DE1118010B - Variable displacement axial piston machine - Google Patents

Description

Hubveränderliche Axialkolbenmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine hubveränderliche, als Pumpe oder Motor benutzbare Axialkolbenmaschine mit einem rotierenden Zylinderblock, der eine Mehrzahl von Zylindern enthält und an einem feststehenden Ventilkörper anläuft, wobei Zylinderblock und Ventilkörper von einem Joch getragen werden, das mittels Scharnierlager mit einem Lagergehäuse, in welchem die Druckscheibe und die Triebwelle gelagert sind, direkt verbunden ist. Bei bekannten Maschinen dieser Bauart dient das Lagergehäuse gleichzeitig zur Befestigung der Maschine. Dabei muß es den ganzen zwischen Druckscheibe und Joch wirkenden Axialdruck aufnehmen. Da derartige Maschinen mit Drücken von mehreren hundert Atmosphären arbeiten, muß das Lagergehäuse sehr stark ausgeführt werden. Überdies werden die bei diesen Maschinen auftretenden erheblichen Geräusche in keiner Weise gedämpft, was eine Geräuschbelästigung zur Folge hat, die die Verwendung dieser Maschinen für bestimmte Zwecke, z. B. in Personenkraftwagen, zumindest erheblich erschwert.Variable stroke axial piston machine The invention relates to a variable-stroke axial piston machine that can be used as a pump or motor with a rotating cylinder block containing a plurality of cylinders and attached to one fixed valve body starts up, the cylinder block and valve body from one Yoke are carried by means of hinge bearings with a bearing housing in which the thrust washer and the drive shaft are mounted, is directly connected. At acquaintances For machines of this type, the bearing housing is also used to fasten the Machine. There must be all of the axial pressure acting between the thrust washer and the yoke take up. Since such machines work with pressures of several hundred atmospheres, the bearing housing must be made very strong. In addition, they will be with these Machines making significant noises in no way attenuated what a Noise nuisance has resulted in the use of these machines for certain Purposes, e.g. B. in passenger cars, at least considerably more difficult.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, den Zylinderblock und die Druckscheibe einschließlich der Kolben und der Pleuelstangen sowie den Ventilkörper und das Joch zu einer vollständigen Einbaueinheit zusammenzufassen, die in einem diese Einheit in an sich bekannter Weise umschließenden Maschinengehäuse mittels zweier auf gegenüberliegenden Seiten des Joches koaxial zu den Scharnierlagem angeordneter Schwenkzapfen gelagert ist und wobei das Lagergehäuse im Maschinengehäuse beweglich geführt ist.According to the invention it is proposed the cylinder block and the pressure plate including the pistons and connecting rods, as well as the valve body and yoke to combine into a complete installation unit, which in one this unit in a known manner enclosing machine housing by means of two on opposite sides Sides of the yoke mounted coaxially to the hinge bearings arranged pivot pins and wherein the bearing housing is movably guided in the machine housing.

Durch diese erfindungsgemäße Anordnung wird das Maschinengehäuse, welches nun an Stelle des Lagergehäuses zur Befestigung der Maschine dient, von einem wesentlichen Teil der Axialdrücke, die in der Maschine entstehen, freigehalten, da diese Drücke größtenteils innerhalb der in sich geschlossenen Einheit aufgenommen werden. Überdies wird durch die bewegliche Führung des Lagergehäuses im Maschinengehäuse die Übertragung der in der Einheit auftretenden Geräusche auf das Maschinengehäuse weitgehend vermieden, im Gegensatz zu Anordnungen, bei denen die Triebwelle im Maschinengehäuse selbst gelagert ist.With this arrangement according to the invention, the machine housing, which is now used in place of the bearing housing to attach the machine, from a substantial part of the axial pressures that arise in the machine are kept free, since these pressures are mostly taken up within the self-contained unit will. In addition, the movable guidance of the bearing housing in the machine housing the transmission of the noises occurring in the unit to the machine housing largely avoided, in contrast to arrangements in which the drive shaft is in the machine housing itself is stored.

Um das Bauvolumen einer derartigen Maschine soweit als möglich zu verringern und die Außenabmessungen des Maschinengehäuses so klein wie möglich zu halten, sind die Schwenkzapfen in an sich bekannter Weise lösbar an dem Joch angebracht. Dabei wird das Maschinengehäuse so klein bemessen, daß das Joch nur ohne diese Schwenkzapfen in das Maschinengehäuse eingesetzt werden kann, und die Schwenkzapfen werden erst nach Einsetzen des Joches von außen her an diesem angebracht. Durch diese Ausbildung werden außerdem die Montage und Demontage der Einbaueinheit wesentlich erleichtert.In order to increase the volume of such a machine as much as possible reduce and the external dimensions of the machine housing as small as possible hold, the pivot pins are releasably attached to the yoke in a manner known per se. The machine housing is dimensioned so small that the yoke only without this pivot pin can be inserted into the machine housing, and the trunnions are only after inserting the yoke attached to this from the outside. Through this training the assembly and disassembly of the installation unit are also made much easier.

Wenn in den Schwenkzapfen in bekannter Weise Flüssigkeitskanäle vorgesehen sind, die sich im Joch zum Ventilkörper hin fortsetzen, so sind die drehbaren Schwenkzapfen nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung mit Flanschen zur Aufnahme von Axialdrücken versehen, um die Kräfte, die durch den hydraulischen Druck innerhalb der in den Schwenkzapfen und dem Maschinengehäuse ausgeübt werden, zafen und dem Maschinengehäuse ausgeübt werden, örtlich aufzunehmen, damit eine seitliche Verschiebung der Einbaueinheit auf Grund dieser Kräfte vermieden wird.If fluid channels are provided in the pivot pin in a known manner are that continue in the yoke towards the valve body, so are the rotatable trunnions according to a further proposal of the invention with flanges for absorbing axial pressures provided to the forces created by the hydraulic pressure within the in the Trunnions and the machine housing are exerted, zafen and the machine housing be exercised to take up locally, so that a lateral displacement of the installation unit is avoided due to these forces.

Die Erfindung wird beispielsweise an Hand einer Axialkolbenpumpe unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Schnittansicht der Teile der Pumpe vor dem Zusammenbau, Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt der zusammengebauten Pumpe und Fig. 3 eine Schwenkzapfenlagerung im Querschnitt im vergrößerten Maßstab.The invention is exemplified using an axial piston pump Described with reference to the drawing. 1 shows a sectional view of the Parts of the pump before assembly, Fig. 2 is an enlarged section of the assembled Pump and Fig. 3 shows a pivot bearing in cross section in an enlarged Scale.

Die Pumpe besteht im wesentlichen aus einem rotierenden Zylinderblock 1, der an einem Ventilkörper 2 anliegt, einer rotierenden Druckscheibe 3, von welcher sich Schubstangen 4 in den Zylinderblock erstrecken, und einem drehbar gelagerten Joch 5, welches den Ventilkörper und den Zylinderblock trägt und um die Achse 6 schwenkbar ist. Die Druckscheibe 3 ist mit einer Antriebswelle 7 verbunden, die innerhalb des Lagergehäuses 8 derart gelagert ist, daß sowohl Radial- als auch Axialschub aufgenommen wird. Dieses Lagergehäuse 8 ist nicht fest mit dem Pumpengehäuse 9 verbunden, sondern sein Flansch 11 paßt lediglich in eine Öffnung 12 des Pumpengehäuses. Innerhalb des Pumpengehäuses weist das Lagergehäuse 8 zwei scheibenförmige Fortsätze 13 auf, die zu beiden Seiten der Druckplatte 3 koaxial zu der Gelenkachse 6 angeordnet sind. Diese Fortsätze 13 greifen in kreisförmige Aussparungen 14 in den Innenflächen des Joches 5 ein. Rollenlager 15 sind vorgesehen, um die Reibung bei der Schwenkbewegung des Joches zu verringern.The pump consists essentially of a rotating cylinder block 1, which rests against a valve body 2, a rotating pressure disc 3, from which push rods 4 extend into the cylinder block, and a rotatably mounted yoke 5, which carries the valve body and the cylinder block and around the Axis 6 is pivotable. The thrust washer 3 is connected to a drive shaft 7 which is mounted within the bearing housing 8 in such a way that both radial and axial thrust is absorbed. This bearing housing 8 is not firmly connected to the pump housing 9, but its flange 11 only fits into an opening 12 of the pump housing. Inside the pump housing, the bearing housing 8 has two disc-shaped extensions 13 , which are arranged on both sides of the pressure plate 3 coaxially to the hinge axis 6. These extensions 13 engage in circular recesses 14 in the inner surfaces of the yoke 5. Roller bearings 15 are provided to reduce friction when the yoke pivots.

Das Joch selbst bildet einen Behälter, der den Zylinderblock 1 und die Druckscheibe 3 umgibt und aus zwei Hälften gebildet wird, die durch Bolzen 16 miteinander verbunden sind. In den Wänden des Joches 5 sind Flüssigkeitskanäle 17 und 18 vorgesehen, die von nierenförmigen Steueröffnungen 19 in der Ventilplatte 2 ausgehen und zu den Schwenkzapfen 21 und 22 führen, durch welche das Joch schwenkbar in dem Pumpengehäuse 9 gelagert ist. Diese Kanäle verlaufen ohne scharfe Ecken und enden bei den Schwenkzapfen, so daß sie nach außen entlang der Achse 6 verlaufen. Die nierenförmigen Steueröffnungen 19 der Ventilplatte wirken mit Steueröffnungen 23 im Zylinderblock zusammen, wobei jedem Zylinder 24 eine Steueröffnung 23 zugeordnet ist. In jedem Zylinder ist ein Kolben 25 angeordnet, welcher über ein Kugelgelenk 26 mit einer Schubstange 4 verbunden ist, die ihrerseits über ein weiteres Kugelgelenk 27 mit der Druckplatte 3 verbunden ist. Die Mittelpunkte aller Kugelgelenke 27 liegen auf einem Kreis, durch dessen Mittelpunkt die Achse 6 verläuft. Der Zylinderblock 1 ist mit der Druckscheibe 3 über einKardangelenk 28 drehfest verbunden Die Schwenkzapfen 21 und 22 bestehen aus Hartstahl und sind so ausgebildet, daß sie von dem Joch 5 getrennt werden können. Um die Anbringung zu erleichtern, ist das Joch mit kleinen zylindrischen Ansätzen 29 und 31 versehen, welche in entsprechende Aussparungen 32 und 33 an den inneren Enden der Schwenkzapfen eingreifen, um diese in ihrer Lage zu sichern. Durch Schrauben 34, deren Köpfe von außerhalb des Gehäuses zugänglich sind, werden die Schwenkzapfen am Joch befestigt. Die Schwenkzapfen sind in koaxial zur Schwenkachse 6 in im Gehäuse 9 vorgesehenen Bohrungen 35 und 36 angeordnet. Diese Bohrungen sind mit einer mit einem Flansch versehenen Hülse 37 bzw. 38 aus Hartstahl ausgefüttert, welche gegen Drehung in der Bohrung durch Stifte 39 gehalten werden. Jeder der Schwenkzapfen 21 und 22 besitzt einen Flansch 41 bzw. 42, der mit den Lagerhülsen 37 und 38 zusammenwirkt. Die Schwenkzapfen 21 und 22 weisen eine Mittelbohrung 43 bzw. 44 auf, welche Fortsetzungen der Kanäle 17 und 18 in dem Joch 5 bilden. In jeder dieser Bohrungen 43 und 44 ist eine dünnwandige Dichthülse 45 bzw. 46 angeordnet. Diese Hülsen erstrecken sich nach außen und greifen in Aussparungen 47 bzw. 48 von Rohranschlüssen 49 bzw. 51 ein, die an dem Pumpengehäuse 9 durch Schrauben 52 befestigt sind. Hydraulischer Druck in den Hülsen 45 oder 46 wird diese normalerweise etwas auseinanderdrücken und sie dadurch in dichtender Anlage mit den Rohranschlüssen und den Schwenkzapfen halten. Falls Leckflüssigkeit auftreten sollte, so kann diese in den Zwischenraum zwischen den Rohranschlüssen und den Schwenkzapfen gelangen und wird normalerweise durch die Stifte 39, welche zweckmäßig hohl sind, in das Gehäuse zurückgeführt.The yoke itself forms a container that the cylinder block 1 and surrounds the thrust washer 3 and is formed from two halves secured by bolts 16 are connected to each other. There are liquid channels 17 in the walls of the yoke 5 and 18 provided by kidney-shaped control openings 19 in the valve plate 2 go out and lead to the pivot pins 21 and 22, through which the yoke can be pivoted is mounted in the pump housing 9. These channels run without sharp corners and terminate at the pivot pins so that they extend outward along axis 6. The kidney-shaped control openings 19 of the valve plate act with control openings 23 together in the cylinder block, each cylinder 24 being assigned a control opening 23 is. In each cylinder, a piston 25 is arranged, which via a ball joint 26 is connected to a push rod 4, which in turn has a further ball joint 27 is connected to the pressure plate 3. The centers of all ball joints 27 lie on a circle with axis 6 running through its center. The cylinder block 1 is non-rotatably connected to the thrust washer 3 via a cardan joint 28 21 and 22 are made of high carbon steel and are designed so that they of the yoke 5 can be separated. To make it easier to attach, the yoke is small cylindrical lugs 29 and 31 provided, which in corresponding recesses 32 and 33 engage the inner ends of the pivot pins to keep them in place to secure. With screws 34, the heads of which are accessible from outside the housing the trunnions are attached to the yoke. The trunnions are in coaxial to the pivot axis 6 in bores 35 and 36 provided in the housing 9. These bores are made with a sleeve 37 or 38 provided with a flange Lined with hard steel, which is held against rotation in the bore by pins 39 will. Each of the pivot pins 21 and 22 has a flange 41 and 42, respectively, the with the bearing sleeves 37 and 38 cooperates. The pivot pins 21 and 22 have a central bore 43 and 44, which are continuations of the channels 17 and 18 in the yoke 5 form. In each of these bores 43 and 44 is a thin-walled sealing sleeve 45 and 46 respectively. These sleeves extend outward and engage in recesses 47 and 48 of pipe connections 49 and 51, which on the pump housing 9 through Screws 52 are attached. Hydraulic pressure in the sleeves 45 or 46 becomes this normally push them apart a little and thereby seal them with hold the pipe fittings and trunnion. If leakage occurs should, this can be in the space between the pipe connections and the trunnions arrive and is normally through the pins 39, which are conveniently hollow, returned to the housing.

Beim Zusammenbau der beschriebenen Pumpe werden das Joch 5, der Zylinderblock 1, die Druckscheibe3, die Antriebswelle? und das Lagergehäuse8 zunächst als komplette Einheit zusammengebaut. Diese Einheit, die in Fig.1 mit 53 bezeichnet ist, wird dann in das Gehäuse 9, dessen hinterer Deckel 54 entfernt ist, eingesetzt. Wenn der Flansch 11 des Lagergehäuses in die Öffnung 12 des Pumpengehäuses 9 eingreift und die Zapfen 29 und 31 des Joches 5 sich gegenüber den Bohrungen 35 und 36 im Gehäuse befinden, werden die Schwenkzapfen 21 und 22 in diese Bohrungen eingeschoben und umgreifen die Zapfen 29 und 31. Dann werden die Schwenkzapfen durch die Schrauben 34 fest mit dem Joch 5 verbunden. Um diesen Zusammenbau zu erleichtern, sind die Zapfen 29 und 31 und die Aussparungen 32 und 33 der Schwenkzapfen an ihren Außenenden verjüngt (s. Fig. 3). Wenn die Schwenkzapfen angebracht sind, werden die Rohranschlüsse 49 und 51 am Gehäuse angeschraubt und ebenso der Gehäusedeckel 54. Zur Benutzung wird die ganze Pumpe mittels des Flansches 55 des Gehäuses 9 befestigt und die Welle 7 angetrieben. Um die Verdrängung der Pumpe zu verändern, ist das Joch um die Gelenkachse 6 winkelbeweglich. Diese Bewegung kann durch einen nicht dargestellten Servomotor bewirkt und über ein Glied auf einen Stift 56, der von dem Joch getragen wird, übertragen werden. Um zu gewährleisten, daß das Joch sich frei um die Schwenkzapfen bewegen kann, sind unter den Flanschen der Hülsen 37 und 38 Zwischenscheiben 57 vorgesehen, die beim Zusammenbau in ihrer Dicke so gewählt werden, daß die Bewegung des Joches frei ist.When assembling the pump described, the yoke 5, the cylinder block 1, the thrust washer3, the drive shaft? and the bearing housing8 initially as a complete Unit assembled. This unit, which is designated in Figure 1 with 53, is then inserted into the housing 9, the rear cover 54 of which is removed. if the flange 11 of the bearing housing engages in the opening 12 of the pump housing 9 and the pins 29 and 31 of the yoke 5 are opposite to the bores 35 and 36 in the Housing are located, the pivot pins 21 and 22 are inserted into these holes and engage around the pins 29 and 31. Then the pivot pins are through the screws 34 firmly connected to the yoke 5. To make this assembly easier, the Pins 29 and 31 and the recesses 32 and 33 of the pivot pins at their outer ends tapered (see Fig. 3). When the trunnions are in place, the pipe connections become 49 and 51 screwed to the housing and likewise the housing cover 54. For use the whole pump is fastened by means of the flange 55 of the housing 9 and the shaft 7 powered. To change the displacement of the pump, the yoke is around the hinge axis 6 angularly movable. This movement can be achieved by a servomotor, not shown effected and transmitted via a link to a pin 56 carried by the yoke will. To ensure that the yoke moves freely about the pivot pins can, intermediate washers 57 are provided under the flanges of the sleeves 37 and 38, which are chosen in their thickness during assembly so that the movement of the yoke free is.

Wenn die Pumpe im Gebrauch ist und ein bestimmter Winkel des Joches zur Achse 6 ausgewählt ist, so wird der Kolben 25 im Zylinder 24 während der Drehung hin- und hergehen, und mittels der Steueröffnungen 19 und 23 wird Flüssigkeit durch einen der Kanäle 17 oder 18 angesaugt und unter Druck durch den anderen ausgeschoben. Jeder Kolben 25 wird während seines Herabgehens durch von der Druckscheibe 3 ausgeübte Kraft nach unten gedrückt. Der Gegendruck dieser Kraft überträgt sich über das Lagergehäuse 8, die Fortsätze 13, das Jochs und den Ventilkörper 2 auf den Zylinderblock 1. Es ist ersichtlich, daß sich nichts von diesem Druck über das Lagergehäuse 8 auf das Pumpengehäuse 9 auswirken kann, da dieses Lagergehäuse nicht starr an dem Pumpengehäuse befestigt ist, um Bewegungen parallel zu der Drehachse der Druckplatte zu verhindern. Es ergibt sich, daß die Schwenkzapfen 21 und 22 keinesfalls den Gegendruck dieses Hauptschubs auf das Joch übertragen und daß die Schwenkzapfen keine genaue Passung in ihren Lagern im Gehäuse benötigen. Hauptaufgabe der Schwenkzapfen ist es: a) die Einheit 53 in ihrer Arbeitsstellung im Pumpengehäuse zu halten, b) eine verdrängungsverändernde Winkelbewegung des Joches um die Schwenkachse 6 in dem Gehäuse zu ermöglichen, e) hydraulische Verbindungen zu und von dem Ventilkörper und dem Zylinderblock zu bilden und d) die Einheit 53 gegen das Antriebsdrehmoment, das auf die Antriebswelle 7 ausgeübt wird, festzuhalten. Da die Schwenkzapfen Kanäle für hydraulische Flüssigkeit von und zu der Pumpe bilden, ergibt sich, daß die hydraulischen Drücke Kräfte zwischen dem Gehäuse und jedem Schwenkzapfen entwickeln. Diese Kräfte werden durch die direkte Anlage der Flansche 41 und 42 an dem Gehäuse 9 entlang den Kanten der Bohrungen 35 und 36 lokalisiert und können daher weder das Gehäuse noch das Joch in Richtung der Schwenkachse 6 verziehen. Da die Schwenkzapfen Fortsätze des Joches bilden, können sie mit Sitzen für die Hülsen 45 und 46 versehen werden, wodurch vermieden wird, daß solche Sitze im Joch vorgesehen werden müssen.When the pump is in use and a certain angle of the yoke to the axis 6 is selected, the piston 25 will reciprocate in the cylinder 24 during the rotation, and by means of the control orifices 19 and 23 liquid is passed through one of the channels 17 or 18 sucked in and pushed out under pressure by the other. Each piston 25 is pressed downward by force exerted by the pressure disk 3 as it descends. The counterpressure of this force is transmitted via the bearing housing 8, the extensions 13, the yoke and the valve body 2 to the cylinder block 1. It can be seen that none of this pressure can affect the pump housing 9 via the bearing housing 8, since this bearing housing is not rigidly attached to the pump housing in order to prevent movements parallel to the axis of rotation of the pressure plate. It can be seen that the pivot pins 21 and 22 in no way transmit the back pressure of this main thrust to the yoke and that the pivot pins do not need an exact fit in their bearings in the housing. The main task of the pivot pin is: a) to hold the unit 53 in its working position in the pump housing, b) to enable a displacement-changing angular movement of the yoke around the pivot axis 6 in the housing, e) to form hydraulic connections to and from the valve body and the cylinder block and d) to hold the unit 53 against the drive torque which is exerted on the drive shaft 7. Because the trunnions form channels for hydraulic fluid to and from the pump, the result is that the hydraulic pressures develop forces between the housing and each trunnion. These forces are localized by the direct contact of the flanges 41 and 42 on the housing 9 along the edges of the bores 35 and 36 and can therefore neither warp the housing nor the yoke in the direction of the pivot axis 6. Since the pivot pins form extensions of the yoke, they can be provided with seats for the sleeves 45 and 46 , thereby avoiding the need to provide such seats in the yoke.

Auf Grund der beschriebenen Konstruktion kann der hintere Teil des Gehäuses 9, der in diesem Fall durch den Gehäusedeckel 54 dargestellt ist, so ausgebildet werden, daß er eng das Joch 5 umgibt und lediglich die Winkelbewegung des Joches zuläßt.Due to the construction described, the rear part of the Housing 9, which in this case is represented by the housing cover 54, is designed in this way be that it closely surrounds the yoke 5 and only the angular movement of the yoke allows.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Hubveränderliche Axialkolbenmaschine, bei welcher der Zylinderblock und der Ventilkörper von einem Joch getragen werden, das mittels Schamierlager mit einem Lagergehäuse, in welchem die Druckscheibe und die Triebwelle gelagert sind, direkt verbunden ist, dadurch gekenn- zeichnet, daß der Zylinderblock (1) und die Druckscheibe (3) einschließlich der Kolben (25) und der Pleuelstangen (4), sowie der Ventilkörper (2) und das Joch (5) zu einer vollständigen Ein= baueinheit(53) zusammengefaßt sind, die in einem diese Einheit in an sich bekannter Weise umschließenden Maschinengehäuse (9, 54) mittels zweier auf gegenüberliegenden Seiten des Joches (5) koaxial zu den Scharnierlagem (15) angeordneter Schwenkzapfen (21, 22) gelagert und wobei das Lagergehäuse (8) im Maschinengehäuse beweglich geführt ist. CLAIMS: 1. Hubveränderliche axial piston machine in which the cylinder block and the valve body are supported by a yoke which are supported by means of hinge bearings with a bearing housing in which the thrust plate and the drive shaft is directly connected records marked thereby, that the cylinder block ( 1) and the thrust washer (3) including the piston (25) and the connecting rods (4), as well as the valve body (2) and the yoke (5) are combined to form a complete installation unit (53), which in one this unit mounted in a known manner enclosing the machine housing (9, 54) by means of two pivot pins (21, 22) arranged on opposite sides of the yoke (5) coaxially to the hinge bearings (15) and the bearing housing (8) being movably guided in the machine housing. 2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Schwenkzapfen (21, 22) lösbar an dem Joch (5) angebracht sind und das Maschinengehäuse (9, 54) so klein bemessen ist, daß das Joch (5) nur ohne Schwenkzapfen (21, 22) in das Maschinengehäuse einsetzbar ist und die Schwenkzapfen erst nach Einsetzen des Joches an diesem von außen her anbringbar sind. 2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the pivot pins are known per se (21, 22) are detachably attached to the yoke (5) and the machine housing (9, 54) is so small that the yoke (5) only without pivot pins (21, 22) in the machine housing can be used and the pivot pin only after insertion of the yoke on this from can be attached to the outside. 3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2, wobei in den Schwenkzapfen Flüssigkeitskanäle vorgesehen sind, die sich im Joch zum Ventilkörper hin fortsetzen, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbaren Schwenkzapfen (21, 22) mit Flanschen (41, 42) versehen sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift D 19747 l a/ 59 a; französische Patentschrift Nr. 1112103; USA: Patentschriften Nr. 2 277 465, 2 356101.3. Axial piston machine according to claim 2, wherein liquid channels are provided in the pivot pin, which continue in the yoke to the valve body, characterized in that the rotatable pivot pin (21, 22) with flanges (41, 42) are provided. Considered publications: German Auslegeschrift D 19747 l a / 59 a; French Patent No. 1112103; USA: Patent Nos. 2,277,465, 2,356,101.