-
Technisches Gebiet
-
Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Motor, der in einem Endoskopkopf
verwendet wird, und einen Endoskopkopf, der mit dem Motor ausgestattet ist.
-
Stand der Technik
-
In
letzter Zeit, in der sich die Nutzung der Bilddiagnose verbreitet
hat, hat die Wichtigkeit einer Technik zur Gewinnung von Informationen
aus dem Inneren eines Untersuchungsgegenstandes auf eine nichtinvasive
oder berührungslose Art nach und nach zugenommen.
-
Konventionell
wurde die nichtinvasive oder berührungslose Gewinnung der
Informationen aus dem Inneren des Untersuchungsgegenstandes wie einem
Organismus vorwiegend mittels Röntgenstrahlen durchgeführt.
Wenn Röntgenstrahlen benutzt werden, treten jedoch Probleme
wie das einer Strahlung Ausgesetzt sein auf, oder das Abbilden einer
biometrischen Funktion ist schwer zu erreichen. Dementsprechend
wurde die Beobachtung von Gewebe im Innern einer Körperkavität
mittels eines Ultraschallendoskops durchgeführt.
-
Da
jedoch das Ultraschallendoskop eine geringe räumliche Auflösung
hat, kann keine andere Information der physiologischen Zusammensetzung als
diejenige der Form gewonnen werden. Zusätzlich ist der
Prozess der Untersuchung des Gegenstandes schwierig, wenn das Ultraschalendoskop
benutzt wird, da hierzu ein Medium wie Wasser benötigt
wird.
-
Dementsprechend
wurde in letzter Zeit eine Reihe von Techniken, die sich auf die
optische Kohärenz-Tomographie (OCT, optical coherence tompography)
beziehen, vorgeschlagen, um Informationen aus dem Inneren eines
Untersuchungsgegenstandes unter Verwendung von Licht sichtbar zu
machen. Dieser Stand der Technik ist beispielhaft in der Patentschrift
Nr. 1 offenbart. Ein OCT-Endoskopkopf wird in ein Organ einer Körperkavität
eingeführt, danach wird ein OCT-Scan durchgeführt,
so dass ein Tomogramm einer Organwand gewonnen wird.
Patentschrift
1:
US2005/0143664
-
Um
das Scannen des für die Untersuchung des Tomogramms notwendigen
Lichtes mittels einer einfachen Rotation mit Gewissheit durchzuführen, wird
in Patentschrift Nr. 1, wie in 22 gezeigt,
ein OCT-Endoskopkopf (im Folgenden mit Kopf 100 bezeichnet,
wenn erforderlich) gebildet, in welchem ein Motor 101 mit
einem kleinen Durchmesser an einem Ende der Kopfvorderseite 102 angeordnet
ist. Zusätzlich steht eine optische Faser 103 einer
Welle 104 des Motors 101 gegenüber, und
ein Prisma oder Spiegel ist an dem Ende der Welle 104 als
ein Scanner 105 angeordnet, um das Licht zu reflektieren, welches
die optische Faser 103 unter einem Kippwinkel von 45 Grad
abstrahlt (in 22 ist eine Ausführungsform
des Prismas gezeigt). Indem das Licht, das von der optischen Faser 103 an
der Oberfläche des Scanners 105 unter 90 Grad
abgestrahlt wird, und durch Rotieren der Welle 104, wird
gemäß Patentschrift 1 ein optischer Pfad in Bezug
auf eine Richtung einer optischen Achse der optischen Faser 103 um
einen Winkel von 90 Grad geändert, so dass OCT-Scannen
des Inneren eines Untersuchungsgegenstandes durchgeführt
wird.
-
Offenbarung der Erfindung
-
Probleme, welche mittels der Erfindung
gelöst werden sollen
-
In
der Konfiguration des OCT-Endoskopkopfes 100 aus der 22 ist
jedoch ein Bereich zur elektrischen Energieversorgung des Motors 101 an der
Seite des vorderen Endes 102 des Körpers des OCT-Endoskopkopfes
angeordnet, da der Motor 101 derart in dem OCT-Endoskopkopf 100 angebracht ist,
so dass das Ende der Welle 104 dem Ende der optischen Faser 103 gegenüber
liegt.
-
Dementsprechend
ist, um dem Motor 101 elektrische Leistung zuzuführen,
ein elektrisches Stromversorgungskabel, das aus dem Bereich zur elektrischen
Energieversorgung des Kopfes 100 herausgeführt
ist, in die Richtung geleitet, die gegenüber des vorderen
Endes 102 liegt, und elektrisch mit einer Energieversorgung
des Motors 101 (nicht dargestellt) an der Seite des anderen
Ende des Kopfes 100 verbunden. Um jedoch das elektrische
Stromversorgungskabel in den Kopf 100 zu leiten, muss das
elektrische Stromversorgungskabel 106 einmalig in Richtung
des Durchmessers des Motors 101 herausgeführt
werden, und das elektrische Stromversorgungskabel 106 muss
gebogen werden, wie schematisch in 23 gezeigt.
-
Dementsprechend
wird das elektrische Stromversorgungskabel 106 in einem
gebogenen Bereich unterbrochen, oder R (Ecke R) wird im elektrischen
Stromversorgungskabel 106 im gebogenen Bereich aufgrund
des Biegens erzeugt. Der Durchmesser des Kopfes 100 wird
um den Betrag der Ecke R vergrößert, und die Länge
eines nicht biegsamen Bereiches des vorderen Endes 102 des
Kopfes wird vergrößert.
-
Dementsprechend
ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Motor bereitzustellen, der
in einem Endoskopkopf angebracht werden kann, ohne ein elektrisches
Stromversorgungskabel zu biegen, sowie einen Endoskopkopf, der einen
derartigen Motor verwendet.
-
Mittel zur Lösung der Aufgaben
-
Ein
Motor, wie in Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung beschrieben,
beinhaltet einen Magneten, eine Feldspule, ein Gehäuse,
ein elektrisches Stromversorgungskabel, und eine Welle, einen Zuleitungsdraht,
der aus der Feldspule herausgeführt ist und mit dem elektrischen
Stromversorgungskabel verbunden ist, eine Aussparung, die in einem
Ende des Gehäuses gebildet ist, wobei das elektrische Stromversorgungskabel,
das mit dem Zuleitungsdraht verbunden ist, entlang der Aussparung
aufgenommen ist und zur Außenseite des Motors in der Richtung,
in welcher sich die Welle erstreckt, herausgeführt ist.
-
Ein
Motor, wie in Anspruch 2 der vorliegenden Erfindung beschrieben,
beinhaltet einen Magneten, eine Feldspule, ein Gehäuse,
einen Flansch, ein elektrisches Stromversorgungskabel, und eine
Welle, einen Zuleitungsdraht, der aus der Feldspule herausgeführt
ist und mit dem elektrischen Stromversorgungskabel verbunden ist,
eine Aussparung, die in einem Ende des Gehäuses geformt
ist, wobei das elektrische Stromversorgungskabel, das mit dem Zuleitungsdraht
verbunden ist, entlang der Aussparung aufgenommen ist, und wobei
ein flacher Bereich auf einer äußeren Umfangsfläche
des Flansches geformt ist, und das elektrische Stromversorgungskabel
auf dem flachen Bereich angeordnet ist, und der Flansch, auf welchem
das elektrische Stromversorgungskabel angeordnet ist, an einem Ende
des Gehäuses angeordnet ist, und das elektrische Stromversorgungskabel
in der Richtung, in welcher sich die Welle erstreckt, zu der Außenseite
des Motors herausgeführt ist.
-
Der
in Anspruch 3 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
1, wobei Flansche jeweils an dem einen und dem anderen Ende des
Gehäuses angeordnet sind, und einer oder beide der Flansche als
Wellenlanger dienen.
-
Der
in Anspruch 4 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
2, wobei ein anderer Flansch an einem anderen Ende als dem Ende
des Gehäuses angeordnet ist, an welchem der Flansch angeordnet ist,
und einer oder beide Flansche als Wellenlager dienen.
-
Der
in Anspruch 5 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
2, wobei das elektrische Stromversorgungskabel von einer Seite des äußeren Umfangs
des Motors herausgeführt ist.
-
Der
in Anspruch 6 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
1, wobei wenigstens ein Abschnitt des elektrischen Stromversorgungskabels aus
einem transparenten Elektrodenmaterial hergestellt ist.
-
Der
in Anspruch 7 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
2, wobei wenigstens ein Abschnitt des elektrischen Stromversorgungskabels aus
einem transparenten Elektrodenmaterial hergestellt ist.
-
Der
in Anspruch 8 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
1, wobei das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der
Welle schräg ausgebildet ist, und ein reflektierender Film
auf einer schräg ausgebildeten Oberfläche der
Welle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche
auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 9 beschriebene Motor ist ein Motor gemäß Anspruch
2, wobei das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der
Welle schräg ausgebildet ist, und ein reflektierender Film
auf einer schräg ausgebildeten Oberfläche der
Welle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche
auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 10 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
1, wobei das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der
Welle schräg ausgebildet ist, und eine schräg
ausgebildete Fläche der Welle spiegelpoliert ist, so dass
eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg
ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 11 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
2, wobei das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der
Welle schräg ausgebildet ist, und eine schräg
ausgebildete Fläche der Welle spiegelpoliert ist, so dass
eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg
ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 12 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
1, wobei das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der
Welle schräg ausgebildet ist, und eine schräg
ausgebildete Fläche der Welle spiegelpoliert ist und ein
reflektierender Film auf der schräg ausgebildeten Oberfläche der
Welle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche
auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 13 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
2, wobei das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der
Welle schräg ausgebildet ist, und eine schräg
ausgebildete Fläche der Welle spiegelpoliert ist und ein
reflektierender Film auf der schräg ausgebildeten Oberfläche der
Welle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche
auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 14 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
1, wobei die gesamte Welle aus einer Glas basierten Legierung gebildet
ist, und das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der
Welle schräg ausgebildet ist, so dass eine Licht reflektierende
Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche
der Welle gebildet ist, und die Oberflächenrauheit Ry der
reflektierenden Oberfläche auf 0,4 μm oder weniger
eingestellt ist.
-
Der
in Anspruch 15 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
2, wobei die gesamte Welle aus einer Glas basierten Legierung gebildet
ist, und das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der
Welle schräg ausgebildet ist, so dass eine Licht reflektierende
Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche
der Welle gebildet ist, und die Oberflächenrauheit Ry der
reflektierenden Oberfläche auf 0,4 μm oder weniger
eingestellt ist.
-
Der
in Anspruch 16 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
1, wobei die gesamte Welle aus einer Glas basierten Legierung gebildet
ist, das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der Welle
schräg ausgebildet ist, die Oberflächenrauheit
Ry einer schräg ausgebildeten Oberfläche der Welle
auf 0,4 μm oder weniger eingestellt ist, und ein reflektierender
Film auf der schräg ausgebildeten Oberfläche der
Welle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche
auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 17 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
2, wobei die gesamte Welle aus einer Glas basierten Legierung gebildet
ist, das Ende der Welle in Bezug auf die axiale Richtung der Welle
schräg ausgebildet ist, die Oberflächenrauheit
Ry einer schräg ausgebildeten Oberfläche der Welle
auf 0,4 μm oder weniger eingestellt ist, und ein reflektierender
Film auf der schräg ausgebildeten Oberfläche der
Welle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche
auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Ein
in Anspruch 18 beschriebener Motor beinhaltet einen Magneten, eine
Feldspule, ein Gehäuse, ein elektrisches Stromversorgungskabel,
und eine einen Zuleitungsdraht, der aus der Feldspule herausgeführt
ist, und der mit dem elektrischen Stromversorgungskabel verbunden
ist, eine Aussparung, die in einem Ende des Gehäuses geformt
ist, wobei das mit dem Zuleitungsdraht verbundene elektrische Stromversorgungskabel
entlang der Aussparung aufgenommen ist, und wobei der Motor ferner
einen Untersetzungsgetriebekopf beinhaltet, wobei ein Ritzel an
einem Ende der Welle gebildet ist, und der Getriebekopf von dem
Motor mittels des Ritzels angetrieben und mit diesem verbunden ist,
und das elektrische Stromversorgungskabel in der Richtung, in welcher
sich die Welle erstreckt, zu der Außenseite des Motors
herausgeführt ist.
-
Ein
in Anspruch 19 beschriebener Motor umfasst einen Magneten, eine
Feldspule, ein Gehäuse, ein elektrisches Stromversorgungskabel,
und eine Welle, wobei ein Zuleitungsdraht, der aus der Feldspule
herausgeführt ist, mit dem elektrischen Stromversorgungskabel
verbunden ist, eine Aussparung in einem Ende des Gehäuses
geformt ist, das mit dem Zuleitungsdraht verbundene elektrische
Stromversorgungskabel entlang der Aussparung aufgenommen ist, ein
flacher Abschnitt auf einer äußeren Umfangsfläche
des Flansches geformt ist, und das elektrische Stromversorgungskabel
auf dem flachen Bereich angeordnet ist, und wobei der Flansch, auf
welchem das elektrische Stromversorgungskabel angeordnet ist, an
einem Ende des Gehäuses angeordnet ist, und der Motor ferner
einen Untersetzungsgetriebekopf beinhaltet, wobei ein Ritzel an
einem Ende der Welle gebildet ist, und der Getriebekopf von dem Motor
mittels des Ritzels angetrieben und mit diesem verbunden ist, und
wobei das elektrische Stromversorgungskabel in der Richtung, in
welcher sich die Welle erstreckt, zu der Außenseite des
Motors herausgeführt ist.
-
Der
in Anspruch 20 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
18, wobei der äußere Durchmesser des Getriebekopfes
geringer ist als der des Motors.
-
Der
in Anspruch 21 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
19, wobei der äußere Durchmesser des Getriebekopfes
geringer ist als der des Motors.
-
Der
in Anspruch 22 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
18, wobei eine Rille zur Aufnahme des elektrischen Stromversorgungskabels im
Gehäuse des Getriebekopfes ausgebildet ist, und das elektrische
Stromversorgungskabel in der Rille aufgenommen ist, und das elektrische
Stromversorgungskabel in die Richtung zur Außenseite des
Motors herausgeführt ist, in welche sich eine Abtriebswelle
des Getriebekopfes erstreckt.
-
Der
in Anspruch 23 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
19, wobei eine Rille zur Aufnahme des elektrischen Stromversorgungskabels im
Gehäuse des Getriebekopfes ausgebildet ist, und das elektrische
Stromversorgungskabel in der Rille aufgenommen ist, und das elektrische
Stromversorgungskabel in die Richtung zur Außenseite des
Motors herausgeführt ist, in welche sich eine Abtriebswelle
des Getriebekopfes erstreckt.
-
Der
in Anspruch 24 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
18, wobei das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale Richtung
der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, und ein reflektierender
Film auf einer schräg ausgebildeten Oberfläche
der Abtriebswelle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende
Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche
gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 25 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
19, wobei das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale Richtung
der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, und ein reflektierender
Film auf einer schräg ausgebildeten Oberfläche
der Abtriebswelle gebildet ist, so dass eine Licht reflektierende
Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Fläche
gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 26 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
18, wobei das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale Richtung
der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, und eine schräg ausgebildete
Fläche der Abtriebswelle spiegelpoliert ist, so dass eine
Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg
ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 27 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
19, wobei das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale Richtung
der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, und eine schräg ausgebildete
Fläche der Abtriebswelle spiegelpoliert ist, so dass eine
Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg
ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 28 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
18, wobei das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale Richtung
der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, und eine schräg ausgebildete
Fläche der Abtriebswelle spiegelpoliert ist, und ein reflektierender
Film auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet
ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der
schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 29 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
19, wobei das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale Richtung
der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, und eine schräg ausgebildete
Fläche der Abtriebswelle spiegelpoliert ist, und ein reflektierender
Film auf der schräg ausgebildeten Fläche gebildet
ist, so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der
schräg ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 30 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
18, wobei die gesamte Abtriebswelle aus einer Glas basierten Legierung
gebildet ist, das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale
Richtung der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, so dass
eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg
ausgebildeten Fläche der Abtriebswelle gebildet ist, und
die Oberflächenrauheit Ry der reflektierenden Oberfläche
auf 0,4 μm oder weniger eingestellt ist.
-
Der
in Anspruch 31 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
19, wobei die gesamte Abtriebswelle aus einer Glas basierten Legierung
gebildet ist, das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale
Richtung der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, so dass
eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg
ausgebildeten Fläche der Abtriebswelle gebildet ist, und
die Oberflächenrauheit Ry der reflektierenden Oberfläche
auf 0,4 μm oder weniger eingestellt ist.
-
Der
in Anspruch 32 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
18, wobei die gesamte Abtriebswelle aus einer Glas basierten Legierung
gebildet ist, das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale
Richtung der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, die
Oberflächenrauheit Ry einer schräg ausgebildeten
Oberfläche der Abtriebswelle auf 0,4 μm oder weniger
eingestellt ist, und ein reflektierender Film auf der schräg
ausgebildeten Oberfläche der Abtriebswelle gebildet ist,
so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg
ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Der
in Anspruch 33 beschriebene Motor ist der Motor gemäß Anspruch
19, wobei die gesamte Abtriebswelle aus einer Glas basierten Legierung
gebildet ist, das Ende der Abtriebswelle in Bezug auf die axiale
Richtung der Abtriebswelle schräg ausgebildet ist, die
Oberflächenrauheit Ry einer schräg ausgebildeten
Oberfläche der Abtriebswelle auf 0,4 μm oder weniger
eingestellt ist, und ein reflektierender Film auf der schräg
ausgebildeten Oberfläche der Abtriebswelle gebildet ist,
so dass eine Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg
ausgebildeten Fläche gebildet ist.
-
Ein
in Anspruch 34 beschriebener Endoskopkopf beinhaltet den Motor nach
einem der Ansprüche 1 bis 33, wobei der Motor im Körper
des Endoskopkopfes derart angeordnet ist, so dass sich die Welle
oder Abtriebswelle in die Richtung entgegen der Richtung des vorderen
Endes des Endoskopkopfes erstreckt, und das elektrische Stromversorgungskabel,
welches zur Außenseite des Motors herausgeführt
ist, entlang der Längsrichtung des Endoskopkopfes geleitet
ist.
-
Vorteile der Erfindung
-
Gemäß der
Ansprüche 1, 2, 18, 19 und 34 der vorliegenden Erfindung
kann das elektrische Stromversorgungskabel nicht gebogen sein, wenn der
Motor im Endoskopkopf angebracht ist und das elektrische Stromversorgungskabel
in den Körper des Endoskopkopfes geleitet ist, da das elektrische Stromversorgungskabel
in der Richtung, in welcher sich die Welle des Motors erstreckt,
oder in der Richtung, in welcher sich die Abtriebswelle des Getriebekopfes
erstreckt, herausgeführt ist. Dementsprechend ist es möglich,
einer Unterbrechung des elektrischen Stromversorgungskabels vorzubeugen,
und das Problem der Erzeugung von R (EckeR) eines gebogenen Bereiches
zu lösen, der aufgrund des Biegens gebildet ist. Daher
ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Endoskopkopfes
zu unterdrücken, und einen unflexiblen Abschnitt des vorderen
Endes des Endoskopkopfes zu verkürzen.
-
Gemäß dem
in Anspruch 1 beschriebenen Motor ist es möglich, ein Hervorstehen
der elektrischen Stromversorgungskabel in Richtung des Durchmessers
des Motors zu vermeiden, da das elektrische Stromversorgungskabel
in der Aussparung aufgenommen und zur Außenseite des Motors herausgeführt
ist. Sogar in diesem Fall ist es möglich, das Anwachsen
des Durchmessers des Endoskopkopfes zu unterdrücken.
-
Gemäß dem
in Anspruch 2 beschriebenen Motor ist es möglich, ein Hervorstehen
der elektrischen Stromversorgungskabel in Richtung des Durchmessers
des Motors zu vermeiden, da der flache Bereich auf der äußeren
Umfangsfläche des Flansches gebildet ist, und das elektrische
Stromversorgungskabel auf dem flachen Bereich angeordnet ist. Dementsprechend
ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Endoskopkopfes
zu unterdrücken.
-
Gemäß dem
in Anspruch 3 oder 4 beschriebenen Motor kann, da der Flansch als
Wellenlanger dient, die Anzahl der Teile verringert werden, die
in der Richtung des Durchmessers des Motors vorzusehen sind, und
deshalb kann der Motor und der Endoskopkopf weiter verkleinert werden.
-
Gemäß dem
in Anspruch 5 beschriebenen Motor ist, da das elektrische Stromversorgungskabel lediglich
aus dem äußeren Umfang einer Seite des Motors
zur Außenseite des Motors herausgeführt ist, die
Anzahl der elektrischen Stromversorgungskabel verringert, die während
des Scanvorgangs des Kopfes zu einem Hindernis werden, so dass der
Rotationswinkel der Scanwelle oder der Abtriebswelle vergrößert
ist.
-
Gemäß dem
in Anspruch 6 oder 7 beschriebenen Motor ist es, wenn mit dem Endoskopkopf
in einem Winkel von 360 Grad gescannt wird, möglich zu
verhindern, dass das elektrische Stromversorgungskabel des Motors
ein Hindernis beim Scannen wird.
-
Gemäß dem
in Anspruch 20 oder 21 beschriebenen Motor ragt das elektrische
Stromversorgungskabel, welches aus dem Motor herausgeführt ist,
im Bereich des äußeren Umfangs des Getriebekopfes
nicht in Richtung des Außendurchmessers des Motors heraus,
und das elektrische Stromversorgungskabel kann in der Richtung,
in welcher sich die Abtriebswelle des Getriebekopfes erstreckt,
zur Außenseite des Motors herausgeführt sein.
Demnach ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des
Endoskopkopfes zu unterdrücken.
-
Gemäß dem
in Anspruch 22 oder 23 beschriebenen Motor ist es, da die Rille
zur Aufnahme des elektrischen Stromversorgungskabels im Gehäuse
des Getriebekopfes ausgebildet ist, so dass das elektrische Stromversorgungskabel
in der Rille aufgenommen ist, und das elektrische Stromversorgungskabel
in der Richtung, in welcher sich die Abtriebswelle des Getriebekopfes
erstreckt, zur Außenseite des Motors herausgeführt
ist, möglich, ein Hervorstehen des elektrischen Stromversorgungskabels in
Richtung des äußeren Umfangs des Getriebekopfes
sogar dann zu verhindern, wenn der äußere Durchmesser
des Getriebekopfes wenigstens wie der äußere Durchmesser
des Motors gewählt ist. Dementsprechend ist es möglich,
das Anwachsen des Durchmessers des Endoskopkopfes zu unterdrücken.
-
Gemäß dem
in Anspruch 8 bis 17 oder 24 bis 33 beschriebenen Motor ist, da
das Ende der Welle oder das Ende der Abtriebswelle des Motors durch die
Licht reflektierende Oberfläche gebildet ist, ein optisches
Bauteil wie z. B. ein Spiegel oder ein Prisma für einen
Scanner am Ende der Welle oder dem Ende der Abtriebswelle unnötig.
Dementsprechend kann ein Raum, welcher vom Scanner im Inneren des vorderen
Endes des Kopfes belegt ist, eliminiert werden, und der unflexible
Abschnitt des vorderen Endes des OCT-Endoskopkopfes kann verkürzt
werden. Zusätzlich dazu kann die Anzahl der Bauteile verringert werden.
-
Da
die Licht reflektierende Oberfläche direkt am Ende der
Welle oder am Ende der Abtriebswelle gebildet ist, kann ferner der
optische Pfad des Lichtes, nachdem es an der reflektierenden Oberfläche reflektiert
wurde, nach Belieben eingestellt sein, und eine effiziente Lichtübertragung
zum Untersuchungsgegenstand kann erreicht werden.
-
Da
ein separates Bauteil wie das optische Bauteil für den
Scanner nicht an der Welle oder an der Abtriebswelle befestigt ist,
ist es zusätzlich dazu möglich, die Welle oder
die Abtriebswelle mit geringem Drehmoment anzutreiben und das Anwachsen der
Größe des Motors zu unterdrücken. Dementsprechend
ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des OCT-Endoskopkopfes
insgesamt zu unterdrücken.
-
Durch
Herausnehmen des optischen Bauteils des Scanners ist es möglich,
ein axiales Verschiebungselement zwischen der Kernachse der optischen
Faser und der Achse des Motors zu reduzieren.
-
Gemäß dem
in Anspruch 8, 9, 24, 25, 10, 11, 26 oder 27 beschriebenen Motor
ist durch Bilden des reflektierenden Films am Ende der Welle oder
am Ende der Abtriebswelle, oder durch Durchführen einer
Spiegelpolierung die Effizienz der Lichtreflexion des Endes der
Welle oder des Endes der Abtriebswelle verbessert, und dadurch wird
auch die Effizienz der Lichtausbreitung verbessert.
-
Gemäß dem
in Anspruch 14, 15, 30 oder 31 beschriebenen Motor ist es aufgrund
der Eigenschaften der Glas basierten Legierung, keine kristallinen Korngrenzen
zu haben, möglich, die Oberflächenrauheit der
reflektierenden Oberfläche zu verbessern, da die Welle
oder die gesamte Abtriebswelle aus einer Glas basierten Legierung
gebildet ist. Da dementsprechend die Glas basierte Legierung gute
Abformeigenschaften im Spritzgießprozess aufweist oder gute
Poliereigenschaften in dem Polierprozess hat, ist die Oberflächenglattheit
exzellent. Als Ergebnis davon ist auch die Effizienz der Reflexion
der hergestellten reflektierenden Oberfläche verbessert,
und auch die Effizienz der Lichtausbreitung ist verbessert.
-
Gemäß dem
in Anspruch 12, 13, 16 17, 28, 29, 32 oder 33 beschriebenen Motor
ist die schräg ausgebildete Fläche, auf welcher
der reflektierende Film gebildet ist, spiegelartig geformt, und
der reflektierende Film ist anschließend gebildet. Dementsprechend
ist es möglich, die Effizienz der Reflexion des reflektierenden
Oberfläche weiter zu verbessern.
-
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 ist
eine Schnittansicht eines Motors nach einer ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
-
2 ist
eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur eines Stators
des Motors aus
-
1 zeigt.
-
3 ist
eine Seitenansicht des Motors aus 1.
-
4 ist
eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines OCT-Endoskopkopfes,
in den der Motor aus 1 eingebaut ist.
-
5A ist
eine teilweise vergrößerte Ansicht eines Endes
einer Welle des Motors aus 1 und eine
teilweise vergrößerte Ansicht, die das Ende der Welle
zeigt, an welchem ein reflektierender Film auf einer schräg
ausgebildeten Oberfläche gebildet ist.
-
5B ist
eine teilweise vergrößerte Ansicht eines Endes
einer Welle des Motors aus 1 und eine
teilweise vergrößerte Ansicht, die das Ende der Welle
zeigt, an welchem die schräg ausgebildete Oberfläche
einer Spiegelpolierung unterzogen ist.
-
6 ist
eine Schnittansicht eines Motors nach einer zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
-
7 ist
eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur eines Stators
des Motors aus 6 zeigt.
-
8 ist
eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines OCT-Endoskopkopfes,
in den der Motor aus 6 eingebaut ist.
-
9 ist
eine Schnittansicht eines Motors nach einer dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
-
10 ist
eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur eines Stators
des Motors aus 9 zeigt.
-
11 ist
eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines OCT-Endoskopkopfes,
in den der Motor aus 9 eingebaut ist.
-
12 ist
eine Schnittansicht eines Getriebemotors nach einer vierten Ausführungsform.
-
13 ist
eine Schnittansicht entlang der Linie A-A aus 12.
-
14 ist eine perspektivische Ansicht der Welle,
die ein Ritzel zeigt, das an einem Ende der Welle des Motors aus 12 gebildet
ist.
-
15 ist
eine Seitenansicht des Getriebemotors aus 12.
-
16 ist
eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines OCT-Endoskopkopfes,
in den der Getriebemotor aus 12 eingebaut
ist.
-
17 ist
eine Schnittansicht eines Getriebemotors nach einem anderen Beispiel
der vierten Ausführungsform.
-
18 ist
eine Schnittansicht entlang der Linie B-B aus 17.
-
19 ist
eine perspektivische Ansicht, die den Getriebemotor aus 17 zeigt.
-
20A ist eine teilweise vergrößerte
Ansicht eines Endes einer Abtriebswelle des Motors aus 12 und
eine teilweise vergrößerte Ansicht, die das Ende
der Abtriebswelle zeigt, an welchem ein reflektierender Film auf
einer schräg ausgebildeten Oberfläche gebildet
ist.
-
20B ist eine teilweise vergrößerte
Ansicht eines Endes einer Abtriebswelle des Getriebemotors aus 12 und
eine teilweise vergrößerte Ansicht, die das Ende
der Abtriebswelle zeigt, an welchem die schräg ausgebildete
Oberfläche einer Spiegelpolierung unterzogen ist.
-
21 ist
eine teilweise vergrößerte perspektivische Ansicht,
die eine andere Form eines elektrischen Stromversorgungskabels des
Motors aus 6 oder 9 zeigt.
-
22 ist
eine schematische Ansicht der inneren Struktur eines konventionellen
OCT-Endoskopkopfes, in welchem ein Motor eingebaut ist.
-
23 ist
eine schematische Ansicht der inneren Struktur eines vorderen Endes
des Kopfes aus 22.
-
24 ist
eine perspektivische Ansicht eines Motors gemäß der
vorliegenden Erfindung, in welchem ein Abschnitt des elektrischen
Stromversorgungskabels aus einem transparenten Elektrodenmaterial
gebildet ist.
-
25 ist
eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines
Abschnitts C eines elektrischen Stromversorgungskabels aus 24.
-
26 ist
eine Seitenansicht, die schematisch die 25 zeigt.
-
27 ist
eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines OCT-Endoskopkopfes,
in den der Motor aus 24 eingebaut ist.
-
28 ist
eine vergrößerte perspektivische Ansicht, die
ein modifiziertes Beispiel der 25 zeigt.
-
29 ist
eine Seitenansicht, die schematisch die 28 zeigt.
-
30 ist
eine teilweise Draufsicht, die ein weiteres modifiziertes Beispiel
aus der 25 zeigt.
-
31A ist eine Seitenansicht, die eine Struktur
zeigt, in welcher ein Verstärkungsmaterial im Abschnitt
des elektrischen Stromversorgungskabels aus 26 verwendet
ist.
-
31B ist eine Seitenansicht, die eine Struktur
zeigt, in welcher ein Verstärkungsmaterial im Abschnitt
des elektrischen Stromversorgungskabels aus 29 verwendet
ist.
-
Beste Ausführungsform zur Ausführung
der Erfindung
-
Erste Ausführungsform
-
Im
Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 eine erste Ausführungsform eines Motors
und eines Endoskopkopfes gemäß der vorliegenden
Erfindung detailliert beschrieben. 1 ist eine
Schnittansicht eines Motors nach einer ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. 2 ist eine
perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur eines Stators
des Motors aus 1 zeigt. 3 ist eine
Seitenansicht des Motors aus 1. 4 ist
eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines OCT-Endoskopes,
in das der Motor aus 1 eingebaut ist, und insbesondere
eines OCT-Endoskopkopfes. 5A und 5B sind
teilweise vergrößerte Ansichten eines Endes einer
Welle des Motors aus 1.
-
In 1 beinhaltet
der Motor 1 einen Magneten 2, eine Feldspule 3,
ein Gehäuse 4, flexible Substrate 8,
die als elektrische Stromversorgungskabel dienen, eine Welle 5.
In 2 ist beinhaltet der Stator des Motors 1 das
Gehäuse 4, die Feldspule 3, eine Zuleitungsdrahtführung 6,
einen Flansch 7, und die flexiblen Substrate 8.
-
Das
Erscheinungsbild des Gehäuses 4 weist eine im
Wesentlichen zylindrische Form auf, und Aussparungen 24 und 24 sind
in einem Ende desselben gebildet. Sechs Zuleitungsdrähte
sind aus der Feldspule 3 herausgeführt, und eine
Gesamtzahl von drei Gewindedrähten 9 und verdrillten
Drähten 12, welche neutrale Punkte sind, sind
einzeln nacheinander angeordnet. Vier Rillen 10 sind in
der Zuleitungsdrahtführung 6 enthalten. Der Flansch 7 beinhaltet Wellenlager 11 (siehe 1).
-
Gleichzeitig
ist, wie in 1 gezeigt, die Feldspule 3 auf
einer inneren Wand des Gehäuses 4 angeordnet und
an dieser befestigt, und die Zuleitungsdrahtführung 6 ist
auf der Seite der Gewindedrähte 9 und der Gewindedrähte 12 der
Feldspule 3 angeordnet. Ein Rotor, der den Magneten 2 und
die Welle 5 beinhaltet, welche durch das Zentrum desselben
hindurch geht, ist derart in die Feldspule 3 eingesetzt,
so dass sie der Innenseite der Feldspule 3 mit einem dazwischen
liegenden Spalt gegenübersteht, und ist rotierbar durch
die Wellenlanger 11 und 11 gehalten. Dementsprechend
sind der Magnet 2 und die Welle 5 im Gehäuse 4 angeordnet.
-
Die
Gewindedrähte 9 und die verdrillten Drähte 12,
die durch das Herausführen aus der Feldspule 3 gebildet
sind, sind in die Rillen 10 der Zuleitungsdrahtführung 6 erstreckt
und mit den flexiblen Substraten 8 und 8 verbunden.
Dabei ist durch Anheften elektrischer Energieversorgungsflächen 13 der
flexiblen Substrate 8 und 8 und Abschnitten, in denen
die Gewindedrähte 9 und die verdrillten Drähte 12 mittels
eines Lotes und die Rillen 10 mittels eines Klebers oder
dergleichen verbunden sind, eine Struktur erhalten, in welcher eine
Unterbrechung vermieden wird, ohne eine Überlast auf die
Gewindedrähte 9, die verdrillten Drähte 12 und
die Verbindungsabschnitte auszuüben, und die Haltekraft
ist erhöht. Die Feldspule 3, die Zuleitungsdrahtführung 6 und
die flexiblen Substrate 8 und 8 sind in dem Gehäuse 4 aufgenommen,
und der Flansch 7 ist in die Seite des Endes des Gehäuses 4,
an welchem die Aussparungen 24 und 24 gebildet
sind, eingefügt und an diesen angeordnet. Da der Flansch 7 in
die Seite des Endes des Gehäuses 4 eingefügt
ist, ist der äußere Durchmesser des Flansches 7 gleich
oder weniger als derjenige des Gehäuses 4. Mittels
der vorstehend beschriebenen Konfiguration ist ein bürstenloser Gleichstrommotor 1 gebildet,
und der Gesamt-Außendurchmesser D des Motors 1 (siehe 3)
kann auf etwa 2 mm eingestellt sein, was gleich oder weniger als
3 mm ist.
-
Die
flexiblen Substrate 8 und 8, an welche die Zuleitungsdrähte
(die Gewindedrähte 9 und die verdrillten Drähte 12)
verbunden sind, sind in einem rechten Winkel gebogen und entlang
der Aussparungen 24 und 24 aufgenommen, so dass
sie zur Außenseite des Motors 1 herausgeführt
sind, ohne über den äußeren Durchmesser
des Motors 1 heraus zu stehen. Die Richtung, in welche
die flexiblen Substrate 8 und 8 herausgeführt
sind, entspricht der Richtung, in welche sich die Welle 5 erstreckt.
-
In
dem Motor 1 entsprechend der vorliegenden Erfindung ist,
wie in 3 und 5 gezeigt,
das Ende der Welle 5 in die axiale Richtung der Welle 5 schräg
geschnitten, so dass das Ende der Welle 5 in die axiale
Richtung der Welle 5 schräg ausgebildet ist. Der
Schnittwinkel θ kann entsprechend der erforderlichen Eigenschaften
des Endoskopkopfes, in welchem der Motor 1 eingebaut ist,
auf einen gewünschten Winkel eingestellt sein. Gemäß der
vorliegenden Ausführungsform beträgt der Schnittwinkel beispielsweise
45 Grad. Zusätzlich dazu ist grundsätzlich rostfreier
Stahl in der Welle 5 benutzt.
-
In
einer schräg ausgebildeten Oberfläche 5a der
Welle 5 ist ein reflektierender Film 14 gebildet (siehe 5A),
oder eine Spiegelpolierung wird durchgeführt (siehe 5B),
so dass eine Licht reflektierende Oberfläche gebildet ist.
Wenn die Spiegelpolierung durchgeführt wurde, ist die schräg
ausgebildete Oberfläche 5a mechanisch poliert,
so dass eine Spiegelendpolitur durchgeführt wird. Zusätzlich dazu
ist, wenn der reflektierende Film 14 gebildet ist, ein
metallischer Film oder ein dielektrischer Mehrschichtfilm mit einer
hohen Reflexivität wie Aluminium, Nickel, Gold oder Silber
auf der schräg ausgebildeten Oberfläche 5a gebildet.
Als Verfahren zur Erzeugung des Film kaum Abscheidung, Sputtern, CVD,
Galvanisieren, Beschichten oder dergleichen benutzt werden.
-
Alternativ
kann die Welle 5 insgesamt aus einer Glas basierten Legierung
gebildet sein. Durch solch eine Konfiguration ist die reflektierende
Oberfläche auf der Glas basierten Legierung gebildet, aber
die Oberflächenrauheit Ry der reflektierenden Oberfläche
ist auf 0,4 μm oder weniger, und besonders bevorzugt auf
0,1 μm oder weniger eingestellt. Durch Einstellen der Oberflächenrauheit
Ry auf den vorstehend genannten Bereich ist es möglich,
die Effizienz der Lichtreflexion der reflektierenden Oberfläche
vor einer Verschlechterung zu bewahren.
-
Als
die Glas basierte Legierung ist eine Glas basierte Legierung bevorzugt,
die mindestens eines der Elemente Fe, Ni, Cu, Ti und Zr als Hauptkomponenten
nutzt.
-
Wenn
die Welle 5 insgesamt aus der Glas basierten Legierung
gebildet ist, ist die Welle 5 insgesamt mittels Spritzguss
hergestellt. Insbesondere ist es bevorzugt, dass das Polieren in
Bezug auf eine Form zum Spritzgießen der reflektierenden
Oberfläche durchgeführt wird, und die Oberflächenrauheit der
Form auf 0,4 μm oder weniger, und besonders bevorzugt auf
0,1 μm oder weniger eingestellt ist, da somit die Effizienz
der Lichtreflexion der reflektierenden Oberfläche nach
der Übertragung vor einer Verschlechterung bewahrt wird,
wie vorstehend beschrieben.
-
Alternativ
kann die Licht reflektierende Oberfläche in der schräg
ausgebildeten Oberfläche 5a durch Kombination
der technischen Elemente gebildet sein, beispielsweise durch Spiegelpolieren
der schräg geformten Oberfläche 5a der
Welle 5, und Bilden des reflektierenden Films 14 auf
der schräg ausgebildeten Oberfläche 5a.
Zusätzlich dazu kann die Licht reflektierende Oberfläche
in der schräg ausgebildeten Oberfläche 5a gebildet
sein, indem die Welle 5 insgesamt durch Verwendung einer
Glas basierten Legierung gebildet ist, wobei die Oberflächenrauheit Ry
der schräg ausgebildeten Oberfläche 5a der
Welle 5 auf 0,4 μm oder weniger eingestellt ist,
und der reflektierende Film 14 auf der schräg
ausgebildeten Oberfläche 5a gebildet ist.
-
Der
wie oben beschrieben konfigurierte Motor 1 ist in den OCT-Endoskopkopf 15,
der in 4 gezeigt ist, eingebaut (im Folgenden, wo nötig,
als der Kopf 15 bezeichnet). Indem OCT-Endoskopkopf 15 ist
als ein optischer Ausbreitungspfad eine single-mode optische Faser 16 bereitgestellt,
und der Motor 1 ist außerdem in einem distalen
Bereich im Körper des OCT-Endoskopkopfes angeordnet. Wenn der
Motor 1 im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 angeordnet
ist, liegt die Richtung, in welche sich die Welle 5 entgegen
der Außenseite des Motors 1 erstreckt, entgegen
der Richtung des vorderen Endes des OCT-Endoskopkopfes 15.
Durch Anordnen des Motors 1 wie vorstehend beschrieben
liegt die reflektierende Oberfläche des Endes der Welle 5 gegenüber
dem Ende der optischen Faser 16.
-
Um
das Licht, welches von der optischen Faser 16 ausgesendet
ist, zu sammeln, oder um das Licht konvergent zu machen, um es auf
einen Fokuspunkt zu richten, ist am Ende der optischen Faser 16 eine
graded-index optische Faser 17 enthalten. Die reflektierende
Oberfläche liegt dem Ende der graded-index optischen Faser 17 gegenüber,
so dass sich das Licht, das von einer Lichtquelle emittiert ist (nicht
gezeigt), und sich in einen Kern der optischen Faser 16 fortpflanzt,
aus dem Ende der graded-index optischen Faser 17 austritt,
und von der reflektierenden Oberfläche reflektiert ist,
so dass der optische Pfad desselben um 90 Grad geändert
ist, und das Licht an ein Organ abgestrahlt wird, so dass ein Bild erstellt
wird. Zusätzlich dazu wird die reflektierende Oberfläche
durch Antreiben des Motors 1 rotiert, so dass ein OCT-Scan
durchgeführt und ein Tomogramm einer Organwand aufgenommen
wird.
-
Zusätzlich
dazu kann, wie in den 24 und 25 gezeigt,
mindestens ein Abschnitt oder die Gesamtheit der zwei flexiblen
Substrate 8 und 8 so verändert sein,
dass sie aus einem transparenten Elektrodenmaterial 46 gebildet
sind, welches optisch transparent ist. Die 25 ist
eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines
Abschnitts C eines elektrischen Stromversorgungskabels aus 24,
das aus dem transparenten Elektrodenmaterial 46 und den flexiblen
Substraten 8 und 8 gebildet ist. Wie in den 25 und 26 gezeigt,
ist geeigneter Weise als das transparente Elektrodenmaterial 46 ein
Indium-Zinn-Oxid (ITO) 48, welches auf einer Polyethylen-Terephtalat
(PET) Oberfläche 47 strukturiert ist, oder ein
ZnO-basiertes Material 48, welches auf die Oberfläche
des PET 47 strukturiert ist, oder ein Glasssubstrat 47 verwendet.
Die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Energieversorgungsflächen 13 der
flexiblen Substrate 8 und 8, und der transparenten
Elektrode (ITO- oder ZnO-basiertes Material) 48 ist, wie
in den 25 und 26 gezeigt,
durch Kompressionsbonden oder durch einen leitendes Klebemittel,
ein Lot mit einem niedrigen Schmelzpunkt, oder verschiedene Pasten
wie einer Silberpaste, einer Kupferpaste oder einer Karbonpaste,
angezeigt durch ein Bezugszeichen 49, gebildet, und ein
Verbindungsabschnitt ist mittels eines Schutzfilms 50 bedeckt.
-
Der
Abschnitt der flexiblen Substrate 8 und 8 ist
der Abschnitt des elektrischen Stromversorgungskabels, der auf dem
optischen Pfad des Lichtes, welches von der reflektierenden Oberfläche
der Welle 5 reflektiert ist, die ein Abschnitt des Motors 1 ist.
Dementsprechend ist, wie in 27 gezeigt,
im Moment des Scannens des Kopfes 15 der Abschnitt des transparenten
Elektrodenmaterials 46, welches sich nicht mit den flexiblen
Substraten 8 und 8 überlappt, im optischen
Pfad des reflektierten Lichtes angeordnet. Indem zumindest ein Abschnitt
der elektrischen Stromversorgungskabel (flexible Substrate 8)
unter Verwendung des transparenten Elektrodenmaterials 46 gebildet
ist, ist es möglich, die elektrischen Stromversorgungskabel
davor zu bewahren, während eines 360-Grad-Scans des Kopfes 15 ein
Hindernis zu werden. Wie vorstehend beschrieben, können
die flexiblen Substrate 8 mit einem Zuleitungsdraht oder
mit einer trapezfederartigen Verbindungsklemme ersetzt sein. Zusätzlich
dazu kann die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Energieversorgungsflächen 13 und
der transparenten Elektrode (ITO- oder ZnO-basiertes Material) 48 dadurch
hergestellt sein, dass, wie in 28 und 29 gezeigt, die
elektrischen Energieversorgungsflächen 13 und die
transparente Elektrode (ITO- oder ZnO-basiertes Material) 48 gegenüber
liegen, oder dass, wie in der 30 gezeigt,
lediglich die elektrischen Energieversorgungsflächen 13 und 13 der
flexiblen Substrate 8 und 8 mit dem transparenten
Elektrodenmaterial 46 elektrisch verbunden sind.
-
Wie
in der 31A oder 31B gezeigt, kann
ein Material mit hoher Transmissivität im Wellenlängenbereich
des in der optischen Faser 16 sich fortpflanzenden Lichtes
als ein Verstärkungsmaterial 51 der Verbindungsabschnitte
des transparenten Elektrodenmaterials 46 verwendet sein.
Das Fixieren des Verstärkungsmaterials 51 kann
mittels eines Klebers, eines Klebebands oder dergleichen erreicht werden,
was durch das Bezugszeichen 52 angezeigt ist.
-
Die
graded-index optische Faser 17 beinhaltet einen Mantel
und einen Kern und hat einen Gradienten mit einer parabolischen
Brechungsverteilung. Wenn sie zum Sammeln verwendet wird, ist die
Länge Lg der graded-index optischen Faser auf eine Länge
eingestellt, die einem Viertel einer Zickzack-Periode des Lichtes,
das sich in dem Kern fortpflanzt, oder einem geraden vielfachen
davon, entspricht. Im Gegensatz dazu ist, wenn die graded-index
optische Faser zur Lichtkonvergenz verwendet wird, ihre Länge
auf ein Viertel bis die Hälfte einer Zickzack-Periode des
Lichtes, das sich im Kern fortpflanzt, eingestellt.
-
Wenn
die optische Faser 17 gebildet ist, kann die graded-index
optische Faser 17 an einem Ende der optischen Faser 16 schmelzspleißverbunden
sein, und anschließend kann die graded-index optische Faser 17 auf
eine gewünschte Kernlänge Lg zugeschnitten sein.
-
Alternativ
kann die graded-index optische Faser 17 durch eine GRIN-Linse
ersetzt sein. Wenn die GRIN-Linse zum Sammeln verwendet wird, ist
die Länge (entsprechend Lg) der GRIN-Linse auf 0,25 P (P:
die Teilung der GRIN-Linse), oder auf ein gerades Vielfaches von
0,25 P eingestellt. Im Gegensatz dazu kann, wenn die GRIN-Linse
zur Lichtkonvergenz verwendet wird, die Länge (entsprechend
Lg) der GRIN-Linse auf einen Bereich von 0,25 P bis 0,5 P eingestellt
sein.
-
Wie
oben beschrieben, sind die flexiblen Substrate 8 und 8 entlang
der Aussparungen 24 und 24 aufgenommen, so dass
sie in Richtung der Außenseite des Motors 1 herausgeführt
sind, ohne über den äußeren Durchmesser
des Motors 1 heraus zu stehen. Dementsprechend sind, wenn
der Motor 1 im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 eingebaut
ist, die flexiblen Substrate 8 und 8 entlang der
Längsrichtung des OCT-Endoskopkopfes 15 geleitet.
Dementsprechend können, wenn die flexiblen Substrate 8 und 8 in
den Körper des Kopfes 15 geleitet sind, die flexiblen
Substrate 8 und 8 nicht gebogen sein. Dementsprechend
ist es möglich, eine Unterbrechung der flexiblen Substrate 8 und 8 zu
vermeiden, und das Problem der Erzeugung von R (Ecke R) eines gebogenen
Abschnitts, das aufgrund des Biegens erzeugt ist, zu lösen.
Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers
des Kopfes 15 zu unterdrücken, und einen unflexiblen
Abschnitt des vorderen Endes des Kopfes 15 zu verkürzen.
-
Zusätzlich
dazu ist es, da die flexiblen Substrate 8 und 8 in
den Aussparungen 24 und 24 aufgenommen sind und
nach außen zur Außenseite des Motors 1 geführt
sind, möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel
(flexible Substrate 8 und 8) in Richtung des Durchmessers
des Motors 1 zu vermeiden. Selbst in diesem Fall ist es
möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu
unterdrücken.
-
Im
elektrischen Stromversorgungskabel kann, anstelle der flexiblen
Substrate 8 und 8, beispielsweise ein Zuleitungsdraht
oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme verwendet sein. Zusätzlich
dazu kann nach der vorliegenden Ausführungsform die Verbindung
zwischen dem Zuleitungsdraht der Feldspule 3 und den elektrischen
Stromversorgungskabeln mittels einer Verbindungsklemme hergestellt
sein, anstatt direktes Fixieren unter Verwendung eines Lotes zu
anzuwenden.
-
Wie
vorstehend beschrieben, ist entsprechend der vorliegenden Ausführungsform
ein optisches Bauteil für einen Scanner, wie ein Spiegel
oder ein Prisma, am Ende der Wille 5 unnötig,
da das Ende der Welle 5 des Motors 1 durch die
Licht reflektierende Oberfläche gebildet ist. Dementsprechend kann
ein Raum, welcher vom Scanner im Inneren des vorderen Endes des
Kopfes belegt ist, eliminiert werden, und der unflexible Abschnitt
des vorderen Endes des OCT-Endoskopkopfes 15 kann verkürzt
werden. Zusätzlich dazu kann die Anzahl der Bauteile verringert
werden.
-
Da
die Licht reflektierende Oberfläche direkt am Ende der
Welle 5 gebildet ist, kann der optische Pfad des Lichtes,
nachdem es an der reflektierenden Oberfläche reflektiert
wurde, nach Belieben eingestellt sein, und eine effiziente Lichtübertragung
zum Untersuchungsgegenstand kann erreicht werden.
-
Da
schließlich ein separates Bauteil wie das optische Bauteil
für den Scanner nicht an der Welle 5 befestigt
ist, ist es zusätzlich dazu möglich, die Welle 5 mit
geringem Drehmoment anzutreiben und das Anwachsen der Größe
des Motors 1 zu unterdrücken. Dementsprechend
ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des OCT-Endoskopkopfes 15 insgesamt
zu unterdrücken.
-
Durch
Herausnehmen des optischen Bauteils des Scanners ist es möglich,
ein axiales Verschiebungselement zwischen der Kernachse der optischen
Faser 16 und der Achse des Motors 1 zu reduzieren.
-
Durch
Bilden des reflektierenden Films 14 am Ende der Welle 5,
oder durch Durchführen einer Spiegelpolierung, ist die
Effizienz der Lichtreflexion des Endes der Welle 5 verbessert,
und dadurch ist auch die Effizienz der Lichtausbreitung verbessert.
-
Da
die Glas basierte Legierung keine kristallinen Korngrenzen hat,
ist es möglich, die Oberflächenrauheit der reflektierenden
Oberfläche zu verbessern, indem die Welle 5 insgesamt
aus einer Glas basierten Legierung gebildet ist. Da dementsprechend
die Glas basierte Legierung gute Abformeigenschaften im Spritzgießprozess
aufweist oder gute Poliereigenschaften in dem Polierprozess hat,
ist die Oberflächenglattheit exzellent. Als Ergebnis davon ist
auch die Effizienz der Reflexion der hergestellten reflektierenden
Oberfläche verbessert, und auch die Effizienz der Lichtausbreitung
ist verbessert.
-
Zusätzlich
dazu ist, indem die schräg ausgebildete Oberfläche 5a der
Welle 5 spiegelpoliert und der reflektierende Film 14 auf
der schräg ausgebildeten Oberfläche 5a gebildet
ist, um so die Licht reflektierende Oberfläche auf der
schräg ausgebildeten Oberfläche 5a zu
bilden, oder indem die Welle 5 insgesamt unter Verwendung
der Glas basierten Legierung gebildet und die Oberflächenrauheit
Ry der schräg ausgebildeten Oberfläche 5a der
Welle 5 auf 0,4 μm oder weniger eingestellt und
der reflektierende Film 14 auf der schräg ausgebildeten
Oberfläche 5a gebildet ist, um so die Licht reflektierende
Oberfläche auf der schräg ausgebildeten Oberfläche 5a zu bilden,
die schräg ausgebildete Oberfläche 5a,
auf welcher der reflektierende Film 14 gebildet ist, spiegelartig
ausgebildet, und der reflektierende Film 14 ist anschließend
gebildet. Dementsprechend ist es möglich, die Effizienz
der Reflexion der reflektierenden Oberfläche weiter zu
verbessern.
-
Der
Kopf 15 kann ein Ultraschallkopf oder ein anderer Kopf
anstelle des OCT-Kopfes sein. Wenn der Motor 1 in dem Körper
des Ultraschall-Endoskopkopfes angeordnet ist, weist die Richtung,
in welche die Welle 5 sich in Richtung der Außenseite
des Motors 1 erstreckt, entgegengesetzt zu der Richtung
des vorderen Endes des Ultraschall-Endoskopkopfes, so dass die reflektierende
Oberfläche des Endes der Welle 5 einem Ultraschallschwinger
gegenüber liegt. Die Ultraschallwellen, die vom Ultraschallschwinger ausgesandt
werden, werden von der reflektierenden Oberfläche reflektiert,
und die reflektierende Oberfläche ist durch den Motor 1 rotiert
und angetrieben, so dass das Scannen durchgeführt wird.
-
Selbst
wenn der Motor 1 ein Ultraschall-Endoskopkopfes eingebaut
ist, sind, identisch zum OCT-Endoskopkopf, die elektrischen Stromversorgungskabel
(flexible Substrate 8 und 8) entlang der Längsrichtung
des Ultraschall-Endoskopkopfes geleitet. Dementsprechend können,
wenn die elektrischen Stromversorgungskabel in den Körper
des Ultraschall-Endoskopkopfes geleitet sind, die elektrischen Stromversorgungskabel
nicht gebogen sein. Dementsprechend ist es möglich, eine
Unterbrechung der flexiblen Substrate 8 und 8 zu
vermeiden, und der Problem der Erzeugung eines von R (Ecke R) eines
gebogenen Abschnitts, der aufgrund des Biegens erzeugt ist, zu lösen.
Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers
des Ultraschall-Endoskopkopfes zu unterdrücken, und einen
unflexiblen Abschnitt des vorderen Endes des Ultraschall-Endoskopkopfes
zu verkürzen. Zusätzlich dazu ist es, da die flexiblen
Substrate 8 und 8 in den Aussparungen 24 und 24 aufgenommen
sind und nach außen zur Außenseite des Motors 1 geführt sind,
möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel
(flexible Substrate 8 und 8) in Richtung des Durchmessers
des Motors 1 zu vermeiden. Selbst in diesem Fall ist es
möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu
unterdrücken.
-
Anstelle
dessen, dass die reflektierende Oberfläche nicht am Ende
der Welle 5 gebildet ist, kann ein Motor, in welchem der
Ultraschallschwinger fixiert ist, so geändert sein, um
im Körper des Ultraschall-Endoskopkopfes angeordnet zu
sein. Sogar wenn solch ein Motor angeordnet ist, weist die Richtung,
in welche sich die Welle in Richtung der Außenseite des
Motors erstreckt, entgegengesetzt zur Richtung des vorderen Endes
des Ultraschall-Endoskopkopfes, so dass das Biegen der elektrischen Stromversorgungskabel
vermieden wird, wenn die elektrischen Stromversorgungskabel geleitet
sind. Zusätzlich ist es, da die flexiblen Substrate 8 und 8 in den
Aussparungen 24 und 24 aufgenommen sind und nach
außen zur Außenseite des Motors 1 geführt sind,
möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel
(flexible Substrate 8 und 8) in Richtung des Durchmessers
des Motors 1 zu vermeiden. Selbst in diesem Fall ist es
möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Ultraschall-Endoskopkopfes
zu unterdrücken.
-
Zweite Ausführungsform
-
Im
Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 6 bis 8 eine
zweite Ausführungsform eines Motors und eines Endoskopkopfes
gemäß der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben. 6 ist
eine Schnittansicht eines Motors nach der zweiten Ausführungsform. 7 ist
eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur eines Stators
des Motors aus 6 zeigt. 8 ist eine
schematische Ansicht der Innenstruktur des Endoskopkopfes, in den
der Motor aus 6 eingebaut ist, und insbesondere
des OCT-Endoskopkopfes. In der Beschreibung des Motors 18 nach
der zweiten Ausführungsform sind die Abschnitte, die sich
mit denen des Motors 18 überschneiden, mit den
gleichen Bezugszeichen versehen, und die Beschreibung derselben
wird ausgelassen oder vereinfacht. Der Stator des Motors 18 beinhaltet
ein Gehäuse 19, eine Feldspule 3, eine
Zuleitungsdrahtführung 20, einen Flansch 21,
und flexible Substrate 22 und 23.
-
Das
Erscheinungsbild des Gehäuses 19 weist eine im
Wesentlichen zylindrische Form auf, und Aussparungen 24 und 24 sind
in einem Ende desselben gebildet. Sechs Zuleitungsdrähte 43 sind aus
der Feldspule 3 herausgeführt. Ein Ende 25 und drei
Rillen 10 sind in der Zuleitungsdrahtführung 20 gebildet.
Zusätzlich dazu dient der in das Ende des Gehäuses 19 eingeführte
und in an diesem angeordnete Flansch 21 auch als das Wellenlager,
und flache Abschnitte 26 und 27 sind in der äußeren
Umfangsfläche desselben beinhaltet. Zusätzlich
dazu sind die flexiblen Substrate 22 und 23 mit
derselben Konfiguration auf den flachen Abschnitten 26 und 27 angeordnet
und an diesen befestigt. Ein Flansch 28 ist in ein anderes
Ende als das Ende des Gehäuses 19, an welchem
der Flansch 21 angeordnet ist, eingeführt und
in an diesem angeordnet, und der Flansch 28 dient auch
als ein Wellenlager.
-
Wie
in der 6 gezeigt ist die Feldspule 3 an der
inneren Wand des Gehäuses 19 befestigt, und die
Zuleitungsdrahtführung 20 ist an der Seite der
Zuleitungsdrähte 43 der Feldspule 3 angeordnet.
Ein Rotor, der einen Magneten 2 und die Welle 5 beinhaltet,
welche durch das Zentrum desselben hindurch geht, ist mit einem
dazwischen liegenden Spalt in die Feldspule 3 eingesetzt,
und ist rotierbar durch den Flansch 28 und den Flansch 21 gehalten.
-
Zusätzlich
dazu ragen die Zuleitungsdrähte 43 hervor und
sind in einen Raum geleitet, der durch das Ende 25 und
die Rillen 10 der Zuleitungsdrahtführung 20 gebildet
ist, und eine Gesamtzahl von drei Gewindedrähten und verdrillten
Drähten, welche neutrale Punkte sind, sind einzeln nacheinander
angeordnet. Die Gewindedrähte und die verdrillten Drähte
sind mittels eines Lotes an den flexiblen Substraten 22 und 23 befestigt,
so dass die Zuleitungsdrähte 43 mit der äußeren
Umfangsfläche des Motors 18 verbunden sind.
-
Dabei
ist, indem die Rillen 10 und das Ende 25 mit einem
Kleber oder dergleichen gefüllt sind, und indem elektrische
Energieversorgungsflächen 29 der flexiblen Substrate 22 und 23 und
Abschnitten, in denen die Gewindedrähte und die verdrillten
Drähte mittels eines Lotes, eines Klebers oder dergleichen verbunden
sind, eine Struktur erhalten, in welcher eine Unterbrechung vermieden
ist, ohne eine Überlast auf die Gewindedrähte
und die Verbindungsabschnitte auszuüben, und die Haltekraft
ist erhöht. Die Feldspule 3 und die Zuleitungsdrahtführung 20 sind in
dem Gehäuse 19 aufgenommen, der Flansch 21 ist
an der Seite des Endes des Gehäuses 19 eingefügt
und in diesem angeordnet, während die flachen Abschnitte 26 und 27 an
den Positionen der Aussparungen 24 und 24 ausgerichtet
sind, und die flexiblen Substrate 23 und 23 sind
entlang der Aussparungen 24 und 24 aufgenommen.
-
Die
flexiblen Substrate 22 und 23, an welche die Zuleitungsdrähte 43 (die
Gewindedrähte und die verdrillten Drähte) verbunden
sind, sind entlang der Aussparungen 24 und 24 aufgenommen,
so dass sie zur Außenseite des Motors 18 herausgeführt
sind, ohne über den äußeren Durchmesser
des Motors 18 heraus zu stehen. Die Richtung, in welche
die flexiblen Substrate 22 und 23 herausgeführt
sind, entspricht der Richtung, in welche sich die Welle 5 erstreckt.
-
Der
wie oben beschrieben konfigurierte Motor 18 ist in dem
OCT-Endoskopkopf 15 angebracht, der in 8 gezeigt
ist.
-
Der
Motor 18 ist in einem distal liegenden Abschnitt im Körper
des OCT-Endoskopkopfes 15 angeordnet. Wenn der Motor 18 im
Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 angeordnet ist,
weist die Richtung, in welche sich die Welle 5 in Richtung
der Außenseite des Motors 18 erstreckt, entgegen
der Richtung des vorderen Endes des OCT-Endoskopkopfes 15.
Indem der Motor 18 wie vorstehend beschrieben angeordnet
ist, liegt die reflektierende Oberfläche des Endes der
Welle 5 dem Ende der optischen Faser 16 gegenüber.
-
Das
Licht, das von einer Lichtquelle emittiert ist (nicht gezeigt),
pflanzt sich in einem Kern der optischen Faser 16 fort,
tritt aus dem Ende der graded-index optischen Faser 17 aus,
und wird von der reflektierenden Oberfläche reflektiert,
so dass der optische Pfad desselben um 90 Grad geändert
ist, und das Licht an ein Organ abgestrahlt wird, so dass ein Bild
erstellt wird. Zusätzlich dazu wird die reflektierende
Oberfläche durch Antreiben des Motors 18 rotiert,
so dass ein OCT-Scan durchgeführt und ein Tomogramm einer
Organwand aufgenommen wird.
-
Wie
oben beschrieben, sind, da die flexiblen Substrate 22 und 23 entlang
der Aussparungen 24 und 24 aufgenommen sind, die
flexiblen Substrate 22 und 23 in Richtung der
Außenseite des Motors 18 in der Richtung herausgeführt,
in welche sich die Welle 5 erstreckt, ohne über
den äußeren Durchmesser des Motors 18 heraus
zu stehen. Dementsprechend sind, wenn der Motor 18 im Körper
des OCT-Endoskopkopfes 15 eingebaut ist, die flexiblen
Substrate 22 und 23 entlang der Längsrichtung
des OCT-Endoskopkopfes 15 geleitet. Dementsprechend können, wenn
die flexiblen Substrate 22 und 23 in den Körper des
Kopfes 15 geleitet sind, die flexiblen Substrate 22 und 23 nicht
gebogen sein. Dementsprechend ist es möglich, eine Unterbrechung
der flexiblen Substrate 22 und 23 zu vermeiden,
und das Problem der Erzeugung eines von R (Ecke R) eines gebogenen
Abschnitts, der aufgrund des Biegens erzeugt ist, zu lösen.
Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers
des Kopfes 15 zu unterdrücken, und einen unflexiblen
Abschnitt des vorderen Endes des Kopfes 15 zu verkürzen.
-
Zusätzlich
dazu ist es, da die flexiblen Substrate 22 und 23 in
den Aussparungen 24 und 24 aufgenommen sind und
nach außen zur Außenseite des Motors 18 geführt
sind, möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel
(flexible Substrate 22 und 23) in Richtung des
Durchmessers des Motors 18 zu vermeiden. Selbst in diesem
Fall ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu
unterdrücken.
-
Zusätzlich
dazu ist es, da die flexiblen Substrate 22 und 23 in
den Aussparungen 24 und 24 aufgenommen sind und
nach außen zur Außenseite des Motors 18 geführt
sind, möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel
in Richtung des Durchmessers des Motors 18 zu vermeiden.
Daher ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des
Kopfes 15 zu unterdrücken.
-
Da
der Flansch 21 und der Flansch 28 als die Wellenlager
dienen, ist es möglich, die Anzahl der Teile zu verringern,
die in der Richtung des Durchmessers des Motors 18 vorzusehen
sind. Es ist deshalb möglich, den Motor 18 und
den Endoskopkopf 15 weiter zu verkleinern.
-
Im
elektrischen Stromversorgungskabel kann, anstelle der flexiblen
Substrate 22 und 23, beispielsweise ein Zuleitungsdraht
oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme verwendet sein. Zusätzlich
dazu kann nach der vorliegenden Ausführungsform die Verbindung
zwischen den Zuleitungsdrähten 43 der Feldspule 3 und
den elektrischen Stromversorgungskabeln mittels einer Verbindungsklemme
hergestellt sein, anstatt direktes Fixieren unter Verwendung eines
Lotes zu anzuwenden. Zusätzlich dazu kann der Kopf 15 ein
Ultraschallkopf oder ein anderer Kopf anstelle des OCT-Kopfes sein.
-
Die
beiden flexiblen Substrate 22 und 23 können
so geändert sein, das sie, wie in 21 gezeigt,
aus einem flexiblen Substrat 22a gebildet sind, und das
flexible Substrat 22a kann zur Außenseite des
Motors 18 herausgeführt sein. Da die elektrischen
Stromversorgungskabel lediglich aus dem äußeren
Umfang einer Seite des Motors 18 herausgeführt
sind, ist die Anzahl der elektrischen Stromversorgungskabel, die
während des Scanvorgangs des Kopfes 15 zu einem
Hindernis werden, verringert, so dass der Rotationswinkel der Scanwelle 5 vergrößert ist.
Wie vorstehend beschrieben kann das flexible Substrat 22a auch
durch einen Zuleitungsdraht oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme
ersetzt sein.
-
Zusätzlich
dazu kann, wie in den 25 und 26 gezeigt,
mindestens ein Abschnitt oder die Gesamtheit der zwei flexiblen
Substrate 22 und 23 so verändert sein,
dass sie aus einem transparenten Elektrodenmaterial 46 gebildet
sind, welches optisch transparent ist. Der Abschnitt der flexiblen
Substrate 22 und 23 ist der Abschnitt der elektrischen
Stromversorgungskabel, der im optischen Pfad des Lichtes, das an
der reflektierenden Oberfläche der Welle 5 reflektiert
wird, die ein Abschnitt des Motors 18 ist. Dementsprechend
ist im Moment des Scannens des Kopfes 15 der Abschnitt
des transparenten Elektrodenmaterials 46, welches sich
nicht mit den flexiblen Substraten 22 und 23 überlappt,
im optischen Pfad des reflektierten Lichtes angeordnet. Daher ist
es möglich, das elektrische Stromversorgungskabel davor
zu bewahren, während eines 360-Grad-Scans des Kopfes 15 ein
Hindernis zu sein. Wie vorstehend beschrieben können die
flexiblen Substrate 22 und 23 durch einen Zuleitungsdraht
oder eine trapezfederartige Verbundungsklemme ersetzt sein. Zusätzlich
dazu kann die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Energieversorgungsflächen 29 und der
transparenten Elektrode (ITO- oder ZnO-basiertes Material) 48 wie
in 28 und 29, oder
wie in 30 gezeigt, hergestellt sein.
-
Wie
in der 31A oder 31B gezeigt, kann
ein Material mit hoher Transmissivität im Wellenlängenbereich
des in der optischen Faser 16 sich fortpflanzenden Lichtes
als ein Verstärkungsmaterial 51 der Verbindungsabschnitte
des transparenten Elektrodenmaterials 46 verwendet sein.
Das Fixieren des Verstärkungsmaterials 51 kann
mittels eines Klebers, eines Klebebands oder dergleichen erreicht werden,
was durch das Bezugszeichen 52 angezeigt ist.
-
Dritte Ausführungsform
-
Im
Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 9 bis 11 eine
dritte Ausführungsform eines Motors und eines OCT-Endoskopkopfes
gemäß der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben. 9 ist
eine Schnittansicht des Motors nach der dritten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. 10 ist
eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur eines Stators
des Motors aus 9 zeigt. 11 ist
eine schematische Ansicht der Innenstruktur eines Endoskopkopfes,
in den der Motor aus 9 eingebaut ist, und insbesondere
eines OCT-Endoskopkopfes. In der Beschreibung des Motors 44 nach
der dritten Ausführungsform sind die Abschnitte, die sich
mit denen des Motors 18 der zweiten Ausführungsform überschneiden,
mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und die Beschreibung derselben
wird ausgelassen oder vereinfacht.
-
Der
Motor 44 der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet
sich vom Motor der zweiten Ausführungsform darin, dass
die Aussparungen 24 und 24 nicht gebildet sind,
wodurch das Erscheinungsbild eines Gehäuses 45 eine
im Wesentlichen zylindrische Form aufweist. Wenn die flexiblen Substrate 22 und 23,
an welchen die Zuleitungsdrähte (die Gewindedrähte
und die verdrillten Drähte) verbunden sind, auf den flachen
Abschnitten 26 und 27 angeordnet sind, die an
der äußeren Umfangsfläche des Flansches 21 und
des Flansches 21 bereitgestellt sind, in das Ende des Gehäuses
eingeführt und an diesem befestigt sind, sind Verbindungsabschnitte
zwischen den flexiblen Substraten 22 und 23 und
den Zuleitungsdrähten vollständig im Gehäuse 45 in
der Richtung des Durchmessers des Gehäuses 45 aufgenommen.
Die flexiblen Substrate 22 und 23 sind zur Außenseite
des Motors 44 herausgeführt, und stehen dabei
mit Sicherheit nicht über den äußeren
Durchmesser des Motors hinaus. Die Richtung, in welche die flexiblen
Substrate 22 und 23 herausgeführt sind, entspricht
der Richtung, in welche sich die Welle 5 erstreckt. Der
wie oben beschrieben konfigurierte Motor 44 ist in den
OCT-Endoskopkopf 15, der in 11 gezeigt
ist, eingebaut.
-
Da,
wie vorstehend beschrieben, die flexiblen Substrate 22 und 23 vollständig
in dem Gehäuse 45 aufgenommen sind, sind die flexiblen
Substrate 22 und 23 in der Richtung, in welcher
sich die Welle 5 in Richtung der Außenseite des
Motors 44 erstreckt, herausgeführt, ohne dass
sie über den äußeren Durchmesser des
Motors 44 herausstehen. Dementsprechend sind, wenn der
Motor 44 im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 eingebaut
ist, die flexiblen Substrate 22 und 23 entlang
der Längsrichtung des OCT-Endoskopkopfes 15 geleitet.
Dementsprechend können, wenn die flexiblen Substrate 22 und 23 in den
Körper des Kopfes 15 geleitet sind, die flexiblen Substrate 22 und 23 nicht
gebogen sein. Dementsprechend ist es möglich, eine Unterbrechung
der flexiblen Substrate 22 und 23 zu vermeiden,
und das Problem der Erzeugung eines von R (Ecke R) eines gebogenen
Abschnitts, der aufgrund des Biegens erzeugt ist, zu lösen.
Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers
des Kopfes 15 zu unterdrücken, und einen unflexiblen
Abschnitt des vorderen Endes des Kopfes 15 zu verkürzen.
-
Nach
der vorliegenden Ausführungsform ist es, da die flachen
Abschnitte 26 und 27 auf der äußeren
Umfangsfläche des Flansches 21 gebildet sind, ein
Raum zwischen der inneren Umfangsfläche des Gehäuses 45 und
den flachen Abschnitten 26 und 27 gebildet ist,
wobei die flexiblen Substrate 22 und 23, die die
elektrischen Stromversorgungskabel sind, in dem Raum angeordnet
sind, möglich, ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel
in Richtung des Durchmessers des Motors 44 zu verhindern.
Daher ist es möglich, ein Anwachsen des Durchmessers des
Endoskopkopfes 15 zu unterdrücken.
-
Die
beiden flexiblen Substrate 22 und 23 können
so geändert sein, das sie, wie in 21 gezeigt,
aus einem flexiblen Substrat 22a gebildet sind, und das
flexible Substrat 22a kann zur Außenseite des
Motors 44 herausgeführt sein. Da die elektrischen
Stromversorgungskabel lediglich aus dem äußeren
Umfang einer Seite des Motors 44 herausgeführt
sind, ist die Anzahl der elektrischen Stromversorgungskabel, die
während des Scanvorgangs des Kopfes 15 zu einem
Hindernis werden, verringert, so dass der Rotationswinkel der Scanwelle 5 vergrößert ist.
Wie vorstehend beschrieben kann das flexible Substrat 22a durch
einen Zuleitungsdraht oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme
ersetzt sein.
-
Zusätzlich
dazu kann, wie in den 25 und 26 gezeigt,
mindestens ein Abschnitt oder die Gesamtheit der zwei flexiblen
Substrate 22 und 23 so verändert sein,
dass sie aus einem transparenten Elektrodenmaterial 46 gebildet
sind, welches optisch transparent ist. Der Abschnitt der flexiblen
Substrate 22 und 23 ist der Abschnitt der elektrischen
Stromversorgungskabel, der im optischen Pfad des Lichtes, das an
der reflektierenden Oberfläche der Welle 5 reflektiert
wird, die ein Abschnitt des Motors 18 ist. Dementsprechend
ist im Moment des Scannens des Kopfes 15 der Abschnitt
des transparenten Elektrodenmaterials 46, welches sich
nicht mit den flexiblen Substraten 22 und 23 überlappt,
im optischen Pfad des reflektierten Lichtes angeordnet. Daher ist
es möglich, das elektrische Stromversorgungskabel davor
zu bewahren, während eines 360-Grad-Scans des Kopfes 15 ein
Hindernis zu werden. Wie vorstehend beschrieben können
die flexiblen Substrate 22 und 23 durch einen
Zuleitungsdraht oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme ersetzt
sein. Zusätzlich dazu kann die elektrische Verbindung zwischen den
elektrischen Energieversorgungsflächen 29 und der
transparenten Elektrode (ITO- oder ZnO-basiertes Material) 48 wie
in 28 und 29, oder
wie in 30 gezeigt, hergestellt sein.
-
Wie
in der 31A oder 31B gezeigt, kann
ein Material mit hoher Transmissivität im Wellenlängenbereich
des in der optischen Faser 16 sich fortpflanzenden Lichtes
als ein Verstärkungsmaterial 51 der Verbindungsabschnitte
des transparenten Elektrodenmaterials 46 verwendet sein.
Das Fixieren des Verstärkungsmaterials 51 kann
mittels eines Klebers, eines Klebebands oder dergleichen erreicht werden,
was durch das Bezugszeichen 52 angezeigt ist.
-
Vierte Ausführungsform
-
Im
Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 12 bis 16 und 20 eine vierte Ausführungsform
eines Motors und insbesondere eines Getriebemotors, in welchem ein
Getriebekopf angeordnet ist, und eines Endoskopkopfes gemäß der
vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben. 12 ist eine
Schnittansicht eines Getriebemotors nach der vierten Ausführungsform. 13 ist
eine Schnittansicht entlang der Linie A-A aus 12. 14 ist eine perspektivische Ansicht der
Welle, die ein Ritzel zeigt, das an einem Ende der Welle des Motors
gebildet ist. 16 ist eine schematische Ansicht
der Innenstruktur eines Endoskopkopfes, in den der Getriebemotor
aus 12 eingebaut ist, und insbesondere eines OCT-Endoskopkopfes.
Die 20A und 20B sind
teilweise vergrößerte Ansichten eines Endes einer
Abtriebswelle des Getriebemotors aus 12. Die
Abschnitte, die sich mit denen der ersten Ausführungsform überschneiden,
sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und die Beschreibung
derselben wird ausgelassen oder vereinfacht.
-
In 12 beinhaltet
der Getriebemotor 30 einen Motor 1 und einen Getriebekopf 31.
In den Zeichnungen bezeichnet ein Bezugszeichen 1 den Motor und
ein Bezugszeichen 31 bezeichnet den Untersetzungsgetriebekopf,
der vom Motor 1 angetrieben und mit diesem mittels eines
Ritzels 32, das an der Welle 5 gebildet ist, verbunden
ist. Nach der vorliegenden Ausführungsform ist die Struktur
des Motors 1 eine beliebige der Strukturen aus den 1, 6 und 9 (in 12 ist
beispielsweise der Motor 1 aus 1 gezeigt).
-
In
den 12 und 14 ist das
Ritzel 32, welches einen Außendurchmesser gleich
oder weniger als dem der Welle 5 hat, mit dem einen Ende
der Welle 5 integriert gebildet. Grundsätzlich
ist das Ritzel 32 in Bezug auf die Welle 5 durch
Schneidverfahren wie Wälzfräsen, Walzen oder dergleichen
hergestellt, aber das Ritzel 32 kann auch durch andere
geeigneten Verfahren gebildet sein, beispielsweise durch ein Verfahren,
bei dem ein Bauteil, in welchem das Ritzel gebildet ist, an das
vordere Ende der Motorwelle angeklebt ist.
-
Wenn
die Welle 5 einem Schneiden oder Walzen unterzogen wird,
um das Ritzel 32 zu bilden, wird ein Bauteil für
die Welle 5 aus einem runden Stab wie beispielsweise aus
Edelstahl einer spitzenlosen Bearbeitung unterzogen, um die Genauigkeit des
Außendurchmessers und die Oberflächenrauheit einzustellen,
und das Ritzel 32 ist am Ende derselben mittels dem Schneiden,
Walzen oder dergleichen gebildet, und die Welle 5 inklusive
des Ritzels 32 wird mittels Wärmebehandlung, Trommelpolierens
oder dergleichen fertig gestellt. Zusätzlich dazu muss
eine Position, in welcher das Ritzel 32 gebildet ist, nicht zwangsläufig
eine Extremität der Welle 5 sein.
-
Nach
der vorliegenden Ausführungsform ist der Außendurchmesser
des Ritzels 32 gleich oder kleiner als derjenige der Welle 5,
um den Durchmesser des Ritzels zu verringern und um ein großes
Untersetzungsverhältnis zu erreichen. Die untere Grenze
des Außendurchmessers des Ritzels 32 ist nicht besonders
begrenzt, beträgt jedoch im Hinblick auf Festigkeit bevorzugt
wenigstens 80% des Außendurchmessers der Welle 5.
-
Der
Untersetzungsgetriebekopf 31 beinhaltet ein Gehäuse 33,
einen Untersetzungsgetriebemechanismus 34, der vom Ritzel 32 angetrieben
und mit diesem verbunden ist, und eine Abtriebswelle 35, welche
an der Abtriebsseite angeordnet ist (Seite des vorderen Endes),
so dass die Rotation desselben frei auf einem Wellenlager 11 abgestutzt
ist. Das Ritzel 32 ist mit einem Zahnrad einer ersten Stufe
des Untersetzungsgetriebemechanismus' 34 im Eingriff. Die Struktur
des Untersetzungsgetriebemechanismus' 34, der im Untersetzungsgetriebe 31 enthalten
ist, ist frei gewählt, und unterschiedliche Mechanismen
können zur Anwendung kommen. In der vorliegenden. Ausführungsform
ist jedoch ein Planeten-Untersetzungsgetriebe eingesetzt. Die grundsätzliche
Struktur des Planeten-Untersetzungsgetriebemechanismus' beinhaltet
zwei Sätze voneinander unabhängiger Trageelemente 36a und 36b,
die hintereinander von der Seite des Motors 1 zu der Seite
der Abtriebswelle 35 angeordnet sind, und einem Satz von
Trageelementen 36c, der am Basisende der Abtriebswelle 35 angeordnet
ist.
-
Jedes
der Trageelemente 36a und 36b beinhaltet einen
tellerförmigen Träger 39, in welchem
drei Wellenabschnitte 37 zur Lagerung des Planetengetriebes
auf der Oberfläche der Seite des Motors 1 in einer
Umfangsrichtung mit einem Intervall von 120 Grad herausstehen, und
ein Sonnenrad 38 steht auf einem zentralen Abschnitt der
Oberfläche der Seite, die gegenüber dem Motor 1 liegt,
heraus, und Planetenräder 40, deren Rotation frei
auf den Wellenabschnitten 37 gelagert ist (Planetenräder 40 sind
in Umfangsrichtung mit einem Intervall von 120 Grad angeordnet).
Das Trageelement 36c beinhaltet einen tellerförmigen
Träger 39c, in welchem drei Wellenabschnitte 37c zur
Lagerung des Planetengetriebes auf der Oberfläche der Seite
des Motors 1 in der Umfangsrichtung mit einem Intervall
von 120 Grad herausstehen, und die Abtriebswelle 35 steht
auf einem zentralen Abschnitt der Oberfläche der Seite,
die gegenüber dem Motor 1 liegt, und ist mit dem
Basisende (oder mit dem Basisende integriert gebildet) und einem
Planetenrad 40c verbunden, dessen Rotation frei auf dem
Wellenabschnitt 37c gelagert ist. Ein internes Zahnrad 41 ist
an der inneren Oberfläche des Gehäuses 33 angeordnet,
in welchem der Untersetzungsgetriebemechanismus angeordnet ist.
-
Wie
vorstehend beschrieben sind die Planetenräder 40 und 40c der
Trageelemente 36a bis 36c miteinander im Eingriff,
das Sonnenrad 38 des Trageelementes auf der Seite des Motors 1 ist
mit den drei Planetenrädern 40 und 40c des
Trageelementes der Seite, die dem Motor 1 gegenüber
liegt, also den gegenüberliegenden Tragelementen, im Eingriff,
und das Ritzel 32, welches an der Welle 5 des
Motors gebildet ist, ist mit den drei Planetenrädern 40 der
ersten Stufe des Trageelementes 36a im Eingriff. Dementsprechend
wird die Rotation des Ritzels 32 zur Abtriebswelle 35 über
die drei Trageelemente 36a bis 36c übertragen.
-
In
dem Getriebemotor 30 ist, wie in 12 und 20 gezeigt, das Ende der Abtriebswelle 35 in
die axiale Richtung der Abtriebswelle 35 schräg
geschnitten, so dass das Ende der Abtriebswelle 35 in die
axiale Richtung der Abtriebswelle 35 schräg ausgebildet
ist. Der Schnittwinkel Φ kann entsprechend der erforderlichen
Eigenschaften des OCT-Endoskopkopfes, in welchem der Getriebemotor 30 eingebaut
ist, auf einen gewünschten Winkel eingestellt sein. Gemäß der
vorliegenden Ausführungsform beträgt der Schnittwinkel
beispielsweise 45 Grad.
-
In
einer schräg ausgebildeten Oberfläche 35a der
Abtriebswelle 35 ist ein reflektierender Film 14 gebildet
(siehe 20A), oder einer Spiegelpolierung
wird durchgeführt (siehe 20B),
so dass eine Licht reflektierende Oberfläche gebildet ist.
Wenn die Spiegelpolierung durchgeführt wurde, ist die schräg ausgebildete
Oberfläche 35a mechanisch poliert, so dass eine
Spiegelendpolitur durchgeführt wird. Zusätzlich
dazu ist, wenn der reflektierende Film 14 gebildet ist,
ein metallischer Film oder ein dielektrischer Mehrschichtfilm mit
einer hohen Reflexivität wie Aluminium, Nickel, Gold oder
Silber auf der schräg ausgebildeten Oberfläche 35a gebildet.
Als Verfahren zur Erzeugung des Film kann Abscheidung, Sputtern,
CVD, Galvanisieren, Beschichten oder dergleichen benutzt werden.
-
Alternativ
kann die Abtriebswelle 35 insgesamt aus einer Glas basierten
Legierung gebildet sein. Durch solch eine Konfiguration ist die
reflektierende Oberfläche auf der Glas basierten Legierung gebildet,
aber die Oberflächenrauheit Ry der reflektierenden Oberfläche
ist auf 0,4 μm oder weniger, und besonders bevorzugt 0,1 μm
oder weniger eingestellt. Durch Einstellen der Oberflächenrauheit
Ry auf denen vorstehend genannten Bereich ist es möglich, die
Effizienz der Lichtreflexion der reflektierenden Oberfläche
vor einer Verschlechterung zu bewahren.
-
Als
die Glas basierte Legierung ist eine Glas basierte Legierung bevorzugt,
die mindestens eines der Elemente Fe, Ni, Cu, Ti und Zr als Hauptkomponenten
nutzt.
-
Wenn
die Abtriebswelle 35 insgesamt aus der Glas basierten Legierung
gebildet ist, ist die Abtriebswelle 35 insgesamt mittels
Spritzguss hergestellt. Insbesondere ist es bevorzugt, dass das
Polieren in Bezug auf eine Form zum Spritzgießen der reflektierenden
Oberfläche durchgeführt wird, und die Oberflächenrauheit
der Form auf 0,4 μm oder weniger, und besonders bevorzugt
auf 0,1 μm oder weniger eingestellt ist, da somit die Effizienz
der Lichtreflexion der reflektierenden Oberfläche nach
der Übertragung vor einer Verschlechterung bewahrt wird,
wie vorstehend beschrieben.
-
Alternativ
kann die Licht reflektierende Oberfläche in der schräg
ausgebildeten Oberfläche 35a durch Kombination
der technischen Elemente gebildet sein, beispielsweise durch Spiegelpolieren
der schräg geformten Oberfläche 35a der
Abtriebswelle 35, und Bilden des reflektierenden Films 14 auf
der schräg ausgebildeten Oberfläche 35a.
Zusätzlich dazu kann die Licht reflektierende Oberfläche
in der schräg ausgebildeten Oberfläche 35a gebildet
sein, indem die Abtriebswelle 35 insgesamt durch Verwendung
einer Glas basierten Legierung gebildet ist, wobei die Oberflächenrauheit
Ry der schräg ausgebildeten Oberfläche 35a der
Abtriebswelle 35 auf 0,4 μm oder weniger eingestellt
ist, und der reflektierende Film 14 auf der schräg
ausgebildeten Oberfläche 35a gebildet ist.
-
Der
Außendurchmesser D des Motors 1 ist wie vorstehend
beschrieben auf etwa 2 mm eingestellt, aber der Außendurchmesser
Dg des Getriebekopfes 31 ist bevorzugt auf einen Betrag
geringer als der Außendurchmesser D des Motors 1 gesetzt.
Dies ist deshalb vorgesehen, weil die elektrischen Stromversorgungskabel
(flexible Substrate 8 und 8), die aus dem Motor 1 herausgeführt
sind, zur Außenseite des Motors 1 in der Richtung
herausgeführt sind, in welche sich die Abtriebswelle 35 des
Getriebekopfes 31 erstreckt, ohne in Richtung des Außendurchmessers
im äußeren Umfangsbereich des Gehäuses 33 des
Getriebekopfes 31 herauszustehen, so dass das Anwachsen
des Durchmessers des Kopfes 15 unterdrückt wird.
-
Wenn
der Außendurchmesser Dg des Getriebekopfes 31 so
eingestellt ist, dass er gleich dem Außendurchmesser D
des Motors 1 ist, oder dass er gleich oder größer
als der Außendurchmesser D des Motors ist, können,
wie in 17 bis 19 gezeigt, Rillen
zur Aufnahme der elektrischen Stromversorgungskabel 42 und 42 im
Gehäuse 33 des Getriebekopfes 31 ausgebildet
sein, und die flexiblen Substrate 8 und 8 können
in den Rillen zur Aufnahme der elektrischen Stromversorgungskabel 42 und 42 aufgenommen
sein, und die flexiblen Substrate 8 und 8 können
zur Außenseite des Motors 1 in die Richtung herausgeführt
sein, in welche sich die Abtriebswelle 35 des Getriebekopfes 31 erstreckt.
Durch solch eine Konfiguration ist es sogar dann, wenn der Außendurchmesser
Dg des Getriebekopfes 31 gleich oder größer
als der Außendurchmesser D des Motors 1 ist, möglich,
ein Hervorstehen der elektrischen Stromversorgungskabel in Richtung
des äußeren Umfangs des Getriebekopfes 31 zu
vermeiden. Demnach ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers
des Kopfes 15 zu unterdrücken.
-
Der
Getriebemotor 30 nach der vorstehend beschriebenen Konfiguration
ist im OCT-Endoskopkopf 15 eingebaut, wie in 16 gezeigt.
Der Getriebemotor 30 ist in einem distal liegenden Abschnitt
im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 angeordnet.
-
Wenn
der Motor 30 im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 angeordnet
ist, weist die Richtung, in welche sich die Abtriebswelle 35 in
Richtung der Außenseite des Getriebemotors 30 erstreckt,
entgegen der Richtung des vorderen Endes des OCT-Endoskopkopfes 15.
Indem der Motor 30 wie vorstehend beschrieben angeordnet
ist, liegt die reflektierende Oberfläche des Endes der
Abtriebswelle 35 dem Ende der optischen Faser 16 gegenüber.
Wenn der Getriebemotor 30 im Körper des OCT-Endoskopkopfes 15 angeordnet
ist, sind die flexiblen Substrate 8 und 8 entlang
der Längsrichtung des OCT-Endoskopkopfes 15 geleitet.
-
Dementsprechend
können die elektrischen Stromversorgungskabel nicht gebogen
sein, wenn die elektrischen Stromversorgungskabel (die flexiblen
Substrate 8 und 8) im Körper des Kopfes 15 geleitet
sind. Dementsprechend ist es möglich, eine Unterbrechung
der elektrischen Stromversorgungskabel zu vermeiden, und das Problem
der Erzeugung eines von R (Ecke R) eines gebogenen Abschnitts, das
aufgrund des Biegens erzeugt ist, zu lösen. Dementsprechend
ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des Kopfes 15 zu
unterdrücken, und einen unflexiblen Abschnitt des vorderen
Endes des Kopfes 15 zu verkürzen.
-
Wenn
der Motor 1 des Getriebemotors 30 durch den Motor 18 oder
den Motor 44 ersetzt ist, können die zwei flexiblen
Substrate 22 und 23 so geändert sein,
dass sie aus einem flexiblen Substrat 22a, wie in 21 gezeigt,
gebildet sind, und das flexible Substrat 22a kann zu der
Außenseite des Motors 18 oder 44 herausgeführt
sein. Da die elektrischen Stromversorgungskabel lediglich aus dem äußeren Umfang
einer Seite des Motors 18 oder 44 herausgeführt
sind, ist die Anzahl der elektrischen Stromversorgungskabel, die
während des Scanvorgangs des Kopfes 15 zu einem
Hindernis werden, verringert, so dass der Rotationswinkel der Abtriebswelle 35 vergrößert
ist.
-
Zusätzlich
dazu können in Bezug auf die elektrischen Stromversorgungskabel
anstelle der flexiblen Substrate 8 und 8 beispielsweise
ein Zuleitungsdraht oder eine trapezfederartige Verbindungsklemme
verwendet sein. Dementsprechend kann das flexible Substrat 22a auch
durch den Zuleitungsdraht oder die trapezfederartige Verbindungsklemme
ersetzt sein.
-
Zusätzlich
dazu kann, wie in den 25 und 26 gezeigt,
mindestens ein Abschnitt oder die Gesamtheit der zwei flexiblen
Substrate 8 und 8 so verändert sein,
dass sie aus einem transparenten Elektrodenmaterial 46 gebildet
sind, welches optisch transparent ist. Der Abschnitt der flexiblen
Substrate 8 und 8 ist der Abschnitt der elektrischen
Stromversorgungskabel, der im optischen Pfad des Lichtes, das an
der reflektierenden Oberfläche der Abtriebswelle 35 reflektiert
wird, die ein Abschnitt des Getriebemotors 30 ist. Dementsprechend
ist im Moment des Scannens des Kopfes 15 der Abschnitt
des transparenten Elektrodenmaterials 46, welches sich nicht
mit den flexiblen Substraten 8 und 8 überlappt, im
optischen Pfad des reflektierten Lichtes angeordnet. Daher ist es
möglich, das elektrische Stromversorgungskabel davor zu
bewahren, während eines 360-Grad-Scans des Kopfes 15 ein
Hindernis zu werden. Wie vorstehend beschrieben können
die flexiblen Substrate 8 und 8 durch einen Zuleitungsdraht oder
eine trapezfederartige Verbindungsklemme ersetzt sein. Zusätzlich
dazu kann die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Energieversorgungsflächen 13 und
der transparenten Elektrode (ITO- oder ZnO-basiertes Material) 48 wie
in 28 und 29, oder
wie in 30 gezeigt, hergestellt sein.
-
Wie
in der 31A oder 31B gezeigt, kann
ein Material mit hoher Transmissivität im Wellenlängenbereich
des in der optischen Faser 16 sich fortpflanzenden Lichtes
als ein Verstärkungsmaterial 51 der Verbindungsabschnitte
des transparenten Elektrodenmaterials 46 verwendet sein.
Das Fixieren des Verstärkungsmaterials 51 kann
mittels eines Klebers, eines Klebebands oder dergleichen erreicht werden,
was durch das Bezugszeichen 52 angezeigt wird.
-
Wie
vorstehend beschrieben, ist entsprechend der vorliegenden Ausführungsform
ein optisches Bauteil für einen Scanner, wie ein Spiegel
oder ein Prisma, am Ende der Abtriebswelle 35 unnötig, da
das Ende der Abtriebswelle 35 des Getriebemotors 30 durch
die Licht reflektierende Oberfläche gebildet ist. Dementsprechend
ist ein Raum, welcher vom Scanner im Inneren des vorderen Endes
des Kopfes belegt ist, eliminiert, und der unflexible Abschnitt
des vorderen Endes des OCT-Endoskopkopfes 15 kann verkürzt
werden. Zusätzlich dazu kann die Anzahl der Bauteile verringert
werden.
-
Da
die Licht reflektierende Oberfläche direkt am Ende der
Abtriebswelle 35 gebildet ist, kann der optische Pfad des
Lichtes, nachdem es an der reflektierenden Oberfläche reflektiert
wurde, nach Belieben eingestellt sein, und eine effiziente Lichtübertragung
zum Untersuchungsgegenstand kann erreicht werden.
-
Da
schließlich ein separates Bauteil wie das optische Bauteil
für den Scanner nicht an der Abtriebswelle 35 befestigt
ist, ist es zusätzlich dazu möglich, die Abtriebswelle 35 mit
geringem Drehmoment anzutreiben und das Anwachsen der Größe
des Getriebemotors 30 zu unterdrücken. Dementsprechend
ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers des OCT-Endoskopkopfes 15 insgesamt
zu unterdrücken.
-
Durch
Herausnehmen des optischen Bauteils des Scanners ist es möglich,
ein axiales Verschiebungselement zwischen der Kernachse der optischen
Faser 16 und der Achse des Getriebemotors 30 zu
reduzieren.
-
Durch
Bilden des reflektierenden Films 14 am Ende der Abtriebswelle 35,
oder durch Durchführen einer Spiegelpolierung, ist die
Effizienz der Lichtreflexion des Endes der Abtriebswelle 35 verbessert, und
dadurch ist auch die Effizienz der Lichtausbreitung verbessert.
-
Da
die Glas basierte Legierung keine kristallinen Korngrenzen hat,
ist es möglich, die Oberflächenrauheit der reflektierenden
Oberfläche zu verbessern, indem die Abtriebswelle 35 insgesamt
aus einer Glas basierten Legierung gebildet ist. Da dementsprechend
die Glas basierte Legierung gute Abformeigenschaften im Spritzgießprozess
aufweist oder gute Poliereigenschaften in dem Polierprozess hat,
ist die Oberflächenglattheit exzellent. Als Ergebnis davon
ist auch die Effizienz der Reflexion der hergestellten reflektierenden
Oberfläche verbessert, und auch die Effizienz der Lichtausbreitung
ist verbessert.
-
Zusätzlich
dazu ist, indem die schräg ausgebildete Oberfläche 35a der
Abtriebswelle 35 spiegelpoliert und der reflektierende
Film 14 auf der schräg ausgebildeten Oberfläche 35a gebildet
ist, um so die Licht reflektierende Oberfläche auf der
schräg ausgebildeten Oberfläche 35a zu
bilden, oder indem die Abtriebswelle 35 insgesamt unter
Verwendung der Glas basierten Legierung gebildet und die Oberflächenrauheit
Ry der schräg ausgebildeten Oberfläche 35a der
Abtriebswelle 35 auf 0,4 μm oder weniger eingestellt
und der reflektierende Film 14 auf der schräg
ausgebildeten Oberfläche 35a gebildet ist, um so
die Licht reflektierende Oberfläche auf der schräg ausgebildeten
Oberfläche 35a zu bilden, die schräg ausgebildete
Oberfläche 35a, auf welcher der reflektierende
Film 14 gebildet ist, spiegelartig ausgebildet, und der
reflektierende Film 14 ist anschließend gebildet.
Dementsprechend ist es möglich, die Effizienz der Reflexion
der reflektierenden Oberfläche weiter zu verbessern.
-
Der
Kopf 15 kann ein Ultraschallkopf oder ein anderer Kopf
anstelle des OCT-Kopfes sein. Wenn der Getriebemotor 30 in
dem Körper des Ultraschall-Endoskopkopfes angeordnet ist,
weist die Richtung, in welche die Abtriebswelle 35 sich
in Richtung der Außenseite des Getriebemotors 30 erstreckt,
entgegengesetzt zu der Richtung des vorderen Endes des Ultraschall-Endoskopkopfes,
so dass die reflektierende Oberfläche des Endes der Abtriebswelle 35 einem
Ultraschallschwinger gegenüber liegt.
-
Anstelle
dessen, dass die reflektierende Oberfläche nicht am Ende
der Abtriebswelle 35 gebildet ist, kann ein Getriebemotor,
in welchem der Ultraschallschwinger fixiert ist, so geändert
sein, um im Körper des Ultraschall-Endoskopkopfes angeordnet zu
sein. Sogar wenn solch ein Getriebemotor angeordnet ist, weist die
Richtung, in welche sich die Abtriebswelle in Richtung der Außenseite
des Getriebemotors erstreckt, entgegengesetzt zur Richtung des vorderen
Endes des Ultraschall-Endoskopkopfes.
-
Wie
vorstehend beschrieben werden, wenn die elektrischen Stromversorgungskabel
in den Körper des Ultraschall-Endoskopkopfes geleitet sein,
die elektrischen Stromversorgungskabel nicht gebogen sein. Dementsprechend
ist es möglich, eine Unterbrechung der elektrischen Stromversorgungskabel zu
vermeiden, und das Problem der Erzeugung eines von R (Ecke R) eines
gebogenen Abschnitts, der aufgrund des Biegens erzeugt ist, zu lösen.
Dementsprechend ist es möglich, das Anwachsen des Durchmessers
des Ultraschall-Endoskopkopfes zu unterdrücken, und einen
unflexiblen Abschnitt des vorderen Endes des Ultraschall-Endoskopkopfes
zu verkürzen.
-
Gewerbliche Anwendbarkeit
-
Der
Motor und der Getriebemotor der vorliegenden Erfindung sind in medizinischem
Gebiet bei dem Endoskopkopf anwendbar.
-
ZUSAMMENFASSUNG
-
Ein
Motor, der in einem Endoskopkopf angebracht werden kann, ohne ein
elektrisches Stromversorgungskabel in einem Endoskopkopf-Körper
zu verbiegen, und ein Endoskopkopf, welcher den Motor verwendet,
sind bereitgestellt. Der Motor beinhaltet einen Magneten, eine Feldspule,
ein Gehäuse, ein elektrisches Stromversorgungskabel, und
eine Welle. Ein Zuleitungsdraht der Feldspule ist mit dem elektrischen
Stromversorgungskabel verbunden. Ein Aussparung ist in einem Ende
des Gehäuses bereitgestellt, und das elektrische Stromversorgungskabel ist
entlang der Aussparung aufgenommen und in der Richtung, in welcher
sich eine Welle erstreckt, zur Außenseite des Motors herausgeführt.
Wenn der Motor im Endoskopkopf angebracht wird, wird der Motor im
Körper des Endoskopkopfes derart angeordnet, dass sich
die Welle in die Richtung entgegen der Richtung des vorderen Endes
des Endoskopkopfes erstreckt, und das elektrische Stromversorgungskabel,
welches zur Außenseite des Motors herausgeführt
ist, wird entlang der Längsrichtung des Endoskopkopfes
geleitet.
-
- 1,
18, 44
- Motor
- 2
- Magnet
- 3
- Feldspule
- 4,
19, 45
- (Motor-)Gehäuse
- 5
- Welle
- 6,
20
- Zuleitungsdraht-Führung
- 7,
21, 28
- Flansch
- 8,
22, 23, 22a
- flexibles
Substrat
- 9
- Gewindedraht
- 10
- Rille
- 11
- Wellenlager
- 12
- verdrillter
Draht
- 13,
29
- elektrische
Energieversorgungsfläche
- 14
- reflektierender
Film
- 15
- OCT-Endoskopkopf
- 16
- Einzel-Modus
optische Faser
- 17
- Einzel-Modus
optische Faser
- 24
- Aussparung
- 25
- Ende
- 26,
27
- flacher
Abschnitt.
- 30
- Getriebemotor
- 31
- Getriebekopf
- 32
- Ritzel
- 33
- (Getriebekopf-)Gehäuse
- 34
- Untersetzungs-Mechanismus
- 35
- Abtriebswelle
- 36a,
36b, 36c
- Trageelement
- 37,
37c
- Wellenabschnitt
- 38
- Sonnenrad
- 39,
39c
- Träger
- 40,
40c
- Planetenrad
- 41
- Inneres
Rad
- 42
- Rille
zur Aufnahme des elektrischen Stromversorgungskabels
- 43
- Zuleitungsdraht
- 46
- Transparentes
Elektrodenmaterial
- 47
- PET
oder Glasssubstrat
- 48
- ITO-
oder ZnO-basiertes Material
- 49
- Leitender
Klebe- oder dergleichen
- 50
- Schützender
Film
- 51
- Verstärkungsmaterial
- 52
- Kleber,
Klebeband oder dergleichen
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-