Hinterradaufhängung für Krafträder mit Kardanantrieb Die Erfindung
bezieht sich auf eine Hinterradaufhängung für Krafträder mit Kardanantrieb, bei
der das Hinterrad über eine Schwinge drehbar am Rahmen oder an einem rahmenfesten
Teil gelagert ist und sich federnd gegen den Rahmen abstützt.Rear suspension for motorcycles with cardan drive The invention
refers to a rear suspension for motorcycles with cardan drive, at
The rear wheel can be rotated via a swing arm on the frame or on a frame fixed
Part is stored and is resiliently supported against the frame.
Es ist bekannt, bei Krafträdern mit Hinterradschwinge einen Schwingarm
mit dem Kardangehäuse fest zu verbinden, so daß das Kardangehäuse um die Drehachse
der Hinterradschwinge schwingt. Diese Ausführung erlaubt eine gefällige, aufgeräumte
Bauweise durch Verlegung der Antriebswelle in einen Schwingarm. Daneben ist es möglich,
hierbei gegebenenfalls mit einem einzigen Gelenk in der Antriebswelle auszukommen.
Durch Einbau eines komplizierten und damit teueren Doppelgelenkes kann auch die
in der Bauart einfacher Kardangelenke begründete ungleichförmige Übertragung der
Winkelgeschwindigkeit ausgeschlossen werden. Die beim Durchfedern des Rades infolge
der des Rades auftretenden Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte machen jedoch
trotz Einschattens elastischer Glieder in der Antriebsübertragung eine Beschränkung
des Federweges erforderlich. Ferner hat diese Art der Hinterradaufhängung noch den
Nachteil, daß sich sowohl die Vortriebs- als auch die Verzögerungsmomente über den
Schwingarm auf den Rahmen abstützen, was eine unerwünschte Verhärtung der Abfederung
mit sich bringt.It is known to have a swing arm in motorcycles with a rear swing arm
to be firmly connected to the cardan housing, so that the cardan housing about the axis of rotation
the rear swing arm swings. This design allows a pleasant, tidy
Construction by relocating the drive shaft in a swing arm. It is also possible
possibly get by with a single joint in the drive shaft.
By installing a complicated and therefore expensive double joint, the
The non-uniform transmission of the
Angular velocity can be excluded. The result of the deflection of the wheel
of the acceleration and deceleration forces occurring on the wheel
despite the shadow of elastic links in the drive transmission a restriction
of the spring travel required. This type of rear suspension also has the
Disadvantage that both the propulsion and the deceleration moments on the
Support the swing arm on the frame, which undesirable hardening of the suspension
brings with it.
Dieser Nachteil konnte schon durch die gesonderte Abstützung der Bremsmomente
der Hinterradbremse am Rahmen durch einen zusätzlichen Parallellenker wesentlich
gemindert werden, wobei das Bremsschild auf der Radachse drehbar angeordnet ist.This disadvantage could already be avoided by the separate support of the braking torques
the rear brake on the frame by an additional parallel link
be reduced, the brake shield is rotatably arranged on the wheel axle.
Zur weiteren Verbesserung der kinematischen Verhältnisse, insbesondere
zur reaktionsfreien Abstützung der Vortriebs- und Verzögerungsmomente am Rahmen,
sowie zur Erzielung kleinster Relativbewegungen des Hinterrades beim Durchfedern
ist bei einer Hinterradaufhängung für Krafträder mit Kardanantrieb, bei ,der das
Hinterrad über eine Schwinge drehbar am Rahmen oder an einem rahmenfesten Teil angelenkt
ist, wobei sich die Schwinge federnd gegen den Rahmen abstützt, erfindungsgemäß
das Hinterrad von mehreren, eine Parallelführung des Kardangehäuses bewirkenden
Lenkern geführt, die aus einem in sich geschlossenen, starren, aus den fest miteinander
verbundenen Teilen Lagerrohr, Schwingarme und Radachse gebildeten Viereck sowie
aus einem am Rahmen und Kardangehäuse drehbar gelagerten Lenker bestehen, wobei
das Kardangehäuse drehbar auf der Radachse angeordnet ist. Die Schwinge kann dabei
aus einer z. B. aus Stahlrohren zusammengeschweißten Schwinggabel aus dem Lagerrohr
und aus den Schwingarmen, an deren hinteren Enden Klemmfäuste zur Aufnahme der Radachse
und Lagerböcke zur Abstützung von Federbeinen befestigt sind und aus einem am Kardangehäuse
und am Rahmen drehbar befestigten Parallellenker bestehen.To further improve the kinematic conditions, in particular
for reaction-free support of the propulsion and deceleration torques on the frame,
as well as to achieve the smallest relative movements of the rear wheel during deflection
is in the case of a rear suspension for motorcycles with cardan drive, in which the
The rear wheel can be rotated via a swing arm on the frame or on a part fixed to the frame
is, wherein the rocker is resiliently supported against the frame, according to the invention
the rear wheel of several, causing a parallel guidance of the cardan housing
Handlebars that consist of a self-contained, rigid, and solidly interrelated one
connected parts bearing tube, swing arms and wheel axle formed square as well
consist of a handlebar rotatably mounted on the frame and cardan housing, wherein
the cardan housing is rotatably arranged on the wheel axle. The swing arm can do it
from a z. B. from steel tubes welded tuning fork from the bearing tube
and from the swing arms, at their rear ends clamping fists for receiving the wheel axle
and bearing blocks for supporting suspension struts are attached and one on the cardan housing
and parallel links rotatably attached to the frame.
Die Hinterradaufhängung nach der Erfindung hat neben den vorteilhaften
kinematischen Eigenschaften, insbesondere der äußerst .geringen Relativbewegung
des Rades beim Durchfedern, sowie der günstigen Abstützung der Vortriebs- und Verzögerungsmomente
am Rahmen einen Kraftfluß der Radführungskräfte aufzuweisen, der die Ausführung
der Hinterradaufhänung mit geringstmöglichem Materialaufwand und, damit geringstem
Gewicht erlaubt. Die Radführungskräfte werden hierbei vom Rahmen über die beiden
Sch-,vingenlager im Lagerrohr auf die starre Schwinge und von dieser direkt auf
die Radachse geleitet, mit der die Radnabe über die Radlager in Verbindung steht.
Damit kann das Kardangehäuse, da von Radführungskräften entlastet, leichter gemacht
werden. Dies ergibt eine beträchtliche Verringerung der ungefederten Massen, die
wiederum die Abfederung des Fahrzeuges günstig beeinflußt.The rear suspension according to the invention has in addition to the advantageous
kinematic properties, in particular the extremely low relative movement
of the wheel during deflection, as well as the favorable support of the propulsion and deceleration torques
to show a power flow of the wheel guide forces on the frame, which the execution
the rear suspension with the lowest possible cost of materials and thus the lowest possible
Weight allowed. The wheel guidance forces are here from the frame over the two
Sch-, vingenlager in the bearing tube on the rigid rocker and from this directly on
guided the wheel axle with which the wheel hub is connected via the wheel bearings.
The cardan housing can thus be made lighter, since it is relieved of wheel guide forces
will. This results in a significant reduction in the unsprung mass that
in turn has a favorable effect on the suspension of the vehicle.
In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles
dargestellt, und zwar zeigen Fig.1 eine Seitenansicht einer Hinterradaufhängung
nach der Erfindung und Fig. 2 die Draufsicht zu Fig. 1.In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment
shown, namely Figure 1 shows a side view of a rear suspension
according to the invention and FIG. 2 shows the plan view of FIG. 1.
Am Rahmen 1 eines Kraftrades mit Kardanantrieb des Hinterrades ist
eine Hinterradschwinge, bestehend aus dem Lagerrohr Z und den Schwingarmen 3 und
4, schwenkbar angelenkt. Die rückwärtigen Enden der Schwingarme 3 und 4 umfassen
mit ihren z. B. angeschweißten Klemmfäusten 5 die
durchgehende,
beispielsweise als Steckachse ausgebildete Radachse 6, auf der sowohl die Radnabe
7 als auch das Kardangehäuse 8 drehbar gelagert ist. Zwecks Erzielens einer Parallelführung
des Kardangehäuses 8 beim Durchfedern des Hinterrades ist ein Lenker 9 vorgesehen,
der im Zusammenwirken mit Rahmen 1, Kardangehäuse 8 und Schwingarm 3 eine Parallelogrammführung
darstellt. Dieser Lenker 9 stützt gleichzeitig die Vortriebs- und Verzögerungsmomente
gegen den Rahmen 1 ab, so daß deren lästige Einwirkungen auf das Federungsverhalten
des Kraftrades in Wegfall kommen. Die Radführungskräfte werden von der am Rahmen
gelagerten Schwinggabel 2, 3, 4 vom Rahmen 1 unmittelbar auf die Radachse 6 ohne
weitere Zwischenglieder oder spielbehaftete Lagerstellen geleitet, so daß eine besonders
exakte Radführung erzielt wird, die zudem mit kleinstem N.-Iaterialaufwand und somit
geringen ungefederten Massen ausgezeichnet ist.On the frame 1 of a motorcycle with cardan drive of the rear wheel is
a rear swing arm, consisting of the bearing tube Z and the swing arms 3 and
4, hinged. The rear ends of the swing arms 3 and 4 include
with their z. B. welded clamping fists 5 the
continuous,
for example, designed as a plug-in axle wheel axle 6 on which both the wheel hub
7 and the cardan housing 8 is rotatably mounted. In order to achieve parallel guidance
of the cardan housing 8 when the rear wheel is deflected, a handlebar 9 is provided,
which, in cooperation with frame 1, cardan housing 8 and swing arm 3, has a parallelogram guide
represents. This link 9 supports the propulsion and deceleration torques at the same time
against the frame 1, so that their annoying effects on the suspension behavior
of the motorcycle come to an end. The wheel guidance forces are from the frame
mounted vibrating fork 2, 3, 4 from the frame 1 directly to the wheel axle 6 without
further intermediate links or bearing points prone to play, so that a special
exact wheel guidance is achieved, which also with the smallest amount of material and thus
low unsprung mass is excellent.
Zum Abstützen der Federkräfte sind nahe der Klemmfäuste 5 an den Schwingarmen
3 und 4 Lagerböcke 10 befestigt. Die Antriebskraft-Übertragung vom Motorgetriebeblock
11 zum Kardangehäuse 8 erfolgt über die durch das Lagerrohr 2 hindurchgeführte Kardanwelle
12, von deren beiden Gelenken 13 und 14 eines mit Längenausgleich ausgestattet ist.
Zur Verstärkung des durchbrochenen Lagerrohres 2 sind Versteifungsbleche 15 und
zur Versteifung des Rahmens 1 eine Querstrebe 16 vorgesehen.To support the spring forces are close to the clamping fists 5 on the swing arms
3 and 4 bearing blocks 10 attached. The power transmission from the engine gearbox
11 to the cardan housing 8 takes place via the cardan shaft passed through the bearing tube 2
12, one of whose two joints 13 and 14 is equipped with length compensation.
To reinforce the perforated bearing tube 2 are stiffening plates 15 and
a cross brace 16 is provided to stiffen the frame 1.