DE1107150B - Vehicle with a guided loading shovel that can be raised and lowered - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit heb- und senkbar geführter Ladeschaufel, deren Kippbewegung von einem hydraulischen Zylinder beeinflußt ist, der durch ein handbetätigtes Ventil gesteuert wird.The invention relates to a vehicle with a lifting and lowering guided loading shovel, the tilting movement of which is influenced by a hydraulic cylinder controlled by a hand operated valve.

Die Ladeschaufel muß nach dem Auskippen des Gutes in die waagerechte Aufnahmestellung zurückgeführt werden. Dies erfolgt gewöhnlich von Hand durch Umsteuern des Kippzylinders. Damit aber beim Absenken der Schaufel als Folge einer immer möglichen falschen Bedienung Beschädigungen der Anlage vermieden werden, soll gemäß der Erfindung ein selbsttätiges Wiederaufrichten der gekippten Schaufel dadurch erfolgen, daß der Handhebel des Steuerventils durch ein Übertragungsgestänge mit einem Anschlaghebel verbunden ist, der mit einem der Bewegung der Schaufel folgenden Nocken so zusammenwirkt, daß ein selbsttätiges Verstellen von Handhebel und Ventil im Sinne des Wiederaufrichtens der gekippten Schaufel erfolgt. Auf diese Weise wird das gesteckte Ziel mit sehr geringem Bauaufwand bei größter Zuverlässigkeit der Betriebsweise erreicht. Außerdem ergibt sich eine denkbar einfache Handhabung der Einrichtung für die Bedienung.The loading shovel must be returned to the horizontal pick-up position after the goods have been tipped out will. This is usually done by hand by reversing the tilt cylinder. But with that Lowering of the shovel as a result of incorrect operation, which is always possible. Damage to the system is to be avoided, according to the invention, an automatic re-erection of the tilted blade take place in that the hand lever of the control valve through a transmission linkage with a stop lever is connected, which cooperates with one of the movement of the blade following cam so that an automatic adjustment of the hand lever and valve in order to straighten the tilted shovel he follows. In this way, the set goal is achieved with very little construction effort and maximum reliability the operating mode achieved. In addition, the device is extremely easy to handle for operation.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigtTwo exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Ladeschaufel in verschiedenen Lagen und der hydraulischen Steuereinrichtung in einer Stellung, welche für die selbsttätige Rückführung vor dem Auftreffen der Schaufel auf dem Boden maßgeblich ist,Fig. 1 is a side view of the loading shovel in various positions and the hydraulic control device in a position which allows for the automatic return before the shovel hits the soil is decisive,

Fig. 2 die Ladeschaufel und ihre Steuereinrichtung in der Schürfstellung,2 shows the loading shovel and its control device in the digging position,

Fig. 3 eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die ölpumpe für die hydraulische Anlage durch einen Elektromotor angetrieben wird,Fig. 3 shows an embodiment of the invention in which the oil pump for the hydraulic system by a Electric motor is driven,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung.Fig. 4 is a side view of a further embodiment of the invention.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 ist angenommen, daß die kippbare Ladeschaufel an Fahrzeugen bekannter Bauart verwendet wird, welche vertikal verlaufende Ständer 2 besitzen, in deren Längsrichtung sich ein Gleitbacken 3 verschiebt, an welchem die Ladeschaufel 5 befestigt ist. In der Zeichnung ist lediglich in Seitenansicht das vordere Teil des Wagens dargestellt, welches die Räder 1 enthält, über denen die vertikalen Ständer 2 angebracht sind. Der Gleitbacken 3 trägt eine Achse 4, auf welcher die Schaufel 5 gelenkig gelagert ist, so daß sie um die genannte Achse schwenken kann, wobei diese Schwenkbewegung durch einen hydraulischen Zylinder 6 erfolgt, der in Fig. 2 im Schnitt wiedergegeben ist. Ein Ende 7 des Zylinders 6 ist bei 8 auf dem Gleitbacken 3 gelenkig angebracht, und die Kolbenstange 9 seines Kolbens ist gelenkig auf einem Arm 10 angeschlossen, Fahrzeug mit heb- und senkbar
geführter LadeschaufelIn the embodiment according to FIGS. 1 and 2 it is assumed that the tiltable loading shovel is used on vehicles of known design which have vertically extending uprights 2, in the longitudinal direction of which a sliding jaw 3, to which the loading shovel 5 is attached, moves. In the drawing, the front part of the carriage is shown only in side view, which contains the wheels 1, over which the vertical uprights 2 are attached. The sliding block 3 carries an axis 4 on which the shovel 5 is articulated so that it can pivot about said axis, this pivoting movement being effected by a hydraulic cylinder 6, which is shown in section in FIG. One end 7 of the cylinder 6 is articulated at 8 on the sliding block 3, and the piston rod 9 of its piston is articulated on an arm 10, which can be raised and lowered with the vehicle
guided loading shovel

Anmelder:Applicant:

Compagnie des FreirisCompagnie des Freiris

et SignauxWestinghouse,et SignauxWestinghouse,

ParisParis

Vertreter: Dipl.-Ing. L. Welling, Patentanwalt,
Köln, Lothringer Str. 81Representative: Dipl.-Ing. L. Welling, patent attorney,
Cologne, Lothringer Str. 81

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 10. Dezember 1952Claimed priority:
France 10 December 1952

Andre Bertaux, Montgeron, Seine-et-Oise (Frankreich), ist als Erfinder genannt wordenAndre Bertaux, Montgeron, Seine-et-Oise (France), has been named as the inventor

der mit der Schaufel fest verbunden ist und dieser in bezug auf die Achse 4 gegenüberliegt.which is firmly connected to the shovel and this is opposite with respect to the axis 4.

In Fig. 1 ist mit strichpunktierten Linien der Gleitbacken 3 in seiner Stellung am oberen Ende der Ständer 2 dargestellt, wobei angenommen ist, daß diese Ständer teleskopartig ausziehbar ausgebildet sind, um die Hubhöhe zu vergrößern. Der Gleitbacken 3 ist auch in seiner Lage gegen Ende seiner Abwärtsbewegung im unteren Bereich der Ständer zu sehen. Die Einrichtung, welche diese Auf- und Abwärtsbewegung des Gleitbackens mit der Schaufel bewirkt, ist nicht beschrieben, da diese Einrichtung an sich bekannt ist und nicht zur Erfindung gehört, die sich ausschließlich auf die Einrichtung bezieht, welche das Wiederaufrichten der gekippten Schaufel um die Achse 4 gewährleistet.In Fig. 1, dash-dotted lines of the sliding jaws 3 in its position at the upper end of the Stand 2 shown, it being assumed that this stand is designed to be telescopic to increase the lifting height. The sliding block 3 is also in its position towards the end of it Downward movement can be seen in the lower area of the stand. The device that this up and down movement of the sliding block with the shovel is not described, since this device is on is known and does not belong to the invention, which relates exclusively to the device, which the re-erection of the tilted blade around the axis 4 is guaranteed.

Bekanntlich hat diese Bewegung zum Wiederaufrichten den Zweck, die Schaufel in eine bestimmte Anzahl von Stellungen zu bringen, die den verschiedenen Arbeitsabschnitten entsprechen. So zeigt Fig. 2 die Schaufel beim Aufliegen auf dem Boden mit horizontal liegender Seite 5 α. Hierbei ist die Schaufel in Bereitstellung, um beladen zu werden, wenn der Wagen gegen das zu fördernde Gut, welches als Haufen auf dem Boden liegt, verschoben wird. Nach der Beladung wird die Schaufel im Sinne des Pfeiles F um die Achse 4 verschwenkt (Rückführung), um ihren Inhalt bei den späteren Arbeitsoperationen zu behalten. Anschließend wird der Gleitbacken 3 gegen das obereAs is known, the purpose of this uprighting movement is to bring the shovel into a certain number of positions which correspond to the various working stages. Thus, Fig. 2 shows the shovel resting on the ground with horizontally lying side 5 α. Here, the shovel is ready to be loaded when the carriage is pushed against the material to be conveyed, which is lying in a heap on the ground. After loading, the shovel is pivoted around axis 4 in the direction of arrow F (return) in order to retain its content during later work operations. Then the sliding block 3 is against the upper

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Ende der Ständer verschoben. Im oberen Teil der Fig. 2 ist mit strichpunktierten Linien die Schaufel und der Gleitbacken 3 in der entsprechenden Lage am oberen Ständer dargestellt. Der Wagen kann dann zum Entladeplatz fahren. Die Entladung erfolgt durch Kippen der Schaufel im Sinne des Pfeiles F₁ und Überführung der Schaufel in die Lage, wie sie mit strichpunktierten Linien in Fig. 1 oben wiedergegeben ist. Nach dieser Entladung wird der Wagen wieder zum Ladeplatz gefahren und der Gleitbacken 3 auf den Ständern nach unten verschoben. In diesem Augenblick muß die Schaufel wieder in die Lage geführt werden, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, und zwar mit der Seite 5 α parallel zum Boden, um zu verhindern, daß bei der Vorwärtsbewegung des Wagens die Schaufel auf dem Boden in schräger Lage aufstößt und eine Umkehrung des Steuersystems bewirken könnte.Moved end of stand. In the upper part of FIG. 2, the shovel and the sliding jaws 3 are shown in the corresponding position on the upper stand with dash-dotted lines. The car can then drive to the unloading area. Unloading takes place by tilting the shovel in the direction of arrow F ₁ and transferring the shovel into the position as shown above with dash-dotted lines in FIG. 1. After this unloading, the car is driven back to the loading area and the sliding jaws 3 are pushed down on the stands. At this moment, the shovel must be guided back into the position as shown in Fig. 2, with the side 5 α parallel to the ground, in order to prevent the shovel on the ground at an angle during the forward movement of the carriage Situation and could cause a reversal of the tax system.

Um in dieser Hinsicht jede Möglichkeit einer Vergeßlichkeit der Bedienungsperson zu vermeiden, ist eine selbsttätige Steuerung dieser bei der Abwärtsbewegung des Gleitbackens 3 erfolgenden letzten Verstellung der Schaufel vorgesehen.In order to avoid any possibility of operator forgetfulness in this regard, is an automatic control of this last adjustment which takes place during the downward movement of the sliding block 3 the shovel provided.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 werden die verschiedenen Bewegungen der Schaufel um die Achse 4 durch ein hydraulisches Steuerventil 11 mit Gleitschieber 12 bestimmt, der drei Leitungen steuert. Die eine dieser Leitungen 13 kommt von der Förderseite der Ölpumpe 13 a, die während der Benutzung des Wagens dauernd von der Brennkraftmaschine angetrieben wird, die der Vorwärtsbewegung des Wagens dient. Eine zweite Leitung 14 dient dem Rücklauf des Öles zum Öltank 15, der über die Leitung 16 mit der Saugseite der Pumpe 13 a verbunden ist. Die dritte Leitung 17 ist mit einem Ende des Zylinders 6 verbunden und dient sowohl der Füllung als der Leerung dieser Hebeanlage. Die Verschiebung des Schiebers 12 wird durch einen Handhebel 18 gesteuert, der um die feste Achse 19 schwenkbar ist und drei Stellungen einnehmen kann.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the various movements of the shovel about the axis 4 are determined by a hydraulic control valve 11 with slide valve 12, which controls three lines. One of these lines 13 comes from the delivery side of the oil pump 13 a, which is continuously driven during the use of the car by the internal combustion engine, which is used to move the car forward. A second line 14 serves to return the oil to the oil tank 15, which is connected via line 16 to the suction side of the pump 13 a. The third line 17 is connected to one end of the cylinder 6 and is used both for filling and for emptying this lifting system. The displacement of the slide 12 is controlled by a hand lever 18 which is pivotable about the fixed axis 19 and can assume three positions.

In der Neutralisierung N, in die der Hebel 18, wenn er losgelassen wird, selbsttätig unter Einwirkung einer Feder 20, die zwischen dem Schieber 12 und dem festen Zylinder angeordnet ist, zurückgeführt wird, ist die Leitung 17 verschlossen, während die LeitungenIn the neutralization N, in which the lever 18, when it is released, is automatically returned under the action of a spring 20 which is arranged between the slide 12 and the fixed cylinder, the line 17 is closed, while the lines

13 und 14 miteinander verbunden sind, so daß also die Pumpe 13 α zu sich selbst fördert.13 and 14 are connected to each other, so that the pump 13 promotes α to itself.

In der Stellung A des Hebels 18 oder der Füllstellung wird der Schieber 12 gegen die Wirkung der Feder 20 nach unten verschoben und verbindet die Leitung 13 mit der Leitung 17, während die LeitungIn the position A of the lever 18 or the filling position, the slide 12 is moved downwards against the action of the spring 20 and connects the line 13 with the line 17, while the line

14 abgeschlossen ist. Der Zylinder 6 erhält also von der Pumpe Öl und bewirkt das Verschwenken des Kübels 5 um die Achse 4 im Sinne des Pfeiles F. 14 is complete. The cylinder 6 receives oil from the pump and causes the bucket 5 to pivot about the axis 4 in the direction of the arrow F.

In der Entleerungsstellung V des Hebels 18 wird der Schieber 12 in Richtung der Wirkung der Feder 20 nach oben verschoben. Er verbindet dabei die Leitung 17 mit der Leitung 14 derart, daß unter der Wirkung des Gewichts der Schaufel 5 der Kolben des Zylinders 6 das Öl herausdrückt. Dieses Öl läuft über die Leitung 14 in den Tank 15 zurück. In dieser Stellung des Schiebers 12 sind die Leitungen 13 und 14 miteinander verbunden. Die Förderung der Pumpe 13« führt also zum Öltank.In the emptying position V of the lever 18, the slide 12 is moved upwards in the direction of the action of the spring 20. It connects the line 17 with the line 14 in such a way that, under the effect of the weight of the blade 5, the piston of the cylinder 6 presses out the oil. This oil runs back into the tank 15 via the line 14. In this position of the slide 12, the lines 13 and 14 are connected to one another. The delivery of the pump 13 "thus leads to the oil tank.

Durch Verstellung des Hebels 18 von Hand können also alle Schwenkbewegungen der Schaufel um seine Achse 4 gesteuert werden.By adjusting the lever 18 by hand, all pivoting movements of the shovel around his Axis 4 can be controlled.

Der Gieitbacken 3 trägt einen Nocken 22 der bei der Verschiebebewegung des Gleitbackens entlang der Ständer 2 auf einem Ausschlaghebel 23 zur Einwirkung kommt, der um eine feste Achse 24 schwenken kann. Dieser Hebel 23 ruht unter der Einwirkung seines Gewichts auf einem Mitnehmer 25 eines zweiten Hebels 26, der ebenfalls schwenkbar auf der Achse 24 befestigt ist und mittels einer Stange 27 mit Federspannvorrichtung 28 mit einem Hebel 29 verbunden ist, der mit dem Betätigungshebel 18 fest in Verbindung steht und wie dieser um die Achse 19 schwenkbar ist.The sliding jaw 3 carries a cam 22 of the sliding movement of the sliding jaw along the Stand 2 acts on a deflection lever 23 which can pivot about a fixed axis 24 can. This lever 23 rests under the action of its weight on a driver 25 of a second Lever 26, which is also pivotally mounted on the axis 24 and by means of a rod 27 with a spring tensioning device 28 is connected to a lever 29 which is firmly connected to the actuating lever 18 and how it can be pivoted about the axis 19.

ίο Bei der Aufwärtsbewegung des Gleitbackens 3 wird der Nocken 22 den Hebel 23 anheben. Aber diese Verschwenkung des Hebels 23 bleibt ohne Einfluß auf die Stange 27, da sich der genannte Hebel 23 nur von dem Mitnehmer 25 abhebt und dann auf diesen Mitnehmer zurückfällt, sobald der Nocken 22 an ihm vorbeigelaufen ist.ίο When the sliding block 3 moves upwards the cam 22 lift the lever 23. But this pivoting of the lever 23 has no effect on the Rod 27, since the mentioned lever 23 only lifts off from the driver 25 and then onto this driver falls back as soon as the cam 22 has passed it.

Im Gegensatz dazu verschwenkt der Nocken 22 gegen Ende der Abwärtsbewegung des Gleitbackens 3 durch Verschieben des Hebels 23 dadurch, daß er sich auf den Mitnehmer 25 des Hebels 26 abstützt, diesen Hebel 26 nach unten (vgl. Fig. 1), derart, daß durch die Stange 27 und den Hebel 29 der Hebel 18 und der Schieber 12 in die Füllstellung A verschoben werden. Dadurch wird Öl zum Zylinder 6 gefördert, welcher die Schaufel anhebt. Die Länge des Nockens 22 bedingt im wesentlichen die Förderdauer der Pumpe, damit während der Einwirkung des Nockens 22 der Zylinder 6 eine ausreichende Menge Öl erhält, um die Schaufel in die in Fig. 2 wiedergegebene Stellung überzuführen, wo seine Seite 5 α horizontal liegt und wo die Berührung mit dem Boden ohne Beschädigung der Steuereinrichtung erfolgen kann.In contrast, the cam 22 pivots towards the end of the downward movement of the sliding block 3 by moving the lever 23 in that it is supported on the driver 25 of the lever 26, this lever 26 down (see. Fig. 1), so that by the rod 27 and the lever 29 of the lever 18 and the slide 12 are moved into the filling position A. This pumps oil to the cylinder 6, which lifts the bucket. The length of the cam 22 essentially determines the delivery time of the pump, so that during the action of the cam 22 the cylinder 6 receives a sufficient amount of oil to transfer the blade into the position shown in FIG. 2, where its side 5 α is horizontal and where contact with the ground can take place without damaging the control device.

In der Zeichnung ist ein Nocken 22 dargestellt, dessen Lage in bezug auf die Gleitbacken 3 einstellbar ist. Dieser Nocken ist auf dem Gleitbacken 3 mittels Bolzen 31 befestigt, die mit Langlöchern 32 des Nockens zusammenwirken. Man kann auf diese Weise den Augenblick einstellen, in welchem der Nocken den Hebel 23 während der Abwärtsbewegung des Gleitbackens 3 betätigt. Um den Zeitraum einstellen zu können, in welchem der Zylinder 6 beschickt wird, kann der Nocken 22 aus zwei Teilen hergestellt werden, die gegeneinander verschoben werden können, derart, um den Nocken zu verlängern oder zu verkürzen, wonach die beiden Teilstücke gegeneinander festgelegt werden.In the drawing, a cam 22 is shown, the position of which can be adjusted with respect to the sliding jaws 3 is. This cam is attached to the sliding block 3 by means of bolts 31, which are provided with elongated holes 32 of the Cooperate cam. You can set in this way the moment in which the cam the Lever 23 actuated during the downward movement of sliding block 3. To set the period too can, in which the cylinder 6 is loaded, the cam 22 can be made of two parts, which can be moved against each other, in order to lengthen or shorten the cam, after which the two sections are set against each other.

Da der Schieber 12 unter Einwirkung der Feder 20 in die Neutralstellung zurückkehrt, sobald jede Einwirkung auf ihn aufgehört hat, ist für die Handbetätigung des Hebels 18 jegliche Freiheit gelassen, um die Lage der Schaufel in Abhängigkeit von den durchzuführenden Bewegungen abzuändern, sobald der Nocken 22 den Hebel 23 am Ende der Abwärtsbewegung verlassen hat. Von Wichtigkeit ist, daß verhindert wird, daß die Schaufel in geneigter Lage auf den Boden auftrifft, wenn das Fahrzeug sich nach vorwärts verschiebt.Since the slide 12 returns to the neutral position under the action of the spring 20 as soon as any action has stopped on him, all freedom is left for the manual operation of the lever 18 to the Change the position of the shovel depending on the movements to be carried out as soon as the Cam 22 has left the lever 23 at the end of the downward movement. What is important is that it is prevented will cause the bucket to hit the ground in an inclined position as the vehicle moves forward shifts.

Die Spannung der Feder 28 dient dazu, das Spiel des Gestänges auszugleichen, und gestattet es, jede Verstellung auszuschalten, welche den Hub des Schiebers 12 mit dem Schwenkwinkel des Hebels 23 verbinden könnte, der durch den Nocken 22 gesteuert wird.The tension of the spring 28 is used to compensate for the play of the linkage, and allows each Switch off adjustment, which connects the stroke of the slide 12 with the pivot angle of the lever 23 which is controlled by the cam 22.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Ölpumpe 13 α durch einen Elektromotor angetrieben wird, der unabhängig vom Antriebsmotor des Fahrzeuges sein kann. Die Ölpumpe 13 wird nur angetrieben, wenn der Hebel 18 in Füllstellung gelegt ist. Zu diesem Zweck wirkt der Hebel 18 mittels eines Armes 33 auf den Kontakt 34, der die StromzufuhrFig. 3 shows an embodiment in which the oil pump 13 α is driven by an electric motor which can be independent of the drive motor of the vehicle. The oil pump 13 is only driven when the lever 18 is in the filling position. For this purpose, the lever 18 acts by means of an arm 33 on the contact 34, which the power supply

des Relais 35 steuert, dessen Kontakte 36 in den Stromkreis des Elektromotors 37 eingeschaltet sind.of the relay 35 controls, the contacts 36 of which are switched into the circuit of the electric motor 37.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung, die ein selbsttätiges Wiederaufrichten der gekippten Schaufel erlaubt, ist selbstverständlich auch auf Fahrzeuge anwendbar, bei denen das Anheben der Schaufel aus ihrer unteren in die obere Stellung und umgekehrt durch eine andere Einrichtung vorgenommen wird als durch einen Gleitbacken 3, der sich längs vertikal verlaufender Ständer verschiebt.The device according to the invention, which is an automatic re-erection of the tilted blade allowed, is of course also applicable to vehicles where lifting the shovel from their lower to the upper position and vice versa is made by another device than by a sliding jaw 3, which moves longitudinally vertically extending uprights.

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Schaufel von einem Parallelogrammgestänge getragen wird, welches z. B. aus Hebeln 35, 36 besteht, die einerseits mit der Schaufel durch die Gelenke 37, 37 a verbunden sind und andererseits um die Gelenke 38, 39 drehbar sind, wobei die Gelenke 38 am Fahrzeug eine feste Achse besitzen, während das andere Gelenk 39 am Ende eines Hebels 40 angeordnet ist. Dieser Hebel 40 kann seinerseits um ein festes Gelenk 41 des Wagens schwenken, und er ist bei 42 mit dem Kolben der hydraulischen Zylinder 6 verbunden, die gelenkig an dem fahrzeugfesten Drehpunkt 8 angeschlossen sind. Die Zylinder einer hydraulischen Hebeeinrichtung 43 sind an einem fahrzeugfesten Punkt 44 gelenkig angeschlossen, und ihre Kolben sind bei 45 mit dem Hebel 35 verbunden. Diese Hebeeinrichtung 43 dient dazu, die Schaufel von der unteren Lage auf dem Boden in die obere Lage und umgekehrt überzuführen dadurch, daß der Hebel 35 um den Drehpunkt 38 verschwenkt wird, wobei der andere Hebel 36 dieser Bewegung folgt und um den Drehpunkt 39 schwenkt. Wird der Kolben der Zylinder 6 verschoben, so verdreht dieser Kolben den Hebel 40 um den Drehpunkt 41 und bewirkt durch Verschieben des Parallelogrammgestänges eine Drehung der Schaufel um das Gelenk 37. Die Zylinder 6 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel doppeltwirkend. Der Schieber 12 des Verteilerventils 11 steuert die durch die Leitung 13 zugeführte Fördermenge der Ölpumpe.Fig. 4 shows an embodiment in which the shovel is carried by a parallelogram linkage, which z. B. consists of levers 35, 36, which on the one hand are connected to the shovel through the joints 37, 37 a and on the other hand are rotatable about the joints 38, 39, the joints 38 on the vehicle have a fixed axis, while the other joint 39 is arranged at the end of a lever 40. This lever 40 can in turn pivot about a fixed hinge 41 of the car, and it is connected at 42 to the piston of the hydraulic cylinders 6 which are articulated to the pivot point 8 fixed to the vehicle. The cylinders of a hydraulic lifting device 43 are articulated at a point 44 fixed to the vehicle, and their pistons are connected to the lever 35 at 45. This lifting device 43 serves to transfer the shovel from the lower position on the ground to the upper position and vice versa by pivoting the lever 35 about the pivot point 38, the other lever 36 following this movement and pivoting about the pivot point 39. If the piston of the cylinder 6 is displaced, this piston rotates the lever 40 about the pivot point 41 and, by moving the parallelogram linkage, causes the blade to rotate about the joint 37. The cylinders 6 are double-acting in the illustrated embodiment. The slide 12 of the distributor valve 11 controls the delivery rate of the oil pump supplied through the line 13.

In der Stellung dieses Schiebers, die der Neutral-Stellung Λ^Γ des Handhebels 18 entspricht, sind die in die Kammern des Arbeitszylinders mündenden Leitungen 17 a und YIb abgeschlossen, und die Förderung der Pumpe erfolgt in diesem Falle in den Tank über die Leitung 14. Der Hebel 40 bleibt in der Lage festgehalten, in der er sich befindet, und der Kübel wird dieselbe Lage beibehalten, wenn man ihn durch Einwirken auf die Hebeeinrichtung 43 anhebt oder senkt.In the position of this slide, which ^{corresponds to the neutral position Λ Γ of} the hand lever 18, the lines 17a and YIb opening into the chambers of the working cylinder are closed, and the pump is pumped into the tank via line 14 in this case. The lever 40 remains held in the position in which it is located, and the bucket will remain in the same position when it is raised or lowered by acting on the lifting device 43.

In der Lage R₁ des Hebels 18 wird die Schaufel zurückgeführt, d. h., der Rand 5 b, über den die Entleerung erfolgt, kommt etwa auf gleiche Höhe wie der gegenüberliegende Rand 5 c (die im oberen Teil der Fig. 4 mit strichpunktierten Linien dargestellte Lage). Bei Verschiebung des Kolbens 12 nach unten bewirkt er die Entleerung der Leitung 17 b und die Zufuhr der Pumpenförderung in die Leitung 17<z, derart, daß der Kolben der Hebeeinrichtung 6 dadurch, daß er sich in der Zeichnung nach rechts verschiebt, den Hebel 40 um sein Gelenk 41 im Sinne des Pfeiles F₂ verschwenkt.In the position R _{1 of} the lever 18, the shovel is returned, that is, the edge 5 b, via which the emptying takes place, comes approximately at the same height as the opposite edge 5 c (the one shown in the upper part of FIG. 4 with dot-dash lines Location). When the piston 12 is moved downward, it empties the line 17 b and the supply of the pump feed into the line 17 <z, in such a way that the piston of the lifting device 6 moves the lever 40 by moving to the right in the drawing pivoted about its joint 41 in the direction of arrow F _2.

Durch Verschiebung des Hebels 18 in die Stellung R₂ kann die Schaufel gekippt und ihre Seite 5 a gegen den Boden zwecks Entladung geneigt werden (im oberen Teil der Fig. 4 gestrichelt eingezeichnete Lage). Hierbei bewirkt der Schieber 12 durch sein Hochgehen die Entleerung der Leitung 17 α und die Beschickung der Leitung 17 b. By shifting the lever 18 into the position R ₂ , the shovel can be tilted and its side 5 a inclined towards the ground for the purpose of unloading (position shown in dashed lines in the upper part of FIG. 4). In this case, the slide 12, by going up, causes the line 17 α to be emptied and the line 17 b to be charged.

Wie in dem vorhergehenden Beispiel bewirkt eine zwischen dem Schieber 12 und seinem Zylinder wirkende Feder 20 die Rückführung dieses Schiebers und die Rückführung des Hebels 18 in die Neutralstellung, sobald der Hebel 18 freigegeben wird.As in the previous example, one acts between the slide 12 and its cylinder Spring 20 the return of this slide and the return of the lever 18 to the neutral position, as soon as the lever 18 is released.

Ein Nocken 22 mit der Achse 38 ist mit dem Hebel zusammen verdrehbar. Er wirkt wie in dem vorhergehenden Beispiel auf den Rollenhebel 23, der um die Achse 24 schwenken kann und der mit dem Mitnehmer 25 des Hebels 26 zusammenwirkt. Dieser Hebel, der um dieselbe Achse 24 schwenkbar ist, ist mit dem Hebel 18 durch die mit Spannvorrichtung 28 versehene Stange 27 verbunden.A cam 22 with the axis 38 can be rotated together with the lever. It works as in the previous one Example on the roller lever 23, which can pivot about the axis 24 and the one with the driver 25 of the lever 26 cooperates. This lever, which is pivotable about the same axis 24, is connected to the lever 18 through the rod 27 provided with a tensioning device 28.

Wie bereits vorher ausgeführt, bleibt die Verdrehung des Nockens 22, welche dem Anheben des Kübels entspricht, ohne Einfluß.As already stated before, the rotation of the cam 22, which causes the lifting of the bucket, remains corresponds to, without influence.

Jedoch bewirkt im Gegensatz hierzu bei der Abwärtsbewegung der Schaufel der Nocken 22 eine Verdrehung der Hebelanordnung 23 und 26 im Sinne des Pfeiles F₃, wodurch der Hebel 18 die Lage R₁ verschoben wird, um die Schaufel zurückzuführen und zu verhindern, daß ihre Seite 5 a auf dem Boden aufstößt, wenn der Kübel abgesenkt wird.However, in contrast to this, during the downward movement of the shovel, the cam 22 causes a rotation of the lever arrangement 23 and 26 in the direction of arrow F ₃ , whereby the lever 18 is shifted to the position R ₁ in order to return the shovel and prevent its side 5 a hits the floor when the bucket is lowered.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Fahrzeug mit heb- und senkbar geführter Ladeschaufel, deren Kippbewegung von einem hydraulischen Zylinder beeinflußt ist, der durch ein handbetätigtes Ventil gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (18) des Steuerventils (11) durch ein Übertragungsgestänge (27, 29) mit einem Anschlaghebel (23) verbunden ist, der mit einem der Bewegung der Schaufel (5) folgenden Nocken (22) so zusammenwirkt, daß ein selbsttätiges Verstellen von Handhebel und Ventil im Sinne des Wiederaufrichtens der gekippten Schaufel bei ihrem Absenken erfolgt.1. Vehicle with liftable and lowerable guided loading shovel, the tilting movement of a hydraulic cylinder which is controlled by a hand operated valve is influenced thereby characterized in that the hand lever (18) of the control valve (11) by a transmission linkage (27, 29) is connected to a stop lever (23) which follows the movement of the shovel (5) with one Cam (22) interacts so that an automatic adjustment of the hand lever and valve takes place in the sense of straightening the tilted shovel when it is lowered. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem lose auf einer Achse angeordneten Anschlaghebel (23) gleichachsig ein zweiter Hebel (26) zugeordnet ist, an den das Übertragungsgestänge (27, 29) angeschlossen ist und der beim Absenken der Schaufel (5) vom Anschlaghebel (23) mitgenommen wird.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the loosely arranged on an axis Stop lever (23) is assigned a second lever (26) on the same axis, to which the transmission linkage (27, 29) is connected and when lowering the shovel (5) from the stop lever (23) is taken. 3. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Spannvorrichtung (28) mittels Feder, welche dem automatischen Längenausgleich des Gestänges (27) dient.3. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a clamping device (28) by means of a spring, which is used to automatically compensate the length of the rod (27). In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 903 193;
USA.-Patentschrift Nr. 2 590 454.Considered publications:
German Patent No. 903 193;
U.S. Patent No. 2,590,454. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings © 109 607/281 5.61© 109 607/281 5.61