DE1061814B - Vehicle with rubber-tyred support and guide wheels arranged symmetrically to the vehicle's longitudinal center axis - Google Patents

Description

Fahrzeug mit symmetrisch zur Fahrzeug-Längsmittelachse angeordneten gummibereiften Trag-und Führungsrädern Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit symmetrisch zur Fahrzeug-Längsmittelachse angeordneten gummibereiften Trag- und Führungsrädern, bei dem die in angenähert horizontaler Ebene. rotierenden Führungsräder auf zwei außerhalb des Fahrzeugprofils angeordneten Fahrbahnen laufen und in horizontaler Richtung gefedert sind.Vehicle arranged symmetrically to the vehicle's longitudinal center axis rubber-tyred support and guide wheels The invention relates to a vehicle with rubber-tyred support brackets arranged symmetrically to the vehicle's longitudinal center axis and guide wheels, in which the in an approximately horizontal plane. rotating guide wheels run on two lanes arranged outside the vehicle profile and in a horizontal one Direction are sprung.

Bei den bereits bekanntgewordenen Fahrzeugen dieser Bauart sind jedoch die horizontal laufenden Führungsräder bisher nur in horizontaler Richtung abgefedert, nicht aber in vertikaler Richtung, so daß die horizontal laufenden Führungsräder nicht der Durchfederungsbewegung der, vertikal laufenden Tragräder; veranlaßt z. B: durch Unebenheiten der Fahrbahn oder durch wechselnde Be- und Zuladung des Fahrzeugs, folgen können. Dies ergibt aber den weiteren Nachteil, daß z. B. ein Auffangen der infolge der. Durchfederung der Tragräder entstehenden Stöße-invertikaler Richtung durch die Führungsräder nicht möglich ist.However, in the vehicles of this type that have already become known the horizontally running guide wheels previously only sprung in the horizontal direction, but not in the vertical direction, so that the guide wheels running horizontally not the deflection movement of the vertically running support wheels; causes z. B: due to unevenness in the road or due to changing loads and payloads of the vehicle, can follow. But this results in the further disadvantage that, for. B. an interception of the as a result of. The suspension of the carrying wheels occurs in the inverted direction by the guide wheels is not possible.

Durch die Erfindung sollen diese Nachteile vermieden werden.The invention is intended to avoid these disadvantages.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden nach der Erfindung die Führungsräder an Tragorganen angeordnet, an denen Federungs- und Stoßdämpfungsmittel auch für ein Ausweichen der Führungsräder in angenähert vertikaler Richtung vorgesehen sind.To solve this problem, the guide wheels are according to the invention arranged on supporting members, on which suspension and shock absorbing means also for an evasion of the guide wheels in an approximately vertical direction are provided.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung sind diese Tragorgane als um j e eine zur Längsmittelachse des Fahrzeugs parallele Längsachse drehbare Lenker ausgebildet.In a particularly advantageous embodiment, these are support members as rotatable about a longitudinal axis parallel to the longitudinal center axis of the vehicle Handlebar trained.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. .Es zeigt Fig. 1 links einen Querschnitt gemäß der Linie I-I und rechts gemäß der Linie I'-I' der Fig. 2, Fig. 2 einen Längsschnitt gemäß der Linie II-II der Fig. 1.An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows Fig. 1 on the left a cross section along the line I-I and on the right according to the Line I'-I 'of FIG. 2, FIG. 2 shows a longitudinal section along line II-II of FIG. 1.

In der Zeichnung ist 1 das Fahrzeug mit den gummibereiften vertikal laufenden Tragrädern 2 und den horizontal laufenden Führungsrädern 3. Diese Trag-und Führungsräder 2 und 3, die beim Ausführungsbeispiel aus Gründen der Belastung und Sicherheit mit Zwillingsreifen versehen sind, laufen auf Fahrbahnen 4 und 5, wobei die Fahrbahnen 5 für die horizontal laufenden Führungsräder 3 und die Fahrbahnen 4 für die vertikal laufenden Tragräder 2 bei Untergrundfahrzeugen aus der Tunnelwandung 6 hervorstehen (Fig. 1 links). Gemäß Fig. 1 rechts ist die Fahrbahn 5 für die horizontal laufenden Führungsräder 3 als Träger 7 ausgebildet. Dieser kommt entweder als Mittelstück für doppelspurigen Verkehr im Tunnel 6 in Betracht oder ist bei oberirdischem Verkehr der Fahrzeuge auf beiden Seiten des Fahrzeuges angeordnet. Die Führungsräder 3 sind an Tragorganen 8 angebracht, an denen nicht dargestellte Federungs- und Stoßdämpfungsmittel für das Ausweichen der Führungsräder in angenähert horizontaler Ebene vorgesehen sind. Diese an sich bekannten Federungs- und Stoßdämpfungsmittel sind im Inneren der Tragorgane 8 untergebracht. Beim Ausführungsbeispiel sind diese Tragorgane als Lenker ausgebildet, die um eine zur Längsmittelachse des Fahrzeugs parallele Längsachse drehbar sind. Eine solche Längsachse stellt das Rohr 9 dar, in das eine nicht dargestellte Torsionsstabfederung eingebaut ist, so daß das Tragorgan 8 dem Führungsrad 3 auch in vertikaler Rich-. tung eine Ausweichmöglichkeit vermittelt. Somit wird durch diese Maßnahme ein Ausweichen der Führungsräder 3 sowohl in einer horizontalen als auch in einer annähernd vertikalen Ebene ermöglicht.In the drawing, 1 is the vehicle with the rubber tires vertical running carrying wheels 2 and the horizontally running guide wheels 3. These carrying and Guide wheels 2 and 3, which in the exemplary embodiment for reasons of load and Safety twin tires run on lanes 4 and 5, with the lanes 5 for the horizontally running guide wheels 3 and the lanes 4 for the vertically running support wheels 2 in underground vehicles from the tunnel wall 6 protrude (Fig. 1 left). According to FIG. 1 on the right, the roadway 5 is horizontal for the running guide wheels 3 designed as a carrier 7. This comes either as a center piece for double-lane traffic in tunnel 6 or is for above-ground traffic of the vehicles arranged on both sides of the vehicle. The guide wheels 3 are attached to support members 8, on which suspension and shock absorbing means, not shown intended for the evasion of the guide wheels in an approximately horizontal plane are. These suspension and shock absorbing means, known per se, are inside the support members 8 housed. In the embodiment, these support members are as Handlebars formed around a longitudinal axis parallel to the longitudinal center axis of the vehicle are rotatable. Such a longitudinal axis is represented by the tube 9, into which one is not shown Torsion bar suspension is built in, so that the support member 8 the guide wheel 3 also in vertical direction. management provides an alternative. Thus, through this measure an evasion of the guide wheels 3 both in a horizontal as also made possible in an approximately vertical plane.

Die Tragorgane 8 sind beim Ausführungsbeispiel als Teleskoprohre ausgebildet, in deren Innerem die in horizontaler Richtung wirkenden Federungs- und Stoßdämpfungsmittel für die Führungsräder 3 angeordnet sind. Es sind dies Schraubenfedern sowie Teleskopölstoßdämpfer, die innerhalb der Schraubenfedern in bekannter Weise angeordnet sind.The support members 8 are designed as telescopic tubes in the embodiment, inside the suspension and shock absorbing means acting in the horizontal direction for the guide wheels 3 are arranged. These are coil springs and telescopic oil shock absorbers, which are arranged within the coil springs in a known manner.

Bei einer anderen Ausführungsform sind die Führungsräder in einer oder in mehreren Teleskopführungen geführt, bei denen die das Führungsrad tragende Achse als Hohlachse ausgebildet ist, welche gegenüber einer vertikalen Festachse eine Verschiebung des Führungsrades in vertikaler Richtung gestattet.In another embodiment, the guide wheels are in one or guided in several telescopic guides, in which the one carrying the guide wheel Axis is designed as a hollow axis, which is opposite to a vertical fixed axis a displacement of the guide wheel in the vertical direction is allowed.

Die Tragräder 2 sind ebenfalls an Tragorganen, beim Ausführungsbeispiel an Lenkern 10, geführt, die im Gegensatz zu den Querlenkern 8 der Führungsräder als Längslenker ausgebildet sind und auf eine nicht dargestellte Torsiönsstabfederung einwirken, die im Inneren des Rohres 11 untergebracht ist. Diese Torsionsstabfederung ist lastabhängig einstellbar, was durch bekannte Mittel automatisch vorgenommen werden kann.The support wheels 2 are also on support members in the exemplary embodiment on handlebars 10, which, in contrast to the wishbones 8 of the guide wheels are designed as trailing arms and on a not shown Torsiönsstabfederung act, which is housed in the interior of the tube 11. This torsion bar suspension can be adjusted as a function of the load, which can be achieved by known means can be done automatically.

Die Trag- und Führungsräder 2 und 3 sind beim Ausführungsbeispiel an einem Drehgestell angeordnet. Sie können aber auch an einem Deichselgestell, z. B. in Form eines dreieckförmigen Rahmens, angeordnet sein. _ Die Führungsräder 3 brauchen keineswegs wie beim Ausführungsbeispiel auf einer Ebene oberhalb derjenigen, die durch die Radaufstandspunkte der Tragräder 2 auf ihren Fahrbahnen 4 gebildet ist, abzurollen. Die Fahrbahnen 5 der Führungsräder 3 können auch angenähert in oder unterhalb der durch die Radaufstandspunkte der Tragräder 2 auf ihren Fahrbahnen 4 gebildeten Unterstützungsebene angeordnet sein.The carrying and guide wheels 2 and 3 are in the exemplary embodiment arranged on a bogie. But you can also use a drawbar frame, z. B. be arranged in the form of a triangular frame. _ The guide wheels 3 need by no means, as in the exemplary embodiment, on a level above that formed by the wheel contact points of the support wheels 2 on their lanes 4 is to roll off. The tracks 5 of the guide wheels 3 can also be approximated in or below by the wheel contact points of the support wheels 2 on their lanes 4 formed support level be arranged.

Die Fahrbahnen 4 und 5 können aus Beton, z. B. Spannbeton, oder auch aus Stahl gebildet sein. Dasselbe gilt für den Träger 7: Für die Tragräder 2 könnten.auch mit Spurkranz versehene Räder angewendet werden, deren Gummireifen auf bekanntgewordenen Schienenverbreiterungen abrollen können. Eine solche Ausführung wäre für die einfache Ausbildung von Weichen zweckmäßig.The lanes 4 and 5 can be made of concrete, e.g. B. prestressed concrete, or be made of steel. The same applies to the carrier 7: For the carrier wheels 2 could.auch Flanged wheels are used, the rubber tires on which have become known Rail extensions can roll off. Such a design would be for the easy Training of points appropriate.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Fahrzeug mit symmetrisch zur Fahrzeug-Längsmittelachse -.angeordneten gummibereiften-Trag- und Führungsrädern, bei dem die in angenähert horizontaler Ebene rotierenden Führungsräder auf zwei außerhalb des Fahrzeugprofils angeordneten Fahrbahnen laufen und in horizontaler Richtung gefedert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsräder an Tragorganen angeordnet sind, an denen Federungs- und Stoßdämpfungsmittel auch für ein Ausweichen der Führungsräder in angenähert vertikaler Richtung vorgesehen sind. PATENT CLAIMS: 1. Vehicle with symmetrical to the vehicle's longitudinal center axis -. arranged rubber-tyred carrying and guide wheels, in which the in approximated horizontal plane rotating guide wheels on two outside the vehicle profile arranged lanes run and are sprung in the horizontal direction, thereby characterized in that the guide wheels are arranged on supporting members on which suspension and shock absorbing means also for deflecting the guide wheels in approximated vertical direction are provided. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Tragorgane als um je eine zur Längsmittelachse des Fahrzeugs parallele Längsachse drehbare Lenker (8) ausgebildet sind. 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that that these support members are each parallel to one of the longitudinal center axis of the vehicle Longitudinal axis rotatable handlebars (8) are formed. 3. Fahrzeug nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, @ daß die Federungs- und Stoßdämpfungsmittel für die Ausfederung der Führungsräder in angenähert horizontaler Richtung innerhalb dieser Lenker (8) angeordnet sind: 3. Vehicle according to the claims 1 and 2, characterized in that @ that the suspension and shock absorbing means for the rebound of the guide wheels in an approximately horizontal direction within this link (8) are arranged: 4. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragorgane als eine oder mehrere Teleskopführungen ausgebildet sind, bei denen die das Führungsrad tragende Achse als Hohlachse ausgebildet ist, welche gegenüber einer vertikalen Festachse eine Verschiebung des Führungsrades in vertikaler Richtung gestattet. In Betracht gezögene.Druckschriften: Deutsche Patentschriften Ni. 549 735, 549 736; USA.-Patentschriften Nr. 2 101024, 2 503 120.4. Vehicle according to claim 1, characterized in that the support members are designed as one or more telescopic guides in which the axis carrying the guide wheel is designed as a hollow axis which allows a displacement of the guide wheel in the vertical direction with respect to a vertical fixed axis. Publications under consideration: Deutsche Patentschriften Ni. 549 735, 549 736; USA. Patent Nos. 2,101,024, 2,503,120.