DE1113076B - Device for measuring and compensating for the misalignment on loading bridges u. like - Google Patents

Description

Einrichtung zur Messung und zum Ausgleich der Schiefstellung an Verladebrücken u. dgl. Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Messung und zum Ausgleich der Schiefstellung an Verladebrücken u. dgl. mit getrennt angetriebenen Stützen und mit längs der Fahrschienen der beiden Brückenseiten angeordneten Marken.Device for measuring and compensating for the misalignment on loading bridges The invention relates to a device for measuring and compensating for Inclination on loading bridges and the like with separately driven supports and with marks arranged along the rails of the two sides of the bridge.

Es ist bekannt, zum Ausgleich der Schiefstellung von Verladebrücken mechanische Einrichtungen vorzusehen, bei denen die Bewegung der getrennt angetriebenen Stützen z. B. über ein Langzeigergerät oder Zahnräder, die in parallel zur Fahrbahn angeordneten Zahnstangen eingreifen, gemessen und die Differenz der zurückgelegten Wege über ein Differentialgetriebe oder elektrische Schaltmittel als Maß für den Ausgleich der Schiefstellung benutzt wird. Derartige mechanische Einrichtungen bedürfen einer ständigen Wartung, insbesondere Nachjustierung, arbeiten infolge Getriebespiels und/oder Verdrehung der verwendeten langen Wellen nicht genau genug und gefährden bei auftretendem Bruch die Verladebrücke erheblich.It is known to compensate for the misalignment of loading bridges Provide mechanical devices in which the movement of the separately driven Supports z. B. via a long-pointer device or gears that run parallel to the roadway arranged racks engage, measured and the difference between the covered Paths via a differential gear or electrical switching means as a measure of the Compensation for the misalignment is used. Such mechanical devices are required constant maintenance, especially readjustment, work due to gear backlash and / or twisting of the long shafts used are not accurate enough and endanger in the event of a break, the dock leveler will be considerably increased.

Die elektrischen Überwachungseinrichtungen der meisten bekannten Verfahren werden von den Fahr werken bzw. von nicht angetriebenen Laufrollen der Brückenseiten der Verladebrücke betätigt. Bei diesen Anordnungen können sich jedoch unter Umständen durch Radrutschen oder stärkere Abnutzung der Räder auf einer Seite Differenzen bezüglich des Fahrweges ergeben, die mit den genannten überwachungseinrichtungen nicht erfaßt werden. Die zu messenden Wege in sogenannte Blockstrecken zu unterteilen, die über Schleifkontakte abgegriffen werden, und die Regeleinrichtung der Arbeitsmaschinen um jeweils so viel Stufen zu verstellen, wie die Zahl der Blockpunkte beträgt, um die ein Fahrwerk dem anderen, voraus ist, gestattet kein trägheitsloses Regeln, da mechanische Stellglieder vorgesehen sind und die Wegmessung wegen des Wechsels leitender Strecken mit nichtleitenden ungenau ist.The electrical monitoring devices of most of the known processes are operated by the chassis or by non-powered rollers on the bridge sides the dock leveler operated. With these arrangements, however, under certain circumstances Differences due to wheel slippage or increased wear of the wheels on one side with regard to the route, with the above-mentioned monitoring devices cannot be detected. To subdivide the routes to be measured into so-called block sections, which are picked up via sliding contacts, and the control device of the working machines to adjust as many steps as the number of block points is to that one chassis is ahead of the other does not allow inertia-free regulation, since mechanical actuators are provided and the distance measurement because of the change conductive lines with non-conductive lines is imprecise.

Diese Nachteile werden zwar bei den bekannten fotoelektrischen Meßeinrichtungen zum Messen der Schiefstellung von Verladebrücken vermieden. Jedoch ist für diese Einrichtungen eine aufwendige Optik notwendig, da die Strahlenempfänger von der das Strahlenbündel aussendenden Lichtquelle durch die relativ große Entfernung der beiden Brückenseiten voneinander getrennt sind.These disadvantages are admittedly in the known photoelectric measuring devices for measuring the inclination of dock levellers avoided. However, for this Facilities require a complex optics, since the radiation receiver of the the light source emitting the bundle of rays due to the relatively large distance of the both sides of the bridge are separated from each other.

Meistens ist noch der Nachteil vorhanden, daß nicht gleichzeitig mit dem Ausgleich der Schiefstellung auch deren Anzeige erfolgt.Mostly there is still the disadvantage that not at the same time with to compensate for the misalignment, it is also displayed.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile dadurch behoben, daß die Marken auf beiden Brückenseiten getrennt voneinander kontakf- und berührungslos abgetastet und die dabei gewonnenen Impulse Zähleinrichtungen zugeführt werden, über die die Impulse in einen an sich bekannten Differenz-Impulsfernzähler gegeben werden, durch den beim Auftreten einer Impulsdifferenz eine Anzeige erfolgt und in an sich bekannter Weise eine Steuerungseinrichtung im Sinne einer Beseitigung der Schiefstellung der Brücke betätigt wird.According to the invention, these disadvantages are eliminated in that the brands Scanned on both sides of the bridge separately from each other without contact or contact and the pulses thus obtained are fed to counting devices via which the Pulses are given in a known differential pulse remote counter by which is displayed when a pulse difference occurs and is known per se Way a control device in the sense of eliminating the misalignment of the Bridge is operated.

Die Einrichtung nach der Erfindung arbeitet unabhängig von den Reibungsverhältnissen der mechanischen Teile der Anlage, wie der Räder, Laufrollen oder Schienen, so daß für die Schiefstellung der Brücke eine hohe Meßgenauigkeit erzielbar ist.The device according to the invention works independently of the friction conditions the mechanical parts of the system, such as the wheels, rollers or rails, so that a high measurement accuracy can be achieved for the misalignment of the bridge.

Es ist zweckmäßig, als Träger der Marken Meßschienen vorzusehen, die parallel zu den Fahrschienen angeordnet werden. Die Meßschienen für beide Brückenseiten bestehen zweckmäßig aus gleichem Material. Da meistens zwischen den Brückenseiten keine erheblichen Temperaturunterschiede herrschen, treten dann keine Längendifferenzen zwischen den Schienen auf, die die Meßgenauigkeit herabsetzen könnten. Wird in besonderen Fällen eine Anlage so aufgebaut, daß beispielsweise die eine Seite der Verladebrücke beträchtlich höheren Temperaturen als die andere Brückenseite ausgesetzt ist, so kann es zweckmäßig sein, die Meßschienen für die beiden Brückenseiten aus Material mit verschiedenen Wärmeausdehnungs-Koeffizienten herzustellen, so daß die bei verschiedenen Temperaturverhältnissen auf beiden Brückenseiten etwa auftretenden Längenänderungen an beiden Meßschienen gleich sind.It is advisable to provide measuring rails as a carrier for the brands be arranged parallel to the running rails. The measuring rails for both sides of the bridge suitably consist of the same material. Because mostly between the sides of the bridge If there are no significant temperature differences, then there are no differences in length between the rails, which could reduce the measurement accuracy. Will be in special Cases a system built so that, for example, one side of the loading bridge is exposed to considerably higher temperatures than the other side of the bridge, so it can be useful to make the measuring rails for the two sides of the bridge made of material with different coefficients of thermal expansion, so that the at different Temperature conditions on both sides of the bridge are the same on both measuring rails.

Die Abtastung der Marken kann fotoelektrisch, elektrisch oder magnetisch vorgenommen werden, wobei als Zähleinrichtungen beispielsweise elektrische Zählwerke in Frage kommen.The marks can be scanned photoelectrically, electrically or magnetically to be made with counting devices such as electrical ones Counters come into question.

In Fig. 1 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Eine Verladebrücke läuft mit ihren Rädern 1 auf den Fahrschienen 2. Jede Brückenseite ist erfindungsgemäß mit -einer Zähleinrichtung versehen, wobei die Abtastung der der Zählung dienenden, auf den parallel zu den äußeren Seiten der Fahrschienen 2 angeordneten Meßschienen 3 vorgesehenen Marken 4 kontakt- und berührungslos erfolgt. Die Abtastung kann z. B mit einer Fotozelle 5, die im Steuerkreis einer Zähleinrichtung liegt, in Verbindung mit einer entsprechend angeordneten Lichtquelle erfolgen. Bei entsprechender Ausbildung der Marken sind jedoch auch elektrische oder magnetische Abtastungen möglich.In Fig. 1, an embodiment of the invention is shown schematically. A loading bridge runs with its wheels 1 on the rails 2. According to the invention, each side of the bridge is provided with a counting device, whereby the scanning of the counting marks 4 provided on the measuring rails 3 arranged parallel to the outer sides of the rails 2 is contactless and non-contact he follows. The scanning can e.g. B with a photocell 5, which is in the control circuit of a counter, in connection with a correspondingly arranged light source. With the appropriate design of the marks, however, electrical or magnetic scans are also possible.

In Fig. 2 ist eine Anordnung zur Anzeige der Differenz zwischen den mittels Zähleinrichtungen ermittelten Impulssummen dargestellt. Wie bereits erläutert, erfolgt im Ausführungsbeispiel die Abtastung der Zählmarken fotoelektrisch mit Hilfe der von entsprechend angebrachten Lichtquellen 5 a beleuchteten Fotozellen 5. Jeder Fotozelle 5 ist ein Relais 6 zugeordnet, das entsprechend den bei der fotoelektrischen Abtastung der Marken entstehenden Impulsen seinen Kontakt 6a betätigt. Zur Anzeige des positiven oder negativen Differenzbetrages der Impulssummen dient ein Differenz-Impulsfernzähler 7. Die einzelnen Stromkreise sind an entsprechende Spannungsquellen u1 bis u4 angeschlossen.FIG. 2 shows an arrangement for displaying the difference between the pulse sums determined by means of counting devices. As already explained, the sampling of the counters is done in the exemplary embodiment photoelectrically using by suitably mounted light sources 5 a lighted photocells 5. Each photoelectric cell 5, a relay 6 is associated that operates in accordance with the formed in the photoelectric scanning of the marks pulses its contact 6a. A differential pulse remote counter 7 is used to display the positive or negative differential amount of the pulse sums. The individual circuits are connected to corresponding voltage sources u1 to u4.

Die bei Schiefstellung auftretende Wegdifferenz zwischen den beiden Brückenseiten wird bei der erfindungsgemäßen Einrichtung durch eine Impulszahl dargestellt, die entsprechend der Vor- bzw. Nacheilung der Brückenseite positiv oder negativ ist. Der Differenz Null entspricht eine innerhalb der Meßgenauigkeit liegende Geradstellung der Brücke.The difference in path between the two that occurs in the event of a misalignment In the device according to the invention, the sides of the bridge are represented by a number of pulses, the positive or negative according to the lead or lag of the bridge side is. The difference zero corresponds to a straight position lying within the measuring accuracy the bridge.

In der in Fig. 2 dargestellten Anordnung sind an dem Anzeigegerät Kontakte angeordnet, über die bei Auftreten einer unzulässigen Schiefstellung der Brücke, die sich in einem bestimmten positiven oder negativen Ausschlag des Zeigers ausdrückt, die Steuerungseinrichtungen der Antriebe in der Weise betätigt werden, daß der Geradelauf der Brücke herbeigeführt wird. Der Geradelauf der Brücke kann mit Hilfe einer der üblichen Steuerungs- oder Regelungsarten, beispielsweise durch direkte Steuerung des Antriebsmotors der betreffenden Brückenseite oder auch durch Einschaltung von Zusatzantrieben herbeigeführt werden.In the arrangement shown in Fig. 2 are on the display device Contacts arranged over which an impermissible misalignment of the Bridge that results in a certain positive or negative deflection of the pointer expresses that the control devices of the drives are operated in such a way that that the straight on the bridge is brought about. The straight on the bridge can with the help of one of the usual control or regulation types, for example through direct control of the drive motor of the relevant bridge side or by Activation of additional drives can be brought about.

Die Erfindung kann außer auf Verladebrücken auf alle Anlagen Anwendung finden, bei denen mindestens zwei getrennt angetriebene Teile auf parallelen Bahnen in gleicher Höhe bewegt werden sollen.The invention can be applied to all systems except for loading bridges find in which at least two separately driven parts on parallel tracks should be moved at the same height.

Für die Gegenstände der Unteransprüche wird nur in Verbindung mit dem Gegenstand des Hauptanspruchs Schutz begehrt.For the subjects of the subclaims, only in connection with the subject of the main claim seeks protection.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: 1, Einrichtung zur Messung und zum Ausgleich der Schiefstellung an Verladebrücken u. dgl. mit getrennt angetriebenen Stützen und mit längs der Fahrschienen der beiden Brückenseiten angeordneten Marken, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken (4) auf beiden Brückenseiten getrennt voneinander kontakt- und berührungslos abgetastet und die dabei gewonnenen Impulse Zähleinrichtungen (6, 6a) zugeführt werden, über die die Impulse in einen an sich bekannten Differenz-Impulsfemzähler (7) gegeben werden, durch den beim Auftreten einer Impulsdifferenz eine Anzeige erfolgt und in an sich bekannter Weise eine Steuerungseinrichtung im Sinne einer Beseitigung der Schiefstellung der Brücke betätigt wird. PATENT CLAIMS: 1, Device for measuring and compensating for Inclination on loading bridges and the like with separately driven supports and with marks arranged along the rails of the two sides of the bridge, thereby characterized in that the marks (4) are separated from each other on both sides of the bridge non-contact and non-contact scanned and the impulses obtained are counting devices (6, 6a) are supplied, via which the pulses in a known differential pulse remote counter (7) are given, through which an indication when a pulse difference occurs takes place and in a known manner a control device in the sense of a Elimination of the misalignment of the bridge is actuated. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken (4) von in den Steuerkreisen der Zähleinrichtungen angeordneten Fotozellen (5) abgetastet werden. 2. Device according to claim 1, characterized in that the marks (4) in the control circuits of the counting devices arranged photocells (5) are scanned. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken (4) so ausgebildet sind, daß ihre Abtastung magnetisch erfolgt. 3. Device according to claim 1, characterized characterized in that the marks (4) are designed so that their scanning is magnetic he follows. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Markenträger Meßschienen (3) dienen, die parallel zu den Fahrschienen (2) der beiden Brückenseiten angeordnet sind. 4. Device according to claim 1, characterized in that as a brand carrier Measuring rails (3) are used, which are parallel to the running rails (2) of the two bridge sides are arranged. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßschienen (3) für beide Brückenseiten aus gleichem Material bestehen, In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 383 963, 515 569, 838 946, 920 506; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1708 260.5. Device according to claim 4, characterized in that the Measuring rails (3) consist of the same material for both sides of the bridge Drawn pamphlets: German Patent Nos. 383 963, 515 569, 838 946, 920 506; German utility model No. 1708 260.