weitesten vorgelagerten Position befindet, d. h. wenn sich der Pendelwagen 13 in seiner am weitesten vorgelagerten Position befindet. Gleichzeitig ist wird der Zwischentisch 20 vom Hubzylinder 21 niedriger als der Pendelwagen 13 positioniert. 8 zeigt, dass zwei Teile der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 angeordnet sind. Die Anzahl der der Einspannvorrichtungen zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 ist jedoch nicht auf diese Zahl begrenzt.
  • Wie in 12(A) gezeigt, ist nur der erste Absauganschluss 13b mit der ersten Absaugöffnung 116 des ersten Trägerelements 111 verbunden, indem er in sie eingeführt ist. Wenn der erste Absauganschluss 13b in die erste Absaugöffnung 116 eingeführt wird, wird das Rückschlagventil, das in 12(A) nach unten vorgespannt war, von einer Feder 116c nach oben gedrückt. So öffnet sich die Öffnung des ersten Absaugdurchlasses 114a, die durch das Dichtungselement 116b verschlossen war und das Verbindungsteil 116d steht mit dem ersten Absaugdurchlass 114a in Verbindung. Entsprechend Steht der Gehäuseraum S mit der ersten Absaugöffnung 116 über den ersten Absaugdurchlass 114a in Verbindung, wodurch der Gehäuseraum S evakuiert werden kann.
  • Als nächstes wird, wie in 9 gezeigt, der Pendelwagen 13 vom Zwischenglied 12 entlang der Führungsschiene 15 transportiert, wenn der Motor 14 eingeschaltet und er Kurbelarm rotiert wird, wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 zu den Presswalzen 50 transportiert wird, während der Gehäuseraum S kontinuierlich evakuiert wird.
  • Die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 wird so transportiert, dass sich sowohl das erste Plattenelement 112 als auch das zweite Plattenelement 122 jeweils auf der gleichen Ebene befinden wie die Oberflächen der Presswalzen 50.
  • wenn die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 die Presswalzen 50 erreicht, wie in 10 gezeigt, wird auf das zu laminierende Material W durch die Druckkraft der Presswalzen 50 über das erste Plattenelement 112 und das zweite Plattenelement 122 eine Last ausgeübt, während das zu laminierende Material W in die nachgelagerte Richtung transportiert wird. Auf diese Weise wird das zu laminierende Material W mit Druck beaufschlagt und das verklebte Laminatmaterial wird gefertigt.
  • Die Steuervorrichtung 4 steuert die Geschwindigkeit des Transports der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, so dass diese entsprechend der zuvor festgelegten Einspeisegeschwindigkeit der Presswalzen 50 transportiert wird, zumindest während die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 von den Presswalzen 50 mit Druck beaufschlagt wird. Die Transportgeschwindigkeit der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 wird von der Steuervorrichtung 4 aufgrund einer Winkelgeschwindigkeit ω des Kurbelarms, der durch das Feststellen des Drehwinkels θ der Kurbel (10(A)) von einem Geber des Motors 14 und durch Eingeben von Befehlswerten zum Steuern der Geschwindigkeit aufgrund der Einspeisegeschwindigkeit v der Presswalzen 50 gesteuert, wobei die Winkelgeschwindigkeit anhand der Formel unten berechnet wird. [r] ist die Länge des Kurbelarms, L ist die Länge des Zwischenglieds, und λ ist das Verhältnis der Länge des Kurbelarms zur Länge des Zwischenglieds (= r/λ). Formel 1
    Figure DE112012004533T5_0002
  • Die Transportgeschwindigkeit wird auf diese Weise so gesteuert, dass eine Reibungskraft zwischen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 und den Presswalzen 50 reduziert wird, die Betriebslebensdauer der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 und den Presswalzen 50 verlängert wird und die Wahrscheinlichkeit am geringsten ist, dass eine übermäßig starke Kraft auf das zu laminierende Material ausgeübt wird. Auf diese Weise kann ein qualitativ hochwertiges verklebtes Laminatmaterial gefertigt werden. Darüber hinaus wird mithilfe eines Transportgebers, der eine Verschiebung im Transport durch den Pendelwagen 13 und, mittels eines Einspeisegeschwindigkeitsgebers der Pressvorrichtung, die eine Verschiebung der Einspeisung feststellt, der Unterschied zwischen der Transportgeschwindigkeit und der Einspeisegeschwindigkeit der Pressvorrichtung festgestellt. So kann eine Korrektur der Einspeisegeschwindigkeit des Motors 14 vorgenommen werden, um den Unterschied zwischen den Geschwindigkeiten aufgrund der Formel zu minimieren. Wird die Steuerung aufgrund der Formel durchgeführt, können die Einspeisegeschwindigkeit der Pressvorrichtung und die Transportgeschwindigkeit der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 genauer synchronisiert werden.
  • Wenn der Gelenkpunkt 11a dann, wie in 11 gezeigt, an den am weitesten nachgelagerten Punkt kommt, jeder Pendelwagen an dem Punkt positioniert, der am weitesten nachgelagert ist, wo die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 aus den Presswalzen 50 entladen wird. Dann wird der Zwischentisch 20 neben dem Pendelwagen 13 und ihm nachgelagert positioniert. Wenn der Zwischentisch 20 dem Pendelwagen 13 nachgelagert positioniert ist, ist der zweite Absauganschluss 20b, wie in 12(B) gezeigt, der zweiten Absaugöffnung 117 nachgelagert positioniert.
  • Als nächstes wird er Zwischentisch 20 vom Hubzylinder 21 nach oben bewegt bis die Ladefläche 20a auf die gleiche Ebene wie die Ladefläche 13a des Pendelwagens 13 bewegt wurde. Durch diese Bewegung wird die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 von sowohl dem Pendelwagen 13 als auch dem Zwischentisch 20 gehalten, wobei der zweite Absauganschluss 20b, wie in 12(C) gezeigt, in die zweite Absaugöffnung 117 eingeführt wird und mit dem Gehäuseraum S in Verbindung steht. Das heißt, dass sowohl die erste Absaugöffnung 116 als auch die zweite Absaugöffnung 117 mit dem Gehäuseraum S in Verbindung stehen und die Luft aus dem Gehäuseraum S evakuiert wird.
  • Dann wird die Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 vom Hubzylinder 16 gesenkt. Durch diese Bewegung hält nur der Zwischentisch 20 die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100, die vom Pendelwagen 13 zum Zwischentisch 20 übergeführt wurde. Zu diesem Zeitpunkt wird der erste Absauganschluss 13b, wie in 12(D) gezeigt, von der Abwärtsbewegung des Pendelwagens 13 gesenkt, und der Absauganschluss wird zum zweiten Absaugdurchlass 14b gewechselt und der Gehäuseraum S wird vom zweiten Absauganschluss 20b weiter evakuiert.
  • Die Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 führt den Pendelwagen 13, während er in einer gesenkten Position gehalten wird, durch die Bewegung des vom Motor 14 angetriebenen Kurbelarms 11 zu der am weitesten vorgelagerten Position zurück.
  • Wenn dann die Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 vom Hubzylinder 16 nach oben gehoben wird, sind die Positionen des ersten Absauganschlusses 13b und des zweiten Absauganschlusses 20b in den gleichen Positionen wie in 12(C) gezeigt. Ferner sind die Positionen des ersten Absauganschlusses 13b und des zweiten Absauganschlusses 20b in den gleichen Positionen wie in 12(A) gezeigt, wenn der Zwischentisch 20 vom Hubzylinder 21 gesenkt wird. Dann wird die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 dadurch, dass der Vorgang oben wiederholt wird, vom Zwischentisch 20 auf der vorgelagerten Seite auf den Pendelwagen 13 übergeführt und dann von den Presswalzen 50 mit Druck beaufschlagt, während sie vom Pendelwagen 13 transportiert wird. Die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 wird weiter vom Pendelwagen 13 zum Zwischentisch 20 auf der nachgelagerten Seite übergeführt. So wird die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 von der vorgelagerten Seite auf die nachgelagerte Seite transportiert, während der Gehäuseraum S in einem evakuierten Zustand gehalten wird.
  • Wie oben erwähnt, wird das Überführen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 auch sicher durchgeführt, wenn die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 dadurch übergeführt wird, dass entweder der Pendelwagen 13 oder dem Zwischentisch 20 zueinander bezogen auf die mit Druck beaufschlagenden Oberfläche der Presswalze 50 gehoben oder gesenkt wird.
  • Der Annäherungssensor 13c kann auch auf dem Zwischentisch 20 vorgesehen sein. Die Steuervorrichtung 4 bestimmt aufgrund des Signals vom Annäherungssensor 13c, ob die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 richtig auf dem Pendelwagen 13 und/oder Zwischentisch 20 platziert ist. Wenn die Steuervorrichtung 4 feststellt, dass die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 nicht richtig platziert ist, sendet sie eine Warnung und hält die Bewegungen aller beweglichen Elemente (Transportvorrichtung 2, die Presswalzen 50 usw.) des Transportsystems an.
  • Die Steuervorrichtung 4 bestimmt aufgrund des Signals vom Druckschalter 3b auch, ob der Druck im Gehäuseraum S innerhalb eines zulässigen Bereichs liegt. Sollte die Steuervorrichtung 4 feststellen, dass er nicht im zulässigen Bereich liegt, zeichnet sie auf, dass das zu laminierende Material W in der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 fehlerhaft ist, und behandelt es als solches. Auch kann die Steuervorrichtung 4, so wie sie den Druck in dem Gehäuseraum S mithilfe des Druckschalters 3b auf einen zuvor festgelegten Wert steuern kann, die Kraft steuern, mit der das zu laminierende Material W fixiert wird, wobei diese Kraft vom ersten Plattenelement 112 und zweiten Plattenelement 122 bestimmt wird, die das zu laminierende Material W fest halten.
  • (Modifiziertes Beispiel)
  • Die Anzahl der Presswalzen 50 der Pressvorrichtung 5 kann, abhängig von dem gefertigten verklebten Laminatmaterial oder dem Fertigungsprozess frei gewählt werden. Auch wird in der vorliegenden Ausführungsform die Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 als Transportvorrichtung gewählt. Es können jedoch auch andere Transportvorrichtungen als Transportvorrichtung gewählt werden, die den mit Druck zu beaufschlagenden Gegenstand in eine Richtung transportieren können. Beispielsweise kann eine Transportvorrichtung gewählt werden, die Kugelgewindetriebe herangezogen.
  • In der vorliegenden Ausführungsform weisen sowohl die Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 als auch der Zwischentisch 20 jeweils eine Hebevorrichtung auf. Jedoch können, abhängig von den Anforderungen, entweder die Kurbel-Slider-Transportvorrichtung 10 oder der Zwischentisch 20 Hebevorrichtung aufweisen. Ferner können beide keine Hebevorrichtung aufweisen, wenn das Überführen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 ausgeführt werden kann.
  • Die Vorrichtung zur Fertigung verklebter Laminatmaterialien 1 kann ein Vorheizelement umfassen, das, gesehen von der Transportrichtung der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100, den Presswalzen 50 vorgelagert ist, und das die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 und das zu laminierende Material W vorheizt, und sie kann ein Element zum Entfernen von Restwärme umfassen, das, gesehen von der Transportrichtung der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100, nachgelagert ist, und das die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 und das zu laminierende Material W kühlt. Indem sie diese Elemente umfasst, kann die Vorrichtung zur Fertigung verklebter Laminatmaterialien 1 die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 und das zu laminierende Material W innerhalb kurzer Zeit sicher vorheizen und abkühlen, wodurch die Produktion verbessert werden kann. Das Transportsystem T kann auf das Transportieren, Empfangen und Überführen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 von und zu, und auch innerhalb des Vorheizelements und des Elements zum Entfernen von Restwärme angewendet werden.
  • In der vorliegenden Ausführungsform wurde eine Presse des Walzentyps als Pressvorrichtung 5 herangezogen, die Pressvorrichtung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Als Pressvorrichtung 5 kann auch eine andere Pressvorrichtung als eine Presse des Doppelbandtyps verwendet werden, die den Gegenstand auf gerader Linie vorwärtsbewegen kann, wie eine Flachplattenpresse, bei der es sich um eine Pressvorrichtung des Chargentyps handelt.
  • Wird die Flachplattenpresse verwendet, kann das Pressen durchgeführt werden, wenn sich die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 auf dem Zwischentisch 20 befindet. Alternativ kann das Pressen durchgeführt werden, während sich die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 in einer festen Position zwischen den Zwischentischen 20 befindet.
  • Wirkung der Ausführungsform der Erfindung
  • Das Transportsystem T der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, das Transportverfahren zum Transportieren der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material und die Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials 1, die das Transportsystem T der vorliegenden Erfindung verwendet, ziehen das Transportsystem T heran, das die Einspannvorrichtung zum Fixieren des zu laminierenden Materials 100 auf gerader Linie transportiert. So können alle Vorgänge auf gerader Linie in Transportrichtung angeordnet werden, so dass kein Totraum entsteht, der im Fall eines Drehtischs nicht vermieden werden könnte. Auf diese Weise kann eine Transportvorrichtung T ein platzsparendes System sein, das wiederum die Größe der Vorrichtung zur Fertigung verklebter Laminatmaterialien 1 minimieren kann.
  • Da die Vorrichtung zur Fertigung verklebter Laminatmaterialien 1 die oben genannte Struktur aufweist, kann sie die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 kontinuierlich transportieren und kontinuierlich mit Druck beaufschlagen, indem die Bewegungen wiederholt werden, wobei die Vorrichtung zur Fertigung verklebter Laminatmaterialien die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 vom Zwischentisch 20 auf der vorgelagerten Seite zum Pendelwagen 13 überführt, der sie dann zum Zwischentisch 20 auf der nachgelagerten Seite transportiert und überführt, während der Gehäuseraum S evakuiert gehalten wird, wobei das zu laminierende Material W im Gehäuseraum S aufgenommen wird.
  • Auch transportiert das Transportsystem T die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 mit einer Geschwindigkeit, die der Einspeisegeschwindigkeit der Presswalzen 50 entspricht, während die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 von den Presswalzen mit Druck beaufschlagt wird. So kann die Reibungskraft reduziert werden, die zwischen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 und den Presswalzen 50 entstehen würde, wodurch der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 und der Presswalze eine längere Lebensdauer ermöglicht wird. Auch ist es nicht wahrscheinlich, dass das zu laminierende Material einer übermäßigen Last ausgesetzt wird. So kann ein verklebtes Laminatmaterial von hoher Qualität gefertigt werden.
  • Von der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein Transportsystem T für eine Pressvorrichtung (eine Presse des Walzentyps oder des Doppelbandtyps) verwendet werden, die einen mit Druck zu beaufschlagenden Gegenstand mit Druck beaufschlagen kann, während sie den Gegenstand auf gerader Linie transportiert, so dass die verklebten Laminatmaterialien effizient gefertigt werden können.
  • Es kann auch eine einfache Absaugvorrichtung verwendet werden, so dass keine kostspieligen Absaugmittel mit hoher Kapazität erforderlich sind.
  • (Andere Ausführungsformen)
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist das Transportsystem T vorgesehen, das die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 auf gerader Linie transportiert. Das Transportsystem T ist jedoch nicht auf diesen Transportsystemtyp beschränkt. Beispielsweise kann das Transportsystem so angeordnet sein, dass die Führungsschiene 15 als gebogene Linie, wie einen Kreisbogen, ausgebildet ist, und dass sich ein Verbindungspunkt zwischen dem Kurbelarm 11 und dem Zwischenglied 12, und ein Verbindungspunkt zwischen dem Zwischenglied 12 und dem Pendelwagen 13 in drei Dimensionen bewegen kann, um zu ermöglichen, dass die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100 in einer anderen Richtung als auf einer geraden Linie bewegt wird. Ferner kann die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material 100, beginnend am Zwischentisch 20, der den Basispunkt darstellt, umgelenkt werden, indem die Führungsschiene 15 vor und hinter dem Zwischentisch 20, der als Basispunkt für einen Richtungswechsels genommen wird, eine nichtlineare Linie bildet.
  • Die grundlegende japanische Patentanmeldung Nr. JP2011-258884 , eingereicht am 28. November 2011 ist hiermit durch Bezugnahme in vollem Umfang in die vorliegende Anmeldung einbezogen.
  • Die vorliegende Erfindung kann anhand der ausführlichen Beschreibung dieser Patentschrift besser verstanden werden. Die ausführliche Beschreibung und die besonderen Ausführungsformen veranschaulichen jedoch gewünschte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung und werden nur zu Erklärungszwecken beschrieben. Verschiedene Änderungen und Modifikationen sind für den Durchschnittsfachmann aufgrund der ausführlichen Beschreibung offensichtlich.
  • Der Anmelder beabsichtigt nicht, offengelegte Ausführungsformen dem Gemeinwohl zu überlassen. Daher stellen unter den offengelegten Änderungen und Modifikationen diejenigen, die nicht wörtlich zum Umfang der vorliegenden Ansprüche gehören, einen Teil der vorliegenden Erfindung im Sinne der Äquivalenzlehre dar.
  • Die Verwendung der Artikel „ein”, „eine” und „der/die/das” und ähnliche Bezüge in der Patentschrift und den Ansprüchen, müssen so verstanden werden, dass sie sowohl den Singular als auch den Plural abdecken, soweit dies hier nicht anders angegeben oder vom Kontext eindeutig widerlegt wird. Die Verwendung beliebiger Beispiele oder beispielhafter Sprache (z. B. „so wie”) hierin soll die Erfindung lediglich besser erläutern und stellt, soweit nicht anders beansprucht, keine Einschränkung des Umfangs der Erfindung dar.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung zur Fertigung verklebter Laminatmaterialien
    2
    Transportvorrichtung
    3
    Absaugvorrichtung
    5
    Pressvorrichtung
    10
    Kurbel-Slider-Transportvorrichtung
    11
    Kurbelarm
    12
    Zwischenglied
    13
    Pendelwagen
    13a
    Ladefläche
    13b
    erster Absauganschluss
    14
    Motor
    15
    Führungsschiene
    16
    Hubzylinder
    20a
    Ladefläche
    20b
    zweiter Absauganschluss
    21
    Hubzylinder
    100
    Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material
    114
    Absaugdurchlass
    116
    erste Absaugöffnung
    116a
    Rückschlagventil
    117
    zweite Absaugöffnung
    117a
    Rückschlagventil
    S
    Gehäuseraum
    T
    Transportsystem
    W
    zu laminierendes Material

Claims (11)

  1. Transportsystem einer Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials, wobei das zu laminierende Material, das aus laminierten Membranen gefertigt ist, mithilfe einer Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird, und das Transportsystem eine Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportiert, die das zu laminierende Material fixiert, wobei das Transportsystem Folgendes umfasst: eine Absaugvorrichtung, die mit der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material verbunden werden kann; eine Transportvorrichtung, die Folgendes umfasst: einen Pendelwagen, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material befördert; einen Slider, der bewirkt, dass der Pendelwagen eine hin- und hergehende Bewegung in einer Transportrichtung durchführt; eine Antriebsvorrichtung, die den Slider antreibt; und einen Zwischentisch, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material vom Pendelwagen empfängt, und auf dem die Einspannvorrichtung gehalten wird; wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material Folgendes umfasst: einen Gehäuseraum, der das zu laminierende Material aufnehmen kann; einen Absaugdurchlass, der so ausgebildet ist, dass er mit dem Gehäuseraum verbunden wird; eine erste Absaugöffnung und eine zweite Absaugöffnung, die abwechselnd mit dem Absaugdurchlass verbunden werden können, der den Gehäuseraum und die Absaugvorrichtung verbindet; wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material das zu laminierende Material innerhalb des Gehäuseraums fixiert, wenn das zu laminierende Material im Gehäuseraum angeordnet ist und der Raum von der Absaugvorrichtung evakuiert wird; wobei der Pendelwagen mindestens einen ersten Absauganschluss umfasst, der den Gehäuseraum mithilfe der Absaugvorrichtung und dadurch evakuiert, dass er mit der ersten Absaugöffnung verbunden ist, wenn die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf den Pendelwagen geladen ist; wobei der Zwischentisch einen zweiten Absauganschluss umfasst, der den Gehäuseraum mithilfe der Absaugvorrichtung evakuiert, und der mit der zweiten Absaugöffnung verbunden ist, wenn die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf den Zwischentisch geladen ist; und wobei die Transportvorrichtung die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material zur Pressvorrichtung transportiert, während sich die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material auf dem Pendelwagen befindet, und der Gehäuseraum mithilfe des ersten Absauganschlusses evakuiert wird, und dann die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material zum Zwischentisch der Transportvorrichtung überführt, wobei dieser Zwischentisch in Transportrichtung nachgelagert ist, woraufhin, nachdem der zweite Absauganschluss mit der zweiten Absaugöffnung verbunden wurde, der Gehäuseraum auf dem Zwischentisch mithilfe der Absaugvorrichtung evakuiert wird, indem der Absaugdurchlass an die zweite Absaugöffnung gewechselt wird, so dass die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportiert wird, während der Gehäuseraum für die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material im evakuierten Zustand gehalten wird.
  2. Transportsystem nach Anspruch 1, wobei die Pressvorrichtung mehrere mit Druck beaufschlagende Teile aufweist; ein Pendelwagen und ein Zwischentisch vorgesehen sind, die jedem der mehreren mit Druck beaufschlagenden Teile zugeordnet sind; mehrere Pendelwagen der Transportvorrichtung so angeordnet sind, dass sie in einer koordinierten Bewegung betrieben werden; die Transportvorrichtung die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material empfängt, die auf dem Zwischentisch angeordnet ist, und sie zum Pendelwagen überführt, sie transportiert, während der Gehäuseraum vom ersten Absauganschluss evakuiert gehalten wird, und sie dann zum daneben liegenden Zwischentisch überführt, der auf der nachgelagerten Seite angeordnet ist.
  3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Pressvorrichtung einen mit Druck zu beaufschlagenden Gegenstand mit Druck beaufschlagt, während sie den Gegenstand auf gerader Linie transportiert, wobei das Transportsystem die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material verwendet, die den Gegenstand mit Druck beaufschlagen und auf gerader Linie transportieren kann, und wobei das Beaufschlagen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material mit Druck ausgeführt wird, während die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material von der Transportvorrichtung transportiert wird.
  4. Transportsystem nach Anspruch 3, wobei, während die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material von der Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird, die Transportvorrichtung die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material mit einer Geschwindigkeit transportiert, die der Einspeisegeschwindigkeit der Pressvorrichtung entspricht.
  5. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei mindestens entweder eine Kurbel-Slider-Transportvorrichtung oder der Zwischentisch der Transportvorrichtung eine Hebevorrichtung aufweist, wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material durch die Bewegung von entweder der Kurbel-Slider-Transportvorrichtung oder des Zwischentischs übergeführt wird, die sich zueinander in Bezug zum Boden der Oberfläche der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, das von der Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird, nach oben und unten bewegen.
  6. Transportsystems nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Absaugöffnung und die zweite Absaugöffnung jeweils ein Rückschlagventil umfassen, das verhindert, dass Luft von außen in den Gehäuseraum zurückfließt.
  7. Transportsystem nach Anspruch 4, wobei der Slider einen Kurbelarm umfasst, dessen eines Ende mit einer Antriebsvorrichtung verbunden ist, die eine Rotationsbewegung ausführt und wobei der Kurbelarm rotieren kann, und ein Zwischenglied, dessen eines Ende mit dem anderen Ende des Kurbelarms so verbunden ist, dass beide Enden rotieren können, und eine Führungsschiene, die die Bewegung des Pendelwagens in Transportrichtung führt, dessen eines Ende mit dem anderen Ende des Zwischenglieds verbunden ist, das den Pendelwagen hin und zurück bewegt.
  8. Transportsystems nach Anspruch 7, wobei die Transportgeschwindigkeit der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, die von der Transportvorrichtung transportiert wird, aufgrund der berechneten Winkelgeschwindigkeit des Winkels des rotierenden Kurbelarms gesteuert wird.
  9. Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials, die das Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2 umfasst.
  10. Transportverfahren zum Transportieren einer Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material für eine Vorrichtung zur Fertigung verklebten Laminatmaterials, die das zu laminierende Material fertigt, indem zu laminierendes Material aus laminierten Membranen mithilfe einer Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird, wobei das Transportverfahren die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportiert, die das zu laminierende Material fixiert, wobei das Verfahren Folgendes verwendet: eine Absaugvorrichtung, die mit der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material verbunden werden kann; eine Transportvorrichtung, die die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material transportiert, die das zu laminierende Material fixiert und Folgendes umfasst: einen Pendelwagen, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material befördert; einen Slider, der bewirkt, dass der Pendelwagen eine hin- und hergehende Bewegung entlang einer Transportrichtung durchführt; eine Antriebsvorrichtung, die den Slider antreibt; einen Zwischentisch, der die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material vom Pendelwagen empfängt und hält; wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material Folgendes umfasst: einen Gehäuseraum, der das zu laminierende Material aufnehmen kann; einen Absaugdurchlass, die mit dem Gehäuseraum verbunden wird; eine erste Absaugöffnung und eine zweite Absaugöffnung, die abwechselnd mit dem Absaugdurchlass verbunden werden können, der den Gehäuseraum und die Absaugvorrichtung verbindet; wobei die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material das zu laminierende Material an den Gehäuseraum fixiert, wenn das zu laminierende Material im Gehäuseraum angeordnet ist und der Raum von der Absaugvorrichtung evakuiert wird; wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Transportieren der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material von der Seite, die der Pressvorrichtung vorgelagert ist, zur Pressvorrichtung, während sich der Gehäuseraum mithilfe der ersten Absaugöffnung im evakuierten Zustand befindet; und Überführen der Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material, die zum Zwischentisch der Transportvorrichtung transportiert wurde, wobei der Zwischentisch in Transportrichtung nachgelagert angeordnet ist, und Evakuieren des Gehäuseraum mithilfe der zweiten Absaugöffnung, nachdem die Verbindung des Absaugdurchlasses am Zwischentisch an die zweite Absaugöffnung gewechselt wurde.
  11. Transportverfahren zum Transportieren eine Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material nach Anspruch 10, wobei das Verfahren, wenn die Pressvorrichtung einen Gegenstand mit Druck beaufschlagt, während sie den Gegenstand auf gerader Linie transportiert, ferner einen Schritt umfasst, in dem die Transportvorrichtung die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material mit einer Geschwindigkeit transportiert, die der Einspeisegeschwindigkeit der Pressvorrichtung entspricht, während die Einspannvorrichtung zum Fixieren von zu laminierendem Material von der Pressvorrichtung mit Druck beaufschlagt wird.
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