DE112009000708T5 - Controller für Hybrid-Baugerät - Google Patents
Controller für Hybrid-Baugerät Download PDFInfo
- Publication number
- DE112009000708T5 DE112009000708T5 DE112009000708T DE112009000708T DE112009000708T5 DE 112009000708 T5 DE112009000708 T5 DE 112009000708T5 DE 112009000708 T DE112009000708 T DE 112009000708T DE 112009000708 T DE112009000708 T DE 112009000708T DE 112009000708 T5 DE112009000708 T5 DE 112009000708T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control unit
- pump
- motor
- pressure
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 20
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
- E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
- F15B2211/20515—Electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
- F15B2211/20523—Internal combustion engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/265—Control of multiple pressure sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6316—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pilot pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
- F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/88—Control measures for saving energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Controller für ein Hybrid-Baugerät, umfassend:
einen variablen Verdrängertyp einer Hauptpumpe;
einen Regler zum Steuern eines Neigungswinkels der Hauptpumpe;
einen Aktuator, der durch Fluid aktiviert wird, das aus der Hauptpumpe ausgelassen wird;
einen Sensor, der detektiert, ob der Aktuator aktiviert wird oder nicht;
einen variablen Verdrängertyp einer Unterpumpe, die mit einer Auslassseite der Hauptpumpe verbunden ist, wobei ein Neigungswinkel der Unterpumpe durch eine Neigungswinkel-Steuereinheit gesteuert wird;
einen Elektromotor zum Drehen der Unterpumpe; und
eine Steuereinheit zum Steuern der Neigungswinkel-Steuereinheit und des Elektromotors,
wobei, wenn die Steuereinheit ein Ausgangssignal vom Sensor empfängt und feststellt,
dass der Aktuator aktiviert ist, die Steuereinheit den Elektromotor in Betrieb setzt und die Neigungswinkel-Steuereinheit betätigt, um einen Neigungswinkel der Unterpumpe zu steuern.
einen variablen Verdrängertyp einer Hauptpumpe;
einen Regler zum Steuern eines Neigungswinkels der Hauptpumpe;
einen Aktuator, der durch Fluid aktiviert wird, das aus der Hauptpumpe ausgelassen wird;
einen Sensor, der detektiert, ob der Aktuator aktiviert wird oder nicht;
einen variablen Verdrängertyp einer Unterpumpe, die mit einer Auslassseite der Hauptpumpe verbunden ist, wobei ein Neigungswinkel der Unterpumpe durch eine Neigungswinkel-Steuereinheit gesteuert wird;
einen Elektromotor zum Drehen der Unterpumpe; und
eine Steuereinheit zum Steuern der Neigungswinkel-Steuereinheit und des Elektromotors,
wobei, wenn die Steuereinheit ein Ausgangssignal vom Sensor empfängt und feststellt,
dass der Aktuator aktiviert ist, die Steuereinheit den Elektromotor in Betrieb setzt und die Neigungswinkel-Steuereinheit betätigt, um einen Neigungswinkel der Unterpumpe zu steuern.
Description
- Technisches Gebiet
- Diese Erfindung bezieht sich auf einen Controller zum Steuern einer Leistungsquelle eines Baugeräts wie beispielsweise eines Baggers und dergleichen.
- Hintergrund
- Eine Hybrid-Struktur in einem Baugerät wie z. B. einem Bagger verwendet beispielsweise Abgabeenergie eines Aktuators, um einen Generator für die Erzeugung von elektrischer Energie zu drehen, die dann in einer Batterie gespeichert wird. Dann wird die Energie der Batterie verwendet, um einen Elektromotor anzutreiben, um den Aktuator zu betätigen.
[Patentliteratur 1]JP-A 2002-275945 - Zusammenfassung der Erfindung
- Technisches Problem
- Ein Controller gemäß dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik weist einen Nachteil eines großen Energieverlusts auf, der während eines langen Prozesses auftritt, bei dem die überschüssige Ausgangsleistung der Maschine und die Abgabeenergie des Aktuators, der durch einen Fluiddruck betätigt wird, zur Verwendung zum Betätigen des Aktuators regeneriert werden.
- Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Controller für ein Hybrid-Baugerät zu schaffen, der in der Lage ist, zu verhindern, dass ein Kreislaufsystem, das mit einer Hauptpumpe verbunden ist, durch einen Ausfall beeinflusst wird, wenn er in einem elektrischen System wie z. B. in einem Elektromotor oder dergleichen auftritt.
- Lösung für das Problem
- Eine erste Erfindung umfasst: einen variablen Verdrängertyp einer Hauptpumpe; einen Regler zum Steuern eines Neigungswinkels der Hauptpumpe; einen Aktuator, der durch Fluid aktiviert wird, das aus der Hauptpumpe ausgelassen wird; einen Sensor, der detektiert, ob der Aktuator aktiviert wird oder nicht, einen variablen Verdrängertyp einer Unterpumpe, die mit einer Auslassseite der Hauptpumpe verbunden ist, wobei ein Neigungswinkel der Unterpumpe durch eine Neigungswinkel-Steuereinheit gesteuert wird; einen Elektromotor zum Drehen der Unterpumpe; und eine Steuereinheit zum Steuern der Neigungswinkel-Steuereinheit und des Elektromotors. Wenn die Steuereinheit ein Ausgangssignal vom Sensor empfängt und feststellt, dass der Aktuator aktiviert ist, setzt die Steuereinheit den Elektromotor in Betrieb und betätigt die Neigungswinkel-Steuereinheit, um einen Neigungswinkel der Unterpumpe zu steuern.
- Eine zweite Erfindung umfasst den Elektromotor, die Unterpumpe und einen variablen Verdrängertyp eines Hilfsmotors, der sich koaxial mit dem Elektromotor und der Unterpumpe dreht. Der Hilfsmotor wird durch Abgabeenergie des Aktuators aktiviert und besitzt eine Neigungswinkel-Steuereinheit zum Steuern eines Neigungswinkels, und die Steuereinheit steuert die Neigungswinkel-Steuereinheit, um einen Neigungswinkel des Hilfsmotors zu steuern.
- Eine dritte Erfindung umfasst ferner: ein Rückschlagventil, das in einem Durchgang vorgesehen ist, der die Unterpumpe mit der Hauptpumpe verbindet, und nur eine Strömung von der Unterpumpe zur Hauptpumpe ermöglicht, und ein Magnetventil, das in einem Durchgang vorgesehen ist, der den Aktuator mit dem Hilfsmotor verbindet, und durch eine Federkraft einer Feder in seiner normalen Position gehalten wird, die eine Schließposition ist. Die Steuereinheit steuert das Magnetventil gemäß einer Betriebsbedingung des Aktuators.
- Eine vierte Erfindung ist dazu konfiguriert, die Hauptpumpe durch eine Antriebskraft einer Maschine zu drehen, und weist einen Generator auf, der der Maschine zugeordnet ist. Eine Batterie ist zum Speichern von elektrischer Energie vorgesehen, die zum Elektromotor geliefert werden soll. Die Batterie ist mit einer Batterieaufladeeinrichtung verbunden, die mit dem Generator verbunden ist und mit einer anderen unabhängigen Leistungsquelle, wie z. B. einer Haushaltsleistungsquelle, als dem Controller verbindbar ist.
- Vorteilhafte Effekte der Erfindung
- Da die Unterpumpe, die die Hauptpumpe unterstützt, durch den Elektromotor angetrieben wird, ergibt sich gemäß der ersten Erfindung, selbst wenn ein Ausfall im elektrischen System zum Antreiben des Elektromotors auftritt, nur ein Mangel der Unterstützungsfähigkeit der Unterpumpe, aber das Kreislaufsystem der Hauptpumpe wird wenig beeinflusst. Folglich wird die Zuverlässigkeit des Controllers verbessert.
- Da der Hilfsmotor, der durch Fluidenergie des Aktuators aktiviert wird, vorgesehen ist, macht es dies gemäß der zweiten Erfindung möglich, die Fluidenergie zu verwenden, um den Elektromotor oder die Unterpumpe zu unterstützen.
- Gemäß der dritten Erfindung können, wenn ein Ausfall in einem System mit der Unterpumpe oder dem Hilfsmotor und dem Elektromotor als Hauptelemente auftritt, das Kreislaufsystem, das mit der Hauptpumpe verbunden ist, und das Kreislaufsystem mit der Unterpumpe und dem Hilfsmotor als Hauptelemente fluidtechnisch voneinander getrennt werden, was zu einer weiter verbesserten Zuverlässigkeit führt.
- Da die Leistung des Elektromotors von verschiedenen Quellen bezogen werden kann, kann gemäß der vierten Erfindung die Batterie nach Bedarf aufgeladen werden. Folglich kann die Speicherung von elektrischer Leistung für den Elektromotor beseitigt werden.
- Beschreibung von Ausführungsformen
-
1 stellt einen Controller eines Baggers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar, der einen Verstelltyp einer ersten und zweiten Hauptpumpe MP1, MP2 aufweist. Die erste Hauptpumpe MP1 ist mit einem ersten Kreislaufsystem verbunden, während die zweite Hauptpumpe MP2 mit einem zweiten Kreislaufsystem verbunden ist. - Mit dem ersten Kreislaufsystem sind in der Reihenfolge von stromaufseitig zu stromabseitig ein betätigtes Drehmotorventil
1 zum Steuern eines Drehmotors RM, ein betätigtes Ventil2 für einen Arm im ersten Gang zum Steuern eines Armzylinders (nicht dargestellt), ein betätigtes Ventil3 für einen Ausleger im zweiten Gang zum Steuern eines Auslegerzylinders BC, ein betätigtes Hilfsventil4 zum Steuern einer Hilfsbefestigung (nicht dargestellt) und ein betätigtes Ventil5 für einen linken Fahrmotor zum Steuern eines linken Fahrmotors (nicht dargestellt) verbunden. - Jedes der betätigten Ventile
1 bis5 ist mit der ersten Hauptpumpe MP1 über einen neutralen Strömungsdurchgang6 und einen parallelen Durchgang7 verbunden. - Ein Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus
8 ist am neutralen Strömungsdurchgang6 stromabwärts des betätigten Ventils5 für den linken Fahrmotor angeordnet. Der Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus8 erzeugt einen höheren Steuerdruck bei einer höheren Durchflussrate, die durch den Mechanismus8 strömt, und einen niedrigeren Steuerdruck bei einer niedrigeren Durchflussrate. - Wenn alle betätigten Ventile
1 bis5 sich in einer neutralen Position oder um eine neutrale Position befinden, führt der neutrale Strömungsdurchgang6 alles oder einen Teil des aus der ersten Hauptpumpe MP1 ausgelassenen Fluids zu einem Tank T. In dieser Stufe wird die Durchflussrate, die durch den Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus8 strömt, erhöht, so dass ein hoher Steuerdruck erzeugt wird, wie vorstehend beschrieben. - Wenn andererseits die betätigten Ventile
1 bis5 in eine Position mit vollem Hub umgeschaltet werden, wird der neutrale Strömungsdurchgang6 geschlossen, um die Strömung von Fluid zu blockieren. In diesem Fall ist folglich die Durchflussrate, die durch den Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus8 strömt, fast null, was bedeutet, dass ein Steuerdruck von null aufrechterhalten wird. - In Abhängigkeit von den beeinflussten Variablen für die betätigten Ventile
1 bis5 wird jedoch ein Teil der Pumpenauslassströmung zu einem Aktuator geführt und ein anderer Teil wird vom neutralen Strömungsdurchgang6 zum Tank T geführt. Folglich erzeugt der Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus8 einen Steuerdruck gemäß der Durchflussrate, die durch den neutralen Strömungsdurchgang6 strömt. Mit anderen Worten, der Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus8 erzeugt einen Steuerdruck gemäß einer beeinflussten Variable für die betätigten Ventile1 bis5 . - Ein Steuerströmungsdurchgang
9 ist mit dem Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus8 verbunden und auch mit einem Regler10 zum Steuern des Neigungswinkels der ersten Hauptpumpe MP1 verbunden. Der Regler10 steuert die Auslassrate der ersten Hauptpumpe MP1 im umgekehrten Verhältnis zum Steuerdruck. Wenn die betätigten Ventile1 bis5 vollständig ausgefahren sind und die Durchflussrate im neutralen Strömungsdurchgang6 sich auf null ändert, mit anderen Worten, wenn der durch den Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus8 erzeugte Steuerdruck null erreicht, wird folglich die Auslassrate der ersten Hauptpumpe MP1 auf einem Maximum gehalten. - Ein erster Drucksensor
11 ist mit dem Steuerströmungsdurchgang9 verbunden, der wie vorstehend beschrieben konfiguriert ist, und detektiert ein Drucksignal, das dann an eine Steuereinheit C angelegt wird. - Mit dem zweiten Kreislaufsystem sind wiederum in der Reihenfolge von stromaufseitig zu stromabseitig ein betätigtes Ventil
12 für einen rechten Fahrmotor zum Steuern eines rechten Fahrmotors (nicht dargestellt), ein betätigtes Becherventil13 zum Steuern eines Becherzylinders (nicht dargestellt), ein betätigtes Ventil14 für einen Ausleger im ersten Gang zum Steuern des Auslegerzylinders BC und ein betätigtes Ventil15 für einen Arm im zweiten Gang zum Steuern des Armzylinders (nicht dargestellt) verbunden. Es ist zu beachten, dass das betätigte Ventil14 für den Ausleger im ersten Gang mit einem Sensor14a zum Detektieren einer beeinflussten Richtung und einer beeinflussten Variable für das betätigte Ventil14 versehen ist. - Jedes der betätigten Ventile
12 bis15 ist mit der zweiten Hauptpumpe MP2 über den neutralen Strömungsdurchgang16 verbunden. Das betätigte Becherventil13 und das betätigte Ventil14 für den Ausleger im ersten Gang sind durch einen parallelen Durchgang17 mit der zweiten Hauptpumpe MP2 verbunden. - Ein Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus
18 ist am neutralen Strömungsdurchgang16 stromabwärts vom betätigten Ventil15 für den Arm im zweiten Gang vorgesehen. Der Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus18 ist in der Funktion mit dem vorher beschriebenen Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus8 exakt identisch. - Ein Steuerströmungsdurchgang
19 ist mit dem Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus18 verbunden und auch mit einem Regler20 zum Steuern des Neigungswinkels der zweiten Hauptpumpe MP2 verbunden. Der Regler20 steuert die Auslassrate der zweiten Hautpumpe MP2 im umgekehrten Verhältnis zum Steuerdruck. Wenn die betätigten Ventile12 bis15 vollständig ausgefahren sind und sich die Durchflussrate im neutralen Strömungsdurchgang16 auf null ändert, mit anderen Worten, wenn der durch den Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus18 erzeugte Steuerdruck null erreicht, wird folglich eine maximale Auslassrate der zweiten Hauptpumpe MP2 aufrechterhalten. - Ein zweiter Drucksensor
21 ist mit dem Steuerströmungsdurchgang19 verbunden, der wie vorstehend beschrieben konfiguriert ist, und detektiert ein Drucksignal, das dann an die Steuereinheit C angelegt wird. - Die erste und die zweite Hauptpumpe MP1, MP2, die wie vorstehend beschrieben angeordnet sind, drehen sich koaxial durch eine Antriebskraft einer Maschine E. Die Maschine E ist mit einem Generator
22 ausgestattet, so dass der Generator22 durch eine überschüssige Ausgangsleistung der Maschine E für die Stromerzeugung gedreht wird. Die durch den Generator22 erzeugte elektrische Energie strömt durch eine Batterieaufladeeinrichtung23 , um die Batterie24 wieder aufzuladen. - Die Batterieaufladeeinrichtung
23 ist dazu ausgelegt, die Batterie24 selbst dann wieder aufzuladen, wenn sie mit einer gewöhnlichen Haushaltsleistungsquelle25 verbunden ist. Das heißt, die Batterieaufladeeinrichtung23 ist mit einer anderen unabhängigen Leistungsquelle als dem Controller verbindbar. - Eine Aktuatoröffnung des betätigten Drehmotorventils
1 , das mit dem ersten Kreislaufsystem verbunden ist, ist mit Durchgängen26 ,27 verbunden, die mit dem Drehmotor RM in Verbindung stehen. Bremsventile28 ,29 sind jeweils mit den Durchgängen26 ,27 verbunden. Wenn das betätigte Drehmotorventil1 in seiner neutralen Position (nicht dargestellt) gehalten wird, wird die Aktuatoröffnung geschlossen, so dass der Drehmotor RM seinen Stoppzustand aufrechterhält. - Das betätigte Drehmotorventil
1 wird von dieser Position in beispielsweise eine rechte Position in1 umgeschaltet, woraufhin ein Durchgang26 der Durchgänge26 ,27 mit der ersten Hauptpumpe MP1 verbunden wird, während der andere Durchgang27 mit dem Tank T verbunden wird. Folglich wird ein Druckfluid durch den Durchgang26 zugeführt, um den Drehmotor RM zu drehen, während das Rücklauffluid vom Drehmotor RM durch den Durchgang27 zum Tank T zurück strömt. - Wenn andererseits das betätigte Drehmotorventil
1 in eine linke Position umgeschaltet wird, strömt das Pumpenauslassfluid in den Durchgang27 , während der Durchgang26 mit dem Tank T verbunden wird, so dass sich der Drehmotor RM in der entgegengesetzten Richtung dreht. - In dieser Weise fungiert während des Betriebs des Drehmotors RM das Bremsventil
28 oder29 als Entlastungsventil. Wenn der Druck im Durchgang26 ,27 einen Solldruck überschreitet, dann wird das Bremsventil28 ,29 geöffnet, um das Fluid von der Hochdruckseite zu der Niederdruckseite zu fuhren. Wenn das betätigte Drehmotorventil1 in die neutrale Position zurück bewegt wird, während sich der Drehmotor RM dreht, wird die Aktuatoröffnung des betätigten Ventils1 geschlossen. Selbst wenn die Aktuatoröffnung des betätigten Ventils1 in dieser Weise geschlossen wird, dreht sich der Drehmotor RM weiterhin durch seine Trägheitsenergie. Durch Drehen durch seine Trägheitsenergie wirkt der Drehmotor RM als Pumpe. In dieser Stufe bilden die Durchgänge26 ,27 , der Drehmotor RM und das Bremsventil28 oder29 einen geschlossenen Kreislauf. Das Bremsventil28 oder29 setzt die Trägheitsenergie in Wärmeenergie um. - Wenn andererseits das betätigte Ventil
14 für den Ausleger im ersten Gang von der neutralen Position in eine rechte Position in1 umgeschaltet wird, wird das Druckfluid, das aus der zweiten Hauptpumpe MP2 strömt, durch einen Durchgang30 einer Kolbenkammer31 des Auslegerzylinders BC zugeführt, und das Rücklauffluid strömt von einer Stangenkammer32 des Auslegerzylinders BC durch einen Durchgang33 zum Tank T, was zum Ausfahren des Auslegerzylinders BC führt. - Beim Umschalten des betätigten Ventils
14 für den Ausleger im ersten Gang in der linken Richtung in1 wird dagegen ein Druckfluid, das aus der zweiten Hauptpumpe MP2 strömt, durch den Durchgang33 der Stangenkammer32 des Auslegerzylinders BC zugeführt, während das Rücklauffluid von der Kolbenkammer31 durch den Durchgang30 zum Tank T zurück strömt, was zum Einziehen des Auslegerzylinders BC führt. Es ist zu beachten, dass das betätigte Ventil3 für den Ausleger im zweiten Gang in Verbindung mit dem betätigten Ventil14 für den Ausleger im ersten Gang umgeschaltet wird. - Ein proportionales Magnetventil
34 , dessen Öffnungsgrad durch die Steuereinheit C gesteuert wird, ist am Durchgang30 vorgesehen, der zwischen der Kolbenkammer31 des Auslegerzylinders BC und dem betätigten Ventil14 für den Ausleger im ersten Gang verbunden ist, wie vorstehend beschrieben. Es ist zu beachten, dass das proportionale Magnetventil34 in der vollständig offenen Position gehalten wird, wenn es sich in seinem normalen Zustand befindet. - Als nächstes wird eine Verstellunterpumpe SP zum Unterstützen der Ausgangsleistung der ersten und der zweiten Hauptpumpe MP1, MP2 beschrieben.
- Die Verstellunterpumpe SP dreht sich durch eine Antriebskraft eines Elektromotors MG, der auch als Generator dient, und ein Verstellhilfsmotor AM dreht sich auch koaxial durch die Antriebskraft des Elektromotors MG. Der Elektromotor MG ist mit einem Wechselrichter I verbunden. Der Wechselrichter I ist mit der Steuereinheit C verbunden. Folglich kann die Steuereinheit C eine Drehzahl und dergleichen des Elektromotors MG steuern.
- Neigungswinkel der Unterpumpe SP und des Hilfsmotors AM werden durch Neigungswinkel-Steuereinheiten
35 ,36 gesteuert, die durch Ausgangssignale der Steuereinheit C gesteuert werden. - Die Unterpumpe SP ist mit einem Auslassdurchgang
37 verbunden. Der Auslassdurchgang37 ist in zwei Durchgänge unterteilt, einen ersten Vereinigungsdurchgang38 , der sich mit der Auslassseite der ersten Hautpumpe MP1 vereinigt, und einen zweiten Vereinigungsdurchgang39 , der sich mit der Auslassseite der zweiten Hauptpumpe MP2 vereinigt. Der erste und der zweite Vereinigungsdurchgang38 ,39 sind jeweils mit einem ersten, zweiten proportionalen Drosselmagnetventil40 ,41 versehen, deren Öffnungsgrade durch aus der Steuereinheit C ausgegebene Signale gesteuert werden. - Andererseits ist der Hilfsmotor AM mit einem Verbindungsdurchgang
42 verbunden. Der Verbindungsdurchgang42 ist durch den Vereinigungsdurchgang43 und Rückschlagventile44 ,45 mit den Durchgängen26 ,27 verbunden, die mit dem Drehmotor RM verbunden sind. Außerdem ist ein Richtungssteuer-Magnetventil46 , dessen Öffnen/Schließen durch die Steuereinheit C gesteuert wird, am Vereinigungsdurchgang43 vorgesehen. Ein Drucksensor47 ist zwischen dem Richtungssteuer-Magnetventil46 und den Rückschlagventilen44 ,45 zum Detektieren eines Drucks des Drehmotors RM im Drehvorgang oder eines Drucks desselben im Bremsvorgang angeordnet. Ein Drucksignal des Drucksensors47 wird an die Steuereinheit C angelegt. - Ein Druckentlastungsventil
48 ist am Vereinigungsdurchgang43 stromabwärts vom Richtungssteuer-Magnetventil46 für die Strömung vom Drehmotor RM zum Verbindungsdurchgang42 vorgesehen. Das Druckentlastungsventil48 hält den Druck in den Durchgängen26 ,27 aufrecht, um ein so genanntes Durchgehen des Drehmotors RM im Fall eines Ausfalls zu verhindern, der beispielsweise in dem System der Verbindungsdurchgänge42 ,43 , im Richtungssteuer-Magnetventil46 oder dergleichen auftritt. - Ein weiterer Durchgang
49 ist außerdem zwischen dem Auslegerzylinder BC und dem proportionalen Magnetventil34 vorgesehen und steht mit dem Verbindungsdurchgang42 in Verbindung. Ein Ein/Aus-Magnetventil50 , das durch die Steuereinheit C gesteuert wird, ist am Durchgang49 angeordnet. - Der Betrieb der Ausführungsform wird nachstehend beschrieben. In der Ausführungsform wird die Hilfsdurchflussrate der Unterpumpe SP vorgegeben, wobei die Steuereinheit C bestimmt, wie der Neigungswinkel der Unterpumpe SP, der Neigungswinkel des Hilfsmotors AM, die Drehzahl des Elektromotors MG und dergleichen zu steuern sind, um die effizienteste Steuerung zu erreichen, und dann die Steuerung an jedem von ihnen durchführt.
- Wenn die betätigten Ventile
1 bis5 im ersten Kreislaufsystem in ihren neutralen Positionen gehalten werden, wird nun die Gesamtmenge von Fluid, das von der ersten Hauptpumpe MP1 ausgelassen wird, durch den neutralen Durchgang6 und den Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus8 in den Tank T eingeführt. Wenn die Gesamtmenge von Fluid, das aus der ersten Hauptpumpe MP1 ausgelassen wird, durch den Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus8 in dieser Weise strömt, erzeugt der Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus8 einen hohen Steuerdruck und ein relativ hoher Steuerdruck wird in den Steuerdurchgang9 eingeführt. Dann wirkt der in den Steuerdurchgang9 eingeführte hohe Steuerdruck zum Betätigen des Reglers10 , so dass der Regler10 die Auslassrate der ersten Hauptpumpe MP1 auf einem Minimum hält. Ein Drucksignal, das den hohen Steuerdruck in dieser Stufe anzeigt, wird an die Steuereinheit C vom ersten Drucksensor11 angelegt. - Wenn die betätigten Ventile
12 bis15 im zweiten Kreislaufsystem in ihren neutralen Positionen gehalten werden, erzeugt in ähnlicher Weise der Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus18 einen relativ hohen Steuerdruck wie im Fall des ersten Kreislaufsystems und der hohe Steuerdruck wirkt auf den Regler20 , so dass der Regler20 die Auslassrate der zweiten Hauptpumpe MP2 auf einem Minimum hält. Ein Drucksignal, das den hohen Steuerdruck in dieser Stufe anzeigt, wird vom Drucksensor21 an die Steuereinheit C angelegt. - Beim Empfang des Signals, das den relativ hohen Druck anzeigt, vom ersten und vom zweiten Drucksensor
11 ,21 , stellt die Steuereinheit C fest, dass die erste und die zweite Hauptpumpe MP1, MP2 eine minimale Auslassrate aufrechterhalten, und steuert die Neigungssteuereinheit35 ,36 zum Verringern der Neigungswinkel der Unterpumpe SP und des Hilfsmotors AM auf null oder auf ein Minimum. - Es ist zu beachten, dass die Steuereinheit C die Drehung des Elektromotors MG entweder stoppen oder fortsetzen kann, wenn die Steuereinheit C ein Signal empfängt, das eine minimale Auslassrate der ersten, zweiten Hauptpumpe MP1, MP2 anzeigt, wie vorstehend beschrieben.
- Wenn die Drehung des Elektromotors MG gestoppt wird, besteht ein vorteilhafter Effekt von verringertem Energieverbrauch. Wenn die Drehung des Elektromotors MG fortgesetzt wird, drehen sich die Unterpumpe SP und der Hilfsmotor AM weiter. Folglich besteht ein vorteilhafter Effekt, dass eine verringerte Belastung auftritt, wenn die Unterpumpe SP und der Hilfsmotor AM gestartet werden. Ob der Elektromotor MG gestoppt werden sollte oder sich weiterhin drehen sollte, kann in beiden Fällen in Bezug auf eine Verwendung oder Verwendungsumgebung des Baugeräts bestimmt werden.
- Durch Umschalten von irgendeinem betätigten Ventil im ersten Kreislaufsystem oder im zweiten Kreislaufsystem unter den Bedingungen, wie vorstehend beschrieben, wird die Durchflussrate, die durch den neutralen Durchgang
6 oder16 hindurchströmt, gemäß der beeinflussten Variable verringert, was eine Verringerung des durch den Steuerdruck-Erzeugungsmechanismus8 oder18 erzeugten Steuerdrucks beinhaltet. Wenn sich der Steuerdruck verringert, erhöht die erste Hauptpumpe MP1 oder die zweite Hauptpumpe MP2 ihren Neigungswinkel, um ihre Auslassrate zu erhöhen. - Wenn die Auslassrate der ersten Hauptpumpe MP1 oder der zweiten Hauptpumpe MP2 zunimmt, wie vorstehend beschrieben, hält die Steuereinheit C den Elektromotor MG jederzeit im Drehzustand. Das heißt, wenn der Elektromotor MG gestoppt wird, wenn die Auslassrate der ersten, zweiten Hauptpumpe MP1, MP2 ein Minimum erreicht, detektiert die Steuereinheit C eine Verringerung des Steuerdrucks und startet den Elektromotor MG erneut.
- Dann steuert die Steuereinheit C die Öffnungsgrade des ersten und des zweiten proportionalen Drosselmagnetventils
40 ,41 in Reaktion auf die Drucksignale vom ersten und vom zweiten Drucksensor11 ,21 , um die Auslassströmung der Unterpumpe SP für die Zuführung zum ersten und zweiten Kreislaufsystem proportional aufzuteilen. - Da die Steuereinheit C den Neigungswinkel der Unterpumpe SP und die Öffnungsgrade des ersten und des zweiten proportionalen Drosselmagnetventils
40 ,41 in Reaktion auf nur zwei Drucksignale vom ersten und vom zweiten Drucksensor11 ,21 steuern kann, kann gemäß der Ausführungsform eine Verringerung der Anzahl von Drucksensoren erreicht werden. - Zum Antreiben des Drehmotors RM, der mit dem ersten Kreislaufsystem verbunden ist, wird andererseits das betätigte Drehmotorventil
1 in entweder die rechte oder linke Position umgeschaltet. Das Umschalten des betätigten Ventils1 in die rechte Position in1 bewirkt beispielsweise, dass ein Durchgang26 der Durchgänge26 ,27 mit der ersten Hauptpumpe MP1 in Verbindung steht und der andere Durchgang27 mit dem Tank T in Verbindung steht, um den Drehmotor RM zu drehen. Der Drehdruck wird zu diesem Zeitpunkt auf einem Solldruck des Bremsventils28 gehalten. Wenn das betätigte Ventil1 in die linke Position in1 umgeschaltet wird, steht andererseits der Durchgang27 mit der ersten Hauptpumpe MP1 in Verbindung, während der Durchgang26 mit dem Tank T in Verbindung steht, um den Drehmotor RM zu drehen. Der Drehdruck wird zu diesem Zeitpunkt auf einem Solldruck des Bremsventils29 gehalten. - Wenn das betätigte Drehmotorventil
1 während des Drehvorgangs des Drehmotors RM in die neutrale Position umgeschaltet wird, wird ein geschlossener Kreislauf zwischen den Durchgängen26 ,27 gebildet, wie vorher beschrieben, und das Bremsventil28 oder29 hält den Bremsdruck im geschlossenen Kreislauf für die Umsetzung von Trägheitsenergie in Wärmeenergie aufrecht. - Der Drucksensor
47 detektiert einen Drehdruck oder einen Bremsdruck und legt ein Signal, das den detektierten Druck anzeigt, an die Steuereinheit C an. Wenn der detektierte Druck niedriger ist als der Solldruck des Bremsventils28 ,29 innerhalb eines Bereichs, in dem er keinen Einfluss auf den Drehvorgang des Drehmotors RM oder den Bremsvorgang hat, schaltet die Steuereinheit C das Richtungssteuer-Magnetventil46 von der Schließposition in die offene Position um. Durch ein solches Umschalten des Richtungssteuer-Magnetventils46 in die offene Position strömt das in den Drehmotor RM eingeführte Druckfluid in den Vereinigungsdurchgang43 und dann durch das Druckentlastungsventil48 und den Verbindungsdurchgang42 in den Hilfsmotor AM. - In dieser Stufe steuert die Steuereinheit C den Neigungswinkel des Hilfsmotors AM in Reaktion auf das Drucksignal vom Drucksensor
47 wie folgt. - Insbesondere wenn der Druck im Durchgang
26 oder27 nicht auf einem Pegel gehalten wird, der für den Drehvorgang oder den Bremsvorgang erforderlich ist, kann der Drehmotor RM nicht für den Drehvorgang oder den Bremsvorgang betrieben werden. - Um den Druck im Durchgang
26 oder27 so zu halten, dass er gleich dem Drehdruck oder dem Bremsdruck ist, steuert die Steuereinheit C aus diesem Grund die Last am Drehmotor RM, während sie den Neigungswinkel des Hilfsmotors AM steuert. Insbesondere steuert die Steuereinheit C den Neigungswinkel des Hilfsmotors AM derart, dass der durch den Drucksensor47 detektierte Druck ungefähr gleich dem Drehdruck des Drehmotors RM oder dem Bremsdruck wird. - Wenn der Hilfsmotor AM ein Drehmoment erhält, wie vorstehend beschrieben, dann wirkt das Drehmoment auf den Elektromotor MG, der sich koaxial mit dem Hilfsmotor AM dreht, was bedeutet, dass das Drehmoment des Hilfsmotors AM als Hilfskraft wirkt, die für den Elektromotor MG bestimmt ist. Dies macht es möglich, den Leistungsverbrauch des Elektromotors MG um eine Leistungsmenge zu verringern, die dem Drehmoment des Hilfsmotors AM entspricht.
- Das Drehmoment des Hilfsmotors AM kann verwendet werden, um das Drehmoment der Unterpumpe SP zu unterstützen. In diesem Fall werden der Hilfsmotor AM und die Unterpumpe SP miteinander kombiniert, um die Druckumsetzungsfunktion zu erfüllen.
- Das heißt, der Druck des Fluids, das in den Verbindungsdurchgang
42 strömt, ist unvermeidlich niedriger als der Pumpenauslassdruck. Für den Zweck der Verwendung des niedrigen Drucks, um einen hohen Auslassdruck der Unterpumpe SP aufrechtzuerhalten, sind der Hilfsmotor AM und die Unterpumpe SP dazu ausgelegt, die Verstärkerfunktion zu erfüllen. - Insbesondere hängt die Ausgangsleistung des Hilfsmotors AM von einem Produkt eines Verdrängungsvolumens Q1 pro Drehung und des Drucks P1 zu diesem Zeitpunkt ab. Ebenso hängt die Ausgangsleistung der Unterpumpe SP von einem Produkt eines Verdrängungsvolumens Q2 pro Drehung und des Auslassdrucks P2 ab. Da der Hilfsmotor AM und die Unterpumpe SP sich koaxial drehen, muss in der Ausführungsform die Gleichung Q1 × P1 = Q2 × P2 aufgestellt werden. Für diesen Zweck ergibt beispielsweise unter der Annahme, dass das Verdrängungsvolumen Q1 des Hilfsmotors AM dreimal so hoch ist wie das Verdrängungsvolumen Q2 der Unterpumpe SP, das heißt Q1 = 3Q2, die Gleichung Q1 × P1 = Q2 × P2 3Q2 × P1 = Q2 × P2. Wenn beide Seiten dieser Gleichung durch Q2 dividiert werden, ergibt sich 3P1 = P2.
- Wenn der Neigungswinkel der Unterpumpe SP geändert wird, um das Verdrängungsvolumen Q2 zu steuern, kann folglich ein vorbestimmter Auslassdruck der Unterpumpe SP unter Verwendung der Ausgangsleistung des Hilfsmotors AM aufrechterhalten werden. Mit anderen Worten, der Druck des Fluids vom Drehmotor RM kann aufgebaut werden und dann kann das Fluid von der Unterpumpe SP ausgelassen werden.
- In dieser Hinsicht wird der Neigungswinkel des Hilfsmotors AM derart gesteuert, dass der Druck im Durchgang
26 ,27 so aufrechterhalten wird, dass er gleich dem Drehdruck oder dem Bremsdruck ist. Aus diesem Grund wird im Fall der Verwendung des Fluids, das vom Drehmotor RM strömt, der Neigungswinkel des Hilfsmotors AM logisch bestimmt. Nachdem der Neigungswinkel des Hilfsmotors AM in dieser Weise bestimmt wurde, wird der Neigungswinkel der Unterpumpe SP gesteuert, um die Druckumsetzungsfunktion zu erfüllen. - Wenn der Druck im System der Verbindungsdurchgänge
42 ,43 aus irgendwelchen Gründen unter den Drehdruck oder den Bremsdruck verringert wird, schließt die Steuereinheit C das Richtungssteuer-Magnetventil46 auf der Basis des vom Drucksensor47 gesandten Drucksignals, so dass der Drehmotor RM nicht betroffen ist. - Wenn ein Fluidleck im Verbindungsdurchgang
42 auftritt, arbeitet das Druckentlastungsventil48 um zu verhindern, dass der Druck im Durchgang26 ,27 mehr als erforderlich verringert wird, was folglich ein Durchgehen des Drehmotors RM verhindert. - Als nächstes wird eine Beschreibung der Steuerung für den Auslegerzylinder durch Umschalten des betätigten Ventils
14 für den Ausleger im ersten Gang und des betätigten Ventils3 für den Ausleger im zweiten Gang im ersten Kreislaufsystem, das in Verbindung mit dem betätigten Ventil14 arbeitet, gegeben. - Das betätigte Ventil
14 für den Ausleger im ersten Gang und das betätigte Ventil3 , das in Verbindung mit ihm arbeitet, werden umgeschaltet, um den Auslegerzylinder BC zu betätigen, woraufhin der Sensor14a die beeinflusste Richtung und die beeinflusste Variable des betätigten Ventils14 detektiert und das Beeinflussungssignal zur Steuereinheit C sendet. - Die Steuereinheit C bestimmt in Reaktion auf das Beeinflussungssignal des Sensors
14a , ob die Bedienperson gleich den Auslegerzylinder BC aufwärts oder abwärts bewegt. Wenn die Steuereinheit C ein Signal empfängt, das auf eine Aufwärtsbewegung des Auslegerzylinders BC hinweist, hält die Steuereinheit C das proportionale Magnetventil34 in einem normalen Zustand. Mit anderen Worten, das proportionale Magnetventil34 wird in seiner vollständig offenen Position gehalten. Zu diesem Zeitpunkt hält die Steuereinheit C das Ein/Aus-Magnetventil50 in der Schließposition, die in1 gezeigt ist, und steuert die Drehzahl des Elektromotors MG und den Neigungswinkel der Unterpumpe SP, um eine vorbestimmte Auslassrate der Unterpumpe SP sicherzustellen. - Wenn andererseits die Steuereinheit C das Signal, das auf eine Abwärtsbewegung des Auslegerzylinders BC hinweist, vom Sensor
14a empfängt, berechnet die Steuereinheit C eine Abwärtsbewegungsgeschwindigkeit des Auslegerzylinders BC, die von der Bedienperson gewünscht ist, gemäß der beeinflussten Variable des betätigten Ventils14 , und schließt das proportionale Magnetventil34 und schaltet das Ein/Aus-Magnetventil50 in die offene Position um. - Durch Schließen des proportionalen Magnetventils
34 und Umschalten des Ein/Aus-Magnetventils50 in die offene Position, wie vorstehend beschrieben, wird die gesamte Menge von Rücklauffluid vom Auslegerzylinder BC zum Hilfsmotor AM geliefert. Wenn jedoch die vom Hilfsmotor AM verbrauchte Durchflussrate niedriger ist als die Durchflussrate, die zum Aufrechterhalten der von der Bedienperson gewünschten Abwärtsbewegungsgeschwindigkeit erforderlich ist, kann der Auslegerzylinder BC die von der Bedienperson gewünschte Abwärtsbewegungsgeschwindigkeit nicht aufrechterhalten. In diesem Fall steuert die Steuereinheit C auf der Basis der beeinflussten Variable des betätigten Ventils14 den Neigungswinkel des Hilfsmotors AM, die Drehzahl des Elektromotors MG und dergleichen, den Öffnungsgrad des proportionalen Magnetventils34 , um eine größere Durchflussrate als die vom Hilfsmotor AM verbrauchte zum Tank T zurück zu lenken, wobei somit die von der Bedienperson gewünschte Abwärtsbewegungsgeschwindigkeit des Auslegerzylinders BC aufrechterhalten wird. - Wenn das Fluid in den Hilfsmotor AM strömt, dreht sich andererseits der Hilfsmotor AM und dieses Drehmoment wirkt auf den Elektromotor MG, der sich koaxial dreht. Das Drehmoment des Hilfsmotors AM wirkt wiederum als Hilfskraft, die für den Elektromotor MG bestimmt ist. Folglich kann der Leistungsverbrauch um eine Leistungsmenge verringert werden, die dem Drehmoment des Hilfsmotors AM entspricht.
- In dieser Hinsicht kann die Unterpumpe SP unter Verwendung nur eines Drehmoments des Hilfsmotors AM ohne Leistungsversorgung für den Elektromotor MG gedreht werden. In diesem Fall erfüllen der Hilfsmotor AM und die Unterpumpe SP die Druckumsetzungsfunktion wie im vorstehend erwähnten Fall.
- Als nächstes wird die gleichzeitige Betätigung des Drehmotors RM für den Drehvorgang und des Auslegerzylinders BC für den Abwärtsbewegungsvorgang beschrieben.
- Wenn der Auslegerzylinder BC abwärts bewegt wird, während der Drehmotor RM für den Drehvorgang betätigt wird, vereinigen sich das Fluid vom Drehmotor RM und das Rücklauffluid vom Auslegerzylinder BC im Verbindungsdurchgang
42 und strömen in den Hilfsmotor AM. - Wenn der Druck im Verbindungsdurchgang
42 ansteigt, steigt in dieser Hinsicht der Druck im Vereinigungsdurchgang43 auch mit diesem Druckanstieg an. Selbst wenn der Druck im Vereinigungsdurchgang43 den Drehdruck oder den Bremsdruck des Drehmotors RM überschreitet, hat er keinen Einfluss auf den Drehmotor RM, da die Rückschlagventile44 ,45 vorgesehen sind. - Wenn der Druck im Verbindungsdurchgang
42 niedriger wird als der Drehdruck oder der Bremsdruck, schließt die Steuereinheit C das Richtungssteuer-Magnetventil46 auf der Basis eines Drucksignals vom Drucksensor47 . - Wenn der Drehvorgang des Drehmotors RM und der Abwärtsbewegungsvorgang des Auslegerzylinders BC gleichzeitig durchgeführt werden, kann folglich der Neigungswinkel des Hilfsmotors AM mit Bezug auf die erforderliche Abwärtsbewegungsgeschwindigkeit des Auslegerzylinders BC ungeachtet des Drehdrucks oder des Bremsdrucks bestimmt werden.
- In jedem Fall kann die Ausgangsleistung des Hilfsmotors AM verwendet werden, um die Ausgangsleistung der Unterpumpe SP zu unterstützen, und auch die Menge des Fluids, das aus der Unterpumpe SP ausgelassen wird, kann am ersten, zweiten proportionalen Drosselmagnetventil
40 ,41 für die Zuführung zum ersten, zweiten Kreislaufsystem proportional aufgeteilt werden. - Für die Verwendung des Hilfsmotors AM als Antriebsquelle und des Elektromotors MG als Generator wird andererseits der Neigungswinkel der Unterpumpe SP auf null geändert, so dass die Unterpumpe SP unter ungefähr lastfreien Bedingungen gesetzt wird, und der Hilfsmotor AM wird auf der Erzeugung einer Ausgangsleistung gehalten, die zum Drehen des Elektromotors MG erforderlich ist. Dadurch kann die Ausgangsleistung des Hilfsmotors AM verwendet werden, um zu ermöglichen, dass der Elektromotor MG die Generatorfunktion erfüllt.
- Bei der Ausführungsform kann die Ausgangsleistung der Maschine E verwendet werden, um zu ermöglichen, dass der Generator
22 elektrische Leistung erzeugt, oder der Hilfsmotor AM kann verwendet werden, um zu ermöglichen, dass der Elektromotor MG elektrische Leistung erzeugt. Dann wird die so erzeugte elektrische Leistung in der Batterie24 gespeichert. In diesem Zusammenhang kann, da die Haushaltsleistungsquelle25 verwendet werden kann, um elektrische Leistung in der Batterie24 zu speichern, bei der Ausführungsform die elektrische Leistung des Elektromotors MG für verschiedene Komponenten verwendet werden. - Bei der Ausführungsform kann andererseits das Fluid vom Drehmotor RM oder vom Auslegerzylinder BC verwendet werden, um den Hilfsmotor AM zu drehen, und die Ausgangsleistung des Hilfsmotors AM kann auch verwendet werden, um die Unterpumpe SP und den Elektromotor MG zu unterstützen. Dies macht es möglich, den Energieverlust, der erzeugt wird, bis regenerierte Leistung zur Verfügung steht, zu minimieren. Im Stand der Technik wird beispielsweise das Fluid vom Aktuator verwendet, um einen Generator zu drehen, und dann wird die durch den Generator gespeicherte elektrische Leistung verwendet, um den Elektromotor anzutreiben, und dann wird die Antriebskraft des Elektromotors verwendet, um den Aktuator zu betätigen. Im Vergleich zu dieser Anordnung des Standes der Technik kann die regenerierte Leistung des Fluiddrucks direkt verwendet werden.
-
2 stellt eine andere Ausführungsform dar, bei der das proportionale Magnetventil34 und das Ein/Aus-Magnetventil50 , die in1 gezeigt sind, kombiniert sind. Das proportionale Magnetventil51 wird unter normalen Bedingungen in der offenen Position gehalten, die in2 gezeigt ist, und beim Empfang eines Signals von der Steuereinheit C wird das proportionale Magnetventil51 in eine rechte Position in2 umgeschaltet. Im proportionalen Magnetventil51 , das in die rechte Position in2 umgeschaltet wird, ist eine Drossel51a im Verbindungsprozess zwischen dem Auslegerzylinder BC und dem Tank T angeordnet und ein Rückschlagventil51b ist zwischen dem Auslegerzylinder BC und dem Hilfsmotor AM angeordnet. Der Öffnungsgrad der Drossel51a wird gemäß dem Ausmaß des Umschaltens des proportionalen Magnetventils51 gesteuert. Die andere Struktur ist dieselbe wie jene des Magnetventils in1 . - Es ist zu beachten, dass die Bezugszeichen
52 ,53 in1 Rückschlagventile bezeichnen, die stromabwärts des ersten, zweiten proportionalen Drosselmagnetventils40 ,41 angeordnet sind und die ermöglichen, dass Fluid von der Unterpumpe SP nur zur ersten, zweiten Hauptpumpe MP1, MP2 strömt. - Da die Rückschlagventile
52 ,53 vorgesehen sind und das Richtungssteuer-Magnetventil46 und das Ein/Aus-Magnetventil50 oder das proportionale Magnetventil51 vorgesehen sind, wie vorstehend beschrieben, kann beispielsweise, wenn ein Ausfall im System der Unterpumpe SP und des Hilfsmotors AM auftritt, das System der ersten und der zweiten Hauptpumpe MP1, MP2 vom System der Unterpumpe SP und des Hilfsmotors AM getrennt werden. Insbesondere wenn das Richtungssteuer-Magnetventil46 , das proportionale Magnetventil51 und das Ein/Aus-Magnetventil50 unter normalen Bedingungen stehen, wird jedes von ihnen durch eine Federkraft einer Feder in seiner normalen Position gehalten, die die Schließposition ist, wie in den Zeichnungen dargestellt, und das proportionale Magnetventil34 und das proportionale Magnetventil51 werden auch in ihren normalen Positionen gehalten, die die vollständig offene Position sind. Aus diesem Grund kann, selbst wenn ein Ausfall im elektrischen System auftritt, das System der ersten und der zweiten Hauptpumpe MP1, MP2 vom System der Unterpumpe SP und des Hilfsmotors AM getrennt werden, wie vorstehend beschrieben. - Kurzbeschreibung der Zeichnungen
-
1 ist ein Schaltungsdiagramm, das eine Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt. -
2 ist ein Schaltungsdiagramm, das teilweise eine andere Ausführungsform eines proportionalen Magnetventils darstellt. - Bezugszeichenliste
- Zeichnungen[Fig. 1]
- 5
- LINKS FAHREN
- 4
- HILFE
- 3
- AUSLEGER 2
- 2
- ARM 1
- 1
- DREHMOTOR
- 12
- RECHTS FAHREN
- 13
- BECHER
- 14
- AUSLEGER 1
- 15
- ARM 2
- E
- MOTOR
- C
- STEUEREINHEIT
- 25
- ENERGIEQUELLE
- 23
- BATTERIEAUFLADEEINRICHTUNG (HOCHSPANNUNG)
- 24
- BATTERIE (HOCHSPANNUNG)
- I
- WECHSELRICHTER
- Zusammenfassung
- Abgabeenergie eines Drehmotors RM und eines Auslegerzylinders BC wird als Hilfskraft für einen Elektromotor MG verwendet. Ein Hilfsmotor AM und eine Unterpumpe SP, die durch eine Ausgangsleistung des Elektromotors MG angetrieben wird, werden einteilig auf der Auslassseite der Hauptpumpen MP1, MP2 gedreht. Der Hilfsmotor AM wird durch die Abgabeenergie des Drehmotors RM und des Auslegerzylinders BC gedreht und die Antriebskraft des Hilfsmotors AM wird verwendet, um die Ausgangsleistung des Elektromotors MG zu unterstützen.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- JP 2002-275945 [0002]
Claims (4)
- Controller für ein Hybrid-Baugerät, umfassend: einen variablen Verdrängertyp einer Hauptpumpe; einen Regler zum Steuern eines Neigungswinkels der Hauptpumpe; einen Aktuator, der durch Fluid aktiviert wird, das aus der Hauptpumpe ausgelassen wird; einen Sensor, der detektiert, ob der Aktuator aktiviert wird oder nicht; einen variablen Verdrängertyp einer Unterpumpe, die mit einer Auslassseite der Hauptpumpe verbunden ist, wobei ein Neigungswinkel der Unterpumpe durch eine Neigungswinkel-Steuereinheit gesteuert wird; einen Elektromotor zum Drehen der Unterpumpe; und eine Steuereinheit zum Steuern der Neigungswinkel-Steuereinheit und des Elektromotors, wobei, wenn die Steuereinheit ein Ausgangssignal vom Sensor empfängt und feststellt, dass der Aktuator aktiviert ist, die Steuereinheit den Elektromotor in Betrieb setzt und die Neigungswinkel-Steuereinheit betätigt, um einen Neigungswinkel der Unterpumpe zu steuern.
- Controller für ein Hybrid-Baugerät nach Anspruch 1, umfassend den Elektromotor, die Unterpumpe und einen variablen Verdrängertyp eines Hilfsmotors, der sich koaxial mit dem Elektromotor und der Unterpumpe dreht, wobei der Hilfsmotor durch Abgabeenergie des Aktuators aktiviert wird und eine Neigungswinkel-Steuereinheit zum Steuern eines Neigungswinkels aufweist, und die Steuereinheit die Neigungswinkel-Steuereinheit steuert, um einen Neigungswinkel des Hilfsmotors zu steuern.
- Controller für ein Hybrid-Baugerät nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend: ein Rückschlagventil, das in einem Durchgang vorgesehen ist, der die Unterpumpe mit der Hauptpumpe verbindet, und nur eine Strömung von der Unterpumpe zur Hauptpumpe ermöglicht, und ein Magnetventil, das in einem Durchgang vorgesehen ist, der den Aktuator mit dem Hilfsmotor verbindet, und durch eine Federkraft einer Feder in seiner normalen Position gehalten wird, die eine Schließposition ist, wobei die Steuereinheit das Magnetventil gemäß einer Betriebsbedingung des Aktuators steuert.
- Controller für ein Hybrid-Baugerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Hauptpumpe durch eine Antriebskraft eines Motors gedreht wird, ferner umfassend einen Generator, der dem Motor zugeordnet ist, und eine Batterie zum Akkumulieren von elektrischer Energie, die zum Elektromotor geliefert werden soll, wobei die Batterie mit einer Batterieaufladeeinrichtung verbunden ist, die mit dem Generator verbunden ist und mit einer anderen unabhängigen Energiequelle, wie z. B. einer Haushaltsenergiequelle, als dem Controller verbindbar ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008-081552 | 2008-03-26 | ||
JP2008081552A JP5258341B2 (ja) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | ハイブリッド建設機械の制御装置 |
PCT/JP2009/056040 WO2009119706A1 (ja) | 2008-03-26 | 2009-03-26 | ハイブリッド建設機械の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE112009000708T5 true DE112009000708T5 (de) | 2011-04-28 |
DE112009000708B4 DE112009000708B4 (de) | 2017-08-31 |
Family
ID=41113894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE112009000708.2T Expired - Fee Related DE112009000708B4 (de) | 2008-03-26 | 2009-03-26 | Controller für Hybrid-Baugerät |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110268588A1 (de) |
JP (1) | JP5258341B2 (de) |
KR (1) | KR101595584B1 (de) |
CN (1) | CN101981324A (de) |
DE (1) | DE112009000708B4 (de) |
WO (1) | WO2009119706A1 (de) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5419572B2 (ja) * | 2009-07-10 | 2014-02-19 | カヤバ工業株式会社 | ハイブリッド建設機械の制御装置 |
US8655558B2 (en) | 2010-02-12 | 2014-02-18 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Control system for hybrid construction machine |
JP5265595B2 (ja) * | 2010-02-12 | 2013-08-14 | カヤバ工業株式会社 | ハイブリッド建設機械の制御装置 |
JP5350290B2 (ja) | 2010-02-18 | 2013-11-27 | カヤバ工業株式会社 | ハイブリッド建設機械の制御装置 |
JP5424982B2 (ja) * | 2010-05-20 | 2014-02-26 | カヤバ工業株式会社 | ハイブリッド作業機械 |
JP5872170B2 (ja) * | 2011-02-16 | 2016-03-01 | Kyb株式会社 | 建設機械の制御装置 |
JP5791530B2 (ja) * | 2012-01-25 | 2015-10-07 | カヤバ工業株式会社 | 建設機械の制御装置 |
JP5984571B2 (ja) * | 2012-08-09 | 2016-09-06 | Kyb株式会社 | ハイブリッド建設機械の制御装置 |
DE102012109074A1 (de) * | 2012-09-26 | 2014-03-27 | Sauer-Danfoss Gmbh & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer elektrisch kommutierten Fluidarbeitsmaschine |
JP6155159B2 (ja) * | 2013-10-11 | 2017-06-28 | Kyb株式会社 | ハイブリッド建設機械の制御システム |
CN104454715B (zh) * | 2014-12-03 | 2016-10-05 | 华侨大学 | 一种基于电气控制的二次调节*** |
EP3581809B1 (de) * | 2017-02-10 | 2023-08-16 | Eagle Industry Co., Ltd. | Flüssigkeitsdruckkreis |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002275945A (ja) | 2001-03-12 | 2002-09-25 | Komatsu Ltd | ハイブリッド式建設機械 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000136806A (ja) * | 1998-11-04 | 2000-05-16 | Komatsu Ltd | 圧油のエネルギー回収装置および圧油のエネルギー回収・再生装置 |
JP2004011168A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
JP2006336306A (ja) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械 |
JP2006336847A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | エネルギ回生装置 |
JP5090720B2 (ja) * | 2005-12-12 | 2012-12-05 | キャタピラー インコーポレイテッド | 作業機械用のエネルギー回生システム |
JP4907231B2 (ja) * | 2006-06-06 | 2012-03-28 | カヤバ工業株式会社 | エネルギー回生型動力装置 |
JP2008038503A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | ハイブリッド型作業機械 |
-
2008
- 2008-03-26 JP JP2008081552A patent/JP5258341B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-03-26 KR KR1020107018240A patent/KR101595584B1/ko active IP Right Grant
- 2009-03-26 WO PCT/JP2009/056040 patent/WO2009119706A1/ja active Application Filing
- 2009-03-26 CN CN2009801107060A patent/CN101981324A/zh active Pending
- 2009-03-26 DE DE112009000708.2T patent/DE112009000708B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2009-03-26 US US12/934,383 patent/US20110268588A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002275945A (ja) | 2001-03-12 | 2002-09-25 | Komatsu Ltd | ハイブリッド式建設機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009236191A (ja) | 2009-10-15 |
CN101981324A (zh) | 2011-02-23 |
US20110268588A1 (en) | 2011-11-03 |
JP5258341B2 (ja) | 2013-08-07 |
WO2009119706A1 (ja) | 2009-10-01 |
DE112009000708B4 (de) | 2017-08-31 |
KR20100124721A (ko) | 2010-11-29 |
KR101595584B1 (ko) | 2016-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112009000682B4 (de) | Controller für Hybrid-Baugerät | |
DE112009000707B4 (de) | Controller für Hybrid-Baugerät | |
DE112009000708B4 (de) | Controller für Hybrid-Baugerät | |
DE112009000767B4 (de) | Steuerung für eine Hybrid-Baumaschine | |
DE112010002887B4 (de) | Steuervorrichtung für Hybrid-Baumaschine | |
DE112011100517T5 (de) | Steuerungssystem für hybrid-baumaschine | |
DE112009001293T5 (de) | Regler für eine Hybrid-Baumaschine | |
DE112010001958B4 (de) | Steuervorrichtung für eine hybride Baumaschine | |
DE112013000992B4 (de) | Baumaschine | |
DE112010002883B4 (de) | Steuervorrichtung für Hybrid-Baumaschine | |
DE112009001022B4 (de) | Regeleinrichtung für eine Hybrid-Baumaschine | |
DE112011101655B4 (de) | Hybridbaumaschine | |
DE112008000818B4 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Hybridbaumaschine und Hybridbaumaschine | |
DE112008002513B4 (de) | Motorsteuervorrichtung | |
DE112011101065T5 (de) | Steuersystem für eine Hybrid-Baumaschine | |
DE112011100693T5 (de) | Steuersystem für eine Baumaschine | |
DE112009000916T5 (de) | Vorrichtung zur Steuerung einer Hybrid-Baumaschine | |
DE112011100518T5 (de) | Steuersystem für eine Hybrid-Baumnaschine | |
DE112010002886T5 (de) | Hybrid-Baumaschine | |
WO2009024197A1 (de) | Hydraulikantrieb insbesondere eines baggers insbesondere für ein drehwerk | |
DE112011100649B4 (de) | Steuersystem für eine Hybrid-Baumaschine | |
DE112011103974T5 (de) | Hydraulikventilatorkreislauf mit Energiewiedergewinnung | |
DE112013002567B4 (de) | Steuerungssystem für Hybrid-Baumaschine | |
DE112011101710T5 (de) | Hybrid betriebene Maschine | |
DE112014004682T5 (de) | Steuerungssystem für eine Hybridbaumaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20110407 |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F15B0011000000 Ipc: E02F0009220000 Effective date: 20110617 Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F15B0011000000 Ipc: E02F0009220000 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KYB CORPORATION, JP Free format text: FORMER OWNER: KAYABA INDUSTRY CO., LTD., TOKYO, JP |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: ADVOTEC. PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |