DE112006002942T5 - Durch ein aktives Material betätigte Kopfstützenanordnungen - Google Patents
Durch ein aktives Material betätigte Kopfstützenanordnungen Download PDFInfo
- Publication number
- DE112006002942T5 DE112006002942T5 DE112006002942T DE112006002942T DE112006002942T5 DE 112006002942 T5 DE112006002942 T5 DE 112006002942T5 DE 112006002942 T DE112006002942 T DE 112006002942T DE 112006002942 T DE112006002942 T DE 112006002942T DE 112006002942 T5 DE112006002942 T5 DE 112006002942T5
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- headrest
- active material
- padded
- shape memory
- assembly according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011149 active material Substances 0.000 title claims abstract description 105
- 230000000712 assembly Effects 0.000 title description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 title description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 4
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims description 78
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 53
- 229920000431 shape-memory polymer Polymers 0.000 claims description 38
- 238000001994 activation Methods 0.000 claims description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 29
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 10
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 9
- 238000007725 thermal activation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 38
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 22
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 20
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 19
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 17
- -1 polymethacrylic acid Chemical class 0.000 description 15
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 13
- 229910001566 austenite Inorganic materials 0.000 description 12
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 11
- 230000010512 thermal transition Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 10
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 229920001577 copolymer Polymers 0.000 description 7
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 description 7
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 7
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 5
- 229920000058 polyacrylate Polymers 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000440 bentonite Substances 0.000 description 4
- 229910000278 bentonite Inorganic materials 0.000 description 4
- SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N bentoquatam Chemical compound O.O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 4
- KWLMIXQRALPRBC-UHFFFAOYSA-L hectorite Chemical compound [Li+].[OH-].[OH-].[Na+].[Mg+2].O1[Si]2([O-])O[Si]1([O-])O[Si]([O-])(O1)O[Si]1([O-])O2 KWLMIXQRALPRBC-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 4
- 229910000271 hectorite Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 4
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 4
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 4
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 4
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 4
- CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N Acetone Chemical compound CC(C)=O CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N Ethylene glycol Chemical compound OCCO LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- UQSXHKLRYXJYBZ-UHFFFAOYSA-N Iron oxide Chemical compound [Fe]=O UQSXHKLRYXJYBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- OKKJLVBELUTLKV-UHFFFAOYSA-N Methanol Chemical compound OC OKKJLVBELUTLKV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- ZMXDDKWLCZADIW-UHFFFAOYSA-N N,N-Dimethylformamide Chemical compound CN(C)C=O ZMXDDKWLCZADIW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 3
- DNIAPMSPPWPWGF-UHFFFAOYSA-N Propylene glycol Chemical compound CC(O)CO DNIAPMSPPWPWGF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229920000147 Styrene maleic anhydride Polymers 0.000 description 3
- 229920000800 acrylic rubber Polymers 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000009477 glass transition Effects 0.000 description 3
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 3
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 3
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- BQCIDUSAKPWEOX-UHFFFAOYSA-N 1,1-Difluoroethene Chemical compound FC(F)=C BQCIDUSAKPWEOX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- IAZDPXIOMUYVGZ-UHFFFAOYSA-N Dimethylsulphoxide Chemical compound CS(C)=O IAZDPXIOMUYVGZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N Palladium Chemical compound [Pd] KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- WYURNTSHIVDZCO-UHFFFAOYSA-N Tetrahydrofuran Chemical compound C1CCOC1 WYURNTSHIVDZCO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N [Ti].[Ni] Chemical compound [Ti].[Ni] HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000008365 aqueous carrier Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 150000007942 carboxylates Chemical class 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011651 chromium Substances 0.000 description 2
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 2
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 2
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 229920006037 cross link polymer Polymers 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005381 magnetic domain Effects 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005298 paramagnetic effect Effects 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920000191 poly(N-vinyl pyrrolidone) Polymers 0.000 description 2
- 229920001281 polyalkylene Polymers 0.000 description 2
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 2
- 229920001610 polycaprolactone Polymers 0.000 description 2
- 229920000570 polyether Polymers 0.000 description 2
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 2
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 2
- 239000000344 soap Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 229920002725 thermoplastic elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 2
- CUNWUEBNSZSNRX-RKGWDQTMSA-N (2r,3r,4r,5s)-hexane-1,2,3,4,5,6-hexol;(z)-octadec-9-enoic acid Chemical compound OC[C@H](O)[C@@H](O)[C@H](O)[C@H](O)CO.OC[C@H](O)[C@@H](O)[C@H](O)[C@H](O)CO.CCCCCCCC\C=C/CCCCCCCC(O)=O.CCCCCCCC\C=C/CCCCCCCC(O)=O.CCCCCCCC\C=C/CCCCCCCC(O)=O CUNWUEBNSZSNRX-RKGWDQTMSA-N 0.000 description 1
- XLOFNXVVMRAGLZ-UHFFFAOYSA-N 1,1-difluoroethene;1,1,2-trifluoroethene Chemical group FC(F)=C.FC=C(F)F XLOFNXVVMRAGLZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RZRNAYUHWVFMIP-KTKRTIGZSA-N 1-oleoylglycerol Chemical compound CCCCCCCC\C=C/CCCCCCCC(=O)OCC(O)CO RZRNAYUHWVFMIP-KTKRTIGZSA-N 0.000 description 1
- MAGFQRLKWCCTQJ-UHFFFAOYSA-M 4-ethenylbenzenesulfonate Chemical compound [O-]S(=O)(=O)C1=CC=C(C=C)C=C1 MAGFQRLKWCCTQJ-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 229910018072 Al 2 O 3 Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- 229910000531 Co alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KMTRUDSVKNLOMY-UHFFFAOYSA-N Ethylene carbonate Chemical compound O=C1OCCO1 KMTRUDSVKNLOMY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000640 Fe alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- KRHYYFGTRYWZRS-UHFFFAOYSA-M Fluoride anion Chemical compound [F-] KRHYYFGTRYWZRS-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- GYHNNYVSQQEPJS-UHFFFAOYSA-N Gallium Chemical compound [Ga] GYHNNYVSQQEPJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001218 Gallium arsenide Inorganic materials 0.000 description 1
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 108010052285 Membrane Proteins Proteins 0.000 description 1
- 102000018697 Membrane Proteins Human genes 0.000 description 1
- CERQOIWHTDAKMF-UHFFFAOYSA-M Methacrylate Chemical compound CC(=C)C([O-])=O CERQOIWHTDAKMF-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WHNWPMSKXPGLAX-UHFFFAOYSA-N N-Vinyl-2-pyrrolidone Chemical compound C=CN1CCCC1=O WHNWPMSKXPGLAX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000990 Ni alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 229910019142 PO4 Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920003171 Poly (ethylene oxide) Polymers 0.000 description 1
- 229920002845 Poly(methacrylic acid) Polymers 0.000 description 1
- 229920002319 Poly(methyl acrylate) Polymers 0.000 description 1
- 229920001665 Poly-4-vinylphenol Polymers 0.000 description 1
- 229920001283 Polyalkylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229920002732 Polyanhydride Polymers 0.000 description 1
- 239000005062 Polybutadiene Substances 0.000 description 1
- 229920002614 Polyether block amide Polymers 0.000 description 1
- 239000002202 Polyethylene glycol Substances 0.000 description 1
- 229920000954 Polyglycolide Polymers 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 229920001710 Polyorthoester Polymers 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- 229920002396 Polyurea Polymers 0.000 description 1
- 229920001328 Polyvinylidene chloride Polymers 0.000 description 1
- 239000004820 Pressure-sensitive adhesive Substances 0.000 description 1
- NPXOKRUENSOPAO-UHFFFAOYSA-N Raney nickel Chemical compound [Al].[Ni] NPXOKRUENSOPAO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001128 Sn alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910002367 SrTiO Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000021355 Stearic acid Nutrition 0.000 description 1
- 229910010413 TiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N Zirconium Chemical compound [Zr] QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001297 Zn alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- GEIAQOFPUVMAGM-UHFFFAOYSA-N ZrO Inorganic materials [Zr]=O GEIAQOFPUVMAGM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- TUDPMSCYVZIWFW-UHFFFAOYSA-N [Ti].[In] Chemical compound [Ti].[In] TUDPMSCYVZIWFW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 150000007513 acids Chemical class 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- JRBRVDCKNXZZGH-UHFFFAOYSA-N alumane;copper Chemical compound [AlH3].[Cu] JRBRVDCKNXZZGH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000004645 aluminates Chemical class 0.000 description 1
- 229910052787 antimony Inorganic materials 0.000 description 1
- WATWJIUSRGPENY-UHFFFAOYSA-N antimony atom Chemical compound [Sb] WATWJIUSRGPENY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003963 antioxidant agent Substances 0.000 description 1
- 239000004760 aramid Substances 0.000 description 1
- 229920003235 aromatic polyamide Polymers 0.000 description 1
- 125000003118 aryl group Chemical group 0.000 description 1
- 229910052788 barium Inorganic materials 0.000 description 1
- DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N barium atom Chemical compound [Ba] DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- JRPBQTZRNDNNOP-UHFFFAOYSA-N barium titanate Chemical compound [Ba+2].[Ba+2].[O-][Ti]([O-])([O-])[O-] JRPBQTZRNDNNOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910002113 barium titanate Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229920001400 block copolymer Polymers 0.000 description 1
- SHDLWXISQNUIAA-UHFFFAOYSA-N butyl prop-2-enoate;2-methylprop-2-enoic acid;oxepan-2-one Chemical compound CC(=C)C(O)=O.CC(=C)C(O)=O.O=C1CCCCCO1.CCCCOC(=O)C=C SHDLWXISQNUIAA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WJCRZORJJRCRAW-UHFFFAOYSA-N cadmium gold Chemical compound [Cd].[Au] WJCRZORJJRCRAW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NCOPCFQNAZTAIV-UHFFFAOYSA-N cadmium indium Chemical compound [Cd].[In] NCOPCFQNAZTAIV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NSAODVHAXBZWGW-UHFFFAOYSA-N cadmium silver Chemical compound [Ag].[Cd] NSAODVHAXBZWGW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UHYPYGJEEGLRJD-UHFFFAOYSA-N cadmium(2+);selenium(2-) Chemical compound [Se-2].[Cd+2] UHYPYGJEEGLRJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 1
- CJZGTCYPCWQAJB-UHFFFAOYSA-L calcium stearate Chemical compound [Ca+2].CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O.CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O CJZGTCYPCWQAJB-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 239000008116 calcium stearate Substances 0.000 description 1
- 235000013539 calcium stearate Nutrition 0.000 description 1
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 1
- 239000002041 carbon nanotube Substances 0.000 description 1
- 229910021393 carbon nanotube Inorganic materials 0.000 description 1
- 125000002915 carbonyl group Chemical group [*:2]C([*:1])=O 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 229910001567 cementite Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000008280 chlorinated hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 229940090961 chromium dioxide Drugs 0.000 description 1
- IAQWMWUKBQPOIY-UHFFFAOYSA-N chromium(4+);oxygen(2-) Chemical compound [O-2].[O-2].[Cr+4] IAQWMWUKBQPOIY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- AYTAKQFHWFYBMA-UHFFFAOYSA-N chromium(IV) oxide Inorganic materials O=[Cr]=O AYTAKQFHWFYBMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 229920001940 conductive polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 229920006147 copolyamide elastomer Polymers 0.000 description 1
- HPDFFVBPXCTEDN-UHFFFAOYSA-N copper manganese Chemical compound [Mn].[Cu] HPDFFVBPXCTEDN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- TVZPLCNGKSPOJA-UHFFFAOYSA-N copper zinc Chemical compound [Cu].[Zn] TVZPLCNGKSPOJA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 150000005690 diesters Chemical class 0.000 description 1
- 235000014113 dietary fatty acids Nutrition 0.000 description 1
- 150000002009 diols Chemical class 0.000 description 1
- 239000002270 dispersing agent Substances 0.000 description 1
- POULHZVOKOAJMA-UHFFFAOYSA-N dodecanoic acid Chemical class CCCCCCCCCCCC(O)=O POULHZVOKOAJMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 239000007772 electrode material Substances 0.000 description 1
- 229940082150 encore Drugs 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- UYMKPFRHYYNDTL-UHFFFAOYSA-N ethenamine Chemical group NC=C UYMKPFRHYYNDTL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005038 ethylene vinyl acetate Substances 0.000 description 1
- 239000000194 fatty acid Substances 0.000 description 1
- 229930195729 fatty acid Natural products 0.000 description 1
- 150000004665 fatty acids Chemical class 0.000 description 1
- 150000002191 fatty alcohols Chemical class 0.000 description 1
- 230000005293 ferrimagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 229920001973 fluoroelastomer Polymers 0.000 description 1
- 229910052733 gallium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 1
- RZRNAYUHWVFMIP-HXUWFJFHSA-N glycerol monolinoleate Natural products CCCCCCCCC=CCCCCCCCC(=O)OC[C@H](O)CO RZRNAYUHWVFMIP-HXUWFJFHSA-N 0.000 description 1
- 150000002334 glycols Chemical class 0.000 description 1
- 229920000578 graft copolymer Polymers 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 229920001519 homopolymer Polymers 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 1
- 150000002484 inorganic compounds Chemical class 0.000 description 1
- 229910010272 inorganic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 1
- 229910001337 iron nitride Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000013980 iron oxide Nutrition 0.000 description 1
- SORXVYYPMXPIFD-UHFFFAOYSA-N iron palladium Chemical compound [Fe].[Pd] SORXVYYPMXPIFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PWBYYTXZCUZPRD-UHFFFAOYSA-N iron platinum Chemical compound [Fe][Pt][Pt] PWBYYTXZCUZPRD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- DTVKDCLRVWKMKA-CVBJKYQLSA-L iron(2+);(z)-octadec-9-enoate Chemical compound [Fe+2].CCCCCCCC\C=C/CCCCCCCC([O-])=O.CCCCCCCC\C=C/CCCCCCCC([O-])=O DTVKDCLRVWKMKA-CVBJKYQLSA-L 0.000 description 1
- FRVCGRDGKAINSV-UHFFFAOYSA-L iron(2+);octadecanoate Chemical compound [Fe+2].CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O.CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O FRVCGRDGKAINSV-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- VBMVTYDPPZVILR-UHFFFAOYSA-N iron(2+);oxygen(2-) Chemical class [O-2].[Fe+2] VBMVTYDPPZVILR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052746 lanthanum Inorganic materials 0.000 description 1
- FZLIPJUXYLNCLC-UHFFFAOYSA-N lanthanum atom Chemical compound [La] FZLIPJUXYLNCLC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 1
- HGPXWXLYXNVULB-UHFFFAOYSA-M lithium stearate Chemical compound [Li+].CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O HGPXWXLYXNVULB-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011572 manganese Substances 0.000 description 1
- WPBNNNQJVZRUHP-UHFFFAOYSA-L manganese(2+);methyl n-[[2-(methoxycarbonylcarbamothioylamino)phenyl]carbamothioyl]carbamate;n-[2-(sulfidocarbothioylamino)ethyl]carbamodithioate Chemical compound [Mn+2].[S-]C(=S)NCCNC([S-])=S.COC(=O)NC(=S)NC1=CC=CC=C1NC(=S)NC(=O)OC WPBNNNQJVZRUHP-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 239000002480 mineral oil Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 229910052758 niobium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010955 niobium Substances 0.000 description 1
- GUCVJGMIXFAOAE-UHFFFAOYSA-N niobium atom Chemical compound [Nb] GUCVJGMIXFAOAE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000002868 norbornyl group Chemical group C12(CCC(CC1)C2)* 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- QIQXTHQIDYTFRH-UHFFFAOYSA-N octadecanoic acid Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCCCC(O)=O QIQXTHQIDYTFRH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OQCDKBAXFALNLD-UHFFFAOYSA-N octadecanoic acid Natural products CCCCCCCC(C)CCCCCCCCC(O)=O OQCDKBAXFALNLD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000002894 organic compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000011368 organic material Substances 0.000 description 1
- 239000003960 organic solvent Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 229910052763 palladium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000012188 paraffin wax Substances 0.000 description 1
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-K phosphate Chemical compound [O-]P([O-])([O-])=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 239000010452 phosphate Substances 0.000 description 1
- 150000003014 phosphoric acid esters Chemical class 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003495 polar organic solvent Substances 0.000 description 1
- 229920001432 poly(L-lactide) Polymers 0.000 description 1
- 229920000233 poly(alkylene oxides) Polymers 0.000 description 1
- 229920001308 poly(aminoacid) Polymers 0.000 description 1
- 229920001490 poly(butyl methacrylate) polymer Polymers 0.000 description 1
- 229920001483 poly(ethyl methacrylate) polymer Polymers 0.000 description 1
- 229920001200 poly(ethylene-vinyl acetate) Polymers 0.000 description 1
- 229920000212 poly(isobutyl acrylate) Polymers 0.000 description 1
- 229920000205 poly(isobutyl methacrylate) Polymers 0.000 description 1
- 229920000747 poly(lactic acid) Polymers 0.000 description 1
- 229920000196 poly(lauryl methacrylate) Polymers 0.000 description 1
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 1
- 229920000184 poly(octadecyl acrylate) Polymers 0.000 description 1
- 229920002627 poly(phosphazenes) Polymers 0.000 description 1
- 229920003223 poly(pyromellitimide-1,4-diphenyl ether) Polymers 0.000 description 1
- 229920002401 polyacrylamide Polymers 0.000 description 1
- 229920002239 polyacrylonitrile Polymers 0.000 description 1
- 229920001515 polyalkylene glycol Polymers 0.000 description 1
- 229920013639 polyalphaolefin Polymers 0.000 description 1
- 229920000767 polyaniline Polymers 0.000 description 1
- 229920002857 polybutadiene Polymers 0.000 description 1
- 229920001748 polybutylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004632 polycaprolactone Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 229920006149 polyester-amide block copolymer Polymers 0.000 description 1
- 229920001601 polyetherimide Polymers 0.000 description 1
- 229920001223 polyethylene glycol Polymers 0.000 description 1
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 229920000129 polyhexylmethacrylate Polymers 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 229920001195 polyisoprene Polymers 0.000 description 1
- 229920000197 polyisopropyl acrylate Polymers 0.000 description 1
- 229920002959 polymer blend Polymers 0.000 description 1
- 239000005076 polymer ester Substances 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 1
- 229920005862 polyol Polymers 0.000 description 1
- 150000003077 polyols Chemical class 0.000 description 1
- 229920000182 polyphenyl methacrylate Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 229920002451 polyvinyl alcohol Polymers 0.000 description 1
- 235000019422 polyvinyl alcohol Nutrition 0.000 description 1
- 229920001290 polyvinyl ester Polymers 0.000 description 1
- 229920001289 polyvinyl ether Polymers 0.000 description 1
- 229920001291 polyvinyl halide Polymers 0.000 description 1
- 229920000131 polyvinylidene Polymers 0.000 description 1
- 239000005033 polyvinylidene chloride Substances 0.000 description 1
- 229920000036 polyvinylpyrrolidone Polymers 0.000 description 1
- 239000001267 polyvinylpyrrolidone Substances 0.000 description 1
- 235000013855 polyvinylpyrrolidone Nutrition 0.000 description 1
- ZRHANBBTXQZFSP-UHFFFAOYSA-M potassium;4-amino-3,5,6-trichloropyridine-2-carboxylate Chemical compound [K+].NC1=C(Cl)C(Cl)=NC(C([O-])=O)=C1Cl ZRHANBBTXQZFSP-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- BDERNNFJNOPAEC-UHFFFAOYSA-N propan-1-ol Chemical compound CCCO BDERNNFJNOPAEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RUOJZAUFBMNUDX-UHFFFAOYSA-N propylene carbonate Chemical compound CC1COC(=O)O1 RUOJZAUFBMNUDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- SBIBMFFZSBJNJF-UHFFFAOYSA-N selenium;zinc Chemical compound [Se]=[Zn] SBIBMFFZSBJNJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012781 shape memory material Substances 0.000 description 1
- 229920005573 silicon-containing polymer Polymers 0.000 description 1
- 229920002545 silicone oil Polymers 0.000 description 1
- RYYKJJJTJZKILX-UHFFFAOYSA-M sodium octadecanoate Chemical compound [Na+].CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O RYYKJJJTJZKILX-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 229960005078 sorbitan sesquioleate Drugs 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000008117 stearic acid Substances 0.000 description 1
- 229910052712 strontium Inorganic materials 0.000 description 1
- CIOAGBVUUVVLOB-UHFFFAOYSA-N strontium atom Chemical compound [Sr] CIOAGBVUUVVLOB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000468 styrene butadiene styrene block copolymer Polymers 0.000 description 1
- 150000003871 sulfonates Chemical class 0.000 description 1
- 239000004094 surface-active agent Substances 0.000 description 1
- 239000000375 suspending agent Substances 0.000 description 1
- 229910052715 tantalum Inorganic materials 0.000 description 1
- GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N tantalum atom Chemical compound [Ta] GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- YLQBMQCUIZJEEH-UHFFFAOYSA-N tetrahydrofuran Natural products C=1C=COC=1 YLQBMQCUIZJEEH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 239000013008 thixotropic agent Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 229910052720 vanadium Inorganic materials 0.000 description 1
- GPPXJZIENCGNKB-UHFFFAOYSA-N vanadium Chemical compound [V]#[V] GPPXJZIENCGNKB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KAKZBPTYRLMSJV-UHFFFAOYSA-N vinyl-ethylene Natural products C=CC=C KAKZBPTYRLMSJV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XOOUIPVCVHRTMJ-UHFFFAOYSA-L zinc stearate Chemical compound [Zn+2].CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O.CCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O XOOUIPVCVHRTMJ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 229910052726 zirconium Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/80—Head-rests
- B60N2/806—Head-rests movable or adjustable
- B60N2/838—Tiltable
- B60N2/841—Tiltable characterised by their locking devices
- B60N2/85—Tiltable characterised by their locking devices with continuous positioning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0273—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits taking into account user data, e.g. knee height or physical state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/80—Head-rests
- B60N2/806—Head-rests movable or adjustable
- B60N2/838—Tiltable
- B60N2/853—Tiltable characterised by their adjusting mechanisms, e.g. electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/80—Head-rests
- B60N2/888—Head-rests with arrangements for protecting against abnormal g-forces, e.g. by displacement of the head-rest
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
einen Körperabschnitt mit mindestens einer gepolsterten Oberfläche, die mit dem Kopf eines sitzenden Insassen im Wesentlichen fluchtet; und
ein aktives Material in Wirkverbindung mit der mindestens einen gepolsterten Oberfläche des Körperabschnitts, wobei das aktive Material dazu dient, in Ansprechen auf ein Aktivierungssignal mindestens eine Eigenschaft zu ändern, wobei mit der Änderung der mindestens einen Eigenschaft des aktiven Materials ein Zwischenraum zwischen dem Insassenkopf und der mindestens einen gepolsterten Oberfläche abnimmt und/oder sich eine Nachgiebigkeitseigenschaft der Kopfstütze verändert.
Description
- HINTERGRUND
- Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Kopfstützenanordnung und insbesondere durch ein aktives Material aktivierte verformbare, positionierbare Kopfstützenanordnungen und/oder durch ein aktives Material aktivierte Kopfstützenanordnungen mit veränderlicher/einstellbarer Nachgiebigkeit.
- Kopfstützenanordnungen werden üblicherweise in Fahrzeugen eingesetzt und typischerweise einstellbar an der Sitzlehne befestigt. Die Kopfstütze ist mit der Rückseite des Kopfes eines sitzenden Insassens ausgerichtet, um Komfort, Unterstützung und Schutz während des Betriebs des Fahrzeugs zu bieten. Der gepolsterte Abschnitt der Kopfstütze, der angepasst ist, um die Unterstützung und den Schutz zu bieten, ist durch den Endnutzer im Allgemeinen fest positioniert.
- Aus Komfortgründen tendieren Insassen eines Fahrzeugs dazu, ihre Sitzlehnen in verschiedenen Winkeln zu positionieren. Beispielsweise tendieren Fahrzeuginsassen dazu, in Fahrzeugen mit höheren Sitzhöhen, wie beispielsweise Kleinbussen (Vans) und sogenannten Sportgeländewägen (SUVs), aufrechter zu sitzen, während die Insassen in Autos tendenziell eine bequemere Position einnehmen. Die Veränderungen der Sitzlehnenposition kann die angebrachte Kopfstütze weiter weg von oder näher an den Kopf des sitzenden Insassen bewegen. Das heißt, der Raum zwischen dem Kopf eines Insassen und der Kopfstütze kann durch die Sitzposition beeinflusst und verändert werden. Der Betrag des Raums zwischen der Kopfstütze und dem Kopf des Insassen kann variieren, was abhängig von der Größe des Raums in bestimmten Situationen oder Zuständen, die das Fahrzeug erlebt, unerwünscht sein kann. Beispielsweise kann es in einigen Situationen erwünscht sein, dass die Kopfstütze sich nahe der Rückseite des Kopfs des Insassen befindet oder diese berührt.
- Jegliche Einstellung der Kopfstütze wird typischerweise durch eine mechanische Betätigung bereitgestellt, welche im Allgemeinen als eine Funktion der Endnutzereinstellung der Kopfstütze und der Anthropmetrie des sitzenden Insassen fixiert ist. Herkömmliche Aktuatoren sind kostspielig, besitzen einen großen Formfaktor und, für solche Aktuatoren, die elektrisch betätigt werden, weisen einen hohen Energieverbrauch auf. Des Weiteren ist die Kopplung des Ausgangs des Aktuators an die Bedürfnisse des Insassen kein unkomplizierter Prozess, da eine große Vielfalt von Insassengrößen in dem Design umfasst sein muss.
- Dementsprechend ist es wünschenswert, eine verformbare Kopfstütze zu haben, die während der Verwendung und wie es für verschiedene Bedingungen als wünschenswert erachtet werden kann, selektiv und aktiv positioniert, verformt, manipuliert und/oder deren Nachgiebigkeit verändert werden kann.
- KURZZUSAMMENFASSUNG
- Hierin offenbart sind Kopfstützenanordnungen, die Aktuatoren auf der Basis eines aktiven Materials verwenden, und Verfahren zum Verringern eines Zwischenraums zwischen einer Kopfstütze und dem Kopf eines Insassen und/oder zum Verändern der Nachgiebigkeit der Kopfstütze. Bei einer Ausführungsform umfasst die Kopfstützenanordnung einen Körper abschnitt mit mindestens einer gepolsterten Oberfläche, die mit dem Kopf eines sitzenden Insassen im Wesentlichen fluchtet; und ein aktives Material, das in Wirkverbindung mit der mindestens einen gepolsterten Oberfläche des Körperabschnitts steht, wobei das aktive Material dazu dient, in Ansprechen auf ein Aktivierungssignal mindestens eine Eigenschaft zu ändern, wobei ein Zwischenraum zwischen dem Kopf des Insassen und der mindestens einen gepolsterten Oberfläche mit der Änderung der mindestens einen Eigenschaft des aktiven Materials abnimmt und/oder sich die Nachgiebigkeit der Kopfstütze mit der Änderung der mindestens einen Eigenschaft des aktiven Materials verändern kann.
- Bei einer anderen Ausführungsform umfasst die Kopfstützenanordnung mindestens einen Stützpfosten, der sich von dem Sitz nach oben erstreckt; einen Kopfstützenkörper, der an dem mindestens einen Stützpfosten befestigt ist, einen gepolsterten Abschnitt der in Schwenkverbindung mit dem Kopfstützenkörper steht und mit dem Kopf eines sitzenden Insassen im Wesentlichen ausgerichtet ist; und einen Aktuator mit einem aktiven Material, der in einer zusammenwirkenden Beziehung mit dem gepolsterten Abschnitt steht, wobei der Aktuator mit dem aktiven Material geeignet ist, den gepolsterten Abschnitt bei Empfang eines Aktivierungssignals relativ zu dem Kopfstützenkörper vorwärts und/oder nach oben zu bewegen.
- Ein Verfahren zum Verringern eines Zwischenraums zwischen einer Kopfstütze und dem Kopf eines Insassen umfasst das Aktivieren eines auf einem aktiven Material basierenden Aktuators, der in einer Kopfstütze angeordnet ist, die von mindestens einem Stützpfosten gestützt ist, der aus einem Sitz herausragt; und das Bewegen einer gepolsterten Oberfläche relativ zu dem mindestens einen Stützpfosten nach vorne bei Aktivierung des auf dem aktiven Material basierenden Aktuators und das Verringern des Zwischenraums zwischen der Kopfstütze und dem Kopf des Insassen.
- Die voranstehend beschriebenen und andere Merkmale werden durch die folgenden Figuren und durch die folgende detaillierte Beschreibung exemplarisch dargestellt.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Nun Bezug nehmend auf die Figuren, welche beispielhafte Ausführungsformen sind und wobei gleiche Elemente gleich nummeriert sind:
-
1 stellt eine Seitenansicht einer Sitzlehne mit einer Kopfstütze dar; -
2 stellt eine Frontansicht der Kopfstütze gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dar; -
3 stellt eine Schnittansicht entlang der Linie 3-3 von2 dar; -
4 stellt eine Frontansicht einer Kopfstütze gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dar; -
5 stellt eine Schnittansicht von oben einer nicht aktivierten Kopfstütze gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung dar; und -
6 stellt die Kopfstütze von5 nach Aktivierung dar. -
7 stellt eine Draufsicht einer auf einem aktiven Material basierenden Kopfstützenanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform dar; -
8 stellt eine Seitenansicht der auf einem aktiven Material basierenden Kopfstützenanordnung von7 dar; -
9 stellt eine Draufsicht eines auf einem aktiven Material basierenden Betätigungs- und Rückstellmechanismus für eine auf einem aktiven Material basierende Kopfstützenanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform dar; -
10 stellt eine Draufsicht eines auf einem aktivem Material basierenden Rückstellmechanismus für eine auf einem aktiven Material basierende Kopfstützenanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform dar; -
11 stellt eine Draufsicht eines auf einem aktiven Material basierenden Betätigungs- und Rückstellmechanismus für eine auf einem aktiven Material basierende Kopfstützenanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform dar; -
12 stellt eine Seitenquerschnittsansicht der auf einem aktiven Material basierenden Kopfstützenanordnung von11 dar; -
13 stellt eine Schnittansicht von oben nach unten einer auf einem aktiven Material basierenden Kopfstützenanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform dar; -
14 stellt eine Draufsicht der auf dem aktiven Material basierenden Kopfstützenanordnung von13 dar, welche den Rückstellmechanismus zeigt; -
15 stellt eine Schnittansicht von oben nach unten einer auf einem aktiven Material basierenden Kopfstützenanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform dar; -
16 stellt eine Schnittansicht von oben nach unten einer auf einem aktiven Material basierenden Kopfstützenanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform dar; und -
17A und B stellen eine Seitenquerschnittsansicht einer auf einem aktiven Material basierenden Kopfstützenanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform dar. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
- Hierin offenbart sind Kopfstützenanordnungen, die durch ein aktives Material aktivierte Mechanismen zum Verformen, Manipulieren, Positionieren und/oder Verändern der Nachgiebigkeit aufweisen, welche bei Empfang einer Auslösebedingung selektiv ausgelöst werden können, um einen Spalt zwischen einer Kopfstütze und dem Kopf eines Insassen zu verringern und/oder die Nachgiebigkeit der Kopfstütze zu verändern. Wie in dieser Offenbarung diskutiert werden wird, können die aktiven Materialien dazu verwendet werden, viele der Nachteile von herkömmlichen Aktuatoren, die in Kopfstützen verwendet werden, zu überwinden. Die meisten auf einem aktiven Material basierenden Einrichtungen, die für diese Verwendung in Betracht gezogen werden, sind robuster als streng elektromechanische Ansätze, da sie keine mechanischen Teile aufweisen, da es das Material selbst ist, welches sich in Steifigkeit und/oder Dimension ändert. Des Weiteren emittieren auf einem aktiven Material basierende Kopfstützenanordnungen weder akustische noch elektromagnetische Geräusche/Interferenzen.
- Aufgrund, unter anderen Eigenschaften, ihres kleinen Volumens, ihrer geringen Energieanforderungen und ihrer verteilten Betätigungsfähigkeit, existiert ferner das Potenzial, dass aktive Materialien möglicherweise an verschiedenen Orten in die Kopfstütze eingebettet werden können, um eine maßgeschneiderte Anpassung an die Bedürfnisse des Insassen und/oder des Fahrszenarios zu ermöglichen. Es wird außerdem angedacht, dass sie auch in einer bestimmten Reihenfolge oder nur an ausgewählten Orten aktiviert werden können, um mit Insassen- und Situationsbedürfnissen überein zu stimmen. Beispielsweise können verschiedene Bereiche aktiviert werden, um die verschiedenen Bedürfnisse eines Insassen zu befriedigen (zum Beispiel eines Insassen, der ausruhen/schlafen möchte, im Vergleich zu einem, der wachsam und aufmerksam zu sein wünscht).
-
1 stellt eine Kopfstütze10 für eine Sitzlehne12 dar. Die Kopfstütze10 weist einen vorderen Kontaktabschnitt14 und einen hinteren Abschnitt16 auf. Der vordere Kontaktabschnitt14 ist der Abschnitt der Kopfstütze, der dem Kopf eines Insassen nahe ist, während der hintere Abschnitt16 der Abschnitt der Kopfstütze ist, der sich relativ zu dem Kopf des Insassen entfernt befindet. Die Kopfstütze10 selbst ist auf mindestens einem strukturellen Stützpfosten18 gestützt, der verschiebbar in der Sitzlehne12 angeordnet ist. Die Kopfstütze weist im Allgemeinen ein Polstermaterial20 auf, das von einem äußeren Bezug22 eingefasst ist, welcher dazu beiträgt, die Gesamtgestalt der Kopfstütze zu definieren, und sie kann in einer verschwenkbaren Verbindung mit dem strukturellen Stützpfosten18 stehen. Es ist zu bemerken, dass die strukturellen Stützpfosten18 bei jeder der hierin offenbarten Kopfstützenanordnungen eine beliebige Form oder Konfiguration annehmen können und sie nicht auf die gezeigten beschränkt sein sollen. Beispielsweise kann eine gabelbein- oder torpfostenartige Struktur verwendet werden. Darüber hinaus können bei einigen Ausführungsformen mehr als zwei Pfosten eingesetzt werden. - Die vorliegende Offenbarung ist auf die Verwendung eines aktiven Materials zum Verformen, Manipulieren, Positionieren und/oder Verändern der Nachgiebigkeit der Kopfstütze in Ansprechen auf ein angewandtes Aktivierungssignal gerichtet, wobei die Anwendung des Aktivierungssignals bei Detektion einer Bedingung ausgelöst werden kann. Aktive Materialien sind hierin als solche definiert, die selektiv eine Veränderung in einer grundlegenden Materialeigenschaft zeigen, wie beispielsweise Steifigkeit und/oder Dimension, wenn sie einem angewandten Feld ausgesetzt werden. Geeignete aktive Materialien umfassen ohne Beschränkung Formgedächtnislegierungen (SMA), ferromagnetische SMAs (FSMA) und Formgedächtnispolymere (SMP). Eine zweite Klasse von aktiven Materialien können als solche betrachtet werden, die eine Veränderung in mindestens einer Eigenschaft zeigen, wenn sie einem angewandten Feld ausgesetzt werden, die aber bei einer Entfernung des angewandten Feldes wieder in ihren ursprünglichen Zustand zurückkehren. Aktive Materialien in dieser Kategorie umfassen, sind aber nicht beschränkt auf, piezoelektrische Materia lien, elektroaktive Polymere (EAP), in zwei Richtungen trainierte Formgedächtnislegierungen, magnetorheologische Fluide und Elastomere (MR), elektrorheologische Fluide (ER), Zusammensetzungen eines oder mehrerer der voranstehenden Materialien mit nicht aktiven Materialien, Kombinationen, die mindestens eines der voranstehenden Materialien umfassen, und dergleichen. Abhängig von dem jeweiligen aktiven Material kann das Aktivierungssignal, ohne Beschränkung, die Form eines elektrischen Stroms, einer Temperaturänderung, eines magnetischen Feldes, einer mechanischen Last oder Spannung oder dergleichen annehmen. Von den voranstehend genannten Materialien umfassen Anordnungen auf der Basis von SMA und SMP vorzugsweise einen Rückstellmechanismus, um die ursprüngliche Geometrie der Anordnung wiederherzustellen. Der Rückstellmechanismus kann mechanisch, pneumatisch, hydraulisch, pyrotechnisch sein oder auf einem der voranstehend genannten intelligenten Materialien basieren.
- Vorteilhafterweise können die hierin beschriebenen Kopfstützenanordnungen geeignet sein, um auf eine dynamische Last eines Insassen anzusprechen, die bei einem Auslöseereignis durch die Trägheit geschaffen wird, um die Kopfstütze zu verformen, um den Zwischenraum zwischen dem Insassen und der Kopfstütze zu verringern.
- Bezug wird nun auf eine Ausführungsform genommen, die ein Formgedächtnislegierungsmaterial (SMA-Material) einsetzt. Formgedächtnislegierungen existieren in mehreren verschiedenen temperaturabhängigen Phasen. Die am häufigsten verwendeten dieser Phasen sind die sogenannten Martensit- und Austenitphasen. In der folgenden Diskussion bezieht sich die Martensitphase allgemein auf die verformbarere Phase bei niedrigerer Temperatur, während sich die Austenitphase allgemein auf die festere Phase bei höherer Temperatur bezieht. Wenn sich die Formgedächtnisle gierung in der Martensitphase befindet und erwärmt wird, beginnt sie, sich in die Austenitphase zu ändern. Die Temperatur, bei welcher dieses Phänomen beginnt, wird oft als Austenitstarttemperatur (As) bezeichnet. Die Temperatur, bei welcher dieses Phänomen vollendet ist, wird die Austenitendtemperatur (Af) genannt. Wenn die Formgedächtnislegierung in der Austenitphase vorliegt und abgekühlt wird, beginnt sie, sich in die Martensitphase zu ändern, und die Temperatur, bei welcher dieses Phänomen beginnt, wird als die Martensitstarttemperatur (Ms) bezeichnet. Die Temperatur, bei welcher Austenit aufhört, sich in Martensit umzuwandeln, wird die Martensitendtemperatur (Mf) genannt. Im Allgemeinen sind die Formgedächtnislegierungen in ihrer Martensitphase weicher und leichter verformbar und in der Austenitphase härter, steifer und/oder fester. Angesichts des Voranstehenden ist ein geeignetes Aktivierungssignal zur Verwendung mit Formgedächtnislegierungen ein thermisches Aktivierungssignal, welches eine Stärke besitzt, die Umwandlungen zwischen der Martensit- und der Austenitphase bewirkt.
- Formgedächtnislegierungen können abhängig von der Legierungszusammensetzung und der Verfahrenshistorie einen Einweg-Formgedächtniseffekt, einen intrinsischen Zweiwege-Effekt oder einen extrinsischen Zweiwege-Formgedächtniseffekt zeigen. Ausgeheilte Formgedächtnislegierungen zeigen typischerweise nur den Zweiwege-Formgedächtniseffekt. Ausreichendes Erhitzen im Anschluss an eine Deformation des Formgedächtnismaterials bei niedriger Temperatur leitet den Übergang der Art von Martensit zu Austenit ein, und das Material wird die ursprüngliche ausgeheilte Form wieder annehmen. Einweg-Formgedächtniseffekte werden daher nur bei Erwärmung beobachtet. Aktive Materialien, die Formgedächtnis-Legierungszusammensetzungen umfassen, die Einweg-Gedächtniseffekte zeigen, formen sich nicht automatisch zurück und erfordern wahrscheinlich eine äußere mechanische Kraft, um die Form zu rückzuformen, die zuvor für eine Steuerung der Luftströmung geeignet war.
- Die Temperatur, bei der die Formgedächtnislegierung sich an ihre Hochtemperaturform erinnert, wenn sie erwärmt wird, kann durch leichte Veränderungen in der Zusammensetzung der Legierung und durch Wärmebehandlung eingestellt werden. Bei Nickeltitan-Formgedächtnislegierungen beispielsweise kann sie von über etwa 130°C bis unter etwa –100°C geändert werden. Der Prozess des Wiederherstellens der Form tritt über einen Bereich von nur wenigen bis einigen Grad auf, und der Start oder das Ende der Transformation kann abhängig von der gewünschten Anwendung und der Legierungszusammensetzung bis auf einen Grad oder zwei genau gesteuert werden. Die mechanischen Eigenschaften der Formgedächtnislegierung variieren erheblich über den Temperaturbereich, der ihre Transformation überspannt, und verschaffen den Luftströmungs-Steuerungseinrichtungen typischerweise Formgedächtniseffekte, superelastische Effekte und eine hohe Dämpfungsfähigkeit.
- SMA-Materialien zeigen einen 2,5-fachen Modulzuwachs und eine Dimensionsänderung von bis zu 8% (abhängig von der Stärke einer Vorspannung), wenn sie über ihre sogenannte Martensit-zu-Austenit-Phasenübergangstemperatur erwärmt werden. Die SMA kann in Draht- und/oder Lagenform in die Kopfstütze eingebettet sein, um sowohl für den gewünschten Betrag an Verformung zu sorgen, als auch für eine Veränderung in deren Steifigkeitseigenschaften zu sorgen. SMA-Veränderungen erfolgen ebenfalls in einer Richtung, sodass ein Rückstellmechanismus mit einer Vorspannkraft (beispielsweise eine Feder) in der Kopfstütze umfasst sein kann, um die SMA (und die Kopfstütze) in ihre Ausgangskonfiguration zurückzustellen, wenn das angelegte Feld/die angelegte Wärme entfernt wird; wenn die SMA nicht aktiviert wird.
- Geeignete Formgedächtnislegierungsmaterialien umfassen, sollen aber nicht beschränkt sein auf, Nickeltitan basierte Legierungen, Indiumtitan basierte Legierungen, Nickelaluminium basierte Legierungen, Nickelgallium basierte Legierungen, Kupfer basierte Legierungen (z. B. Kupferzinklegierungen, Kupferaluminiumlegierungen, Kupfergold und Kupferzinnlegierungen), Goldkadmium basierte Legierungen, Silberkadmium basierte Legierungen, Indiumkadmium basierte Legierungen, Mangankupfer basierte Legierungen, Eisenplatin basierte Legierungen, Eisenpalladium basierte Legierungen, und dergleichen. Die Legierungen können eine binäre, ternäre oder eine beliebige höhere Ordnung aufweisen, solange die Legierungszusammensetzung einen Formgedächtniseffekt zeigt, z. B. eine Veränderung in der Formausrichtung, Veränderungen in der Formfestigkeit und/oder Flexibilitätsmoduleigenschaften, Dämpfungsfähigkeit, Superelastizität und dergleichen. Die Auswahl einer geeigneten Formgedächtnislegierungszusammensetzung hängt von dem Temperaturbereich ab, in dem die Komponente arbeiten wird.
- In
2 umfasst eine Kopfstütze30 mehrere vorgespannte Formgedächtnislegierungsdrähte32 , die zwischen zwei Strukturpfosten34 gespannt sind, welche die Kopfstütze30 mit einer Sitzlehne verbinden. Die Formgedächtnisdrähte32 sind in der Kopfstütze umschlossen. Im installierten Zustand sind die Formgedächtnislegierungsdrähte32 auf der Grundlage von kommerziell erhältlichen Formgedächtnislegierungen um bis zu 8% vorgespannt und in einer krummlinigen Beziehung zwischen den Pfosten34 angeordnet, was in der Ansicht von oben nach unten von3 klarer gezeigt ist. Vorzugsweise nehmen die Formgedächtnisdrähte32 eine konkave Formorientierung an, wenn man von der Vorderseite zur Rückseite eines Fahrzeugs sieht, in welcher der Sitz angeordnet ist. Die Länge der Formgedächtnislegierungsdrähte32 ist so gewählt, dass, wenn sie akti viert werden (z. B. thermisches Widerstandsheizen, Wärme von einem pyrotechnischen Ereignis und dergleichen), sich die Länge der Formgedächtnislegierungsdrähte32 zusammenzieht und sie relativ straff (bevorzugt, aber nicht erforderlich) zwischen dem Pfosten34 werden. Die Änderung in der Längenabmessung der Formgedächtnislegierungsdrähte bewirkt, dass sich das Polstermaterial22 und der Bezug20 in eine andere Position bewegen, wie es durch die gestrichelte Linienstruktur in3 dargestellt ist. Diese Bewegung und Änderung in der Form der Kopfstütze30 wird hier als Verformung (morphing) definiert. Durch das Verformen der Kopfstütze30 mit der Formgedächtnislegierung kann der Abstand zwischen dem Kopf eines Insassen und der Kontaktoberfläche14 (siehe1 ) der Kopfstütze30 selektiv verringert werden. - Wenn die Ausgangsgeometrie von oben nach unten (d. h. die nicht aktivierte Geometrie) der Kopfstütze
30 konkav ist, würde die Aktivierung der Formgedächtnislegierungsdrähte32 bewirken, dass sich die Geometrie der Kopfstütze10 von oben nach unten in eine relativ abgeflachte Konfiguration oder eine konvexe Geometrie von oben nach unten verändert, abhängig von der Menge des zwischen dem Bezug und den Formgedächtnislegierungsdrähten angeordneten Polstermaterials und der ursprünglichen Geometrie von oben nach unten. Auf ähnliche Weise, falls die nicht aktivierte Geometrie der Kopfstütze flach ist, würde die Betätigung die Kopfstütze so verformen, dass sie eine konvexe Formgeometrie annimmt. Der Betrag der Translation hängt allgemein mit dem Prozentsatz der Vorspannung der Formgedächtnislegierungsdrähte und dem Abstand zwischen dem Pfosten34 zusammen. - Man beachte, dass bei Kopfstützen mit einer konkaven Oberfläche die vorgespannten Drähte nahe der vorderen Oberfläche eingebettet sein könnten. Bei Kopfstützen mit flacher Oberfläche wären die vorgespannten Drähte deutlich im Inneren der Polsterung eingebettet. Man beachte auch, dass die Drähte nicht unbedingt parallel verlaufen müssen, sondern sich auch in einem X oder auf andere Weise kreuzen könnten und dass, wenn sie parallel verlaufen, sie sich nicht horizontal erstrecken müssen.
- Bei einer anderen Ausführungsform, die in
4 gezeigt ist, umfasst eine Kopfstütze50 Formgedächtnislegierungsdrähte52 , die alternativ einfach in das Polstermaterial22 eingebettet sein könnten oder durch ein Kissen56 und Pfosten54 durchgeschlungen/an diesem bzw. dieser befestigt sein könnten, sodass eine Aktivierung des Formgedächtnislegierungsdrahts52 bewirkt, dass sich das Kissen56 (und das Polstermaterial zwischen dem Bezug und dem Kissen) relativ zu dem Kopf des Insassen vorwärts bewegt. Ein weiterer Aspekt der Verwendung von Formgedächtnislegierungsdrähten52 besteht darin, dass die Aktivierung der Drähte den Modul erhöht, um in Abhängigkeit von der jeweiligen Zusammensetzung um einen Faktor von etwa 2,5 anzusteigen. Die Aktivierung des Formgedächtnislegierungsmaterials bewirkt eine Phasentransformation von einer Martensitphase zu einer Austenitphase. Folglich kann die Steifigkeit/Nachgiebigkeit der Kopfstütze vom normalen Betrieb auf ein bis zu 2,5-fach höheres Niveau erhöht werden, was unter einigen Bedingungen günstig sein kann. Man beachte auch, dass bei einer Aktivierung lediglich einzelner ausgewählter Drähte die Steifigkeit des Kopfstützenkissens basierend auf der Insassenanthropometrie und auf Sitzgeometrien/Bedingungen sowie auf der Art und Stärke des Auslöseereignisses für verschiedene Bedingungen eingestellt/angepasst werden könnte. - Bei einer weiteren Ausführungsform sind die Kissen
56 aus piezoelektrischen unimorphen oder bimorphen Flecken gebildet. Im Allgemeinen zeigen piezoelektrische Materialien kleine Dimensionsänderungen, wenn sie einer angelegten Spannung ausgesetzt werden. Ihre Reaktion ist proporti onal zu der Stärke des angelegten Feldes und ziemlich schnell, wobei sie in der Lage ist, leicht den Bereich von tausend Hertz zu erreichen. Da ihre Dimensionsänderung klein ist (< 0,1%), werden sie zur deutlichen Vergrößerung der Stärke der Dimensionsänderung üblicherweise in der Form von Aktuatoren mit piezoelektrischen unimorphen und bimorphen flachen Flecken verwendet, die so konstruiert sind, dass sie sich bei Anlegen einer relativ kleinen Spannung in eine konkave oder konvexe Form umbiegen. Das schnelle Verformen/Umbiegen solcher Flecken in der Kopfstütze eignet sich für eine Verformung der Kopfstütze durch gelieferte Verlagerungskräfte, die deutlich geringer sind als diejenigen, die mit derzeitigen SMAs erreichbar sind. Des Weiteren kehren piezoelektrische Flecken automatisch in ihre ursprüngliche Geometrie zurück, wenn das Feld entfernt wird, was eine automatische Rückstellung der Kopfstützengeometrie erlauben würde. Ein weiterer Vorteil der piezoelektischen Materialen liegt in ihren schnellen Aktivierungszeiten, typischerweise in der Größenordnung von Millisekunden. - Geeignete piezoelektrische Materialien umfassen, sollen aber nicht beschränkt sein auf, anorganische Verbindungen, organische Verbindungen und Metalle. Bezüglich organischen Materialien können alle Polymermaterialien mit nicht zentrosymmetrischer Struktur und Gruppe(n) mit großen Dipolmoment an der Hauptkette oder an der Seitenkette oder an beiden Ketten in den Molekülen als geeignete Kandidaten für den piezoelektrischen Film verwendet werden. Beispielhafte Polymere umfassen beispielsweise, sind aber nicht beschränkt auf, Polynatrium-4-styrolsulfonat), Poly(poly(vinylamin)-Rückgrat-azochomophor) und ihre Derivate; Polyfluorkohlenwasserstoffe, einschließlich Polyvinylidenfluorid, sein Copolymer Vinylidenfluorid ("VDF"), Cotrifluorethylen und ihre Derivate; Polychlorkohlenwasserstoffe, einschließlich Polyvinylchlorid, Polyvinylidenchlorid und ihre Derivate; Polyacrylnitrile und ihre Derivate; Polycarbonsäuren, einschließlich Polymethacrylsäure, und ihre Derivate; Polyharnstoffe und ihre Derivate; Polyurethane und ihre Derivate; Biomoleküle, wie beispielsweise Poly-L-Milchsäuren und ihre Derivate, und Zellmembranproteine sowie Phosphatbiomoleküle, wie beispielsweise Phosphodilipide, Polyaniline und ihre Derivate und alle Derivate von Tetraminen; Polyamide einschließlich aromatische Polyamide und Polyimide, einschließlich Kapton und Polyetherimide und ihre Derivate; alle Membranpolymere; Poly(N-vinylpyrrolidon)(PVP)-Homopolymer und seine Derivate, und zufällige PVP-Covinylacetatcopolymere; und alle aromatischen Polymere mit Dipolmomentgruppen in der Hauptkette oder in den Seitenketten oder in sowohl der Hauptkette als auch in den Seitenketten und Mischungen davon.
- Das piezoelektrische Material kann auch Metalle umfassen, die aus der Gruppe gewählt sind, die aus Blei, Antimon, Mangan, Tantal, Zirkonium, Niob, Lanthan, Platin, Palladium, Nickel, Wolfram, Aluminium, Strontium, Titan, Barium, Calcium, Chrom, Silber, Eisen, Silizium, Kupfer, Legierungen, die mindestens eines der vorstehend genannten Metalle umfassen, und Oxiden, die mindestens eines der vorstehenden Metalle umfassen, besteht. Geeignete Metalloxide umfassen SiO2, Al2O3, ZrO2, TiO2, SrTiO3, PbTiO3, BaTiO3, FeO3, Fe3O4, ZnO und Mischungen davon und Gruppe VIA- und IIB-Verbindungen, wie beispielsweise CdSe, CdS, GaAs, AgCaSe2, ZnSe, GaP, InP, Zns und Mischungen davon. Vorzugsweise wird das piezoelektrische Material aus der Gruppe gewählt, die aus Polyvinylidenfluorid, Blei-Zirkonat-Titanat und Bariumtitanat und Mischungen davon besteht.
-
5 und6 stellen eine zusätzliche Ausführungsform dar, bei der die Kopfstütze60 eine Blase62 aufweist, die mit dem aktiven Material64 in zusammenwirkender Verbindung steht. Die Blase kann zwischen zwei Stützpfosten64 gestützt sein und einen Abschnitt aufweisen, der an das aktive Material64 angebunden ist. Eine Vorwärtsbewegung des Kontaktabschnitts der Kopfstütze60 aufgrund einer Aktivierung des aktiven Materials könnte dazu führen, dass Luft durch ein Einwegeventil66 in einen expandierenden Hohlraum der Blase62 in der Kopfstütze eingesogen wird, was einen unter Druck gesetzten Widerstand beim Belasten schafft. Alternativ kann ein sperrklinkenbasierter Mechanismus verwendet werden, der durch die Expansion der Kopfstütze ausgedehnt würde und beim Belasten der vorderen Oberfläche der Kopfstütze durch den Kopf des Insassen einen zusätzlichen Widerstand/eine zusätzliche Energieabsorptionsfähigkeit schaffen würde. -
7 und8 stellen eine alternative Ausführungsform einer Kopfstützenanordnung70 dar, die durch Stützpfosten72 gestützt ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Kopfstützenanordnung dazu geeignet, einen gepolsterten Plattenabschnitt74 (vgl.8 ) vorwärts und/oder nach oben relativ zu den Stützpfosten72 selektiv auszulösen. Die Kopfstützenanordnung umfasst eine Vierstangenverbindungsanordnung76 , welche den gepolsterten Plattenabschnitt74 verschwenkend bewegt, wenn ein Aktivmaterialaktuator78 selektiv aktiviert wird. Jede Stangenverbindung76 umfasst einen oberen Klammerabschnitt77 und einen unteren Klammerabschnitt79 . Der obere Klammerabschnitt77 umfasst eine Achse80 und ist an einem Kopfstützenkörperabschnitt86 verdrehbar befestigt. Der untere Abschnitt79 umfasst ebenfalls eine Achse, entweder81 oder90 , abhängig von dem Einbauort der Stangenverbindung76 , und ist an der gepolsterten Platte74 verdrehbar befestigt. Jeder Klammerabschnitt77 ,79 umfasst ferner ein Lagermittel, welches die Klammer84 zur Verdrehung relativ zu der jeweiligen Achse trägt. - Ähnlich wie die Stangenverbindungen
76 umfasst der Aktuator78 eine Klammer92 , die durch Achsen90 ,91 an jedem Ende verdrehbar gelagert und ausgebildet ist, um den gepolsterten Abschnitt74 nach vorne und nach oben zu bewegen, um einen Zwischenraum zwischen dem Kopf eines Insassen und dem gepolsterten Abschnitt zu verringern. Der Aktuator78 umfasst ferner ein (nicht gezeigtes) Lagermittel zum Lagern der Klammer92 für eine Verdrehung relativ zu den Achsen90 ,91 . Die Achse90 ist wie gezeigt dem unteren Abschnitt79 der oberen Klammern84 gemein und steht in verdrehbarer Beziehung mit diesem. Die Achse91 ist verdrehbar an dem Kopfstützenkörper96 befestigt. Als solches ist der Aktuator78 mit Hilfe der Achsen90 ,91 an dem Kopfstützenkörperabschnitt86 und dem gepolsterten Abschnitt74 verschwenkbar befestigt, sodass eine Bewegung des gepolsterten Abschnitts relativ zu dem Kopfstützenkörperabschnitt jede Stangenverbindung76 verschwenkbar bewegt. Ein aktives Material steht in wirksamer Verbindung mit der Klammer92 , um eine selektive Verdrehung und Bewegung des Aktuators zu bewirken. Unter Verwendung von Formgedächtnislegierungsdrähten als ein Beispiel, umfasst der Aktuator78 einen SMA-Draht94 zum Anheben der Klammer92 (und Bewegen des gepolsterten Abschnitts) und einen zweiten SMA-Draht96 (oder eine andere Art von aktivem Material oder einen Vorspannungsfedermechanismus), der in einer vorgespannten Verbindung mit der Klammer92 steht, um den gepolsterten Abschnitt in seine ursprüngliche Position zurückzustellen. Der Rückstellmechanismus kann ferner einen Sperrklinkenmechanismus aufweisen, um den gepolsterten Abschnitt zu verriegeln, wenn sich dieser in einer angehobenen Position befindet. Der Sperrklinkenmechanismus kann mit aktiven Materialien gesteuert werden, wie es in7 gezeigt ist. Beispielsweise kann ein aktives Material98 mit einer Sperrklinkenentriegelung100 in Wirkverbindung stehen, um eine Rückstellung des gepolsterten Abschnitts zuzulassen. Bei Aktivierung des Drahts98 würde sich die Sperrklinkenentriegelung aus einem Eingriff mit darunterliegenden Sperrklinkenzähnen zurückziehen. Obwohl es nicht gezeigt ist, würden die Sperrklinkenzähne während der Verwendung und wenn das aktive Material nicht aktiviert ist, mit der Sperrklinkenentriegelung in Eingriff stehen. Das aktive Material98 kann um Drehpunkte102 herum angeordnet sein, um einen Hebel zur Entriegelung des Sperrklinkenmechanismus bereitzustellen. Der tatsächliche Sperrklinkenmechanismus soll nicht auf eine spezielle Art beschränkt sein und umfasst im Allgemeinen einen oder mehrere undirektionale Eingriffsabschnitte, die konfiguriert sind, um mit komplementären Abschnitten in Eingriff zu gelangen, die an der Klammer angeordnet sind oder mit dieser in Wirkverbindung stehen. -
9 stellt einen Aktuator120 auf der Basis eines aktiven Materials dar, der sich anstelle des Aktuators78 für eine Verwendung in der Kopfstützenanordnung70 eignet. Der auf dem aktiven Material basierende Aktuator120 gemäß dieser Ausführungsform umfasst einen Nockenmechanismus zur Betätigung und Rückstellung des Aktuators120 . Das Rückstellen erfolgt in Übereinstimmung mit dem Sperrklinkenmechanismus, wie voranstehend beschrieben wurde. Wieder SMA-Drähte als ein beispielhaftes aktives Material verwendend ist mindestens ein SMA-Draht126 ausgebildet, um eine Klammer122 um eine Achse124 zu verdrehen, um eine Bewegung des gepolsterten Abschnitts zu bewirken (wie in8 allgemein gezeigt ist). Ein Ende des SMA-Drahts126 ist an der Achse124 befestigt, und ein anderes Ende ist an der Nocke128 befestigt. Ein zweiter SMA-Draht130 ist ausgebildet, um für eine Gegenverdrehung der Klammer122 zu sorgen, um den Aktuator zurückzustellen. Als solches bewirkt eine Aktivierung des SMA-Drahts126 eine Verdrehung der Klammer um die Achse124 , was eine Verdrehung des unteren Abschnitts um die Achse126 bewirkt, wodurch der gepolsterte Abschnitt174 nach oben und von dem Kopfstützenkörper86 weg bewegt wird (vgl.8 ). Beispielsweise ist ein Ende des SMA-Drahts126 in einer Richtung im Uhrzeigersinn um die Achse124 befestigt, während ein Ende des SMA-Drahts130 in eine Rich tung entgegen dem Uhrzeigersinn befestigt ist, sodass eine Aktivierung und nachfolgende Kontraktion des jeweiligen aktivierten SMA-Drahts eine Verdrehung in einer Richtung um die Achse verursacht, die allgemein von dem SMA-Draht abhängt, der aktiviert wird. - Vorteilhafterweise schafft der zweite SMA-Draht
130 auch eine Möglichkeit zur Zugentlastung des aktivierten Drahts, z. B.126 . Wenn die Klammer122 an einer Bewegung gehindert wird, veranlasst der aktivierte Draht126 die Nocke128 , sich zu drehen, was den Draht130 spannt. Auf diese Weise kann, wenn der Kopf mit der Kopfstütze in Kontakt gerät, bevor der Aktuator vollständig ausgelöst ist, die zusätzliche Drahtspannung woanders hingelenkt werden, sodass die Kopfstütze den Kopf des Insassen nicht vorwärts drückt. -
10 veranschaulicht eine beispielhafte unidirektionale Verriegelungsanordnung140 , die verwendet werden kann, um einen Eingriff und eine Freigabe von Eingriffsabschnitten eines Reibungsverriegelungsmechanismus zu bewirken. Während des Betriebs würde die Verriegelungsanordnung140 in einer Schiene gleiten und die linke und rechte Seite des Mechanismus beschränken. Eine Verriegelungsplatte142 ist in Wirkverbindung mit einem auf einem aktiven Material basierenden Aktuator angeordnet, der in Wirkverbindung mit einer Nocke144 steht (von denen zwei gezeigt sind), die auf einer Rückplatte141 angeordnet ist. Die Verriegelungsplatte142 würde an den Rest des Mechanismus ankoppeln und würde durch Ausüben einer Kraft in die Aufwärtsrichtung in Eingriff gebracht. Die Bewegung der Platte würde den SMA-Draht164 pseudoplastisch spannen, da das keilförmige obere Ende der Verriegelungsplatte142 die Nocken auswärts drehen würde, um in Kontakt mit den Schienen zu geraten und somit den gesamten Mechanismus (die Verriegelungs- und die Rückplatte) in der Position in der Schiene zu verriegeln. Das aktive Material146 ist ausgebildet, um die Nocken144 zu bewegen, was eine Bewegung der Verriegelungsplatte142 relativ zu der Rückplatte141 bewirkt. Wie gezeigt ist, würde eine Bewegung der Nocken144 und der Verriegelungsplatte142 bei einer Aktivierung des aktiven Materials die Verriegelungsplatte veranlassen, einen in Eingriff bringbaren Fingerabschnitt (d. h. eine Blattfeder)148 zunächst zu kontaktieren und dann zu komprimieren. Sobald dies passiert, wären die Nocken nicht länger in Kontakt mit den Schienen, was eine freie Bewegung der Verriegelungsanordnung140 ermöglicht. Der Formgedächtnislegierungsdraht kann um eine oder mehrere Rollen150 angeordnet sein, sodass eine Aktivierung einer einzelnen Komponente aktiven Materials eine Verdrehung der Nocken144 verursacht, welche gegen die Gleitplatte142 vorgespannt sind, was in einer Kompression des in Eingriff bringbaren Fingerabschnitts148 resultiert. Eine Deaktivierung des aktiven Materials veranlasst den in Eingriff bringbaren Fingerabschnitt dazu, die Verriegelungsplatte zurück in ihre ursprüngliche Position zu bewegen, sodass er ein freies Gleiten ermöglicht, aber bereit ist, den Verriegelungsprozess zu wiederholen, falls die Verriegelungsplatte durch den Rest des Mechanismus erneut nach oben gezwungen wird. -
11 und12 veranschaulichen eine alternative Ausführungsform eines auf einem aktiven Material basierenden Aktuators160 , der für eine Verwendung mit der Kopfstützenanordnung geeignet ist, welche für eine Bewegung eines gepolsterten Abschnitts nach vorne und/oder nach oben relativ zu dem Kopf eines Insassen sorgt. Die Verriegelungsanordnung umfasst zwei Sätze162 ,164 von gegenüberliegenden gezahnten Leisten166 ,168 . Die einzelnen Zähne jedes Satzes von Leisten sind ausgebildet um, wenn in Eingriff, für eine Gleitbewegung in einer Richtung zu sorgen und eine Bewegung in die andere Richtung zu verhindern. Ein aktives Material170 steht in Wirkverbindung mit einer der Leisten, um die Eingriffs beziehung mit der gegenüberliegenden Leiste selektiv zu lösen und dadurch zu ermöglichen, dass die außer Eingriff stehenden Leisten in beide Richtungen gleiten. Als ein Ergebnis können die Leisten in ihre ursprüngliche Position zurückgestellt werden. Wie gezeigt ist, ist das aktive Material170 an der Leiste168 jedes Satzes162 ,164 befestigt. Unter Verwendung von Formgedächtnislegierungen als ein exemplarisches aktives Material, kann die Aktivierung der Formgedächtnislegierung170 eine Dimensionsänderung (Kontraktion) verursachen, was bewirkt, dass sich die Leisten168 nach innen biegen und ihre gezahnten Zähne aus einem Eingriff mit der gegenüberliegenden Leiste, z. B.166 , getrennt werden. Ein zweites aktives Material172 , z. B. eine Formgedächtnislegierung, kann ausgebildet sein, um für eine unidirektionale Bewegung zu sorgen, welche verwendet werden kann, um für eine Bewegung eines gepolsterten Abschnitts nach vorne und/oder nach oben zu sorgen. Wie gezeigt, ist das zweite aktive Material um einen Drehpunkt174 herum angeordnet und an jedem Ende an dem Kopfstützenkörper176 befestigt. Auf diese Weise kann die gepolsterte Oberfläche74 dazu gebracht werden, sich relativ zu dem Kopfstützenkörper86 vorwärts zu bewegen. -
13 und14 veranschaulichen eine Kopfstützenanordnung180 , die einen auf einem aktiven Material basierenden mechanischen balgenartigen Mechanismus verwendet. Mehrere Scharniere182 werden verwendet, um für eine Vorwärtsbewegung des gepolsterten Abschnitts184 relativ zu einem stationären Abschnitt186 zu sorgen. Die Scharniere stehen in Wirkverbindung mit einer Anordnung188 mit einem verschiebbaren Element, welche eine Gabel190 und ein verschiebbares Element192 umfasst, das in Verschiebeeingriff mit dem Abschnitt des verschiebbaren Elements steht. Ein erstes aktives Material194 , z. B. ein Formgedächtnislegierungsdraht, ist an der Gabel und dem Abschnitt des verschiebbaren Elements befestigt, um den Abschnitt des verschiebbaren Elements in Richtung ei ner überbrückenden Oberfläche zu verschieben, welche die einzelnen Zinken der Gabel verbindet. Auf diese Weise drücken die Scharniere den gepolsterten Abschnitt74 relativ zu dem stationären Abschnitt86 vorwärts, wie es in8 gezeigt ist. Ein zweites aktives Material196 , z. B. ein zweiter Formgedächtnislegierungsdraht, kann ausgebildet sein, um für eine Rückstellkraft zu sorgen, die eine lineare Bewegung verwendet, wie es in14 klarer gezeigt ist. Optional sollte es offensichtlich sein, dass die Gabel190 und das verschiebbare Element192 horizontal anstelle von vertikal, wie es gezeigt ist, orientiert sein können. - Wie es in
14 klarer gezeigt ist, umfasst der Rückstellmechanismus einen SMA-Draht194 , der ausgebildet ist, um die Anordnung180 mit dem verschiebbaren Element gegen die unidirektional orientierten Sperrklinkenzähne zu verschieben, welche ausgebildet sind, um, wenn sie in Eingriff stehen, eine Bewegung nach beispielsweise rechts zu verhindern. Ein zweiter SMA-Draht196 ist ausgebildet, um für eine selektive Freigabe der Sperrklinkenzähne zu sorgen und dadurch eine Bewegung nach rechts zu ermöglichen, sodass die Anordnung zurückgestellt werden kann. Ein dritter SMA-Draht198 ist ausgebildet, um für die Freigabe der Sperrklinken-Blattfeder-Anordnung (A) zu sorgen. Es ist zu bemerken, dass die Sperrklinken-Blattfeder-Anordnung an einer gegenüberliegenden Seite der Gabel190 wiedergespiegelt werden könnte. In14 ist ferner ein Bewegungsbegrenzer B gezeigt. Der Bewegungsbegrenzer umfasst eine Nocke, an der Enden von Drähten194 und196 befestigt sind. Dadurch wird, beispielsweise bei einem Kontakt des gepolsterten Abschnitts74 mit dem Kopf eines Insassen, eine fortgesetzte Vorwärtsbewegung begrenzt, und die überschüssige Spannung des aktiven Materials194 würde den Begrenzer B verdrehen, wodurch das andere aktive Material196 pseudoplastisch gespannt wird. -
15 veranschaulicht eine Kopfstützenanordnung200 , die einen Versteifungsmechanismus mit einem aktiven Material verwendet. Die Anordnung umfasst ein flexibles Element202 , das sich relativ zu einem stationären Abschnitt204 nach außen biegt. Ein aktives Material206 , z. B. ein Formgedächtnislegierungsdraht, ist an jedem Ende des flexiblen Elements gehalten. Das flexible Element umfasst mehrere Einkerbungen208 entlang einer inneren Oberfläche, um der Biegung nach außen entgegen zu kommen. Das flexible Element kann ferner einen in Eingriff bringbaren Abschnitt210 umfassen, der verwendet werden kann, um mit einer gegenüberliegenden Oberfläche212 in Eingriff zu gelangen, die eine gezahnte Oberfläche nach Art einer Sperrklinke aufweist. Der Einbauort des Sperrklinkenabschnitts soll nicht auf die gezeigten Einbauorte beschränkt sein. Beispielsweise kann eine Sperrklinke vor dem flexiblen Element oder hinter dessen Drehpunkt geformt sein. Es sollte für den Fachmann einzusehen sein, dass die Orientierung der Sperrklinkenzähne unidirektional ist. Das heißt, eine Verdrehung des in Eingriff bringbaren Abschnitts210 gegen die Sperrklinkenzähne kann beispielsweise im Uhrzeigersinn auftreten, wird aber entgegen dem Uhrzeigersinn verhindert. -
16 veranschaulicht eine Kopfstützenanordnung220 , die inhärente Eigenschaften verwendet, die durch das aktive Material bereitgestellt werden und die bei Aktivierung und Deaktivierung auftreten. Die Kopfstützenanordnung umfasst einen stationären Abschnitt222 und einen gepolsterten Abschnitt224 . Zwischen dem stationären und dem gepolsterten Abschnitt befinden sich Bänder des aktiven Materials226 . Beispielsweise können superelastische Formgedächtnislegierungsbänder verwendet werden, sodass die Bänder steif werden, wenn die Temperatur ansteigt. - Obwohl Bezug auf eine Bewegung eines gepolsterten Abschnitts relativ zu einer stationären Oberfläche genommen wurde, können andere Ausfüh rungsformen, die ähnliche Konzepte nutzen, verwendet werden. Beispielsweise kann der auf dem aktiven Material basierende Akutator in einem Kasten ausgebildet sein, der für eine Bewegung der Kopfstütze nach vorne und oben sorgt.
17A und B veranschaulichen eine derartige Ausführungsform einer Kopfstütze240 . Ein Kopfstützenabschnitt246 ist ausgebildet, um sich relativ zu den Stützelementen242 nach vorne und nach oben zu bewegen. Scharnierelemente244 sind an einem Ende an den Stützpfosten und an dem anderen Ende an dem Kopfstützenabschnitt246 verschenkbar befestigt. Ein Aktuator- und Sperrklinkensystem wie diejenigen, die voranstehend offenbart wurden, kann verwendet werden, um eine Bewegung des Scharnierelements zu bewirken. - Obwohl spezieller Bezug auf die Verwendung von Formgedächtnislegierungen und piezoelektrischen Materialien genommen wurde, ist zu verstehen, dass andere aktive Materialien verwendet werden können. Beispielsweise könnten elektroaktive Polymere, magnetorheologische (MR) Fluide, elektrorheologische Fluide, MR-Polymere, ferromagnetische Magnetostriktive und Formgedächtnispolymere verwendet werden, die meisten individuell, aber einige, wie beispielsweise MR, in Kombination mit anderen, um die Dimensions- und Steifigkeitsveränderungen in der Kopfstütze, wie voranstehend beschrieben, zu bewirken.
- EAPs sind im Wesentlichen ein Laminat, das aus einem Paar von Elektroden mit einer Zwischenschicht aus einem dielektrischen Material mit einem niedrigen elastischen Modul besteht. Das Anlegen eines Potenzials zwischen den Elektroden drückt die Zwischenschicht zusammen und bewirkt, dass sich diese in der Ebene ausdehnt. Sie zeigen eine zu dem angelegten Feld proportionale Reaktion und können mit hohen Frequenzen betätigt werden. EAP-Fleckenvibratoren wurden demonstriert (in 2005 auf der SPIE-Konferenz von dem Unternehmen Artificial Muscle Inc.). Ihr gro ßer Nachteil ist, dass sie angelegte Spannungen erfordern, die ungefähr drei Größenordnungen größer als diejenigen sind, die von Piezoelektrika erfordert werden.
- Elektroaktive Polymere umfassen solche Polymermaterialien, die in Ansprechen auf elektrische oder mechanische Felder piezoelektrische, pyroelektrische oder elektrostriktive Eigenschaften zeigen. Ein Beispiel eines elektrostriktiv gepfropften Elastomers ist ein piezoelektrisches Poly(vinylidenfluorid-trifluorethylen)-Copolymer. Diese Kombination besitzt die Fähigkeit, eine mannigfaltige Menge von ferroelektrischelektrostriktiven Molekularkompositsystemen zu erzeugen. Diese können als ein piezoelektrischer Sensor oder sogar als ein elektrostriktiver Aktuator betrieben werden.
- Materialien, die zur Verwendung als elektroaktives Polymer geeignet sind, umfassen jedes im Wesentlichen isolierende Polymer oder Kautschuk (oder eine Mischung davon), welches sich in Ansprechen auf eine elektrostatische Kraft deformiert oder dessen Deformation zu einer Änderung eines elektrischen Feldes führt. Beispielhafte Materialien, die für eine Verwendung als ein vorgespanntes Polymer geeignet sind, umfassen Silikonelastomere, Acrylelastomere, Polyurethane, thermoplastische Elastomere, Copolymere, die PVDF umfassen, Haftklebstoffe, Fluorelastomere, Polymere, die Silikon- und Acrylreste umfassen, und dergleichen. Polymere, die Silikon- und Acrylreste aufweisen, können beispielsweise Copolymere, die Silikon- und Acrylreste aufweisen, Polymermischungen, die ein Silikonelastomer und ein Acrylelastomer aufweisen, umfassen.
- Materialien, die als ein elektroaktives Polymer verwendet werden, können auf der Grundlage einer oder mehrerer Materialeigenschaften ausgewählt werden, wie beispielsweise einer hohen elektrischen Durchbruchsstärke, eines geringen Elastizitätsmoduls (für große und kleine Deformationen), einer hohen dielektrischen Konstante und dergleichen. Bei einer Ausführungsform wird das Polymer so ausgewählt, dass es ein elastisches Modul von höchstens etwa 100 MPa besitzt. Bei einer anderen Ausführungsform wird das Polymer so ausgewählt, dass es einen maximalen Betätigungsdruck zwischen etwa 0,05 MPa und etwa 10 MPa und vorzugsweise zwischen etwa 0,3 MPa und etwa 3 MPa besitzt. Bei einer weiteren Ausführungsform wird das Polymer so gewählt, dass es eine dielektrische Konstante zwischen etwa 2 und etwa 20 und vorzugsweise zwischen etwa 2,5 und etwa 12 besitzt. Die vorliegende Offenbarung soll nicht auf diese Bereiche beschränkt sein. Idealerweise wären Materialien wünschenswert, die eine höhere dielektrische Konstante als die voranstehend angegebenen Bereiche besitzt, wenn die Materialien sowohl eine hohe dielektrische Konstante als auch eine hohe dielektrische Stärke besäßen. In vielen Fällen können elektroaktive Polymere als Dünnschichten hergestellt und verbaut werden. Für diese Dünnschichten geeignete Dicken können unter 50 Mikrometern liegen.
- Da elektroaktive Polymere bei hohen Spannungen verbiegen können, sollten an den Polymeren befestigte Elektroden ebenfalls verbiegen, ohne die mechanische oder elektrische Leistungsfähigkeit zu beeinträchtigen. Generell können zur Verwendung geeignete Elektroden jede beliebige Form und jedes beliebige Material aufweisen, vorausgesetzt dass sie in der Lage sind, eine geeignete Spannung an ein elektroaktives Polymer zu liefern oder eine geeignete Spannung von diesem zu empfangen. Die Spannung kann entweder konstant sein oder über die Zeit variieren. Bei einer Ausführungsform haften die Elektroden an einer Oberfläche des Polymers an. An das Polymer anhaftende Elektroden sind vorzugsweise nachgiebig und passen sich an die sich ändernde Form des Polymers an. Dementsprechend kann die vorliegende Offenbarung nachgiebige Elektroden umfas sen, die sich an die Form eines elektroaktiven Polymers, an dem sie befestigt sind, anpassen. Die Elektroden können nur an einem Abschnitt eines elektroaktiven Polymers angebracht sein und entsprechend ihrer Geometrie einen aktiven Bereich definieren. Verschiedene Arten von Elektroden, die zur Verwendung mit der vorliegenden Offenbarung geeignet sind, umfassen strukturierte Elektroden, die Spuren von Metall und Ladungsverteilungsschichten aufweisen, texturierte Elektroden, die variierende sich aus der Ebene erstreckende Dimensionen aufweisen, leitfähige Schmiermittel, wie beispielsweise Kohlenstoffschmiermittel oder Silberschmiermittel, kolloidale Suspensionen, leitfähige Materialien mit einem hohen Aspektverhältnis, wie beispielsweise Kohlenstofffibrillen und Kohlenstoffnanoröhren, und Mischungen von ionisch leitfähigen Materialien.
- Die für Elektroden der vorliegenden Offenbarung verwandten Materialien können variieren. Geeignete Materialien, die in einer Elektrode verwendet werden, können Graphit, Carbon Black, kolloidale Suspensionen, dünne Metalle einschließlich Silber und Gold, silbergefüllte und kohlenstoffgefüllte Gele und Polymere, sowie ionisch oder elektronisch leitfähige Polymere umfassen. Es ist zu verstehen, dass bestimmte Elektrodenmaterialien mit speziellen Polymeren gut funktionieren und für andere nicht so gut funktionieren können. Beispielsweise funktionieren Kohlenstofffibrillen gut mit Acrylelastomerpolymern aber nicht so gut mit Silikonpolymeren.
- MR-Fluide und -Elastomere zeigen eine Scherfestigkeit, die zu der Stärke eines angelegten magnetischen Feldes proportional ist. Eigenschaftsveränderungen von mehreren hundert Prozent können innerhalb einiger Millisekunden bewirkt werden, was sie für eine Vibrations-Eigenschaftsänderungseingabe zusätzlich zu einer Stufenfunktion-Eigenschaftsänderungseingabe besonders geeignet macht, in diesem Fall im Sinne der Steifigkeit/Geometrie der Kopfstütze.
- Geeignete magnetorheologische Fluidmaterialien umfassen, sollen aber nicht beschränkt sein auf, ferromagnetische oder paramagnetische Teilchen, die in einem Trägerfluid verteilt sind. Geeignete Teilchen umfassen Eisen; Eisenlegierungen, wie beispielsweise solche, die Aluminium, Silizium, Kobalt, Nickel, Vanadium, Molybdän, Chrom, Wolfram, Mangan und/oder Kupfer aufweisen; Eisenoxide, einschließlich Fe2O3 und Fe3O4; Eisennitride; Eisencarbide; Carbonyleisen; Nickel und Legierungen von Nickel; Kobalt und Legierungen von Kobalt; Chromdioxid; Edelstahl; Siliziumstahl; und dergleichen.
- Die Teilchengröße sollte so gewählt sein, dass die Teilchen mehrfache magnetische Domäneneigenschaften zeigen, wenn sie einem magnetischen Feld ausgesetzt werden. Durchmessergrößen für die Partikel können kleiner als oder gleich etwa 1.000 Mikrometer sein, wobei kleiner als oder gleich etwa 500 Mikrometer bevorzugt ist und kleiner als oder gleich etwa 100 Mikrometer noch bevorzugter ist. Ebenfalls bevorzugt ist ein Teilchendurchmesser von größer als oder gleich etwa 0,1 Mikrometer, wobei größer als oder gleich etwa 0,5 bevorzugter ist und größer als oder gleich etwa 10 Mikrometer besonders bevorzugt ist. Die Teilchen liegen vorzugsweise in einer Menge zwischen etwa 5,0 bis etwa 50 Prozent nach Volumen der gesamten MR-Fluidzusammensetzung vor.
- Geeignete Trägerfluide umfassen organische Flüssigkeiten, insbesondere nichtpolare organische Flüssigkeiten. Beispiele umfassen, sind aber nicht beschränkt auf, Silikonöle; Mineralöle; Paraffinöle; Silikoncopolymere; Weißöle; hydraulische Öle; Transformatoröle; halogenierte organische Flüssigkeiten, wie beispielsweise chlorierte Kohlenwasserstoffe, halogenierte Paraffine, perfluorierte Polyether und fluorierte Kohlenwasserstoffe; Diester; Polyoxyalkylene; fluoriere Silikone; Cyanoalkylsiloxane; Glykole; synthetische Kohlenwasserstofföle einschließlich sowohl ungesättigte als auch gesättigte; und Mischungen, die mindestens eine der vorstehenden Fluide aufweisen.
- Die Viskosität der Trägerkomponente kann geringer als oder gleich etwa 100.000 Centipoise betragen, wobei weniger als oder gleich etwa 10.000 Centipoise bevorzugt sind und weniger als oder gleich etwa 1.000 Centipoise nach bevorzugter sind. Ebenfalls bevorzugt ist eine Viskosität von größer als oder gleich etwa 1 Centipoise, wobei größer als oder gleich etwa 250 Centipoise bevorzugt ist und größer als oder gleich etwa 500 Centipoise besonders bevorzugt ist.
- Wasserhaltige Trägerfluide können ebenfalls verwendet werden, insbesondere solche, die hydrophile Mineraltone aufweisen, wie beispielsweise Bentonit oder Hectorit. Das wasserhaltige Trägerfluid kann Wasser aufweisen oder Wasser, das eine geringe Menge von polaren wassermischbaren organischen Lösungsmitteln aufweist, wie beispielsweise Methanol, Ethanol, Propanol, Dimethylsulfoxid, Dimethylformamid, Ethylencarbonat, Propylencarbonat, Aceton, Tetrahydrofuran, Diethylether, Ethylenglykol, Propylenglykol und dergleichen. Die Menge von polaren organischen Lösungsmitteln ist geringer als oder gleich etwa 5,0 Vol.-% des gesamten MR-Fluids, und vorzugsweise geringer als oder gleich etwa 3,0%. Ferner ist die Menge der polaren organischen Lösungsmittel vorzugsweise größer als oder gleich etwa 0,1% und noch bevorzugter größer als oder gleich etwa 1,0 Vol.-% des gesamten MR-Fluids. Der pH-Wert des wässrigen Trägerfluids ist vorzugsweise geringer als oder gleich etwa 13 und vorzugsweise geringer als oder gleich etwa 9,0. Des Weiteren ist der pH-Wert des wässrigen Trägerfluids größer als oder gleich etwa 5,0 und vorzugsweise größer als oder gleich etwa 8,0.
- Natürliches oder synthetisches Bentonit oder Hectorit kann verwendet werden. Die Menge von Bentonit oder Hectorit in dem MR-Fluid ist geringer als oder gleich etwa 10% nach Gewicht des gesamten MR-Fluids, vorzugsweise geringer als oder gleich etwa 8,0% nach Gewicht und noch bevorzugter geringer als oder gleich etwa 6,0% nach Gewicht. Vorzugsweise liegt das Bentonit oder Hectorit in mehr als oder gleich etwa 0,1% nach Gewicht, bevorzugter mehr als oder gleich etwa 1,0% nach Gewicht und besonders bevorzugt mehr als oder gleich etwa 2,0% nach Gewicht des gesamten MR-Fluids vor.
- Optionale Komponenten in dem MR-Fluid umfassen Tone, Organotone, Carboxylatseifen, Dispergiermittel, Korrosionsinhibitoren, Schmiermittel, Extremdruck-Verschleißschutzadditive, Antioxidationsmittel, thixotrope Mittel und herkömmliche Suspensionsmittel. Carboxylatseifen umfassen Eisen(II)oleat, Eisen(II)-naphthenat, Eisen(II)-stearat, Aluminiumdi- und -tristearat, Lithiumstearat, Calciumstearat, Zinkstearat und Natriumstearat, und Tenside, wie beispielsweise Sulfonate, Phosphatester, Stearinsäure, Glycerinmonooleat, Sorbitansesquioleat, Laurate, Fettsäuren, Fettalkohole, fluoroaliphatische Polymerester und Titanat-, Aluminat- und Zirkonat-Kupplungen und dergleichen. Polyalkylendiole, wie beispielsweise Polyethylenglykol, und teilweise veresterte Polyole können ebenfalls umfasst sein.
- Geeignete MR-Elastomermaterialien umfassen, sollen aber nicht beschränkt sein auf eine elastische Polymermatrix, die eine Suspension aus ferromagnetischen oder paramagnetischen Partikeln aufweist, wobei die Partikel vorstehend beschrieben sind. Geeignete Polymermatrizes umfassen, sind aber nicht beschränkt auf Poly-alpha-Olefine, Naturkautschuk, Silikon, Polybutadien, Polyethylen, Polyisopropen und dergleichen.
- ER-Fluide sind MR-Fluiden insofern ähnlich, als sie eine Änderung in der Scherfestigkeit zeigen, wenn sie einem angelegten Feld ausgesetzt werden, in diesem Fall einer Spannung anstelle eines magnetischen Feldes. Die Reaktion ist schnell und proportional zu der Stärke des angelegten Feldes.
- MR-Polymere bestehen typischerweise aus Eisenpartikeln, die in eine hochflexible Polymermatrix eingebettet sind. Das Anlegen eines magnetischen Feldes bewirkt eine Änderung in der Steifigkeit und möglicherweise der Form des MR-Polymers. Steifigkeits- und Formänderungen sind proportional zu der Stärke des angelegten Feldes und können ziemlich schnell sein. Das größte Problem hierbei besteht in dem Verpacken der felderzeugenden Spulen.
- Ferromagnetische SMAs zeigen schnelle Dimensionsänderungen von bis zu einigen Prozent in Ansprechen auf ein angelegtes magnetisches Feld (und proportional zu der Stärke desselben). Nachteile bestehen in der Tatsache, dass die Veränderungen Einwegeveränderungen sind und die Anwendung entweder einer vorspannenden Kraft oder einer Feldumkehr erfordern, um die ferromagnetische SMA in ihre Ausgangskonfiguration zurückzubringen.
- Magnetostriktive sind Festkörper, die eine große mechanische Deformation entwickeln, wenn sie einem äußeren magnetischen Feld ausgesetzt werden. Dieses Magnetostriktionsphänomen wird den Rotationen kleiner magnetischer Domänen in den Materialien zugesprochen, welche zufällig orientiert sind, wenn das Material keinem magnetischen Felds ausgesetzt ist. Die Formveränderung ist in ferromagnetischen oder ferrimagnetischen Festkörpern am größten. Terfinol D ist die am genauesten untersuchte Form eines Magnetostriktivs. Magnetostriktive zeigen eine relativ hohe Frequenzfähigkeit, die Spannung ist proportional zu der Stärke des ange legten magnetischen Feldes, und diese Arten von Materialien kehren bei einer Entfernung des angelegten Feldes in ihre Ausgangsdimension zurück.
- Formgedächtnispolymere (SMP) zeigen einen drastischen Abfall im Modul, wenn sie über die Glasübergangstemperatur desjenigen ihrer Bestandteile hinaus erwärmt werden, der eine niedrigere Glasübergangstemperatur besitzt. Wenn die Belastung/Deformation aufrecht erhalten wird, während die Temperatur gefallen ist, bleibt die deformierte Form in dem SMP eingestellt, bis es wieder erwärmt wird, während es unbelastet ist, unter welcher Bedingung es zu seiner Form zurückkehrt, in der es hergestellt wurde. Wenn sie erhitzt werden, fällt ihr Modul um einen Faktor von 30 oder mehr, und in diesem flexiblen Zustand könnte die gespeicherte Energie durch das SMP nicht länger blockiert werden und würde somit auf diese Weise freigesetzt werden, was es der vorderen Oberfläche der Kopfstütze ermöglicht, in Richtung des Kopfes des sitzenden Insassen verschoben zu werden.
- Die meisten SMPs zeigen einen "Einwege"-Effekt, wobei das SMP eine dauerhafte Form zeigt. Im Allgemeinen sind SMPs phasengetrennte Copolymere, die wenigstens zwei verschiedene Einheiten aufweisen, die so beschrieben werden können, dass sie verschiedene Segmente in dem SMP definieren, wobei jedes Segment unterschiedlich zu den Gesamteigenschaften des SMP beiträgt. Wie hierin benutzt, bezieht sich der Ausdruck "Segment" auf einen Block, einen Pfropfen oder eine Sequenz der gleichen oder ähnlicher Monomer- oder Oligomereinheiten, die zur Bildung des SMP copolymerisiert sind. Jedes Segment kann kristallin oder amorph sein und wird jeweils einen entsprechenden Schmelzpunkt oder eine entsprechende Glasübergangstemperatur (Tg) aufweisen. Der Einfachheit halber wird der Ausdruck "thermische Übergangstemperatur" hierin verwendet, um gene risch entweder eine Tg oder einen Schmelzpunkt zu bezeichnen, abhängig davon, ob das Segment ein amorphes Segment oder ein kristallines Segment ist. Für SMPs, die (n) Segmente aufweisen, sagt man, dass das SMP ein hartes Segment und (n – 1) weiche Segmente besitzt, wobei das harte Segment eine höhere thermische Übergangstemperatur als jedes weiche Segment aufweist. Somit weist das SMP (n) thermische Übergangstemperaturen auf. Die thermische Übergangstemperatur des harten Segments wird die "letzte Übergangstemperatur" genannt, und die niedrigste thermische Übergangstemperatur des sogenannten "weichsten" Segments wird die "erste Übergangstemperatur" genannt. Es ist wichtig zu bemerken, dass man sagt, dass das SMP mehrere harte Segmente aufweist, wenn das SMP mehrere Segmente aufweist, die durch die gleiche thermische Übergangstemperatur charakterisiert sind, welche auch die letzte Übergangstemperatur ist.
- Wenn das SMP über die letzte Übergangstemperatur hinaus erwärmt wird, kann das SMP-Material geformt werden. Eine dauerhafte Form des SMP kann eingestellt oder gespeichert werden, indem man das SMP anschließend unter diese Temperatur abkühlt. Wie hier verwendet, sind die Ausdrücke "ursprüngliche" Form, "zuvor definierte Form" und "dauerhafte Form" gleichbedeutend und dazu gedacht, austauschbar verwendet zu werden. Eine vorübergehende Form kann eingestellt werden, indem das Material auf eine Temperatur erwärmt wird, die höher als eine thermische Übergangstemperatur jedes der weichen Segmente ist und trotzdem unterhalb der letzten Übergangstemperatur liegt, eine äußere Spannung oder Belastung zur Verformung des SMP angelegt wird und dann unter die spezielle thermische Übergangstemperatur des weichen Segments abgekühlt wird.
- Die dauerhafte Form kann wiedererlangt werden, indem das Material, während die Spannung oder Belastung entfernt ist, über die spezielle thermische Übergangstemperatur des weichen Segments und trotzdem unterhalb der letzten Übergangstemperatur erwärmt wird. Somit sollte klar sein, dass es durch Kombinieren von mehreren weichen Segmenten möglich ist, mehrere vorübergehende Formen zu zeigen, und mit mehreren harten Segmenten kann es möglich sein, mehrere dauerhafte Formen zu zeigen. Unter Verwendung eines geschichteten oder Verbundansatzes wird auf ähnliche Weise eine Kombination von mehreren SMPs Übergänge zwischen mehreren vorübergehenden und dauerhaften Formen zeigen.
- Für SMPs mit nur zwei Segmenten wird die vorübergehende Form des Formgedächtnispolymers bei der ersten Übergangstemperatur eingestellt, worauf ein Abkühlen des SMP erfolgt, während es belastet ist, um die vorübergehende Form zu fixieren. Die vorübergehende Form wird solange beibehalten, wie das SMP unterhalb der ersten Übergangstemperatur bleibt. Die dauerhafte Form wird wiedergewonnen, wenn das SMP erneut über die erste Übergangstemperatur gebracht wird. Eine Wiederholung der Erwärmungs-, Verformungs- und Abkühlschritte kann die vorübergehende Form wiederholt zurücksetzen.
- Die meisten SMPs zeigen einen "Einwege"-Effekt, wobei das SMP eine dauerhafte Form zeigt. Beim Erwärmen des Formgedächtnispolymers ohne Spannung oder Last über die thermische Übergangstemperatur eines weichen Segments wird die dauerhafte Form erreicht, und die Form wird nicht ohne die Verwendung von äußeren Kräften zu der vorübergehenden Form zurückkehren.
- Als eine Alternative können einige Formgedächtnispolymerzusammensetzungen so vorbereitet werden, dass sie einen "Zweiwege"-Effekt zeigen, bei dem das SMP zwei dauerhafte Formen zeigt. Diese Systeme umfassen mindestens zwei Polymerkomponenten. Beispielsweise könnte eine Komponente ein erstes quervernetztes Polymer sein, während die andere Komponente ein anderes quervernetztes Polymer ist. Die Komponenten sind durch Schichttechniken kombiniert oder sind sich gegenseitig durchdringende Netzwerke, wobei die zwei Polymerkomponenten quervernetzt sind, aber nicht miteinander. Durch Ändern der Temperatur verändert das Formgedächtnispolymer seine Form in Richtung einer ersten dauerhaften Form oder einer zweiten dauerhaften Form. Jede der dauerhaften Formen gehört zu einer Komponente des SMP. Die Temperaturabhängigkeit der Gesamtform wird durch die Tatsache verursacht, dass die mechanischen Eigenschaften der einen Komponente ("Komponente A") nahezu unabhängig von der Temperatur in dem interessierenden Temperaturintervall sind. Die mechanischen Eigenschaften der anderen Komponente ("Komponente B") sind in dem interessierenden Temperaturintervall temperaturabhängig. Bei einer Ausführungsform wird die Komponente B im Vergleich zur Komponente A bei niedrigen Temperaturen stärker, während die Komponente A bei hohen Temperaturen stärker ist und die tatsächliche Form bestimmt. Eine Zweiwege-Gedächtniseinrichtung kann angefertigt werden, indem die dauerhafte Form der Komponente A ("erste dauerhafte Form") eingestellt wird, die Einrichtung in die dauerhafte Form der Komponente B ("zweite dauerhafte Form") deformiert wird und die dauerhafte Form der Komponente B fixiert wird, während eine Spannung ausgeübt wird.
- Der Fachmann sollte erkennen, dass es möglich ist, die SMPs in vielen verschiedenen Formen und Gestalten zu konfigurieren. Die Entwicklung der Zusammensetzung und der Struktur des Polymers selbst kann die Auswahl einer speziellen Temperatur für eine gewünschte Anwendung er möglichen. Beispielsweise kann, abhängig von der speziellen Anwendung, die letzte Übergangstemperatur von etwa 0°C bis etwa 300°C oder darüber betragen. Eine Temperatur zur Wiederherstellung der Form (d. h. eine thermische Übergangstemperatur eines weichen Segments) kann größer als oder gleich etwa –30°C sein. Eine weitere Temperatur zur Wiederherstellung der Form kann größer als oder gleich etwa 20°C sein. Eine weitere Temperatur zur Wiederherstellung der Form kann größer als oder gleich etwa 70°C sein. Eine weitere Temperatur zur Wiederherstellung der Form kann kleiner als oder gleich etwa 250°C sein. Noch eine weitere Temperatur zur Wiederherstellung der Form kann kleiner als oder gleich etwa 200°C sein. Schließlich kann eine weitere Temperatur zur Wiederherstellung der Form kleiner als oder gleich etwa 180°C sein.
- Geeignete Polymere zur Verwendung in den SMP's umfassen Thermoplasten, Duroplasten, sich gegenseitig durchdringende Netzwerke, sich halb durchdringende Netzwerke oder gemischte Netzwerke von Polymeren. Die Polymere können ein einzelnes Polymer oder eine Mischung von Polymeren sein. Die Polymere können lineare oder verzweigte thermoplastische Elastomere mit Seitenketten oder mit dendritischen Strukturelementen sein. Geeignete Polymerkomponenten zur Bildung eines Formgedächtnispolymers umfassen, sind aber nicht beschränkt auf Polyphosphazene, Polyvinylalkohole, Polyamide, Polyesteramide, Polyaminosäuren, Polyanhydride, Polycarbonate, Polyacrylate, Polyalkylene, Polyacrylamide, Polyalkylenglykole, Polyalkylenoxide, Polyalkylenterephthalate, Polyorthoester, Polyvinylether, Polyvinylester, Polyvinylhalogenide, Polyester, Polylactide, Polyglykolide, Polysiloxane, Polyurethane, Polyether, Polyetheramide, Polyetherester, Polystyrol, Polypropylen, Polyvinylphenol, Polyvinylpyrrolidon, chloriertes Polybutylen, Poly(octadecylvinylether-ethylenvinylacetat), Polyethylen, Polyethylenoxid-Polyethylenterephthalat, Polyethylen/Nylon (Pfropfcopolymer), Polycaprolactone-Polyamid (Blockcopolmer), Po ly(caprolacton)dimethacrylat-n-butylacrylat, Poly(norbornylpolyhedrisches Oligomersilsesquioxan), Polyvinylchlorid, Urethan/Butadien-Copolymere, Polyurethan-Blockcopolymere, Styrol-Butadien-Styrol-Blockcopolymere und dergleichen und Mischungen, die mindestens eine der vorstehenden Polymerkomponenten aufweist. Beispiele für geeignete Polyacrylate umfassen Polymethylmethacrylat, Polyethylmethacrylat, Polybutylmethacrylat, Polyisobutylmethacrylat, Polyhexylmethacrylat, Polyisodecylmethacrylat, Polylaurylmethacrylat, Polyphenylmethacrylat, Polymethylacrylat, Polyisopropylacrylat, Polyisobutylacrylat und Polyoctadecylacrylat. Das Polymer (die Polymere), das (die) zur Bildung der verschiedenen Segmente in dem voranstehend beschriebenen SMP's verwendet wird (werden), sind entweder kommerziell erhältlich oder können unter Verwendung üblicher Chemie synthetisiert werden. Fachleute können die Polymere unter Verwendung bekannter Chemie und Verfahrenstechniken ohne ungebührliches Experimentieren leicht herstellen.
- Optional kann ein Positionsbestimmungssystem zur Bestimmung der Position des Kopfes und/oder des Nackens des Insassen an dem Fahrzeug vorgesehen sein, z. B. in dem Sitz. Als solches kann das Positioniersystem so gestaltet sein, dass es die Position der Stützstruktur auf der Grundlage der bestimmten Position des Insassenkopfes und/oder -nackens einstellt. Bei anderen Ausführungsformen kann ein Sensor in Kombination mit der Aktivierungseinrichtung verwendet werden, um bei einem Auslöseereignis für das angelegte Feld zu sorgen. Auf diese Weise bewirkt die Betätigung des aktiven Materials, dass sich die Kontaktoberfläche der Kopfstütze vorwärts bewegt und einen Zwischenraum zwischen der Kontaktoberfläche der Kopfstütze und eines Insassenkopfes, sofern vorhanden, verringert. Die durch das aktive Material bereitgestellte Änderung in der räumlichen Distanz kann vorteilhafterweise auch für Veränderungen in den Steifigkeitseigenschaften der Kopfstütze sorgen, kann dazu genutzt werden, die Energieabsorptionseigenschaften der Kopfstütze zu ändern und kann des Weiteren ermöglichen, dass die Kopfstütze auf der Grundlage der Sensoreingabe selektiv abgestimmt wird. Beispielsweise können die Anthropometrieeigenschaften des Insassen, z. B. Gewicht, Höhe, Größe, Gewichtsverteilung und dergleichen, sowie die Sitzgeometrie, z. B. Zurücklehnen, nach vorne lehnen, die Kopfposition bezüglich der Kopfstütze und dergleichen, Eingabevariablen zur Verformung der Kopfstütze zu einem geeigneten Zeitpunkt und um ein geeignetes Maß sein. Beispielsweise können verschiedene Sensoren, wie beispielsweise Drucksensoren, Positionssensoren (Kapazität, Ultraschall, Radar, Kamera und dergleichen), Wegsensoren, Geschwindigkeitssensoren, Beschleunigungssensoren und dergleichen in und um den Fahrzeugsitz und die Kopfstütze herum angeordnet sein und zur Regulierung und Aktivierung des aktiven Materials in Wirkverbindung mit einem Controller stehen, um das gewünschte Maß an Kopfstützenverformung zu bewirken. Auf diese Weise kann die Kopfstütze beispielsweise zur Präkonditionierung vor einem diskreten Ereignis aktiv reagieren. Ein voreinstellendes Insassenidentifikationsmerkmal könnte gleichwirkend mit dem Sitzgedächtnisauswahlschalter verwendet werden.
- Es sollte verstanden sein, dass bei verschiedenen anderen Ausführungsformen Kombinationen von verschiedenen Materialien zur Bildung aktiver Strukturen verwendet werden können (z. B. Komposit/Sandwich-Platten, Scharniere, Rahmen, Drehzapfen und dergleichen). Wie voranstehend diskutiert wurde, kann beispielsweise eine Formgedächtnislegierung in jeglicher Form (Draht, Bänder und dergleichen) in eine elastische Matrix (Polymer oder ein beliebiges weiches Material) eingebettet sein, um den Schutz der Drähte und/oder die Vibrationskontrolle und Energieabsorption zu verbessern. Darüber hinaus sorgen Kombinationen von Formgedächtnislegierungen und Formgedächtnispolymeren für eine große Auswahl von Bewegungen und Wegen zur Steuerung derselben. Superelasti sche Formgedächtnislegierungen sind nicht nur zur Energieabsorption oder an Orten nützlich, wo große Deformationen benötigt werden. Strukturen, die eine hohe Ausgangssteifigkeit, aber geringe Kraftanforderungen für ihre Verformung erfordern, können ebenfalls aus diesen Materialien hergestellt werden (z. B. superelastische mehrfach stabile Scharniere für hochstabile Positionen), die kein(e) übermäßige(s) Kraft/Drehmoment zur Positionsänderung erfordern.
- Während einige Anwendungen der Kopfstütze voranstehend diskutiert wurden, hat die Verwendung aktiver Materialien zur Umformung und/oder Veränderung des Moduls der Kopfstütze eine potenziell breite Anwendung. Tatsächlich können sie verwendet werden, um den Fahrer in Verbindung mit verschiedenen sensorbasierten Komfort-, Bequemlichkeits- und Schutzsystemen zu unterstützen, wie beispielsweise einem Parkassistenten zur Sicht nach hinten (ein Beispiel ist die Verringerung der Größe, die Bewegung oder Verdrehung der Kopfstütze aus dem Blickfeld während des Rückwärtsfahrens und deren langsame Repositionierung, wenn das Fahrzeug in einen anderen Gang geschaltet wird). Ein weiterer Vorteil der Verwendung aktiver Materialien besteht darin, dass sie die Personalisierung der Stärke und/oder Natur der Veränderungen erlauben würden, die in der Kopfstütze bewirkt werden.
- Die hierin offenbarten aktiven Kopfstützen können in Vordersitzen, Rücksitzen, Kindersitzen, einem beliebigen Sitz in einem Auto oder Transportfahrzeug, einschließlich anderer Industriefelder, wie Fluglinien, Unterhaltungssitzen, zu Hause, und dergleichen, eingesetzt werden, einschließlich des Verkaufens von etwas in dem Ersatzteilmarkt, als eine Zugabe, die über etwas oder auf etwas angeordnet werden kann und als eine modifizierbare Kopfstütze für Komfort funktioniert. Andere Funktionen können Vibration umfassen (zum Beispiel mit einem EAP oder piezoelektrischen Flecken), welche zum Massieren verwendet werden kann. Eine weitere Anwendung sind Schlummerkopfstützen für Kindersitze, wenn das Kind schläft.
- Vorteilhafterweise sind die hierin beschriebenen Kopfstützen leicht beweglich, was eine große Auswahl von Kopfstützenpositionen für den Komfort und den Schutz des Insassen ermöglicht, die auf Anforderung eingestellt werden können.
- Während die Offenbarung unter Bezugnahme auf eine beispielhafte Ausführungsform beschrieben wurde, sollte der Fachmann verstehen, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können und Äquivalente für deren Elemente substituiert werden können, ohne dass man von dem Rahmen der Offenbarung abweicht. Zusätzlich können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine bestimmte Situation oder ein bestimmtes Material an die Lehre der Offenbarung anzupassen, ohne von deren wesentlichem Umfang abzuweichen. Es ist daher beabsichtigt, dass die Offenbarung nicht auf die spezielle Ausführungsform beschränkt ist, die als beste Art zur Ausführung dieser Offenbarung in Betracht gezogen wurde, sondern dass die Offenbarung alle Ausführungsformen umfasst, die in den Umfang der beigefügten Ansprüche fallen.
- Zusammenfassung
- Eine Kopfstützenanordnung für einen Sitz umfasst einen Körperabschnitt mit mindestens einer gepolsterten Oberfläche, die mit dem Kopf eines sitzenden Insassen im Wesentlichen fluchtet; und ein aktives Material in Wirkverbindung mit der mindestens einen gepolsterten Oberfläche des Körperabschnitts, wobei das aktive Material dazu in der Lage ist, in Ansprechen auf ein Aktivierungssignal mindestens eine Eigenschaft zu verändern, wobei ein Zwischenraum zwischen dem Insassenkopf und der mindestens einen gepolsterten Oberfläche mit der Veränderung der mindestens einen Eigenschaft des aktiven Materials abnimmt.
Claims (22)
- Kopfstützenanordnung für einen Sitz, umfassend: einen Körperabschnitt mit mindestens einer gepolsterten Oberfläche, die mit dem Kopf eines sitzenden Insassen im Wesentlichen fluchtet; und ein aktives Material in Wirkverbindung mit der mindestens einen gepolsterten Oberfläche des Körperabschnitts, wobei das aktive Material dazu dient, in Ansprechen auf ein Aktivierungssignal mindestens eine Eigenschaft zu ändern, wobei mit der Änderung der mindestens einen Eigenschaft des aktiven Materials ein Zwischenraum zwischen dem Insassenkopf und der mindestens einen gepolsterten Oberfläche abnimmt und/oder sich eine Nachgiebigkeitseigenschaft der Kopfstütze verändert.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 1, wobei das aktive Material ein Formgedächtnispolymer, eine Formgedächtnislegierung, ein elektroaktives Polymer, ein magnetorheologisches Elastomer, ein piezoelektrisches Material, ein magnetostriktives Material, ein elektrorheologisches Elastomer, eine ferromagnetische Formgedächtnislegierung oder eine Kombination aufweist, die mindestens eines der voranstehenden aktiven Materialien aufweist.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 1, wobei der Körperabschnitt an mindestens einem Stützpfosten fest befestigt ist.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 1, wobei das Aktivierungssignal ein thermisches Aktivierungssignal, ein magnetisches Aktivierungssignal, ein elektrisches Aktivierungssignal, ein chemisches Aktivierungssignal oder eine Kombination umfasst, die mindestens eines der voranstehenden Signale umfasst.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 1, ferner mindestens einen Sensor und einen Controller umfassend, der mit dem aktiven Material in Wirkverbindung steht.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 1, wobei der Körperabschnitt und die gepolsterte Oberfläche so ausgebildet sind, dass sie in Ansprechen auf das Aktivierungssignal an das aktive Material den Zwischenraum verringern.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 1, ferner einen unidirektionalen lösbaren Sperrklinkenmechanismus umfassend, der mit der mindestens einen gepolsterten Oberfläche in Wirkverbindung steht und ausgebildet ist, um eine Vergrößerung des Zwischenraums zwischen dem Insassenkopf und der mindestens einen gepolsterten Oberfläche zu verhindern, sobald das aktive Material bei einem Kontakt der mindestens einen gepolsterten Oberfläche mit einem Objekt aktiviert wird.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 1, wobei die Änderung der mindestens einen Eigenschaft eine Blase aufbläst, die mit dem aktiven Material in Wirkverbindung steht.
- Kopfstützenanordnung für einen Sitz, umfassend: mindestens einen Stützpfosten, der sich von dem Sitz nach oben erstreckt; einen Kopfstützenkörper, der an dem mindestens einen Stützpfosten befestigt ist; einem gepolsterten Abschnitt, der mit dem Kopfstützenkörper in Schwenkverbindung steht und mit dem Kopf eines sitzenden Insassen im Wesentlichen ausgerichtet ist; und einen Aktuator mit einem aktiven Material, der mit dem gepolsterten Abschnitt in einer zusammenwirkenden Beziehung steht, wobei der Aktuator mit dem aktiven Material dazu geeignet ist, den gepolsterten Abschnitt bei einem Empfang eines Aktivierungssignals relativ zu dem Kopfstützenkörper nach vorne und/oder nach oben zu bewegen.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 9, wobei der Aktuator mit dem aktiven Material ein aktives Material aufweist, das aus einer Gruppe gewählt ist, die aus einem Formgedächtnispolymer, einer Formgedächtnislegierung, einem elektroaktiven Polymer, einem magnetorheologischen Elastomer, einem piezoelektrischen Material, einem magnetostriktiven Material, einem elektrorheologischen Elastomer, einer ferromagnetischen Formgedächtnislegierung und Kombinationen von mindestens einem der voranstehenden aktiven Materialien besteht.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 9, ferner einen Sperrklinkenmechanismus umfassend, der mit dem gepolsterten Abschnitt in zusammenwirkender Beziehung steht und ausgebildet ist, um eine Vorwärtsbewegung des gepolsterten Ab schnitts zu ermöglichen, während eine Rückwärtsbewegung verhindert wird.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 9, wobei der Sperrklinkenmechanismus ein zusätzliches aktives Material umfasst, das ausgebildet ist, um den Sperrklinkenmechanismus selektiv zu lösen und zu ermöglichen, dass der gepolsterte Abschnitt in eine ursprüngliche Position zurückversetzt wird.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 9, wobei der gepolsterte Abschnitt an dem Kopfstützenkörper verschwenkbar befestigt ist.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 9, ferner einen Sensor umfassend, der mit einer Aktivierungseinrichtung zur Auslösung des Aktivierungssignals in Wirkverbindung steht.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 9, wobei der gepolsterte Abschnitt, der mit dem Kopfstützenkörper in Schwenkverbindung steht, eine Vierstreben-Verbindungsanordnung und einen auf einem aktiven Material basierenden Aktuator umfasst, der ausgebildet ist, um den gepolsterten Abschnitt vorzuverstellen.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 15, wobei der auf dem aktiven Material basierende Aktuator eine Klammer, eine Achse zur drehbaren Lagerung der Klammer an jedem Ende und einen ersten Formgedächtnislegierungsdraht umfasst, der dazu geeignet ist, die Klammer bei einer Aktivierung des ersten Formgedächtnislegierungsdrahts zu verdrehen.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 16, ferner einen zweiten Formgedächtnislegierungsdraht umfassend, der ausgebildet ist, um bei einer Deaktivierung des ersten Formgedächtnislegierungsdrahts für eine Gegenrotation der Klammer zu sorgen.
- Kopfstützenanordnung nach Anspruch 9, wobei das aktive Material ausgebildet ist, um während des Kontakts mit dem Kopf eines sitzenden Insassen eine Vorwärtsbewegung zu beschränken.
- Verfahren zur Verringerung eines Zwischenraums zwischen einer Kopfstütze und einem Insassenkopf und/oder zur Veränderung der Nachgiebigkeit der Kopfstütze, wobei das Verfahren umfasst, dass: ein auf einem aktiven Material basierender Aktuator aktiviert wird, der in einer Kopfstütze angeordnet ist, die durch mindestens einen Stützpfosten gestützt ist, der aus einem Sitz hervorsteht; und eine gepolsterte Oberfläche bei einer Aktivierung des auf dem aktiven Material basierenden Aktuators relativ zu dem mindestens einen Stützpfosten nach vorne bewegt wird und der Zwischenraum zwischen der Kopfstütze und dem Insassenkopf verringert wird.
- Verfahren nach Anspruch 19, wobei das aktive Material ein Formgedächtnispolymer, eine Formgedächtnislegierung, ein elektroaktives Polymer, ein magnetorheologisches Elastomer, ein piezoelektrisches Material, ein magnetostriktives Material, ein elektrorheologisches Elastomer, eine ferromagneti sche Formgedächtnislegierung oder eine Kombination umfasst, die mindestens eines der voranstehenden aktiven Materialien umfasst.
- Verfahren nach Anspruch 19, wobei die Kopfstütze einen gepolsterten Abschnitt umfasst, der mit dem auf dem aktiven Material basierenden Aktuator in Wirkverbindung steht, wobei der gepolsterte Abschnitt die gepolsterte Oberfläche bereitstellt.
- Verfahren nach Anspruch 19, wobei die Bewegung der gepolsterten Oberfläche bei einer Aktivierung des auf dem aktiven Material basierenden Aktuators relativ zu dem mindestens einen Stützpfosten nach vorne und die Verringerung des Zwischenraums zwischen der Kopfstütze und dem Insassenkopf bei einem Kontakt der gepolsterten Oberfläche und dem Insassenkopf bewegungslimitiert wird.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US73357305P | 2005-11-04 | 2005-11-04 | |
US60/733,573 | 2005-11-04 | ||
US11/554,753 US7556313B2 (en) | 2005-11-04 | 2006-10-31 | Active material actuated headrest assemblies |
US11/554,753 | 2006-10-31 | ||
PCT/US2006/060423 WO2007056640A2 (en) | 2005-11-04 | 2006-11-01 | Active material actuated headrest assemblies |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE112006002942T5 true DE112006002942T5 (de) | 2008-10-02 |
DE112006002942B4 DE112006002942B4 (de) | 2014-03-13 |
Family
ID=39719840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE112006002942.8T Expired - Fee Related DE112006002942B4 (de) | 2005-11-04 | 2006-11-01 | Durch ein aktives Material betätigte Kopfstützenanordnungen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101378932B (de) |
DE (1) | DE112006002942B4 (de) |
WO (1) | WO2007056640A2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010063617A1 (de) * | 2010-12-21 | 2012-06-06 | Johnson Controls Gmbh | Fahrzeugsitz und Vorrichtung zur variablen Unterstützung eines Lendenwirbelbereichs eines Sitzinsassen für einen Fahrzeugsitz |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7883148B2 (en) * | 2007-04-12 | 2011-02-08 | GM Global Technology Operations LLC | Active material head restraint assembly |
US7766423B2 (en) | 2007-04-12 | 2010-08-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Active material head restraint assembly |
DE102007041495B3 (de) * | 2007-06-21 | 2008-11-27 | Johnson Controls Gmbh | Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz und Antriebseinrichtung |
DE102007047749A1 (de) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Volkswagen Ag | Kopfstütze für Fahrzeugsitze, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
FR2933152B1 (fr) * | 2008-06-30 | 2013-06-28 | Renault Sas | Actionneur apte a comporter un fluide sous pression et dispositif d'actionneur associe |
DE102010044946A1 (de) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Johnson Controls Gmbh | Kopfstütze mit einer horizontal verstellbaren Tragstruktur |
US8485581B2 (en) * | 2010-10-14 | 2013-07-16 | GM Global Technology Operations LLC | Active material based holding fixtures |
DE102012022235B4 (de) | 2012-09-03 | 2015-12-24 | Johnson Controls Gmbh | Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz und Antriebseinrichtung |
CN103102636B (zh) * | 2013-02-19 | 2017-04-05 | 复旦大学 | 一种以热塑性弹性体为基体的形状记忆材料 |
DE102013014479B4 (de) | 2013-09-02 | 2017-02-23 | Johnson Controls Gmbh | Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz |
DE102014224835B4 (de) * | 2014-12-04 | 2022-07-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kopfstütze |
GB2546130B (en) * | 2016-01-06 | 2020-04-08 | Ford Global Tech Llc | Vehicle furniture |
CN108268523B (zh) * | 2016-12-30 | 2021-06-22 | 北京国双科技有限公司 | 数据库聚合处理方法及装置 |
DE102018210952A1 (de) * | 2018-07-04 | 2020-01-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Taktile Benutzerschnittstelle und Verfahren zu deren Anpassung |
DE102018117104A1 (de) | 2018-07-16 | 2020-01-16 | Recaro Aircraft Seating Gmbh & Co. Kg | Flugzeugsitzvorrichtung |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6088640A (en) * | 1997-12-17 | 2000-07-11 | Automotive Technologies International, Inc. | Apparatus for determining the location of a head of an occupant in the presence of objects that obscure the head |
DE29614238U1 (de) * | 1996-08-16 | 1996-12-12 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh, 73551 Alfdorf | Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz |
US6213548B1 (en) * | 1999-08-12 | 2001-04-10 | Trw Inc. | Head restraint apparatus |
DE10047406A1 (de) * | 2000-09-26 | 2002-04-11 | Daimler Chrysler Ag | Kopfstütze |
US7267367B2 (en) * | 2004-04-01 | 2007-09-11 | General Motors Corporation | Reversibly expandable energy absorbing assembly utilizing shape memory foams for impact management and methods for operating the same |
-
2006
- 2006-11-01 CN CN2006800501973A patent/CN101378932B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-11-01 WO PCT/US2006/060423 patent/WO2007056640A2/en active Application Filing
- 2006-11-01 DE DE112006002942.8T patent/DE112006002942B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010063617A1 (de) * | 2010-12-21 | 2012-06-06 | Johnson Controls Gmbh | Fahrzeugsitz und Vorrichtung zur variablen Unterstützung eines Lendenwirbelbereichs eines Sitzinsassen für einen Fahrzeugsitz |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101378932B (zh) | 2012-04-18 |
WO2007056640A2 (en) | 2007-05-18 |
CN101378932A (zh) | 2009-03-04 |
WO2007056640A3 (en) | 2008-10-16 |
DE112006002942B4 (de) | 2014-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112006002942B4 (de) | Durch ein aktives Material betätigte Kopfstützenanordnungen | |
DE112007000947B4 (de) | Durch aktives Material betätigte Kopfstütze, Verfahren zum selektiven Umkonfigurieren einer Form oder einer Moduleigenschaft einer Kopfstütze sowie Kopfstützenanordnung | |
DE102007017809B4 (de) | Anpassbare und Umkonfigurierbare Sitze auf der Basis aktiver Materialien | |
DE112005001912B4 (de) | Haubenhubmechanismen unter Verwendung aktiver Materialien und Verwendungsverfahren | |
DE102008044735B4 (de) | Fugenabdeckvorrichtungen auf der Basis eines aktiven Materials | |
DE102005025631B4 (de) | Kraftfahrzeug mit einer Haubenbaugruppe unter Verwendung von auf aktivem Material basierenden Mechanismen | |
DE112008000323B4 (de) | Durch aktives Material betätigtes Luftklappensystem | |
DE112009000484B4 (de) | Sitzflächenerweiterungssystem | |
DE102009053111B4 (de) | Durch aktives Material aktivierte Druckabbauventile und Verwendungsverfahren | |
DE102009041521B4 (de) | Bedienbare Mittelkonsole | |
DE102009047834B4 (de) | Druckentlastungsventil | |
DE602005001130T2 (de) | Volumen-einfüllende, mechanische Strukturen sowie entsprechende Verfahren | |
DE102008021679B4 (de) | Adaptive Objekthalter aus einem aktiven Material | |
DE112007000934T5 (de) | Durch aktives Material betätigte Lüftungsvorrichtungen und Verwendungsverfahren | |
DE102010009690B4 (de) | Elektrisch aktivierter Haubenverriegelungs- und -entriegelungsmechanismus | |
DE112006002692B4 (de) | Reversibel ausfahrbare Luftschürze | |
DE112006002539T5 (de) | Reversibel ausfahrbarer Spoiler | |
DE112009000495B4 (de) | Beeinflussbares Sitzpolster unter Verwendung einer Betätigung mit aktivem Material | |
DE112007001053B4 (de) | Reversibles Öffnen und Schließen eines Grills mithilfe von aktiven Materialien | |
DE112008003426T5 (de) | Durch aktive Materialien aktivierte Dachträgermerkmale | |
DE102008011888A1 (de) | Durch ein aktives Material betätigte selbstpräsentierende Vorrichtungen | |
DE102009056458A1 (de) | Verschwenkend ausfahrbarer Frontspoiler unter Verwendung einer Betätigung mithilfe eines aktiven Materials | |
DE102008038813A1 (de) | Körper auf der Basis eines aktiven Materials zum Variieren von Reibungskraftniveaus an der Grenzfläche zwischen zwei Oberflächen | |
DE102010004162A1 (de) | Sicherheitsgurtschlossbringer auf der Basis eines aktiven Materials | |
DE102012208212A1 (de) | Über aktives Material betätigte Spiegelbaugruppen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B60N 2/48 AFI20061101BHDE |
|
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT |
|
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT AUFGEHOBEN |
|
8180 | Miscellaneous part 1 |
Free format text: PFANDRECHT |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC , ( N. D. , US |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US Free format text: FORMER OWNER: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, MICH., US Effective date: 20110323 |
|
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20141216 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60N0002480000 Ipc: B60N0002800000 |