DE1108575B - Idler and chain guard for caterpillar vehicles - Google Patents

Description

Leitrad- und Kettenschutz für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf einen Leitrad- und Kettenschutz für Gleiskettenfahrzeuge, deren Leiträder in einer mit dem Kettenträger drehbeweglich verbundenen Schwinge gelagert sind. Die Leiträder von Kettenfahrzeugen sind beweglich gelagert, um der Kettenlängung folgen zu können, und entfernen sich dabei von dem Kettenträger, welcher das untere Kettentrum gegen die von der Kette mitgenommenen und herabfallenden Bodenteilchen schützt. Ist das Leitrad in einer Geradführung am Kettenträger gelagert, so läßt sich ein Schutzblech, welches sich eng an das Leitrad anschließt und am Kettenträger gleitet, in einfacher Weise anbringen. Ist das Leitrad jedoch in einer brehbeweglichen Schwinge am Kettenträger gelagert, so ist das Anbringen eines Schutzbleches schwierig, da das Leitrad nunmehr eine Kreisbewegung beschreibt. Diese Schwierigkeit hat die Anwendung der verschleißärmeren Schwingenlagerung von Leiträdern bisher behindert.Idler and chain guard for caterpillar vehicles The invention relates on a guide wheel and chain guard for caterpillar vehicles, their guide wheels are mounted in a pivotably connected to the chain carrier rocker. The idler wheels of tracked vehicles are movably mounted in order to increase the length of the chain to be able to follow, and move away from the chain carrier, which the lower Chain strand against the soil particles carried along by the chain and falling protects. If the idler is mounted in a straight line on the chain carrier, it can be a mudguard, which is closely connected to the idler wheel and to the chain carrier slides, attach in a simple manner. However, if the stator is rotatable The swing arm is mounted on the chain carrier, so it is difficult to attach a protective plate, because the stator now describes a circular movement. That difficulty has the Use of the low-wear swing arm mounting of idlers has been hindered so far.

Es ist bereits ein Leitrad- und Kettenschutz bekannt, bei dem das Schutzblech gelenkig mit der Schwinge verbunden ist und durch einen weiteren Lenker geführt wird. Die Bewegung des Schutzbleches weicht jedoch hierbei noch so viel von der Bewegung des Leitrades ab, daß das Schutzblech so ausgebildet werden muß, daß zwischen Leitrad und Schutzblech sowie Schutzblech und Kettenträger große Abstände bleiben, um ein Ecken des Schutzbleches zu vermeiden.A guide wheel and chain guard is already known in which the Mudguard is articulated to the swing arm and through another handlebar to be led. The movement of the fender gives way, however, so much here depends on the movement of the idler wheel that the protective plate must be designed in such a way that that between idler and mudguard as well as mudguard and chain carrier large distances stay to avoid corners of the fender.

Die Erfindung hat sich demgegenüber die Aufgabe gestellt, das Schutzblech mit der Leitradschwinge so zu verbinden, daß das Schutzblech sich auf einem zur Bewegung des Leitrades konzentrischen Kreis bewegt.The invention has set itself the task of the fender to connect with the guide wheel so that the fender is on a to Movement of the stator moves concentric circle.

Die Erfindung ist demgemäß darin zu sehen, daß das Schutzblech mit der Schwinge des Leitrades durch eine an sich bekannte Parallelführung verbunden ist derart, daß das Schutzblech durch zwei am Kettenträger angelenkte Lenker geführt wird, der Abstand der Gelenke von jedem Lenker gleich dem Abstand der Gelenke der Schwinge ist sowie die Verbindungslinien der Gelenke parallel zueinander sind und die Bewegung der Schwinge auf die Lenker durch ein Zwischenglied übertragen wird, das so angeordnet ist, daß die Parallelität der Verbindungslinien zwischen den Gelenken erhalten bleibt.The invention is accordingly to be seen in the fact that the fender with the rocker arm of the stator connected by a known parallel guide is such that the mudguard is guided by two links linked to the chain carrier the distance between the joints of each handlebar is equal to the distance between the joints of the The swing arm is and the connecting lines of the joints are parallel to each other and the movement of the rocker arm is transmitted to the handlebars through an intermediate link, which is arranged so that the parallelism of the connecting lines between the joints preserved.

Der Spalt zwischen Schutzblech und Leitrad bleibt hierbei in allen Stellungen unverändert, so daß das Schutzblech eng an das Leitrad angepaßt werden kann. Auch gegenüber dem Kettenträger bleibt ein gleichbleibender Spalt offen, der ebenfalls sehr klein gewählt werden kann. Es wird also eine Schutzblechführung geschaffen, die der Führung bei geradegeführten Leiträdern nicht nachsteht.The gap between the fender and idler remains in all of them Positions unchanged, so that the fender can be closely matched to the idler can. A constant gap also remains open in relation to the chain carrier, the can also be chosen to be very small. So a fender guide is created, which is not inferior to the guidance of straight guide wheels.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine erste Ausführung der Anlenkung des Schutzbleches in Seitenansicht, wobei das äußere Leitrad weggelassen wurde, Fig. 2 die Ansicht in Richtung I der Fig. 1, teilweise im Schnitt, Fig. 3 eine zweite Ausführung der Anlenkung des Schutzbleches in Seitenansicht, wobei wiederum das äußere Leitrad weggelassen wurde, und Fig. 4 die Ansicht in Richtung II der Fig. 3, teilweise im Schnitt.The invention is explained in more detail with reference to the drawings. It shows Fig. 1 shows a first embodiment of the articulation of the protective plate in side view, wherein the outer stator has been omitted, FIG. 2 shows the view in direction I of FIG. 1, partially in section, FIG. 3 shows a second embodiment of the articulation of the protective plate in side view, the outer stator again being omitted, and Fig. 4 shows the view in direction II of FIG. 3, partly in section.

Bei beiden Ausführungsbeispielen sind die Leiträder 3 bzw. 3', zwischen denen die Kette 2 bzw. 2' geführt wird, in der Schwinge 4 bzw. 4' in dem Gelenk 14 bzw. 14' gelagert. Die Schwinge ist durch das Gelenk 13 bzw. 13' drehbeweglich mit dem Kettenträger 1 bzw. 1' verbunden und wird durch die unter Federkraft stehende, an dem Gelenk 10 bzw. 10' angreifende Druckstange 11 bzw. 11', die bei 12 bzw. 12' kugelig gelagert ist, nach vorn gedrückt, wodurch über die Leiträder die Kette stramm gehalten wird.In both exemplary embodiments, the guide wheels 3 and 3 'are between where the chain 2 or 2 'is guided, in the rocker 4 or 4' in the joint 14 or 14 'stored. The rocker arm is rotatable through the joint 13 or 13 ' connected to the chain carrier 1 or 1 'and is driven by the spring force, at the joint 10 or 10 'engaging push rod 11 or 11', which at 12 or 12 ' is spherically supported, pushed forward, whereby the chain is taut over the idlers is held.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig.1 und 2 sind am vorderen Ende des Kettenträgers 1 zwei Lagerarme 16 fest angebracht, an denen in dem Gelenk 17 der Lenker 20 drehbar gelagert ist. An diesem Lenker sind in dem Gelenk 19 zwei Laschen 23, die mit ihrem anderen Ende auf der durch das Gelenk 10 mit der Schwinge 4 verbundenen Nabe 15 der Druckstange 11 gelagert sind, drehbeweglich befestigt. Das Schutzblech 5 liegt zwischen den beiden Leiträdern 3 und ist mit zwei Armen 6 am Lenker 20 bei 1.8 angelenkt. Am hinteren Ende des Schutzbleches 5 ist der Lenker 8 in dem Gelenk 21 angeordnet, der außerdem mit zwei Augen 9 des Kettenträgers 1 durch das Gelenk 22 beweglich verbunden ist.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, two bearing arms 16 are fixedly attached to the front end of the chain carrier 1, on which the link 17 is rotatably mounted in the joint 17. On this link, two tabs 23 are rotatably mounted in the joint 19 , the other end of which is mounted on the hub 15 of the push rod 11 connected to the rocker 4 by the joint 10. The fender 5 lies between the two idlers 3 and is hinged with two arms 6 on the handlebar 20 at 1.8. At the rear end of the protective plate 5, the link 8 is arranged in the joint 21, which is also movably connected to two eyes 9 of the chain carrier 1 by the joint 22.

Der Abstand der Gelenke 17 und 18 des Lenkers 20 ist ebenso wie der der Gelenke 22 und 21 des Lenkers 8 genauso groß wie der Abstand der Gelenke 13 und 14 an der Schwinge 4. Desgleichen entspricht der Abstand der Gelenke 18 und 19 des Lenkers 20 dem Abstand der Gelenke 14 und 10 an der Schwinge 4. Da außerdem auch die Verbindungslinien der Gelenke 17 und 18, 13 und 14 sowie 22 und 21 ebenso wie die der Gelenke 18 und 19 sowie 14 und 10 parallel zueinander liegen, wird durch die die Gelenke 10 und 19 verbindenden Laschen 23 die Bewegung der Schwinge auf das Schutzblech derart übertragen, daß das Gelenk 18 und das Gelenk 21 den gleichen Weg auf dem gleichen Kreisbogen zurücklegen wie das Gelenk 14, also der Mittelpunkt der Leiträder 3, d. h., das Schutzblech macht die gleiche Bewegung wie die in dem Gelenk 14 gelagerten Leiträder.The distance between the joints 17 and 18 of the handlebar 20 is just as large as that of the joints 22 and 21 of the handlebar 8 as the distance between the joints 13 and 14 on the rocker 4. Likewise, the distance between the joints 18 and 19 of the handlebar 20 corresponds to the Distance of the joints 14 and 10 on the rocker 4. Since the connecting lines of the joints 17 and 18, 13 and 14 and 22 and 21 as well as those of the joints 18 and 19 and 14 and 10 are parallel to each other, the joints 10 and 19 connecting tabs 23 transfer the movement of the rocker to the mudguard in such a way that the joint 18 and the joint 21 cover the same path on the same arc as the joint 14, i.e. the center of the idler wheels 3, that is, the mudguard makes the same movement as the idler wheels mounted in the joint 14.

In dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 ist das Schutzblech 5' mit einer an seinem Arm 6' befindlichen Lagerhälfte 25 eines geteilten Lagers, die mit der zweiten Lagerhälfte 24 verschraubt ist, auf der Schwinge 4' in dem Gelenk 14' gelagert. Am hinteren Ende des Schutzbleches 5' ist der Lenker 8' in dem Gelenk 21' angeordnet, der außerdem mit zwei Augen 9' des Kettenträgers 1' durch das Gelenk 22' verbunden ist. Das Schutzblech wird hierbei durch die Schwinge 4' und den Lenker 8' geführt. Da der Abstand der Gelenke 13' und 14' der Schwinge 4' gleich dem Abstand der Gelenke 22' und 21' des Lenkers 8' ist und die Verbindungslinien der Gelenke 13' und 14' sowie 22' und 21' parallel zueinander sind, erfolgt wiederum eine Parallelführung des Schutzbleches.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the mudguard is 5 'with a bearing half 25 of a split bearing located on its arm 6', which is screwed to the second bearing half 24, on the rocker 4 'in the joint 14 'stored. At the rear end of the protective plate 5 ', the handlebar 8' is in the joint 21 'arranged, which also with two eyes 9' of the chain carrier 1 'through the joint 22 'is connected. The fender is here by the rocker arm 4 'and the handlebar 8 'led. Since the distance between the joints 13 'and 14' of the rocker 4 'is equal to the distance of the joints 22 'and 21' of the handlebar 8 'and the connecting lines of the joints 13 'and 14' and 22 'and 21' are parallel to one another, there is again a parallel guidance of the fender.

Das hintere Ende 26 bzw. 26' des Schutzbleches 5 bzw. 5' bewegt sich ebenfalls auf einem Kreis. Damit nur ein enger Spalt zwischen dem beweglichen Schutzblech 5 bzw. 5' und dem Kettenträger 1 bzw.1' bleibt, ist die Oberfläche des Kettenträgers in dem Bereich, in dem sie von dem hinteren Ende 26 bzw. 26' des Schutzbleches 5 bzw. 5' überstrichen wird, als Zylinder 7 bzw. 7' ausgebildet, dessen Krümmungsradius R bzw. R' dem Abstand der Gelenke 13 und 14 bzw. 13' und 14' der Schwinge 4 entspricht. Die zylindrische Ausbildung der Oberfläche des Kettenträgers 1 bzw. 1' erstreckt sich horizontal etwa über die Breite des Kettenträgers 1. Sie kann auch von der Mitte des Kettenträgers aus nach beiden Seiten unter Beibehaltung des Radius R bzw. R' dachförmig ausgeführt sein. Sollen die Bodenteilchen nur nach einer Seite herabfallen, so kann die zylinderförmige Oberfläche auch einseitig geneigt ausgeführt werden. Das hintere Ende 26 bzw. 26' des Schutzbleches 5 bzw. 5' muß hierbei an die Form der Oberfläche des Kettenträgers 1 bzw. 1' angepaßt werden.The rear end 26 or 26 'of the protective plate 5 or 5' moves also on a circle. So there is only a narrow gap between the movable fender 5 or 5 'and the chain carrier 1 or 1' remains, is the surface of the chain carrier in the area in which they come from the rear end 26 or 26 'of the protective plate 5 or 5 'is swept over, designed as a cylinder 7 or 7', whose radius of curvature R or R 'corresponds to the distance between the joints 13 and 14 or 13' and 14 'of the rocker arm 4. The cylindrical shape of the surface of the chain carrier 1 or 1 'extends horizontally about the width of the chain carrier 1. You can also use the Center of the chain carrier out to both sides while maintaining the radius R resp. R 'be made roof-shaped. If the soil particles should only fall on one side, so the cylindrical surface can also be designed to be inclined on one side. The rear end 26 or 26 'of the protective plate 5 or 5' must here on the form the surface of the chain carrier 1 or 1 'are adapted.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Leitrad- und Kettenschutz für Gleiskettenfahrzeuge, deren Leiträder in einer mit dem Kettenträger drehbeweglich verbundenen Schwinge gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Schutzblech (5) mit der Schwinge (4) des Leitrades (3) durch eine an sich bekannte Parallelführung verbunden ist derart, daß das Schutzblech (5) durch zwei am Kettenträger (1) angelenkte Lenker (20 und 8) geführt wird, der Abstand der Gelenke (17 und 18; 22 und 21) von jedem Lenker (20 und 8) gleich dem Abstand der Gelenke (13 und 14) der Schwinge (4) ist sowie die Verbindungslinien der Gelenke (17 und 18; 22 und 21; 13 und 14) parallel zueinander sind und die Bewegung der Schwinge (4) auf die Lenker (20 und 8) durch ein Zwischenglied (23) übertragen wird, das so angeordnet ist, daß die Parallelität der Verbindungslinien zwischen den Gelenken (17 und 18; 22 und 21; 13 und 14) erhalten bleibt (Fig. 1 und 2). PATENT CLAIMS: 1. Idler wheel and chain guard for caterpillar vehicles, their idlers in a rocker that is rotatably connected to the chain carrier are stored, characterized in that the protective plate (5) with the rocker (4) of the stator (3) is connected by a parallel guide known per se in such a way that the protective plate (5) is linked by two links on the chain carrier (1) (20 and 8) is guided, the distance between the joints (17 and 18; 22 and 21) from each Handlebars (20 and 8) equal to the distance between the joints (13 and 14) of the rocker arm (4) as well as the connecting lines of the joints (17 and 18; 22 and 21; 13 and 14) parallel are to each other and the movement of the rocker arm (4) on the handlebars (20 and 8) an intermediate member (23) is transmitted which is arranged so that the parallelism of the connecting lines between the joints (17 and 18; 22 and 21; 13 and 14) remains (Fig. 1 and 2). 2. Leitrad- und Kettenschutz für Gleiskettenfahrzeuge, deren Leiträder in einer mit dem Kettenträger drehbeweglich verbundenen Schwinge gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Schutzblech (5') durch die Schwinge (4') und durch einen am Kettenträger (1') angelenkten Lenker (8') geführt wird, der Abstand der Gelenke (13' und 14') der Schwinge (4') gleich dem Abstand der Gelenke (22' und 21') des Lenkers (8') ist und die Verbindungslinien der Gelenke (13' und 14 '; 22' und 21') parallel zueinander sind (Fig. 3 und 4). 2. Idler and chain guard for caterpillar vehicles, their Idler wheels mounted in a rocker that is rotatably connected to the chain carrier are, characterized in that the protective plate (5 ') by the rocker (4') and is guided by a link (8 ') hinged to the chain carrier (1'), the distance of the joints (13 'and 14') of the rocker arm (4 ') equal to the distance between the joints (22') and 21 ') of the handlebar (8') and the connecting lines of the joints (13 'and 14 '; 22 'and 21') are parallel to each other (Figs. 3 and 4). 3. Leitrad- und Kettenschutz nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem hinteren Ende (26 bzw. 26') des Schutzbleches (5 bzw. 5') überstrichene Fläche des Kettenträgers (1 bzw. 1') als Zylinder (7 bzw. 7') ausgebildet ist, wobei der Zylinderradius (R bzw. R') gleich dem Abstand der Gelenke (13 und 14 bzw. 13' und 14') ist.3. Idler and chain guard according to claim 1 or 2, characterized in that the from the rear end (26 or 26 ') of the protective plate (5 or 5') swept area of the chain carrier (1 or 1 ') is designed as a cylinder (7 or 7'), the cylinder radius (R or R ') is equal to the distance between the joints (13 and 14 or 13' and 14 ').