DE1084225B - Device for conveying webs of fabric - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Fördern von Gewebebahnen Für das Trocknen, Dämpfen, Kondensieren und Waschen von Gewebebahnen werden Maschinen verwendet, in denen die zu behandelnde Bahn nacheinander über eine Anzahl Förderwalzen läuft. Die Walzen sind dabei oft als zwei im Abstand voneinander befindliche Walzensätze angeordnet, über die die Bahn in Schleifenform läuft. Dabei besteht die Forderung, das Gewebe mit konstanter Spannung oder auch praktisch spannungsfrei transportieren zu können, so däß einerseits ein gleichmäßiger Antrieb notwendig ist, andererseits aber bei einer Längenänderung der Bahn, z. B. durch Schrumpfen, ein Ausgleich der Umfangsgeschwindigkeit der Förderwalzen erfolgen kann. Die Anwendung eines zwangläufigen Antriebs für alle Walzen könnte in solchen Fällen ein Reißen der Bahn zur Folge haben.Device for conveying fabric webs For drying, steaming, Condensing and washing of fabric webs are machines used in which the The web to be treated runs successively over a number of conveyor rollers. The reels are often arranged as two sets of rollers at a distance from each other, over which the track runs in a loop. There is a requirement that the tissue to be able to transport with constant tension or practically tension-free, so that on the one hand an even drive is necessary, but on the other hand with a change in length of the web, e.g. B. by shrinking, a compensation of the peripheral speed the conveyor rollers can take place. Applying an inevitable drive to everyone In such cases, rolling could cause the web to break.

Es ist nun schon bekannt, die Walzen zu einzelnen durch Gleichstrommotoren oder mechanische Variatoren angetriebenen Gruppen, in welchen die einzelnen Walzen mechanisch verbunden sind, zusammenzufassen und deren Antrieb durch sog. Tänzerwalzen zu steuern. Dabei wird wohl die Gewebespannung zwischen den einzelnen Gruppen in den zulässigen Grenzen gehalten; im Innern einer Gruppe kann aber die Spannung eine unzulässige Größe erreichen.It is now known to separate the rollers by direct current motors or mechanical variators driven groups in which the individual rollers are mechanically connected to summarize and their drive by so-called. Dancer rollers to control. In doing so, the tissue tension between the individual groups in kept within the permissible limits; inside a group, however, the tension can become one Reach impermissible size.

Ebenso verhält sich eine Anordnung, bei der jede Walze durch einen Einzelmotor angetrieben wird, die Motoren aber zu Gruppen zusammengefaßt sind und gemeinsam gesteuert werden.The same is true of an arrangement in which each roller is Single motor is driven, but the motors are grouped together and be controlled together.

Ferner ist auch eine Ausführung bekannt, bei welcher jede einzelne Walze durch einen Einphasenmotor mit abgeschirmten Polen oder dergleichen angetrieben wird. Die Gewebebahn wird den Führungswalzen mit einer Geschwindigkeit zugeführt, die unterhalb der durch den Motor gegebenen Nemnümfangsgeschwindigkeit liegt. Dadurch werden sämtliche Motoren durch die zugeführte Bahn etwas verzögert bzw. gebremst, und die Motoren laufen von selbst schneller oder langsamer, wenn dies infolge Längenänderungen der Bahn erforderlich ist. Bei dieser Ausbildung des Antriebs wird eine selbsttätige Reglung ohne zusätzliche Mittel erreicht. Der Nachteil dieser Anordnung liegt darin, daß sich die Motoren gegenseitig beeinflussen. Jeder Motor wirkt zurück bis zur Gewebezuführvorrichtung. Dabei addieren sich die einzelnen Gewebespannungen hinter der Gewebezuführvorrichtung, während sie vor der letzten Transportwalze nur durch den zu ihr gehörenden Motor bestimmt wird, so daß die Gewebespannung längs ihrer Bahn nicht konstant ist. Ferner üben die Motoren hier ein Drehmoment aus, das eine Spannung in der zu befördernden Bahn im Gefolge haben kann. Daher müssen die Motoren entsprechend groß ausgelegt werden.Furthermore, an embodiment is also known in which each individual Roller driven by a single-phase motor with shielded poles or the like will. The fabric web is fed to the guide rollers at a speed which is below the nominal speed given by the motor. Through this if all motors are slightly decelerated or braked by the fed web, and the motors run faster or slower by themselves, if this is due to changes in length the railway is required. In this training the drive is automatic Regulation achieved without additional funds. The disadvantage of this arrangement is that that the motors influence each other. Each motor works back to the Tissue delivery device. The individual tissue tensions add up behind the fabric feeder, while it only passes through in front of the last transport roller the motor belonging to it is determined, so that the tissue tension along its Orbit is not constant. Furthermore, the motors exert a torque here, the one Tension in the train to be transported may result. Hence the engines must be designed accordingly large.

Im Unterschied zu den bekannten Ausführungen ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Fördern von unter einer bestimmten Spannung stehenden und während der Förderung zü behandelnden, insbesondere zu trocknenden Gewebebahnen, bei der das zu behandelnde Gewebe schleifenförmig abwechselnd über obere und untere Walzen geführt ist, von denen mindestens ein Teil unabhängig von den anderen durch Antriebsmittel, z. B. Elektromotore angetrieben werden; welche eine flache Drehzahl-Drehmomerit-Kennlinie haben und deren Drehzahl bei der maximalen Durchlaufgeschwindigkeit unterhalb der Nenndrehzahl liegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel so bemessen sind, daß durch die von ihnen übertragbare Leistung nur der Reibungswiderstand der ihnen zugeordneten Walzen überwunden werden kann, wobei der für die Behandlung benötigte Zug im Gewebe durch ein besonderes Zugmittel erzeugt wird. Da hier die Antriebsmittel, z. B. Motoren, nur zur überwindtung der Walzenreibung dienen, können sie dementsprechend klein ausgelegt werden. Infolge des Wegfalls der Förderwirkung der angetriebenen Walzen können diese mit einer beliebig glatten Oberfläche versehen sein.In contrast to the known designs, the inventive Device for conveying standing under a certain voltage and during the promotion of zü treating, in particular to be dried fabric webs, in the the fabric to be treated alternately loops over upper and lower rollers is guided, of which at least a part is independent of the others by drive means, z. B. electric motors are driven; which has a flat speed-torque characteristic and their speed at the maximum throughput speed below the Rated speed, characterized in that the drive means are dimensioned so that through the power that they can transmit, only the frictional resistance of them associated rollers can be overcome, the one required for the treatment Tension in the tissue is generated by a special traction device. Since here the propulsion means, z. B. Motors, only to overcome the roller friction, they can accordingly be designed small. As a result of the elimination of the conveying effect of the driven Rollers can be provided with any smooth surface.

Die Vorrichtung gestattet auf einfache Weise, die Gewebespannung praktisch konstant zu halten oder auch praktisch spannungsfrei zu arbeiten, ohne die Anwendung zusätzlicher Mittel.The device allows in a simple manner, the tissue tension practically to keep it constant or to work practically tension-free without the application additional funds.

Für die Erzeugung des für die Behandlung benötigten Zuges ist am Ende der Vorrichtung eine von einem Elektromotor mit - .flacher Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie angetriebene Walze oder dergleichen angeordnet. Ferner ist vor der ersten Walze eine Tänzerwalze vorgesehen, die mit- einem Schalter zusammenwirkt, durch den- beim Abreißen der Gewebebahn die Stromzufuhr zü den Motoren unterbrochen wird.For the generation of the train required for the treatment is at the end the device one of an electric motor with a flat speed-torque curve driven roller or the like arranged. Furthermore is in front of the first roller a dancer roller is provided, which interacts with a switch by means of which If the web of fabric is torn off, the power supply to the motors is interrupted.

An Hand der schematischen Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstands näher erklärt werden. Die Zeichnung zeigt einen ausschnittweisen Längsschnitt der Vorrichtung.Based on the schematic drawing, an embodiment of the Subject of the invention are explained in more detail. The drawing shows a section Longitudinal section of the device.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, läuft die durchgehende, zu behandelnde- Gewebebahn 1 abwechselnd über aufeinanderfolgende Walzen 2 von zwei im Abstand voneinander befindlichen Walzenreihen. Einige der Walzen 2 werden durch je einen Elektromotor 3, z. B. über Ketten 4 oder über ein Getriebe angetrieben. Die übrigen Walzen 2 werden durch das Gewebe geschleppt. Die Anzahl der geschleppten Walzen kann variieren je nach der zulässigen Gewebespannung. Wenn empfindliche Gewebe behandelt werden sollen, wird keine Walze geschleppt, während für unempfindlichere Gewebe die Zahl der geschleppten Walzen je Einzelmotor 3 zwischen eins und der halben Gesamtwalzenzahl liegen kann, wobei im letzteren Fall eine Abweichung vori' der konstanten Spannung eintritt.As can be seen from the drawing, the continuous, Fabric web 1 alternating over successive rollers 2 of two at a distance from each other located rows of rollers. Some of the rollers 2 are each driven by an electric motor 3, e.g. B. driven by chains 4 or a gear. The remaining rollers 2 are dragged through the tissue. The number of dragged rollers can vary depending on the permissible fabric tension. When treating delicate tissues should, no roller is dragged, while the number for less sensitive fabrics of the dragged rollers per individual motor 3 between one and half the total number of rollers may lie, in the latter case a deviation from the constant voltage entry.

Die Walzen 2 können in irgendeinem Gehäuse 5 angebracht sein, in dem auf übliche Art irgendein Behandlungsmittel umgewälzt wird.The rollers 2 can be mounted in any housing 5 in which any treatment agent is circulated in the usual manner.

Die Bahn 1 kann den im Gehäuse befindlichen Walzen durch eine zweckentsprechende Vorrichtung, z. B. ein Walzenpaar 6, mit bestimmter Geschwindigkeit zugeführt werden. Diese Zuführgeschwindigkeit muß nicht konstant sein.The web 1 can the rollers located in the housing by an appropriate Device, e.g. B. a pair of rollers 6 are fed at a certain speed. This feed rate need not be constant.

Für den Einzelantrieb der Walzen werden Elektromotoren 3 mit flacher Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie (d. h. bei kleinen Drehzahländerungen treten praktisch keine Drehmomentänderungen auf) verwendet, und zwar vorzugsweise die bekannten Kurzschlußankermotoren mit spezieller Statorwicklung, spezieller Schaltung und besonderem Ankeraufbau oder Einphasenmotoren mit abgeschirmten Polen. Diese Motoren können ohne Gefahr der Überhitzung mit jeder Drehzahl zwischen Null und ihrer Maximaldrehzahl arbeiten. Das abgegebene Drehmoment kann auf übliche Art und Weise verändert werden. Im vorliegenden Fall gibt jeder Motor 3 gerade die Leistung ab, welche zur Überwindung der Reibung der mit ihm verbundenen Walze 2 und derjenigen der von dieser geschleppten Wälzen 2 bei einer bestimmten Zuführgeschwindigkeit des Gewebes benötigt wird. Da sich das Drehmöment bei Drehzahländerungen nur wenig ändert, muß die Größe des abgegebenen Drehmoments im allgemeinen nicht geändert werden, wenn die Gewebezuführgeschwindigkeit variiert wird. Nur bei extrem großen Geschwindigkeitsänderungen ist das nötig.For the individual drive of the rollers, electric motors 3 are flat Speed-torque characteristic (i.e. when there are small changes in speed, this comes in handy no torque changes), preferably the known squirrel cage armature motors with special stator winding, special circuit and special armature structure or Single-phase motors with shielded poles. These motors can run without risk of overheating work at any speed between zero and their maximum speed. The submitted Torque can be changed in the usual way. In the present case each motor 3 is just the power needed to overcome the friction of the roller 2 connected to it and that of the rollers 2 dragged by it is required at a certain feed rate of the tissue. Since the Torque changes only a little when the speed changes, the size of the output must Torque generally does not change when the tissue feed rate is varied. This is only necessary for extremely large changes in speed.

Der, auf eine Walze am Ende der Vorrichtung wirkende Antriebsmotor 7 ist im Prinzip gleich gebaut wie die Einzelmotoren 3; er ist jedoch in der Lage, eine größere Leistung abzugeben, um die für die Behandlung benötigte Gewebespannung zu erzeugen.The drive motor acting on a roller at the end of the device 7 is built in the same way as the individual motors 3; however, he is able to to deliver a greater power to the tissue tension required for the treatment to create.

Das Walzenpaar 6 führt die Bahn 1 mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu, die kleiner ist als die größtmögliche Umfangsgeschwindigkeit der mit dem Antriebsmotor 7 verbundenen Walze. Somit bewirkt das Walzenpaar 6 einen bestimmten Widerstand gegenüber der Förderung der Bahn 1 durch die mit dem Antriebsmotor 7 verbundene Walze und bestimmt in erster Linie die normale Drehmomentbelastung des Antriebsmotors 7.The pair of rollers 6 guides the web 1 at a certain speed to, which is smaller than the highest possible circumferential speed with the drive motor 7 connected roller. Thus, the pair of rollers 6 causes a certain resistance compared to the promotion of the web 1 by the one connected to the drive motor 7 Roller and primarily determines the normal torque load on the drive motor 7th

Die Zugstärke der Bahn durch den Antriebsmotor 7 und die dadurch erzeugte Spannung bleiben bei kleineren Geschwindigkeitsabweichungen im wesentlichen gleich und können bei größeren Geschwindigkeitsänderungen durch Änderungen des durch den Antriebsmotor abgegebenen Drehmoments auf übliche Art und Weise korrigiert werden. Durch die gleiche Maß, nahrne kann jede Gewebespannung zwischen Null und einem durch die Leistung des Antriebsmotors 7 gegebenen Maximum eingestellt werden.The tensile strength of the web by the drive motor 7 and the generated thereby Tension remains essentially the same for smaller speed deviations and in the case of larger changes in speed, changes in the speed indicated by the Drive motor output torque can be corrected in the usual way. By the same measure, any tissue tension between zero and one can be perceived the power of the drive motor 7 given maximum can be set.

Die Geschwindigkeit, mit der der Antriebsmotor 7 betrieben wird, liegt unterhalb seiner Höchstgeschwindigkeit. Falls sich die Bahn aus irgendeinem Grund verlängern oder verkürzen sollte, wird sich der Motor 7 sofort mit der Drehzahl anpassen, ohne daß das Drehmoment sich merklich ändert. Dadurch hat eine Schrumpfung des Gewebes nie eine Spannungserhöhung und eine Verlängerung nie einen Durchgang zur Folge.The speed at which the drive motor 7 is operated lies below its top speed. In case the web is up for any reason should lengthen or shorten, the motor 7 will immediately increase the speed adjust without noticeably changing the torque. This has a shrinkage of the tissue never an increase in tension and an extension never a passage result.

Falls hinter dieser Fördervorrichtung eine weitere Maschine folgt, wird der in der Fördervorrichtung benötigte Zug durch diese erzeugt. Bei dieser Anordnung fällt der Antriebsmotor 7 am Ende der Fördervorrichtung weg. Diese weitere Maschine kann z. B. eine Aufwickelvorrichtung sein.If another machine follows behind this conveyor, the train required in the conveyor device is generated by this. At this Arrangement, the drive motor 7 is omitted at the end of the conveyor device. This further Machine can e.g. B. be a winder.

Bei allen Varianten können die Einzelmotoren 3 durch elektromagnetische oder mechanische Kupplungen mit einstellbarem Drehmoment oder durch Druckluftmotoren ersetzt werden.In all variants, the individual motors 3 can be replaced by electromagnetic or mechanical clutches with adjustable torque or by compressed air motors.

Eine vor der Fördervorrichtung eingebaute Tänzerwalze 8 mit dazugehörendem Endschalter 9 ist als Sicherung beim Abreißen der Gewebebahn 1 vorgesehen. Wenn das Gewebe reißt, sind die Einzelmotoren 3 zu schwach, um den Zug bei gleicher Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten, weil die Tänzerwalze 8 und die Umlenkwalzen 10 vom Antriebsmotor 7 geschleppt werden. Die Fördergeschwindigkeit verringert sich. Durch das Walzenpaar 6 wird aber weiter Gewebe mit der ursprünglichen Geschwindigkeit zugeführt. Dadurch senkt sich die Tänzerwalze 8 durch den Druck der Feder 11 und schaltet über den Endschalter 9 die Motoren der Anlage ab. Um mit möglichst geringer Gewebespannung arbeiten zu können, muß das Gewicht der Tänzerwalze durch ein Gegengewicht aufgehoben sein. A dancer roller 8 with an associated limit switch 9 installed in front of the conveyor device is provided as a safeguard when the fabric web 1 is torn off. If the fabric tears, the individual motors 3 are too weak to maintain the tension at the same speed because the dancer roll 8 and the deflection rolls 10 are dragged by the drive motor 7. The conveying speed is reduced. However, the pair of rollers 6 continues to feed fabric at the original speed. As a result, the dancer roller 8 is lowered by the pressure of the spring 11 and switches off the motors of the system via the limit switch 9. In order to be able to work with the lowest possible fabric tension, the weight of the dancer roll must be lifted by a counterweight.

Nach einer anderen Ausführungsform können die Zuführwalzen 6 durch eine Stoffbremse ersetzt sein. Der Antriebsmotor 7 ist in diesem Fall ein gewöhnlicher Elektromotor, der vorzugsweise stufenlos regulierbar ist. Die Größe des Zuges wird hierbei durch die Stoffbremse bestimmt bzw. eingestellt. An Stelle des Antriebsmotors kann auch in diesem Fall eine nachfolgende Maschine z. B. eine Aufwickelvorrichtung treten. Die Tänzerwalze 8 mit Schalter 9, Umlenkwalzen 10 und Feder 11 fallen bei dieser Ausführungsform weg.According to another embodiment, the feed rollers 6 can be replaced by a fabric brake. The drive motor 7 is in this case an ordinary electric motor, which is preferably continuously adjustable. The size of the train is determined or set by the fabric brake. Instead of the drive motor, a subsequent machine, for. B. step a winder. The dancer roller 8 with switch 9, guide rollers 10 and spring 11 are omitted in this embodiment.

Beim Vorhandensein von Brechwalzen werden dieselben einzeln oder gruppenweise vom zugeordneten Einzelmotor 3 bzw. Antriebsmotor 7 angetrieben.In the presence of crushing rollers, the same are used individually or in groups driven by the assigned individual motor 3 or drive motor 7.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Vorrichtung zum Fördern von unter einer bestimmten Spannung stehenden und während der Förderung zu behandelnden, insbesondere zu trocknenden Gewebebahnen, bei der das zu behandelnde Gewebe schleifenförmig abwechselnd über obere und untere Walzen geführt ist, von denen mindestens ein Teil unabhängig von den anderen durch Antriebsmittel, z. B. Elektromotore angetrieben werden, welche eine flache Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie haben und deren Drehzahl bei der maximalen Durchlaufgeschwindigkeit unterhalb der Nenndrehzahl liegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (3) so bemessen sind, daß durch die von ihnen übertragbare Leistung nur der Reibungswiderstand der ihnen zugeordneten Walzen (2) überwunden werden kann, wobei der für die Behandlung benötigte Zug im Gewebe durch ein besonderes Zugmittel erzeugt wird. PATENT CLAIMS: 1. Device for conveying under a certain Tension standing and to be treated, in particular to be dried, during the promotion Fabric strips in which the tissue to be treated alternately loops over upper and lower rollers are guided, at least some of which are independent of the other through Drive means, e.g. B. driven electric motors which have a flat speed-torque characteristic and their speed at the maximum throughput speed is below the nominal speed, as a result characterized in that the drive means (3) are dimensioned so that by them Transferable power only the frictional resistance of the rollers assigned to them (2) can be overcome, whereby the tension required for the treatment in the tissue through a special traction device is generated. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Erzeugung des für die Behandlung benötigten Zuges am Ende der Vorrichtung eine von einem Elektromotor (7) mit flacher Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie angetriebene Walze oder dergleichen angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that that for the generation of the train required for the treatment at the end of the device one driven by an electric motor (7) with a flat speed-torque characteristic Roller or the like is arranged. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor der ersten Walze (2) eine Tänzerwalze (8) vorgesehen ist, die mit einem Schalter (9) zusammenwirkt, durch den beim Abreißen der Gewebebahn die Stromzufuhr zu den Motoren (3, 7) unterbrochen wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 690 625, 699 180.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that a dancer roller (8) is provided in front of the first roller (2) is, which cooperates with a switch (9) through which the fabric web is torn off the power supply to the motors (3, 7) is interrupted. Considered publications: German patent specifications No. 690 625, 699 180.