DD160303A3 - DRIVE FOR A COLOR ZONE ADJUSTMENT ON PRINTING MACHINES - Google Patents
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- DD160303A3 DD160303A3 DD22034780A DD22034780A DD160303A3 DD 160303 A3 DD160303 A3 DD 160303A3 DD 22034780 A DD22034780 A DD 22034780A DD 22034780 A DD22034780 A DD 22034780A DD 160303 A3 DD160303 A3 DD 160303A3
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Ansteuerwerk fuer eine Farbzonenfernverstellung an Druckmaschinen, wobei das Ansteuerwerk in einem Fernbediensteuerpult angeordnet ist. Ausgehend von der Aufgabe, Schaffung eines Ansteuerwerkes, mit welchem den Bedienaufwand senkende Ansteuerarten bei hoher Verstellgenauigkeit und niedrigen Steueraufwand realisiert werden koennen, ist dem Steuersystem des Ansteuerwerkes ein die Betriebsarten Messen, Gesamtverstellung mit erhoehter Geschwindigkeit, Gruppenverstellung mit erhoehter Geschwindigkeit und Einzelverstellung mit normaler und erhoehter Geschwindigkeit der Stellantriebe realisierender Betriebsartenumschalter, ein Impulsfolgeverstaerker fuer alle Stellantriebe, ein Gesamt/ Gruppen-Ansteuerelement, Ansteuerelemente Stellantrieb und eine Analogmesseinrichtung sowie eine Digitalmesseinrichtung zugeordnet und der jedem Druckwerk der Druckmaschine zugeordnete Druckwerkumschalter als jeweils die Stromrueckleitung der Anschaltrelais der Druckwerke mit dem Massepotential und jeweils die Potentiometer-Stellungsmessgeber der Druckwerke mit der Messbetriebsspannung verbindender Doppelkontaktschalter ausgebildet ist.The invention relates to a drive mechanism for a Farbzonenfernverstellung to printing machines, wherein the drive unit is arranged in a remote control console. Based on the task of creating a Ansteuerwerkes, with which the operating cost-reducing types of control can be realized at high Verstellgenauigkeit and low tax expense, the control system of the Ansteuerwerkes is the modes of measurement, overall adjustment with increased speed, group adjustment with increased speed and individual adjustment with normal and erhoehter Speed of the actuators realizing operating mode switch, a Impulsfolgeverstaerker for all actuators, a total / group control element, actuators actuator and an analogue measuring device and a digital measuring device assigned and each printing unit of the printing machine associated printing unit switch as the current return line of the startup relay of the printing units with the ground potential and each Potentiometer position transmitter of the printing units with the measuring operating voltage connecting double contact switch is formed.
Description
Ansteuerwerk für eine Farbzonenfernverstellung an DruckmaschinenControl unit for a color zone remote adjustment on printing presses
Anwendungsgebietfield of use
Die Erfindung betrifft ein Ansteuerwerk für eine Farbzonenfernverstellung an .Druckmaschinen, wobei das Ansteuerwerk in einem Pernbediensteuerpult angeordnet ist,The invention relates to a drive mechanism for a Farbzonenfernverstellung to .Druckmaschinen, wherein the drive unit is arranged in a Pernbediensteuerpult,
Charakteristik der bekannten LösungenCharacteristic of the known solutions
Es ist eine Einrichtung zur Fernbedienung von Stall- und An« triebsgliedern an Druckmaschinen bekannt (DD 85 081) ä Diese Einrichtung enthalt ein Steuersystem, Auswahlschalter zur Auswahl der als Stellantriebsmotoren ausgebildeten und mit Stellungsmeßgebern versehenen Stellantriebe für die einzelnen Farbmesserstützelemente und Auswahlschalter für die einzelnen Druckwerke,There is a device for remote control of stable and An 'drive elements on printing machines known (DD 85 081) ä This device includes a control system, selection switch for selecting the actuator motors designed as provided with position encoders and actuators for the individual ink meter support elements and selector switch for the individual printing units .
ι η Π Π ι η Π Π
- 2- 220347- 2- 220347
Nachteilig ist, daß diese Steuerung für die einzelnen Druckwerke einer Mehr färb endruc lana s chine , insbesondere wenn zusätzliche Anü οσιίϋΐ-α,Γίοιι uüä zaüüüüiicae Anzeigen und eine Erhöhung der Verstellgenauigkeit vorgesehen sind, nur über einen Rechner zu realisieren ist und damit der technische und ökonomische Aufwand ansteigt.The disadvantage is that this control for the individual printing units of a multi-colored endruc lana s chine, especially if additional Anü οσιίϋΐ-α, Γίοιι uüä zaüüüüiicae displays and an increase in Verstellgenauigkeit are provided only by a computer to realize and thus the technical and economic effort increases.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist die Erhöhung des Bedienkomforts bei der Farbzonenfernverstellung mit geringen technischen und ökonomischen Aufwand,The aim of the invention is to increase the ease of use in the Farbzonenfernverstellung with little technical and economic effort,
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Ansteuerwerk zu schaffen, mit welchem den Bedienaufwand senkende Ansteuerarten bei hoher Verstellgenauigkeit und niedrigen Steueraufwand realisiert werden können,It is an object of the invention to provide a drive, with which the operating cost-reducing types of control can be realized at high Verstellgenauigkeit and low tax expense,
Wesen der Erfindung ·Essence of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Ansteuerwerk für eine Parbzonenfernverstellung an Druckmaschinen mit einem Steuersystem, Auswahlschaltern zur Auswahl der als Stellantriebsmotoren mit Anschaltrelais ausgebildeten und mit Potentiometer-Stallungsmeßgebern versehenen Stellantrieben für die einzelnen Farbmesserstützelemente, Meßeinrichtungen für die Lageanzeige der Stellglieder und einem Druckwerkumschalter, dadurch gelöst, daß dem Stauersystem ein auf die Betriebsarten Messen, §esamtverstellung mit erhöhter Geschwindigkeit,According to the invention the object is achieved in a drive for a Parbzonenfernverstellung of printing presses with a control system, selection switches for selecting the actuator motors with startup relay and provided with potentiometer Stallungsmeßgebern actuators for each Farbmesserstützelemente, measuring devices for the position display of the actuators and a printing unit switch, that the stagnation system on the modes of measurement, §esamtverstellung with increased speed,
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Gruppenverstellung mit normaler und erhöhter Geschwindigkeit einstellbarer Betriebsartenumschalter vorgeordnet ist, der außer mit dem Steuersystem mit einer Digitalmeßeinrichtung und einem Gesahnt—GriTOpen"«4.pS'kei7.i!>7ii*.l£n!£vi"t' v^r^VT^.*?^. ist dc^ dec Steuersystem über einen Impulsfolgeverstärker und über mehrere Ansteuerelemente durch deren erste Ausgänge mit allen Stellantrieben, die an den als Doppelkontaktschalter ausgebildeten Druckwerkumschalter angeschlossen sind, verbunden ist, daß die zweiten Ausgänge der Ansteuerelemente zusammen mit den Ausgängen des Gesamt-Gruppen-Ansteuerelementes auf das Steuersystem rückgefülirt sind .und die Ausgänge der Stellantriebe sowohl mit der Digitalmeßeinrichtung als auch mit einer Analogmeßeinrichtung verbunden sind.Adjustment group is arranged upstream with normal and high speed adjustable mode switch which, in addition to the control system with a Digitalmeßeinrichtung and a creamed-Grit Open ""4.pS'kei7.i!> 7 * .l ii £ n £ v i "t 'v ^ r ^ VT ^. *? ^. is dc ^ dec control system via a pulse train amplifier and a plurality of drive elements through the first outputs with all actuators connected to the designed as a double contact switch printing unit switch is connected, that the second outputs of the drive elements together with the outputs of the entire group drive element on the control system is backflushed and the outputs of the actuators are connected to both the digital measuring device and an analogue measuring device.
Dabei weist jedes den Stellantrieben zugeordnete Ansteuerelement ein einen "+" Taster und einen "-" Taster aufweisendes Stellantriebsrelais mit einem Selbsthaltekontakt auf, der mit einer Programmsperrausgangsleitung verbunden ist« Die Digitalmeßeinrichtung weist eine aus Meßwertauswahlrelais bestehende Multiplexanordnung auf, deren Kontakte mit einem AD-Wandler verbunden sind, dessen Ausgang über einen ersten Kontakt eines Umschaitrelais an eine Digitalanzeige angeschlossen ist, während die Digitalanzeige über einen zweiten Kontakt, des Umschaltrelais mit dem Ausgang eines bekannten Vorrückwärtssählers verbunden ist.In this case, each of the actuators associated control element has a "+" button and a "-" push button exhibiting Stellantriebsrelais with a self-holding contact, which is connected to a program interrupt output line «The Digitalmeßeinrichtung has a Meßwertauswahlrelais existing multiplex arrangement whose contacts with an AD converter are connected, whose output is connected via a first contact of a Umschaitrelais to a digital display, while the digital display is connected via a second contact, the change-over relay to the output of a known advancing forward.
Die Analogmeßeinrichtung weist als bekannte Panelmeter ausgebildete Analoganzeiger für die Stellung der Farbzonenschrauben auf.The Analogmeßeinrichtung has trained as a known panel meter analog indicator for the position of the ink fountain keys.
Aus führungs be is pieIExecution example
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.The invention will be described in more detail with reference to an exemplary embodiment.
In den Zeichnungen zeigenIn the drawings show
Figur 1: BlockschaltbildFIG. 1: Block diagram
Figur 2: Meß- und AnzeigeeinheitFigure 2: measuring and display unit
, 2203Λ7, 2203Λ7
Figur 3: Zentrale Steuereinheit Figur 4J Ansteuerlement Zonenschraube Figur 5: Ansteuerelement Gesamt/GruppeFigure 3: Central control unit Figure 4J Ansteuerlement zone screw Figure 5: control element total / group
Sin Steuersystem 1 ist mit einem Betriebsartenumschalter 2 über drei Leitungen 19, 20, 21 verbunden« Der Betriebsumschalter 2 enthält einen Umschalter und Umschaltkontakte für die BetriebsartenSin control system 1 is connected to a mode selector switch 2 via three lines 19, 20, 21. «The operation switch 2 includes a switch and changeover contacts for the modes
- Gesamtverstellung der Stellantriebe- Overall adjustment of the actuators
- Gruppenverstellung der Stellantriebe- Group adjustment of the actuators
- Sinzelverstellung der Stellantriebe- Single adjustment of the actuators
- Hessen der Stellung der Stellantriebe- Hessen the position of the actuators
Der Betriebsumschalter 2 ist über eine Leitung 18 mit einem Gesamt/Gruppen-Ansteuerelement 4 und über die Leitung 19 mit einer Digitalmeßeinrichtung 8 verbunden. Mit dem Steuersystem 1 sind über Leitungen 23.1 und 23.2 ein Impulsverstärker 5, über Leitungen 25, 26 und 27 Ansteuerelemente 3 und über Leitung 22 eine Digitalmeßeinrichtung S verbunden. Das Gesamt/ Gruppen-Ansteuerelement 4 ist mit den Ansteuerelementen 3 über die Leitung 28 verbunden. Meldeleitungen 30.1 und 30.2 verbindenThe operating switch 2 is connected via a line 18 to a total / group drive element 4 and via the line 19 to a digital measuring device 8. With the control system 1 via lines 23.1 and 23.2 a pulse amplifier 5, via lines 25, 26 and 27 control elements 3 and via line 22 a digital measuring S connected. The total / group drive element 4 is connected to the drive elements 3 via the line 28. Connect signaling lines 30.1 and 30.2
die Ansteuerelemente 3 und das Gesamt/Gruppen-Ansteuerelement mit dem Steuersystem 1. Die Meldeleitung 29 verbindet die Ansteuerelemente 3 und die Meldeleitung 32 das Gesamt/Gruppen-Ansteuerelement 4 mit dem Steuersystem 1. Der Impulsfolgeverstärkenthe control elements 3 and the total / group control element with the control system 1. The signaling line 29 connects the control elements 3 and the signaling line 32, the total / group drive element 4 with the control system 1. The pulse train amplifying
5 stellt über die Leitung 37.die in dem Steuersystem erzeugte Schrittimpulsfolge für alle Stellantriebsmotoren 13 bereit, Die Leitungen 33 verbinden alle Stellantriebe 6 und die Digitalmeßeinrichtung 8 mit den Ansteuerelementen 3.5 provides via the line 37. the step pulse sequence generated in the control system for all actuator motors 13. The lines 33 connect all the actuators 6 and the digital measuring device 8 to the drive elements 3.
Die Leitungen 34 verbinden alle Stellantriebe 6 mit der Analogmeßeinrichtung 7 und der Digitalmeßeinrichtung 8« Der Druckwerkumschalter 11 verbindet je nach Schalterstellung die Stromrückleitungen 38 der Anschaltrelais 12 der Stellantriebe 6 mit dem Massepotential. Außerdem verbindet er je nach Schalterstellung über die Leitungen 39 die Potentiometer-Stellungsmeßgeber 14 der Stellantriebe 6 mit der Meßbetriebsspannung UbM. Die Leitungen 33 stellen die Zeilen unddie Leitungen 38The lines 34 connect all the actuators 6 with the Analogmeßeinrichtung 7 and the Digitalmeßeinrichtung 8 "The printing unit switch 11 connects depending on the switch position, the return lines 38 of the start-up relay 12 of the actuators 6 to the ground potential. In addition, depending on the position of the switch, it connects the potentiometer position sensors 14 of the actuators 6 with the measuring operating voltage UbM via the lines 39. Lines 33 provide the rows and lines 38
- 5 - 220347- 5 - 220347
stellen die Spalten einer Matrix dar, an deren Kreuzungspunkten sich die Anschaltrelais 12 befinden. Über die Kontakte der Anschaltrelais 12 werden die Stellantriebsmotoren 13 über die Leitung 37 mit dem Impulsfolgeverstärker 5 verbunden. Die Stellantriebsmotoren 13 sind mit dem Potentiometer-Stellungsmeßgeber mechanisch gekoppelt. Die Schleifer dieser Potentiometer sind wiederum über die Meßwertentkoppeldioden 15 mit den Leitungen 34 verbunden.represent the columns of a matrix at the crossing points of the start-up relay 12 are located. About the contacts of the start-up relay 12, the actuator motors 13 are connected via the line 37 to the pulse train amplifier 5. The actuator motors 13 are mechanically coupled to the potentiometer position transmitter. The grinders of these potentiometers are in turn connected to the lines 34 via the measured value decoupling diodes 15.
Die Leitungen 39 stellen wiederum die Spalten und die Leitungen 34 die Zeilen einer Matrix dar, an deren Kreuzungspunkten sich die Potentiometerstellimgsmeßgeber 14 befinden. Den Aufbau der Analogmeßeinrichtung 7 und den Aufbau der Digitalmeßeinrichtung 8 zeigt Figur 2.The lines 39 again represent the columns and the lines 34 represent the rows of a matrix, at the crossing points of which the potentiometer position measuring sensors 14 are located. The construction of the analog measuring device 7 and the construction of the digital measuring device 8 are shown in FIG. 2.
In der Analogmeßeinrichtung 7 ist jeweils zwischen die Leitungen 34 und dem Massepotential eine Analoganzeige 7,1 bis 7.x zur direkten Anzeige der Stellung der Stellantriebe geschaltet. In der Digitalmeßeinrichtung S sind die Meßwertauszählrelais 16 auf der einen Seite an die Leitungen 33 angeschaltet und auf der anderen Seite über einen Öffnerkontakt des Umsehaltrelais 17 mit dem Massepotential verbunden. Der A/D-Wandler 9 ist über Leitung 35 und die Kontakte des Meßvvertauswahlrelais 16 mit den Leistungen 34 verbunden. Der Ausgang des AyfD-Wandlers 9 und die Leitung 22 sind über einen Umsehaltkontakt des Umschaltrelais 17 mit der Digitalanzeige 10 verbunden,In the Analogmeßeinrichtung 7 an analog display 7.1 to 7.x is connected for direct display of the position of the actuators respectively between the lines 34 and the ground potential. In the digital measuring device S Meßwertauszählrelais 16 are connected on one side to the lines 33 and connected on the other side via a normally closed contact of the Umsehaltrelais 17 to the ground potential. The A / D converter 9 is connected via line 35 and the contacts of Meßvvertauswahlrelais 16 with the services 34. The output of the AyfD converter 9 and the line 22 are connected via a Umsehaltkontakt the change-over relay 17 to the digital display 10,
Das Umschaltrelais 17 wird über Leitung 19 vom Betriebsartenumschalter 2 angesteuert.The changeover relay 17 is actuated via line 19 from the mode selector switch 2.
Die Leitung 22 stellt den Ausgang eines Vor-Rückwärts-Zählers 41 dar, welcher über die Und-Glieder 59 und 60 von den Lei-" tungen 75; 76 und 40,4 des Steuersystems 1 angesteuert werden. Außerdem wird der Vor-Rückwärts-Zähler 41 über die Leitung 74 vom Steuersystem 1 angesteuert.The line 22 represents the output of an up-down counter 41, which is controlled via the AND gates 59 and 60 by the lines 75, 76 and 40, 4 of the control system 1. In addition, the forward and reverse Counter 41 controlled via the line 74 from the control system 1.
Der Aufbau des Steuersystems 1 wird' nachfolgend anhand Figur beschrieben.The construction of the control system 1 will be described below with reference to FIG.
Das Speicherelement 42 wird über Implikationen 48 und 49 von den Meldeleitungen 30,1 und 30.2 angesteuert. Außerdem steuern die beiden Implikationen 48 und 49 das Oder-Glied 24 anf wasThe memory element 42 is driven via Implikationen 48 and 49 of the reporting lines 30.1 and 30.2. In addition, the two implications 48 and 49 control the OR gate 24 at f
„ ^ _ — -t J /N"^ _ - -t J / N
ί, π . η ϊ< :-; O *;·ί, π. η ϊ < : -; O *; ·
- 6 - 2203^7- 6 - 2203 ^ 7
wiederum die leitung 74 und den ersten Eingang des Oder-Gliedes 31 ansteuert«in turn drives the line 74 and the first input of the OR element 31 «
Das Speicherleraent 42 seinerseits steuert die Richtungsrelais 46 und 47 und die Leitungen 7=; und 7h ηη . Ein Impulsgeber 43 ist mit dem ersten Eingang des Und-Gliedes 61 verbunden. Die Eingangsleitung 19 ist über eine legation 50 mit dem zweiten Eingang des Und-Gliedes 61 verbunden. Der dritte Eingang des Und-Gliedes 61 ist über ein Oder-Glied 62 mit der Eingangsleitung 32 und dem Ausgang des Verzögerungsgliedes 44 verbunden. Der Ausgang des Oder-Gliedes 62 steuert außerdem über den zweiten Eingang des Oder-Gliedes 31 die Ausgangsleitung 26 an. Der vierte Eingang des Und-Gliedes 61 ist mit dem Ausgang des dynamischen Speicherlementes 45 verbunden. Der Ausgang dieses Und-Gliedes ist mit dem dynamischen Takteingang des Ringzählers 40 verbunden. Eingangsleitung 19 ist mit der Negation 50, dem ersten Eingang des Und-Gliedes 51 und dem ersten Eingang des Und-Gliedes 54 verbunden. Eingangsleitung 20 ist mit dem ersten Eingang des Und-GliedesThe Speicherleraent 42 in turn controls the directional relays 46 and 47 and the lines 7 =; and 7h ηη. A pulse generator 43 is connected to the first input of the AND gate 61. The input line 19 is connected via an alloy 50 to the second input of the AND gate 61. The third input of the AND gate 61 is connected via an OR gate 62 to the input line 32 and the output of the delay element 44. The output of the OR gate 62 also controls via the second input of the OR gate 31, the output line 26 at. The fourth input of the AND gate 61 is connected to the output of the dynamic Speicherlementes 45. The output of this AND gate is connected to the dynamic clock input of ring counter 40. Input line 19 is connected to the negation 50, the first input of the AND gate 51 and the first input of the AND gate 54. Input line 20 is connected to the first input of the AND gate
52 verbunden, Eingangsleitung 21 ist mit dem ersten Eingang des Und-Gliedes 53 und mit dem ersten Eingang des Und-Gliedes52, input line 21 is connected to the first input of the AND gate 53 and to the first input of the AND gate
53 und mit der Ausgangsleitung 27 verbunden. Eingangsleitung 29 ist mit dem zweiten Eingang des Und-Gliedes 51 , dem zweiten Eingang des Und-Gliedes 52 und dem negierten Eingang der Implikation 54· verbunden. Eingangsleitung 32 ist mit dem zweiten Eingang des Oder-Gliedes 62 und mit dem zweiten Eingang des Und-Gliedes 53 verbunden. Der erste Hingang des Oder-Gliedes 55 ist mit dem Ausgang des Und-Gliedes 53 verbunden. Der zweite Eingang des Oder-Gliedes 55 ist mit dem Ausgang des Und-Gliedes 53 verbunden. Der dritte Eingang des Oder-Gliedes 55 ist mit dem Ausgang des Und-Gliedes 51 verbunden. Der Ausgang des Oder-Gliedes 55 ist über die Leitung 31 mit dem ersten Eingang des dynamischen Speicherelementes 45 verbunden. Der zweite Eingang des dynamischen Speicherlementes 45 ist üb,er das Oder-Glied 56 mit dem Ausgang des Und-Gliedes 54 und dem vierten Ausgang 40.4 des Bingzählers 40 verbunden. Der Ausgang des dynamischen Speicherlementes 45 steuert das Und-Glied 61 und über die !legation 63 die Ausgangsleitung 25 an.53 and connected to the output line 27. Input line 29 is connected to the second input of the AND gate 51, the second input of the AND gate 52 and the negated input of the implication 54 ·. Input line 32 is connected to the second input of the OR gate 62 and to the second input of the AND gate 53. The first input of the OR gate 55 is connected to the output of the AND gate 53. The second input of the OR gate 55 is connected to the output of the AND gate 53. The third input of the OR gate 55 is connected to the output of the AND gate 51. The output of the OR gate 55 is connected via the line 31 to the first input of the dynamic storage element 45. The second input of the dynamic Speicherlementes 45 is üb, he connected the OR gate 56 to the output of the AND gate 54 and the fourth output 40.4 of the Bingzählers 40. The output of the dynamic memory element 45 controls the AND gate 61 and, via the alloy 63, the output line 25.
2 2 03 A 72 2 03 A 7
Der vierte Ausgang 40.4 des Ringzählers 40 steuert über die beiden Und-Glieder 59 und 60 die Takteingänge des Vor-Rückwärts—Zählers 41 an. Desweiteren steuert er den Eingang des Verzfigeni-ngsgli.ed.es 44 nnd wie bereits erwähnt, den zweiten Eingang des Oder-Gliedes % an.The fourth output 40.4 of the ring counter 40 controls the clock inputs of the up-down counter 41 via the two AND gates 59 and 60. He also controls the input of the Verzigigenin-ngsgli.ed.es 44 and, as already mentioned, the second input of the OR gate % .
Der erste Ausgang 40.1 des Ringzählers 40 ist mit dem ersten Eingang des Oder-Gliedes 57 verbunden. Der zweite Ausgang 40,2 des Ringzählers 40 ist mit dem zweiten Eingang des Oder-Gliedes 57 und mit dem ersten Eingang des Oder-Gliedes 58 verbunden. Der dritte Ausgang 40.3 des Ringzählers 40 ist mit dem zweiten Eingang des Oder-Gliedes 58 verbunden.The first output 40.1 of the ring counter 40 is connected to the first input of the OR gate 57. The second output 40.2 of the ring counter 40 is connected to the second input of the OR gate 57 and to the first input of the OR gate 58. The third output 40.3 of the ring counter 40 is connected to the second input of the OR gate 58.
Der Ausgang des Oder-Gliedes 57 ist über einen Kontakt des Richtungsrelais 46 mit der Ausgangsleitung 23._1 oder über das Richtungsrelais 47 mit der Ausgangsleitung 23.2 verbunden. Der Ausgang des Oder-Gliedes .58.ist über einem zweiten Kontakt des Richtungsrelais 46 mit der Leitung 23.2 oder über einem zweiten Kontakt des Richtungsrelais 47 mit der Ausgangsleitung 23.1 verbunden.The output of the OR gate 57 is connected via a contact of the directional relay 46 to the output line 23._1 or via the directional relay 47 to the output line 23.2. The output of the OR gate .58 is connected via a second contact of the directional relay 46 to the line 23.2 or via a second contact of the directional relay 47 to the output line 23.1.
Das Ansteuerelement Stellantrieb 3 C^igur 4) besteht aus einem "+"Taster 64, einem "-"Taster 65, dem Oder-Glied 66, dem Stellantriebsrelais 67 und dem Entkoppeldioden 68.1, 68,2 und 69« Der zweite Eingang des Oder-Gliedes 66 wird von der Eingangsleitung 28 angesteuert.The control element actuator 3 C ^ igur 4) consists of a "+" button 64, a "-" button 65, the OR gate 66, the actuator relay 67 and the decoupling 68.1, 68.2 and 69 «The second input of the OR Member 66 is driven by the input line 28.
Der zweite Eingang des Oder-Gliedes 66 ist über dem "+"Taster 64 mit der Eingangsleitung 25 verbunden. Der dritte* Eingang des Oder-Gliedes 66 ist über dem "-"Taster 65 mit der Eingangsleitung 25 verbunden. Der vierte Eingang des Oder-Gliedes 66 ist über einen Kontakt des Zonenschraubenrelais 67 und Entkoppeldiode 31 mit der Eingangsleitung 26 und über den gleichen Kontakt und einen zweiten Kontakt des "-"Tasters 65 mit der Eingangsleitung 27 verbunden. Der Ausgang des Oder-Gliedes 66 steuert das Zonenschraubenrelais 67 und die Ausgangsleitung 33 an. Außerdem gelangt das Signal vom zweiten Eingang des Oder-Gliedes 66 über die Entkoppeldiode 68.1 auf Ausgangsleitung 30,1, das Signal vom dritten Eingang über Entkopplungsdiode 68.2 auf Ausgangsleitung 30.2 und das Signal vom vierten Eingang über Entkopplungsdiode 69 auf Programmsperrausgangsleitung 29.The second input of the OR gate 66 is connected to the input line 25 via the "+" button 64. The third * input of the OR gate 66 is connected to the input line 25 via the "-" button 65. The fourth input of the OR gate 66 is connected via a contact of the zone screw relay 67 and decoupling diode 31 to the input line 26 and via the same contact and a second contact of the "-" button 65 to the input line 27. The output of the OR gate 66 drives the zone screw relay 67 and the output line 33 at. In addition, the signal from the second input of the OR gate 66 via the decoupling diode 68.1 on output line 30,1, the signal from the third input via decoupling diode 68.2 on output line 30.2 and the signal from the fourth input via decoupling diode 69 on the program interrupt output line 29th
- 8 - 220347- 8 - 220347
Das Gesamt/Gruppen-Ansteuerelement 4 (Figur 5) besteht aus einem "+"Taster 70, einem "-"Taster 71, einem Oder-Glied 72 und dem Relais 73.The total / group drive element 4 (FIG. 5) consists of a "+" button 70, a "-" button 71, an OR element 72 and the relay 73.
.Der "+"Taster· steuert den ersten Eingang des Oder-Gliedes 72 und die Ausgangsleitung 30.1 an«The "+" button controls the first input of the OR element 72 and the output line 30.1.
Der "-"Taster steuert den zweiten Eingang des Oder-Gliedes 72 und die Ausgangsleitung 30.2 an. Das Relais 73 wird von Eingangsleitung 18 angesteuert«The "-" button controls the second input of the OR gate 72 and the output line 30.2. Relay 73 is activated by input line 18 «
Der Ausgang des Oder-Gliedes steuert die Ausgangsleitung 31 und über einen Kontakt des Relais 73 die Ausgangsleitung 28 an,The output of the OR gate controls the output line 31 and via a contact of the relay 73, the output line 28,
Wirkungsweise ,. Mode of action,.
Kachfolgend- wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung beschrieben.Kachfolgend- the operation of the device according to the invention will be described.
In der Betriebsart Gesamtverstellung wird über Leitung 18 das Ansteuereleinent Gesamt/Gruppen-Ansteuerelenent 4 aktiviert. ' Bei Betätigung des "+"-Tasters 70 oder des "-"-Tasters 71 gelangt über die Leitung 30.1 bzw. 30.2 die Richtungsentscheidung für die Bewegung der Farbzonenschrauben in die zentrale Steuereinheit. Gleichzeitig werden über Leitung 28 alle Zonenschraubenrelais 67 aktiviert. Ist dies geschehen, gelangt die Information darüber ebenfalls in die zentrale Steuereinheit 1 , die nun entsprechend der gewünschten Drehrichtung Stellimpulse an den Impulsfolgeverstärker 5 abgibt.In the operating mode total adjustment, the control element total / group control element 4 is activated via line 18. When the "+" button 70 or the "-" button 71 is actuated, the directional decision for the movement of the ink fountain keys into the central control unit passes via the line 30.1 or 30.2. At the same time all zone screw relay 67 are activated via line 28. Once this is done, the information about it also passes into the central control unit 1, which now emits actuating pulses to the pulse repetition amplifier 5 in accordance with the desired direction of rotation.
Wie schon erwähnt, stellt die Ansteuerschaltung für die Anschal trelais 12 eine Matrix dar.As already mentioned, the drive circuit for the Anschal trelais 12 is a matrix.
In der Betriebsart Gesamtverstellung wurden durch das aktivieren aller Zonenschraubenrelais 67 gleichzeitig alle Zeilen der Matrix (Leitung 33) aktiviert« Über Leitung 37 gelangen nun die verstärkten Impulse von Verstärker 5 über die Relais 12 an alle Motoren 13 der über den Betriebsartenschalter 11 ausgewählten Druckwerksteuerung 6. Der Verstellvorgang dauert so lange an, wie einer der beiden Taster 70 oder 71 betätigt wird. In den Betriebsarten 2 bis 4 wird die Funktion der zentralen Steuereinheit 1 direkt über die Leitungen 19 bis 21 beeinflußt.In the operating mode total adjustment all lines of the matrix (line 33) were activated by activating all zone screw relay 67 at the same time. Via line 37 the amplified pulses from amplifier 5 now reach via the relays 12 all motors 13 of the printing unit control 6 selected via the mode switch 11. The adjustment process lasts as long as one of the two buttons 70 or 71 is actuated. In the operating modes 2 to 4, the function of the central control unit 1 is influenced directly via the lines 19 to 21.
- 9 - 2 2 0 3 4 7- 9 - 2 2 0 3 4 7
In der Betriebsart Gruppenverstellung kann man zunächst mittels der Ansteuerelemente Stellantrieb 3 die Farbzonenschrauben vorprogrammieren, die gemeinsam verstellt werden sollen. Die Farbzonenschrauben werden durch Betätigung des entsprechenden "+"-Tasters 64 eingegliedert und durch Betätigung des entsprechenden "-"-Tasters wieder ausgegliedert. Dies ist deshalb möglich, weil in der Betriebsart Gruppenverstellung die Leitung (Halteleitung) aktiviert wird, und damit die Zonenschraubenrelais 67 eine Speicherfunktion übernehmen können. Damit werden wieder die gewünschten Zeilen der Matrix für die Anschaltrelais (Leitungen 33). aktiviert. Auf die Druckwerkauswahl wird nicht mehr eingegangen, da sie genau so wie in Betriebsart Gesamtversteilung in allen Betriebsarten erfolgt.In the group adjustment mode, you can first pre-program the ink fountain keys by means of the actuators Actuator 3, which are to be adjusted together. The ink keys are inserted by pressing the corresponding "+" button 64 and removed by pressing the corresponding "-" button. This is possible because in the mode group adjustment, the line (holding line) is activated, and thus the zone screw relay 67 can take over a memory function. This again the desired lines of the matrix for the start-up relay (lines 33). activated. The selection of the printing unit is no longer considered, as it is done in the same way as in the total calibration mode in all operating modes.
Durch Betätigung eines der Taster des Gesamt/Gruppen-Ansteuerelementes 4 wird dann wieder analog zu Betriebsart Gesamtverstellung der Verstellvorgang eingeleitet, der auch wieder so lange andauert wie der Taster betätigt bleibt, Die Betriebsart Einzelverstellung wird sofort nach Betätigung eines der Taster des Ansteuerelementes 3 der Verstellvorgang an der ausgewählten Färbζonensehraube eingeleitet (analog Betriebsart Gesamtverstellung und Gruppenverstellung), Sine Besonderheit ist dabei, daß immer nur eine Zeile der Matrix angesteuert werden kann. Dies wird durch die Funktion der Leitungen 25 und 26 zwischen Steuereinheit 1 und den Ansteuerelementen' 3 erreicht.By pressing one of the buttons of the total / group control element 4 is then again analogous to operating mode total adjustment of the adjustment initiated, which also lasts again as long as the button is pressed, the mode individual adjustment immediately after pressing one of the buttons of the control element 3 of the adjustment introduced at the selected Färbζonensehraube (analogous mode total adjustment and group adjustment), Sine special feature is that only one line of the matrix can be controlled. This is achieved by the function of the lines 25 and 26 between the control unit 1 and the drive elements' 3.
Wenn noch kein Zonensehraubenrelais 67 angezogen hat, ist Leitung 25 aktiviert (Einsehaltleitung). Sobald über die Leitung die Meldung an die Steuereinheit 1 gelangt ist, daß ein Zonenschraubenrelais 67 angezogen hat, wird ,Leitung -25 abgeschaltet. Das angezogene Relais hält sich dann über Leitung 26 selbst und weitere Relais 67 können aber nicht mehr zum Anziehen gebracht werden. Mit dieser Methode wird auf sehr einfache Weise eine . Verriegelung zwischen allen Schrauben erreicht, da die Steuereinheit um mindestens 3 Größenordnungen schneller ist, als die Relais,If no zone screw relay 67 has yet been energized, line 25 is activated (single-line). As soon as via the line the message has been sent to the control unit 1 that a zone screw relay 67 has been energized, line -25 is switched off. The energized relay then holds on line 26 itself and other relays 67 can not be made to wear anymore. This method becomes a very simple way. Locking between all screws achieved because the control unit is at least 3 orders of magnitude faster than the relays,
Der Verstellvorgang dauert wieder so lange an, wie der Taster am Ansteuerelement 3 betätigt ist, Nach dessen Beendigung wiredThe adjustment process continues again as long as the button is pressed on the control element 3, Wired after its completion
η ο ncη ο nc
c7 Λ 0 Q Q * Π ^ x'l 9. Ί Πc7 Λ 0 QQ * Π ^ x 'l 9. Ί Π
- ίο - 2 2 0347- ίο - 2 2 0347
die Leitung 2β über das Verzögerungsglied 44 kurz ausgeschaltet,the line 2β briefly switched off via the delay element 44,
wodurch das angezogene Zonenschraubenrelais 67 abfällt. Bei den Betriebsarten Gesamtverstellung, Gruppenverstellung, Einzelverstellung erfüllen die Leitungen.3ü.1 und 3G.2 geiij.aIxiSd.iii für alle Ansteuerelemente 3 und 4 die Aufgabe die Richtungsinformationen an die zentrale Steuereinheit weiterzuleiten. Sind beide Leitungen gleichzeitig aktiviert, erfolgt kein Verstellen (Blockierung des Verstellvorganges), Über die Leitung 22 wird von der zentralen Verstelleinrichtung während aller Verstellvorgänge die Anzahl der Verstellschritte an die Digitalmeßeinrichtuni 8 mit der Digitalanzeige 10 ausgegeben, Nach Beendigung des Verste11vorganges bleiben die Versteilsehritte gespeichert und damit in der Anzeige erhalten.causing the attracted zone screw relay 67 drops. In the operating modes total adjustment, group adjustment, individual adjustment, the lines 3. 1. 1 and 3. 2. 2 satisfy for all control elements 3 and 4 the task of forwarding the direction information to the central control unit. If both lines are activated at the same time, no adjustment (blocking of the adjustment process) takes place. Via the line 22, the number of adjustment steps to the digital measuring device 8 with the digital display 10 is output by the central adjusting device during all adjusting operations. After completion of the Verste11vorganges the Versteilsehritte remain stored and with that received in the ad.
Erst bei Einleitung eines erneuten Stellvorganges wird die Anzeige zunächst gelöscht, ehe die neuen Stellschritte gezählt werden (Vorzeichen behaftet). Während der gesamten Betriebszeit der Einrichtung kann unabhängig von der gev-;ählten Betriebsart die tatsächliche Stellung der Parbzonenschrauben an der Analogmeßeinrichtung 7 mit ihren Analoganzeigen 7 abgelesen werden. Das Meßprinzip basiert auch hier wieder auf einer Matrixschaltung, wobei die Leitungen 34 die Zeilen der Farbzonenschraube und die Leitungen 39 die Spalten (Druckwerke) darstellen t wobei die Potentiometer-Stellungsmeßgeber 14 im Schnittpunkt von Zeile und Spalte liegen. Die jeweilige Spalte wird aktiviert, indem mittels des Druckwerkumschalters 11 die Meßbetriebsspannung umgeschaltet wird. Ein gegenseitiges Beeinflussen der Druckwerke untereinander wird durch die Meßwertentkoppeldioden 15 erreicht.Only when a new setting process is initiated is the display first cleared before the new setting steps are counted (signed). During the entire operating time of the device, regardless of the selected operating mode, the actual position of the Parbzonenschrauben can be read on the Analogmeßeinrichtung 7 with their analog displays 7. Again, the measuring principle is based on a matrix circuit, wherein the lines 34 represent the lines of the ink fountain key and the lines 39, the columns (printing units) t wherein the Potentiometer-Stellungsmeßgeber 14 are at the intersection of row and column. The respective column is activated by means of the printing unit switch 11, the measuring operating voltage is switched. Mutual influencing of the printing units with each other is achieved by the Meßwertentkoppeldioden 15.
In der Betriebsart Messen wird jeder Verstellvorgang unterbunden, da die Stellschritterzeugung in der Steuereinheit 1 blockiert ist.In the measuring mode, each adjustment process is inhibited because the setting step generation in the control unit 1 is blocked.
Die bereits bei Betriebsart Einzelverstellung beschriebene Verriegelung dient dazu, die Stellung einer beliebigen Farbzonenschraube in der Digitalanzeige 10 anzuzeigen, zwischen den Ansteuerelementen 3 ist auch hier wirksam. Mittels der Ansteuerelemente 3 wird wieder die Zeile und mittels des Druckwerkumschalters 11 die Spalte derThe lock already described in operating mode individual adjustment serves to indicate the position of any ink fountain key in the digital display 10, between the control elements 3 is also effective here. By means of the control elements 3 is again the line and by means of the printing unit switch 11, the column of
Λ. Λ. \J V/ "» Λ. Λ. \ J V / "»
digital zu messenden Farbzonenschraubenstellung ausgewählt. Über Leitung 19 wird das Umschaltrelais 17 aktiviert. Dadurch wird die Digitalanzeige 10 an den A/D-Wandler 9 angeschaltet und die Rückleitung der Meßwertwahlrelais 16 mit dem Massepotential verbunden, was die Voraussetzung dafür ist. daß sie aktiviert werden können, was dann mittels der Leitungen 33 (Zeilenleitungen) geschieht. Der Meßwert gelangt dann von einer der Leitungen 34 und den Eontakt eines der Meßwertauswahlrelais 16 an den Eingang des A/D-Wandlers 9. Durch Betätigen des "+" Tasters 64 an einem Ansteuerelement 3 wird der Meßvorgang eingeleitet und durch Betätigen des "-"Tasters 65 beendet.digitally measured ink fountain key position selected. Via line 19, the changeover relay 17 is activated. Thereby, the digital display 10 is turned on to the A / D converter 9 and the return of the Meßwertwahlrelais 16 connected to the ground potential, which is the prerequisite. that they can be activated, which then happens by means of the lines 33 (row lines). The measured value then passes from one of the lines 34 and the Eontakt one of the Meßwertauswahlrelais 16 to the input of the A / D converter 9. By pressing the "+" button 64 to a control element 3, the measuring process is initiated and by pressing the "-" Taster 65 finished.
Wirkungsweise der Steuereinheit 1:Operation of the control unit 1:
Kernstück der Steuereinheit 1 ist der Ringzähler 40, Er er- zeugt gemeinsam mit den beiden Oder-Gliedern 57 und 58, das für die Ansteuerung der Stellantriebsmotoren 13 erforderliche Impulsmuster auf den Ausgangsleitungen 23·1 und 23.2 in Abhängigkeit davon, welches Sichtungsrelais (46 oder 47) angezogen hat.The heart of the control unit 1 is the ring counter 40, He generates together with the two OR members 57 and 58, the required for the actuation of the actuator motors 13 pulse pattern on the output lines 23 · 1 and 23.2 depending on which sighting relay (46 or 47).
Jeder Motorschritt besteht bekanntlich aus 4 einzelnen Zuständen nach folgender Tabelle jEach motor step is known to consist of 4 individual states according to the following table j
Schrittesteps
Zustand am AusgangCondition at the exit
40,1 40.2 40.3 40.4 46 40.1 40.2 40.3 40.4 46
23.1 23.223.1 23.2
Durch das dynamische Speicherelement 45 ist sichergestellt, daß immer (bei allen Betriebsarten) alle 4 Zustände durchlaufenThe dynamic memory element 45 ensures that always (in all operating modes) all 4 states pass through
- 12 - 220347- 12 - 220347
werden, ehe ein Verstellvorgang beendet wird. Damit wird erreicht, daß alle Verstellschritte genau gleich lang sind und damit auch alle Stellantriebsmotoren immer die gleiche elektrische Ruhelage einnehmen.before an adjustment process is terminated. This ensures that all adjustment steps are exactly the same length and thus all actuator motors always occupy the same electrical rest position.
Um dies sicherzustellen, ist auch das Speicherelement 42 erforderlich, was den Richtungsentscheid auch noch speichern muß, wenn auf den Leitungen 30,1 bzw, 30.2 kein Signal mehr anliegt, die Implikationen dienen der Verriegelung der Richtungsentscheide untereinander. Mit dem Impulsgeber 43 wird die Verstellgeschwindigkeit in den Betriebsarten Gesamtverstellung, Gruppenverstellung festgelegt.To ensure this, the memory element 42 is required, which also has to save the directional decision if no signal is present on the lines 30.1 or 30.2, the implications of locking the direction decisions among themselves. With the pulse generator 43, the adjustment speed in the modes total adjustment, group adjustment is set.
Kir die Betriebsart Einzelverstellung wird eine langsamere Verstellgeschwindigkeit benötigt. Dazu dient das Verzögerungsglied 44, was jeweils eine definierte Pause zwischen den Stellschritten (die immer mit konstanter Geschwindigkeit ausgeführt werden) erzeugt. Durch gleichzeitiges Betätigen der Taster im Ansteuereleinent 3 und im Ansteuerelement Gesamt/Gruppe 4 kann aber dieses . - Verzögerungselement 44 gebrückt und damit aich in Betriebsart Einzelverstellung mit der höheren Geschwindigkeit verstellt werder ITach .jedem ausgeführten Stellschritt erhält der Vor-RückwärtszähleThe single adjustment mode requires a slower adjustment speed. The purpose of the delay element 44, which in each case generates a defined pause between the setting steps (which are always carried out at a constant speed). By simultaneously pressing the button in Ansteuereleinent 3 and in the control element total / group 4 but this. - Delay element 44 bridged and thus aich adjusted in the operating mode individual adjustment with the higher speed werder ITach. Each executed step receives the up-down counting
41 über die beiden Und-Glieder 59 und 60, die in Abhängigkeit vom Speicherelement 42 als Tore wirken, vom Ausgang 4 der Ringzäh] ein positiver oder negativer Zählimpuls, Das dynamische Speicherelement 45 wird bei Beginn eines Verstellz] gesetzt, öffnet das Takteingangstor in Form des Und-Gliedes 61 zur Ringzähler 40 und schaltet die Leitungen 25 und 26 (Einschaltleitt Halteleitung) um. Nach Beendigung eines Stellschrittes wird das dynamische Speicherelement 45 zurückgesetzt, falls kein Verstellbefehl mehr anliegt.41 via the two AND gates 59 and 60, which act as gates in response to the memory element 42, from the output 4 of the Ringzäh] a positive or negative count, the dynamic memory element 45 is set at the beginning of a Verstellz] opens the clock input gate in shape of the AND gate 61 to the ring counter 40 and switches the lines 25 and 26 (Einschaltleitt holding line) to. After completion of a positioning step, the dynamic memory element 45 is reset if no adjustment command is applied.
In der Betriebsart Einzelverstellung wird durch das Verzögerungselement 44 die Halteleitung 26 kurz unterbrochen, wodurch das während des Verstellvorganges gerade angezogene Relais 67 (Figur 4) abfallen kann.In the operating mode individual adjustment, the delay line 44, the holding line 26 is interrupted briefly, whereby the just tightened during the adjustment relay 67 (Figure 4) may drop.
In der Betriebsart Messen werden keine Verstellimpulse erzeugt. Es ist nur das dynamische Speicherelement 45 wirksam, wodurch die Verriegelung der Ansteuerelemente 3 untereinan-In measuring mode, no adjustment pulses are generated. Only the dynamic memory element 45 is effective, whereby the locking of the control elements 3 is interlinked.
der sicher gestellt ist.which is ensured.
Der Vor-Rückwärtszähler 41 wird durch die Eingangssignale auf den Leitungen 30.1 oder 30.2 über das Oder-Glied 24 gelöscht. Das Ansteuerelement 3 liefert über die Leitung 33 die schon beschriebene Zeilenauswahlinformation, Außerdem realisiert es in der Betriebsart Gruppenverstellung, Einzelverstellung, Messen eine Speicherfunktion, indem sich das Zonenschraube nrelais 67 über die Halteleitungen 26 oder 27 selbst hält. Dabei liefert es über die Leitung 29 an die Steuereinheit die Information über den Speicherzustand (Relais angezogen oderThe up-down counter 41 is cleared by the input signals on the lines 30.1 or 30.2 via the OR gate 24. The control element 3 provides via the line 33, the row selection information already described, It also realized in the mode group adjustment, individual adjustment, measuring a memory function by the zonal screw nrelais 67 holds on the holding lines 26 or 27 itself. It supplies via the line 29 to the control unit, the information about the memory state (relay tightened or
nicht). In der Betriebsart Sinzelverstellimg wird über die Leitungen 30.1 und 30»2 die Richtungsinformation an die Steuereinheit ausgegeben. In der Betriebsart Gesamtverstellung dient der "+"-Taster zum Eingliedern und der "-"-Taster zum-Ausgliedern einer FarbzonenSchraube,Not). In Sinzelverstellimg operating mode, the direction information is output to the control unit via lines 30.1 and 30 »2. In the overall adjustment operating mode, the "+" button is used to insert and the "-" button is used to separate a color zone screw,
In der Betriebsart Messen dient der "+"-Taster zum Einleiten des Me3vorgangas an einer bestimmten Parbzonenschraube und der "-'^-Taster zum Beenden des Meßvorganges.In the measuring mode, the "+" button is used to initiate the measurement process at a certain Parbzonenschraube and the "- '^ - button to terminate the measuring process.
Leitung 23 dient der Fremdansteuerung des Zonenschraubenrelais 67 in der Betriebsart Gesamtverstellung von dem Ansteuerelement Gesamt/Gruppe 4 aus. Dieses Element liefert in Betriebsart Gesamt und Gruppehversteilung die Richtungsinformation an die Steuereinheit 1. Außerdem liefert es den Verstellbefehl über die Leitung 32 in diesen Betriebsarten.Line 23 is the external control of the zone screw relay 67 in the operating mode total adjustment of the control element total / group 4 from. This element provides the directional information to the control unit 1 in total mode and group incrementing mode. It also provides the adjustment command over line 32 in these modes.
In der Betriebsart Gesamtverstellung steuert e3 über die Leitung 28 außerdem alle Zonenschraubenrelais 67 und damit alle Zeilen der Matrix an.In the overall adjustment mode, e3 also controls all zone screw relays 67 via line 28 and thus all rows of the matrix.
Claims (4)
Priority Applications (5)
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Family Applications (1)
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- 1981-03-16 CS CS811932A patent/CS231589B1/en unknown
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