DE1114122B - Sight position on vehicles exposed to vibrations, especially helicopters - Google Patents

Description

Visierstand an Erschütterungen ausgesetzten Fahrzeugen, insbesondere Hubschraubern Die Erfindung betrifft einen Visierstand an Erschütterungen ausgesetzte- .rzeugen, insbesondere Hubschraubern.Visor position on vehicles exposed to vibrations, in particular Helicopters The invention relates to a visor stand exposed to vibrations- .Create, in particular helicopters.

Bei der Aufhängung von Geräten, z. B. optischen Instrumenten, in derartigen Fahrzeugen tritt das Problem auf, Vibrationen möglichst weitgehend von dem Gerät fernzuhalten. Insbesondere bei optischen Geräten tritt das weitere Problem auf, die Kamera od. dgl. um die Zielrichtung drehen zu können, damit sich das Bild immer parallel zu einer gewissen Bezugslinie, z. B. zum entfernten Horizont, ausrichten läßt. Dies ist erforderlich, um Aufnahmen von richtiger geometrischer Orientierung zu bekommen.When suspending devices, e.g. B. optical instruments in such Vehicles encountered the problem of vibrations as much as possible from the device keep away. In particular with optical devices the further problem arises, the camera or the like to be able to rotate the target direction so that the picture is always parallel to a certain reference line, e.g. B. to the distant horizon, align leaves. This is necessary to get shots of correct geometric orientation to get.

Es sind bereits Anordnungen zum Aufhängen von Geräten bekannt, die in verschiedene Zielrichtungen geschwenkt werden können.There are already arrangements for hanging devices known that can be swiveled in different target directions.

Bei einer bekannten Anordnung ist das Gerät mit einem Zapfen versehen, der in einem an dem Fahrzeug festsitzenden Lager befestigt ist. Das Gerät läßt sich bei dieser Anordnung zwar in einem großen Raumwinkelbereich verstellen, es werden jedoch die Vibrationen des Fahrzeuges auf das Gerät selbst übertragen. Eine solche Vorrichtung ist daher insbesondere nicht für die Aufhängung von optischen Geräten geeignet.In a known arrangement, the device is provided with a pin, which is fastened in a bearing that is fixed to the vehicle. The device can In this arrangement, although adjust in a large solid angle range, there will be however, the vibrations of the vehicle are transmitted to the device itself. Such The device is therefore not particularly suitable for suspending optical devices suitable.

Bei einer Reihe von Vorrichtungen sind das einzustellende Gerät und die Zielvorrichtung räumlich getrennt angeordnet und durch Bewegungsübertragungseinrichtungen miteinander gekuppelt. Auch bei einer solchen Ausbildung werden Erschütterungen des Fahrzeuges ungedämpft auf das Gerät übertragen.For a number of devices, the device to be set is and the target device arranged spatially separated and by motion transmission devices coupled together. Even with such a training there are tremors of the vehicle is transmitted to the device undamped.

Lediglich bei einer anderen bekannten Anordnung, die insbesondere zur Aufhängung von kinematographischen Aufnahmevorrichtungen an Flugzeugen dient, sind Vorkehrungen getroffen, um Erschütterungen von der Filmkamera fernzuhalten. Bei dieser Anordnung besteht die Lösung darin, daß bei einer auf einem kreisbogenförmigen Gleitlager angeordneten Drehscheibe, an der eine schwenkbare Wippe für die Aufnahmevorrichtung angebracht ist, gegenüber der die Aufnahmevorrichtung tragenden schwenkbaren Wippe ein Sitz für die Bedienungsperson sowie Servomotoren mit hydraulischer Kraftübertragung angebracht sind, welche die voneinander unabhängigen Verstellungen der Aufnahmevorrichtung bewirken und durch eine einzige, in mehreren Richtungen bewegliche und von der Drehscheibe getragene Steuervorrichtung ausführen. In den Seitenrichtungen soll die Verringerung von Erschütterungen dabei durch die Trägheit der drehbaren Teile in Verbindung mit einem hochübersetzten Reduziervorgelege erreicht sein, das zwischen einem Servomotor und der an dem feststehenden Tragring angeordneten Zahnung eingeschaltet ist. Durch eine solche Anordnung läßt sich jedoch kein vollkommener Ausgleich der Erschütterungen erzielen. Da das drehbare Aggregat mit der Kino-Aufnahmekamera fortwährend über ein Zahnrad mit dem äußeren Zahnkranz in Verbindung steht, welcher in bezug auf das Flugzeug starr montiert ist, werden noch beachtliche Schüttelkräfte auf die Fotokamera übertragen, insbesondere da der Einfluß des toten Ganges in der Zahnung durch eine Winddruck-Ausgleichsvorrichtung verringert wird. In senkrechten Ebenen soll der Einfluß der Vibrationswirkung dadurch ausgeschaltet sein, daß der Kolben der Steuervorrichtung an jeder ungewollten Bewegung verhindert wird. Dies ist durch eine besondere Ausbildung der Steuervorrichtung erreicht. Durch eine solche Ausbildung wird jedoch gerade eine starre Kopplung erreicht, die wiederum nur zu einer Vergrößerung des Trägheitsmomentes der gesamten drehbaren Apordnung in bezug auf eine in der Ebene des Drehkranzes liegende Drehachse führt. Es wird also in beiden linear voneinander unabhängigen Bewegungsrichtungen der Anordnung die Massenträgheit zur Verringerung der Störungswirkungen ausgenutzt. Diese Wirkung ist jedoch nur sehr unvollkommen, da die Kopplung des drehbaren Systems mit dem am Flugzeug befestigten Tragring starr ausgeführt ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Visierstand für Erschütterungen ausgesetzte Fahrzeuge zu schaffen, der die Mängel der vorgenannten bekannten Anordnung vermeidet.Only in another known arrangement, in particular is used to suspend cinematographic recording devices on aircraft, precautions are taken to keep the film camera away from vibrations. In this arrangement, the solution is that in one on a circular arc-shaped Plain bearing arranged turntable on which a swiveling rocker for the receiving device is attached, opposite the pivotable rocker carrying the receiving device a seat for the operator and servomotors with hydraulic power transmission are attached, which the independent adjustments of the receiving device effect and by a single, movable in several directions and from the turntable Execute carried control device. In the lateral directions, the reduction should be of vibrations in connection with the inertia of the rotating parts be achieved with a high-ratio reduction gear between a servo motor and the teeth arranged on the stationary support ring are switched on. By however, such an arrangement cannot completely compensate for the vibrations achieve. Since the rotating unit with the cinema recording camera continuously over a gear is connected to the outer ring gear, which with respect to the aircraft is rigidly mounted, there are still considerable shaking forces on the Photo camera transmitted, especially since the influence of the dead gear in the teeth is reduced by a wind pressure equalization device. In vertical planes the influence of the vibration effect should be eliminated by the fact that the piston the control device is prevented from any unwanted movement. This is through achieved a special design of the control device. Through such training however, a rigid coupling is just achieved, which in turn only leads to an increase in size of the moment of inertia of the entire rotatable Apordnung with respect to one in the Plane of the slewing ring lying axis of rotation leads. So it will be linear in both of them independent directions of movement of the arrangement to reduce the inertia exploited the effects of the disturbance. However, this effect is only very imperfect, since the coupling of the rotatable system with the support ring attached to the aircraft is rigid is executed. The invention has for its object to be a Visor stand for vehicles exposed to vibrations to create the deficiencies the aforementioned known arrangement avoids.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, einen Visierstand für mit einer Visiereinrichtung fest verbundene Geräte, insbesondere für optische Instrumente, derart auszubilden, daß das optische Instrument fest mit einem bekannten Tragarm verbunden ist, wobei der Tragarm an einer fahrzeugfesten Tragsäule aufgehängt ist, und zwar mittels eines schwenkbar angelenkten Systems mit drei Schwenkachsen, von denen zwei Achsen, wie üblicherweise bei Richtvorrichtungen, durch eine Kardanaufhängung gebildet sind mit einer Gabel zum Richten nach der Höhe und einer anderen Gabel zum Richten nach der Seite und die dritte Achse parallel zur optischen Achse des Instrumentes verläuft und den Tragarm direkt mit der Höhenrichtgabel verbindet, während die Seitenrichtgabel an dem Seitenarm der Tragsäule schwenkbar gelagert ist.The solution to this task is to have a sight stand for with Devices permanently connected to a sighting device, in particular for optical instruments, to be designed in such a way that the optical instrument is fixed to a known support arm is connected, the support arm being suspended from a support column fixed to the vehicle, namely by means of a pivotably articulated system with three pivot axes, of which two axes, as is usually the case with straightening devices, by means of a cardan suspension are formed with a fork for adjusting the height and another fork for pointing to the side and the third axis parallel to the optical axis of the Instrument and connects the support arm directly with the height adjustment fork, while the Seitenrichtgabel pivotally mounted on the side arm of the support column is.

Bei einem solchen Visierstand werden die Schwingungsausschläge der- Visiereinrichtung bzw. des optischen Instrumentes auf einen vernachlässigbar kleinen Wert herabgesetzt und so etwaige Erschütterungen und Stöße, die beim Visieren bzw. Ausrichten der Kamera auf den Beobachter übertragen werden könnten und zu dessen Ermüdung und körperlichen Nervenanspannung beitrügen, praktisch ganz vermieden.With such a visor position, the oscillations of the Sighting device or the optical instrument to a negligibly small one Reduced value and so any vibrations and shocks that occur when aiming or Alignment of the camera could be transferred to the observer and to his Contribute fatigue and physical nerve tension, practically completely avoided.

Man kann den Visierstand vorzugsweise so ausbilden, daß die drei (geometrischen) Schwenkachsen sich in einem Punkt schneiden, der in einem Bereich liegt, in dem sich bei der Benutzung des Visierstandes üblicherweise die Halswirbel des Beobachters befinden.The visor stand can preferably be designed in such a way that the three (geometric) Pivot axes intersect at a point that lies in an area in which Usually the cervical vertebrae of the observer when using the sight stand are located.

Die Tragsäule am Fahrzeug ist vorzugsweise in etwa senkrechter Richtung federnd abgestützt, wozu eine an einem mit dem Fahrzeug starr verbundenen senkrechten Pfosten längsverschiebliche Säule vorgesehen ist.The support column on the vehicle is preferably in an approximately vertical direction resiliently supported, including a perpendicular to a rigidly connected to the vehicle Post longitudinally displaceable column is provided.

An dem mit dem optischen Instrument fest verbundenen Tragarm ist vorzugsweise eine Ausgleichsmasse angebracht, die die Baueinheit dieser Teile in bezug auf den virtuellen Schnittpunkt der Schwenkachsen ausbalanciert.On the support arm firmly connected to the optical instrument is preferably a balancing mass attached, which the structural unit of these parts with respect to the balanced virtual intersection of the swivel axes.

Der Arm ist vorzugsweise an zwei symmetrisch zur dritten Schwenkachse liegenden Griffen befestigt, derart, daß sich unwillkürlich durch direkte Betätigung die Lageeinstellung, Richtungseinstellung und das seitliche Kippen des optischen Instrumentes zugleich ausführen lassen.The arm is preferably on two symmetrical to the third pivot axis lying handles attached in such a way that involuntarily by direct actuation the position adjustment, direction adjustment and the lateral tilting of the optical Let the instrument run at the same time.

Die Tragsäule kann ferner einen unteren Ausleger, auf dem der um eine senkrechte Achse drehbare Sitz für den Beobachter gelagert ist, und eine Betätigungsvorrichtung aufweisen, durch welche der Sitz gegenüber dem unteren Ausleger in gleicher Richtung und um etwa gleiche Winkel wie der Tragarm gegenüber dem oberen Ausleger um die senkrechte Achse des Gelenkzapfens des Kardangelenkes verdrehbar ist.The support column can also have a lower boom on which the around a vertical axis rotatable seat is mounted for the observer, and an actuator have, through which the seat relative to the lower arm in the same direction and about the same angle as the support arm with respect to the upper arm around the vertical axis of the pivot pin of the universal joint is rotatable.

Die Betätigungsvorrichtung kann eine zwischen dem Sitz und einer durch die Drehungen des Tragarmes um die Achse des Lagerzapfens gesteuerten Steuervorrichtung verlaufende Verbindungsleitung, z. B. ein endloses Seil od. dgl., umfassen.The actuator can be one between the seat and one through the rotations of the support arm around the axis of the journal controlled control device running connecting line, e.g. B. od an endless rope. Like. Include.

Zum Bewegen des endlosen Seiles kann z. B. ein Servomotor vorgesehen sein, der von der Steuervorrichtung aus betätigbar ist. Die Steuervorrichtung kann dabei einen Verteiler für Druckluft aufweisen, über den der Servomotor betätigbar ist.To move the endless rope z. B. a servo motor is provided which can be actuated from the control device. The control device can thereby have a distributor for compressed air via which the servomotor can be actuated is.

Ein. solcher Verteiler umfaßt z. B. zwei koaxiale Drehschieber mit zusammenwirkenden Luftführungskanälen, wobei der eine Drehschieber durch die Drehungen des Tragarmes um die Achse des Lagerzapfens und der andere Drehschieber auf die vom Servomotor her bewirkten gleichsinnigen Bewegungen des endlosen Seiles od. dgl. verdreht wird.A. such distributor includes e.g. B. with two coaxial rotary valves cooperating air ducts, the one rotary valve through the rotations of the support arm around the axis of the bearing pin and the other rotary valve on the movements of the endless rope caused in the same direction by the servomotor or the like. is twisted.

Die Erfindung ist an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt Fig.1 einen erfindungsgemäßen Visierstand mit einer Filmkamera in einer Seitenansicht, Fig. 2 eine Ansicht des Visierstandes gemäß Fig. 1 in Richtung der Pfeile II-II der Fig. 1 (der Tragarm für die Kamera nebst kardanischer Aufhängung sowie der Sitz für den Beobachter sind zur besseren Sichtbarmachung anderer Einzelheiten weggelassen), Fig. 3 den Visierstand gemäß Fig.1 in einer Ansicht von oben (Tragarm nebst Kamera und der Sitz für den Beobachter sind gegenüber der Darstellung gemäß Fig. 1 um einen bestimmten Winkel um eine gemeinsame senkrechte Achse verdreht.The invention is based on schematic drawings of an embodiment explained. 1 shows a sight stand according to the invention with a film camera in a side view, FIG. 2 shows a view of the visor stand according to FIG. 1 in the direction the arrows II-II of Fig. 1 (the support arm for the camera together with cardanic suspension as well as the seat for the observer are for better visualization of other details omitted), FIG. 3 shows the visor stand according to FIG. 1 in a view from above (support arm together with the camera and the seat for the observer are in accordance with the illustration Fig. 1 rotated by a certain angle about a common vertical axis.

Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Seitenansicht, bei der jedoch der Tragarm für die Kamera nebst kardanischer Aufhängung und der Sitz für den Beobachter mit dargestellt sind, Fig.5 einen lediglich den Tragarm nebst kardanischer Aufhängung zeigenden Teilausschnitt der Fig. 4, bei dem der Ständer des Visierstandes entsprechend einer Neigung eines den Visierstand aufweisenden Fahrzeuges geneigt ist, Fig. 6 den Ständer des Visierstandes in einem vergrößert dargestellten Teillängsschnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 3, Fig. 7 den Ständer in einem Teilquerschnitt nach der Linie VII-VII der Fig. 6, Fig. 8 den Ständer des Visierstandes in einem Teillängsschnitt nach der Linie VIII-VIII der Fig.1 (in einem gegenüber Fig.1 etwas vergrößertem Maßstab).FIG. 4 shows a side view corresponding to FIG. 2, but in which the support arm for the camera together with the cardanic suspension and the seat for the observer are shown with, Fig.5 only the support arm together with cardanic suspension showing partial section of Fig. 4, in which the stand of the visor stand accordingly an inclination of a vehicle having the sight stand, FIG. 6 the stand of the visor stand in an enlarged partial longitudinal section according to the line VI-VI of Fig. 3, Fig. 7, the stand in a partial cross-section the line VII-VII of Fig. 6, Fig. 8 the stand of the visor stand in a partial longitudinal section along the line VIII-VIII of FIG. 1 (in a somewhat enlarged compared to FIG Scale).

Der dargestellte Visierstand weist einen Tragarm 1 für eine an diesem festgelegte Filmkamera 2 auf, der an seinem vorderen Ende mit zwei zu seiner Bedienung bestimmten Handgriffen 3 versehen ist. Am hinteren Ende des Tragarmes 1 sind Ausgleichsgewichte 4 angebracht, die vorzugsweise leicht abnehmbar sind und - beispielsweise im Falle des Austauschs der Filmkamera durch eine andere Kamera unterschiedlichen Gewichts oder im Falle, daß man die Objektive der Kamera austauschen oder die Kamera mit Zubehörteilen versehen will - gegen andere entsprechende Ausgleichsgewichte ausgewechselt werden können.The visor stand shown has a support arm 1 for one on this Fixed film camera 2 on, at its front end with two for its operation certain handles 3 is provided. At the rear end of the support arm 1 there are counterweights 4 attached, which are preferably easily removable and - for example in the case replacing the film camera with another camera of different weight or in the event that you exchange the lenses of the camera or the camera with Accessories - exchanged for other corresponding counterweights can be.

Der Tragarm 1 ist mittels eines an seinem hinteren Ende befindlichen Lagerzapfens 5 an einem U-förmigen Bügel 6 um eine parallel zur optischen Achse der Filmkamera 2 verlaufende Achse drehbar gelagert, während der Bügel 6 seinerseits mittels zweier an seinen beiden freien Schenkelenden befindlicher Lagerzapfen 7 an den freien Schenkelenden eines weiteren U-förmigen Bügels 8 angelenkt ist. Dabei verläuft die gemeinsame Achsrichtung der beiden Lagerzapfen 7 senkrecht zur Richtung der optischen Achse der Filmkamera 2.The support arm 1 is rotatably mounted by means of a bearing pin 5 located at its rear end on a U-shaped bracket 6 about an axis running parallel to the optical axis of the film camera 2, while the bracket 6 in turn is supported by means of two bearing pins 7 located at its two free leg ends the free leg ends of a further U-shaped bracket 8 is articulated. The common axial direction of the two bearing journals 7 runs perpendicular to the direction of the optical axis of the film camera 2.

Der U-förmige Bügel 8 erstreckt sich von den Lagerzapfen 7 aus nach oben und weist an seinem oberen Ende einen Lagerzapfen 10 auf, mit dem er am oberen Ausleger 11 eines etwa galgenförmigen Ständers des Visierstandes vierdrehbar gelagert ist. Der Ausleger 11 ist fest mit einer etwa senkrecht verlaufenden hohlzylindrischen Säule 12 verbunden, die an einem Pfosten 13 geführt ist. Der Pfosten 13 ist seinerseits starr am Boden 14 eines im übrigen nicht dargestellten Hubschraubers festgelegt. Vom unteren Ende der Säule 12 geht noch ein ebenfalls mit der Säule fest verbundener unterer Ausleger 15 aus, auf dessen freiem Ende ein Sitz 16 für den Beobachter vierdrehbar gelagert ist.The U-shaped bracket 8 extends from the bearing pin 7 upwards and has at its upper end a bearing pin 10, with which it is mounted on the upper arm 11 of an approximately gallows-shaped stand of the visor stand so that it can rotate in four directions. The boom 11 is firmly connected to an approximately vertical hollow cylindrical column 12 which is guided on a post 13. The post 13 is in turn fixed rigidly to the bottom 14 of a helicopter, otherwise not shown. From the lower end of the column 12 a lower arm 15, which is also firmly connected to the column, extends out, on the free end of which a seat 16 is mounted so that it can rotate in four directions for the observer.

Der ganze galgenförmige Ständer - und somit auch der Tragarm 1 nebst Filmkamera 2 - ist mittels unter dem unteren Ausleger 15 befindlicher Schraubenfedern 17 am Boden 14 des Hubschraubers federnd abgestützt und kann bei den Ausfederungen an dem etwa senkrecht verlaufenden Pfosten 13 entsprechend auf- und abwärts gleiten. Der Sitz 16 weist zu seiner vierdrehbaren Lagerung einen unteren Lagerzapfen 18 auf, der im Ausleger 15 um eine in Achsrichtung des Lagerzapfens 10 verlaufende Achse vierdrehbar gelagert ist.The whole gallows-shaped stand - and thus also the support arm 1 together with the film camera 2 - is resiliently supported by means of coil springs 17 located under the lower boom 15 on the bottom 14 of the helicopter and can slide up and down during the rebound on the approximately vertical post 13 . The seat 16 has, for its four-turn bearing, a lower bearing pin 18 which is mounted in the boom 15 so that it can rotate in four directions about an axis running in the axial direction of the bearing pin 10.

Die U-förmigen Bügel 6 und 8 bilden durch ihre beschriebene Lagerung eine kardanische Aufhängung für den Tragarm 1, an dem die Filmkamera 2 befestigt ist, und lassen an der Stelle ihres (angenommenen) Drehpunktes einen Raum frei, in den der Beobachter beim Visieren seinen Kopf einbringen kann. Dabei sind die Achsrichtungen der beiden Lagerzapfen 5 und 10 dieser kardanischen Aufhängung so konvergierend und der Abstand der Visiereinrichtung der Filmkamera vom (angenommenen) Drehpunkt des Kardangelenkes so gewählt, daß sich dieser etwa an der Stelle der Halswirbel des gerade visierenden und auf dem Sitz 16 sitzenden Beobachters befindet.The U-shaped bracket 6 and 8 form through their storage described a cardanic suspension for the support arm 1 to which the film camera 2 is attached and leave a space free at their (assumed) pivot point, into which the observer can insert his head when aiming. There are those Axial directions of the two journals 5 and 10 of this cardanic suspension so converging and the distance of the sighting device of the film camera from the (assumed) Pivot point of the universal joint chosen so that this is approximately at the point of Cervical vertebra of the straight sighting and sitting on the seat 16 observer is located.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ragt das obere Ende des Lagerzapfens 10 noch durch den oberen Ausleger 11 hindurch und trägt an seinem dortigen Ende ein Zahnrad 9, das im Eingriff mit einem gleich großen Zahnrad 19 steht. Das Zahnrad 19 ist gemäß Fig. 6 fest mit einer als Drehschieber 20 ausgebildeten Welle verbunden, die frei drehbar in einem weiteren, entsprechend hohl ausgebildeten Drehschieber 21 gelagert ist. Der seinerseits fest mit einer Seilrolle 22 verbundene Drehschieber 21 ist in einem Gehäuse 23 vierdrehbar gelagert, das zugleich einen Bestandteil des oberen Auslegers 11 des Ständers bildet und einen Anschluß an eine Druckluft-Zuführungsleitung 24 aufweist.As can be seen from FIG. 1, the upper end of the bearing pin 10 still protrudes through the upper arm 11 and at its end there carries a gear 9 which is in engagement with a gear 19 of the same size. According to FIG. 6, the gear 19 is firmly connected to a shaft designed as a rotary slide valve 20 which is freely rotatable in a further, correspondingly hollow rotary slide valve 21. The rotary valve 21, which is in turn firmly connected to a pulley 22, is mounted in a housing 23 so that it can rotate in four directions, which at the same time forms part of the upper arm 11 of the stator and has a connection to a compressed air supply line 24.

Die Drehschieber 20 und 21 sowie das Gehäuse 23 bilden gemeinsam eine Druckluft-Steuervorrichtung, die ohne weiteres an eine übliche, bei Hubschraubern stets vorhandene Druckluftanlage angeschlossen werden kann. Vom Gehäuse 23 gehen weiterhin zwei Austrittsleitungen 25 und 26 für Druckluft aus, die gemäß den Fig. 1, 2 und 8 zu je einem Zylinder 27 bzw. 28 eines an der Säule 12 angeordneten, pneumatisch betätigbaren Servomotors führen. Außerdem weist die Säule 12 an ihrem oberen und unteren Ende jeweils zwei Seilrollen 29 bzw. 30 gleichen Durchmessers auf, während der Sitz 16 an seiner Unterseite noch fest mit einer im Durchmesser der Seilrolle 22 gleichenden Seilrolle 31 verbunden ist. Ein endloses Seil 32 verbindet die beiden Seilrollen 22 und 31, wobei es auch über die als Umlenkrollen dienenden Seilrollen 29 und 30 straff und parallel (nicht über Kreuz) geführt ist, so daß die beiden Seilrollen 22 und 31 bei allen Verschiebungen bzw. Längsbewegungen des Seiles 32 stets schlupffrei mitverdreht werden.The rotary slide valves 20 and 21 and the housing 23 together form a compressed air control device which can easily be connected to a conventional compressed air system that is always present in helicopters. Two outlet lines 25 and 26 for compressed air extend from the housing 23 and lead, according to FIGS. In addition, the column 12 has two pulleys 29 and 30 of the same diameter at its upper and lower end, while the seat 16 is still firmly connected on its underside to a pulley 31 with the same diameter as the pulley 22. An endless rope 32 connects the two rope pulleys 22 and 31, whereby it is also guided taut and parallel (not crosswise) over the pulleys 29 and 30 serving as deflection pulleys, so that the two pulleys 22 and 31 with all displacements or longitudinal movements of the Rope 32 must always be rotated without slipping.

In den Zylindern 27 und 28 der Servomotoren ist gemäß Fig. 8 je ein Kolben 33 bzw. 34 verschiebbar geführt, der eine oder mehrere kleine Durchtrittsöffnungen 35 bzw. 36 aufweist und dadurch stets eine kleine Leckluftmenge entweichen läßt. Wird Druckluft von der beschriebenen Steuervorrichtung aus in einen der beiden Zylinder 27, 28 geleitet, um dadurch den darin befindlichen Kolben 33 bzw. 34 nach unten zu verschieben, so kann gleichzeitig der jeweils andere Kolben in seinem Zylinder nach oben ausweichen, weil die im dortigen Zylinder befindliche Luft durch die Durchtrittsöffnung(en) des Kolbens nach unten entweichen kann.In the cylinders 27 and 28 of the servomotors, according to FIG. 8, there is one each Piston 33 or 34 slidably guided, the one or more small passage openings 35 or 36 and thereby always allows a small amount of leakage air to escape. Is compressed air from the control device described in one of the two cylinders 27, 28 guided to thereby the piston 33 and 34 located therein downward to move, the other piston can be in its cylinder at the same time evade upwards, because the air in the cylinder there passes through the passage opening (s) of the piston can escape downwards.

Mit jedem Kolben 33 bzw. 34 ist eine Kolbenstange 37 bzw. 38 verbunden, die mittels einer Muffe 39 bzw. 40 fest mit dem dort von oben nach unten verlaufenden Teil des Seiles 32 verbunden ist. Infolgedessen bewirken die Servomotoren 27 und 28 jeweils die Abwärtsbewegung des zugehörigen Teiles des Seiles 32 (vgl. Fig. 1 und 2).A piston rod 37 or 38 is connected to each piston 33 or 34, which by means of a sleeve 39 or 40 fixed to the there running from top to bottom Part of the rope 32 is connected. As a result, the servomotors 27 and 27 operate 28 in each case the downward movement of the associated part of the rope 32 (see. Fig. 1 and 2).

Gemäß Fig. 8 ragt jede Kolbenstange 37 bzw. 38 unten noch in einen Dämpfungszylinder 41 bzw. 42 hinein, in dem sie mit einem entsprechenden Kolben 43 bzw. 44 geführt ist. Auch diese Kolben 43 und 44 weisen kleine Durchtrittsöffnungen 45, 46 auf, so daß eine in den Dämpfungszylindern 41, 42 befindliche Flüssigkeit von der einen Zylinderseite nach der dem Kolben gegenüberliegenden Zylinderseite hinüberströmen kann. Die Dämpfungszylinder 41, 42 verhindern somit zu plötzliche Bewegungen des Seiles 32 und damit zu plötzliche Drehbewegungen des Sitzes 16 und des hohl ausgebildeten Drehschiebers 21 der Steuervorrichtung.According to FIG. 8, each piston rod 37 or 38 protrudes at the bottom into a damping cylinder 41 or 42, in which it is guided with a corresponding piston 43 or 44. These pistons 43 and 44 also have small through openings 45, 46, so that a liquid located in the damping cylinders 41, 42 can flow over from one cylinder side to the cylinder side opposite the piston. The damping cylinders 41, 42 thus prevent excessively sudden movements of the cable 32 and thus excessively sudden rotary movements of the seat 16 and of the hollow rotary slide valve 21 of the control device.

Wie aus den Fig. 6 und 7 hervorgeht, weist der innere Drehschieber 20 zwei Längsnuten 47 und 48 auf, von denen die eine, 47, im oberen und die andere, 48, im unteren Bereich des Drehschiebers 20 so verläuft, daß sich beide Nuten im Mittelteil des Drehschiebers - mit seitlichem Abstand - noch etwas überlappen. Der äußere Drehschieber 21 weist in seinem Mittelbereich und außerdem im Bereich seiner beiden Enden je eine äußere Ringnut 49 bzw. 50 bzw. 51 auf, wobei die mittlere Ringnut 49 mittels zweier gegenüberliegender radialer Bohrungen 52 mit den beiden im Mittelbereich des inneren Drehschiebers 20 befindlichen Enden der beiden Längsnuten 47 und 48 zusammenwirken kann. Die obere Ringnut 51 steht einerseits mit radialen Bohrungen 53, die mit der Längsnut 47 des inneren Drehschiebers 20 zusammenwirken können, und anderseits mit der zum Zylinder 28 des einen Servomotors führenden Druckluftverbindungsleitung 26 in Verbindung. Die untere Ringnut 50 steht ihrerseits mit zwei radialen Bohrungen 54, die mit der Längsnut 48 des inneren Drehschiebers 20 zusammenwirken können, und außerdem mit der Druckluftverbindungsleitung 25 in Verbindung, die zu dem Zylinder 27 des anderen Servomotors führt.As can be seen from FIGS. 6 and 7, the inner rotary slide 20 has two longitudinal grooves 47 and 48, one of which, 47, extends in the upper and the other, 48, in the lower region of the rotary slide 20 so that the two grooves overlap In the middle part of the rotary valve - with a lateral distance - overlap a little. The outer rotary valve 21 has in its central area and also in the area of its two ends an outer annular groove 49 or 50 or 51, the central annular groove 49 by means of two opposing radial bores 52 with the two ends located in the central area of the inner rotary valve 20 the two longitudinal grooves 47 and 48 can interact. The upper annular groove 51 communicates on the one hand with radial bores 53, which can interact with the longitudinal groove 47 of the inner rotary valve 20, and on the other hand with the compressed air connection line 26 leading to the cylinder 28 of a servomotor. The lower annular groove 50 is in turn connected to two radial bores 54, which can cooperate with the longitudinal groove 48 of the inner rotary valve 20, and also with the compressed air connection line 25, which leads to the cylinder 27 of the other servomotor.

Die beschriebene Steuervorrichtung kann somit die durch die Zuführungsleitung 24 zugeführte Druckluft entweder in die eine oder die andere der beiden Verbindungsleitungen 25, 26 - und damit in den einen oder den anderen der beiden Zylinder 27, 28 der Servomotoren - leiten oder die Druckluft auch (bei der aus den Fig. 6 und 7 hervorgehenden Mittelstellung der Drehschieber 20, 21) an einer Weiterleitung hindern.The control device described can thus be used by the supply line 24 supplied compressed air either into one or the other of the two connecting lines 25, 26 - and thus in one or the other of the two cylinders 27, 28 of the Servomotors - conduct or also the compressed air (with from the Fig. 6 and 7 shown middle position of the rotary valve 20, 21) on a forwarding prevent.

Wie insbesondere aus Fig. 7 hervorgeht, wird die Druckluft bei einer Drehung des inneren Drehschiebers 20 aus der in Fig. 7 dargestellten Mittelstellung im Uhrzeigersinn über die Längsnut 47 und die obere Ringnut 51 des äußeren Drehschiebers 21 in die Druckluftverbindungsleitung 26 und bei einer Drehung des inneren Drehschiebers 20 entgegen dem Uhrzeigersinn über die Längsnut 48 und die untere Ringnut 50 des äußeren Drehschiebers 21 in die Druckluftverbindungsleitung 25 weitergeleitet. Der aus der Verbindungsleitung 26 gespeiste Servomotor bewirkt eine Abwärtsbewegung des mit der Kolbenstange 38 verbundenen Teiles des Seiles 32 und somit eine gleichsinnige Verdrehung des äußeren Drehschiebers 21, wenn der innere Drehschieber 20 vorher über das Zahnrad 19 im Uhrzeigersinn (Fig. 7) verdreht wurde. Umgekehrt folgt der äußere Drehschieber 21 ebenso der Drehbewegung des inneren Drehschiebers 20, wenn dieser vom Zahnrad 19 her entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht werden sollte.As can be seen in particular from FIG. 7, when the inner rotary slide 20 is rotated clockwise from the central position shown in FIG inner rotary slide 20 is forwarded counterclockwise via the longitudinal groove 48 and the lower annular groove 50 of the outer rotary slide 21 into the compressed air connection line 25. The servomotor fed from the connecting line 26 causes a downward movement of the part of the cable 32 connected to the piston rod 38 and thus a rotation of the outer rotary valve 21 in the same direction if the inner rotary valve 20 was previously rotated clockwise via the gear 19 (FIG. 7). Conversely, the outer rotary slide 21 also follows the rotary movement of the inner rotary slide 20 if this should be rotated counterclockwise by the gear 19.

Da der innere Drehschieber 20 infolge des gegenseitigen Eingriffs der beiden gleich großen Zahnräder 9 und 19 stets um gleiche Winkelwege wie der obere Lagerzapfen 10 der kardanischen Aufhängung des Tragarmes 1 verdreht wird, hat also jede vom Tragarm 1 her eingeleitete Drehung des Lagerzapfens 10 eine gleich große und mit dem inneren Drehschieber gleichsinnige kraftverstärkte Drehung des äußeren Drehschiebers 21 und damit auch eine gleich große und mit dem Lagerzapfen 10 gleichsinnige Drehung des Sitzes 16 zur Folge, über den der Beobachter selbsttätig mitgedreht wird. Dreht der Beobachter seine Filmkamera um den Lagerzapfen 10, während er die Kamera mittels der Handgriffe 3 auf das aufzunehmende Objekt einrichtet, so steuert er dadurch zugleich die selbsttätige Mitdrehung seines Sitzes im gleichen Sinne und um den gleichen Winkelbetrag. Durch die beschriebene Steuer- und Betätigungsvorrichtung ist somit eine vollständige Anpassung der Stellung des Sitzes 16 an die Winkelbewegungen der Filmkamera 2 um den Lagerzapfen 10 seiner kardanischen Aufhängung erreicht.Since the inner rotary valve 20 is always rotated by the same angular paths as the upper bearing pin 10 of the cardanic suspension of the support arm 1 as a result of the mutual engagement of the two equally sized gears 9 and 19, every rotation of the bearing pin 10 initiated by the support arm 1 has the same size and with the inner rotary slide, force-amplified rotation of the outer rotary slide 21 in the same direction and thus also a rotation of the seat 16 of the same size and in the same direction as the bearing pin 10, via which the observer is automatically rotated. If the observer rotates his film camera around the journal 10 while setting up the camera by means of the handles 3 on the object to be recorded, he thereby simultaneously controls the automatic rotation of his seat in the same sense and by the same angular amount. The described control and actuation device thus achieves a complete adjustment of the position of the seat 16 to the angular movements of the film camera 2 about the bearing pin 10 of its cardanic suspension.

Ein erfindungsgemäßer Visierstand bietet den Vorteil, daß die durch die Schwingungen des Flugzeugrumpfes hervorgerufenen Trägheitskräfte unmittelbar auf die verschiedenen Drehachsen der kardanischen Aufhängung übertragen werden, wodurch infolge des ; Gewichtsausgleichs des aufgehängten Systems jegliche früher mit großer Frequenz an der Visiereinrichtung bzw. der Filmkamera wechselseitig wirkenden Schwingungsmomente, durch welche das Bild bisher verschwommen wurde, praktisch vermieden werden.A visor stand according to the invention offers the advantage that the through the vibrations of the aircraft fuselage directly caused inertial forces transferred to the various axes of rotation of the cardanic suspension, whereby as a result of; Counterbalance the suspended system any earlier acting reciprocally with high frequency on the sighting device or the film camera Vibration moments, which previously blurred the image, are practically avoided will.

Dank der kardanischen Aufhängung und des Gewichtsausgleichs ihrer Einzelelemente stellt die Visiereinrichtung ein praktisch in einer ständigen Gleichgewichtslage befindliches aufgehängtes System dar, ganz gleich, welche Schwenkbewegungen ihm vom Beobachter her erteilt werden. Dadurch können sich auch alle Einstellmaßnahmen des Beobachters auf die Visiereinrichtung im Sinne einer stetigen ruckfreien Einstellungsbewegung der Filmkamera auswirken.Thanks to the cardanic suspension and the counterbalance of their The sighting device puts individual elements in a practically constant position of equilibrium located suspended system, no matter what pivoting movements it issued by the observer. This also allows all adjustment measures of the observer on the sighting device in the sense of a constant jerk-free adjustment movement affect the movie camera.

Weiterhin ist zu bemerken, daß der Beobachter dank der zentralen Lage seines Kopfes innerhalb der Aufhängungsvorrichtung dem Blickfeld durch geringfügige einfache Drehbewegungen seines Kopfes sowohl der Höhe als auch der Breite nach in großem Umfange folgen kann, ohne daß hierzu Verlagerungen seines Körpers notwendig sind, die sich im übrigen kaum mit dem in Hubschraubern meist sehr engen Raum vertragen würden. Weiterhin verbessert die selbsttätige Mitschwenkung des Beobachtersitzes die Bedienung der Visiereinrichtung auch insofern, als der Beobachter und insbesondere dessen Arme dadurch stets in ein und derselben symmetrischen Lage zur Visiereinrichtung verbleiben können.It should also be noted that the observer, thanks to the central location his head within the suspension device the field of view through minor simple turning movements of his head in both height and width can follow to a large extent without the need to move his body which, by the way, hardly get along with the usually very narrow space in helicopters would. The automatic pivoting of the observer's seat also improves the operation of the sighting device insofar as the observer and in particular whose arms are always in one and the same symmetrical position to the sighting device can remain.

Schließlich ist auch noch zu beachten, daß selbst plötzliche Änderungen in der Flugrichtung des Hubschraubers dank der stets gemeinsamen Schwenkung des Sitzes und der Filmkamera um eine senkrechte Achse keinerlei Einfuß auf die Seitenrichtungseinstellung der Kamera haben.Finally, note that even sudden changes in the direction of flight of the helicopter thanks to the constant joint pivoting of the Seat and the film camera around a vertical axis have no influence on the lateral direction setting the camera.

Claims (10)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Visierstand an Erschütterungen ausgesetzten Fahrzeugen, insbesondere Hubschraubern, für mit einer Visiereinrichtung fest verbundene optische Instrumente, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Instrument (Fotokamera 2) fest mit einem bekannten Tragarm (1) verbunden ist, wobei der Tragarm (1) an einer fahrzeugfesten Tragsäule (Boden 14, Säule 12 und Ausleger 11) aufgehängt ist, und zwar mittels eines schwenkbar angelegten Systems mit drei Schwenkachsen, von denen zwei Achsen - wie üblicherweise bei Richtvorrichtungen - durch eine Kardanaufhängung gebildet sind mit einer Gabel (6) zum Richten nach der Höhe und einer anderen Gabel (8) zum Richten nach der Seite und die dritte Achse parallel zur optischen Achse des optischen Instrumentes verläuft und den Tragarm direkt mit der Höhenrichtgabel (6) verbindet, während die Seitenrichtgabel (8) an dem Seitenarm (11) der Tragsäule schwenkbar gelagert ist. PATENT CLAIMS: 1. Visor stand on vehicles exposed to vibrations, in particular helicopters, for optical instruments firmly connected to a sighting device, characterized in that the optical instrument (photo camera 2) is firmly connected to a known support arm (1), the support arm (1) is suspended on a vehicle-mounted support column (floor 14, column 12 and boom 11), namely by means of a pivotable system with three pivot axes, two of which - as is usually the case with straightening devices - are formed by a cardan suspension with a fork (6) for Align according to the height and another fork (8) for aligning to the side and the third axis runs parallel to the optical axis of the optical instrument and connects the support arm directly to the height adjustment fork (6), while the side adjustment fork (8) on the side arm ( 11) the support column is pivoted. 2. Visierstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drei (geometrischen) Schwenkachsen sich in einem Punkt schneiden, der in einem Bereich liegt, in dem bei der Benutzung des Visierstandes üblicherweise die Halswirbel des Beobachters sich befinden. 2. visor stand according to claim 1, characterized in that that the three (geometrical) pivot axes intersect at a point which is in is an area in which when using the visor stand usually the Cervical vertebrae of the observer. 3. Visierstand nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragsäule (Säule 12 und Ausleger 11) am Fahrzeug in etwa senkrechter Richtung federnd abgestützt ist und hierzu vorzugsweise eine an einem mit dem Fahrzeug starr verbundenen senkrechten Pfosten (13) längsverschiebliche Säule (12) vorgesehen ist. 3. sight stand according to claim 1 or 2, characterized in that the support column (column 12 and arm 11) on the vehicle is resiliently supported in an approximately vertical direction and this is preferably a longitudinally displaceable on a vertical post (13) rigidly connected to the vehicle Column (12) is provided. 4. Visierstand nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem optischen Instrument (2) fest verbundene Tragarm (1) eine Ausgleichsmasse (4) trägt, die die Baueinheit dieser Teile (1 und 2) in bezug auf den virtuellen Schnittpunkt der Schwenkachsen ausbalanciert. 4. visor stand according to claim 1 to 3, characterized in that that the support arm (1) firmly connected to the optical instrument (2) is a balancing mass (4) carries the structural unit of these parts (1 and 2) with respect to the virtual The point of intersection of the swivel axes is balanced. 5. Visierstand nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (1) an zwei symmetrisch zur dritten Schwenkachse (5) liegenden Griffen (3) befestigt ist, derart, daß sich unwillkürlich und durch direkte Betätigung die Lageeinstellung, Richtungseinstellung und das seitliche Kippen des optischen Instrumentes zugleich ausführen läßt. 5. visor stand according to claim 1 to 4, characterized in that the arm (1) on two symmetrical to the third pivot axis (5) lying handles (3) is attached in such a way that involuntarily and through direct actuation the position adjustment, direction adjustment and the lateral Tilt of the optical instrument can be carried out at the same time. 6. Visierstand nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragsäule (Säule 12 und Ausleger 11) ferner einen unteren Ausleger (15), auf dem der um eine senkrechte Achse drehbare Sitz (16) für den Beobachter gelagert ist, und eine Betätigungsvorrichtung aufweist, durch welche der Sitz (16) gegenüber dem unteren Ausleger (15) in gleicher Richtung und um etwa gleiche Winkel wie der Tragarm (1) gegenüber dem oberen Ausleger (11) um die senkrechte Achse des Gelenkzapfens (10) des Kardangelenkes (6 bis 8, 10) verdrehbar ist. 6. Sight stand according to claim 1 to 5, characterized in that the support column (column 12 and bracket 11) also a lower arm (15) on which the seat rotatable about a vertical axis (16) is mounted for the observer, and has an actuating device, through which the seat (16) opposite the lower arm (15) in the same direction and at approximately the same angle as the support arm (1) with respect to the upper arm (11) around the vertical axis of the pivot pin (10) of the universal joint (6 to 8, 10) is rotatable. 7. Visierstand nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung eine zwischen dem Sitz (16) und einer durch die Drehungen des Tragarmes (1) um die Achse des Lagerzapfens (10) gesteuerten Steuervorrichtung (9, 19, 20, 21, 23) verlaufende Verbindungsleitung, z. B. ein endloses Seil (32) od. dgl., aufweist. B. 7. visor stand according to claim 6, characterized in that the Actuator one between the seat (16) and one through the rotations of the support arm (1) about the axis of the bearing pin (10) controlled control device (9, 19, 20, 21, 23) running connecting line, e.g. B. an endless rope (32) or the like. B. Visierstand nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung mindestens einen die Bewegungen des endlosen Seiles (32) od. dgl. bewirkenden Servomotor (z. B. 27) aufweist, der von der Steuervorrichtung (9, 19, 20, 21, 23) aus betätigbar ist. Sight stand according to claim 7, characterized in that the actuating device at least one of the movements of the endless rope (32) od. The like. Effecting servomotor (z. B. 27), which is controlled by the control device (9, 19, 20, 21, 23) can be actuated from. 9. Visierstand nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (9, 19, 20, 21, 23) einen Verteiler (20, 21, 23) für Druckluft aufweist und der Servomotor (z. B. 27) vom Verteiler (20, 21, 23) her durch Druckluft betätigbar ist. 9. sight stand according to claim 7 or 8, characterized characterized in that the control device (9, 19, 20, 21, 23) has a distributor (20, 21, 23) for compressed air and the servomotor (e.g. 27) from the distributor (20, 21, 23) can be actuated by compressed air. 10. Visierstand nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteiler (20, 21, 23) zwei koaxiale Drehschieber (20, 21) mit zusammenwirkenden Luftführungskanälen (47, 48 bzw. 52 bis 54) aufweist, wobei der eine Drehschieber (20) durch die Drehungen des Tragarmes (1) um die Achse des Lagerzapfens (10) und der andere Drehschieber (21) durch die vom Servomotor (z. B. 27) her bewirkten gleichsinnigen Bewegungen des endlosen Seiles (32) od. dgl. verdreht wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 649140, 709 442; britische Patentschriften Nr. 515 993, 577 908; USA.-Patentschriften Nr. 2 320 238, 2 685 233, 2689503. 10. A sight stand according to claim 9, characterized in that the distributor (20, 21, 23) has two coaxial rotary slides (20, 21) with interacting air ducts (47, 48 or 52 to 54), the one rotary slide (20) is rotated by the rotations of the support arm (1) around the axis of the bearing pin (10) and the other rotary slide valve (21) by the movements of the endless rope (32) or the like caused in the same direction by the servomotor (z. B. 27) . Considered publications: German Patent Specifications No. 649140, 709 442; British Patent Nos. 515,993, 577,908; U.S. Patent Nos. 2,320,238, 2,685,233, 2689503.