DE112007002391B4

DE112007002391B4 - Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung

Info

Publication number: DE112007002391B4
Application number: DE112007002391T
Authority: DE
Inventors: Tomohiro Nakae; Atsushi Kohno; Tomoya Ikeuchi; Masaharu Umezu; Makoto Mikuriya; Mitsuo Shimotani; Fumitaka Satou; Yuta Kawana
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-10-12
Filing date: 2007-06-27
Publication date: 2012-07-19
Anticipated expiration: 2027-06-28
Also published as: CN101523160A; JP2011002466A; DE112007002391T5; WO2008044375A1; JPWO2008044375A1; US20100057352A1; JP5172922B2; CN101523160B; JP4597241B2; US8380432B2

Abstract

Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung für Fahrzeuge mit einer Ortungseinrichtung (141) zum Berechnen einer aktuellen Position des Fahrzeugs und zur Bereitstellung von aktuellen Positionsdaten; einem Speicher (144a) zum Speichern eines Fahrweges anhand von aktuellen Positionsdaten, die von der Ortungseinrichtung bereitgestellt werden; einer Kartendaten-Speicherungseinrichtung (142) zum Speichern von Kartendaten mit Straßendaten über registrierte Straßen; einer Straßenabgleichungseinrichtung (143) zum Abgleichen der durch die Ortungseinrichtung bereitgestellten aktuellen Position mit registrierten Straßen anhand von aus der Kartendaten-Speicherungseinrichtung gelesenen Straßendaten; einer Eingabeeinheit (130) zum Eingeben sowohl eines spezifizierten Erfassungsstartpunktes (A, B) und eines spezifizierten Erfassungsendpunktes (C, D); einer Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung (144), – an die sowohl der spezifizierte Erfassungsstartpunkt (A, B) als auch der spezifizierte Erfassungsendpunkt (C, D) von der Eingabeeinheit (130) übermittelt werden, – die prüft, ob das Fahrzeug. den spezifizierten Erfassungsstartpunkt (A, B) bzw. den spezifizierten Erfassungsendpunkt (C, D) passiert hat, – die, wenn das Fahrzeug einen spezifizierten Erfassungsstartpunkt (A,...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung, die Karteninformationen verarbeitet. Genauer genommen betrifft sie eine Technologie zum Erfassen einer nicht-registrierten bzw. nicht-eingetragenen Straße, die nicht in einer Kartendatenbank registriert bzw. eingetragen worden ist, um die nicht-registrierte Straße in der Kartendatenbank zu registrieren.
Als eine Technologie zum Registrieren einer nicht-registrierten Straße in einer Kartendatenbank offenbart JP 8-271272 A eine Navigationsvorrichtung, die, wenn ein Fahrzeug durch eine Straße fährt, deren Information nicht in ihrer Straßeninformation enthalten ist, die Information behält und die Straße darin als eine neue Straße registriert, um eine Navigation zu ermöglichen, ohne auf eine Aktualisierung oder Neufassung einer CD-ROM mit der Straßeninformation zu warten. Diese Navigationsvorrichtung ist versehen mit einer GPS-Empfangseinheit, einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen der Fahrzeugposition, einer CD-Laufwerkseinheit zum Lesen von Daten von der CD-ROM, die die Karteninformation speichert, und einer Steuereinheit mit einem Straßeninformation-Speicher. Sie wandelt Bewegungsdaten über das Fahrzeug in gerade Linien und Knoten um und startet beim Erfassen einer Abweichung der Fahrzeugposition von irgendeiner Straße, deren Information in der auf CD-ROM gespeicherten Straßeninformation enthalten ist, oder auf eine Befehlseingabe durch einen Benutzer hin mit der Speicherung dieser Linien und Knoten in dem Straßeninformation-Speicher und registriert, wenn die Fahrzeugposition zu einer Straße zurückkehrt, deren Information in der auf CD-ROM gespeicherten Straßeninformation enthalten ist, oder beim Beenden der Speicherungsoperation auf eine Befehlseingabe durch einen Benutzer hin die Bewegungsdaten über das Fahrzeug als eine neue Straße.
JP 2001-74485 A offenbart ein Navigationssystem, das eine Hinzufügung, eine Löschung, eine Änderung usw. von Daten hinsichtlich existierenden Karteninformationen durchführen kann. Dieses Navigationssystem zeigt eine Karte auf der Grundlage der Karteninformationen an und sucht nach einer Route zu einem Bestimmungsort und führt eine Routenführung durch. Das Navigationssystem ist versehen mit einer Referenzpunkt-Setzeinrichtung zum Festlegen einer Vielzahl von Referenzpunkten, von denen jeder ein Startpunkt oder ein Endpunkt einer Straße ist, einer Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen der Position eines Fahrzeugs, einer Karteninformations-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen von Straßeninformationen auf der Grundlage der durch die Positionserfassungseinrichtung erfassten Positionsinformation, wenn das Fahrzeug sich von einem ersten Referenzpunkt, der einer der mehreren Referenzpunkte ist, zu einem unterschiedlichen zweiten Punkt über eine Straße bewegt, deren Informationen nicht in den Karteninformationen enthalten ist, und einer Zusatzkarteninformations-Speicherungseinrichtung zum Speichern der durch die Karteninformations-Erzeugungseinrichtung erzeugten Straßeninformationen als einen Teil der Karteninformationen.
Weil jedoch die in der oben erwähnten JP 8-271272 A gezeigte Navigationsvorrichtung durch die Straßeninformationen gezeigte Straßen mit der Fahrzeugposition vergleicht und die Bewegungsdaten über das Fahrzeug in dem Straßeninformation-Speicher sequentiell speichert während eines Ausführens eines Kartenabgleichs zum Modifizieren der Fahrzeugposition auf solch eine Weise, dass die Fahrzeugposition sich auf einer Straße befindet, gerät die Navigationsvorrichtung, wenn das Fahrzeug entlang einer nicht-registrierten Straße fährt, in einen Zustand, in dem die Navigationsvorrichtung einen fehlerhaften Kartenabgleich (Karten-Matching) zwischen der Fahrzeugposition und einer Straße in der Nähe der nicht-registrierten Straße bereitstellt. Die Navigationsvorrichtung kann deshalb keine korrekte Bewegungsdaten über die nicht-registrierte Straße in dem Straßeninformationsspeicher speichern. Als ein Ergebnis tritt ein Problem auf, dass korrekte Daten über eine nicht-registrierte Straße nicht erlangt werden können.
Das in JP 2001-74485 A beschriebene Navigationssystem gibt eine Vielzahl von Referenzpunkten vor, von denen jeder ein Startpunkt oder ein Endpunkt einer Straße ist. Wenn das Fahrzeug sich von einem von der Vielzahl von Referenzpunkten zu einem unterschiedlichen Referenzpunkt mittels einer Straße bewegt, deren Informationen nicht in den Karteninformationen enthalten sind, erzeugt das Navigationssystem Straßeninformationen auf der Grundlage einer erfassten Positionsinformation und speichert die erzeugten Straßeninformationen als einen Teil der Karteninformationen. Deshalb gibt es ein Problem, dass ein Fall auftritt, bei dem irgendein zuvor festgelegter Referenzpunkt nicht korrekt mit dem Startpunkt oder dem Endpunkt einer nicht-registrierten Straße übereinstimmt, so dass korrekte Daten über eine nicht-registrierte Straße nicht erlangt werden können.
Daneben ist aus EP 1 530 025 A2 ein Navigationssystem bekannt, das unbekannte Straßen mit Start- und Endpunkt erfasst und digitalen Karteninformationen hinzufügt. Dazu wird der gefahrene Weg des Fahrzeugs aufgezeichnet und mit den digitalen Karteninformationen vergleichen, um einen Startpunkt zu bestimmen.
Auch JP 2006-266 759 A beschreibt ein Navigationsgerät, das ein Hinzufügen von unbekannten Straßen zu vorhandenen Karteninformationen ermöglicht, wobei eine unbekannte Straße durch Abgleich der Fahrzeugposition mit Kartenpositionen ermittelt wird und Bewegungsdaten des Fahrzeugs aufgezeichnet werden.
Aus US 2006/0111827 A1 ist zudem ein Navigationsgerät bekannt, das unbekannte Straßen und deren Start- und Endpunkt durch Aufzeichnung von Bewegungsdaten des Fahrzeugs ermittelt, wobei beim Befahren von unbekannten Straßen ein Abgleich mit vorhandenen Karteninformationen deaktiviert ist.
Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die oben erwähnten Probleme zu lösen, und es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung bereitzustellen, die korrekte Daten über eine nicht-registrierte Straße akquirieren kann und die nicht-registrierte Straße zu einer Karteninformation hinzufügen kann.
Um die oben erwähnten Probleme zu lösen, ist eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung auf solch eine Weise ausgestaltet, dass, wenn ein spezifizierter Erfassungsstartpunkt und ein spezifizierter Erfassungsendpunkt über die Eingabeeinheit eingegeben werden, als nicht-registrierte Straße ein Abschnitt zwischen einem Erfassungsstartpunkt und einem Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße erfasst wird, die auf der Grundlage von entweder einem durch die Straßenabgleicheinrichtung ausgeführten Kartenabgleich oder des Ergebnisses des Vergleichs zwischen den von dem Speicher gelesenen Wegedaten und den von der oben erwähnten Kartendaten-Speicherungseinrichtung gelesenen Straßendaten erlangt werden. Deshalb kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung verhindern, dass ein inkorrekter Abgleich (ein inkorrektes Matching) zwischen den Wegedaten und den Straßendaten erfolgt, und kann korrekte Daten über die nicht-registrierte Straße erfassen. Als ein Ergebnis kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung korrekt die nicht-registrierte Straße zu den Karteninformationen als registrierte Straße hinzufügen.
1 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur einer Navigationsvorrichtung zeigt, auf die eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung angewendet wird.
2 ist ein Flussdiagramm, das eine reguläre Verarbeitung zeigt, die durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist.
3 ist ein Flussdiagramm, das die Details eines Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozesses zeigt, der im Schritt ST16 der in 2 gezeigten regulären Verarbeitung ausgeführt wird.
4 ist eine erläuternde Zeichnung zum Erläutern der Operation der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
5 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Anzeige in einem Fall zeigt, bei dem eine Anweisung zum Starten einer Erfassung einer nicht-registrierten Straße zu einer früheren Zeit in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird.
6 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Anzeige in einem Fall zeigt, bei dem die Anweisung zum Starten einer Erfassung einer nicht-registrierten Straße zu einem späteren Zeitpunkt in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird.
7 ist ein Flussdiagramm, das die Details eines Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozesses zeigt, der im Schritt ST17 der in 2 gezeigten regulären Verarbeitung ausgeführt wird.
8 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Anzeige in einem Fall zeigt, bei dem eine Anweisung zum Beenden einer Erfassung einer nicht-registrierten Straße zu einem früheren Zeitpunkt in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird.
9 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Anzeige in einem Fall zeigt, bei dem die Anweisung zum Beenden einer Erfassung einer nicht-registrierten Straße zu einem späteren Zeitpunkt in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird.
10 ist eine Ansicht zum Erläutern einer Operation zum Durchführen eine Kartenabgleichs mit einem reduzierten Grad einer Korrektur, die durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
11 ist ein Flussdiagramm, das die Details eines Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozesses zeigt, der im Schritt ST16 der regulären Verarbeitung einer Kartenanzeigevorichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
12 ist eine erläuternde Ansicht zum Erläutern der Operation einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
13 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Anzeige in einem Fall zeigt, bei dem eine Erfassung einer nicht-registrierten Straße in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung gestartet wird.
14 ist ein Flussdiagramm, das die Details eines Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozesses zeigt, der im Schritt ST17 einer regulären Verarbeitung einer Kartenanzeigevorichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
15 ist eine erläuternde Zeichnung zum Erläutern der Operation einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung.
16 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Anzeige in einem Fall zeigt, bei dem eine Erfassung einer nicht-registrierten Straße in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung beendet wird.
17 ist ein Flussdiagramm, das die Details eines Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozesses zeigt, der im Schritt ST17 einer regulären Verarbeitung einer Kartenanzeigevorichtung gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
18 ist ein Flussdiagramm, das die Details eines Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozesses zeigt, der im Schritt ST16 einer regulären Verarbeitung ausgeführt wird, die durch eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
19 ist ein Flussdiagramm, das die Details eines Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozesses zeigt, der im Schritt ST17 einer regulären Verarbeitung ausgeführt wird, die durch eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
Um diese Erfindung genauer zu erläutern, werden im Folgenden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Verweis auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
Ausführungsform 1
1 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur einer Navigationsvorrichtung zeigt, auf die eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung angewendet wird. Diese Navigationsvorrichtung umfasst einen GPS-(Global Positioning System)Empfänger 100, einen Richtungssensor 110, einen Geschwindigkeitssensor 120, eine Eingabeeinheit 130, eine Signalverarbeitungseinheit 140 und eine Anzeigeeinheit 150.
Der GPS-Empfänger 100 berechnet eine Positionsinformation, so wie Breite(ngrad), Länge(ngrad), Höhe usw., der aktuellen Position eines Fahrzeugs aus Signalen, die der GPS-Empfänger mittels Empfangen elektrischer Wellen von Satelliten (GPS-Satelliten) erfasst. Die durch diesen GPS-Empfänger 100 berechnete Positionsinformation wird an die Signalverarbeitungseinheit 140 gesendet. Der Richtungssensor 110 umfasst beispielsweise einen Gyrosensor und erfasst die Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Eine Richtungsinformation, die die durch diesen Richtungssensor 110 erfasste Fahrtrichtung zeigt, wird als autonome Navigationsdaten an die Signalverarbeitungseinheit 140 gesendet. Der Geschwindigkeitssensor 120 umfasst beispielsweise einen Tachometer, eine Bremserfassungseinheit usw. und erfasst die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und einen Bremszustand, der anzeigt, ob die Bremse des Fahrzeugs in dem AN-Zustand ist. Eine Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation mit der Fahrgeschwindigkeit und dem Bremszustand, die durch diesen Geschwindigkeitssensor 120 erfasst werden, werden als autonome Navigationsdaten an die Signalverarbeitungseinheit 140 gesendet.
Die Eingabeeinheit 130 umfasst beispielsweise eine Fernsteuereinheit, ein Touch-Panel, eine Spracheingabeeinheit mit einer Spracherkennungsfunktion usw. und wird dazu verwendet, dass der Benutzer vielfältige Arten von Daten eingibt. Beispielsweise wird die Eingabeeinheit 130 dazu verwendet, dass der Benutzer, wenn die Navigationsvorrichtung eine nicht-registrierte Straße erfasst, die nicht als Straßendaten registriert ist, eine Anweisung zum Starten einer Erfassung der nicht-registrierten Straße und eine Anweisung zum Beenden der Erfassung der nicht-registrierten Straße eingibt. Die von dieser Eingabeeinheit 130 eingegebenen Daten werden an die Signalverarbeitungseinheit 140 gesendet.
Die Signalverarbeitungseinheit 140 umfasst beispielsweise einen Computer und führt erfindungsgemäß einen Prozess zum Erfassen und Registrieren einer nicht-registrierten Straße durch zusätzlich zu Prozessen zum Implementieren von zur Navigation erforderlichen Funktionen, wie Positionserfassung, Routensuche und Routenführung. Die Details dieser Signalverarbeitungseinheit 140 werden unten erläutert. Die Anzeigeeinheit 150 ist beispielsweise aus einer Flüssigkristallanzeige zusammengesetzt und entspricht einem Teil einer Anzeigeeinrichtung der vorliegenden Erfindung. Diese Anzeigeeinheit 150 zeigt eine Karte, in der die aktuelle Position des Fahrzeugs, die Route usw. gezeigt sind, vielfältige Nachrichten usw. gemäß von der Signalverarbeitungseinheit 140 gesendeten Anzeigedaten an.
Als Nächstes werden die Details der Signalverarbeitungseinheit 140 erläutert. Die Signalverarbeitungseinheit 140 ist zusammengesetzt aus einer Ortungseinrichtung 141, einer Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142, einer Straßenabgleicheinrichtung 143, einer Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinnrichtung 144, einer Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145 und einer Anzeigesteuereinrichtung 146. In diesen Komponenten enthaltene Komponenten, die anders als die Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 sind, sind über ein Steuerprogramm implementiert, das in einem nicht gezeigten Speicher gespeichert ist.
Die Ortungseinrichtung 141 berechnet die aktuelle Position des Fahrzeugs auf der Grundlage von sowohl der von dem GPS-Empfänger 100 gesendeten Positionsinformation und der autonomen Navigationsdaten, die von dem Richtungssensor 110 und dem Geschwindigkeitssensor 120 gesendet sind. Aktuelle Positionsdaten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs zeigen, die durch diese Ortungseinrichtung 141 berechnet werden, werden an die Straßenabgleicheinrichtung 143 und die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 gesendet.
Die Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 ist beispielsweise zusammengesetzt aus einem Festplattenlaufwerk, einem Lesegerät zum Lesen von Daten von dem Festplattenlaufwerk, einem Schreibegerät zum Schreiben von Daten in das Festplattenlaufwerk, und speichert Kartendaten mit Straßendaten über registrierte Straßen. In dieser Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 gespeicherte Kartendaten werden durch die Straßenabgleicheinrichtung 143, die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, die Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145 und die Anzeigesteuereinrichtung 146 gelesen. Durch die Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145 erzeugte Straßendaten werden außerdem in dieser Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 gespeichert.
Die Straßenabgleicheinrichtung 143 führt einen Kartenabgleich bzw. Kartenanpassung zum Vergleichen der aktuellen Position des Fahrzeugs, die durch die aktuellen Positionsdaten gezeigt wird und die von der Ortungseinrichtung 141 gesendet wird, mit von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 gelesenen Straßendaten durch und sendet das Ergebnis dieses Kartenabgleichs an die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 und die Anzeigesteuereinrichtung 146.
Die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 ist mit einem Speicher 144a versehen. Diese Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 speichert als Beegungsdaten (Bewegungsdaten bzw. Fahrt-Spurdaten) über das Fahrzeug die von der Ortungseinrichtung 141 gesendeten aktuellen Positionsdaten in dem Speicher 144a. Die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 erfasst außerdem einen nicht-registrierten Straßenabschnitt (d. h. einen Erfassungsstartpunkt und einen Erfassungsendpunkt einer nicht-registrierten Straße), dessen Informationen nicht in der Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 als Straßendaten gespeichert sind, auf der Grundlage des Ergebnisses von sowohl des von der Straßenabgleicheinrichtung 143 gesendeten Kartenabgleichs als auch der von der Eingabeeinheit 130 eingegebenen Anweisung und sendet diesen erfassten nicht-registrierten Straßenabschnitt an die Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145.
Die Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145 erzeugt Straßendaten über die nicht-registrierte Straße aus dem nicht-registrierten Straßenabschnitt, der von der Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 gesendet wird, d. h. aus dem Erfassungsstartpunkt und dem Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße. Die durch diese Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145 erzeugten Straßendaten werden an die Anzeigesteuereinrichtung 146 gesendet und als die nicht-registrierte Straße auf der Anzeigeeinheit 150 angezeigt, während die Straßendaten an die Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 gesendet werden und in dieser Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 gespeichert werden.
Die Anzeigesteuereinrichtung 146 entspricht einem anderen Teil der Anzeigeeinrichtung der vorliegenden Erfindung, erzeugt Anzeigedaten zum Anzeigen von Straßen, die auf den von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung 141 gelesenen Straßendaten, einer Nachricht, die die Anzeigesteuereinrichtung gemäß dem Ergebnis des von der Straßenabgleicheinrichtung 143 gesendeten Kartenabgleichs erzeugt hat, und der nicht-registrierten Straße basieren, die durch die von der Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145 gesendeten Kartendaten gezeigt ist, und sendet die Anzeigedaten an die Anzeigeeinheit 150.
Als Nächstes wird der Betrieb der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung erläutert werden, die wie oben erwähnt ausgestaltet ist. Zuerst wird eine reguläre Verarbeitung, die unter normalen Betriebsbedingungen durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 ausgeführt wird, mit Verweis auf ein in 2 gezeigtes Flussdiagramm erläutert. Diese reguläre Verarbeitung wird bei vorbestimmten Zeitintervallen durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ausgeführt.
Bei der regulären Verarbeitung prüft die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung, um zu sehen, ob oder nicht sie zuerst eine Initialisierung durchführen muss (Schritt ST11). Beispielsweise beurteilt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung, dass sie eine Initialisierung durchführen muss, unmittelbar nachdem die Navigationsvorrichtung angeschaltet wird. Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST11, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Initialisierung durchführen muss, führt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Initialisierung durch (Schritt ST12). Bei der gegenteiligen Beurteilung im Schritt ST11, dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nicht eine Initialisierung durchführen muss, überspringt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung den Prozess von Schritt ST12.
Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung führt dann einen Ortungsprozess (Schritt ST13) durch. Genauer genommen berechnet die Ortungseinrichtung 141 die aktuelle Position des Fahrzeugs auf der Grundlage von sowohl der Positionsinformation, die von dem GPS-Empfänger 100 gesendet ist, als auch den autonomen Navigationsdaten, die von dem Richtungssensor 110 und dem Geschwindigkeitssensor 120 gesendet sind, und sendet als aktuelle Positionsdaten die aktuelle Position des Fahrzeugs an die Straßenabgleicheinrichtung 143 und die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144. Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung führt dann eine Straßenabgleichungsprozess (Schritt ST14) aus. Genauer genommen vergleicht die Straßenabgleicheinrichtung 143 die von der Ortungseinrichtung 141 gesendeten aktuellen Positionsdaten mit der von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 gelesenen Straßendaten, führt einen Kartenabgleich bzw. Kartenanpassung durch, und sendet das Ergebnis dieses Kartenabgleichs, d. h. Daten, die anzeigen, ob oder ob nicht ein Abgleich (ein Matching) zwischen den aktuellen Positionsdaten und den Straßendaten erfolgt ist, an die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 und die Anzeigesteuereinrichtung 146.
Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung speichert dann die Bewegungsdaten über das Fahrzeug (Schritt ST15).
Genauer genommen speichert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 als die Bewegungsdaten über das Fahrzeug die von der Ortungseinrichtung 141 gesendeten aktuellen Positionsdaten in dem Speicher 144a. Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung führt dann einen Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess (Schritt ST16) aus. Genauer genommen erfasst die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 den Erfassungsstartpunkt einer nicht-registrierten Straße und sendet dieses Erfassungsergebnis an die Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145. Die Details dieses Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozesses werden unten erwähnt werden.
Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung führt dann einen Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess (Schritt ST17) aus. Genauer genommen erfasst die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 den Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße und sendet dieses Erfassungsergebnis an die Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145. Die Details dieses Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozesses werden unten erwähnt werden. Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung prüft dann, um zu sehen, ob oder nicht ein nicht-registrierter Straßenabschnitt bestimmt worden ist (Schritt ST18). Genauer genommen prüft die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung, um zu sehen, ob die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung sowohl den Erfassungsstartpunkt als auch den Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße erfasst hat. Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST18, dass der nicht-registrierte Straßenabschnitt bestimmt worden ist, führt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung einen Straßendaten-Erzeugungsprozess (Schritt ST19) aus. Genauer genommen erzeugt die Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145 Straßendaten über die nicht-registrierte Straße aus dem Erfassungsstartpunkt und dem Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße, die von der Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 gesendet werden, und sendet die Straßendaten an die Anzeigesteuereinrichtung 146 während eines Sendens der Straßendaten an die Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142, um die Straßendaten in dieser Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 zu speichern. Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST18, dass der nicht-registrierte Straßenabschnitt nicht bestimmt worden ist, überspringt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung den Prozess von Schritt ST19.
Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung führt dann einen Anzeigesteuerprozess (Schritt ST20) aus. Wenn die Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145 beim Erfolg der Erzeugung der Straßendaten über die nicht-registrierte Straße geendet hat, d. h. wenn die Straßendaten dorthin von der Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145 gesendet sind, erzeugt die Anzeigesteuereinrichtung 146 Anzeigedaten zum Anzeigen eines Telop, das zeigt, dass die Straßendaten-Erzeugungseinrichtung auf den Erfolg der Erzeugung der Straßendaten über die nicht-registrierte Straße geendet hat, und sendet die Anzeigedaten an die Anzeigeeinheit 150 während einer Erzeugung von Anzeigedaten zum Anzeigen der nicht-registrierten Straße auf Grundlage der von der Straßendaten-Erzeugungseinrichtung 145 empfangenen Straßendaten und eines Sendens der Anzeigedaten an die Anzeigeeinheit 150. Mittels Betrachtung der Anzeigeeinheit 150 kann der Benutzer als ein Ergebnis erfahren, dass die nicht-registrierte Straße registriert worden ist, und kann die registrierte nicht-registrierte Strafe kennen. Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung kann auf solch eine Weise ausgestaltet sein, um den Benutzer zu benachrichtigen, dass die nicht-registrierte Straße in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung registriert worden ist, beispielsweise mit Verwendung von Sprache, zusätzlich zu der Anzeige des Telop. Nach Ausführung der oben erwähnten Prozesse beendet die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die reguläre Verarbeitung.
Als Nächstes werden die Details des im Schritt S16 der regulären Verarbeitung durchgeführten Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozesses mit Verweis auf ein in 3 gezeigtes Flussdiagramm erläutert werden. Dieser Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess wird durch die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 ausgeführt.
Bei dem Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung, um zu sehen, ob oder nicht ein Erfassungsstartpunkt zuerst festgelegt worden ist (Schritt ST21). Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST21, dass ein Erfassungsstartpunkt festgelegt worden ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess. Bei der dazu gegenteiligen Beurteilung im Schritt ST21, dass kein Erfassungsstartpunkt festgelegt worden ist, prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung, um zu sehen, ob oder nicht ein Abweichpunkt, bei dem das Fahrzeug von einer registrierten Straße abgewichen ist, gehalten wird (Schritt ST22). Genauer genommen prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, um zu sehen, ob oder nicht einen Abweichpunkt zeigende Daten in dem Speicher 144a gespeichert sind. Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST22, dass ein Abweichpunkt, bei dem das Fahrzeug von einer registrierten Straße abgewichen ist, gehalten wird, schaltet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung die Sequenz zu dem Schritt ST25 weiter.
Bei der dazu gegenteiligen Beurteilung im Schritt ST22, dass kein Abweichpunkt, bei dem das Fahrzeug von einer registrierten Straße abgewichen ist, gehalten wird, prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung dann, um zu sehen, ob das Fahrzeug von einer registrierten Straße abgewichen ist (Schritt ST23). Genauer genommen prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, um zu sehen, ob das Ergebnis des Kartenabgleichs, von der Straßenabgleicheinrichtung 143 gesendet, zeigt, dass kein Abgleichu (kein Matching) erfolgt ist, oder prüft, um zu sehen, ob die Straße, die durch die von dem Speicher 144a gelesenen Bewegungsdaten gezeigt ist, von irgendeiner registrierten Straße abgewichen ist, die durch die von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 gelesenen Straßendaten gezeigt ist. Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST23, dass die Straße nicht von irgendeiner registrierten Straße abgewichen ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess. Bei der dazu gegenteiligen Beurteilung im Schritt ST23, dass die Straße von irgendeiner registrierten Straße abgewichen ist, hält die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Abweichpunkt, bei dem das Fahrzeug von irgendeiner registrierten Straße abgewichen ist (Schritt ST24). Genauer genommen speichert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 den Abweichpunkt zeigende Daten in dem Speicher 144a. Danach schaltet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung die Sequenz zum Schritt ST25 weiter.
Die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung prüft im Schritt ST25, um zu sehen, ob eine Anweisung zum Starten einer Erfassung ausgestellt worden ist. Genauer genommen prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, um zu sehen, ob eine Anweisung zum Festlegen eines Erfassungsstartpunktes dorthin von der Eingabeeinheit 13 gesendet worden ist, bevor das Fahrzeug mit der Fahrt startet oder während das Fahrzeug fährt. Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST25, dass keine Anweisung zum Starten einer Erfassung ausgestellt worden ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess.
Bei der dazu gegenteiligen Beurteilung in diesem Schritt ST25, dass eine Anweisung zum Starten einer Erfassung ausgestellt worden ist, prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung, um zu sehen, ob das Fahrzeug durch einen Punkt passiert ist, der als der Erfassungsstartpunkt (ein spezifizierter Erfassungsstartpunkt) spezifiziert ist (Schritt ST26). Genauer genommen prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, um zu sehen, ob die aktuelle Position durch den Erfassungsstartpunkt passiert ist, durch Vergleichen der von der Ortungseinrichtung 141 gesendeten, aktuellen Positionsdaten mit dem von der Eingabeeinheit 130 eingegebenen, spezifizierten Erfassungsstartpunkt.
Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST26, dass das Fahrzeug durch den spezifizierten Erfassungsstartpunkt passiert ist, definiert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den in dem Speicher 144a gespeicherten Abweichpunkt als den Erfassungsstartpunkt (Schritt ST27). Danach beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess. Bei der gegenteiligen Beurteilung in diesem Schritt ST26, dass das Fahrzeug noch nicht durch den spezifizierten Erfassungsstartpunkt passiert ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess, ohne den Abweichpunkt als den Erfassungsstartpunkt zu definieren.
Wie in 4 gezeigt, kann es einen Fall geben, in dem entweder ein spezifischer Erfassungsstartpunkt A, der sich vor dem Abweichpunkt befindet, oder ein spezifischer Erfassungsstartpunkt B, der sich hinter dem Abweichpunkt befindet, als der spezifizierte Erfassungsstartpunkt durch die Benutzermanipulation der Benutzereingabe 130 spezifiziert wird, bevor das Fahrzeug mit der Fahrt startet oder während das Fahrzeug fährt. In 4 zeigt eine dreieckige Markierung das Fahrzeug, zeigt eine volle dreieckige Markierung, dass das Fahrzeug sich auf einer registrierten Straße befindet, und zeigt eine nicht-ausgefüllte dreieckige Markierung, dass das Fahrzeug sich auf einer nicht-registrierten Straße, dem Abweichpunkt oder einem Rückkehrpunkt befindet. Dasselbe gilbt für die unten gezeigten Zeichnungen.
In dem Fall, in dem der spezifische Erfassungsstartpunkt A spezifiziert ist, werden die Fahrzeugposition und Straßen zusammen mit einer Nachricht ”Erfassung wird gestartet werden” auf der Anzeigeeinheit 150 unmittelbar nach der Spezifizierung angezeigt, wie in 5(a) gezeigt, und danach wird die Position des Fahrzeugs, wie in 5(b) bis 5(d) gezeigt, zusammen mit einer Nachricht ”Bei der Erfassung” gemäß der Fahrzeugfahrt angezeigt, während die Fahrzeugposition mit der Zeit aktualisiert wird. 5(b) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, bevor das Fahrzeug von irgendwelchen registrierten Straßen abgewichen ist, 5(c) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, wenn das Fahrzeug den Abweichpunkt erreicht, und 5(d) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, wenn das Fahrzeug von irgendwelchen registrierten Straßen abgewichen ist und entlang der nicht-registrierten Straße fährt.
In dem Fall, in dem der spezifische Erfassungsstartpunkt A spezifiziert ist, definiert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung, beim Halten des Abweichpunktes, bei dem das Fahrzeug von irgendwelchen registrierten Straßen abgewichen ist, durch den in dem Flussdiagramm von 3 gezeigten Prozess, nachdem das Fahrzeug durch den spezifischen Erfassungsstartpunkt A passiert ist, den Abweichpunkt als den Erfassungsstartpunkt. Selbst wenn der Erfassungsstartpunkt, der gemäß der Benutzermanipulation spezifiziert ist, ein Punkt ist, wie der spezifische Erfassungsstartpunkt A, der sich vor dem Punkt befindet, bei dem das Fahrzeug tatsächlich von irgendwelchen registrierten Straßen abgewichen ist, legt die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Erfassungsstartpunkt der nicht-registrierten Straße fest, nachdem das Fahrzeug den tatsächlichen Abweichpunkt erreicht hat, ohne ein Festlegen des Erfassungsstartpunktes der nicht-registrierten Straße, bis das Fahrzeug von irgendwelchen registrierten Straßen abweicht.
Wenn im Gegensatz dazu der spezifische Erfassungsstartpunkt B spezifiziert ist, wie in 6(a) bis 6(c) gezeigt, wird die Position des Fahrzeugs auf der Anzeigeeinheit 150 gemäß der Fahrzeugfahrt angezeigt, während die Fahrzeugposition mit der Zeit aktualisiert wird, und danach werden Straßen zusammen mit einer Nachricht ”Erfassung wird gestartet werden.” angezeigt, wenn der spezifische Erfassungsstartpunkt B spezifiziert ist. 6(a) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, bevor das Fahrzeug von irgendwelchen registrierten Straße abgewichen ist, 6(b) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, wenn das Fahrzeug den Abweichpunkt erreicht, 6(c) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, wenn das Fahrzeug von irgendwelchen registrierten Straßen abgewichen ist und entlang der nicht-registrierten Straße fährt, und 6(d) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, wenn der spezifische Erfassungsstartpunkt B spezifiziert ist.
In dem Fall, in dem der spezifische Erfassungsstartpunkt B spezifiziert ist, durch den in dem Flussdiagramm von 3 gezeigten Prozess, definiert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den in dem Speicher 144a gespeicherten Abweichpunkt als den Erfassungsstartpunkt, wenn das Fahrzeug durch den spezifischen Erfassungsstartpunkt B passiert. Selbst wenn der gemäß der Benutzermanipulation spezifizierte Erfassungsstartpunkt ein Punkt ist, wie der spezifische Erfassungsstartpunkt B, der sich hinter dem Punkt befindet, bei dem das Fahrzeug tatsächlich von irgendwelchen registrierten Straßen abgewichen ist, kann die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den tatsächlichen Abweichpunkt als den für die Erfassung der nicht-registrierten Straße verwendeten Erfassungsstartpunkt definieren, da die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Abweichpunkt hält, bei dem das Fahrzeug tatsächlich von irgendwelchen registrierten Straßen abgewichen ist.
Obwohl die Eingabedaten, die durch den Benutzer eingegeben werden, bevor das Fahrzeug mit der Fahrt startet oder während das Fahrzeug fährt, der Erfassungsstartpunkt sind, kann eine Straße, bei der die Erfassung einer nicht-registrierten Straße gestartet wird, alternativ eingegeben werden.
Als Nächstes werden die Details des im Schritt ST17 der regulären Verarbeitung durchgeführten Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozesses mit Verweis auf ein in 7 gezeigtes Flussdiagramm erläutert werden. Dieser Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess wird durch die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 durchgeführt.
Bei dem Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung, ob oder nicht ein Erfassungsendpunkt zuerst festgelegt worden ist (Schritt ST31). Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST31, dass kein Erfassungsstartpunkt festgelegt worden ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess. Bei der gegenteiligen Beurteilung in dem Schritt ST31, dass ein Erfassungsendpunkt festgelegt worden ist, prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung dann, um zu sehen, ob oder nicht ein Rückkehrpunkt, bei dem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, gehalten wird (Schritt ST32). Genauer genommen prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, um zu sehen, ob oder nicht Daten, die einen Rückkehrpunkt zeigen, in dem Speicher 144a gespeichert sind. Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST32, dass ein Rückkehrpunkt, bei dem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, gehalten wird, schaltet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung die Sequenz zum Schritt ST35 weiter.
Bei der gegenteiligen Beurteilung im Schritt ST32, dass kein Rückkehrpunkt, bei dem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, gehalten wird, prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung dann, um zu sehen, ob das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist (Schritt ST33). Genauer genommen prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 um zu sehen, ob das Ergebnis des Kartenabgleichs, von der Straßenabgleicheinrichtung 143 gesendet, zeigt, dass ein Abgleich (ein Matching) erfolgt ist, oder prüft, um zu sehen, ob das Fahrzeug, das entlang der Straße fährt, die durch die Bewegungsdaten gezeigt ist, die von dem Speicher 144a gelesen sind, zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, die durch von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 gelesene Straßendaten gezeigt ist. Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST33, dass das Fahrzeug nicht zu irgendeiner registrierten Straße zurückgekehrt ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess. Bei der gegenteiligen Beurteilung im Schritt ST33, dass das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, hält die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Rückkehrpunkt, bei dem das Fahrzeug zu der registrierten Straße zurückgekehrt ist (Schritt ST34). Genauer genommen speichert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 Daten, die den Rückkehrpunkt zeigen, in dem Speicher 144a. Danach schaltet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung die Sequenz zum Schritt ST35 weiter.
Die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung prüft im Schritt ST35, um zu sehen, ob eine Anweisung zum Beenden der Erfassung ausgestellt worden ist. Genauer genommen prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, um zu sehen, ob eine Anweisung zum Festlegen eines Erfassungsendpunktes dorthin von der Eingabeeinheit 130 gesendet worden ist, bevor das Fahrzeug mit der Fahrt startet oder während das Fahrzeug fährt bzw. läuft. Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST35, dass eine Anweisung zum Beenden der Erfassung ausgestellt worden ist, prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung dann, um zu sehen, ob das Fahrzeug durch einen Punkt passiert ist, der als der Erfassungsendpunkt (ein spezifizierter Erfassungsendpunkt) spezifiziert ist (Schritt ST36). Genauer genommen prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, um zu sehen, ob die aktuelle Position durch den spezifizierten Erfassungsendpunkt passiert ist, durch Vergleichen der von der Ortungseinrichtung 141 gesendeten, aktuellen Positionsdaten mit dem von der Eingabeeinheit 130 eingegebenen, spezifizierten Erfassungsendpunkt.
Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST36, dass das Fahrzeug durch den spezifizierten Erfassungsendpunkt passiert ist, definiert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den in dem Speicher 144a gespeicherten Rückkehrpunkt als den Erfassungsendpunkt (Schritt ST37). Danach beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess. Bei der gegenteiligen Beurteilung im Schritt ST36, dass das Fahrzeug noch nicht durch den spezifizierten Erfassungsendpunkt passiert ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess ohne ein Definieren des Rückkehrpunktes als den Erfassungsendpunkt.
Bei der Beurteilung im oben erwähnten Schritt ST35, dass kein Erfassungsendpunkt spezifiziert worden ist, prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung dann, um zu sehen, ob das Fahrzeug erneut von einer registrierten Straße abgewichen ist (Schritt ST38). Genauer genommen prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, um zu sehen, ob die aktuelle Position des Fahrzeugs erneut von einer registrierten Straße abgewichen ist, durch Vergleichen der von der Ortungseinrichtung 141 gesendeten, aktuellen Positionsdaten mit den von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 gelesenen Straßendaten.
Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST38, dass die aktuelle Position des Fahrzeugs nicht erneut von einer registrierten Straße abgewichen ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess. Bei der gegenteiligen Beurteilung im Schritt ST38, dass die aktuelle Position des Fahrzeugs erneut von einer registrierten Straße abgewichen ist, verwirft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den aktuell durch den Speicher 144a gehaltenen Rückkehrpunkt (Schritt ST39). Danach beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess.
Wie in 4 gezeigt, kann es einen Fall geben, bei dem entweder ein spezifischer Erfassungsendpunkt C, der sich vor dem Rückkehrpunkt befindet, oder ein spezifischer Erfassungsstartpunkt D, der sich hinter dem Rückkehrpunkt befindet, als der spezifizierte Erfassungsendpunkt durch die Benutzermanipulation der Eingabeeinheit 130 spezifiziert wird, bevor das Fahrzeug mit der Fahrt startet oder während das Fahrzeug fährt bzw. läuft.
In dem Fall, in dem der spezifische Erfassungsendpunkt C spezifiziert ist, wird die Fahrzeugmarkierung zusammen mit einer Nachricht ”Erfassung wird beendet werden” auf der Anzeigeeinheit 150 unmittelbar nach der Spezifizierung angezeigt, wie in 8(a) gezeigt, und danach wird, wie in 8(b) und 8(c) gezeigt, die Position des Fahrzeugs zusammen mit einer Nachricht ”Erfassung wird beendet” gemäß der Fahrzeugfahrt angezeigt, während die Fahrzeugposition mit der Zeit aktualisiert wird. 8(b) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, wenn das Fahrzeug den Rückkehrpunkt erreicht, bei dem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückkehrt, und 8(c) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, wenn das Fahrzeug durch den Rückkehrpunkt passiert ist und entlang der registrierten Straße fährt. Wenn die Registrierung der nicht-registrierten Straße vollendet ist, wird eine Nachricht ”Registriert” angezeigt, wie in 8(d) gezeigt.
In dem Fall, in dem der spezifische Erfassungsendpunkt C spezifiziert ist, definiert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung, beim Halten des Rückkehrpunktes, bei dem das Fahrzeug zu der registrierten Straße zurückgekehrt ist, durch den in dem Flussdiagramm von 7 gezeigten Prozess, nachdem das Fahrzeug durch den spezifischen Erfassungsendpunkt C passiert ist, den Rückkehrpunkt als den Erfassungsendpunkt. Selbst wenn der gemäß der Benutzermanipulation spezifizierte Erfassungsendpunkt ein Punkt ist, wie der spezifische Erfassungsendpunkt C, der sich vor dem Punkt befindet, bei dem das Fahrzeug tatsächlich zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, legt genauer genommen die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße fest, nachdem das Fahrzeug den tatsächlichen Rückkehrpunkt erreicht, ohne ein Festlegen des Erfassungsendpunktes der nicht-registrierten Straße, bis das Fahrzeug zu der registrierten Straße zurückkehrt.
Im Gegensatz dazu wird in dem Fall, in dem der spezifische Erfassungsendpunkt D spezifiziert ist, wie in 9(a) bis 9(c) gezeigt, die Position des Fahrzeugs auf der Anzeigeeinheit 150 gemäß der Fahrzeugfahrt angezeigt, während die Fahrzeugposition mit der Zeit aktualisiert wird, und danach werden Straßen, wenn der spezifische Erfassungsendpunkt D spezifiziert ist, zusammen mit einer Nachricht ”Erfassung wird beendet werden.” angezeigt. 9(a) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, bevor das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückkehrt, 9(b) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, wenn das Fahrzeug den Rückkehrpunkt erreicht, 9(c) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, wenn das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist und entlang der registrierten Straße fährt, und 9(d) zeigt eine Anzeige, die produziert wird, wenn der spezifische Erfassungsendpunkt D spezifiziert ist. In dem Fall, in dem der spezifische Erfassungsendpunkt D spezifiziert ist, wird eine Anzeige ”Erfassung wird beendet werden” auf der Anzeigeeinheit 150 angezeigt.
In dem Fall, in dem der spezifische Erfassungsendpunkt D spezifiziert ist, durch den in dem Flussdiagramm von 7 gezeigten Prozess, definiert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den in dem Speicher 144a gespeicherten Rückkehrpunkt als den Erfassungsendpunkt, wenn das Fahrzeug durch den spezifischen Erfassungsendpunkt D passiert. Selbst wenn der gemäß der Benutzermanipulation spezifizierte Erfassungsendpunkt ein Punkt ist, wie der spezifische Erfassungsendpunkt D, der sich hinter dem Punkt befindet, bei dem das Fahrzeug tatsächlich zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, kann die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung genauer genommen den tatsächlichen Rückkehrpunkt als den Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße definieren, da die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Rückkehrpunkt hält, bei dem das Fahrzeug tatsächlich zu der registrierten Straße zurückgekehrt ist.
Obwohl die Eingabedaten, die durch den Benutzer eingegeben werden, bevor das Fahrzeug mit der Fahrt startet oder während das Fahrzeug fährt, der Erfassungsendpunkt sind, kann eine Straße, bei der die Erfassung einer nicht-registrierten Straße beendet wird, alternativ eingegeben werden.
Die Straßenabgleicheinrichtung 143 kann alternativ auf solch eine Weise ausgestaltet sein, um beim Erfassen eines Abweichpunktes, bei dem das Fahrzeug von einer registrierten Straße abgewichen ist, und eines Rückkehrpunktes, bei dem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, einen Kartenabgleich während einer Reduzierung eines Grades einer Korrektur des Kartenabgleichs durchzuführen. Genauer genommen führt die Navigationsvorrichtung im Allgemeinen einen Kartenabgleichungsprozess zum Vergleichen der durch die Ortungseinrichtung 141 gemessenen, aktuellen Position des Fahrzeugs mit registrierten Straßen durch, die durch die von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 gelesene Straßendaten gezeigt sind, um die Fahrzeugposition zu korrigieren, und zeigt diese korrigierte Fahrzeugposition auf der Anzeigeeinheit 150 an. Selbst wenn die Fahrzeugposition von irgendeiner der registrierten Straßen abweicht, kann die Navigationsvorrichtung als ein Ergebnis die Fahrzeugposition auf solch eine Weise korrigieren, um die Fahrzeugposition auf einer der registrierten Straßen anzuzeigen.
Die Korrektur der Fahrzeugposition durch eine derartige Kartenabgleichungsverarbeitung kann einen Fall hervorrufen, in dem die Navigationsvorrichtung annimmt, dass das Fahrzeug entlang einer benachbarten registrierten Straße fährt, selbst wenn das Fahrzeug tatsächlich entlang einer nicht-registrierten Straße fährt. Wenn der Abweichpunkt, bei dem das Fahrzeug von einer registrierten Straße abgewichen ist, und der Rückkehrpunkt, bei dem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, die durch die Kartenabgleichungsverarbeitung korrigiert werden, für die Beurteilung des Erfassungsstartpunktes und des Erfassungsendpunktes einer nicht-registrierten Straße verwendet werden, kann deshalb ein Fall auftreten, in dem ein Abgleich bzw. Anpassung zwischen der Fahrzeugposition und einer registrierten Straße erfolgt, die parallel mit der nicht-registrierten Straße in der Nähe von jedem von dem Abweichpunkt und dem Rückkehrpunkt verläuft, und dass der Abweichpunkt und der Rückkehrpunkt dann fehlerhaft erfasst werden, wie in 10(a) gezeigt. Darüber hinaus sind von GPS usw. resultierende Fehler in den von der Ortungseinrichtung 141 akquirierten, aktuellen Positionsdaten enthalten. Es ist deshalb schwierig, den Abweichpunkt, bei dem das Fahrzeug von einer registrierten Straße abgewichen ist, und den Rückkehrpunkt, bei dem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, mittels Verwendung nur der von der Ortungseinrichtung 141 akquirierten Fahrzeugpositionsdaten zu erfassen, ohne die Kartenabgleichungsverarbeitung durchzuführen.
Um dieses Problem zu lösen, kann die Straßenabgleicheinrichtung 143 auf solch eine Weise ausgestaltet sein, um beim Erfassen des Abweichpunktes, bei dem das Fahrzeug von einer registrierten Straße abgewichen ist, und des Rückkehrpunktes, bei dem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, anstelle einer Durchführung der allgemeinen Kartenabgleichungsverarbeitung zum Anzeigen der Fahrzeugposition eine Kartenabgleichungsverarbeitung mit einem reduzierten Grad einer Korrektur durchzuführen, und um den Abweichpunkt, bei dem das Fahrzeug von einer registrierten Straße abgewichen ist, und den Rückkehrpunkt, bei dem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, aus der durch diese Kartenabgleichungsverarbeitung akquirierten Fahrzeugposition zu erfassen. In diesem Fall kann die Kartenabgleichungsverarbeitung mit einem reduzierten Grad einer Korrektur implementiert werden, indem beispielsweise eine Kriteriumsdistanz zwischen einer nicht-registrierten Straße und einer registrierten Straße, wodurch zu beurteilen ist, ob oder nicht ein Abgleich bzw. Anpassung zwischen ihnen erfolgt ist, kleiner als in dem Fall der allgemeinen Kartenabgleichungsverarbeitung gemacht wird.
Weil es für die Navigationsvorrichtung schwierig ist, selbst wenn das Fahrzeug entlang einer nicht-registrierten Straße fährt, einen Abgleich bzw. Übereinstimmung zwischen der Fahrzeugposition und einer registrierten Straße durchzuführen, die parallel mit der nicht-registrierten Straße in der Nähe von jedem von dem Abweichpunkt und dem Rückkehrpunkt verläuft, wie in 10(b) gezeigt, kann als ein Ergebnis die Navigationsvorrichtung den Abweichpunkt und den Rückkehrpunkt korrekt erfassen. Als ein Ergebnis kann die Genauigkeit der Erfassung der Position des Abweichpunktes, bei dem das Fahrzeug von einer registrierten Straße abgewichen ist, und die des Rückkehrpunktes, bei dem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, verbessert werden. Darüber hinaus kann ein inkorrekter Abgleich bzw. Anpassung zwischen der Fahrzeugposition und einer registrierten Straße, die parallel zu der nicht-registrierten Straße verläuft, vermieden werden.
Die Straßenabgleicheinrichtung 143 kann derart ausgestaltet sein, um die allgemeine Kartenabgleichungsverarbeitung durchzuführen, um eine Schirmanzeige auf der Anzeigeeinheit 150 parallel mit der Kartenabgleichungsverarbeitung mit einem reduzierten Grad einer Korrektur zum Erfassen sowohl des Abweichpunktes, bei dem das Fahrzeug von einer registrierten Straße abgewichen ist, als auch des Rückkehrpunktes, bei dem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist, zu produzieren. Das Ergebnis dieser allgemeinen Kartenabgleichungsverarbeitung wird an die Anzeigesteuereinrichtung 146 gesendet und wird verwendet, um die aktuelle Position des Fahrzeugs auf der Anzeigeeinheit 150 anzuzeigen.
Darüber hinaus kann die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 derart ausgestaltet sein, um, wenn eine registrierte Straße zwischen dem Erfassungsstartpunkt und dem Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße existiert, als nicht-registrierte Straßen einen Abschnitt, der sich von dem Erfassungsstartpunkt zu dem Startpunkt der registrierten Straße erstreckt, und einen Abschnitt, der sich von dem Endpunkt der registrierten Straße zu dem Erfassungsendpunkt erstreckt, zu erfassen, oder um als eine nicht-registrierte Straße einen Abschnitt zu erfassen, der eine registrierte Straße enthält und der sich von dem Erfassungsstartpunkt zu dem Erfassungsendpunkt erstreckt, gemäß einer von der Eingabeeinheit 130 eingegebenen Anweisung.
Außerdem kann die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 derart ausgestaltet sein, um, nachdem der spezifizierte Erfassungsstartpunkt von der Eingabeeinheit 130 eingegeben ist, die Erfassung der nicht-registrierten Straße gemäß einer von der Eingabeeinheit 130 eingegebenen Aufhebungsanweisung aufzuheben.
Darüber hinaus kann die Navigationsvorrichtung derart ausgestaltet sein, um wenigstens eine von einer registrierten Straße, die mit dem Erfassungsstartpunkt einer nicht-registrierten Straße verbunden ist, und von einer registrierten Straße, die mit dem Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße verbunden ist, von der Eingabeeinheit 130 anzunehmen, bevor das Fahrzeug mit der Fahrt startet.
Nachdem der Erfassungsstartpunkt einer nicht-registrierten Straße festgelegt ist, gibt es eine Möglichkeit, dass, wie in 4 gezeigt, ein inkorrekter Abgleich bzw. Anpassung zwischen der Fahrzeugposition und einer Strafe erfolgt, die parallel zu der nicht-registrierten Straße verläuft, und dass eine fehlerhafte Verbindung mit der registrierten Strafe dann errichtet wird, die nicht die Benutzerabsicht erfüllt. Selbst wenn die oben erwähnte Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ein inkorrekter Abgleich zwischen der Fahrzeugposition und einer parallel zu der nicht-registrierten Straße verlaufenden Straße erfolgt und den Rückkehrpunkt hält, verwirft jedoch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung, wenn kein spezifizierter Erfassungsendpunkt durch die Eingabeeinheit 130 eingegeben ist, den Rückkehrpunkt, der aktuell gehalten wird, wenn die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Abweichung des Fahrzeugs von irgendwelchen registrierten Straßen erfasst, und legt nicht den Erfassungsendpunkt einer nicht-registrierten Straße fest, bis das Fahrzeug den spezifizierten Erfassungsendpunkt erreicht, der durch die Eingabeeinheit 130 eingegeben ist. Deshalb kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nicht irgendeine nicht-registrierte Straße erfassen, die nicht die Benutzerabsicht erfüllt.
Ausführungsform 2
Eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung ist derart ausgestaltet, um eine Erfassung des Erfassungsstartpunktes einer nicht-registrierten Straße zu beenden, wenn keine Abweichung von irgendeiner registrierten Strafe während einer Fahrt über eine vorbestimmte Distanz oder mehr oder während einer vorbestimmten Zeitperiode oder mehr erfasst worden ist.
Die Struktur der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform 2 ist dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1.
Als Nächstes wird die Operation der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung erläutert werden. Die reguläre Verarbeitung, die unter normalen Betriebsbedingungen durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 durchgeführt wird, ist im Grunde dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1, die in dem Flussdiagramm von 2 gezeigt ist, und die Beschreibung eines Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozesses, der im Schritt ST16 durch die Kartertinformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 durchgeführt ist, unterscheidet sich von der der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1. Hier wird im Nachfolgenden die reguläre Verarbeitung der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform mit Fokus auf den von Ausführungsform 1 unterschiedlichen Punkt erläutert werden.
11 ist ein Flussdiagramm, das die Details des Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozesses zeigt, der im Schritt ST16 der regulären Verarbeitung durchgeführt wird. In diesem Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess sind Schritte ST41 und ST42 zu dem in 3 gezeigten Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess gemäß Ausführungsform 1 hinzugefügt. Dieselben Schritte wie die des in dem Flussdiagramm von 3 gezeigten Prozesses sind durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet, wie sie in 3 verwendet sind, und die Erläuterung der Schritte wird hier im Nachfolgenden weggelassen.
Bei der Beurteilung im Schritt ST23, dass das Fahrzeug nicht von irgendeiner registrierten Straße abgewichen ist, prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung genauer genommen, um zu sehen, ob oder nicht ein Abgleich bzw. Anpassung während einer Fahrt über eine vorbestimmte Distanz oder mehr oder während einer vorbestimmten Zeitperiode oder mehr erfolgt worden ist (Schritt ST41). Die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 prüft mit anderen Worten, um zu sehen, ob das Ergebnis des Kartenabgleichs, von der Straßenabgleicheinrichtung 143 gesendet, zeigt, dass ein Abgleich während einer Fahrt über die vorbestimmte Distanz oder mehr oder während der vorbestimmten Zeitperiode oder mehr errichtet worden ist, oder prüft, um zu sehen, ob ein Zustand, in dem das Fahrzeug, das entlang der Straße fährt, die durch die Bewegungsdaten gezeigt ist, die von dem Speicher 144a gelesen sind, nicht von einer registrierten Straße abweicht, die durch die Straßendaten gezeigt ist, die von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 gelesen sind, während einer Fahrt über die vorbestimmte Distanz oder mehr oder während der vorbestimmten Zeitperiode oder mehr fortgedauert hat.
Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST41, dass ein Abgleich nicht während einer Fahrt über die vorbestimmte Distanz oder mehr oder während der vorbestimmten Zeitdauer oder mehr errichtet worden ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess. Bei der gegenteiligen Beurteilung in diesem Schritt ST41, dass ein Abgleich während einer Fahrt über die vorbestimmte Distanz oder mehr oder während der vorbestimmten Zeitperiode oder mehr errichtet worden ist, erkennt die Nicht-Registrierte-Strafe-Erfassungseinrichtung 144, dass das Fahrzeug nicht in irgendeine nicht-registrierte Straße eingedrungen ist, und meldet dann eine Störung bei der Erfassung einer nicht-registrierten Straße (Schritt ST42). Genauer genommen erzeugt die Anzeigesteuereinrichtung 146 eine Nachricht, die die Störung bei der Erfassung einer nicht-registrierten Straße zeigt, und sendet als Anzeigedaten die Nachricht an die Anzeigeeinheit 150 gemäß einer Anweisung von der Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144. Danach beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess, und die Erfassung einer nicht-registrierten Straße endet automatisch.
Während der oben erwähnten Verarbeitung, wenn ein Abgleich während einer Fahrt über die vorbestimmte Distanz oder mehr oder während der vorbestimmten Zeitdauer oder mehr andauert, nachdem der Benutzer einen spezifischen Erfassungsstartpunkt durch Manipulieren der Eingabeeinheit 130 spezifiziert hat, bevor das Fahrzeug mit der Fahrt startet oder während das Fahrzeug fährt, wie in 12 gezeigt, endet die Erfassung einer nicht-registrierten Straße automatisch.
In dem Fall, in dem ein spezifischer Erfassungsstartpunkt spezifiziert ist, werden die Fahrzeugposition und Straßen zusammen mit einer Nachricht ”Erfassung wird gestartet werden” auf der Anzeigeeinheit 150 unmittelbar nach der Spezifizierung angezeigt, wie in 13(a) gezeigt, und danach wird, wie in 13(b) und 13(c) gezeigt, die Position des Fahrzeugs zusammen mit einer Nachricht ”Bei der Erfassung” gemäß der Fahrt des Fahrzeugs angezeigt, während die Fahrzeugposition mit der Zeit aktualisiert wird. Wenn ein Zustand, in dem das Fahrzeug nicht von irgendeiner registrierten Straße abweicht, während einer Fahrt über die vorbestimmte Distanz oder mehr oder während der vorbestimmten Zeitperiode oder mehr andauert, zeigt dann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Nachricht ”Erfassung resultierte in Störung” und beendet den Prozess der Erfassung einer nicht-registrierten Straße, wie in 13(d) gezeigt.
Ausführungsform 3
Eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung beendet eine Erfassung des Erfassungsendpunktes einer nicht-registrierten Straße, selbst wenn der Benutzer nicht eine Anweisung zum Beenden der Erfassung dafür bereitstellt, wenn das Fahrzeug über eine vorbestimmte Distanz oder mehr oder während eines vorbestimmten Zeitintervalls oder mehr fährt, nachdem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße zurückgekehrt ist.
Die Struktur der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform 3 ist dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1.
Als Nächstes wird die Operation der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung erläutert werden. Die reguläre Verarbeitung, die unter normalen Betriebsbedingungen durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 durchgeführt wird, ist im Grunde dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1, die in dem Flussdiagramm von 2 gezeigt ist, und die Beschreibung eines Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozesses, der im Schritt ST17 durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 3 durchgeführt ist, unterscheidet sich von der von der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1. Hier wird im Nachfolgenden die reguläre Verarbeitung der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform mit Fokus auf den von Ausführungsform 1 unterschiedlichen Punkt erläutert werden.
14 ist ein Flussdiagramm, das die Details des Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozesses zeigt, der im Schritt ST17 der regulären Verarbeitung durchgeführt wird. In diesem Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess sind Schritte ST51 und ST52 zu dem in 7 gezeigten Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess gemäß Ausführungsform 1 hinzugefügt. Dieselben Schritte wie die des in dem Flussdiagramm von 7 gezeigten Prozesses sind durch dieselben Bezugszeichen bezeichnen, wie sie in 7 verwendet sind, und die Erläuterung dieser Schritte wird hier im Nachfolgenden weggelassen.
Bei der Beurteilung im Schritt ST38, dass das Fahrzeug nicht von irgendeiner registrierten Straße erneut abgewichen ist, prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung genauer genommen, um zu sehen, ob oder nicht ein Abgleich während einer Fahrt über eine vorbestimmte Distanz oder mehr oder während einer vorbestimmten Zeitperiode oder mehr errichtet worden ist (Schritt ST51). Die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 prüft mit anderen Worten, um zu sehen, ob das Ergebnis der Kartenabgleich, von der Straßenabgleicheinrichtung 143 gesendet, zeigt, dass ein Abgleich während einer Fahrt über die vorbestimmte Distanz oder mehr oder während der vorbestimmten Zeitperiode oder mehr errichtet worden ist, oder prüft, um zu sehen, ob ein Zustand, in dem das Fahrzeug, das entlang der Straße fährt, die durch die Bewegungsdaten gezeigt ist, die von dem Speicher 144a gelesen sind, nicht von einer registrierten Straße abweicht, die durch die Straßendaten gezeigt ist, die von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung 142 gelesen sind, während einer Fahrt über die vorbestimmte Distanz oder mehr oder während der vorbestimmten Zeitperiode oder mehr fortgedauert hat.
Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST51, dass kein Abgleich während einer Fahrt über die vorbestimmte Distanz oder mehr oder während der vorbestimmten Zeitperiode oder mehr errichtet worden ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess. Bei der gegenteiligen Beurteilung in dem Schritt ST51, dass ein Abgleich während einer Fahrt über die vorbestimmte Distanz oder mehr oder während der vorbestimmten Zeitperiode oder mehr errichtet worden ist, erkennt die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, dass das Fahrzeug nicht von irgendeiner registrierten Straße abgewichen ist, und definiert dann den in dem Speicher 144a gespeicherten Rückkehrpunkt als den Erfassungsendpunkt (Schritt ST52). Danach beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess, und die Erfassung einer nicht-registrierten Straße endet automatisch.
Während der oben erwähnten Verarbeitung, wenn der Benutzer nicht einen spezifischen Erfassungsendpunkt mittels Manipulieren der Eingabeeinheit 130 während einer Fahrt über die vorbestimmte Distanz oder mehr oder während der vorbestimmten Zeitperiode oder mehr spezifiziert, nachdem das Fahrzeug zu einer registrierten Straße von dem Rückkehrpunkt zurückgekehrt ist, wie in 15 gezeigt, endet die Erfassung einer nicht-registrierten Straße automatisch.
In dem Fall, in dem kein spezifischer Erfassungsendpunkt spezifiziert ist, werden die Fahrzeugmarkierung und Straßen zusammen mit einer Nachricht ”Bei der Erfassung” auf der Anzeigeeinheit 150 angezeigt, wie in 16(a) gezeigt, und danach, wie in 16(b) und 16(c) gezeigt, wird die Position des Fahrzeugs zusammen mit einer Nachricht ”Bei der Erfassung” gemäß der Fahrt des Fahrzeugs angezeigt, während die Fahrzeugposition mit der Zeit aktualisiert wird. Wenn ein Zustand, in dem das Fahrzeug nicht von irgendeiner registrierten Straße abweicht, während einer Fahrt über die vorbestimmte Distanz oder mehr oder während der vorbestimmten Zeitperiode oder mehr angedauert hat, zeigt dann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Nachricht ”Erfassung ist automatisch beendet worden” an und beendet den Prozess zum Erfassen einer nicht-registrierten Straße, wie in 16(d) gezeigt.
Ausführungsform 4
Eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung beendet eine Erfassung des Erfassungsendpunktes einer nicht-registrierten Straße, wenn ein Fahrzeug einen Übergang zu einem geparkten Zustand nach einem Starten der Erfassung des Erfassungsstartpunktes der nicht-registrierten Straße tätigt.
Die Struktur der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform 4 ist dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 mit der Ausnahme der Funktion der Ortungseinrichtung 141. Zusätzlich zum Berechnen der aktuellen Position des Fahrzeugs, wie oben erwähnt, erfasst genauer genommen die Ortungseinrichtung 141 den Fahrzeugzustand auf der Grundlage der Fahrgeschwindigkeit und des Bremszustands, die in der Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation enthalten sind, die als autonome Navigationsdaten von dem Geschwindigkeitssensor 120 gesendet ist. Wenn die von dem Geschwindigkeitssensor 120 gesendete Fahrgeschwindigkeit nicht Null ist, beurteilt genauer genommen die Ortungseinrichtung 141, dass der Fahrzeugzustand ”Während Fahrt” ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit Null ist und der Bremszustand den AUS-Zustand der Bremse zeigt, beurteilt die Ortungseinrichtung, dass der Fahrzeugzustand ”Bei einem Stopp” ist, und wenn die Fahrgeschwindigkeit Null ist und die Bremse den AN-Zustand der Bremse zeigt, beurteilt die Ortungseinrichtung, dass das Fahrzeug ”geparkt” ist. Daten, die den durch diese Ortungseinrichtung 141 beurteilten Fahrzeugzustand zeigen, werden sowohl an die Straßenabgleicheinrichtung 143 als auch an die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 gesendet. Die Ortungseinrichtung 141 in diesem Fall entspricht einer Fahrzeugzustand-Akquiriereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung.
Als Nächstes wird die Operation der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 der vorliegenden Erfindung erläutert werden. Die reguläre Verarbeitung, die unter normale Betriebsbedingungen durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 durchgeführt wird, ist im Grund dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1, die in dem Flussdiagramm von 2 gezeigt ist, und die Beschreibung eines Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozesses, der im Schritt ST17 durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 durchgeführt ist, unterscheidet sich von der von der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1. Hier wird im Nachfolgenden die reguläre Verarbeitung der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform mit Fokus auf den von Ausführungsform 1 unterschiedlichen Punkt erläutert werden.
17 ist ein Flussdiagramm, das die Details des Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozesses zeigt, der im Schritt ST17 der regulären Verarbeitung durchgeführt wird. In diesem Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess sind Schritte ST61, ST62 und ST63 zu dem in 7 gezeigten Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess gemäß Ausführungsform 1 hinzugefügt. Dieselben Schritte wie die des in dem Flussdiagramm von 7 gezeigten Prozesses sind durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet, wie sie in 7 verwendet sind, und die Erläuterung der Schritte wird hier im Nachfolgenden weggelassen.
Bei der Beurteilung im Schritt ST33, dass das Fahrzeug nicht zu irgendeiner registrierten Straße zurückgekehrt ist, schaltet genauer genommen die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung die Sequenz zum Schritt ST61 weiter. Die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung prüft im Schritt ST61, um zu sehen, ob eine Anweisung zum Beenden der Erfassung ausgestellt worden ist. Genauer genommen prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, um zu sehen, ob eine Anweisung zum Festlegen eines Erfassungsendpunktes von der Eingabeeinheit 130 gesendet worden ist, bevor das Fahrzeug mit einer Fahrt startet oder während das Fahrzeug fährt. Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST61, dass eine Anweisung zum Beenden der Erfassung ausgestellt worden ist, prüft dann die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung, um zu sehen, ob oder nicht das Fahrzeug in einem geparkten Zustand ist (Schritt ST62). Genauer genommen akquiriert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 die den Fahrzeugzustand zeigenden Daten von der Ortungseinrichtung 141, um zu prüfen, um zu sehen, ob oder nicht das Fahrzeug in dem geparkten Zustand ist. Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST61, dass keine Anweisung zum Beenden der Erfassung ausgestellt worden ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess ohne ein Festlegen des Erfassungsendpunktes.
Bei der Beurteilung im oben erwähnten Schritt ST62, dass das Fahrzeug in dem geparkten Zustand ist, definiert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung die aktuelle Position des Fahrzeugs als den Erfassungsendpunkt (Schritt ST63). Genauer genommen definiert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 die aktuelle Position des Fahrzeugs, die von der Ortungseinrichtung 141 akquiriert ist, als den Erfassungsendpunkt für eine Erfassung einer nicht-registrierten Straße. Danach beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess. Bei der Beurteilung im Schritt ST62, dass das Fahrzeug nicht in dem geparkten Zustand ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess ohne eine Festlegen des Erfassungsendpunktes.
Wie zuvor erläutert, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 4 eine nicht-registrierte Straße mit einer Sackgasse, so wie einen Parkplatz des Hauses des Benutzers, erfassen.
Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der oben erwähnten Ausführungsform 4 ist derart ausgestaltet, um den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess auszuführen, bei dem Schritte ST61, ST62 und ST63 zu dem in 7 gezeigten Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess gemäß Ausführungsform 1 hinzugefügt sind. Als eine Alternative kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der oben erwähnten Ausführungsform 4 derart ausgestaltet sein, um einen Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess auszuführen, in dem Prozesse entsprechend den in 17 gezeigten Schritten ST61, ST62 und ST63 zu dem in 14 gezeigten Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess gemäß Ausführungsform 3 hinzugefügt sind.
Ausführungsform 5
Eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung hat eine Funktion, um den Benutzer zu befähigen, erzwungener Weise den Erfassungsstartpunkt einer nicht-registrierten Straße zu spezifizieren, zusätzlich zu den Funktionen der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1.
Die Struktur der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform 5 ist dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1. In der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform 5 wird die Eingabeeinheit 130 außerdem verwendet, um den Benutzer zu befähigen, erzwungener Weise den Erfassungsstartpunkt zu spezifizieren.
Als Nächstes wird die Operation der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 5 der vorliegenden Erfindung erläutert werden. Die reguläre Verarbeitung, die unter normalen Betriebsbedingungen durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 5 durchgeführt wird, ist im Grunde dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1, die in dem Flussdiagramm von 2 gezeigt ist, und die Beschreibung eines Nicht-Registrierte-Strafe-Erfassungsstartpunkt-Setzprozesses, der im Schritt ST16 durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 5 durchgeführt wird, unterscheidet sich von der von der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1. Hier wird im Nachfolgenden die reguläre Verarbeitung der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform mit Fokus auf den von Ausführungsform 1 unterschiedlichen Punkt erläutert werden.
18 ist ein Flussdiagramm, das die Details des Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungstartpunkt-Setzprozesses zeigt, der im Schritt ST16 der regulären Verarbeitung durchgeführt wird. In diesem Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess sind Schritte ST71 und ST72 zu dem in 3 gezeigten Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess gemäß Ausführungsform 1 hinzugefügt. Schritte, in denen dieselben Prozesse wie die in dem Flussdiagramm von 3 gezeigten durchgeführt werden, sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, wie sie in 3 verwendet sind, und die Erläuterung dieser Schritte wird hier im Nachfolgenden weggelassen.
In dem Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung zuerst, um zu sehen, ob oder nicht der Erfassungsstartpunkt erzwungener Weise spezifiziert worden ist (Schritt ST71). Genauer genommen prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, um zu sehen, ob der Erfassungsstartpunkt erzwungener Weise mittels der Eingabeeinheit 130 spezifiziert worden ist. Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST71, dass der Erfassungsstartpunkt erzwungener Weise spezifiziert worden ist, definiert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung die aktuelle Position des Fahrzeugs als den Erfassungsstartpunkt (Schritt ST72). Genauer genommen akquiriert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 die aktuellen Positionsdaten von der Ortungseinrichtung 141, und definiert dann den durch diese aktuellen Positionsdaten gezeigten Punkt als den Erfassungsstartpunkt. Danach beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess. Bei der gegenteiligen Beurteilung in diesem Schritt ST71, dass kein Erfassungsstartpunkt erzwungener Weise spezifiziert worden ist, schaltet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung die Sequenz zum Schritt ST21 weiter, und führt danach denselben Prozess aus, wie den durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 durchgeführten.
Wie oben erläutert, ermöglicht es die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 5, eine Erfassung einer nicht-registrierten Straße bei einem Sackgassenpunkt, beispielsweise einem Parkplatz des Hauses des Benutzers, zu starten. Als eine Alternative kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgestaltet sein, um einen Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess auszuführen, in dem Schritte ST71 und ST72 zu dem in 11 gezeigten Prozess von Ausführungsform 2 hinzugefügt sind.
Ausführungsform 6
Eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung hat eine Funktion, um den Benutzer zu befähigen, erzwungener Weise den Erfassungsendpunkt einer nicht-registrierten Straße zu spezifizieren, zusätzlich zu den Funktionen der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1.
Die Struktur der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform 6 ist dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1. In der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform 6 wird außerdem die Eingabeeinheit 130 verwendet, um den Benutzer zu befähigen, erzwungener Weise den Erfassungsendpunkt zu spezifizieren.
Als Nächstes wird die Operation der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 6 der vorliegenden Erfindung erläutert werden, Die reguläre Verarbeitung, die unter normalen Betriebsbedingungen durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 6 durchgeführt wird, ist im Grunde dieselbe wie die der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1, die in dem Flussdiagramm von 2 gezeigt ist, und die Beschreibung eines Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozesses, der im Schritt ST17 durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 6 durchgeführt wird, unterscheidet sich von der von der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1. Hier wird im Nachfolgenden die reguläre Verarbeitung der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform mit Fokus auf den von Ausführungsform 1 unterschiedlichen Punkt erläutert werden.
19 ist ein Flussdiagramm, das die Details des Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozesses zeigt, der im Schritt ST17 der regulären Verarbeitung durchgeführt wird. In diesem Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsstartpunkt-Setzprozess sind Schritte ST81 und ST82 zu dem in 7 gezeigten Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess gemäß Ausführungsform 1 hinzugefügt. Schritte, in denen dieselben Prozesse wie die in dem Flussdiagramm von 7 gezeigten durchgeführt sind, sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, wie sie in 7 verwendet sind, und die Erläuterung der Schritte wird hier im Nachfolgenden weggelassen.
In dem Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung zuerst, um zu sehen, ob oder nicht der Erfassungsstartpunkt festgelegt worden ist (Schritt ST31).
Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST31, dass kein Erfassungsstartpunkt festgelegt worden ist, beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess. Bei der gegenteiligen Beurteilung im Schritt ST31, dass der Erfassungsstartpunkt festgelegt worden ist, prüft dann die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung, um zu sehen, ob der Erfassungsendpunkt erzwungener Weise spezifiziert worden ist (Schritt ST81). Genauer genommen prüft die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144, um zu sehen, ob der Erfassungsendpunkt erzwungener Weise mittels der Eingabeeinheit 130 spezifiziert worden ist.
Bei der Beurteilung in diesem Schritt ST81, dass der Erfassungsendpunkt erzwungener Weise spezifiziert worden ist, definiert die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung die aktuelle Position des Fahrzeugs als den Erfassungsendpunkt (Schritt ST82). Genauer genommen akquiriert. die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung 144 die aktuellen Positionsdaten von der Ortungseinrichtung 141 und definiert dann den mit diesen aktuellen Positionsdaten gezeigten Punkt als den Erfassungsendpunkt. Danach beendet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung den Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess. Bei der gegenteiligen Beurteilung im Schritt ST81, dass kein Erfassungsendpunkt erzwungener Weise spezifiziert worden ist, schaltet die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung die Sequenz zum Schritt ST32 weiter, und führt danach denselben Prozess wie den durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 durchgeführten aus.
Wie oben erläutert, ermöglicht es die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 6, die Erfassung einer nicht-registrierten Straße bei einem Sackgassenpunkt, beispielsweise einem Parkplatz des Hauses des Benutzers, zu beenden. Als eine Alternative kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgestaltet sein, um einen Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungsendpunkt-Setzprozess auszuführen, in dem Schritte ST81 und ST82 zu entweder dem in 14 gezeigten Prozess von Ausführungsform 3 oder zu dem in 17 gezeigten Prozess von Ausführungsform 4 hinzugefügt sind.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Weil wie oben erwähnt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung derart ausgestaltet ist, um, wenn der spezifizierte Erfassungsstartpunkt und der spezifizierte Erfassungsendpunkt einer nicht-registrierten Straße von der Eingabeeinheit eingegeben sind, als die nicht-registrierte Straße einen Abschnitt zwischen dem Erfassungsstartpunkt und dem Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße zu erfassen, die auf der Grundlage von entweder eines durch die Straßenabgleicheinrichtung durchgeführten Kartenabgleichs oder dem Ergebnis eines Vergleichs zwischen den von dem Speicher gelesenen Bewegungsdaten und den von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung gelesenen Straßendaten akquiriert sind, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung verhindern, dass ein inkorrekter Abgleich bzw. Anpassung zwischen den Bewegungsdaten und den Straßendaten errichtet wird, und kann korrekte Daten über die nicht-registrierte Straße akquirieren. Deshalb ist die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung für eine Verwendung in einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung oder dergleichen geeignet, die in einer Fahrzeug-befestigten Navigationsvorrichtung eingebaut ist.

Claims

Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung für Fahrzeuge mit einer Ortungseinrichtung (141) zum Berechnen einer aktuellen Position des Fahrzeugs und zur Bereitstellung von aktuellen Positionsdaten; einem Speicher (144a) zum Speichern eines Fahrweges anhand von aktuellen Positionsdaten, die von der Ortungseinrichtung bereitgestellt werden; einer Kartendaten-Speicherungseinrichtung (142) zum Speichern von Kartendaten mit Straßendaten über registrierte Straßen; einer Straßenabgleichungseinrichtung (143) zum Abgleichen der durch die Ortungseinrichtung bereitgestellten aktuellen Position mit registrierten Straßen anhand von aus der Kartendaten-Speicherungseinrichtung gelesenen Straßendaten; einer Eingabeeinheit (130) zum Eingeben sowohl eines spezifizierten Erfassungsstartpunktes (A, B) und eines spezifizierten Erfassungsendpunktes (C, D); einer Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung (144), – an die sowohl der spezifizierte Erfassungsstartpunkt (A, B) als auch der spezifizierte Erfassungsendpunkt (C, D) von der Eingabeeinheit (130) übermittelt werden, – die prüft, ob das Fahrzeug. den spezifizierten Erfassungsstartpunkt (A, B) bzw. den spezifizierten Erfassungsendpunkt (C, D) passiert hat, – die, wenn das Fahrzeug einen spezifizierten Erfassungsstartpunkt (A, B) passiert, die Erfassung einer nicht-registrierten Straße beim Abweichen der Fahrzeugposition von einer registrierten Straße beginnt, wobei der Abweichpunkt als NRS-Erfassungstartpunkt der nicht-registrierten Straße festgelegt wird, und – die, wenn das Fahrzeug einen spezifizierten Erfassungsendpunkt (C, D) passiert, die Erfassung der nicht-registrierten Straße bei der Rückkehr der Fahrzeugposition auf eine registrierte Straße beendet, wobei der Rückkehrpunkt als NRS-Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße festgelegt wird; und einer Straßendaten-Erzeugungseinrichtung (145) zum Erzeugen von Straßendaten, die der durch die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung erfassten nicht-registrierten Straße den Fahrweg vom NRS-Erfassungsstartpunkt bis zum NRS-Erfassungsendpunkt umfassend entsprechen, und zum anschließenden Speichern der Straßendaten in der Kartendaten-Speicherungseinrichtung.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der spezifizierte Erfassungsstartpunkt (A) ein Punkt auf dem Fahrweg vor dem NRS-Erfassungsstartpunkt der nicht-registrierten Straße ist.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der spezifizierte Erfassungsstartpunkt (B) ein Punkt auf dem Fahrweg hinter dem NRS-Erfassungsstartpunkt der nicht-registrierten Straße ist.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der spezifizierte Erfassungsendpunkt (C) ein Punkt auf dem Fahrweg vor dem NRS-Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße ist.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der spezifizierte Erfassungsendpunkt (D) ein Punkt auf dem Fahrweg hinter dem NRS-Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße ist.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn kein spezifizierter Erfassungsendpunkt (C, D) über die Eingabeeinheit (130) eingegeben wird, die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung eine an dem NRS-Erfassungsstartpunkt gestartete Erfassung der nicht-registrierten Straße beendet, wenn ein Straßenabgleich durch die Straßenabgleicheinrichtung (145) erzielt wurde und ein Zustand, in dem keine Abweichung von einer registrierten Straße gefunden wird, während einer Fahrt über mindestens eine vorbestimmte Distanz oder während mindestens einer vorbestimmten Zeitperiode fortdauert.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrzeugzustand-Erfassungseinheit (141) vorgesehen ist zum Erfassen eines Fahrzeugzustands, der zeigt, ob das Fahrzeug in Fahrt, gestoppt oder geparkt ist, wobei die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung (144), wenn ein spezifizierter Erfassungsendpunkt (C, D) über die Eingabeeinheit (130) eingegeben wurde und der durch die Fahrzeugzustand-Erfassungseinheit (141) erfasste Fahrzeugzustand zeigt, dass das Fahrzeug geparkt ist, die durch die Ortungseinrichtung (141) berechnete aktuelle Position als den NRS-Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße festlegt.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erfassen eines von einer registrierten Straße abweichenden Punktes (Abweichpunkt) und eines zu einer registrierten Straße zurückkehrenden Punktes (Rückkehrpunkt) die Straßenabgleicheinrichtung (143) den Grad der Korrektur beim Kartenabgleich zwischen der Fahrzeugposition und der registrierten Straße reduziert und dann erst den Kartenabgleich ausführt.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinrichtung (150) vorgesehen ist zum Anzeigen der aktuellen Position, und dass die Straßenabgleicheinrichtung (143) einen allgemeinen Kartenabgleich, bei dem der Grad der Korrektur nicht reduziert ist, parallel mit dem Kartenabgleich ausführt, bei dem der Grad der Korrektur reduziert ist, und dass die Anzeigeeinrichtung (150) die aktuelle Position gemäß einem Ergebnis des durch die Straßenabgleicheinrichtung ausgeführten allgemeinen Kartenabgleichs anzeigt.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung (144), wenn eine registrierte Straße auf dem Fahrweg zwischen dem NRS-Erfassungsstartpunkt und dem NRS-Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße existiert, auf eine über die Eingabeeinheit eingegebene Anweisung hin als nicht-registrierte Straße einen Abschnitt von dem NRS-Erfassungsstartpunkt zu einem Startpunkt der registrierten Straße und einen Abschnitt von einem Endpunkt der registrierten Straße zu dem NRS-Erfassungsendpunkt erfasst oder als nicht-registrierte Straße einen Abschnitt von dem NRS-Erfassungsstartpunkt zu dem NRS-Erfassungsendpunkt erfasst, wobei der Abschnitt die registrierte Straße enthält.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Nicht-Registrierte-Straße-Erfassungseinrichtung (144), nachdem der spezifizierte Erfassungsstartpunkt (A, B) über die Eingabeeinheit (130) eingegeben wurde, die Erfassung der nicht-registrierten Straße auf eine über die Eingabeeinheit eingegebene Aufhebungsanweisung hin beendet.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass vor einer Fahrt wenigstens eine registrierte Straße, die mit dem NRS-Erfassungsstartpunkt der nicht-registrierten Straße verbunden ist, und/oder eine registrierte Straße, die mit dem NRS-Erfassungsendpunkt der nicht-registrierten Straße verbunden ist, über die Eingabeeinheit eingegeben wurde.