DE112012004086T5 - Control device and control method of a hybrid electric vehicle - Google Patents

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Abstract

[Aufgabe] Vorgelegt wird eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren eines Hybridelektrokraftfahrzeugs, die bei einem mit einem Doppelkupplungsgetriebe ausgerüsteten Hybridelektrofahrzeug die Vibration des Fahrzeugkörpers unterdrücken können, wenn der Motor unmittelbar aus dem den Fahrzeugkörper in Mitschwingung bringenden des Drehzahlbereich gelöst wird. In einem Hybridelektrokraftfahrzeug mit zwei Antriebssträngen, bestehend aus einem ersten Antriebsstrang 18a und einem zweiten Antriebsstrang 18b, in denen ein Elektromotor 4 angeordnet ist, wenn die Stoppbedingungen für den Motor 2 erfüllt sind, wird der Kraftstoff an Motor 2 unterbrochen (S3), und. mindestens ein zweiter Gangschaltungsmechanismus 8b im zweiten Antriebsstrang 18b wird in die neutrale Position gebracht (S1 und S2), und die Rotation des Elektromotors 4 wird gesteuert, um gestoppt zu werden (S7), wenn die erste Kupplung 6a geschlossen und die zweite Kupplung 6b geöffnet ist (S4).[Object] A control device and a control method of a hybrid electric motor vehicle are presented which can suppress the vibration of the vehicle body in a hybrid electric vehicle equipped with a dual clutch transmission when the engine is released directly from the speed range that resonates the vehicle body. In a hybrid electric motor vehicle with two drive trains, consisting of a first drive train 18a and a second drive train 18b, in which an electric motor 4 is arranged, when the stop conditions for motor 2 are met, the fuel at motor 2 is interrupted (S3), and. at least one second gear shift mechanism 8b in the second drive train 18b is brought into the neutral position (S1 and S2), and the rotation of the electric motor 4 is controlled to be stopped (S7) when the first clutch 6a is closed and the second clutch 6b is opened is (S4).

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren eines mit einem Motor und einem Elektromotor als Antriebsquellen ausgestattetes Hybridelektrokraftfahrzeug, genauer gesagt eine Technik zur Unterdrückung der Vibration der Karosserie bei einem mit einem Doppelkupplungsgetriebe ausgestatteten Hybridelektrofahrzeug, welche Vibration bei Stillstand des Motors von der Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr (Kraftstoff-Cut) bis zum Stillstand der Drehzahl des Motors erzeugt wird.The present invention relates to a control apparatus and a control method of a hybrid electric vehicle equipped with a motor and an electric motor as driving sources, more specifically, a technique for suppressing vibration of the body in a hybrid electric vehicle equipped with a dual-clutch transmission, which vibration at standstill of the engine from the interruption of the fuel supply (Fuel cut) is generated until the engine speed stops.

[Stand der Technik][State of the art]

In den letzten Jahren wurden Hybridelektrokraftfahrzeuge mit einem Motor und einem Elektromotor entwickelt, um die Kraftstoffeinsparung und das Abgasverhalten zu verbessern.In recent years, hybrid electric vehicles having an engine and an electric motor have been developed to improve fuel economy and exhaust performance.

Ferner wurden sogenannte Start-Stopp-Techniken (automatischer Stopp/Neustart) entwickelt, um einen Motor automatisch während des Parkens oder Wartens an einer roten Ampel zu stoppen und den Motor erneut zu starten, um somit die Kraftstoffeinsparung und das Abgasverhalten zu verbessern.Further, so-called start-stop techniques (automatic stop / restart) have been developed to automatically stop an engine during parking or waiting at a red light and to restart the engine, thus improving fuel economy and exhaust performance.

Jedoch stoppt die Drehzahl des Motors nicht unmittelbar nachdem die Kraftstoffversorgung unterbrochen wird (im Folgenden auch als Kraftstoffunterbrechung bezeichnet), sondern verringert allmählich die Drehzahl bis hin zum Stopp. Während die Drehzahl des Motors allmählich abnimmt, entsprechen die Frequenz der Motorenvibration und die natürliche Frequenz einer Karosserie und eines Antriebsstrangs einander, um eine Resonanz hervorzurufen, die zur Vibration des gesamten Fahrzeugkörpers führt, und folglich kann sich, immer wenn der Motor durch den Leerlaufreduktionsstopp oder dergleichen gestoppt wird, der Fahrer beeinträchtigt fühlen. Je mehr Zeit vergeht, um die Umdrehung des Motors vollständig zu stoppen, umso länger ist der Zeitraum, in dem der gesamte Fahrzeugkörper vibriert.However, the rotational speed of the engine does not stop immediately after the fuel supply is cut off (hereinafter also referred to as fuel cut), but gradually reduces the rotational speed all the way to the stop. As the rotational speed of the engine gradually decreases, the frequency of the engine vibration and the natural frequency of a body and a drivetrain correspond to each other to cause resonance, which causes the vibration of the entire vehicle body, and hence, whenever the engine is stopped by the idle reduction stop or the like is stopped, the driver feels impaired. The more time passes to completely stop the revolution of the engine, the longer the period in which the entire vehicle body vibrates.

Andererseits wird, wenn die Drehzahl des Motors gleich oder weniger als eine vorbestimmte Drehzahl wird, nachdem der Kraftstoff zum Motor unterbrochen ist, der Elektromotor veranlasst, als ein Leistungsgenerator zu arbeiten, um die Last auf den Motor zu legen und die Drehzahl des Motors unmittelbar auf Null zu bringen, wodurch unmittelbar der Motor aus dem Drehzahlbereich gebracht wird, in dem die Resonanz auftritt (siehe Patentdokument 1).On the other hand, when the rotational speed of the engine becomes equal to or less than a predetermined rotational speed after the fuel to the engine is cut off, the electric motor is caused to operate as a power generator to apply the load to the engine and the rotational speed of the engine immediately Zero, thereby directly bringing the motor out of the speed range in which the resonance occurs (see Patent Document 1).

[Vorausgegangene technishe Dokumente][Previous technical documents]

  • [Patentschrift 1] Japanische Offenlegungsschrift Nr. 2000-257463 A [Patent Document 1] Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2000-257463 A

[Zusammenfassung der Erfindung]Summary of the Invention

[Problem, das von der Erfindung gelöst werden soll][Problem to be solved by the invention]

Jedoch handelt es sich bei dem in Patentschrift 1 beschriebenen Hybridelektrokraftfahrzeug um eine Konstruktion, bei der der Motor und der Elektromotor immer miteinander verbunden sind, so dass es bei dieser Konstruktion zwar einfach ist, dass die Last nach der Kraftstoffunterbrechung des Motors vom Elektromotor getragen wird, jedoch durch die Konstruktion einer zwischen Motor und Elektromotor geschalteten Kupplung nicht auf den Fall anwendbar ist, wenn die eine Leistungsübertragung zwischen Motor und Elektromotor unterbrochen ist.However, the hybrid electric vehicle described in Patent Literature 1 is a construction in which the engine and the electric motor are always connected to each other, so that while it is simple in this construction that the load is carried by the electric motor after the fuel cut of the engine, however, by the construction of a clutch connected between the engine and the electric motor, it is not applicable to the case where the power transmission between the engine and the electric motor is interrupted.

Beispielsweise wurden in den letzten Jahren Doppelkupplungsgetriebe entwickelt, die über zwei Kupplungen und zwei Gangschaltungsmechanismen, die diesen entsprechen, verfügen und die Geschwindigkeiten durch die abwechselnde Schaltung von Gängen ändern. Es gibt zwar Hybridelektrokraftfahrzeuge, die hinsichtlich eines solchen Doppelkupplungsgetriebes mit einem Elektromotor mit unilateralen Antriebssträngen ausgestattet sind, jedoch kann die Technik wie in in Patentdokument 1 beschrieben, nicht unverändert auf derartige Fahrzeuge angewendet werden.For example, in recent years, dual-clutch transmissions have been developed which have two clutches and two gear shift mechanisms corresponding thereto and change the speeds through the alternate shifting of gears. While there are hybrid electric vehicles equipped with such a double-clutch transmission with an unilateral drive train electric motor, the technique as described in Patent Document 1 can not be applied to such vehicles as it is.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel die oben beschriebenen Probleme zu lösen, und legt eine Steuervorrichtung sowie ein Steuerverfahren für ein Hybridelektrofahrzeug vor, mit denen bei einem mit einem Doppelkupplungsgetriebe ausgerüsteten Hybridelektrofahrzeug die Karosserievibration unterdrückt werden kann, wenn der Motor stoppt und der Motor von der Karosserie und dem mitschwingenden Drehzahlbereich unverzüglich losgelöst wird.The present invention has an object to solve the above-described problems, and provides a control device and a control method for a hybrid electric vehicle with which in a hybrid electric vehicle equipped with a dual-clutch transmission, the body vibration can be suppressed when the engine stops and the engine from the body and the resonant speed range is released immediately.

[Mittel zur Lösung des Problems][Means to solve the problem]

Um das oben angegebene Ziel zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung ein Steuermittel zur Steuerung des zuvor beschriebenen Hybridelektrokraftfahrzeugs bereit, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Motor und einen Elektromotor als Antriebsquellen für das Fahrzeug, ein Getriebe mit einem ersten Gangschaltungsmechanismus und einem zweiten Gangschaltungsmechanismus, einen ersten Antriebsstrang, über den Triebkraft vom zuvor beschriebenen Motor an die Antriebsräder mit Hilfe des ersten Gangschaltungsmechanismus übertragen wird, einen zweiten Antriebsstrang, über den Triebkraft vom Motor oder vom Elektromotor an die Antriebsräder mit Hilfe des zweiten Gangschaltungsmechanismus übertragen wird, eine erste Kupplung, die zwischen dem Motor und dem Getriebe im ersten Antriebsstrang eingerichtet ist und eine zweite Kupplung umfasst, die zwischen dem Motor und dem Elektromotor im zweiten Antriebsstrang eingerichtet ist, wobei es sich um eine Steuervorrichtung des Hybridelektrofahrzeugs handelt, die bei bestimmten erfüllten Stoppbedingungen der Fahrsituation des zuvor genannten Fahrzeugs die Kraftstoffzufuhr des zuvor genannten Motors unterbrochen wird, wenigstens die zuvor beschriebene zweite Gangschaltung sich im neutralen Zustand befindet, die erste Kupplung geschlossen ist, die zuvor beschriebene zweite Kupplung sich im geöffneten Zustand befindet und den zuvor beschriebenen Motor unmittelbar zum Stillstand gebracht werden kann, und die Umdrehung des zuvor beschriebenen Elektromotors unterbrochen wird.In order to achieve the above object, the present invention provides a control means for controlling the hybrid electric vehicle described above, characterized in that it includes a motor and an electric motor as drive sources for the vehicle, a transmission with a first gear shift mechanism, and a second gear shift mechanism the first drive train, is transmitted to the driving force from the previously described motor to the drive wheels by means of the first gear shift mechanism, a second drive train, via the driving force from the motor or the electric motor to the Driving wheels is transmitted by means of the second gear shift mechanism, a first clutch which is arranged between the engine and the transmission in the first drive train and a second clutch which is arranged between the engine and the electric motor in the second drive train, which is a control device of the hybrid electric vehicle that is interrupted at certain satisfied stop conditions of the driving situation of the aforementioned vehicle, the fuel supply of the aforementioned engine, at least the second gear shift described above is in the neutral state, the first clutch is closed, the previously described second clutch in the open State and the engine described above can be brought to a standstill immediately, and the rotation of the electric motor described above is interrupted.

Ferner ist das Steuerverfahren des Hybridelektrokraftfahrzeug der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass bei bestimmten erfüllten Stoppbedingungen der Fahrsituation des zuvor genannten Fahrzeugs die Kraftstoffzufuhr des zuvor genannten Motors als ein Schritt unterbrochen wird, wenigstens die zuvor beschriebene zweite Gangschaltung sich im neutralen Zustand befindet, die erste Kupplung geschlossen ist, die zuvor beschriebene zweite Kupplung als nächsten Schritt geöffnet wird und der zuvor beschriebene Motor unmittelbar zum Stillstand gebracht werden kann, und im folgenden Schritt die Umdrehung des zuvor beschriebenen Elektromotors unterbrochen und der Elektromotor gesteuert wird.Further, the control method of the hybrid electric vehicle of the present invention is characterized in that at certain satisfied stop conditions of the driving situation of the aforementioned vehicle, the fuel supply of the aforementioned engine is interrupted as a step, at least the second gear shift described above is in the neutral state, the first clutch is closed, the second clutch described above is opened as the next step and the engine described above can be brought to a standstill immediately, and in the following step, the rotation of the previously described electric motor is interrupted and the electric motor is controlled.

Ferner ist die Steuervorrichtung des Hybridelektrokraftfahrzeugs der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Drehzahlerfassungsmittel zur Erfassung der Drehzahl des zuvor genannten Motors ausgestattet ist, das zuvor genannte Steuermittel vor dem Öffnen. der zweiten Kupplung und bei einer Drehzahl von nahezu Null des zuvor beschriebenen Motors, erfasst durch das zuvor genannten Drehzahlerfassungsmittel des Motors, die vom zuvor beschriebenen Elektromotor erzeugte Last bei Null steuert.Further, the control device of the hybrid electric vehicle of the present invention is characterized in that it is provided with a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the aforementioned engine, the aforementioned control means before opening. the second clutch and at a speed of almost zero of the above-described engine, detected by the aforementioned speed detecting means of the motor which controls the load generated by the electric motor described above at zero.

Ferner ist die Steuervorrichtung des Hybridelektrokraftfahrzeugs der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das zuvor genannte Steuermittel nach Unterbrechung der zuvor genannten Elektromotorumdrehungen bei bestimmten erfüllten Startbedingungen der Fahrsituation des Fahrzeugs bei geschlossenem Zustand der ersten Kupplung und geöffnetem Zustand der zweiten Kupplung mittels des Elektromotors der zuvor beschriebene Motor gestartet und so der Elektromotor gesteuert wird.Further, the control device of the hybrid electric vehicle of the present invention is characterized in that the aforementioned control means after interrupting the aforementioned electric motor revolutions at certain satisfied starting conditions of the driving situation of the vehicle when the first clutch is closed and the second clutch is opened by means of the electric motor of the previously described engine started and so the electric motor is controlled.

[Leistung der Erfindung][Performance of the Invention]

Gemäß dem Einsatz der zuvor genannten Mittel in der Steuervorrichtung des Hybridelektrofahrzeugs der vorliegenden Erfindung sowie dem Steuerverfahren, weist das Hybridelektrofahrzeug einen ersten Antriebsstrang und einen zweiten Antriebsstrang mit dazwischen installiertem Elektromotor auf, wobei im Falle entstandener Bedingungen für einen Stillstand des Motors die Kraftstoffzufuhr des Motors unterbrochen wird, sich die zweite Gangschaltung des zweiten Antriebsstrangs wenigstens in der Position Neutral befindet, die erste Kupplung geschlossen und die zweite Kupplung geöffnet ist, so dass die Unterbrechung der Umdrehung des Elektromotors gesteuert werden kann.According to the use of the aforementioned means in the control device of the hybrid electric vehicle of the present invention and the control method, the hybrid electric vehicle has a first driveline and a second driveline with the electric motor installed therebetween, and in case of stall conditions of the engine, the fuel supply of the engine is cut off is, the second gearshift of the second drive train is at least in the neutral position, the first clutch is closed and the second clutch is open, so that the interruption of the rotation of the electric motor can be controlled.

Das heißt, der zweite Gangschaltungsmechanismus im zweiten Antriebsstrang wird in die neutrale Position gebracht, um die Leistungsübertragung an die Antriebsräder zu unterbrechen, dann wird die zweite Kupplung geöffnet, um den zweiten Antriebsstrang mit dem Motor zu verbinden. Aufgrund dessen ist die Umdrehung des im zweiten Antriebsstrang eingerichteten Motors und des Elektromotors gleichzeitig, doch damit die Umdrehung des Elektromotors unterbrochen wird, d. h. die Lastverlagerung gesteuert wird, kann die Umdrehung des Motors unmittelbar angehalten werden.That is, the second gearshift mechanism in the second driveline is placed in the neutral position to interrupt power transmission to the drive wheels, then the second clutch is opened to connect the second driveline to the engine. Due to this, the rotation of the motor and the electric motor installed in the second drive train is simultaneous, but so that the rotation of the electric motor is interrupted, that is, the rotation of the motor is stopped. H. the load displacement is controlled, the rotation of the motor can be stopped immediately.

Daher kann durch den unmittelbaren Stopp der Motorumdrehung der Drehzahlbereich, der das Fahrzeug vibrieren lässt, unmittelbar entfernt werden, so dass die Vibrationen des Fahrzeugkörpers unterdrückt und die Beeinträchtigung des Fahrers verringert werden kann.Therefore, by the immediate stop of the engine revolution, the speed range that makes the vehicle vibrate can be immediately removed, so that the vibration of the vehicle body can be suppressed and the deterioration of the driver can be reduced.

Des Weiteren wird gemäß der Steuervorrichtung für das Hybridelektrokraftfahrzeug der vorliegenden Erfindung nach Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr des Motors bevor die zweite Kupplung vollständig geöffnet ist und die Umdrehung des Motors angehalten wurde, die vom Elektromotor erzeugte Last direkt auf Null gesteuert. Somit wird, wenn der Motor gestoppt wird, bevor sich Motor und Elektromotor synchron miteinander drehen, die Steuerung durchgeführt, so dass die Last auf den Elektromotor nicht erzeugt wird, so dass eine unnötige Entladung durch den Elektromotor unterdrückt werden kann.Further, according to the hybrid electric vehicle control apparatus of the present invention, after the fuel supply to the engine is cut off before the second clutch is fully opened and the revolution of the engine is stopped, the load generated by the electric motor is directly controlled to zero. Thus, when the engine is stopped, before the engine and electric motor rotate synchronously with each other, the control is performed so that the load on the electric motor is not generated, so that unnecessary discharge by the electric motor can be suppressed.

Des Weiteren wird gemäß der Steuervorrichtung für das Hybridelektrokraftfahrzeug der vorliegenden Erfindung, wenn die vorbestimmten Startbedingungen erfüllt sind, nachdem die Umdrehung des Motors vollständig gestoppt ist, die erste Kupplung geschlossen und die zweite Kupplung geöffnet, um den zweiten Antriebsstrang mit dem Motor zu verbinden, so dass der Elektromotor mit dem zweiten Antriebsstrang den Motor starten kann.Further, according to the hybrid electric vehicle control apparatus of the present invention, when the predetermined start conditions are satisfied after the revolution of the engine is completely stopped, the first clutch is closed and the second clutch is opened to connect the second driveline to the engine that the electric motor with the second drive train can start the engine.

Somit wird der Elektromotor zum Fahren, der dazu in der Lage ist, ein höheres Drehmoment verglichen mit einem Starter zum Start des Motors zu erzeugen, verwendet, um den Motor zu starten, wobei der Motor schnell gestartet werden kann, und auch im Moment des Startens können die Vibrationen des Fahrzeugkörpers unterdrückt werden. Thus, the electric motor for driving capable of generating a higher torque compared with a starter for starting the engine is used to start the engine, the engine can be started quickly, and also at the moment of starting For example, the vibrations of the vehicle body can be suppressed.

[Kurze Beschreibung der Zeichnungen][Brief Description of the Drawings]

ist ein Blockdiagramm, das schematisch den Aufbau einer Steuervorrichtung für ein Hybridelektrokraftfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. FIG. 10 is a block diagram schematically showing the structure of a control device for a hybrid electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

ist ein Flussdiagramm einer Steuerroutine für die Unterdrückung der Resonanz, durchgeführt von einer elektronischen Steuereinheit (ECU) des Fahrzeugs in der Steuervorrichtung für das Hybridelektrokraftfahrzeug gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. FIG. 10 is a flowchart of a resonance suppression control routine performed by an electronic control unit (ECU) of the vehicle in the hybrid electric vehicle control device according to the embodiment of the present invention.

[Ausführungsformen der Erfindung]Embodiments of the Invention

Nachfolgend ist eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zu finden.Hereinafter, a description will be given of an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

ist ein Blockdiagramm, das schematisch eine Anordnung einer Steuervorrichtung für ein Hybridelektrokraftfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, und es erfolgt eine Beschreibung unter Bezugnahme auf diese Zeichnung. FIG. 12 is a block diagram schematically showing an arrangement of a hybrid electric vehicle control device according to an embodiment of the present invention, and a description will be made with reference to this drawing. FIG.

Unter Bezugnahme auf ist Fahrzeug 1 ein Hybridelektrokraftfahrzeug und verfügt über eine Antriebseinheit, die derart konfiguriert ist, dass eine Kupplungseinheit 6 zwischen die Antriebsquellen Motor 2 und Elektromotor 4 eingerichtet ist, und der Motor 2 und der Elektromotor 4 mit einem Getriebe 8 verbunden sind (mit Hilfe der Kupplungseinheit 6). Das Fahrzeug 1 wird mittels Übertragung der Antriebskraft von Motor 2 und Elektromotor 4 auf rechte und linke Antriebsräder 10, 10 (z. B. hintere Räder) mit Hilfe der Kupplungseinheit 6 und des Getriebes 8 angetrieben.With reference to is vehicle 1 a hybrid electric vehicle and has a drive unit configured such that a clutch unit 6 between the drive sources motor 2 and electric motor 4 is set up, and the engine 2 and the electric motor 4 with a gear 8th are connected (using the coupling unit 6 ). The vehicle 1 is by means of transmission of the driving force of motor 2 and electric motor 4 on right and left drive wheels 10 . 10 (eg rear wheels) using the coupling unit 6 and the transmission 8th driven.

Insbesondere wird die Ausgabe von drehender Antriebskraft (im Folgenden lediglich als Antriebskraft bezeichnet) von Motor 2 in die Kupplungseinheit 6 mit Hilfe einer Eingangswelle 12 eingegeben, wo sie sich in der Kupplungseinheit 6 in zwei Wege zu verzweigt. Die Kupplungseinheit 6 weist zwei Kupplungen auf, bestehend aus einer ersten Kupplung 6a und einer zweiten Kupplung 6b, und eine der Antriebskräfte von Motor 2, verzweigt in die zwei Wege in der Kupplungseinheit 6, wird an eine Eingabeseite der ersten Kupplung 6a übertragen, während die andere der Antriebskräfte von Motor 2 wird an eine Eingabeseite der zweiten Kupplung 6b übertragen wird. Es sollte beachtet werden, dass, obwohl ein vereinfachtes Blockdiagramm ist, die erste Kupplung 6a und die zweite Kupplung 6b nasse Mehrscheibenkupplungen sind, die geöffnet und geschlossen werden können, je nach hydraulischen Druck, der von einer hydraulischen Druckquelle geliefert wird, wie z. B. einer hydraulischen Pumpe, die nicht dargestellt ist. Die erste Kupplung 6a und die zweite Kupplung 6b sind koaxial innen bzw. außen angeordnet.In particular, the output of rotating driving force (hereinafter referred to merely as driving force) of engine 2 in the coupling unit 6 with the help of an input shaft 12 entered where they are in the coupling unit 6 Branched in two ways. The coupling unit 6 has two clutches, consisting of a first clutch 6a and a second clutch 6b , and one of the driving forces of engine 2 , branches into the two ways in the coupling unit 6 , is sent to an input side of the first clutch 6a transferred while the other of the driving forces of engine 2 is applied to an input side of the second clutch 6b is transmitted. It should be noted that, though a simplified block diagram is the first clutch 6a and the second clutch 6b wet multi-plate clutches are that can be opened and closed, depending on the hydraulic pressure supplied by a hydraulic pressure source, such. B. a hydraulic pump, which is not shown. The first clutch 6a and the second clutch 6b are arranged coaxially inside and outside.

Die Getriebeeinheit 8 weist zwei Gangschaltungsmechanismen auf, bestehend aus einem ersten Gangschaltungsmechanismus 8a und einem zweiten Gangschaltungsmechanismus 8b, entsprechend der ersten Kupplung 6a bzw. der zweiten Kupplung 6b. Der erste Gangschaltungsmechanismus 8a, entsprechend der ersten Kupplung 6, weist einen ersten, dritten und fünften Gang als Vorwärtsgänge auf. Der zweite Gangschaltungsmechanismus 8b, entsprechend der zweiten Kupplung 6a, weist einen zweiten, vierten und sechsten Gang als Vorwärtsgänge auf. Das heißt, eine. Ausgabeseite der ersten Kupplung 6a ist mit einer Eingangswelle des ersten Gangschaltungsmechanismus 8a verbunden, und eine Ausgabeseite der zweiten Kupplung 6b ist mit einer Eingangswelle des zweiten Gangschaltungsmechanismus 8b verbunden.The gear unit 8th has two gearshift mechanisms consisting of a first gearshift mechanism 8a and a second gearshift mechanism 8b , according to the first clutch 6a or the second clutch 6b , The first gearshift mechanism 8a , according to the first clutch 6 , Has a first, third and fifth gear as forward gears. The second gearshift mechanism 8b , according to the second clutch 6a has a second, fourth and sixth gear as forward gears. That is, one. Output side of the first clutch 6a is with an input shaft of the first gearshift mechanism 8a connected, and an output side of the second clutch 6b is with an input shaft of the second gearshift mechanism 8b connected.

Eine Ausgangswelle des ersten Gangschaltungsmechanismus 8a und eine Ausgangswelle des zweiten Gangschaltungsmechanismus 8b umfassen eine gemeinsame Ausgangswelle 14, und sowohl die Antriebskraftausgabe vom ersten Gangschaltungsmechanismus 8a als auch die Antriebskraftausgabe vom zweiten Gangschaltungsmechanismus 8b werden an die Differenzialeinheit 16 über den gemeinsamen Ausgangsschaft 14 übertragen und zwischen dem rechten und dem linken Antriebsrad 10, 10 verteilt. Die Kupplungseinheit 6 und die Getriebeeinheit 8 stellen somit ein so genanntes Doppelkupplungsgetriebe dar.An output shaft of the first gearshift mechanism 8a and an output shaft of the second gearshift mechanism 8b include a common output shaft 14 , and both the drive power output from the first gearshift mechanism 8a as well as the drive power output from the second gearshift mechanism 8b be to the differential unit 16 about the common starting point 14 transferred and between the right and left drive wheels 10 . 10 distributed. The coupling unit 6 and the gear unit 8th thus represent a so-called dual-clutch transmission.

Der Elektromotor 4 ist zwischen der zweiten Kupplung 6b und dem zweiten Gangschaltungsmechanismus 8b eingebaut. Insbesondere ist der Elektromotor 4 an einem äußeren Umfang einer Ausgangswelle der zweiten Kupplung 6b angeordnet, obwohl dies nicht in der Figur gezeigt wird. Insbesondere ist ein Rotor von Elektromotor 4 an einem äußeren Umfang der Ausgangswelle der zweiten Kupplung 6b befestigt, und ein Statur von Elektromotor 4 ist an einem Gehäuse für die Kupplung 6 befestigt. Das heißt, die zweite Kupplung 6b dient gleichzeitig als Drehachse von Elektromotor 4. Der Rotor dreht sich innerhalb des Stators, zusammen mit der zweiten Kupplung 6b, und das Antriebsdrehmoment und das Rückkopplungsdrehmoment, die sich aus einem magnetischen Feld ergeben, das zwischen dem Rotor und dem Statur erzeugt wird, werden in den zweiten Gangschaltungsmechanismus 8b mit Hilfe der zweiten Kupplung 6b eingegeben.The electric motor 4 is between the second clutch 6b and the second gearshift mechanism 8b built-in. In particular, the electric motor 4 on an outer circumference of an output shaft of the second clutch 6b although not shown in the figure. In particular, a rotor of electric motor 4 on an outer circumference of the output shaft of the second clutch 6b attached, and a stature of electric motor 4 is on a housing for the clutch 6 attached. That is, the second clutch 6b at the same time serves as the axis of rotation of electric motor 4 , The rotor rotates inside the stator, along with the second clutch 6b , and the driving torque and the feedback torque resulting from a magnetic field generated between the rotor and the stator are incorporated in FIGS second gearshift mechanism 8b with the help of the second clutch 6b entered.

Somit weist das Fahrzeug 1 einen ersten Antriebsstrang 18a, über den Leistung von Motor 2 von der ersten Kupplung 6a zum ersten Gangschaltungsmechanismus 8a übertragen wird, und einen zweiten Antriebsstrang 18b auf, über den Leistung von Motor 2 von der ersten Kupplung 6b und Leistung vom Elektromotor 4 an die Antriebsräder 10 über den zweiten Gangschaltungsmechanismus 8b übertragen werden.Thus, the vehicle points 1 a first drivetrain 18a , about the performance of engine 2 from the first clutch 6a to the first gearshift mechanism 8a is transmitted, and a second drive train 18b on, about the performance of engine 2 from the first clutch 6b and power from the electric motor 4 to the drive wheels 10 via the second gearshift mechanism 8b be transmitted.

Das Fahrzeug 1 ist auch mit einer Fahrzeug-ECU (elektronische Steuereinheit) 20 (Steuermittel) ausgestattet, um Motor 2, Elektromotor 4, Kupplungseinheit 6 und Getriebeeinheit 8 zu steuern. Es sollte beachtet werden, dass, obwohl im vorliegenden Ausführungsbeispiel die eine elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs 1 Vorrichtungen steuert, individuelle elektronische Steuereinheiten, wie z. B. eine elektronische Motor-Steuereinheit, eine elektronische Elektromotor-Steuereinheit und eine elektronische Getriebe-Steuereinheit bereitgestellt und integral gesteuert werden können.The vehicle 1 is also with a vehicle ECU (electronic control unit) 20 (Control means) equipped to engine 2 , Electric motor 4 , Coupling unit 6 and gear unit 8th to control. It should be noted that although in the present embodiment, the one electronic control unit 20 of the vehicle 1 Devices controls, individual electronic control units, such. As an electronic engine control unit, an electronic motor control unit and an electronic transmission control unit can be provided and controlled integrally.

Die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs ist mit verschiedenen Vorrichtungen verbunden, die im Fahrzeug 1 montiert sind. Zum Beispiel werden über verschiedene Sensoren wie z. B. ein Motordrehzahlsensor 22 (Motordrehzahl-Erfassungsmittel), der die Drehzahl von Motor 2 erfasst, ein Schaltpositionssensor 24, der die Schaltposition von Fahrzeug 1 erfasst, ein Bremssensor 26, der den Grad erfasst, zu dem ein Bremspedal gedrückt ist, und ein Beschleunigungssensor 28, der den Grad erfasst, zu dem ein Beschleunigungspedal gedrückt ist, und die Informationen, die von diesen Sensoren erhalten werden, in die elektronische Steuereinheit des Fahrzeugs 20 eingegeben.The electronic control unit 20 The vehicle is connected to various devices in the vehicle 1 are mounted. For example, via various sensors such. B. an engine speed sensor 22 (Engine speed detecting means), which is the speed of engine 2 detected, a shift position sensor 24 which is the switching position of vehicle 1 detected, a brake sensor 26 detecting the degree to which a brake pedal is depressed, and an acceleration sensor 28 that detects the degree to which an accelerator pedal is depressed and the information obtained from these sensors into the electronic control unit of the vehicle 20 entered.

Die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs steuert den Start/Stopp von Motor 2, Öffnen und Schließen der ersten Kupplung 6 und der zweiten Kupplung 6b, die Auswahl von Gängen im ersten Gangschaltungsmechanismus 8a und im zweiten Gangschaltungsmechanismus 8b, den Stopp des Elektromotors 4 usw.The electronic control unit 20 The vehicle controls the start / stop of the engine 2 , Opening and closing the first clutch 6 and the second clutch 6b , the selection of gears in the first gearshift mechanism 8a and in the second gearshift mechanism 8b , the stop of the electric motor 4 etc.

Zum Beispiel führt die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs eine so genannte automatische Stopp-Neustart-Steuerung des Motors (Start/Stopp-Steuerung der Leerlaufreduktion) durch, um den Betriebszustand von Fahrzeug 1 auf der Grundlage von Informationen von verschiednen Sensoren zu überwachen, und um den Motor 2 zu stoppen, wenn die vorher festgelegten Stoppbedingungen erfüllt sind (so genannter Leerlaufreduktionsstopp), um danach, wenn die vorher festgelegten Startbedingungen erfüllt sind, den Motor 2 erneut zu starten.For example, the electronic control unit performs 20 of the vehicle, a so-called automatic stop-restart control of the engine (start / stop control of idling reduction) by the operating state of the vehicle 1 to monitor on the basis of information from different sensors, and to the engine 2 stop when the predetermined stop conditions are met (so-called idle reduction stop), and thereafter, when the predetermined start conditions are met, the engine 2 start again.

Konkrete Stoppbedingungen sind beispielsweise, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit für einen vorbestimmten Zeitraum oder länger weiterhin Null ist, und der Grad, zu dem das Bremspedal gedrückt ist, vom Bremssensor 26 erfasst wird, der Elektromotor zur Verwendung bereitsteht, usw., und wenn die Stoppbedingungen erfüllt sind, die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs die Kraftstoffversorgung an Motor 2 (im Folgenden als Kraftstoffunterbrechung bezeichnet) stoppt.Concrete stop conditions are, for example, that the vehicle speed continues to be zero for a predetermined time period or longer, and the degree to which the brake pedal is depressed, from the brake sensor 26 is detected, the electric motor is ready for use, etc., and when the stop conditions are met, the electronic control unit 20 the vehicle's fuel supply to the engine 2 (hereinafter referred to as fuel cut) stops.

Andererseits umfassen Beispiele von Startbedingungen die Bedingung, dass die Stoppbedingungen nicht erfüllt sind, das heißt, vom Bremssensor 26 wird nicht erfasst, dass das Bremspedal gedrückt ist, und wenn die Startbedingungen erfüllt sind, startet die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs Motor 2 erneut.On the other hand, examples of start conditions include the condition that the stop conditions are not satisfied, that is, the brake sensor 26 is not detected that the brake pedal is depressed, and when the start conditions are met, the electronic control unit starts 20 of the vehicle engine 2 again.

Des Weiteren führt zum Zeitpunkt des Stopps und Starts von Motor 2, die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs eine Steuerung der Resonanzreduktion durch, um Motor 2 schnell aus einem Drehzahlbereich zu bringen, in dem die Resonanz von Motor 2 und des Fahrzeugkörpers auftritt.Furthermore, at the time of stop and start of engine leads 2 , the electronic control unit 20 the vehicle has a control of the resonance reduction due to motor 2 quickly get out of a speed range in which the resonance of engine 2 and the vehicle body occurs.

ist ein Flussdiagramm, das die Steuerung der Resonanzreduktion zeigt, die von der elektronischen Steuereinheit 20 des Fahrzeugs durchgeführt wird, und es erfolgt nun eine detaillierte Beschreibung der Steuerung der Resonanzreduktion unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm. FIG. 10 is a flowchart showing the control of the resonance reduction performed by the electronic control unit. FIG 20 of the vehicle, and a detailed description will now be given of the control of the resonance reduction with reference to the flowchart.

Die elektronische Steuereinheit des Fahrzeugs 20 startet die Steuerroutine in zu dem Zeitpunkt, an dem die oben beschriebenen Stoppbedingungen erfüllt sind.The electronic control unit of the vehicle 20 starts the control routine in at the time when the stop conditions described above are met.

In Schritt S1 bestimmt die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs, ob die Schaltposition, erfasst vom Schaltpositionssensor 24, der N-(neutrale) Bereich oder der P-(Park-)Bereich ist, d. h. ob sich der erste Gangschaltungsmechanismus 8a und der zweite Gangschaltungsmechanismus 8b in der neutralen Position befinden. Wenn das Ergebnis der Bestimmung falsch (nein) ist, d. h. wenn sich die Schaltposition im D-(Fahr-)Bereich oder dergleichen befindet und ein Gang in jeweils dem ersten Gangschaltungsmechanismus 8a und dem zweiten Gangschaltungsmechanismus 8b ausgewählt wird, geht das Verfahren zu Schritt S2 über.In step S1, the electronic control unit determines 20 of the vehicle, whether the shift position detected by the shift position sensor 24 , which is N (neutral) area or P (parking) area, that is, whether the first gearshift mechanism 8a and the second gearshift mechanism 8b in the neutral position. When the result of the determination is false (no), that is, when the shift position is in the D (travel) range or the like and a gear in each of the first gear shift mechanism 8a and the second gearshift mechanism 8b is selected, the process proceeds to step S2.

In Schritt S2 stellt die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs den zweiten Gangschaltungsmechanismus 8b im zweiten Antriebsstrang 18b mit dem Elektromotor 4 in die neutrale Position und wählt einen Gang (z. B. den dritten Gang) zur Verwendung beim Start des Fahrzeugs aus, und das Verfahren geht zu Schritt S3 über.In step S2, the electronic control unit 20 the vehicle, the second gearshift mechanism 8b in the second drive train 18b with the electric motor 4 to the neutral position and selects a gear (eg, the third gear) for use in starting the vehicle, and the process proceeds to step S3.

Wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S1 richtig (Ja) ist, oder wenn der Schritt S2 übergangen wird, d. h. wenn sich mindestens der zweite Gangschaltungsmechanismus 8b in der neutralen Position befindet, geht das Verfahren zu Schritt S3 über. If the result of the determination in step S1 is correct (Yes), or if the step S2 is skipped, that is, if at least the second gear shift mechanism 8b is in the neutral position, the process proceeds to step S3.

In Schritt S3 unterbricht die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs die Kraftstoffzufuhr an den Motor 2, um Motor 2 zu stoppen.In step S3, the electronic control unit interrupts 20 the vehicle's fuel supply to the engine 2 to engine 2 to stop.

Im nächsten Schritt 34 weist die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs die Kupplungseinheit 6 an, die Kupplung 6b zu öffnen, und die Kupplungseinheit 6 liefert hydraulischen Druck an die zweite Kupplung 6b, um die Kupplungsöffnung zu starten.In the next step 34 has the electronic control unit 20 of the vehicle, the coupling unit 6 on, the clutch 6b to open, and the coupling unit 6 supplies hydraulic pressure to the second clutch 6b to start the clutch opening.

Im nächsten Schritt S5 bestimmt die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs, ob die Motordrehzahl, erfasst durch den Motordrehzahlsensor 22, Null ist oder nicht. Es sollte beachtet werden, dass bei der Bestimmung die Motordrehzahl nicht notwendigerweise Null sein sollte, und eine Drehzahl in einem Bereich, der im Voraus auf nahe Null eingestellt wurde (im Wesentlichen Drehzahl Null) und als Drehzahl Null erachtet wird, als Drehzahl Null bestimmt wird. Wenn das Ergebnis der Bestimmung falsch (Nein) ist, d. h. wenn die Motordrehzahl aufgrund der Kraftstoffunterbrechung abnimmt, geht das Verfahren zu Schritt S6 über.In the next step S5, the electronic control unit determines 20 of the vehicle, whether the engine speed detected by the engine speed sensor 22 , Zero or not. It should be noted that in determining the engine speed should not necessarily be zero, and a speed in a range that has been set in advance to close to zero (substantially zero speed) and considered zero speed, is determined as speed zero , When the result of the determination is false (No), that is, when the engine speed decreases due to the fuel cut, the process proceeds to step S6.

In Schritt S6 bestimmt die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs, ob sich die zweite Kupplung 6b in einem vollständig geöffneten Zustand befindet. Wenn das Ergebnis der Bestimmung falsch (Nein) ist, kehrt das Verfahren zu Schritt S4 zurück, in dem es eine Anweisung aufrechterhält, die zweite Kupplung 6b zu öffnen, und geht zu Schritt S5 weiter, wenn die Motordrehzahl nicht im Wesentlichen Null ist.In step S6, the electronic control unit determines 20 of the vehicle, whether the second clutch 6b is in a fully open state. If the result of the determination is false (No), the process returns to step S4, in which it maintains an instruction, the second clutch 6b and proceeds to step S5 if the engine speed is not substantially zero.

Wenn andererseits die zweite Kupplung 6b geöffnet ist, wenn das Ergebnis der Bestimmung wahr (Ja) ist, kehrt das Verfahren zu Schritt S7 zurück.On the other hand, if the second clutch 6b is opened, if the result of the determination is true (Yes), the process returns to step S7.

In Schritt S7 führt die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs eine Steuerung durch, um die Rotation des Elektromotors 4 zu stoppen, der sich synchron mit der Rotation des Motors 2 dreht, da die zweite Kupplung 6b geöffnet. Das heißt, der Elektromotor 4 verlegt die Last auf die Rotation von Motor 2, indem er ein Drehmoment in einer Richtung entgegen der Rotation von Motor 2 erzeugt.In step S7, the electronic control unit performs 20 the vehicle is controlled by the rotation of the electric motor 4 stop synchronizing with the rotation of the engine 2 turns, because the second clutch 6b open. That is, the electric motor 4 relocates the load on the rotation of engine 2 by giving a torque in one direction against the rotation of motor 2 generated.

In Schritt S8 bestimmt die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs, ob die Drehzahl des Motors im Wesentlichen Null ist. Wenn das Ergebnis der Bestimmung falsch (Nein) ist, kehrt das Verfahren zu Schritt S7 zurück, in dem es die Steuerung aufrechterhält, die Drehzahl des Elektromotors 4 auf Null zu bringen. Andererseits, wenn die Motordrehzahl im Wesentlichen Null ist, d. h. wenn Motor 2 vollständig stoppt, geht das Verfahren zu Schritt S9 über.In step S8, the electronic control unit determines 20 of the vehicle, whether the speed of the engine is substantially zero. If the result of the determination is false (No), the process returns to step S7 in which it maintains the control, the rotational speed of the electric motor 4 to zero. On the other hand, when the engine speed is substantially zero, ie when engine 2 completely stops, the process goes to step S9.

Wenn das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S5 oder Schritt S8 richtig (Ja) ist, d. h. wenn die Drehzahl des Motors 2 im Wesentlichen Null ist, wird die Last von Elektromotor 4 auf Null gebracht, und die vorliegende Routine wird beendet.When the result of the determination in step S5 or step S8 is correct (Yes), that is, when the rotational speed of the engine 2 is essentially zero, the load is by electric motor 4 brought to zero, and the present routine is terminated.

Wie oben beschrieben, führt die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs eine Steuerung durch, um zu verursachen, dass der Elektromotor 4 den Stopp von Motor voranbringt.As described above, the electronic control unit performs 20 the vehicle is under control to cause the electric motor 4 advances the engine stop.

Wenn die Startbedingungen, wie oben beschrieben, erfüllt sind, öffnet danach die elektronische Steuereinheit 20 des Fahrzeugs die zweite Kupplung 6b, wobei die erste Kupplung 6a ungeöffnet bleibht, und verursacht, dass der Elektromotor 4 Motor 2 dreht, um somit Motor 2 zu starten. Wenn Motor 2 gestartet werden muss, um das Fahrzeug 1 zu starten, wird für den Fall, dass sich die Schaltposition zum Zeitpunkt des Leerlaufreduktionsstopps im D-Bereich befindet, die zweite Kupplung 6b aus dem Eingriff genommen, und die erste Kupplung 6a geöffnet, um das Fahrzeug in einem Gang zu starten, der vom ersten Gangschaltungsmechanismus 8a bereits ausgewählt wurde. Wenn sich die Schaltposition zum Zeitpunkt des Leerlaufreduktionsstopps im N-Bereich oder im P-Bereich befindet, wird ein Gang, der zum Start des Fahrzeugs verwendet wird, im ersten Gangschaltungsmechanismus 8a während oder nach dem Start von Motor 2 ausgewählt, und dann wird die zweite Kupplung 6b geschlossen und die erste Kupplung 6a geöffnet, um das Fahrzeug zu starten.When the starting conditions are satisfied as described above, the electronic control unit opens thereafter 20 of the vehicle, the second clutch 6b , where the first clutch 6a unopened, and causes the electric motor 4 engine 2 turns, thus engine 2 to start. If engine 2 Must be started to the vehicle 1 In the case where the shift position is in the D range at the time of the idle reduction stop, the second clutch is started 6b disengaged, and the first clutch 6a opened to start the vehicle in a gear from the first gearshift mechanism 8a already selected. When the shift position at the time of the idle reduction stop is in the N range or in the P range, a gear used for starting the vehicle is in the first gear shift mechanism 8a during or after the start of engine 2 selected, and then becomes the second clutch 6b closed and the first clutch 6a opened to start the vehicle.

Wie oben beschrieben, wird im Hybridelektrokraftfahrzeug, das die zwei Antriebsstränge aufweist, bestehend aus dem ersten Antriebsstrang 18a und dem zweiten Antriebsstrang 18b, zwischen denen der Elektromotor 4 angeordnet ist, wenn die Stoppbedingungen für Motor 2 erfüllt sind, die Steuerung derart durchgeführt, dass der Kraftstoff an Motor 2 unterbrechen (Schritt S3) und mindestens der zweite Gangschaltungsmechanismus 8b in die neutrale Position gestellt wird (Schritte S1 und S2), die erste Kupplung 6a geschlossen und die zweite Kupplung 6b geöffnet wird (Schritt S4), um die Umdrehung des Elektromotors 4 zu stoppen (Schritt S7).As described above, in the hybrid electric vehicle having the two drive trains composed of the first driveline 18a and the second drive train 18b between which the electric motor 4 is arranged when the stop conditions for engine 2 are met, the control performed such that the fuel to engine 2 interrupt (step S3) and at least the second gear shift mechanism 8b is set in the neutral position (steps S1 and S2), the first clutch 6a closed and the second clutch 6b is opened (step S4) to the revolution of the electric motor 4 to stop (step S7).

Das heißt, der zweite Gangschaltungsmechanismus 8b im zweiten Antriebsstrang 18b wird in die neutrale Position gebracht, um die Leistungsübertragung an die Antriebsräder 10 zu unterbrechen, dann wird die zweite Kupplung 6b geöffnet, um den zweiten Antriebsstrang 18b mit Motor 2 zu verbinden. Als Ergebnis drehen sich der Elektromotor 4, eingerichtet im zweiten Antriebsstrang 18b, und Motor 2 synchron miteinander, und die Steuerung wird durchgeführt, um die Rotation des Elektromotors 4 zu stoppen, d. h. die Last auf den Elektromotor 4 zu verlagern, damit die Motorumdrehung unmittelbar gestoppt werden kann.That is, the second gearshift mechanism 8b in the second drive train 18b is placed in the neutral position to transfer power to the drive wheels 10 to interrupt, then becomes the second clutch 6b opened to the second drive train 18b with engine 2 connect to. As a result, the electric motor rotate 4 , set up in the second drive train 18b , and engine 2 synchronous with each other, and the control is performed to the rotation of the electric motor 4 to stop, ie the load on the electric motor 4 to shift so that the engine rotation can be stopped immediately.

Auf die oben beschriebene Weise kann, durch den unmittelbaren Stopp der Rotation von Motor 2, Motor 2 unmittelbar aus einem Drehzahlbereich gebracht werden, in dem die Resonanz mit dem Fahrzeugkörper auftritt, so dass die Vibrationen des Fahrzeugkörpers unterdrückt werden können, um die Beeinträchtigung des Fahrers zu verringern. Außerdem wird, nachdem die Kraftstoffzufuhr an Motor 2 unterbrochen wird (Schritt S3), wenn die Rotation von Motor 2 gestoppt wird, bevor die Öffnung der zweiten Kupplung 6b gestartet wird (Schritt S5), die Steuerung durchgeführt, so dass die Last, die vom Elektromotor 4 erzeugt wird, unmittelbar auf Null gebracht wird (Schritt S9). Auf diese Weise wird, wenn Motor 2 gestoppt wird, bevor sich der Motor 2 und der Elektromotor 4 synchron miteinander drehen, die Steuerung durchgeführt, so dass eine unnötige Entladung durch den Elektromotor 4 unterdrückt werden kann.In the manner described above can, by the immediate stop of the rotation of motor 2 , Engine 2 be brought directly from a speed range in which the resonance occurs with the vehicle body, so that the vibrations of the vehicle body can be suppressed to reduce the deterioration of the driver. Also, after the fuel supply to engine 2 is interrupted (step S3) when the rotation of engine 2 is stopped before the opening of the second clutch 6b is started (step S5), the control performed so that the load from the electric motor 4 is immediately brought to zero (step S9). That way, if engine 2 is stopped before the engine 2 and the electric motor 4 rotate synchronously with each other, the control performed, allowing unnecessary discharge by the electric motor 4 can be suppressed.

Des Weiteren wird die erste Kupplung 6a geschlossen, wenn die Umdrehung von Motor 2 zum völligen Stillstand gekommen ist und alle Startbedingungen erfüllt sind, der Antriebstrang 18b wird mit dem Motor 2 durch die zweite Kupplung 6 verbunden und mittels des Elektromotors 4, der den besagten Antriebsstrang 18b aufweist, der Motor 2 gestartet.Furthermore, the first clutch 6a closed when the engine turn 2 has come to a complete standstill and all starting conditions are met, the powertrain 18b is with the engine 2 through the second clutch 6 connected and by means of the electric motor 4 that said the powertrain 18b has, the engine 2 started.

Auf diese Weise wird der Elektromotor 4, der ein höheres Anfahrdrehmoment erzeugen kann für den Start von Motor 2 verwendet, so dass Motor 2 schnell gestartet und zudem eine Vibration des Fahrzeugkörpers in der Anfahrphase unterdrückt werden kann.In this way, the electric motor 4 which can produce a higher starting torque for the start of engine 2 used, so engine 2 quickly started and also a vibration of the vehicle body can be suppressed in the start-up phase.

Zwar sind damit die Erklärungen der Ausführungsformen der Steuervorrichtung eines Hybridelektrofahrzeugs in Bezug auf die vorliegende oben beschriebene Erfindung zwar abgeschlossen, jedoch nicht ausschließlich auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.Although the explanations of the embodiments of the control device of a hybrid electric vehicle with respect to the present invention described above are thus completed, but not limited to the embodiments described above.

Obwohl im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die zweite Kupplung 6b geschlossen und die erste Kupplung 6a geöffnet ist, nachdem Motor 2 gestartet ist, wird das Fahrzeug in einem Gang gestartet, der vom ersten Gangschaltungsmechanismus 8a ausgewählt wurde, z. B. wird die zweite Kupplung 2 geöffnet, um den Elektromotor anzutreiben, indem ein Gang zur Verwendung beim Start im Voraus unter Verwendung des zweiten Gangschaltungsmechanismus ausgewählt wird, bevor die zweite Kupplung beim Start geöffnet wird, so dass das Fahrzeug mit dem Motorstart in Gang gesetzt werden kann.Although in the embodiment described above, the second clutch 6b closed and the first clutch 6a is open after engine 2 is started, the vehicle is started in a gear provided by the first gearshift mechanism 8a was selected, for. B. becomes the second clutch 2 is opened to drive the electric motor by selecting a gear for use at the start in advance using the second gearshift mechanism before the second clutch is opened at the start, so that the vehicle can be started with the engine start.

Außerdem kann, obwohl im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, wenn die Schaltposition ein Bereich außer dem N-Bereich oder dem P-Bereich ist (Schritt S1 in der Routine zur Steuerung der Vibrationsreduktion), der zweite Gangschaltungsmechanismus 8b in die neutrale Position gestellt wird und der erste Gangschaltungsmechanismus 8a einen Gang zur Verwendung beim Start auswählt (Schritt S2), diese Routine beendet werden, wenn die Schaltposition ein Bereich außer dem N-Bereich oder dem P-Bereich ist.In addition, although in the above-described embodiment, when the shift position is an area other than the N range or the P range (step S1 in the vibration control control routine), the second speed change mechanism may be used 8b is placed in the neutral position and the first gearshift mechanism 8a selects a gear for use at the start (step S2), this routine is terminated when the shift position is a range other than the N range or the P range.

Außerdem sollten im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die vorbestimmten Stoppbedingungen und die vorbestimmten Startbedingungen nicht auf die oben beschriebenen beschränkt werden. Obwohl im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die vorbestimmten Stoppbedingungen und die vorbestimmten Startbedingungen auf einer automatischen Stopp/Neustart-Steuerung basieren, können die vorbestimmten Stoppbedingungen und die vorbestimmten Startbedingungen auf einem Schlüsselbetrieb oder einem Schalterbetrieb durch den Fahrer basieren oder auf normale Stoppbetriebe und normale Startbetreibe für den Fall eingestellt sein, dass z. B. das Fahrzeug nur unter Verwendung des Elektromotors angetrieben wird, so dass nicht nur die automatische Stopp/Neustart-Steuerung, sondern auch die Steuerung der Resonanzvibration gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet werden kann, selbst zum Zeitpunkt des Stopps oder des Starts.In addition, in the above-described embodiment, the predetermined stop conditions and the predetermined start conditions should not be limited to those described above. Although in the above-described embodiment, the predetermined stop conditions and the predetermined start conditions are based on automatic stop / restart control, the predetermined stop conditions and the predetermined start conditions may be based on a key operation or a switch operation by the driver or on normal stop operations and normal starting operations for the case be set that z. For example, the vehicle is driven only by using the electric motor, so that not only the automatic stop / restart control but also the control of the resonance vibration according to the present invention can be applied even at the time of the stop or the start.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Motorengine
44
Elektromotorelectric motor
66
Kupplungseinheitclutch unit
6a6a
Erste KupplungFirst clutch
6b6b
Zweite KupplungSecond clutch
88th
Getriebeeinheitgear unit
8a8a
Erster GangschaltungsmechanismusFirst gearshift mechanism
8b8b
Zweiter GangschaltungsmechanismusSecond gearshift mechanism
1010
Antriebsraddrive wheel
18a18a
Erster AntriebsstrangFirst drivetrain
18b18b
Zweiter AntriebsstrangSecond drive train
2020
elektronische Steuereinheit des Fahrzeugs (Steuermittel des Elektromotors)electronic control unit of the vehicle (control means of the electric motor)
2222
Motordrehzahlsensor (Motordrehzahl-Erfassungsmittel)Engine speed sensor (engine speed detecting means)
2424
SchaltpositionssensorShift position sensor
2626
Bremssensorbrake sensor
2828
Beschleunigungssensoraccelerometer
S1S1
SCHALTPOSITION = N oder P? (GÄNGE ODER ERSTER UND ZWEITER GANGSCHALTUNGSMECHANISMUS IN NEUTRALER POSITION)SWITCH POSITION = N or P? (GEAR OR FIRST AND SECOND GEAR CIRCUIT MECHANISM IN NEUTRAL POSITION)
S2S2
STELLEN DES ZWEITEN GANGSCHALTUNGSMECHANISMUS IN DIE NEUTRALE POSITION UND AUSWAHL DES STARTGANGS DES ERSTEN GANGSCHALTUNGSMECHANISMUSPLACING THE SECOND GEAR CIRCUIT MECHANISM INTO THE NEUTRAL POSITION AND SELECTION OF THE STARTING GEAR OF THE FIRST GEAR CIRCUIT MECHANISM
S3S3
UNTERBRECHUNG DER KRAFTSTOFFZUFUHR AN DEN MOTORINTERRUPTION OF FUEL SUPPLY TO ENGINE
S4S4
ANWEISUNG ZUR ÖFFNUNG DER ZWEITEN KUPPLUNGINSTRUCTIONS FOR OPENING THE SECOND COUPLING
S5S5
MOTORDREHZAHL = 0?MOTOR SPEED = 0?
S6S6
ZWEITE KUPPLUNG GEÖFFNET?SECOND COUPLING OPENED?
S7S7
STEUERUNG DER ELEKTROMOTORDREHZAHL AUF NULL AUFBRINGUNG DER LAST AUF DEN MOTOR DURCH DEN ELEKTROMOTOR)CONTROLLING THE ELECTRIC MOTOR ZERO TO ZERO APPLYING THE LOAD TO THE MOTOR THROUGH THE ELECTRIC MOTOR)
S8S8
MOTORDREHZAHL = 0?MOTOR SPEED = 0?
S9S9
STEUERUNG DER LAST AUF DEN ELEKTROMOTOR AUF NULLCONTROLLING THE LOAD ON THE ELECTRIC MOTOR TO ZERO

Claims (4)

Steuervorrichtung für ein Hybridelektrokraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Motor und einen Elektromotor als Antriebsquellen für das Fahrzeug; ein Getriebe mit einem ersten Gangschaltungsmechanismus und einem zweiten Gangschaltungsmechanismus; einen ersten Antriebsstrang, über den Leistung vom Motor an Antriebsräder mit Hilfe des ersten Gangschaltungsmechanismus übertragen wird; einen zweiten Antriebsstrang, über den Leistung vom Motor an die Antriebsräder mit Hilfe des zweiten Gangschaltungsmechanismus übertragen wird; eine erste Kupplung, die zwischen dem Motor und dem Getriebe im ersten Antriebsstrang eingerichtet ist; und eine zweite Kupplung umfasst, die zwischen dem Motor und dem Getriebe im zweiten Antriebsstrang bereitgestellt ist, umfasst sowie Steuermittel, um bei Erfüllung der vorher festgelegten Stoppbedingungen der Fahrbedingungen des Fahrzeugs die Kraftstoffzufuhr an den Motor zu stoppen und mindestens den zweiten Gangschaltungsmechanismus in die neutrale Position zu stellen, und den Elektromotor zu steuern, um die Rotation des Elektromotors zu stoppen, und um den Motor schnell zu stoppen, wenn die erste Kupplung geschlossen und die zweite Kupplung geöffnet ist ist.A control device for a hybrid electric vehicle, characterized in that it comprises a motor and an electric motor as drive sources for the vehicle; a transmission having a first gear shift mechanism and a second gear shift mechanism; a first driveline via which power from the engine is transmitted to drive wheels by means of the first gearshift mechanism; a second drive train via which power is transmitted from the engine to the drive wheels by means of the second gearshift mechanism; a first clutch arranged between the engine and the transmission in the first driveline; and a second clutch provided between the engine and the transmission in the second driveline, and control means for stopping the fuel supply to the engine upon satisfaction of the predetermined stop conditions of the running conditions of the vehicle and at least the second gearshift mechanism in the neutral position and to control the electric motor to stop the rotation of the electric motor and to stop the engine quickly when the first clutch is closed and the second clutch is open. Steuervorrichtung für ein Hybridelektrokraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, sie ein Motordrehzahl-Erfassungsmittel zur Erfassung der Motordrehzahl umfasst, wobei das Steuermittel eine Steuerung durchführt, um vom Elektromotor erzeugte Last auf Null zu bringen, wenn die Motordrehzahl, erfasst von dem Motordrehzahl-Erfassungsmittel, im Wesentlichen Null wird, bevor die zweite Kupplung geöffnet wird,A hybrid electric vehicle control device according to claim 1, characterized in that it comprises an engine speed detecting means for detecting the engine speed, the control means performing a control to zero load generated by the electric motor when the engine speed detected by the engine speed Detecting means becomes substantially zero before the second clutch is opened, Steuervorrichtung für ein Hybridelektrokraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfüllung der vorher festgelegten Bedingungen des Fahrzeugs das Steuermittel den Elektromotor steuert, so dass der Elektromotor den Motor startet, wenn die erste Kupplung geschlossen genommen und die zweite Kupplung geöffnet ist.A control device for a hybrid electric vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that upon satisfaction of the predetermined conditions of the vehicle, the control means controls the electric motor, so that the electric motor starts the engine when the first clutch is taken closed and the second clutch is opened. Steuerverfahren für ein Hybridelektrokraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Motor und einen Elektromotor als Antriebsquellen für das Fahrzeug, ein Getriebe mit einem ersten Gangschaltungsmechanismus und einem zweiten Gangschaltungsmechanismus, einen ersten Antriebsstrang, über den Leistung vom Motor an Antriebsräder mit Hilfe des ersten Gangschaltungsmechanismus übertragen wird, einen zweiten Antriebsstrang, über den Leistung vom Motor an die Antriebsräder mit Hilfe des zweiten Gangschaltungsmechanismus übertragen wird, eine erste Kupplung, die zwischen dem Motor und dem Getriebe im ersten Antriebsstrang eingerichtet ist und eine zweite Kupplung umfasst, die zwischen dem Motor und dem Getriebe im zweiten Antriebsstrang eingerichtet ist, und dabei Folgendes beinhaltet: einen Schritt des Stoppens der Kraftstoffzufuhr an den Motor, wenn die Fahrbedingungen des Fahrzeugs den vorbestimmten Stoppbedingungen genügen, einen Schritt des Stellens mindestens des zweiten Gangschaltungsmechanismus in die neutrale Position, und des Verursachens, dass die erste Kupplung geschlossen und die zweite Kupplung geöffnet wird, und einen Schritt des Steuerns des Elektromotors, um die Rotation des Elektromotors zu stoppen, damit der Motor schnell gestoppt werden kann.A control method for a hybrid electric vehicle, characterized in that it transmits an engine and an electric motor as drive sources for the vehicle, a transmission with a first gear shift mechanism and a second gear shift mechanism, a first driveline via which power from the engine to drive wheels by means of the first gearshift mechanism a second driveline via which power is transmitted from the engine to the drive wheels via the second gearshift mechanism, a first clutch established between the engine and the transmission in the first driveline and including a second clutch connected between the engine and the transmission in the second powertrain, and including: a step of stopping the fuel supply to the engine when the driving conditions of the vehicle satisfy the predetermined stop conditions, a step of setting at least the second throttle gearing mechanism in the neutral position, and causing the first clutch is closed and the second clutch is opened, and a step of controlling the electric motor to stop the rotation of the electric motor, so that the engine can be stopped quickly.
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