DE1065734B - Infinitely variable hydrostatic transmission, especially for heavy vehicles - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos verstellbares hydrostatisches Getriebe, das insbesondere für schwere Fahrzeuge mit großem Getriebe-Untersetzungsbereich verwendet werden soll.The invention relates to a continuously variable hydrostatic transmission, which is particularly suitable for heavy vehicles with a large gear reduction range are to be used.

Getriebe für solche Fahrzeuge müssen Untersetzungen zulassen, die bei voller Leistungsübertragung zwischen 1 : 1 (bzw. einer Übersetzung) und 1:16 (bei Triebwagen), 1:11 (bei Lastkraftwagen und Überlandomnibussen) oder 1 :6 (bei Stadtomnibussen) liegen. Dementsprechend müssen bei solchen Getrieben von der Abtriebwelle Drehmomente aufgebracht werden, die gegenüber dem Eingangsdrehmoment einen 16-, 11- oder ofachen Wert erreichen.Gearboxes for such vehicles must allow gear reductions that can be achieved with full power transmission between 1: 1 (or a ratio) and 1:16 (for railcars), 1:11 (for trucks and intercity buses) or 1: 6 (for city buses). Correspondingly, in such gearboxes, torques must be transmitted from the output shaft which are 16, 11 or open times compared to the input torque reach.

Um so große Abtriebdrehmomente zu erreichen, müssen die Motoren der hydrostatischen Getriebe stark überdimensioniert werden, und zwar unabhängig davon, ob die Getriebe nur aus einer Pumpe mit hydrostatischem Motor bestehen oder ob sie in Verbindung mit einer Leistungsverzweigung arbeiten. Das hat, besonders bei gegenüber der maximalen Untersetzung kleineren Unter-Setzungen, wegen der hierbei verhältnismäßig großen Drehzahl der Abtriebwelle, auf die die hydrostatischen Motoren wirken, sowie wegen der hierbei verhältnismäßig kleinen Abtriebdrehmomente zur Folge, daß die Reibungsverluste der aneinander gleitenden Teile, wie z. B. der Dichtflächen, Kolben, Zylinder usw., im Verhältnis zur übertragenen Leistung zu groß werden.In order to achieve such high output torques, the motors of the hydrostatic transmission have to be greatly oversized regardless of whether the gearbox only comes from a hydrostatic pump Motor exist or whether they work in connection with a power split. That has, especially at smaller reductions compared to the maximum reduction, because of the relatively large ones Speed of the output shaft on which the hydrostatic motors act, and because of the relative speed here small output torques result in the frictional losses of the sliding parts such. B. the sealing surfaces, pistons, cylinders, etc., become too large in relation to the transmitted power.

Das wiederum hat zur Folge, daß der Wirkungsgrad des Getriebes nach 1 : 1 zu immer schlechter wird. Abgesehen davon sind bei zu großen Motoren die maximal zulässigen Drehzahlen begrenzt.This in turn has the consequence that the efficiency of the gearbox is getting worse and worse after 1: 1. Apart from that of this, the maximum permissible speeds are limited in the case of motors that are too large.

Es ist bereits bekannt, bei solchen Getrieben an Stelle eines sehr großen hydrostatischen Motors zwei oder mehrere kleinere hydrostatische Motoren von einer Pumpe aus zu betreiben und auf die Abtriebwelle wirken zu lassen, wobei die einzelnen hydrostatischen Motoren mittels eines Schiebers nacheinander zu- und abgeschaltet werden können. Diese Maßnahme hat sich als sehr gut erwiesen, um zu kleineren Motoren ohne die vorerwähnte strenge Drehzahlbeschränkung zu gelangen. Indessen reicht diese Maßnahme aber noch nicht aus, um die vorerwähnten unerwünscht großen Reibungsverluste, insbesondere bei großen Abtriebdrehzahlen bzw. kleiner Untersetzung, zu verringern. Diese durch die Reibungsverluste bedingten Nachteile mußten mangels einer besseren Lösung bisher in Kauf genommen werden.It is already known in such transmissions, instead of a very large hydrostatic motor, two or operate several smaller hydrostatic motors from one pump and act on the output shaft to let, with the individual hydrostatic motors switched on and off one after the other by means of a slide can be. This measure has proven to be very good in order to make smaller engines without the aforementioned to get strict speed limit. However, this measure is not yet sufficient to achieve the aforementioned undesirably large frictional losses, especially with high output speeds or small reduction ratios, to reduce. These disadvantages caused by the friction losses had to be due to the lack of a better one Solution have been accepted so far.

Es ist weiterhin bekannt, an den beiden Enden eines Fahrzeuges je einen Verbrennungsmotor mit einer Ölpumpe gekuppelt anzuordnen. Die beiden ölpumpen sind mittels Leitungen untereinander sowie mit den innerhalb der Fahrzeugräder angeordneten Ölmotoren (hydraul^chen Motoren) verbunden. Bei diesem bekannten hydrostatischen Antriebsaggregat sollen die' ölpumpen gemeinsam gesteuert und außerdem wahlweise entweder Stufenlos verstellbaresIt is also known to have an internal combustion engine with an oil pump at each end of a vehicle to be arranged coupled. The two oil pumps are connected to each other as well as to the inside by means of lines the vehicle wheels arranged oil motors (hydraulic motors) connected. With this well-known hydrostatic drive unit should be the 'oil pumps jointly controlled and also optionally either continuously adjustable

hydrostatisches Getriebe,hydrostatic transmission,

insbesondere für schwere Fahrzeugeespecially for heavy vehicles

Anmelder:Applicant:

Dr.-Ing. Heinrich Ebert,
Fürth (Bay.), Im Weller 2Dr.-Ing. Heinrich Ebert,
Fürth (Bay.), Im Weller 2

Dr.-Ing. Heinrich Ebert, Fürth (Bay.),
ist als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. Heinrich Ebert, Fürth (Bay.),
has been named as the inventor

die eine oder die andere Ölpumpe oder die einzelnen Ölmotoren für sich zu- oder abgeschaltet werden, so daß der Antrieb wahlweise nur auf die Vorderräder oder auf die Hinterräder oder auf alle Räder und dabei entweder über eine oder über beide Ölpumpen übertragen wird. Hierbei ergibt sich jedoch der Nachteil, daß die jeweils von dem eigentlichen Antrieb abgeschalteten hydrostatischen Motoren weiterhin im Umlauf sind und erhebliche Reibungsverluste verursachen.one or the other oil pump or the individual oil motors are switched on or off individually, so that the drive optionally only on the front wheels or on the rear wheels or on all wheels and either is transmitted via one or both oil pumps. However, this has the disadvantage that each hydrostatic motors switched off by the actual drive continue to circulate and cause considerable friction losses.

Aufgabe der Erfindung ist es, die oben geschilderten Nachteile zu vermeiden.The object of the invention is to avoid the disadvantages outlined above.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einem hydrostatischen Getriebe, bestehend aus einer Pumpe und mehreren hydraulischen Motoren bzw. Motorgruppen, von denen wenigstens einer bzw. eine wahlweise zum Übertragen des Drehmomentes an die Antriebswelle zuschaltbar oder von dieser abschaltbar ist, dadurch gelöst, daß das Zu- oder Abschalten durch mindestens eine lösbare Kupplung zwischen dem zu- oder abschaltbaren Motor bzw. der Motorgruppe und der Abtriebwelle erfolgt, wobei die Kupplung in der Neutralstellung dieses Motors bzw. dieser Motorgruppe, in der kein Drehmoment übertragbar ist, abschaltet und umgekehrt beim Übergang von dieser Neutralstellung in eine ein Drehmoment übertragende Stellung zuschaltet. Auf diese Weise werden sowohl große Abmessungen des Motoraggregates vermieden als auch die insgesamt im Getriebe auftretenden Reibungsverluste dadurch stark verkleinert, daß jeweils nur der für die gerade eingestellte Untersetzung notwendige Motorteil mit der Abtriebwelle verbunden ist, während der übrige Teil abgekuppelt und stillgelegt ist. Von Bedeutung ist auch, daß je einem abkuppelbaren Motor eine Kupplung zugeordnet sein kann; es können aber auch mehrere abkuppelbare Motoren zu einer Gruppe zusammengefaßt sein, der nur eine Kupplung zugeordnet ist.According to the invention, this object is in a hydrostatic transmission, consisting of a pump and several hydraulic motors or motor groups, of which at least one or one optionally for transmission of the torque can be switched on or off from the drive shaft, achieved in that the connection or disconnection by at least one releasable coupling between the motor that can be connected or disconnected or the motor group and the output shaft, with the clutch in the neutral position of this motor or This motor group, in which no torque can be transmitted, switches off and vice versa when switching from this Switches on the neutral position in a position transmitting a torque. This way both will be great Dimensions of the motor unit avoided as well as the overall friction losses occurring in the transmission greatly reduced by the fact that in each case only the motor part necessary for the gear reduction that has just been set is connected to the output shaft, while the remaining part is decoupled and shut down. Matters also that a coupling can be assigned to each motor that can be decoupled; but there can also be several Disengageable motors can be combined into a group to which only one clutch is assigned.

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Sind mehrere Motoren vorhanden, die parallel zuein- getriebe auf die Abtriebwelle wirken. Ebenso kann dieIf there are several motors that act on the output shaft in parallel with each other. The

ander auf die gemeinsame Abtrifebwelle wirken, so wird Leistungsverzweigung auch über ein einfaches Planeten-act differently on the common output shaft, power split is also possible via a simple planetary

eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung dadurch getriebe oder über ein Differentialgetriebe erfolgen,an advantageous embodiment of the invention is carried out thereby gearbox or via a differential gear,

erzielt, daß mehrere zu- oder abschaltbare Motoren unab- Außerdem kann die Erfindung aber ohne weiteres auchachieves that several motors that can be switched on or off independently. In addition, the invention can also easily

hängig voneinander und heim Durchlaufen des Gesamt- 5 bei anderen Getriebebauarten von Flüssigkeitsgetriebendepending on each other and at home passing through the entire 5 in other types of transmission of fluid transmissions

Untersetzungsbereiches in der Richtung der Untersetzung angewendet werden, sei es, daß an Stelle von Axialkolben-Reduction range are used in the direction of the reduction, be it that instead of axial piston

1 ·. 1 hin nacheinander abschaltbar sind, und umgekehrt. aggregatenz. B. Radialkolbenaggregate verwendet werden1 ·. 1 can be switched off one after the other, and vice versa. aggregation. B. radial piston units can be used

Es wird also mit anderen Worten jeweils ein Motor vor oder daß es sich um rein hydraulisch, also ohne Leistungs-In other words, there is always a motor in front of or that it is purely hydraulic, i.e. without power

dem anderen von seinem Maximalhub auf Hub null, d. h. verzweigung arbeitende Getriebe od. dgl. handelt,the other from its maximum stroke to stroke zero, d. H. branch working gear or the like acts,

auf TSieutralstenung, gebracht, so daß ein Motor nach dem io Fig. 1 zeigt ein Getriebe mit Axialkolbenaggregatenon TSieutralstenung, so that a motor according to the io Fig. 1 shows a transmission with axial piston units

anderen von der Abtriebwelle getrennt wird und beim und Leistungsverzweigung im Schnitt, wobei ein nichtanother is separated from the output shaft and when and power split in section, with one not

Verändern der Untersetzung in umgekehrter Richtung abkuppelbarer Motor und ein abkuppelbarer Motor mitChanging the gear reduction in the opposite direction with a decoupling motor and a decoupling motor

auch in umgekehrter Reiheiffolge wieder gekuppelt wird. seiner Kupplung konzentrisch zur Abtriebwelle angeordnetis also coupled again in the reverse order. its coupling arranged concentrically to the output shaft

Durch das Schalten der Kupplungen in der Neutral- sind und direkt auf diese wirken;By switching the clutches in neutral and acting directly on them;

stellung wird erreicht, daß trotz des Ab- und Zuschaltens 15 Fig. 2 zeigt einen Schnitt längs der Linie I-I in Fig. 1; der Motoren ein zügig-stetiges Verstellen des Getriebes im Fig. 3 zeigt ein Getriebe, ähnlich dem gemäß Fig. 1, gesamten Untersetzungsbereich in stoß- und ruckfreier bei dem jedoch der zweite Motor über eine Zahnrad-Weise sichergestellt ist. Untersetzung auf die Abtriebwelle wirkt und im übrigenposition is achieved that in spite of the disconnection and connection 15 Fig. 2 shows a section along the line I-I in Fig. 1; the motors a rapid and steady adjustment of the transmission in Fig. 3 shows a transmission similar to that of FIG. 1, entire reduction range in shock and jerk-free with which however the second motor via a gearwheel way is ensured. Reduction acts on the output shaft and the rest

Unter Neutralstellung wird hier wie auch im folgenden koaxial zur Pumpe angeordnet ist;The neutral position is arranged here as well as in the following coaxially to the pump;

die Einstellung des bzw. der hydraulischen zu- und abzu- 20 Fig. 4 zeigt schematisch ein Getriebe, ähnlich dem inthe setting of the hydraulic on and off 20 Fig. 4 schematically shows a transmission similar to that in FIG

schaltenden Motoren verstanden, bei welcher diese kein Fig. 1, bei dem jedoch zwischen dem zweiten Motor undswitching motors understood, in which this no Fig. 1, but in which between the second motor and

Drehmoment ausüben können. der Kupplung zur Abtrieb welle hin ein zusätzlichesCan exert torque. the coupling to the output shaft an additional one

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung Planeten-Untersetzungsgetriebe angeordnet ist;
wird dadurch erreicht, daß für jeden abschaltbaren Motor Fig. 5 zeigt schematisch ein Getriebe, bei dem an Stelle bzw. für jede abschaltbare Motorgruppe eine Festhalte- 25 von Axialkolbenaggregaten mit schwenkbaren Taumelkupplung vorgesehen ist, die jeweils die Motoren nach scheiben solche mit schwenkbaren Trommeln vorgesehen Lösen der Kupplung von der Abtriebwelle abbremst und sind, wobei die beiden Motoren über Zahnradgetriebe mit stillsetzt und umgekehrt beim Kuppelvorgang wieder verschiedener Übersetzung auf die Abtriebwelle wirken; freigibt. Fig. 6 zeigt eine Verstelleinrichtung für das GetriebeAnother advantageous embodiment of the invention planetary reduction gear is arranged;
is achieved in that for each disengageable motor Fig. 5 shows schematically a transmission in which a retaining 25 of axial piston units with swiveling wobble clutch is provided in place or for each disengageable motor group, each of which the motors are provided with swiveling drums Loosening the clutch from the output shaft brakes and is, the two motors also stopping via gear transmission and, conversely, during the coupling process, different ratios act on the output shaft again; releases. Fig. 6 shows an adjusting device for the transmission

Für Getriebe mit sehr großen Untersetzungsbereichen 30 nach Fig. 1;For gears with very large reduction ranges 30 according to FIG. 1;

wird weiterhin vorgeschlagen, zwischen die abkuppel- Fig. 7a, 7b, 7c zeigen Diagramme mit verschiedenenit is also proposed that between the uncoupling Fig. 7a, 7b, 7c show diagrams with different

baren Motoren oder Motorgruppen und die Kupplung Kurven, aus denen die Hubverstellung gemäß derpossible motors or motor groups and the clutch curves from which the stroke adjustment according to the

zur Abtriebwelle verschiedene Untersetzungsbereiche Erfindung für ein Getriebe gemäß Fig. 4 in Verbindungdifferent reduction ranges of the invention for a transmission according to FIG. 4 in connection with the output shaft

einzuschalten, so daß sie bei gleicher Drehzahl der Ge- mit anderen Daten hervorgeht;to be switched on so that it can be seen with other data at the same speed;

triebeabtriebwelle in gekuppeltem Zustand mit ver- 35 Fig. 8 zeigt schematisch ein Getriebe, bei dem dieDrive output shaft in the coupled state with connected 35 Fig. 8 shows schematically a transmission in which the

schiedenen Drehzahlen drehen, ohne jedoch der Ab- Pumpe und zwei Motoren — der eine nicht abkuppelbarRotate at different speeds, but without the disengaging pump and two motors - one of which cannot be disconnected

schaltung wegen die maximal zulässigen Drehzahlen und der andere abkuppelbar — als Doppelmotoren aus-circuit because of the maximum permissible speeds and the other can be decoupled - as double motors

jeweils zu überschreiten. Dadurch wird eine bessere Aus- gebildet und relativ zueinander vertikal aufgebaut sind;to be exceeded in each case. This results in better training and is constructed vertically relative to one another;

nutzung der einzelnen Motoren in dem Sinne erreicht, Fig. 9 zeigt ein Getriebe, ähnlich dem gemäß Fig. 8,use of the individual motors achieved in the sense, Fig. 9 shows a transmission similar to that of Fig. 8,

daß bei gleichem Druck der Arbeitsflüssigkeit das Dreh- 40 jedoch mit im Dreiecksverband zueinander angeordnetenthat at the same pressure of the working fluid the rotary 40 is arranged in a triangular relationship to one another

moment weiter gesteigert wird. Pumpen- und Motoraggregaten;moment is further increased. Pump and motor units;

Dies gilt auch in gleichem Maß für den Fall, daß der Fig. 10 zeigt ein Getriebe, ähnlich dem gemäß Fig. 8,This also applies to the same extent in the event that FIG. 10 shows a transmission similar to that according to FIG. 8,

oder die abkuppelbaren Motoren zur Abtriebwelle hin jedoch mit relativ zueinander horizontal liegendenor the motors that can be decoupled towards the output shaft, however, with a horizontal position relative to one another

stärker untersetzt sind als ein nicht abkuppelbarer Motor, Pumpen- und Motoraggregaten.are more geared down than a non-uncoupling motor, pump and motor units.

so daß sich der oder die eingekuppelten Motoren schneller 45 In Fig. 1, 2 und 6 sind die einander entsprechendenso that the engaged motor (s) moves faster 45 In Figs. 1, 2 and 6 are the corresponding ones

drehen als der nicht abkuppelbare Motor. Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Fig. 3rotate than the non-uncoupling motor. Parts are given the same reference numerals. Fig. 3

Die Erfindung ist an Hand einiger Ausführungsbeispiele bis 5 und 8 bis 10 haben der Deutlichkeit wegen dreistelligeThe invention is based on some exemplary embodiments up to 5 and 8 to 10 have three-digit numbers for the sake of clarity

näher erläutert. Bezugszeichen erhalten. Dabei entspricht die erste Zahlexplained in more detail. Reference signs received. The first number corresponds to

Zur Darstellung der Ausführungsbeispiele wurden dieser Bezugszeichen der jeweiligen Nummer der zu-Axialkolbengetriebe mit Leistungsverzweigung über ein 50 gehörigen Figur, während die letzte bzw. die beiden Doppelplanetengetriebe gewählt mit jeweils nur zwei letzten Zahlen Aufschluß darüber geben, daß der beMotoren oder Motorengruppen (Doppelmotor), von denen treffende Teil einem mit gleichem ein- oder zweistelligen jeweils nur ein Motor oder eine Motorgruppe abschaltbar Bezugszeichen belegtem Teil der Fig. 1,2 und 6 entspricht, über eine lösbare Kupplung nach der Erfindung auf die Von einer Aufführung sämtlicher dreistelliger Bezugs-Abtriebwelle arbeitet, wohingegen der andere Motor ohne 55 zeichen wurde daher im folgenden abgesehen,
eine Zwischenkupplung auf die gemeinsame Abtriebwelle Der Antrieb erfolgt über die Antriebswelle 4, deren wirkt. Die abkuppelbare Motorgruppe ist zum Teil ohne Ritzel 5 mit den Planetenrädern 6 im Eingriff steht. Die zusätzliches Untersetzungsgetriebe zwischen der Kupplung Planetenräder 6 kämmen mit dem innen verzahnten Rad7. und den betreffenden Motoren, zum anderen Teil mit Dieses Rad 7 ist zusammen mit dem Lager- und Abschlußeinem zusätzlichen Untersetzungsgetriebe gemäß der 60 deckel 8 im Getriebegehäuse 9 durch Schrauben 10 geErfindung dargestellt. Getriebe in der gezeigten Aus- halten.To illustrate the exemplary embodiments, these reference numbers have been assigned to the respective number of the axial piston gears with power split over a figure belonging to 50, while the last or the two double planetary gears selected with only two last numbers each indicate that the beMotors or motor groups (double motor), of which the relevant part corresponds to a part of FIGS. 1, 2 and 6 that can be switched off with the same one or two-digit reference number, only one motor or one motor group, via a releasable coupling according to the invention on which works from a performance of all three-digit reference output shaft whereas the other engine without 55 characters was therefore omitted in the following,
an intermediate coupling on the common output shaft. The drive takes place via the drive shaft 4, which acts. The motor group that can be decoupled is partially in engagement with the planetary gears 6 without a pinion 5. The additional reduction gears between the clutch planet gears 6 mesh with the internally toothed gear 7. This wheel 7 is shown together with the bearing and closure of an additional reduction gear according to the 60 cover 8 in the gear housing 9 by screws 10 geErfindung. Gearbox in the endurance shown.

führungsform stellen Getriebe dar, die sich für den Die Planetenräder 6 sind wie die Planetenräder 11The planar gears 6 are like the planet gears 11

angegebenen Zweck am besten eignen. drehbar auf den Achszapfen 12 im gemeinsamen Planeten-best suited to the stated purpose. rotatable on the journal 12 in the common planetary

An Stelle von nur einem abkuppelbaren Motor oder radträger 13 gelagert. Die Planetenräder 11 kämmen einer abkuppelbaren Motorgruppe können auch noch 65 innen mit dem Sonnenrad 14, das auf der Abtriebweitere Motoren abkuppelbar sein; in gleicher Weise welle 15 aufgekeilt ist und außen mit dem innen veriönnen weitere Gruppen von Motoren abkuppelbar sein. zahnten Zahnrad 16, das drehbar auf der Abtriebwelle 15 Mit besonderem Vorteil können dabei die nicht abkuppel- gelagert ist, im Eingriff steht. Das Zahnrad 16 ist außerbaren Motoren koaxial zur Abtriebwelle angeordnet sein dem mit einer Außenverzahnung versehen, mit der das und entweder direkt oder über ein Zahnraduntersetzungs- 7° Radl7 der Pumpenantriebswelle 18 kämmt. Die Welle 18Instead of just one motor or wheel carrier 13 that can be uncoupled. The planet gears 11 mesh a decoupling motor group can also be decoupled 65 inside with the sun gear 14, which on the output other motors; shaft 15 is keyed in the same way and veriönnen outside with the inside further groups of motors can be uncoupled. toothed gear 16, which rotates on the output shaft 15 It is particularly advantageous that the one that is not mounted for uncoupling is in engagement. The gear 16 is extraordinary Motors are arranged coaxially to the output shaft which is provided with an external toothing with which the and meshes with the pump drive shaft 18 either directly or via a gear reduction 7 ° Radl7. The wave 18

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ist in den Lagern 19 und 20 drehbar im Getriebegehäuse Getriebe, bei dem die Motoren zueinander vertikal auf- bzw. in der Steuerscheibe 21 gelagert. Drehfest auf der gebaut sind, Fig. 9 ein Getriebe mit im Dreiecksverband Welle 18 montiert bzw. von ihr angetrieben ist die zueinander angeordneten Motoren und Pumpen und Zylindertrommel 22 der Pumpe 1. Die Kolben 23 arbeiten Fig. 10 ein Getriebe mit relativ zueinander horizontal auf die im Schwenkgehäuse 24 mittels des Kugellagers 25 5 liegenden Pumpen und Motoren. Welche Art des Getriebedrehbar gelagerte Taumelscheibe 26. Das Schwenk- aufbaus gewählt wird, hängt wesentlich von dem maximal gehäuse 24 ist mittels der (nicht im einzelnen dargestellten) geforderten Übersetzungsverhältnis und von den Einbau-Zapfen 27 schwenkbar im Getriebegehäuse 9 gelagert. Die Verhältnissen für das Getriebe ab. Die in Fig. 8 bis 10 Zylindertrommel ist in üblicher Weise auf der der dargestellten Getriebe mit Doppelaggregaten sind jedoch Steuerscheibe 21 zugekehrten Seite mit Durchbrüchen 28 io besonders gut für die Verwendung in Triebwagen, versehen, über die die Zylinderräume 29 mit den Steuer- Lokomotiven od. dgl. geeignet, bei denen besonders nuten 30 und weiter über die Bohrung 31 mit den große Untersetzungsbereiche erforderlich sind und beBohrungen 32 hydraulisch in Verbindung stehen, wobei sonders hohe bzw. höchste Leistungen übertragen werden die Bohrungen 32 als Saug- und Druckleitung vom müssen und außerdem die Einbauverhältnisse eine Pumpenaggregat 1 zu den Motoraggregaten 2 und 3 15 relativ kleine Getriebebauart verlangen,
dienen. Die Motoren 2 und 3 sind, wie* die Pumpe 1, in Die Kupplungen 437 und 444 werden zweckmäßig Axialkolbenbauweise ausgebildet. Ihre Kolben arbeiten, durch hydraulische Kolben 448 betätigt, wie es in Fig. 4 ebenso wie die Pumpenkolben, auf Taumelscheiben, die, angedeutet ist. Die Betätigung soll dabei so erfolgen, daß wie bei der Pumpe, mittels Kugellager in Schwenk- bei geschlossener Kupplung 437 die Festhaltekupplung444 gehäusen drehbar gelagert sind. Auch ihre Zylinderräume 20 gelöst ist bzw. umgekehrt.is rotatable in the bearings 19 and 20 in the gear housing Gearbox in which the motors are vertically supported or mounted in the control disk 21 with respect to one another. Rotatably on which are built, Fig. 9 a gear with triangular shaft 18 mounted or driven by it, the mutually arranged motors and pumps and cylinder drum 22 of pump 1. The pistons 23 work Fig. 10 a gear with relative to each other horizontally the pumps and motors located in the swivel housing 24 by means of the ball bearing 25 5. The type of swash plate 26, which is rotatably mounted in the gearbox. The ratios for the gearbox. The in Fig. 8 to 10 cylinder drum is in the usual way on the shown transmission with double units, however, the control disc 21 facing side with openings 28 io particularly good for use in railcars, provided over which the cylinder spaces 29 od with the control locomotives Suitable, in which particularly grooves 30 and further via the bore 31 with the large reduction areas are required and beBohrungen 32 are hydraulically connected, with special high or highest power being transmitted to the bores 32 as a suction and pressure line from the must and In addition, the installation conditions require a pump unit 1 to the motor units 2 and 3 15 relatively small transmission design,
to serve. The motors 2 and 3 are, like the pump 1, in The clutches 437 and 444 are expediently designed as an axial piston design. Their pistons work, actuated by hydraulic pistons 448 , as is the case in FIG. 4, just like the pump pistons, on swash plates, which is indicated. The actuation should take place in such a way that, as in the case of the pump, the retaining coupling 444 is rotatably mounted by means of ball bearings in pivoting with the coupling 437 closed. Their cylinder spaces 20 are also released or vice versa.

stehen über entsprechende Durchbrüche der Zylinder- Das Schalten erfolgt erfindungsgemäß in der Neutraltrommel sowie über Steuernuten und Bohrungen mit den stellung des zweiten Motors 3 z. B. in der Art, die in genannten Bohrungen 32 in Verbindung, und zwar derart, Fig. 6 verdeutlicht wird. Dort sind für ein Getriebe nach daß sie bei einem von der Neutralstellung verschiedenen Fig. 1 die Schwenkgehäuse 24 für die Pumpe 1 sowie die Hub parallel zueinander auf die Ab trieb welle arbeiten. 25 Motoren 2 und 3 gestrichelt angedeutet. An ihren Hebel-The shifting takes place according to the invention in the neutral drum as well as control grooves and holes with the position of the second motor 3 z. B. of the type described in mentioned bores 32 in connection, in such a way, Fig. 6 is clarified. There are after for a gear that in a different from the neutral position Fig. 1, the swivel housing 24 for the pump 1 and the Stroke parallel to each other on the output shaft. 25 engines 2 and 3 indicated by dashed lines. At their lever

Dabei kann der Motor 2 bzw. 302 bzw. 402 gemäß armen 49 sind Zapfen 50 angebracht, die in Aus-In this case, the motor 2 or 302 or 402 according to arms 49 are pegs 50 attached, which in

Fig. 1, 3 und 4 direkt auf die Abtriebwelle 15 bzw. 315 sparungen 51 der am Getriebegehäuse angebrachten undFig. 1, 3 and 4 directly on the output shaft 15 or 315 savings 51 attached to the gear housing and

bzw. 415 wirken und konzentrisch dazu angeordnet sein. in Längsrichtung verschiebbaren Kulissen 52 und 53or 415 act and be arranged concentrically to it. slides 52 and 53 that can be displaced in the longitudinal direction

Er kann aber auch gemäß Fig. 5 über ein Zahnradgetriebe, eingreifen.However, it can also intervene via a gear mechanism according to FIG. 5.

das aus den Rädern 533, 534 besteht, auf die Abtrieb- 3° An jeder Kulisse 52 bzw. 53 ist ein Zapfen 54 bzw. 55which consists of the wheels 533, 534, on the output 3 °. On each link 52 or 53 is a pin 54 or 55

welle 515 wirken. befestigt und über je ein Gelenkglied 56 bzw. 57 mitwave 515 act. attached and each with a joint member 56 and 57 with

Der Motor 3 (Fig. 1) wirkt zunächst auf eine Welle 35, jeweils einem Zapfen 58 bzw. 59 des Verstellhebels 60The motor 3 (FIG. 1) initially acts on a shaft 35, in each case a pin 58 or 59 of the adjusting lever 60

die koaxial oder auch nur achsparallel (Fig. 5) zur verbunden, derauf einem am Getriebegehäuse befindlichenwhich are connected coaxially or only axially parallel (Fig. 5) to the one located on the gear housing

Abtriebwelle 15 liegen kann, je nachdem, wie die Welle 35 Zapfen 61 schwenkbar gelagert ist.Output shaft 15 can lie, depending on how the shaft 35 pin 61 is pivotably mounted.

auf das Kupplungsglied 36 der zwischen dem Motor 3 und 35 Beim Verstellen dieses Verstellhebels 60, das über eine der Abtriebwelle 15 vorgesehenen lösbaren Kupplung 37, Kurbel und die Zapfen 62 durch den daran angelenkten deren Glied 38 fest mit der Abtriebwelle 15 verbunden ist, hydraulischen Kolben 63 erfolgt, wird die obere Kulisse 52 wirkt. Dabei kann die Welle 35 entweder direkt (Fig. 1) nach rechts und die untere Kulisse 53 nach links bzw. oder über ein aus den Rädern 439, 440 und 441 (Fig. 4) umgekehrt bewegt. Die in Fig. 6 gezeichnete Stellung der bestehendes gleichfalls koaxiales Planetengetriebe oder 40 Schwenkgehäuse entspricht der größten Untersetzung des aber über ein aus den Rädern 542 und 543 (Fig. 5) Getriebes, bei der beide Motoren 2 und 3 mit größtem bestehendes Untersetzungsgetriebe auf das Kupplungs- Hub auf die Abtriebwelle 15 wirken, wobei der Pumpenglied 36 wirken. hub etwa auf ein Drittel des Maximalhubes eingestellton the coupling member 36 of the hydraulic piston between the motor 3 and 35. When adjusting this adjusting lever 60, which is fixedly connected to the output shaft 15 via a releasable coupling 37, crank and the pin 62 through the member 38 hinged to it 63 takes place, the upper link 52 acts. The shaft 35 can either be moved directly (FIG. 1) to the right and the lower link 53 to the left, or vice versa via one of the wheels 439, 440 and 441 (FIG. 4). The position shown in Fig. 6 of the existing also coaxial planetary gear or 40 swivel housing corresponds to the greatest reduction of the but via a gear made of the wheels 542 and 543 (Fig. 5), in which both motors 2 and 3 with the largest existing reduction gear on the clutch - Stroke act on the output shaft 15, the pump member 36 acting. stroke set to about a third of the maximum stroke

Erfindungsgemäß ist eine Festhaltekupplung 44 vor- ist. Dadurch wird bei einem Druck der Arbeitsflüssigkeit,According to the invention, a retaining coupling 44 is present. As a result, when the working fluid is under pressure,

gesehen, die bei gelöster Kupplung 37 in Tätigkeit tritt. 45 der dreimal so groß ist wie bei der Untersetzung 1:1, aufseen, which comes into action when the clutch 37 is released. 45 which is three times as large as with the 1: 1 reduction

Die Festhaltekupplung 44 kann wie die Kupplung 37 die Abtriebwelle 15 das siebenfache Drehmoment derThe retaining clutch 44, like the clutch 37, can achieve seven times the torque of the output shaft 15

als Lamellenkupplung oder auch als Bandbremse aus- Antriebswelle ausgeübt, und zwar bei einer Untersetzungexercised as a multi-disc clutch or as a band brake from the drive shaft, namely with a reduction

gebildet sein. Im Falle der Lamellenkupplung ist das zwischen der Abtriebwelle 15 und der Antriebswelle 4, diebe educated. In the case of the multi-plate clutch, this is between the output shaft 15 and the drive shaft 4, the

Glied 45 der Festhaltekupplung 44 mit der Abtriebwelle 1 : 7 beträgt.Member 45 of the retaining coupling 44 with the output shaft is 1: 7.

des Motors 3 gemäß Fig. 1 direkt oder über Zahnräder 50 Durch den von der Pumpe 64 erzeugten Druck wirdof the motor 3 according to FIG. 1 directly or via gears 50 by the pressure generated by the pump 64

fest verbunden und kann über Lamellen üblicher Art der Kolben 48 der Kupplung 37 über die Leitungen 65firmly connected and the piston 48 of the clutch 37 via the lines 65

gegenüber dem am Getriebegehäuse festgeschraubten und 66, den Umschaltschieber 67 sowie die Leitung 68opposite to the screwed on the gearbox housing and 66, the changeover slide 67 and the line 68

Glied 46 festgekuppelt werden (Fig. 3 und 5). unter Druck gehalten, so daß die Lamellen zwischen denLink 46 are coupled tightly (Figs. 3 and 5). kept under pressure so that the lamellae between the

Im Falle der Bandbremse ist gemäß Fig. 4 ein Brems- Gliedern 36 und 38 aufeinandergedrückt sind und somitIn the case of the band brake, according to FIG. 4, a brake member 36 and 38 are pressed against one another and thus

band 447 um die Trommel des Motors 403 gelegt und am 55 den Motor 3 mit der Abtriebwelle 15 kuppeln. Demgegen-band 447 placed around the drum of the motor 403 and on 55 couple the motor 3 with the output shaft 15. On the other hand-

Getriebegehäuse befestigt, wobei es z. B. durch einen über ist der Kolben 48 der Festhaltekupplung 44 durchGearbox attached, it being z. B. by an over the piston 48 of the retaining clutch 44 is through

(nur schematisch angedeuteten) Kolben 448 betätigt seine Feder von den Lamellen abgedrückt; denn der Piston 448 (only indicated schematically) actuates its spring pushed off the lamellae; because the

werden kann. Kolben 48 ist infolge der Drucklosigkeit in der Leitung 69,can be. Piston 48 is due to the lack of pressure in line 69,

Die Pumpen und Motoren können entweder gemäß die in der gezeichneten Stellung des Umschaltschiebers 67The pumps and motors can either according to the position of the switchover slide 67

Fig. 1, 3 und 4 mit schwenkbaren Taumelscheiben oder 60 mit der ins Freie führenden Leitung 70 verbunden ist,Fig. 1, 3 and 4 is connected with pivotable swash plates or 60 with the line 70 leading to the open,

gemäß Fig. 5 mit schwenkbaren Trommeln, abgesehen nicht mit Drucköl beaufschlagt,according to FIG. 5 with swiveling drums, apart from not being acted upon by pressurized oil,

davon aber auch in anderer Weise ausgebildet sein. Wird nun beim Betätigen des Steuerhebels 71 nachbut it can also be designed in a different way. Is now when you operate the control lever 71 after

Die Pumpen und Motoren können auch gemäß Fig. 8 oben hin der angelenkte Steuerschieber 72 nach rechts bis 10 als Doppelaggregat in der Weise ausgebildet sein, verschoben, so wird das aus der Pumpe 64 über die daß jeweils zwei voneinander unabhängig arbeitende 65 Leitungen 73 und 74 strömende Öl den Verstellkolben 63 Kolbentrommeln zueinander koaxial und zu ihrer Trieb- nach links verschieben. Über den Mechanismus 54 bis 62 welle koaxial und drehfest vorgesehen sind, wobei die wird dann die Kulisse 53 nach links und. die Kulisse 52 Ölzuführung bzw. -abführung jeweils über doppelseitige nach rechts verschoben. Aus der Gestaltung der Kulissenaxiale Steuerspiegel zwischen zwei einander zugeordneten aussparungen 51 erkennt man, daß hierbei zunächst allein Trommeln erfolgt. So zeigt z. B. Fig. 8 ein solches 70 der Hub des Motors 3 bis zur Neutralstellung verstelltThe pumps and motors can also move the articulated control slide 72 to the right according to FIG. 8 at the top to 10 be designed as a double unit in such a way that it is moved from the pump 64 via the that in each case two independently working 65 lines 73 and 74 flowing oil the adjusting piston 63 Piston drums move coaxially to one another and to their drive to the left. Via mechanism 54 to 62 Shaft are provided coaxially and non-rotatably, which is then the link 53 to the left and. the backdrop 52 Oil supply and drainage shifted to the right via double-sided. From the design of the slide axis control plate between two mutually associated recesses 51 it can be seen that this is initially only Drumming takes place. So shows z. B. Fig. 8 such 70 adjusts the stroke of the engine 3 to the neutral position

7 87 8

wird, während der Hub des Motors 2 und der der Pumpe 1 Dieser Ausdruck, über dem Getriebeuntersetzungsver-is displayed during the stroke of motor 2 and that of pump 1 This expression, above the gear reduction

den vorher eingestellten Wert beibehält. Beim Erreichen , .... . «_{4I5 t} , ,„,,.«,.,. . .retains the previously set value. Upon reaching, ..... « _{4I5 t} ,," ,,. ",.,. . .

der Neutralstellung des Motors 3 wird dann durch den am ^haltms ^ ^getragen, stellt schließlich eine gerade Linie Verstellhebel 60 befindlichen Nocken75 der Vorschieber76 dar, die von
so weit nach rechts verschoben, daß die in der gezeichneten 5the neutral position of the motor 3 is then carried by the ^{cam 75 of the pusher 76 located} on the haltms ^ ^ finally represents a straight line adjusting lever 60, which is from
shifted so far to the right that the 5

Stellung mit der Leitung 77 verbundene, ins Freie füh- ^w«oi =10 bei ^⁴¹⁵ = 0Position connected to line 77, leading into the open air ^w «oi = 10 at ^ ⁴¹⁵ = 0

reride Leitung 78 geschlossen und die Leitung 77 auf die «404 ' «404reride line 78 closed and line 77 to the "404" "404

Leitung 65 geschaltet wird. Durch das von der Pumpe 64 _nach
kommende öl wird dann die Stirnfläche des Umschaltschiebers 67 beaufschlagt und der Schieber entgegen der io ^w*<a =00 bei ^⁴¹⁵ =10
Wirkung seiner Feder 79 nach rechts geschoben, so daß ^w404 «404
nun über die Leitung 69 die Festhaltkupplung 44 betätigt wird. Dabei wird durch Schalten der Leitung 68 wie aus Fig. 7 a ersichtlich ist, verläuft,
auf die drucklose Leitung 80 die Kupplung 37 gelöst. Der Motor 402 ist drehfest mit der Abtriebwelle 415 Dadurch wiederum wird der Motor 3.in der Neutral- 15 verbunden. Seine Drehzahl w_40a ist somit gleich der Drehstellung, der Null-Hubstellung, festgehalten. Bei weiterem ,. , ... . , .. ... . , _Ί ».„, «...Line 65 is switched. By the pump 64 _after
incoming oil is then applied to the face of the switchover slide 67 and the slide against the io ^w * <a = 00 at ^ ⁴¹⁵ = 10
Effect of his spring 79 pushed to the right, so that ^w 404 «404
The retaining clutch 44 is now actuated via the line 69. By switching the line 68, as can be seen from Fig. 7a, runs,
on the pressureless line 80, the coupling 37 is released. The motor 402 is rotationally fixed to the output shaft 415. In turn, the motor is connected to the neutral 3.in 15th Its speed w _40a is thus kept equal to the rotary position, the zero stroke position. With further,. , .... , .. .... , _Ί ».", «...

Verstellen der Verstellkolben in Richtung auf 1 :1 hin zahl der AbtnebweUe 415, also W₄₀₂ = W₄₁₅ oder^- = -fi=..Adjustment of the adjusting piston in the direction of 1: 1 number of abtnebweUe 415, so W ₄₀₂ = W ₄₁₅ or ^ - = -fi = ..

arbeitet das Getriebe dann einmotorig, d. h. die Unter- n_l(a ... .. ... »,,. _r the gear unit then works with a single motor, ie the lower n _{l (a} ... .. ... »,,. _r

setzung wird dann nur noch durch das Hubverhältnis ^7 ^er^^{lbt somit}' ^uber i£ aufgetragen, eine geradeReduction is then only by the stroke ratio ^ 7 ^ ^{he lbt thus' via} i £ applied, a straight

zwischen den Hüben der Pumpe 1 und des Motors 2 20 Linie, die vonbetween the strokes of pump 1 and motor 2 20 line leading from

bestimmt. Hierbei wird zunächst die Pumpe auf vollen η η η η certainly. Here, the pump is first to full η η η η

Hub gebracht, während der Motorhub vorerst noch auf —*— = 0 bei -⁴^ = 0 über -⁴^- = 1,0 bei -⁴^ = 1,0 ,Stroke brought, while the motor stroke is still to - * - = 0 at - ⁴ ^ = 0 over - ⁴ ^ - = 1.0 at - ⁴ ^ = 1.0,

vollem Hub bleibt. Dadurch fällt der Druck der Arbeits- ^{404 404} ^^{404 M<104} full stroke remains. This causes the pressure of the working ^{404 404} ^ ^{404 M <104 to drop}

flüssigkeit. Bei noch weiterer Untersetzung in Richtung wie ebenfalls aus Fig. 7a ersichtlich, reicht.liquid. With a further step-down in the direction, as can also be seen from FIG. 7a, is sufficient.

auf 1 : 1 hin bleibt dann von der Untersetzung 1:2 ab 25 Der Motor 403 ist über das Getriebe 439, 440 und 441 1: 1 then remains from the reduction ratio 1: 2 from 25 The motor 403 is via the gears 439, 440 and 441

der volle Pumpenhub erhalten, während nunmehr der so zur Abtriebwelle übersetzt, daß er mit vierfacherthe full pump stroke received, while now the translated to the output shaft that it is fourfold

Hub des Motors 2 auf Null zu verstellt wird, um schließ- Abtriebdrehzahl dreht, so daß wirdStroke of the motor 2 is adjusted to zero to closing output speed rotates so that is

lieh über 1 : 1 hinausgehend sogar negative Werte zu ,even lent negative values beyond 1: 1,

erreichen. Der Druck der Arbeitsflüssigkeit ist propor- W₄₀₃ = 4w₄₁₅ oder ^40S = 4 J-⁴Hreach. The pressure of the working fluid is propor- W ₄₀₃ = 4w ₄₁₅ or ^40S = 4 J- ⁴ H

tional dem Antriebswellendrehmoment und umgekehrt 30 ^w404 \«404tional to the drive shaft torque and vice versa 30 ^w 404 \ «404

proportional zum Hub der Pumpe. Bei konstant gleichem n,_m ... ., .. , «,,. _r , _r .. proportional to the stroke of the pump. If n, _m ...., .., «,,. _r , _r ..

Antriebswellendrehmoment bleibt deshalb bei diesem ^ verlauft somit, über ^ auf getragen, ebenfalls nachDrive shaft torque therefore remains with this ^ course, thus also carried over ^ on

Ausführungsbeispiel der Druck der Arbeitsflüssigkeit von einer geraden Linie, die durch die KoordinatenEmbodiment of the pressure of the working fluid from a straight line passing through the coordinates

der Untersetzung 1 :2 ab nach 1 : 1 hin und darüber ,_{n n} η the reduction 1: 2 from 1: 1 back and forth , _nn η

hinaus wegen des hierbei konstanten Pumpenhubes eben- 35 ⁴⁰³ = 0, = 0 und = 1,0, = 0,25In addition, because of the constant pump stroke, 35 ⁴⁰³ = 0, = 0 and = 1.0, = 0.25

falls konstant. ^w*°^{4 n}^ ^w*m ^m«*if constant. ^w * ° ^{4 n} ^ ^w * m ^m «*

Bei umgekehrtem Betätigen des Steuerhebels 71 wird festgelegt ist.When the control lever 71 is actuated in the opposite direction, it is fixed.

der Verstellkolben nach rechts verschoben, und der ge- _n the adjusting shifted to the right, and the overall _n

samte vorbesprochene Vorgang der Hubverstellung der Bei -^- > 0,25 wird die Motortrommel 403 von derentire previously discussed process of the stroke adjustment of the case - ^ - > 0.25, the motor drum 403 of the

Kupplungsbetätigung verläuft in umgekehrter Richtung. 40 _A, . · , ⁴^_{11 ΛΛ}- , , ,. , · „ ■■ ,· , _{Λ Λ} -6· · λτ u- u λ χτ ι. in it-co ν Abtriebwelle 415 abgekuppelt, so daß weiterhin nach 1 : 1 Bei einem Verschieben des Verstellkolbens 63 nach . .Clutch actuation runs in the opposite direction. 40 _A,. ·, ⁴ ^ _{11 ΛΛ} - ,,,. , · „■■, ·, _{Λ Λ} -6 · · λτ u- u λ χτ ι. in it-co ν output shaft 415 uncoupled, so that further after 1: 1 when the adjusting piston 63 is moved. .

rechts über die gezeichnete Stellung hinaus bleibt der J₁J_n ⁿ^ ₌ q bleibt.to the right beyond the position shown, the J ₁ J _n ⁿ ^ ₌ q remains.

volle Hub der beiden Motoren 2 und 3 erhalten. Allerdings "«<full stroke of the two motors 2 and 3 received. However "« <

wird der Pumpenhub dabei auf seinen vollen negativen Für die Hub Verhältnissethe pump stroke is reduced to its full negative for the stroke ratios

Wert gebracht. Wenn hierbei der Hub von einem positiven 45Brought value. If the stroke changes from a positive 45

auf einen negativen Wert übergeht, ergibt sich dadurch Vi V2 _un(j _V§_changes to a negative value, this results in Vi V2 _{un (} j _V§_

ein Getriebewechsel von Vorwärtsgang auf Rückwärts- . h_max ' h_max h_max a gear change from forward gear to reverse. h _max 'h _max h _max

gang bzw. umgekehrt.gear or vice versa.

Zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung sind in ergeben sich aus der Bedingung, daß die von der Pumpen-To further illustrate the invention, the condition that the pump

Fig. 7 a bzw. 7 b die Drehzahl- bzw. Hubverhältnisse der 50 trommel geförderte Ölmenge gleich der Ölmenge sein muß,Fig. 7 a and 7 b, the speed and stroke ratios of the 50 drum pumped oil quantity must be equal to the oil quantity,

Pumpe 401 und Motoren 402 und 403 und in Fig. 7 c die die von den Motoren aufgenommen wird, unter Berück-Pump 401 and motors 402 and 403 and in Fig. 7c that which is taken up by the motors, taking into account

* sichtigung der Tatsache, daß alle Trommeln gleiche Ab-* Considering the fact that all drums have the same

Druckverhältmsse — des Arbeitsöles, d. h. die Drücke _messungen aufweisen, folgende Abhängigkeiten:Pressure ratios - of the working _oil , i.e. the pressure measurements show the following dependencies:

im Verhältnis zum Druck bei ^- =1,0 über dem Unter- Für den Bereich ^- = > 0,25 muß das Fördervolumenin relation to the pressure at ^ - = 1.0 above the lower For the range ^ - = The funding volume must be> 0.25

«404 55 «404"404 55" 404

Setzungsverhältnis ^ _{für e}in Getriebe gemäß Fig. 4 der Pumpe 401 gleich dem Schluckvolumen des Motors402 Settlement _{ratio ^ for e} in the transmission according to FIG. 4 of the pump 401 equal to the displacement of the motor 402

«404 allein sein. Dies bringt:«404 being alone. This brings:

aufgetragen.applied.

Bei diesem Getriebe ist die Welle der Pumpentrom- «401 Vi __ «402 . V2 In this gearbox, the shaft of the pump flow- «401 Vi__« 402 . V2

mel 401 zur Antriebswelle 404 so übersetzt, daß sie bei 60 W₄₀₄ h_max W₄₀₄ h_ma(e mel 401 to drive shaft 404 so that at 60 W ₄₀₄ h _max W ₄₀₄ h _{ma (e}

stillstehender Abtriebwelle 415 mit der Drehzahl der
Antriebswelle 404, also mit W₄₀₄ dreht, wohingegen sie oder
stillsteht, wenn die Abtriebwellendrehzahl W₄₁₅ = der 1,stationary output shaft 415 with the speed of the
Drive shaft 404, that is, rotates with W ₄₀₄ , whereas they or
stands still when the output shaft speed W ₄₁₅ = the 1,

Antriebswellendrehzahl W₄₀₄ ist. ΊΤ^' L^L Input shaft _speed is W 404. ΊΤ ^ 'L ^ L

Daraus ergibt sich, daß W₄₀₁ = (w₄₀₄ — w_41B) ist, was 65 _ ^max — ^%m· — ^W404 It follows that W ₄₀₁ = (w ₄₀₄ - w _41B ), which is 65 _ ^max - ^{% m} * - ^W404

dimensionslos geschrieben, d. h. dividiert durch W₄₀₄ Vi . ^w402 «415Written without dimensions, ie divided by W ₄₀₄ Vi . ^w 402 «415

ergibt: h_max %₀₄ W₄₀₄ results in: h _max % ₀₄ W ₄₀₄

₌ (l ^Wjt15 ] wenn man im letzten Ausdruck nach obigen noch ₌ (l ^Wjt15 ] if in the last expression after the above one still

70 W₄₀₂ = W₄₁₅ setzt.70 W ₄₀₂ = W ₄₁₅ sets.

Zahlenmäßig ergibt dies:
fürIn terms of numbers, this results in:
for

¹HlS „ ι 2 ^404 ¹ HlS "ι 2 ^ 404

und -^"and - ^ "

1,0 0,8 0,6 0,5 0,4 0,3 0,25 ™i_ = _o,2 —0,0 —0,2 0,4 0,5 0,6 0,7 0,75 = —0,166 0,0 0,25 0,666 0,0 1,0 1,0 1,01.0 0.8 0.6 0.5 0.4 0.3 0.25 ™ i_ = _o, 2-0.0-0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.75 = -0.166 0.0 0.25 0.666 0.0 1.0 1.0 1.0

beiat

401401

=? 1,0 =? 1.0

1,0 1,0 1,0 1,0 0,666 0,428 0,3331.0 1.0 1.0 1.0 0.666 0.428 0.333

Für den BereichFor the area

Zahlenmäßig ergibt diesIn terms of numbers, this is the result

< 0,25
> 0,0625<0.25
> 0.0625

»5»5

muß das Fördervolumen der Pumpe 401 gleich dem Schluckvolumen von Motor 402 und 403 sein.the delivery volume of pump 401 must be equal to the displacement of motor 402 and 403 .

sowieas

"401"401

"404"404

_{10 und10 and}

"404 '"max "404 '" max

1 _^iILj. 0,333 = (^l) ■ 1,0 + 4,0 f-^1 ^4041 _ ^ iILj. 0.333 = (^ l) ■ 1.0 + 4.0 f- ^ 1 ^ 404

"404"404

0,333 1 -0.333 1 -

"403 _nOC I \ ^W404 /"403 _nOC I \ ^W 404 /

= 0,25= 0.25

-1.0 .-1.0.

"415
^404"415
^ 404

Zahlenmäßig wird dieses:In terms of numbers this will be:

fürfor

beiat

fürfor

beiat

undand

n.n.

'"404'"404

'403'403

"402"402

"401"401

0,25 0,20 0,10 0,06250.25 0.20 0.10 0.0625

= 0,0 0,08 0,4925 1,0= 0.0 0.08 0.4925 1.0

= 1,0 1,0 1,0 1,0= 1.0 1.0 1.0 1.0

= 0,333 0,333 0,333 0,333= 0.333 0.333 0.333 0.333

Für den Bereich -^. < 0,0625 wird mitFor the area - ^. < 0.0625 becomes with

"415 "403"415" 403

"404"404

'"404 »404'"404" 404

3030th

undand

"401"401

= 4= 4

"«404"" 404

sowieas

"404"404

1 — ·1 - ·

= 0,0625 0,0000 -0,0625 -0,10 -0,20 -0,25 = 0,333 0,000 -0,2956 -0,4545 -0,833 -1,0= 0.0625 0.0000 -0.0625 -0.10 -0.20 -0.25 = 0.333 0.000 -0.2956 -0.4545 -0.833 -1.0

undand

= 1,0.= 1.0.

Schließlich ist in Fig. 7 c das DruckverhältnisFinally, in Fig. 7c, the pressure ratio is

/Ί.ο/Ί.ο

Arbeitsflüssigkeit über -¹^- aufgetragen, d. h. der DruckWorking fluid applied over - ¹ ^ -, ie the pressure

der Arbeitsflüssigkeit bei konstantem Antriebsdrehmoment im Verhältnis zum Druck p_lt0, der bei demselbenof the working fluid at constant drive torque in relation to the pressure p _lt0 , that at the same

Drehmoment bei dem Untersetzungsverhältnis -^- =1,0Torque at the reduction ratio - ^ - = 1.0

^404^ 404

vorhanden ist.is available.

Bei der vorliegenden Ausführung ist der Druck p bei konstantem Antriebsdrehmoment indirekt proportionalIn the present embodiment, the pressure p is indirectly proportional to a constant drive torque

zum Hubverhältnis der Pumpe. Das Druckverhältnisto the stroke ratio of the pump. The pressure ratio

rimaxrimax

ergibt sich somit in Abhängigkeit vom Übersetzungsverhältnis —— zuthus results as a function of the transmission ratio -- to

Man erkennt daraus, daß beiIt can be seen from this that at

— - = 0,0625 = 1: 16- - = 0.0625 = 1:16

«404"404

mit einer nur dreifachen Drucksteigerung der Arbeitsflüssigkeit gegenüber dem Druck, der beiwith only a threefold increase in pressure of the working fluid compared to the pressure at

^r"415 ^r "415

= 1,0= 1.0

PlSPlS

1,01.0

VlVl

im übrigen so, wie es in Fig. 7 c aufgetragen ist.otherwise as it is plotted in Fig. 7c.

vorhanden ist, auf die Abtriebwelle das sechzehnfache Antriebsdrehmoment bei vollem Hub der Motoren 402 und 403 ausgeübt werden kann, das sich übrigens in folgender Weise ergibt:is present, on the output shaft 16 times the drive torque can be exerted at full stroke of the motors 402 and 403 , which incidentally results in the following way:

Ein Momentenanteil wird über das Planetengetriebe zwischen 404 und 415 mechanisch von Welle 404 auf Welle 415 übertragen, drei Momentenanteile ergeben sich bei dreifacher Drucksteigerung durch den Motor 402, und (4-3) = 12 Momentenanteile werden über das Planetengetriebe 439, 440 und 441 durch den Motor 403 aufgebracht.A torque component is transmitted mechanically from shaft 404 to shaft 415 via the planetary gear between 404 and 415 , three torque components result from a three-fold increase in pressure by the motor 402, and (4-3) = 12 torque components are transmitted via the planetary gear 439, 440 and 441 the motor 403 applied.

909 628/233909 628/233

Wie bereits erwähnt, wird durch die Erfindung außer einer Verringerung der Reibverluste insbesondere bei kleinen Untersetzungen vor allem auch ein zügiger Übergang von einmotorigem auf zweimotorigen Betrieb und umgekehrt erreicht, so daß eine zügige, stoß- und ruckfreie, stufenlose Untersetzungsänderung des Getriebes im ganzen Untersetzungsbereich ermöglicht wird. Durch das damit auch gleichzeitig mögliche Anordnen bzw. Einfügen einer zusätzlichen größeren Untersetzung zwischen dem zweiten Motor und seiner Kupplung zur Abtriebwelle läßt sich dieser zweite Motor besser ausnutzen, so daß bei gleicher Drucksteigerung eine wesentlich größere Drehmomentensteigerung erreicht wird.As already mentioned, in addition to a reduction in friction losses, the invention in particular provides small reductions, especially a quick transition from single-engine to twin-engine operation and vice versa, so that a quick, jolt-free, stepless reduction of the gear ratio in the entire reduction range is made possible. By arranging or inserting them at the same time an additional larger reduction between the second motor and its coupling to the output shaft make better use of this second motor, so that with the same increase in pressure there is a much greater increase in torque is achieved.

Dabei geben die vorgeschlagenen besonderen Einbauanordnungen besonders günstige Lösungen für Fahrzeuge mit begrenzten Einbau Verhältnissen.The proposed special installation arrangements give particularly favorable solutions for vehicles with limited installation conditions.

Claims (13)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Stufenlos verstellbares hydrostatisches Getriebe, insbesondere für schwere Fahrzeuge, bestehend aus einer Pumpe und mehreren hydraulischen Motoren bzw. Motorgruppen, von denen wenigstens einer bzw. eine wahlweise zum Übertragen des Drehmoments an die Abtriebwelle zuschaltbar oder von dieser abschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zu- oder Abschalten durch mindestens eine lösbare Kupplung (37 bzw. 337 bzw. 437 bzw. 537 bzw. 837) zwischen dem zu- oder abschaltbaren Motor (3 bzw. 303 bzw. 403 bzw. 503) bzw. der Motorgruppe (803 bzw. 903 bzw. 103) und der Abtriebwelle (15 bzw. 315 bzw. 415 bzw. 515 bzw. 815 bzw. 915) erfolgt, wobei die Kupplung in der Neutralstellung dieses Motors bzw. dieser Motorgruppe, in der kein Drehmoment übertragbar ist, abschaltet und umgekehrt beim Übergang von dieser Neutralstellung in eine ein Drehmoment übertragende Stellung zuschaltet.1. Infinitely variable hydrostatic transmission, especially for heavy vehicles, consisting of a pump and several hydraulic motors or motor groups, of which at least one or one can optionally be switched on or off for transmitting the torque to the output shaft, characterized in that the connection or disconnection by at least one releasable coupling (37 or 337 or 437 or 537 or 837) between the motor (3 or 303 or 403 or 503) or the motor group (803 or 903 or 103) and the output shaft (15 or 315 or 415 or 515 or 815 or 915) , the clutch in the neutral position of this motor or this motor group, in which no torque can be transmitted, switches off and, conversely, switches on at the transition from this neutral position to a position transmitting a torque. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere zu- oder abschaltbare Motoren unabhängig voneinander und beim Durchlaufen des Gesamtuntersetzungsbereiches in der Richtung zur Untersetzung 1:1 hin nacheinander abschaltbar sind, und umgekehrt.2. Transmission according to claim 1, characterized in that several motors that can be switched on or off independently of one another and when passing through the entire reduction range in the direction of Reduction 1: 1 can be switched off one after the other, and vice versa. 3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden abschaltbaren Motor bzw. für jede abschalt bare Motorgruppe eine Festhaltekupplung (44 bzw. 344 bzw. 444 bzw. 544 bzw. 844) vorgesehen ist.3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that a retaining clutch (44 or 344 or 444 or 544 or 844) is provided for each switch-off motor or for each switch-off face motor group. 4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem abkuppelbaren Motor oder einer abkuppelbaren Motorgruppe und der Kupplung der Abtriebwelle ein Untersetzungsgetriebe (439, 440, 441 bzw. 533, 534 bzw. 542, 543 bzw. 842, 843) vorgesehen ist und daß die Motoren koaxial zur Abtriebwelle angeordnet sind.4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that a reduction gear (439, 440, 441 or 533, 534 or 542, 543 or 842, 843) is provided and that the motors are arranged coaxially to the output shaft. 5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die abkuppelbaren Motoren zur Abtriebwelle hin stärker untersetzt sind als ein nicht abkuppelbarer Motor, so daß sich der oder die eingekuppelten Motoren schneller drehen als der nicht abkuppelbare Motor.5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the one or more can be uncoupled Motors to the output shaft are more geared down than a non-uncoupling motor, so that the engaged motor (s) rotate faster than the non-disengageable motor. 6. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Anordnung mehrerer zu- oder abschaltbarer Motoren oder Motorgruppen die Übe rsetzungen der einzelnen Motoren oder Motorgruppen zur Abtriebwelle hin verschieden sind.6. Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that when several are arranged Motors or motor groups that can be switched on or off are the translations of the individual motors or motor groups are different towards the output shaft. 7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zu- oder abschaltbaren Motoren als Doppelaggregate (802, 803 bzw. 902, 903 bzw. 102, 103) in der Weise ausgebildet sind, daß jeweils zwei voneinander unabhängig arbeitende Kolbentrommeln zueinander koaxial und zu ihrer Triebwelle koaxial und drehfest sind, wobei die Ölzuführung bzw. -abführung jeweils über doppelseitige axiale Steuerspiegel (832) zwischen zwei einander zugeordneten Trommeln erfolgt.7. Transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that the motors that can be switched on or off are designed as double units (802, 803 or 902, 903 or 102, 103) in such a way that two each operate independently Piston drums are coaxial to one another and coaxial and rotationally fixed to their drive shaft, the oil supply and discharge taking place via double-sided axial control plates (832) between two associated drums. 8. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (37 bzw. 337 bzw. 437 bzw. 537 bzw. 837) als an sich bekannte hydraulisch betätigte Lamellenkupplung ausgebildet ist.8. Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clutch (37 or 337 or 437 or 537 or 837) is designed as a known hydraulically operated multi-plate clutch. 9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltekupplung (44 bzw. 344 bzw. 544 bzw. 844) als an sich bekannte hydraulisch betätigte Lamellenkupplung ausgebildet ist.9. Transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the retaining clutch (44 or 344 or 544 or 844) is designed as a known hydraulically operated multi-plate clutch. 10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltekupplung (444) als an sich bekannte ölbetätigte Bandbremse ausgebildet ist.10. Transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the retaining clutch (444) is designed as a known oil-actuated band brake. 11. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem Schwenkkörper durch Hebelarme verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Zapfen (50) eines Hebelarmes (49) in eine Aussparung (51) je einer verschiebbaren Kulisse eingreift, wobei die Kulissen von einem gemeinsamen, von Hand oder hydraulisch verstellbaren Verstellhebel (60) verschiebbar und die Aussparungen (51) so gestaltet sind, daß, ausgehend von der die Rückwärtsfahrt schaltenden Stellung des Getriebes bei der Verstellung in die Vorwärtsfahrt und in die Richtung auf das Übersetzungsverhältnis 1 : 1 hin, zunächst der Pumpenhub von seinem negativen Wert auf etwa 30 bis 80°/₀ seines positiven Maximalwertes, dann der Hub nur eines zu- oder abschaltbaren Motors bzw. einer zu- oder abschaltbaren Motorgruppe von seinem positiven Maximalwert auf die Neutralstellung, eventuell unter gleichzeitiger oder auch späterer Verstellung des Pumpenhubes bis zu seinem positiven Maximalwert, und schließlich nur noch die weiteren zu- oder abschaltbaren Motoren nacheinander von ihrem positiven maximalen Hub bis auf die Neutralstellung verstellt werden.11. Transmission according to one of claims 1 to 10, in which the swivel body can be adjusted by lever arms, characterized in that a pin (50) of a lever arm (49) engages in a recess (51) in each case a displaceable gate, the gate of a common, manually or hydraulically adjustable adjusting lever (60) displaceable and the recesses (51) are designed so that, starting from the position of the gearbox which switches the reverse drive, when moving to the forward drive and in the direction of the transmission ratio 1: 1 first the pump stroke from its negative value to about 30 to 80 ° / _{0 of} its positive maximum value, then the stroke of only one motor that can be switched on or off or one motor group that can be switched on or off from its positive maximum value to the neutral position, possibly at the same time or later adjustment of the pump stroke up to its positive maximum value, and finally only the other ones The motors that can be switched off can be adjusted one after the other from their positive maximum stroke to the neutral position. 12. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zum wechselweisen Betätigen der Kupplung (37) oder der Festhaltekupplung (44) ein Umschaltschieber (67) dient, der durch einen mit dem Verstellhebel (60) verbundenen Nocken (75) über einen Schieber (76) verstellbar ist.12. Transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that for alternating actuation the clutch (37) or the retaining clutch (44) is a reversing slide (67), which by a with the adjusting lever (60) connected cam (75) can be adjusted via a slide (76). 13. Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschaltschieber (67) durch einen Vorschieber (76) hydraulisch beaufschlagt wird, so daß auch bei nur sehr langsamer Verschiebung des Vorschiebers ein exaktes wechselweises Umschalten von Kupplung und Festhaltekupplung erfolgt.13. Transmission according to claim 12, characterized in that the switch slide (67) by a Advance slide (76) is acted upon hydraulically, so that even with only a very slow displacement of the An exact alternating switching of clutch and retaining clutch takes place. In Betracht gezogene Druckschriften:Considered publications: Deutsche Patentschriften Nr. 889 852,899 312,941 955, 006,949 445;German patent specification No. 889 852,899 312,941 955, 006,949 445; deutsche Auslegeschrift Nr. 1 013 531;German Auslegeschrift No. 1 013 531; deutsche Auslegeschrift E 7817 11/63 c (bekanntgemacht am 27. 9.1956); German Auslegeschrift E 7817 11/63 c (published on 27.9956); österreichische Patentschrift Nr. 88 864.Austrian patent specification No. 88 864. Hierzu 4 Blatt ZeichnungenIn addition 4 sheets of drawings ® 909 628/235 9.59® 909 628/235 9.59