DE1116156B - Cargo cable car with buckets that can be tilted around an axis that is transverse to the direction of travel - Google Patents

Description

Lastenseilbahn mit um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse kippbaren Kübeln Bei Lastenseilbahnen stehen für die Entleerung grundsätzlich zwei verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung, nämlich einmal durch öffnen des Behälters mittels Bodenklappe od. dgl. und zum anderen durch Kippen des Behälters. Die letztere Bauart kann wiederum nach der unterschiedlichen Lage des Kübelschwerpunktes im beladenen und aufgerichteten bzw. im entleerten und gekippten Zustand in bezug auf die Kippachse unterteilt werden. Cargo cable car with an axis lying transversely to the direction of travel tiltable buckets In the case of cable cars, there are basically two emptying points various options are available, namely once by opening the container by means of a bottom flap or the like and on the other hand by tilting the container. The latter Design can in turn according to the different position of the bucket center of gravity in the loaded and erected or in the deflated and tilted state with respect to the tilt axis be subdivided.

Jene Kübelanordnungen, bei denen der Schwerpunkt im gekippten bzw. aufgerichteten Zustand unterhalb und im jeweils anderen Zustand oberhalb der Kippachse liegt, sind in der Lage, die Entleerung ohne äußeren Kraftantrieb durchzuführen bzw. sich nach erfolgter Entleerung selbsttätig wieder aufzurichten. Hierdurch ist zwar ein besonderer Antrieb jeweils nur für einen Teil der gesamten Drehbewegung erforderlich; dieser muß jedoch in jedem Falle verhältnismäßig stark bemessen werden, um das entgegengesetzte Drehmoment des unbeladenen bzw. sogar des beladenen Kübels zu überwinden. Those bucket arrangements where the center of gravity is in the tilted resp. erect state below and in the other state above the tilt axis are able to carry out the emptying without external power drive or to stand up again automatically after emptying. This is a special drive only for part of the total rotary movement necessary; However, this must be measured relatively strong in each case, the opposite torque of the unloaded or even the loaded bucket to overcome.

Wenn der Kübelschwerpunkt im beladenen Zustand oberhalb der Kippachse liegt, muß außerdem für eine besonders zuverlässige Verriegelung und für deren Steuerung beim Be- und Entladen gesorgt werden.When the bucket's center of gravity is above the tipping axis when loaded is, must also for a particularly reliable locking and for their control be taken care of during loading and unloading.

Für Entleerungseinrichtungen von Ladekübeln mit in aufgerichtetem Zustand unterhalb der Kippachse liegendem Schwerpunkt ist es bereits bekannt, am Kübel Gleitschienen vorzusehen, die an der Entleerungsstelle mit feststehenden Rollen in Berührung kommen und sodann durch die Bahnbewegung des Kübels dessen Schwenkung bewirken. Auch bei dieser bekannten Einrichtung treten jedoch die erwähnten Nachteile auf. Die beträchtliche, wechselnd auftretende Antriebskraft für die Kübeldrehung muß hier nämlich zusätzlich zu der normalen Förderbelastung durch das Zugseil übertragen werden und macht sich außerdem durch starke stoßartige Belastung der Rollen sowie des gesamten Tragwerkes bemerkbar. For emptying devices from loading buckets with in an upright position State of the center of gravity below the tilt axis, it is already known on Bucket slide rails should be provided, which at the emptying point with fixed rollers come into contact and then pivoted by the movement of the bucket cause. However, the disadvantages mentioned also occur with this known device on. The considerable, alternating driving force for the rotation of the bucket must namely be transferred here in addition to the normal conveying load by the pull rope and also makes itself felt by heavy impact loads on the rollers as well of the entire structure noticeable.

Die Erfindung, mit der die vorerwähnten Schwierigkeiten beseitigt werden sollen, bezieht sich auf eine Lastenseilbahn mit um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse kippbaren Kübeln und ortsfesten Anschlägen, durch die an der Entladestelle die Kübel in die Kipplage geschwenkt werden. Die Erfindung besteht darin, daß bei Verwendung von Kübeln mit einem sowohl im voll beladenen Zustand und aufrechter Lage als auch im ganz entleerten Zustand und umgekehrter Lage etwa in der Aufhängeachse liegenden Schwerpunkt sich Anschläge bzw. Führungen so weit über die Entleerungsstelle hinweg erstrecken und nacheinander an verschiedenen Stellen der Kübel derart angreifen, daß sie nicht nur zum Kippen der vollen, sondern auch zum Wiederaufrichten der entleerten Kübel dienen. The invention with which the aforementioned difficulties are eliminated refers to a freight cable car with around one across the direction of travel horizontal axis tiltable buckets and stationary stops through which at the unloading point the bucket can be swiveled into the tilt position. The invention consists in that at Use of buckets with one both fully loaded and upright Position as well as in the completely emptied state and the opposite position, for example in the suspension axis focus on attacks or guided tours so far over the emptying point extend away and attack one after the other at different points of the buckets in such a way that that they are used not only to tilt the full, but also to straighten the deflated Serving buckets.

Auf diese Weise nutzt die Erfindung die günstigen Eigenschaften eines solchen Systems, nämlich geringe Antriebskraft für die Drehbewegung sowie einfache Sicherung der beladenen Kübel, zur Schaffung einer aus einfachen Elementen bestehenden und selbsttätig wirkenden Be- und Entladevorrichtung aus. Diese zeichnet sich gegenüber den bekannten Einrichtungen vor allem auch durch die weitgehende Vermeidung von Stoßbelastungen aus, da die Kübel sich in jeder Lage mindestens annähernd im Gleichgewicht befinden, infolgedessen bei der erzwungenen Drehbewegung jeweils nur ein im wesentlichen der Lagerreibung entsprechender Widerstand überwunden zu werden braucht und die Anschläge und/oder Führungen während der ganzen Drehbewegung der Kübel kontinuierlich auf dieselben einwirken. Dadurch wird nicht nur die Bemessung der Einzelteile, sondern auch die Gestaltung der Gesamtanlage günstig beeinflußt. In this way, the invention takes advantage of the beneficial properties of a such a system, namely low drive force for the rotary movement as well as simple Securing the loaded bucket to create one consisting of simple elements and automatic loading and unloading devices. This stands out opposite the known facilities mainly by largely avoiding Impact loads, as the buckets are at least approximately in equilibrium in every position are, as a result, only one essentially in each case during the forced rotary movement the bearing friction corresponding resistance needs to be overcome and the Stops and / or guides continuously throughout the rotation of the bucket act on them. This not only reduces the dimensioning of the individual parts, but also has a positive influence on the design of the overall system.

Mehrere Ausführungsbeispiele gehen aus der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung hervor. Several exemplary embodiments are based on the description below in connection with the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Ausführung, bei der die Ladedübel 1 mit ihrem Gehänge 2 beiderseits an der durch ihren Schwerpunkt gehenden Drehachse D verbunden sind und an ihren Bodenecken seitliche Zapfen 3, 4 haben. Auf diese Zapfen wirken bei der gleichmäßigen Weiterbewegung der Ladekübel in der Fahrtrichtung (s. Pfeil I) mittels eines nicht dargestellten Zugseiles paarweise in einem der Spurbreite des Gehänges entsprechenden Seitenabstand ortsfest angeordnete Führungsschienen 5, 6 ein. Dadurch werden die Kübel in der angedeuteten Weise oberhalb- einer Entleerungsstelle 7 zunächst um 1800 nach vorn gekippt und dann nach einer vorübergehend gleichbleibenden Kipplage in entgegengesetzter Drehrichtung bis in ihre ursprüngliche Lage wieder aufgerichtet. Fig. 1 shows an embodiment in which the loading dowel 1 with its hanger 2 are connected on both sides to the axis of rotation D passing through its center of gravity and have lateral pegs 3, 4 at their bottom corners. Contribute to these cones the steady movement of the loading bucket in the direction of travel (See arrow I) by means of a pull rope, not shown, in pairs in one of the Guide rails arranged in a fixed position corresponding to the track width of the hanger 5, 6 a. As a result, the buckets are above an emptying point in the manner indicated 7 first tilted forward around 1800 and then after a temporary constant Tilt position in the opposite direction of rotation to its original position again erect.

Fig. 2 veranschaulicht eine etwas andere Ausführung, bei der die Ladekübel 8 symmetrisch zu der durch ihre Kippachse D verlaufenden lotrechten Querebene ausgebildet sind. Dabei haben die Kübel nur an einer Bodenkante seitliche Zapfen 9, die zum Einleiten des Kippvorganges zunächst mit einem Paar entsprechend angeordneter Führungsschienen 10 zum Eingriff kommen. Die weiteren Führungsschienenpaare 11 bis 13 haben einen etwas geringeren, mit der Breite der Ladekübel übereinstimmenden Seitenabstand, so daß sie unmittelbar auf die Kanten der Kübel einwirken können. Zum Unterschied von der vorhergehenden Ausführung werden die Ladekübel 8 hier in gleichbleibender Drehrichtung gekippt und wieder aufgerichtet. Fig. 2 illustrates a slightly different embodiment in which the Loading bucket 8 symmetrical to the vertical transverse plane running through its tilt axis D. are trained. The buckets only have lateral pegs on one bottom edge 9, the first with a pair of appropriately arranged to initiate the tilting process Guide rails 10 come into engagement. The other pairs of guide rails 11 to 13 have a slightly smaller size that corresponds to the width of the loading bucket Side distance so that they can act directly on the edges of the tub. In contrast to the previous version, the loading buckets 8 are shown here in tilted with constant direction of rotation and erected again.

Bei der nächsten Ausführung nach Fig. 3 haben die Ladekübel 14 an zwei sich diagonal gegenüberliegenden Ecken oben bzw. unten nach außen vorstehende Kanten 15, 16. Die Führungsschienenpaare 17 bis 20 haben sämtlich einen der Kübelbreite entsprechenden Seitenabstand; außerdem sind sie sämtlich vollkommen gerade und liegen, mit Ausnahme des etwas höher angeordneten dritten Paares 19, auch in der gleichen waagerechten Ebene. Die Bewegung der Ladekübel erfolgt wie bei der vorhergehenden Ausführung beim Kippen und Wiederaufrichten in gleichbleibender Drehrichtung. In the next embodiment according to FIG. 3, the loading bucket 14 is on two diagonally opposite corners protruding outwards above and below Edges 15, 16. The pairs of guide rails 17 to 20 all have the same width as the bucket corresponding side distance; besides, they are all perfectly straight and lying, with the exception of the third pair 19, which is arranged slightly higher, also in the same horizontal plane. The loading buckets are moved as in the previous one Execution when tilting and re-erecting in the same direction of rotation.

Mit der letzten Ausführung nach Fig. 4 ist das Prinzip eines bei jeder Kübellage vorhandenen Gleichgewichtes am besten verwirklicht. Hier haben die Ladekübel 21, von der Seite gesehen, die Form eines Quadrates, in dessen Mitte die Kippachse D liegt. Ferner sind auf allen vier Seiten der Kübelwände in der Drehebene dreieckförmige Vorsprünge 22 bis 25 angeordnet, die mit zwei als dazu passende Zahnstangen ausgebildeten ortsfesten Führungen 26, 27, ebenfalls wieder paarweise mit einem der Kübelbreite entsprechenden Seitenabstand, zum Eingriff kommen. Die Bewegung der Ladekübel 21 wird auch in diesem Falle mit gleichbleibender Drehrichtung beim Kippen und Wiederaufrichten durchgeführt. With the last embodiment according to FIG. 4, the principle is one at the best possible equilibrium in each pail layer. Here they have Loading bucket 21, seen from the side, has the shape of a square, in the middle of which the Tilt axis D lies. Furthermore, on all four sides of the bucket walls are in the plane of rotation triangular projections 22 to 25 arranged with two as matching racks trained stationary guides 26, 27, again in pairs with one the side distance corresponding to the width of the bucket. The movement the loading bucket 21 is also in this case with the same direction of rotation Tilting and straightening performed.

Die kleinen Pfeile, die bei allen Ausführungen von der Drehachse der Kübel ausgehen, weisen zum besseren Verständnis auf die jeweilige Lage der offenen Oberseite hin. Im beladenen Zustand werden die Kübel übrigens, wie an sich bekannt, zweckmäßig gegen unerwünschte Drehbewegungen außerhalb der Entleerungsstelle durch eine geeignete Einrichtung gesichert, die zu gegebener Zeit entriegelt wird. The little arrows that point to the axis of rotation in all versions the tubs run out, indicate the respective position of the open ones for a better understanding Top. Incidentally, when loaded, the buckets are, as is known, useful against unwanted rotational movements outside of the Emptying point through a suitable device secured, which will be unlocked in due course.

Wenn nämlich auch die Kübelform so gewählt ist, daß- der Schwerpunkt bei voller Beladung normalerweise in der Drehachse liegt, kann sich doch durch besondere Verhältnisse, z. B. Ladegut mit verschiedenem spezifischem Gewicht im unteren und oberen Teil des Kübels, eine Verschiebung des Schwerpunktes ergeben.If the shape of the bucket is chosen so that the center of gravity normally lies in the axis of rotation when fully loaded, but this can change due to special Conditions, e.g. B. Loads with different specific gravity in the lower and upper part of the bucket, result in a shift in the center of gravity.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Lastenseilbahn mit um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse kippbaren Kübeln und ortsfesten Anschlägen, durch die an der Entladestelle die Kübel in die Kipplage geschwenkt werden, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von Kübeln (1, 8, 14, 21) mit einem sowohl im voll beladenen Zustand und aufrechter Lage als auch im ganz entleerten Zustand und umgekehrter Lage etwa in der Aufhängeachse (D) liegenden Schwerpunkt sich die Anschläge bzw. PATENT CLAIMS: 1. Cargo cable car with one at right angles to the direction of travel horizontal axis tiltable buckets and stationary stops through which at the unloading point the tubs are pivoted into the tilted position, characterized in that when used of buckets (1, 8, 14, 21) with one both fully loaded and upright Position as well as in the completely emptied state and the opposite position, for example in the suspension axis (D) the focus is on the attacks or Führungen (5, 6; 10 bis 13; 17 bis 20; 26, 27) so weit über die Entleerungsstelle (7) hinweg erstrecken und nacheinander an verschiedenen Stellen der Kübel derart angreifen, daß sie nicht nur zum Kippen der vollen, sondern auch zum Wiederaufrichten der entleerten Kübel dienen. Guides (5, 6; 10 to 13; 17 to 20; 26, 27) so far over the emptying point (7) extend away and one after the other at different points of the bucket in this way attack that they not only tip over the full, but also to straighten up serve the emptied pail. 2. Lastenseilbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kippen und Wiederaufrichten der Kübel in an sich bekannter Weise in entgegengesetzten Drehrichtungen erfolgt (Fig. 1). 2. cargo cable car according to claim 1, characterized in that the Tilting and re-erecting the bucket in a manner known per se in opposite directions Direction of rotation takes place (Fig. 1). 3. Lastenseilbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kippen und Wiederaufrichten der Kübel in an sich bekannter Weise in der gleichen Drehrichtung erfolgt (Fig. 2 bis 4). 3. cargo cable car according to claim 1, characterized in that the Tilting and re-erecting the bucket in a known manner in the same way Direction of rotation takes place (Fig. 2 to 4). 4. Lastenseilbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfesten Führungen paarweise in den Ebenen der Kübelseitenwände oder in einem etwas größeren gegenseitigen Abstand angeordnet sind und auf die gegebenenfalls mit besonderen Anschlagkanten (15, 16) versehenen Ecken der Kübel bzw. auf seitlich an diese angesetzte Zapfen (3, 4; 9) od. dgl. einwirken (Fig. 1 bis 3). 4. cargo cable car according to claim 1, characterized in that the Fixed guides in pairs in the planes of the bucket side walls or in one somewhat larger mutual distance are arranged and on the possibly with special stop edges (15, 16) provided corners of the bucket or on the side on these attached pins (3, 4; 9) or the like. Act (Fig. 1 to 3). 5. Lastenseilbahn nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfesten Führungen paarweise als Zahnstangen (26, 27) ausgebildet sind, mit denen entsprechend zahnförmige Vorsprünge (22 bis 25) an den ihre Lage während der Drehbewegung ändernden Seiten der, in Querrichtung gesehen, vorzugsweise etwa quadratischen Kübel (21) zum Eingriff kommen (Fig. 4). 5. Cargo cable car according to claims 1 and 3, characterized in that that the stationary guides are designed in pairs as toothed racks (26, 27), with which corresponding tooth-shaped projections (22 to 25) to their position during the rotational movement changing sides of, seen in the transverse direction, preferably about square bucket (21) come into engagement (Fig. 4). In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 541 691; USA.-Patentschrift Nr. 2433 274. Documents considered: British Patent No. 541 691; U.S. Patent No. 2433 274.