DE1074243B - - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verhindern des Schiefsteilens von Kranbrücken, deren an ihren entgegengesetzten Enden angeordnete Antriebsräder über eine Antriebswelle verbunden sind, die ihrerseits über ein entsprechendes Getriebe von einem Fahrmotor angetrieben ist.The invention relates to a device for preventing the slanting of crane bridges, the drive wheels arranged at their opposite ends are connected via a drive shaft, which in turn is driven by a traction motor via a corresponding gearbox.

Normalerweise laufen Kranbrücken auf Schienen, die weit voneinander entfernt sind. Die Brücken werden auf den Schienen von Fahrgestellen getragen, die mit Rädern ausgerüstet sind, deren Abstand jedoch nur einen kleinen Bruchteil der Gleisspurweite ausmacht. Unter diesen Umständen sind die Radkränze nicht in der Lage, die Brücke gerade zu stellen, sofern sie sich aus irgendwelchen Gründen gegenüber dem Gleis schräg gestellt hat.Usually crane bridges run on rails that are far apart. The bridges will carried on the rails by chassis that are equipped with wheels, but their spacing only makes up a small fraction of the track gauge. Under these circumstances the rims are not in able to straighten the bridge if for any reason it is opposite the track has slanted.

Zur Vermeidung dieses Übelstandes sind bereits Kranbrücken bekanntgeworden, die mit Korrektureinrichtungen versehen sind, die das Schrägstellen der Kranbrücke verhindern. Solche durch Weiterentwicklung verbesserte Kranbrücken sind in ihrer Bauart sehr kompliziert, also kostspielig und gerade wegen ihrer Kompliziertheit betriebsunsicher.To avoid this inconvenience, crane bridges have already become known that have correction devices that prevent the crane bridge from tilting. Such through further development improved crane bridges are very complicated in their construction, so expensive and precisely because of unsure of their complexity.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verhindern des Schiefstellens von Kranbrücken, deren an ihren entgegengesetzten Enden angeordnete Antriebsräder über eine Antriebswelle verbunden sind, die ihrerseits über ein entsprechendes Getriebe von einem Fahrmotor angetrieben wird, wobei durch eine Fühler einrichtung die Abweichung aus der geraden Lage erfaßt und die Betätigung einer Korrektureinrichtung benützt wird. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß die Korrektureinrichtung an einer Trennstelle der Antriebswelle angeordnet ist und aus zwei seitlich nebeneinander angeordneten Planetengetrieben besteht, deren Planetenräder von Käfigen getragen werden, die mit den beiden Stümpfen der Antriebswelle fest verbunden sind, und deren Sonnenräder fest miteinander in Verbindung stehen, wobei die Planetenräder der beiden Planetengetriebe je gleichzeitig mit den ihnen zugeordneten Sonnenrädern und innen gezahnten Kränzen kämmen, von denen der bei dem dem Fahrmotor näherliegenden Planetengetriebe feststeht und der bei dem von dem Fahrmotor weiter entfernten Planetengetriebe unter der Wirkung eines durch das Gehäuse abgestützten Korrekturmotors über ein Schneckengetriebe im Gehäuse drehbar gelagert ist.The invention relates to a device for preventing the tilting of crane bridges their opposite ends arranged drive wheels are connected via a drive shaft which in turn is driven by a traction motor via a corresponding transmission, with a sensor device the deviation from the straight position is detected and the actuation of a correction device is used. According to the invention it is proposed that the correction device at a separation point of The drive shaft is arranged and consists of two planetary gears arranged side by side, whose planet gears are carried by cages, which are connected to the two stubs of the drive shaft are firmly connected, and the sun gears are firmly connected to each other, the planet gears of the two planetary gears each simultaneously with their associated sun gears and internally toothed Comb rings, of which the one in the planetary gear closer to the drive motor is fixed and that of the planetary gear further away from the traction motor under the action of a through the Housing-supported correction motor is rotatably mounted in the housing via a worm gear.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Ansicht der im Kranfahrantrieb angeordneten Korrektureinrichtung,1 shows a view of the correction device arranged in the crane travel drive,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Korrektureinrichtung gemäß Fig. 1.FIG. 2 shows a section through the correction device according to FIG. 1.

Die Antriebsräder 2 und 3 laufen auf Schienen oder ähnlichen Führungsgliedern 4 und 5. Sie werden mit-Vorrichtung zum Verhindern
des Schiefstellens von KranbrückenThe drive wheels 2 and 3 run on rails or similar guide members 4 and 5. They are provided with a device to prevent them
the misalignment of crane bridges

Anmelder:
Sergio Puma, Turin (Italien)Applicant:
Sergio Puma, Turin (Italy)

Vertreter: Dipl.-Ing. E. Rathmann, Patentanwalt,
Frankfurt/M., Neue Mainzer Str. 40-42Representative: Dipl.-Ing. E. Rathmann, patent attorney,
Frankfurt / M., Neue Mainzer Str. 40-42

Beanspruchte Priorität:
Italien vom 22. Dezember 1955 und 27. April 1956Claimed priority:
Italy of December 22, 1955 and April 27, 1956

Sergio Puma und Augusto Monaco, Turin (Italien),
sind als Erfinder genannt wordenSergio Puma and Augusto Monaco, Turin (Italy),
have been named as inventors

tels eines üblichen Untersetzungsgetriebes 146 von dem Fahrmotor 147 angetrieben. Die Korrektureinrichtungl48 mit Korrekturmotor 149 ist auf der Antriebswelle 150,151,152 angeordnet. Wie aus der Fig. 1 zu entnehmen ist, sind das die Bewegung steuernde Untersetzungsgetriebe 146 und die Korrektureinrichtung 148 getrennt voneinander in die Antriebswelledriven by the traction motor 147 by means of a conventional reduction gear 146. The correction device 148 with correction motor 149 is arranged on the drive shaft 150, 151, 152 . As can be seen from FIG. 1, the reduction gear 146 controlling the movement and the correction device 148 are separate from one another in the drive shaft

so 150, 151, 152 eingesetzt. Ein Wellenteil 151 der Antriebswelle verbindet das Untersetzungsgetriebe 146 unmittelbar mit dem Antriebsrad 2. Ein Wellenteil 150 verbindet das Untersetzungsgetriebe mit der Korrekturreinrichtung 148, und ein Wellenteil 152 schließt die Korrektureinrichtung 148 an das Antriebsrad 3 an.so 150, 151, 152 used. A shaft part 151 of the drive shaft connects the reduction gear 146 directly to the drive wheel 2. A shaft part 150 connects the reduction gear to the correction device 148, and a shaft part 152 connects the correction device 148 to the drive wheel 3.

Die Korrektureinrichtung 148 ist an einem Bauteil der Kranbrücke fest angebracht und so ausgelegt, daß die Bewegung des Wellenteiles 150 dann, wenn der von einer Fühlereinrichtung entsprechend der Stellung der Kranbrücke ein- und ausgeschaltete Korrekturmotor 149 stillsteht, so vollkommen auf den Wellenteil 152 übertragen wird, als wenn die beiden Wellenteile starr miteinander verbunden wären. Die Bewegung des Korrekturmotors 149 bewirkt eine entsprechende Verdrehung der Wellenteile 150 und 152 gegeneinander in einer der beiden Richtungen, so daß sich die Räder 2 und 3 entsprechend verdrehen.The correction device 148 is firmly attached to a component of the crane bridge and is designed in such a way that the movement of the shaft part 150 is completely transferred to the shaft part 152 when the correction motor 149 , which is switched on and off by a sensor device according to the position of the crane bridge, is at a standstill. as if the two shaft parts were rigidly connected to each other. The movement of the correction motor 149 causes a corresponding rotation of the shaft parts 150 and 152 relative to one another in one of the two directions, so that the wheels 2 and 3 rotate accordingly.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Korrektureinrichtung. An der Kranbrücke ist ein Gehäuse 148 a befestigt. Die Korrektureinrichtung weist zwei Planetengetriebe auf, deren jedes mit Sonnenrädern 154 a bzw. 155 a, mit Käfigen 154 & bzw. 155 & und mit Planetenrädern 154 c bzw. 155 c, die mit ihrem entsprechenden Sonnenrädern 154 a bzw. 155 a kämmen undFig. 2 shows an embodiment of the correction device. A housing 148 a is attached to the crane bridge. The correction device has two planetary gears, each with sun gears 154 a and 155 a, with cages 154 & or 155 & and with planet gears 154 c and 155 c, which mesh with their corresponding sun gears 154 a and 155 a and

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von ihren zugeordneten Käfigen 154 & bzw. 155 & getragen werden, versehen ist. Die Planetenräder kämmen außerdem mit innengezahnten Kränzen 154 d bzw. 155 d, von denen der erstere it st angeordnet ist, während der letztere fest mit einem Schneckenrad 156 verbunden ist.carried by their associated cages 154 & and 155 &, respectively. The planet gears also mesh with internally toothed rings 154 d and 155 d, of which the former is arranged it st, while the latter is firmly connected to a worm gear 156 .

Der Käfig 154 & ist auf die Welle 150 und der Käfig 155 b auf die Welle 152 aufgekeilt. Die beiden Sonnenräder 154a und 155 α sind auf eine lose Welle 157 aufgekeilt. The cage 154 and is on the shaft 150 and the cage 155 b keyed to the shaft 152nd The two sun gears 154a and α 155 are keyed to a shaft loosely 157th

Eine auf der Welle des Korrekturmotors 149 befestigte Schnecke 158 kämmt mit dem Schneckenrad 156. Unter der Voraussetzung, daß der Korrekturmotor 149 stillsteht und das Schneckengetriebe 158-156 selbsthemmend ist, wird die Drehung des Wellenteiles 150 vollständig auf den Wellenteil 152 übertragen. Wenn dem Korrekturmotor 149 Strom zugeführt wird, verdreht er die Wellenteile 150 und 152 in der einen oder anderen Richtung gegeneinander und ruft somit eine entsprechende Verdrehung der Räder 2 bzw. 3 hervor.A mounted on the shaft of the correction motor 149 screw 158 meshes with the worm wheel 156. On the assumption that the correction motor is stopped 149 and the worm gear 158 to 156 is self-locking, the rotation of the shaft member is completely transmitted to the shaft member 152 150th When current is supplied to the correction motor 149 , it rotates the shaft parts 150 and 152 in one direction or the other in relation to one another and thus causes a corresponding rotation of the wheels 2 and 3, respectively.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Vorrichtung zum Verhindern des Schiefsteilens von Kranbrücken, deren an ihren entgegengesetzten Enden angeordnete Antriebsräder über eine Antriebswelle verbunden sind, die ihrerseits über ein entsprechendes Getriebe von einem Fahrmotor angetrieben wird, wobei durch eine Fühlereinrichtung die Abweichung aus der gerade» Lage erfaßt und zur Betätigung einer Korrektureinrichtung benutzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung. (148) an einer Trennstelle der Antriebswelle (150, 151, 152) angeordnet ist und aus zwei seitlich nebeneinander angeordneten Planetengetrieben (154, 155) besteht, deren Planetenräder (154 c, 155 c) von Käfigen (154 b, 155 δ) getragen werden, die mit den beiden Stümpfen der Antriebswelle (150, 152) fest verbunden sind, und deren Sonnenräder (154 α, 155 α) fest miteinander verbunden sind, wobei die Planetenräder der beiden Planetengetriebe je gleichzeitig mit den ihnen zugeordneten Sonnenrädern und innengezahnten Kränzen (154 d, 155 d) kämmen, von denen der bei dem dem Fahrmotor (147) näherliegenden Planetengetriebe (154) feststeht und der bei dem von dem Fahrmotor weiter entfernten Planetengetriebe (155) unter der Wirkung eines durch das Gehäuse (148 a) abgestützten Korrekturmotors (149) über ein Schneckengetriebe (158) im Gehäuse drehbar ist. .Device for preventing crane bridges from slanting, the drive wheels of which are connected at their opposite ends via a drive shaft which in turn is driven by a drive motor via a corresponding gearbox, the deviation from the straight position being detected by a sensor device and for actuating a correction device is used, characterized in that the correction means. (148) is arranged at a separation point of the drive shaft (150, 151, 152) and consists of two planetary gears (154, 155) arranged side by side, the planetary gears (154 c, 155 c) of which are carried by cages (154 b, 155 δ) which are firmly connected to the two stubs of the drive shaft (150, 152) , and whose sun gears (154 α, 155 α) are firmly connected to one another, the planet gears of the two planetary gears each simultaneously with their associated sun gears and internally toothed rims ( 154 d, 155 d) , of which that of the planetary gear (154 ) closer to the traction motor (147) is fixed and that of the planetary gear (155) further away from the traction motor under the action of a correction motor supported by the housing (148 a) (149) is rotatable in the housing via a worm gear (158). . In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 184 001, 273 044,
908, 832 478, 838 946, 957 680;Considered publications:
German patent specifications No. 184 001, 273 044,
908, 832 478, 838 946, 957 680; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 708 260.German utility model No. 1 708 260. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 909 727/129 1.60© 909 727/129 1.60