DE838981C - Tailstock with electromotive quill actuation - Google Patents

Description

Di« Erfindung betrifft einen Reitstock für Drehbänke und ähnliche Werkzeugmaschinen mit elektrischem Motorantrieb zum Verstellen der Pinole. Gemäß der Erfindung ist der Motorantrieb für die Pinolentewegungen mit einem Polwendeschalter mit Handtxetätigung verseben, der durch mechanische Anschläge beim Einspannen eines Werkstückes nach Erreichen eines durch eine Feder vorausl)estimmten Pinolendruckes und beim Ausspannen nach Erreichen der rückwärtigen Pinolenendstellung selbsttätig mechanisch in die Nullstellung gebracht wird, während das Werkstück l>eim Bearlveitungsvorgang durch Federdruck gehalten wird.The invention relates to a tailstock for lathes and similar machine tools with electric motor drive for adjusting the quill. According to the invention, the motor drive for the quill movements is with a pole reversing switch with manual actuation, mechanical Stops when clamping a workpiece after it has been reached by a spring predetermined quill pressure and when unclamping after reaching the rear quill end position is automatically brought mechanically into the zero position while the workpiece l> held by spring pressure during the conductance process will.

Die Zeichnungen veranschaulichen eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, und es zeigtThe drawings illustrate an example embodiment of the subject matter of the invention, and it shows

Fig. ι einen Schnitt durch die Linie I-I derFig. 3, Fig. 2 ein elektrisches Schaltschema,Fig. Ι a section through the line I-I derFig. 3, 2 shows an electrical circuit diagram,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Linie III-III der Fig. 1 mit Stellung der Pinole »Zustellen beendet« undFig. 3 is a longitudinal section through the line III-III of Fig. 1 with the position of the quill "infeed finished" and

Fig. 4 den gleichen Längsschnitt wie Fig. 3 mit Stellung der Pinole »Rücklauf beendet«.FIG. 4 shows the same longitudinal section as FIG. 3 with the quill in the "return end" position.

Die Fig. 1, 3 und 4 zeigen auf einem nur bruchstückweise dargestellten vertikalen Drehbankbett 1 ein Reitstockgehäuse 2, das durch Klemmschrauben 3 auf ersterem festgeklemmt werden kann. Auf der Welle 4 eines Motors 5 sitzt ein Ritzel 6, das mit einem auf einer Mehrkeilwelle 8 fest verkeilten Zahnrad 7 im Eingriff steht. Auf der Mehrkeilwelle 8 ist ein mit einem Bund 9 versehenes Zahnrad 10 gegen den Druck einer Feder 11 längsverschiebbar. Figs. 1, 3 and 4 show only a fragmentary view shown vertical lathe bed 1 a tailstock housing 2, which by clamping screws 3 can be clamped on the former. On the shaft 4 of a motor 5 sits a Pinion 6 which meshes with a gear 7 firmly wedged on a multi-spline shaft 8. On the Multi-spline shaft 8 is provided with a collar 9 Gear 10 is longitudinally displaceable against the pressure of a spring 11.

Im Reitstockgehäuse 2 befindet sich in einer Bohrung 12 eine Pinole 13 mit einer Längsnut 14 zur Sicherung gegen Verdrehen, in die eine Nase 15 eines Einstellringes 16 eingreift. Eine umlaufende Reitstockspitze 17 irgendeiner bekannten Ausführungsform ist in der Pinole exzentrisch eingebaut und der Einstellring 16 dient zum Regulieren der Reitstockspitzeniage.₍ In the tailstock housing 2 there is a quill 13 in a bore 12 with a longitudinal groove 14 to prevent rotation, into which a nose 15 of an adjusting ring 16 engages. A circumferential tailstock tip 17 of any known embodiment is installed eccentrically in the quill and the adjustment ring 16 is used to regulate the tailstock tip position. ₍

Am rückwärtigen Ende 37 der Pinole 13 sitzt eine Gewindespindel 18, auf der ein auf einem Kugellager 20 laufendes und mit Innengewinde versehenes Zahnrad 19, das mit dem Zahnrad 10 im Eingriff steht, bewegt werden kann.At the rear end 37 of the quill 13 sits a threaded spindle 18 on which a on one Ball bearing 20 running and internally threaded gear 19, which is connected to the gear 10 in the Engagement is, can be moved.

In einer Bohrung 21 des Reitstockgehäuses 2 wird über einen Druckring 38 ein Ringfederpaket 22, dtas das lose in der Bohrung 21 sitzende Kugellager 20 gegen den Anschlag 36 preßt, durch einen Deckel 23 festgehalten. Um einen Bolzen 24, der in einem Lappen 25 des Reitstockgehäuses 2 sitzt, ist einIn a bore 21 of the tailstock housing 2, an annular spring assembly 22, dtas the ball bearing 20 seated loosely in the bore 21 presses against the stop 36 through a cover 23 held. To a bolt 24, which sits in a tab 25 of the tailstock housing 2, is a

ao Doppelhebel 26 schwenkbar. An letzterem befinden sich drei Zapfen, näml'ich Zapfen 27, der gegen die rückwärtige Kante 37 der Pinole 13 bewegt werden kann, ferner Zapfen 28, der am Bund 9 des Zahnrades 10 anliegen kann, und endlich Zapfen 29, der in eine Gabel 30 eingreift.ao double lever 26 pivotable. On the latter there are three pegs, namely peg 27, which against the rear edge 37 of the quill 13 can be moved, further pin 28, which can rest on the collar 9 of the gear 10, and finally pin 29, the engages in a fork 30.

In einem Deckel 31 des Rekstockgehäuses 2 ist ein Polwendeschalter 32 eingebaut mit einem Schaltergriff 33 und einer Welle 34, auf der die Gabel 30 befestigt ist. Ein auf der Werkzeugmaschine einzuspannendes Werkstück ist mit 35 angedeutet.In a cover 31 of the Rekstock housing 2 is a pole reversing switch 32 built in with a switch handle 33 and a shaft 34 on which the Fork 30 is attached. A workpiece to be clamped on the machine tool is marked with 35 indicated.

Die Fig. 2 zeigt ein elektrisches Schaltschema der dargestellten Ausführungsform mit dem Netz 40, einem Motorschutzschalter 41, dem Polwendeschalter 32 mit dem Schaltergriff 33 und dem Drehstrommotor 5. Der Motorschutzschalter 41 kann sowohl von Hand wie auch durch eine Magnetspule 39 fernt>etätigt werden. In einer besonders zweckmäßigen Form erfolgt die Betätigung des Motor schutzschalter 41 durch einen Fußschalter 42 ül>er eine Magnetspule 39.Fig. 2 shows an electrical circuit diagram of the embodiment shown with the network 40, a motor protection switch 41, the pole reversing switch 32 with the switch handle 33 and the three-phase motor 5. The motor protection switch 41 can both can be operated remotely by hand as well as by a solenoid 39. In a particularly expedient Form takes place the actuation of the motor circuit breaker 41 by a foot switch 42 over a solenoid 39.

Die Wirkungsweise des Reitstockes nach der beschriebenen Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 4 ist die folgende:The mode of operation of the tailstock according to the described embodiment according to FIG. 1 to 4 is the following:

Das Reitstockgehäiuse 2 wird je nach der Länge des einzuspannenden Werkstückes 35 durch Klemmschrauben 3 an geeigneter Stelle auf dem Drehbankbett ι festgeklemmt. Dabei befindet sich die Pinole 13 in der in. Fig. 4 dargestellten Stellung, d.h. in der rückwärtigen Endlstellung. Die Gabel 30 nimmt die in Fig. 4 ausgezogen dargestellte Stellung ein, d. h. sie steht senkrecht, und der Polwendeschalter 32 ist in seiner Null- oder Mittellage, wol>ei der Schaltergriff 33 senkrecht nach unten steht.The tailstock housing 2 is depending on the length of the workpiece 35 to be clamped by clamping screws 3 at a suitable point on the lathe bed ι clamped. The quill 13 is in the position shown in Fig. 4, i.e. in the rear end position. The fork 30 assumes the position shown in solid lines in FIG. 4, d. H. it is vertical, and the pole reversing switch 32 is in its neutral or central position, that is Switch handle 33 is vertical down.

Soll ein Werkstück 35 durch die Reitstockspitze 17 eingespannt werden, so wird die Einsparinliewegung durch sinngemäße Handbetätigung des Schaltergriffes 33 des Polwendeschalters 32 nach links eingeleitet. Durch den nun laufenden Motor 5 werden das Ritzel¹6, das Zahnrad 7 mit der Mehrkeilwerie8, das Zahnrad 10 und endlich das Zahnrad 19 in Drehung versetzt. Durch das letztere wird die Gewindespindel 18 mit der Pinole 13 nach links bewegt, so daß die Reitstockspitze 17 an das Werkstück 35 gelangt. Bei dieser Vorlauf bewegung der Pinole 13 stehen die Gabel 30 und der Doppelhebel 26 in der in Fig. 3 gestrichelt dargestellten Stellung.If a workpiece 35 is to be clamped by the tailstock tip 17, the saving movement is initiated by analogous manual actuation of the switch handle 33 of the pole reversing switch 32 to the left. By the now running engine 5, the gear ¹ 6, the gear 7 with the Mehrkeilwerie8, the gear wheel 10 and finally the gear 19 in rotation can be displaced. The threaded spindle 18 with the quill 13 is moved to the left by the latter, so that the tailstock tip 17 reaches the workpiece 35. During this forward movement of the quill 13, the fork 30 and the double lever 26 are in the position shown in dashed lines in FIG.

Wird auf das Ringfederpaket 22 die entsprechend dem einzuspannenden Werkstück anpaßbare Kraft auegeübt, so ,dreht sich das mit Innengewinde versehene Zahnrad 19 noch ein Stück weiter nach rechts auf der Gewindespindel· 18, wobei das Kugellager 20 vom Anschlag 36 weg gegen den Druck des Ringfederpaketes 22 .bewegt wird. Durch das Zahnrad 19 wird das Zahnrad 10 auf der Mehrkeilwelle 8 gegen den Druck der Feder 11 am Bund 9 nach· rechte verschoben und dabei der Zapfen 28 am Doppelhebel 26 nach rechts gedrückt, bis der letztere durch den Zapfen 29 die Gabel 30 mit der Welle 34 und somit den Polwendeschalter 32 selbsttätig in seine Null- oder Mittelstellung bringt. Der Motor 5 stent nun still, und dias Werkstück 35 wird durch das Ringfederpaket 22 gehalten, wobei die verschiedenen Teile die in Fig. 3 aulsgezogen dargestellte Lage einnehmen.If the force that can be adapted to the workpiece to be clamped is applied to the annular spring assembly 22 exercised, so, the internally threaded one rotates Gear 19 a little further to the right on the threaded spindle 18, with the ball bearing 20 is moved away from the stop 36 against the pressure of the annular spring assembly 22. Through the gear 19 the gear wheel 10 on the multi-spline shaft 8 to the right against the pressure of the spring 11 on the collar 9 moved while the pin 28 is pressed to the right on the double lever 26 until the latter through the Pin 29 the fork 30 with the shaft 34 and thus the pole reversing switch 32 automatically in its zero or middle position. The motor 5 now stents, and the workpiece 35 is lifted by the annular spring assembly 22 held, the various parts in the position shown in Fig. 3 drawn out take in.

Soll das Werkstück 35 ausgespannt, d. hi. die Reitstockspitze 17 vom Werkstück zurückgezogen werden, dlanm wird die Pinolenbewegung durch Handbetätigung des Schaltergriffes 33 des PoI-wendeschälters 32 nach rechts eingeleitet. Durch den nun im entgegengesetzten Drehsinn gegenüber früher laufenden Motor 5 werden wiederum das Ritzel 6, das Zahnrad 7 mit der Mehrkeilwelle 8, das Zahnrad 10 und endlich das mit Innengewinde versehene Zahnrad 19 in Drehung versetzt. Die Gewindespindel 18 und die Pinole 13 bewegen sich jetzt nach rechts, so daß die Reitstockspitze vom Werkstück 35 zurückgezogen wird. Bei dieser Rücklaufbewegung der Pinole 13 stehen die Gabel 30 und der Doppelhebel 26 in der in Fig. 4 gestrichelt gezeichneten Lage.If the workpiece 35 is to be unclamped, i. hi. the Tailstock tip 17 can be withdrawn from the workpiece, then the quill movement is carried out Manual actuation of the switch handle 33 of the PoI reversing container 32 initiated to the right. By now in the opposite direction of rotation opposite The earlier running motor 5 will in turn be the pinion 6, the gear 7 with the multi-spline shaft 8, the gear 10 and finally the internally threaded gear 19 set in rotation. The lead screw 18 and the quill 13 are now moving to the right, so that the tailstock tip from Workpiece 35 is withdrawn. During this return movement of the quill 13, the fork 30 and the double lever 26 in the position shown in dashed lines in FIG.

Bei Beginn der Rücklaufbewegung wird zuerst das Ringfederpaket 22 entspannt, worauf das Zahnrad 19 sich nach links l>ewegt und das Kugellager 20 wieder an den Anschlag 36 zu liegen kommt. Dadurch kann auch das Zahnrad 10 in die in Fig. 4 dargestellte Lage gelangen, da die Feder 11 gegen den Bund 9 drückt.At the beginning of the return movement, the annular spring assembly 22 is first relaxed, whereupon the gearwheel 19 moves to the left and the ball bearing 20 comes to rest against the stop 36 again. As a result, the gearwheel 10 can also move into the position shown in FIG. 4 the position shown, since the spring 11 presses against the collar 9.

Die eingeleitete Rücklaufbewegung der Pinole 13 wird dann mechanisch unterbrochen, wenn die rückwärtige Kante 37 der Pinole 13 den Zapfen 27 des Doppelhebels 26 berührt und den letzteren im Gegenuhrzeigersinn verdreht, bis die Gabel 30 auf der Welle 34 senkrecht steht, wol>ei der Polwendeschalter 32 zwangsläufig in seine Null- oder Mittelstellung gelangt und der Sc'haltergriff 33 senkrecht nach unten steht. Der Motor 5 ist dann abgestellt.The initiated return movement of the quill 13 is then mechanically interrupted when the rearward Edge 37 of the quill 13 the pin 27 of the Double lever 26 touches and the latter counterclockwise rotated until the fork 30 is perpendicular to the shaft 34, wol> ei the pole reversing switch 32 inevitably reaches its zero or middle position and the sc'halter handle 33 is vertical stands down. The engine 5 is then switched off.

Sollte irrtümlicherweise die Pinolenvorl'aufbewegu'ng eingeleitet und fortgesetzt werden, ohne daß ein Werkstück eingespannt ist, so wird durch das umlaufende Zahnrad 19 die Gewindespindel 18 mit der Pinole I3soweitnach links herausgeschraubt, bis die Nase 15 des Einstellringes 16 am rückwärtigen Ende 43 der Längsnut 14 anstößt, wodurch die gleiche Wirkung zustande kommt, wie wenn die Reitstockspitze 17 auf das Werkstück 35 auftrifft.Should erroneously move the quill forward initiated and continued without a workpiece being clamped, the rotating gear 19 with the threaded spindle 18 the quill I3 unscrewed to the left until the lug 15 of the adjusting ring 16 on the rear End 43 of the longitudinal groove 14 abuts, whereby the same effect is obtained as when the Tailstock tip 17 strikes workpiece 35.

Die mechanische Verriegelung des Polwendeschalters bewirkt, daß er jeweils nach Beendigung der Pinolenbewegungen zwangsläuifig in seine Nulloder Mittelstellung gelangt. Die mechanische Verriegelung verhindert die Handbetätigung des Polwendeschalters in der zuletzt ausgeführten Bewegungsrichtung der Pmole.The mechanical interlocking of the pole reversing switch has the effect that it is switched on after each termination of the quill movements inevitably into its zero or Middle position reached. The mechanical lock prevents manual operation of the Pole reversing switch in the last direction of movement of the pole.

Ferner wird das Werkstück . bei einer Unterbrechung in der Stromzufuhr auch während des ίο Bearbeitungsvorganges durch Feder druck gehalten, so daß keine Gefahr des Herausschkuderns besteht.Furthermore, the workpiece. in the event of an interruption in the power supply, even during the ίο the machining process held by spring pressure, so that there is no risk of being thrown out.

Die Einspannung gegen Federdruck gestattet ferner ein Zurückweichen der Pinole bei gleichbleibendem Anpreßdruck, wenn während des Bearbeitungsvorganges eine durch Erwärmung verursachte Ausdehnung des Werkstückes eintreten sollte.The clamping against spring pressure also allows the quill to recede while maintaining the same Contact pressure if during the machining process one caused by heating Expansion of the workpiece should occur.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: ao i. Reitstock für Drehbänke und ähnlicheao i. Tailstock for lathes and the like Werkzeugmaschinen mit elektrischem Motorantrieb zum Verstellen der Pinale, gekennzeichnet durch einen Polwendeschalter (32) mit Handbetätigung, der durch mechanische Anschläge beim Einspannen eines Werkstückes (35) nach Erreichen eines durch eine Feder (22) vorausbestimmten Pinolendruckes und beim Ausspannen nach Erreichen der rückwärtigen Pinolenendstelilung selbsttätig mechanisch in die Nullstellung gebracht wird, während das Werkstück (35) beim Bearbeitungsvorgang durch Druck der Feder (22) gehalten wird.Machine tools with electric motor drive for adjusting the quills, marked by means of a pole reversing switch (32) with manual actuation, which is controlled by mechanical stops when clamping a workpiece (35) after a spring (22) predetermined quill pressure and when unclamping after reaching the rear Pinolenendstelilung automatically mechanically in the Zero position is brought while the workpiece (35) during the machining process Pressure of the spring (22) is held. 2. Reitstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als mechanischer Anschlag für den Polwendieschaker (32) beim Erreichen eines· vorausbestimmten Pinolendruckes der Bund (9) eines auf einer Welle (8) axial gegen den Druck einer Feder (11) verschiebbaren Zahnrades (10) dient.2. Tailstock according to claim 1, characterized in that that as a mechanical stop for the Polwendieschaker (32) when reaching a · predetermined quill pressure of the collar (9) one on a shaft (8) axially against the pressure a spring (11) displaceable gear (10) is used. 3. Reitstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als mechanischer Anschlag für den Polwendeschalter (32) beim Erreichen der rückwärtigen Pinolenendstellung die Pinole (13) selbst dient.3. Tailstock according to claim 1, characterized in that that as a mechanical stop for the pole reversing switch (32) when reaching the rear The quill end position is used by the quill (13) itself. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 5115 5.52© 5115 5.52