DE1083148B - Drive for a vehicle suitable for traffic on land and in water - Google Patents

Description

.Antrieb für ein zum Verkehr auf dem Land und im Wasser geeignetes Fahrzeug Für Sonderzwecke werden Fahrzeuge benötigt, die auf dem Land und im Wasser verkehren können. So sind Kraftfahrzeuge bekannt, die auf der Straße oder im Gelände und ohne große Umrüstung auch im Wasser verkehren können..Drive for a suitable for traffic on land and in water Vehicle For special purposes, vehicles are required, on land and in water can circulate. So motor vehicles are known that are on the road or off-road and can also operate in the water without major modifications.

Bei derartigen bekannten Fahrzeugen erfolgt der Antrieb während der Wasserfahrt im allgemeinen mittels einer Antriebsschraube. Diese Antriebsschraube befindet sich im Fahrzeugheck. Sie ragt aus dem Fahrzeugheck heraus und kann deswegen leicht beschädigt werden. Bei steilen Flußufern oder Seeufern oder im unwegsamen Gelände kann das Fahrzeug auf der Antriebsschraube aufsitzen, diese kann verbogen oder überhaupt zerstört werden. Die Gefahr der Beschädigung kann zwar verringert werden, wenn die Antriebsschraube von einem Tunnel umgeben ist. Allerdings kann auch hierbei das Fahrzeug auf dem Tunnel aufsitzen. Wenn der Tunnel mit Rücksicht auf ein geringes Gewicht aus nicht zu dickem Werkstoff hergestellt wird, besteht auch bei ihm die Gefahr, daß er und mit ihm die Antriebsschraube verbogen wird. Der Tunnel soll auch weniger die Schraube vor Beschädigungen auf dem Land als vielmehr vor Beschädigungen während der Wasserfahrt durch im Wasser treibendes Holz u. dgl. schützen.In such known vehicles, the drive takes place during the Water travel generally by means of a propeller. This drive screw is located in the rear of the vehicle. It protrudes from the rear of the vehicle and can therefore easily damaged. On steep river banks or lake banks or in impassable areas Terrain, the vehicle can sit on the drive screw, which can be bent or be destroyed at all. The risk of damage can be reduced though when the drive screw is surrounded by a tunnel. However, it can also here the vehicle sit on the tunnel. If the tunnel with consideration is made of a material that is not too thick to a low weight also with him the danger that he and with him the drive screw will be bent. The tunnel is also less intended to protect the screw from damage on land than rather against damage during water travel from wood and the like floating in the water. protection.

Um den Antrieb vor Beschädigungen während der Fahrt auf dem Land bewahren zu können, schlägt die Erfindung vor, daß in den beiden Seitenwänden des Fahrzeugs je eine aus- und einfahrbare, an sich bekannte Antriebsschraube gelagert ist.To protect the drive from damage while driving in the country to be able to, the invention proposes that in the two side walls of the vehicle an extendable and retractable, per se known drive screw is mounted.

Bei der Fahrt auf dem Land sind die beiden Antriebsschrauben bei der Anordnung gemäß der Erfindung in die Fahrzeugseitenwände eingefahren, während sie bei der Fahrt im Wasser aus den Seitenwänden ausgefahren sind. Die Antriebsschrauben können also während der Fahrt auf dem Land nicht beschädigt werden. Andererseits kann das Ein- und Ausfahren der Antriebsschrauben besonders einfach bewerkstelligt werden, wenn unter Ein- und Ausfahren nur Bewegungen der Antriebsschrauben parallel zu sich selbst verstanden werden, da dann die Schrauben lediglich an Teleskopkörpern gelagert sein müssen. Die seitliche Anordnung hat dabei den Vorteil, daß die Antriebsschrauben in der Regel bereits während des Einfahrens in das Wasser ausgefahren werden können, da seitlich wesentlich weniger die Gefahr des Rufsitzens besteht als hinter dem Fahrzeug. Entsprechendes gilt für das Ausfahren des Fahrzeugs aus dem Wasser, da die Antriebsschrauben während des Ausfahrens in die Seitenwände des Fahrzeugs eingefahren werden können. Damit ist das Ein- und Ausfahren. des Fahrzeugs in und aus dem Wasser ohne größeren Zeitverlust möglich.When driving on land, the two drive screws in the arrangement according to the invention are retracted into the side walls of the vehicle, while when driving in the water they are extended out of the side walls. The drive screws cannot be damaged while driving in the countryside. On the other hand, the retraction and extension of the drive screws can be accomplished particularly easily if the extension and retraction are understood to mean only movements of the drive screws parallel to themselves, since the screws then only have to be mounted on telescopic bodies. The lateral arrangement has the advantage that the drive screws can usually be extended while driving into the water, since there is far less risk of sitting on the side than behind the vehicle. The same applies to extending the vehicle out of the water, since the drive screws can be retracted into the side walls of the vehicle while it is being extended. So that is the retraction and extension. of the vehicle in and out of the water without any major loss of time.

Außer diesen Vorteilen hat die Erfindung aber auch noch Vorteile für die Steuerung des Fahrzeugs im Wasser. Befinden sich nämlich die beiden Antriebsschrauben gemäß einem Merkmal der Erfindung in der gleichen lotrechten Fahrzeugquerebene, vorzugsweise etwa in der lotrechten Fahrzeugquermittelebene, so kann das Fahrzeug durch den Antrieb der Schrauben in an sich bekannter -Weise durch verschiedene Drehzahlen derselben gesteuert werden. DieErfindung schlägt deshalb in weiterer Ausgestaltung zur Steuerung des Fahrzeugs die Möglichkeit des Antriebs beider Schrauben mit verschiedenen Drehzahlen vor.In addition to these advantages, the invention also has advantages for controlling the vehicle in the water. Namely, are the two drive screws according to a feature of the invention in the same vertical transverse vehicle plane, preferably approximately in the vertical transverse center plane of the vehicle, the vehicle can by driving the screws in a manner known per se through different speeds the same are controlled. The invention therefore proposes a further development to control the vehicle the possibility of driving both screws with different Speeds before.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die ausgefahrenen Antriebsschrauben einzeln oder zusammen um eine waagerechte Achse quer zum Fahrzeug um 1$0° schwenkbar. Hierdurch kann das Fahrzeug im Wasser rasch und auf der Stelle um die lotrechte Fahrzeugmittelachse des. Fahrzeugs wenden oder ohne zu wenden seine Fahrtrichtung umkehren, was in engen Gewässern von großem Nutzen sein kann.In a further embodiment of the invention, the drive screws are extended Can be swiveled through 1 $ 0 ° individually or together around a horizontal axis across the vehicle. This allows the vehicle to turn the vertical quickly and on the spot in the water Vehicle center axis of the vehicle turn or without turning its direction of travel reverse, which can be of great use in narrow waters.

Für den Antrieb der beiden Antriebsschrauben schlägt die Erfindung den an sich bekannten Antrieb über ein gemeinsames Umlaufrädergetriebe vor. Hierbei soll für jede der Antriebswellen zwischen dem Umlaufrädergetriebe und den Antriebsschrauben eine von der anderen Bremse unabhängige Bremse vorgesehen sein, um die zum Manövrieren erforderlichen verschiedenen Drehzahlen erhalten zu können.The invention proposes to drive the two drive screws the known drive via a common epicyclic gear. Here should for each of the drive shafts between the planetary gear and the drive screws a brake independent of the other brake may be provided in order to maneuver different speeds required to be able to obtain.

Schließlich schlägt die Erfindung vor, daß die Schächte zur Aufnahme der eingefahrenen Antriebsschrauben in den Ebenen der Außenwände des Fahrzeugs verschließbar sind. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt.. Es zeigt Fig. 1 ein Fahrzeug gemäß der Erfindung bei der Wasserfahrt von der Seite gesehen, Fig. 2 eine Ansicht auf das Fahrzeug gemäß Fig. 1 bei ausgefahrenen Antriebsschrauben von oben, Fig. 3 das Fahrzeug gemäß Fig. 1, 2 in einer der Fig.2 entsprechenden, jedoch kleineren Darstellung bei eingefahrenen Antriebsschrauben, Fig. 4 das Fahrzeug gemäß Fig. 1, 2 in einer der Fig. 3 entsprechenden Darstellung- bei gegeneinander in dieWendestellunggeschwenktenAntriebsschrauben, Fig. 5 eine aus der Seitenwand des Fahrzeugs ausgefahrene Antriebsschraube-mit einem Teil des Antriebs im Schnitt und einer der Fig. 2 entsprechenden, jedoch größeren Darstellung, Fig. 6 das zwischen den, beiden Antriebsschrauben des Fahrzeugs erfindungsgemäß. angeordnete Umlaufrädergetriebe.Finally, the invention proposes that the shafts for receiving the retracted drive screws can be locked in the planes of the outer walls of the vehicle are. In the drawing is an embodiment of the invention Fig. 1 shows a vehicle according to the invention in the water travel from seen from the side, FIG. 2 is a view of the vehicle according to FIG. 1 when it is extended Drive screws from above, Fig. 3 the vehicle according to Fig. 1, 2 in one of Fig.2 Corresponding, but smaller illustration with retracted drive screws, 4 shows the vehicle according to FIGS. 1, 2 in a representation corresponding to FIG. with the drive screws pivoted into the reversed position in relation to one another, Fig. 5 shows a Propeller extended from the side wall of the vehicle - with part of the Drive in section and a representation corresponding to FIG. 2, but larger, 6 that between the two drive screws of the vehicle according to the invention. arranged epicyclic gears.

Der wasserdichte Fahrzeügkörper 1 ist zur Fahrt auf dem Land mit einziehbaren Rädern 2 versehen. An jeder Fahrzeuglängsseite ist eine Antriebsschraube 3,4 angeordnet. Bei der Fahrt auf dem Land sind die beiden Schrauben in .# Schraubenschächten 5 der Fahrzeugseitenwand eingefahren (Fig. 3). Die staub-und wasserdichten Schraubenschächte sind durch Verschlüsse 6 verschlossen, die-schwenkbar an der Seitenwand des Fahrzeugs gelagert oder in die doppelwandige Seitenwand des Fahrzeugs. einschiebbar sind, was in Fig. 2 schematisch angedeutet ist. Zur Geradeausfahrt im Wasser sind die beiden Schrauben aus den Schraubenschächten 5 ausgefahren (Fig. 2). Sie liegen dabei in der gleichen lotrechten Fahrzeugquerebene und ergeben einen Vortrieb des Fahrzeugs in Richtung des Pfeiles 7. Die beiden Schrauben liegen etwa, nicht jedoch genau, in der lotrechten Fahrzeugquermittelebene. Zum Steuern des Fahrzeugs können die beiden Schrauben mit verschiedenen Drehzahlen laufen. Zum Wenden des Fahrzeugs wird eine der- beiden Schrauben um eine in Fahrzeugquerrichtung liegende Achse um 180° geschwenkt (Fig. 4). Beide Schraubenkreise befinden sich dann in Ebenen, die parallel zur lotrechten Fahrzeugquermittelebene liegen. Behält die Schraube 4 ihre Lage bei und wird die Schraube 3 geschwenkt (Fig. 4), so wendet das Fahrzeug in. Richtung des Pfeiles B. Behält die Schraube 3 ihre Lage bei und wird die Schraube 4 geschwenkt, so wendet das Fahrzeug entgegen der Richtung des Pfeiles B. Soll das Fahrzeug entgegen der Richtung des Pfeiles 7 fahren, so werden beide Schrauben in die Stellung der Schraube 3 (Fig. 4) gebracht. Durch ein solches Drehen beider Schrauben 3, 4 kann das Fahrzeug auch gebremst werden, wenn es in Richtung des Pfeiles 7 fährt.The waterproof vehicle body 1 is retractable for traveling in the countryside Wheels 2 provided. A drive screw 3, 4 is arranged on each longitudinal side of the vehicle. When driving in the countryside, the two screws are in. # Screw shafts 5 the vehicle side wall retracted (Fig. 3). The dust and waterproof screw shafts are closed by fasteners 6, which can be pivoted on the side wall of the vehicle stored or in the double-walled side wall of the vehicle. are retractable which is indicated schematically in FIG. To go straight in the water are the two screws extended from the screw shafts 5 (Fig. 2). You are there in the same vertical vehicle transverse plane and result in a propulsion of the vehicle in the direction of arrow 7. The two screws are approximately, but not exactly, in the vertical transverse center plane of the vehicle. To control the vehicle, the both screws run at different speeds. To turn the vehicle one of the two screws about an axis lying in the transverse direction of the vehicle by 180 ° pivoted (Fig. 4). Both screw circles are then in planes that are parallel to the vertical transverse center plane of the vehicle. The screw 4 retains its position and if the screw 3 is pivoted (FIG. 4), the vehicle turns in the direction of arrow B. If screw 3 retains its position and screw 4 is pivoted, so the vehicle turns against the direction of arrow B. Should the vehicle be opposite drive in the direction of arrow 7, both screws are in the position of Screw 3 (Fig. 4) brought. By turning both screws 3, 4 in this way, the vehicle can also be braked when it travels in the direction of arrow 7.

Jede Antriebsschraube sitzt drehfest auf einem Zapfen 9 (Fig. 5). Der Zapfen trägt an seinem der Schraube abgewandten Ende ein Kegelrad 10. Dieses Kegelrad kämmt mit einem Kegelrad 11 auf der Welle 12. Der Zapfen 9 und die Welle 12 sind drehbar in einem Steg 13 gelagert, der die Kegelräder 10, 11 kapselt und ein Teil des Tunnels 14 der Antriebsschraube ist. Der Tunnel umgibt die Schraube und bewahrt sie weitgehend vor Beschädigungen während der Wasserfahrt. Er ist mit Rücksicht auf die Klarheit der Darstellung in Fig. 1 bis 4 weggelassen. Der Tunnel sitzt am Ende eines Rohres 15, durch das die Welle 12 hindurchgeführt ist. Das Rohr ist längsverschieblich und drehbar in einer Führung 16 gehalten. Die Führung sitzt unverdrehbar an der Außenseite des Bodens 17 des Schraubenschachtes 5, durch welchen das Rohr 15 hindurchgeführt ist. Die Welle ist an dem dem Kegelrad 11 abgewandten Ende an einer Gelenkwelle 18 angeschlossen. Die Gelenkwelle ihrerseits ist mit ihrem anderen Ende an eine Keilwelle 19 angeschlossen, die in der Hülse 20 mit entsprechenden Nuten axial verschieblich ist (Fig.6). Die Hülse 20 trägt an ihrem der Keilwelle 10 abgewandten Ende das Sonnenrad 21 des Umlaufrädergetriebes. Mit den Sonnenrädern 21, 22 beider Antriebsschrauben kämmen die Planetenräder 23, 24, die mit ihren Zapfen drehbar im Käfig 25 des Umlaufrädergetriebes gelagert sind. Der Käfig trägt das Tellerrad 26, welches von dem Ritzel 27 angetrieben wird. Das Ritzel wird vom nicht gezeichneten Motor angetrieben. Es ist drehbar in dem Gehäuse 28 gelagert, welches sich über Lager 29 auf rohrartigen Ansätzen 30, 31 des Käfigs 25 abstützt.Each drive screw sits non-rotatably on a pin 9 (Fig. 5). The pin carries a bevel gear 10 at its end facing away from the screw Bevel gear meshes with a bevel gear 11 on the shaft 12. The pin 9 and the shaft 12 are rotatably mounted in a web 13 which encapsulates the bevel gears 10, 11 and is part of the tunnel 14 of the drive screw. The tunnel surrounds the screw and largely protects them from damage during water travel. He is with For the sake of clarity of illustration in FIGS. 1 to 4, omitted. The tunnel sits at the end of a tube 15 through which the shaft 12 is passed. The pipe is held in a guide 16 so as to be longitudinally displaceable and rotatable. The leadership sits non-rotatable on the outside of the bottom 17 of the screw shaft 5, through which the tube 15 is passed through. The shaft is facing away from the bevel gear 11 End connected to a cardan shaft 18. The PTO shaft, for its part, is with hers other end connected to a splined shaft 19, which is in the sleeve 20 with corresponding Grooves is axially displaceable (Fig. 6). The sleeve 20 carries on her the spline shaft 10 facing away from the end of the sun gear 21 of the planetary gear. With the sun wheels 21, 22 of both drive screws mesh with the planet gears 23, 24 with their pins are rotatably mounted in the cage 25 of the planetary gear. The cage carries that Ring gear 26, which is driven by the pinion 27. The pinion is not from Drawn motor driven. It is rotatably mounted in the housing 28, which is supported via bearings 29 on tubular extensions 30, 31 of the cage 25.

An den Enden der Hülsen 20, die den Sonnenrädern 21, 22 abgewandt sind, sind Bremsscheiben 32, 33 aufgesetzt, denen Bremsbänder 34, 35 zugeordnet sind.At the ends of the sleeves 20 facing away from the sun gears 21, 22 are, brake disks 32, 33 are placed, to which brake bands 34, 35 are assigned are.

Außerhalb der Führung 16 ist auf jedes Rohr 15 ein Zahnrad 36 aufgesetzt, in welches eine Kette 37 eingreift. Neben jedem Zahnrad greift in ein Gabelstück 38 des Rohres 15 eine Schaltklaue 39 ein (Fig. 5).Outside the guide 16, a gear 36 is placed on each tube 15, in which a chain 37 engages. A fork piece engages next to each gear 38 of the tube 15 has a switching claw 39 (FIG. 5).

Zum Ein- und Ausschieben jeder Antriebsschraube zusammen mit dem Tunnel 14 in den Schraubenschacht 5 oder aus dem Schraubenschacht 5 wird die Schaltklaue 39 geschwenkt und das Rohr 15 in einer Richtung des Pfeiles 40 verschoben. Die Antriebsschraube kommt dann mit dem Tunnel 14 in den Schraubenschacht 5 zu liegen oder wird aus dem Schraubenschacht herausbewegt. Die Keilwelle 19 gleitet dabei in der genuteten Hülse 20. Zum Schwenken jeder Antriebsschraube wird die Kette 37 angezogen, so daß das Zahnrad 36 gedreht und das Rohr 15 mit der Antriebsschraube geschwenkt wird.For sliding each drive screw in and out together with the tunnel 14 into the screw shaft 5 or out of the screw shaft 5 is the switching claw 39 is pivoted and the tube 15 is displaced in a direction of the arrow 40. The drive screw then comes to lie with the tunnel 14 in the screw shaft 5 or is out of the Screw shaft moved out. The splined shaft 19 slides in the grooved sleeve 20. To pivot each drive screw, the chain 37 is tightened so that the Gear 36 is rotated and the tube 15 is pivoted with the drive screw.

Zum Steuern des Fahrzeuges werden die beiden Bremsen 32, 34 bzw. 33, 35 angezogen, so daß die Schrauben mit verschiedenen Drehzahlen arbeiten.To control the vehicle, the two brakes 32, 34 and 33, 35 tightened so that the screws work at different speeds.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Antrieb für ein zum Verkehr auf dem Land und im Wasser geeignetes Fahrzeug während der Wasserfahrt, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Seitenwänden des Fahrzeuges (1) je eine in an sich bekannter Weise aus- und einfahrbare Antriebsschraube (3, 4) gelagert ist. PATENT CLAIMS: 1. Drive for a vehicle suitable for traffic on land and in water during water travel, characterized in that on each of the two side walls of the vehicle (1) a drive screw (3, 4 ) is stored. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsschrauben (3,4) in der gleichen lotrechten Fahrzeugquerebene liegen. 2. Drive according to claim 1, characterized in that the two drive screws (3,4) in the same perpendicular vehicle transverse plane. 3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsschrauben (3, 4) zum Steuern des Fahrzeuges (1) mit verschiedenen Drehzahlen antreibbar sind. 3. Drive according to claim 2, characterized in that that the two drive screws (3, 4) for controlling the vehicle (1) with different Speeds are drivable. 4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, da.ß die ausgefahrenen Antriebsschrauben einzeln oder zusammen um eine waagerechte Achse quer zum Fahrzeug um 180° schwenkbar sind. 4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized marked, da.ß the extended drive screws individually or together a horizontal axis can be pivoted through 180 ° transversely to the vehicle. 5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsschrauben (3, 4) in an sich bekannter Weise über ein gemeinsames Umlaufrädergetriebe (21 bis 28) angetrieben werden. 5. Drive after one of claims 1 to 4, characterized in that the two drive screws (3, 4) in a manner known per se via a common epicyclic gear (21 to 28) are driven. 6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für jede der Antriebswellen (18,19) zwischen dem Umlaufrädergetriebe (21 bis 28) und den Antriebsschrauben (3, 4) eine von der anderen Bremse unabhängige Bremse (33, 35; 32, 34) vorgesehen ist. 6. Drive according to claim 5, characterized in that for each of the drive shafts (18,19) between the epicyclic gears (21 to 28) and the drive screws (3, 4) one of the other brake independent Brake (33, 35; 32, 34) is provided. 7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1. bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schächte (5) zur Aufnahme der eingefahrenen Antriebsschrauben (3, 4) in den Ebenen der Außenwände des Fahrzeuges (1) verschließbar sind. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 253 757.7. Drive according to one of claims 1. to 6, characterized in that the shafts (5) for receiving the retracted drive screws (3, 4) can be closed in the planes of the outer walls of the vehicle (1). Into consideration drawn pamphlets: U.S. Patent No. 2,253,757.