DE1086574B - Hydraulically sprung running surface for wheels and caterpillars - Google Patents

Description

Gegenstand der Hauptpatentanmeldung ist eine hydraulisch abgefederte Lauffläche für Räder und Gleisketten mit einer Vielzahl in Abständen nebeneinander angeordneter, nach außen gerichteter, in ihrer Längsrichtung verschiebbarer hydraulischer Druckkolben, deren Druckzylinder sämtlich mit einem allseits abgeschlossenen Hohlraum in Verbindung steht und wie dieser mit einer Flüssigkeit gefüllt sind, während deren nach außen ragende Kolben- mit Fußkappen versehen sind, wobei jeder Kolben mit einer to Feder versehen ist, die ihn entgegen der Wirkung der Druckflüssigkeit in seinen Zylinder einzuschieben bestrebt ist, derart, daß jeder von außen auf einen der Kolben ausgeübte Druck sowohl durch die Flüssigkeit als auch durch die Gesamtheit der den anderen Kolben zugeordneten Federn aufgenommen wird.The subject of the main patent application is a hydraulically sprung running surface for wheels and Track chains with a multitude of spaced apart, outwardly directed, in their Longitudinally displaceable hydraulic pressure piston, the pressure cylinder all with one on all sides closed cavity and how it is filled with a liquid, while their outwardly protruding piston with foot caps are provided, each piston is provided with a spring to counter the action of the Tends to push hydraulic fluid into its cylinder, so that each from the outside on one of the Piston exerted pressure both by the liquid and by the entirety of the other piston associated springs is added.

Die Erfindung bezweckt eine Verbesserung dieser Einrichtung, durch die insbesondere die seitlichen Reibungskräfte zwischen Kolben und Zylinder, welche eine zu große Bremsung verursachen, herabgesetzt werden.The invention aims to improve this device, in particular the lateral Frictional forces between piston and cylinder, which cause excessive braking, are reduced will.

Die Erfindung besteht darin, daß die Fußkappen in Anbetracht ihrer Schwenklage gegenüber der Radmitte an Schwenkarmen befestigt sind und über je eine Pleuelstange mit je einem Kolben in Verbindung stehen.The invention consists in that the foot caps in view of their pivot position relative to the center of the wheel are attached to swivel arms and each connected via a connecting rod with a piston stand.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing. It shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Rad mit abgestufter Lauffläche (Greiferrad), Fig. 2 den Schnitt nach Linie I-I in Fig. 1 undFig. 1 is a cross section through a wheel with a stepped Tread (gripper wheel), Fig. 2 shows the section along line I-I in Fig. 1 and

Fig. 3 schematisch aneinandergereiht einige Schwenkarme in Richtung von Pfeil α (Fig. 1) gesehen. Die Schwenkarme sind gemäß der Schnittlinie II-II (Fig. 1) geschnitten gezeichnet.Fig. 3 schematically lined up some swivel arms in the direction of arrow α (Fig. 1) seen. The pivot arms are drawn cut along the section line II-II (Fig. 1).

Die Radscheibe 1 ist mittels Schrauben 2 auf dem Achsteller 3 der Fahrzeugachse 3 α festgeschraubt.The wheel disc 1 is screwed onto the axle plate 3 of the vehicle axle 3 α by means of screws 2.

An der Radscheibe 1 ist eine Radscheibe 1 α festgeschraubt, und zwischen beiden Scheiben ist ein Ringkanal 5 mittels Schrauben 5 a befestigt, an dem eine Vielzahl von hydraulischen Zylindern 6 in Abständen zueinander angeordnet sind, in denen je ein Kolben 7 sitzt. Zwischen den beiden Radscheiben 1 und la sind mittels Bolzen 10 Schwenkarme 11 gelagert. Je zwei Schwenkarme 11 sind nach innen gekröpft und bilden eine Gabel, die mit einem Querbügel 13 und einer Platte 14 verbunden ist. In der Platte 14 ist eine Fußkappe 15, beispielsweise aus Kautschuk, befestigt.A wheel disk 1 α is screwed to the wheel disk 1, and an annular channel 5 is fastened between the two disks by means of screws 5 a, on which a plurality of hydraulic cylinders 6 are arranged at a distance from one another, in each of which a piston 7 is seated. Between the two wheel disks 1 and la 10 pivot arms 11 are mounted by means of bolts. Two swivel arms 11 each are cranked inwards and form a fork which is connected to a transverse bracket 13 and a plate 14. In the plate 14, a foot cap 15, for example made of rubber, is attached.

In je zwei Schwenkarmen 11 sitzt ein Bolzen 16, auf dem eine Pleuelstange 18 gelagert ist. Das andere Ende der Pleuelstange 18 ist kugelförmig und greift in eine Kugelpfanne des Kolbens 7. In den Querbügel 13 ist der Haken 19 der Stange 20 eingehängt, die am Hydraulisch abgefederte Lauffläche
für Räder und GleiskettenA bolt 16, on which a connecting rod 18 is mounted, is seated in two swivel arms 11. The other end of the connecting rod 18 is spherical and engages in a ball socket of the piston 7. The hook 19 of the rod 20 is suspended in the transverse bracket 13, the running surface on the hydraulically sprung running surface
for wheels and caterpillars

Zusatz zur Patentanmeldung M 23690II/63 d
(Auslegeschrift 1 082 821)Addition to patent application M 23690II / 63 d
(Auslegeschrift 1 082 821)

Anmelder:
Ernst Meili,Applicant:
Ernst Meili,

Traktoren- und Greiferräderfabrik,
Schaffhausen (Schweiz)Tractor and grapple wheel factory,
Schaffhausen (Switzerland)

Vertreter: Dipl.-Ing. K. Blank, Patentanwalt,
München 22, Widenmayerstr. 36Representative: Dipl.-Ing. K. Blank, patent attorney,
Munich 22, Widenmayerstr. 36

Ernst Meili, Schaffhausen (Schweiz),
ist als Erfinder genannt wordenErnst Meili, Schaffhausen (Switzerland),
has been named as the inventor

anderen Ende Kontermuttern 21 und eine gewölbte Scheibe 22 aufweist. Bei der gewölbten Scheibe 22 stützt sich eine Kappe 23 ab, welche eine Druckfeder 24 übergreift. Diese stützt sich auf eine Platte 25 ab, die an jedem Zylinder 6 festgeschweißt ist. Die Druckfeder 24 stellt somit eine Rückzugfeder für den durch die Flüssigkeit im Druckzylinder 6 nach außen gedrückten Kolben 7 dar. Die Schwenkarme können auch zwischen zwei Ringen gelagert sein, die mittels Speichen mit der Radscheibe 1 verbunden sind. Der Ringkanal 5 kann auch fest auf die Radscheibe 1 aufgeschweißt sein.the other end has lock nuts 21 and a domed washer 22. In the case of the curved disc 22 is supported by a cap 23 which engages over a compression spring 24. This is supported on a plate 25, which is welded to each cylinder 6. The compression spring 24 thus provides a return spring for the through the liquid in the pressure cylinder 6 represents the piston 7 pushed outward. The swivel arms can also be mounted between two rings which are connected to the wheel disc 1 by means of spokes. Of the Annular channel 5 can also be permanently welded onto the wheel disk 1.

Für Gleiskettenantriebe können die Schwenkarme an den Gleiskettengliedern befestigt sein, und statt durch einen Ringkanal können die einzelnen Zylinder durch flexible Leitungen miteinander verbunden sein.For track drives, the swivel arms can be attached to the track links, and instead of The individual cylinders can be connected to one another by flexible lines through an annular channel.

Beim Belasten der Fußkappen gemäß Fig. 1 werden die Kolben 7 in ihren Zylindern zurückgedrückt. Da alle Zylinder an dem Ringkanal angeschlossen sind, verteilt sich der Öldruck auf alle übrigen Zylinder und drückt über die Kolben 7 alle Federn 24 gleich stark zusammen, wodurch alle Fußkappen mit Ausnahme der belasteten annähernd konzentrisch zur Radachse zu stehen kommen.When the foot caps according to FIG. 1 are loaded, the pistons 7 are pushed back in their cylinders. There all cylinders are connected to the ring channel, the oil pressure is distributed to all other cylinders and compresses all springs 24 equally strongly via the pistons 7, whereby all the foot caps with the exception the loaded come to stand almost concentrically to the wheel axle.

Durch die Befestigung der Fußkappen an Schwenkgabeln und die Übertragung des Druckes der Fußhauben mittels einer Pleuelstange auf den Kolben 7 wird jeder Seitendruck auf den Kolben vermieden, so daß eine reibungsverminderte Verschiebung desselbenBy attaching the foot caps to swivel forks and transmitting the pressure from the foot caps by means of a connecting rod on the piston 7, any side pressure on the piston is avoided, see above that a friction-reduced displacement of the same

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möglich ist. Hierdurch wird der Verschleiß von Kolben und Zylinder auf ein Minimum verringert und eine leichte Bewegung der Fußkappen ermöglicht.is possible. This reduces the wear on the piston and cylinder to a minimum and one allows easy movement of the foot caps.

Für die Erfindung wird nur Schutz im Zusammenhang mit dem Hauptpatent begehrt.Only protection in connection with the main patent is sought for the invention.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulische abgefederte Lauffläche für Räder und Gleisketten mit einer Vielzahl in Abständen nebeneinander angeordneter, nach außen gerichteter, in ihrer Längsrichtung verschiebbarer hydraulischer Druckkolben, deren Druckzylinder sämtlich mit einem allseits abgeschlossenen Hohlraum in Verbindung stehen und wie dieser mit einer Flüssigkeit gefüllt sind, während deren nach außen ragende Kolben mit Fußkappen versehen sind, wobei nach der Patentanmeldung M 23690 11/63 d jeder Kolben mit einer Feder versehen ist, die ihn entgegen der Wirkung der Druckflüssigkeit in seinen Zylinder einzuschieben bestrebt ist, derart, daß jeder von außen auf einen der Kolben ausgeübte Druck sowohl durch die Flüssigkeit als auch durch die Gesamtheit der den anderen Kolben zugeordneten Federn aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußkappen in Anbetracht ihrer Schwenklage gegenüber der Radmitte an Schwenkarmen befestigt sind und über je eine Pleuelstange mit je einem Kolben in Verbindung stehen.1. Hydraulic sprung tread for wheels and crawlers with a variety of spacings side by side, outwardly directed, displaceable in their longitudinal direction hydraulic pressure piston, the pressure cylinder of which all have a cavity that is closed on all sides are in connection and how this is filled with a liquid, during which after outwardly protruding pistons are provided with foot caps, according to patent application M 23690 11/63 d each piston is provided with a spring that counteracts the action of the hydraulic fluid seeks to push into its cylinder in such a way that each exerted on one of the pistons from the outside Pressure both through the liquid and through the entirety of the other pistons associated springs is added, characterized in that the foot caps in consideration their pivot position relative to the center of the wheel are attached to swivel arms and each have one Connecting rod are each connected to a piston. 2. Lauffläche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Schwenkarme zusammen einen Bügel bilden.2. Tread according to claim 1, characterized in that two pivot arms together one Form stirrups. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 315 767;
französische Patentschrift Nr. 713 978;
USA.-Patentschriften Nr. 1 338 299, 1 800 600,
827 730.Considered publications:
German Patent No. 315 767;
French Patent No. 713,978;
U.S. Patents Nos. 1,338,299, 1,800,600,
827 730. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 009 569/49 7.© 009 569/49 7.