DE1090540B - Stick for grinding, especially long waves - Google Patents

Description

Setzstock zum Schleifen, insbesondere langer Wellen Das genau zylindrische Bearbeiten langer Wellen stellt wegen deren Biegsamkeit an den Bedienenden hohe fachliche Anforderungen; vor allem gilt dies hinsichtlich- der Nachstellung der Setzstöcke von Hand während der Bearbeitung.Stick for grinding, especially long shafts The precisely cylindrical one Machining long shafts places high demands on the operator because of their flexibility technical requirements; Above all, this applies to the adjustment of the Sticksticks by hand during processing.

Es ist bekannt, das Andrücken der Backen von Setzstöcken an das Werkstück durch einen hydraulischen Druckzylinder durchzuführen, dem das Druckmittel mit einem der gewünschten Anpreßkraft der Backen einstellbaren Druck zugeführt wird.It is known to press the jaws of steadies against the workpiece perform by a hydraulic pressure cylinder, which the pressure medium with a adjustable pressure is supplied to the desired contact pressure of the jaws.

Da ein Kolben mit Manschette Verschiebungen von wenigen My ausführen muß und bei gleitender Reibung der Reibungskoeffizient der Ruhe viel größer ist als der der Bewegung, muß die Verstellkraft die Reibung der Ruhe und die Haftkraft überwinden und somit größer als die erforderliche und tragbare Anpreßkraft sein. Es tritt häufig ein ruckweises Verschieben der Setzstockbacken auf, wodurch eine maßhaltige genaue Bearbeitung der Wellen nicht möglich ist.Since a piston with a sleeve can displace a few My must and with sliding friction the coefficient of friction at rest is much greater than that of movement, the adjusting force must have the friction of rest and the adhesive force overcome and thus be greater than the required and portable contact pressure. There is often a jerky shifting of the steady jaws, causing a dimensionally accurate machining of the shafts is not possible.

Es wurde bereits vorgesehen, die Backen des Setzstockes jeweils durch einen eigenen Rotationsantrieb selbsttätig und unabhängig voneinander mit für sich einstellbarer Kraft an die Werkstückoberfläche anzupressen. Der Rotationsantrieb wirkt hierbei auf den selbsthemmenden Spindeltrieb der Backe mittels einer Spiralfeder und ist im Drehmoment einstellbar, so daß sich für die Anpressung eine einstellbare Kraft ergibt.It has already been planned to put the jaws of the stick through each its own rotary drive automatically and independently of each other with for itself adjustable force to be pressed against the workpiece surface. The rotary drive acts on the self-locking spindle drive of the jaw by means of a spiral spring and the torque is adjustable, so that there is an adjustable one for the contact pressure Strength results.

Hierbei muß die Grundeinstellung der Backen bzw. der Backenstellspindeln durch Drehen der Spindeln von Hand bei ausgehängter Spiralfeder vorgenommen werden. Außerdem wird die Andrückkraft der Backen durch Einhängen des Spiralfederendes in Kerben an der Stirnseite des Setzstockgehäuses nach Gefühl eingestellt. Es läßt sich somit nicht vermeiden, daß die Backenstellspindeln nach jedem Arbeitsgang von Hand wieder in die Ausgangslage zurückgedreht werden müssen, wobei ein zeitweises Aushängen des Federendes unumgänglich ist. Hierzu kommt noch folgendes: Als Rotationsantrieb dienende Spiralfedern liefern keine konstanten Drehmomente für die Verstellkraft, weil die Federkennlinien degressiv oder progressiv verlaufen. Außerdem tritt der sogenannte Stick-Slip-Effekt auf, da ein unkontrolliertes ruckweises Verschieben der Backen stattfindet, welches immer dann vorhanden ist, wenn die notwendige Verstellkraft zum Verschieben der Backen die Reibung der Ruhe und die Haftkraft überwinden muß. Die Verstellkraft muß damit größer sein als zum Anlegen der Backen mit Rücksicht auf die Maßhaltigkeit tragbar ist. Durch a11 dies ist die genaue Bearbeitung von Wellen mit einer Spiralfeder als Antriebskraft für die Backenstellspindeln erschwert.The basic setting of the jaws or the jaw setting spindles must be used here by turning the spindles by hand with the spiral spring disengaged. In addition, the pressing force of the jaws is increased by hanging the end of the spiral spring in Notches on the face of the stick housing adjusted by feel. It leaves You can therefore not avoid that the jaw setting spindles after each work step of Hand must be turned back to the starting position, with a temporary Unhooking the end of the spring is unavoidable. In addition there is the following: As a rotary drive Serving spiral springs do not provide constant torques for the adjustment force, because the spring characteristics are degressive or progressive. In addition, the so-called stick-slip effect, as an uncontrolled jerky movement the baking takes place, which is always available when the necessary adjusting force to move the jaws the friction of rest and the adhesive force must be overcome. The adjustment force must therefore be greater than for putting on the jaws with consideration on the dimensional accuracy is acceptable. Through a11 this is the exact processing of Waves with a spiral spring as the driving force for the jaw setting spindles made more difficult.

Durch die Erfindung wird diesen Mängeln abgeholfen, wobei an Stelle der gleitenden Reibung der Stellglieder im wesentlichen die rollende Reibung gesetzt und damit eine fast trägheitslos arbeitende sowie konstante Drehmomente liefernde Verstelleinrichtung geschaffen wird.The invention remedies these deficiencies, with in place the sliding friction of the actuators essentially sets the rolling friction and thus an almost inertia-free and delivering constant torques Adjusting device is created.

Nach der Erfindung wird als Rotationsantrieb je ein ständig umlaufender Motor verwendet, der über eine hinsichtlich ihres übertragbaren Drehmoments stufenlos einstellbare Rutschkupplung die drehbare, aber axial feststehende Mutter jeweils einer der im Setzstockgehäuse in einer Kugelführung axial verschiebbaren Backenstellspindeln antreibt.According to the invention, a continuously rotating drive is used as the rotary drive Motor used, which is infinitely variable with regard to its transmittable torque adjustable slip clutch each rotatable but axially fixed nut one of the jaw adjusting spindles which can be axially displaced in a ball guide in the steady rest housing drives.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel für eine Schleifmaschine veranschaulicht. Es zeigt Abb. 1 eine Seitenansicht des Setzstockes mit seiner Zustelleinrichtung, Abb. 2 eine Draufsicht und Abb. 3 eine Seitenansicht in Richtung A gesehen. Das Werkstück 1 ist, wie üblich, beispielsweise auf dem Schleiftisch 2 aufgespannt. Die Setzstockbacken 3 und 4 führen das Werkstück von einer Seite und von unten. Weitere Setzstockbacken 5 und 6 sind unmittelbar daneben angeordnet. Die nebeneinander angeordneten Setzstockbacken 3, 4 und 5, 6 sind in einem Gehäuse 7 vereinigt, das auf dem Schleiftisch ortsveränderlich ist. Sämtliche Setzstockbacken sind unabhängig voneinander zustellbar.In the drawing, the subject matter of the invention is in one embodiment illustrated for a grinding machine. It shows Fig. 1 a side view of the The stick with its feed device, Fig. 2 is a plan view and Fig. 3 is a Side view seen in direction A. The workpiece 1 is, as usual, for example Clamped on the grinding table 2. The stick jaws 3 and 4 guide the workpiece from one side and from below. More steady jaws 5 and 6 are immediate arranged next to it. The rivet jaws 3, 4 and 5, 6 arranged next to one another are combined in a housing 7, which is movable on the grinding table. All steady jaws can be adjusted independently of each other.

Die einzelnen Setzstockbacken 3 bis 6 sind auf einer Achse 8 schwenkbar angeordnet und über einen Lenker 9 mit einer Schraubenspindel 11 verbunden, die verschiebbar ist. Die Schraubenspindel 11 ist in Kugelführungen 12 reibungsarm geführt und ist gegenüber dem Schnittdruck selbsthemmend ausgebildet. Das den Setzstockbacken zugekehrte Ende der Spindel ist von einem Faltenbalg 19 umhüllt.The individual stick jaws 3 to 6 can be pivoted on an axis 8 arranged and connected via a link 9 to a screw spindle 11, the is movable. The screw spindle 11 is in ball guides 12th Low friction and is designed to be self-locking against the cutting pressure. The end of the spindle facing the steady jaws is supported by a bellows 19 enveloped.

Die Zustelleinrichtung für jede Setzstockbacke 3 bis 6 besteht aus der Antriebsmaschine 13, die elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder in ähnlicher Weise angetrieben wird. Zwischen die Antriebsmaschine 13 und die Schraubenspindel 11 ist ein Kupplungsglied 14 mit stufenlos einstellbarem Drehmoment eingeschaltet. Das Kupplungsglied 14 kann aus einer elektromagnetischen, hydraulischen, pneumatischen oder mechanischen Kupplung zusammengesetzt sein. Der abtriebsseitige Kupplungsteil 15 treibt über die Übertragungsmittel 16 die Mutter 17 an, die in Lagern 18 geführt ist. Ein Stellglied 20 dient zur Handbetätigung der Schraubenspindel 11.The feed device for each setstock jaw 3 to 6 consists of the drive machine 13, which is driven electrically, hydraulically, pneumatically or in a similar manner. A coupling member 14 with a continuously adjustable torque is connected between the drive machine 13 and the screw spindle 11. The coupling member 14 can be composed of an electromagnetic, hydraulic, pneumatic or mechanical coupling. The coupling part 15 on the output side drives the nut 17, which is guided in bearings 18, via the transmission means 16. An actuator 20 is used to manually operate the screw spindle 11.

Im folgenden wird der Arbeitsverlauf bei einer Schleifmaschine mit dem erfindungsgemäßen Setzstock beschrieben: Durch Umlegen eines Schalthebels an der Schleifmaschine wird das Werkstück in Drehung versetzt, der Kühlmittelzufluß in Gang gebracht und die Schleifscheibe im Eilgang an das Werkstück herangeführt; ferner werden die Backen der Setzstöcke an das Werkstück angelegt; der Meßtaster wird in Meßstellung gebracht. Jetzt schleift die Schleifscheibe im Einstechverfahren an dem einen Ende der Welle mit Einstechvorschub auf ein vorbestimmtes Maß. Ist dieses Maß erreicht, dann schaltet sich der Längsvorschub des Schleiftisches ein und führt das Werkstück im sogenannten Schälverfahren an der Schleifscheibe entlang, wobei die Abnutzung der Schleifscheibe durch Zustellung automatisch kompensiert wird. Passiert die Schleifscheibe die Stellen des Werkstückes, an denen die Setzstockbacken angelegt sind, dann stellen sich diese Backen auf den neuen Durchmesser selbsttätig ein, so daß das Werkstück stets in der erforderlichen Weise von den Setzstöcken geführt wird. Nachdem die Schleifscheibe am anderen Ende des Werkstückes angelangt ist, wird der Längsvorschub des Schleiftisches stillgesetzt. Der Einstechvorschub sticht neuerlich auf ein zweites vorbestimmtes Maß ein. Der Längsvorschub beginnt wieder in entgegengesetzter Richtung zu arbeiten, während alle Bewegungen der Schleifscheibe bei Abnutzung und die der Setzstockbacken wie vorher gesteuert werden.In the following, the work process for a grinding machine is shown the steady stick according to the invention described: By turning a lever on the grinding machine causes the workpiece to rotate, the coolant flow started up and the grinding wheel brought up to the workpiece in rapid traverse; furthermore, the jaws of the sticksticks are placed against the workpiece; the probe is brought into the measuring position. Now the grinding wheel grinds using the plunge-cut method at one end of the shaft with plunge feed to a predetermined level. is When this level is reached, the longitudinal feed of the grinding table switches on and guides the workpiece in the so-called peeling process along the grinding wheel, the wear of the grinding wheel is automatically compensated by infeed will. If the grinding wheel passes the parts of the workpiece where the stick jaws are applied, then these jaws automatically adjust to the new diameter one, so that the workpiece is always removed from the steadies in the required manner to be led. After the grinding wheel has reached the other end of the workpiece the longitudinal feed of the grinding table is stopped. The plunge feed stabs again to a second predetermined level. The longitudinal feed begins again to work in the opposite direction while making all movements of the grinding wheel with wear and the steady jaws are controlled as before.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Setzstock zum Schleifen insbesondere langer Wellen, dessen Backen durch jeweils einen eigenen, auf den Spindeltrieb der betreffenden Backe mit einstellbarem Drehmoment einwirkenden Rotationsantrieb selbsttätig und unabhängig voneinander mit für sich einstellbarer Kraft an die Werkstückoberfläche anpreßbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß als Rotationsantrieb je ein ständig umlaufender Motor (13) dient, der über eine hinsichtlich ihres übertragbaren Drehmoments stufenlos einstellbare Rutschkupplung (14) die drehbare, aber axial feststehende Mutter (17) jeweils einer der im Setzstockgehäuse in einer Kugelführung (12) axial verschiebbaren Backenstellspindeln (11) antreibt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 850 861, 838 573, 599 709, 234 202; französische Patentschrift Nr. 643125; britische Patentschrift Nr: 489 308; USA.-Patentschriften Nr. 2 744 366, 2 655 828, 2 419170, 2141596; 2 099161. PATENT CLAIM: A steady rest for grinding long shafts in particular, the jaws of which can be automatically and independently pressed against the workpiece surface by their own rotary drive acting on the spindle drive of the jaw in question with an adjustable torque, characterized in that one each is used as a rotary drive A continuously rotating motor (13) is used, which drives the rotatable but axially fixed nut (17) via a slip clutch (14) which is continuously adjustable with regard to its transferable torque and which drives one of the jaw adjusting spindles (11) which can be axially displaced in a ball guide (12) in the steady rest housing. Considered publications: German Patent Nos. 850 861, 838 573, 599 709, 234 202; French Patent No. 643125; British Patent No. 489,308; U.S. Patent Nos. 2,744,366, 2,655,828, 2,419,170, 2141596; 2 099161.