DE1054301B - Power transmission device, in particular for ship propulsion - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft Kraftübertragungseinrichtungen mit Strömungskupplungen und umsteuerbarem getriebenem Glied.The invention relates to power transmission devices with fluid couplings and reversible ones driven member.

Es sind bereits Kraftübertragungseinrichtungen in Form von Geschwindigkei'tswechselgetrieben bekannt, bei welchen eine von der getriebenen Welle her wirksame Beschleunigungsvorrichtung vorgesehen ist, durch welche während eines Gangwechsels auf das langsamer laufende Kupplunigsglied einer einzurückenden Kupplung eine Beschleunigungswirkung ausgeübt werden kann. Bei diesen bekannten Kraftübertragungseinrichtungen hat das einzurückende Kupplungsglied vor der Ekirückumg dieselbe Drehrichtung wie dasjenige Kupplunigsglied, in welches eingerückt wird.There are already power transmissions in Form of speed change gears known, in which one of the driven shaft is effective Acceleration device is provided through which during a gear change on the Slower running clutch member of a clutch to be engaged exerts an acceleration effect can be. In these known power transmission devices, the clutch member to be engaged has the same direction of rotation as before the Ekirückumg that clutch link that is engaged.

Im Gegensatz zu diesen bekannten Kraftübertragungseinrichtungen handelt es sich bei dem Sachgebiet, auf welches die Erfindung Anwendung finden soll, um schwere Kraftübertragungseinrichtungen, insbesondere für Schiffsantriebe, mit mindestens einer Strömungskupplung für den Vorwärtsantrieb eines getriebenen Gliedes und mindestens einer weiteren Strömungskupplung zum wahlweisen Vorwärts- oder Rückwärtsantrieb dieses getriebenen Gliedes, deren getriebene Welle während des Vorwärtsantriebes durch beide Kupplungen in entgegengesetztem Drehsinne mit Bezug auf ein weiteres Getriebeglied umläuft, mit welchem sie im Rückwärtsantrieb gekuppelt ist. Bei einem derartigen Antrieb müssen also, wenn vom Vorwärts- auf den Rückwärtsantrieb umgesteuert wird, zwei Kupplungsglieder miteinander zur Einrückung gebracht werden, die während des Vorwärtsantriebes in entgegengesetzter Drehrichtung umlaufen. Um diese Einrückung der mit Bezug aufeinander in entgegengesetzter Drehrichtung umlaufenden Kupplungsglieder zu erleichtern, ist gemäß Erfindung ein mittels einer kraftschlüssigen Kupplung zwischen die getriebene Welle der weiteren Strömungskupplung und das getriebene Glied der Kraftübertragungseinrichtung schaltbares Hilfsgetriebe vorgesehen, welches bewirkt, daß da» getriebene Glied der Kraftübertragungseinrichtunig die getriebene Welle der weiteren Strömungskupplung mit entsprechender Drehzahl im selben Drehsinn wie das weitere Getriebeglied antreibt. Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung ist die getriebene Welle der weiteren Strömungskupplung mittels der kraftschlüssigen Kupplung unter Weglassung eines Hilfsgetriebes unmittelbar mit dem weiteren Getriebeglied kuppelbar. Durch eine derartige Anordnung i-st es möglich, während des Einrückens der getriebenen Welle der weiteren Strömungskupplung und des weiteren Getriebegliedes den Vorwärtsantrieb über die erstgenannte Strömungskupplung aufrechtzuerhalten. Der Antrieb für den Rückwärtslauf kann also eingestellt werden, Kraftübertragungseinrichtung,
insbesondere für SchiffsantriebeIn contrast to these known power transmission devices, the subject area to which the invention is to be applied is heavy power transmission devices, in particular for ship propulsion, with at least one fluid coupling for the forward drive of a driven member and at least one further fluid coupling for the optional forward or reverse drive this driven member, the driven shaft of which rotates during the forward drive through both clutches in opposite directions of rotation with respect to another gear member with which it is coupled in the reverse drive. In such a drive, when switching from forward to reverse drive , two coupling members must be brought into engagement with one another, which rotate in the opposite direction of rotation during the forward drive. In order to facilitate this engagement of the coupling members rotating in the opposite direction of rotation with respect to one another, an auxiliary gear is provided according to the invention, which can be switched between the driven shaft of the further fluid coupling and the driven member of the power transmission device by means of a non-positive coupling, which causes the driven member of the power transmission device drives the driven shaft of the further fluid coupling at a corresponding speed in the same direction of rotation as the further gear element. According to a modified embodiment of the invention, the driven shaft of the further fluid coupling can be coupled directly to the further transmission element by means of the non-positive coupling with the omission of an auxiliary gear. Such an arrangement makes it possible to maintain the forward drive via the first-mentioned fluid coupling while the driven shaft of the further fluid coupling and the further transmission element are engaged. The drive for the reverse can thus be adjusted, power transmission device,
especially for ship propulsion

Anmelder:Applicant:

Harold Sinclair, Windsor,
Berkshire (Großbritannien)Harold Sinclair, Windsor,
Berkshire (UK)

Vertreter: Dipl.-Ing. R. Holzer, Patentanwalt,
Augsburg, Philippine-Welser-Str. 14Representative: Dipl.-Ing. R. Holzer, patent attorney,
Augsburg, Philippine-Welser-Str. 14th

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 31. August 1953Claimed priority:
Great Britain 31 August 1953

Harold Sinclair, Windsor, Berkshire (Großbritannien), ist als Erfinder genannt wordenHarold Sinclair, Windsor, Berkshire (Great Britain), has been named as the inventor

ohne daß der Vorwärtsantrieb bzw. die Belastung der Antriebsmaschine unterbrochen wird. Durch die Verwendung von zwei oder mehr Strömungskupplungen, von welchen mindestens je eine Strömungskupplung jeweils für den Vorwärtsantrieb und für den Rückwärtsantrieb vorgesehen ist, ist es möglich, während des normalen Vorwärtslaufes beide Kupplungen in den Vorwärts-Getriebeweg einzubeziehen und infolgedessen mit halbem Schlupf bzw. noch kleinerem Schlupf im Vergleich zu dem sonst auftretenden Schlupf zu arbeiten, der sich ergibt, wenn nur eine Kupplung arbeiten würde. Ein weiterer Vorteil der Übertragungseinrichtung nach der Erfindung gegenüber den bekannten Kraftübertragungseinrichtungen ergibt sich daraus, daß bei der erfindungsgemäßen Anordnung die Rückwärtsantriebskupplung eingerückt werden kann, wenn die Wellen im wesentlichen stillstehen, was beispielsweise vor einem Rückwärtsmanöver im Zuge des Festmachen« eines Schiffes vorkommen kann.without the forward drive or the load on the prime mover being interrupted. By using of two or more fluid couplings, of which at least one fluid coupling each is provided for the forward drive and for the reverse drive, it is possible while of normal forward running to include both clutches in the forward gear path and consequently with half the slip or even smaller slip compared to the otherwise occurring Slip that would result if only one clutch were to work. Another benefit of the Transmission device according to the invention compared to the known power transmission devices results from the fact that in the arrangement according to the invention the reverse drive clutch is engaged can be when the waves are essentially stationary, for example before a backward maneuver can occur in the course of mooring a ship.

Weitere Vorteile der Kraftübertragungseinrichtung nach der Erfindung gegenüber den bekannten Kraftübertragungseinrichtungen ergeben sich aus der nachstehenden beispielsweisen Beschreibung einiger Ausführungsformen der Erfindung, wobei auf die Zeichnung Bezuig genommen wird. In der Zeichnung stellen dar:Further advantages of the power transmission device according to the invention over the known power transmission devices emerge from the following description of some embodiments by way of example of the invention, reference being made to the drawing. In the drawing represent:

Fig. 1,3 und 6 Anordnungen; der Kraftübertragungseinriditung nach der Erfindung, bei welchen zwei axial hintereinanderliegende Strömungskupplungen Anwendung finden,FIGS. 1, 3 and 6 arrangements; the power transmission system according to the invention, in which two axially one behind the other flow couplings Find application,

«09 788/215«09 788/215

Fig. 2 eine Darstellung, welche Einzelheiten dieser Strömungskupplungen zeigt,Fig. 2 is an illustration showing details of these fluid couplings,

Fig. 4 und 5 Ausführungsformen der Kraftübertragungseinriclitungen nach der Erfindung, bei welchen die beiden Strömungskupplungen nebeneinander angeordnet sind.4 and 5 embodiments of the power transmission devices according to the invention, in which the two fluid couplings are arranged side by side are.

Gemäß den Fig. 1 und 2 der Zeichnung weist die Kraftübertragungseinrichtung nach der Erfindung zwei Flüssigkeitsströmuingskuipplungen A und B mit zur Änderung des Füllungsgrades der Arbeitskammern verstellbarem Schöpfrohr auf. Die Strömungskupplungen A und B liegerf axial hintereinander. Ihre Pumpenräder sind fest miteinander sowie mit einer treibenden Welle 1 gekuppelt, die ihrerseits mit der Triebwelle einer in der Zeichnung nicht dargestellten Kraftmaschine gekuppelt ist. Die Strömungskupplung^ soll nachstehend »VorwärtSÄ-Strömungskupplung, die Strömungskupplung B »Rückwärts«-Strömungskupplung genannt werden. Die Rückwärtsströmungskupplung B teilt sich, in die Belastung mit der Vorwärtsströmungskupplung A, wenn beide Kupplungen in den Vorwärts-Kraftübertragungsweg geschaltet sind und die Kupplung B nicht ausschließlich für den Rückwärtsgang verwendet wird.According to FIGS. 1 and 2 of the drawing, the power transmission device according to the invention has two liquid flow couplings A and B with an adjustable scoop tube to change the degree of filling of the working chambers. The fluid couplings A and B are located axially one behind the other. Your pump wheels are firmly coupled to one another and to a driving shaft 1, which in turn is coupled to the drive shaft of a prime mover, not shown in the drawing. The fluid coupling ^ shall hereinafter be referred to as the "forward SÄ fluid coupling, the fluid coupling B " the "reverse" fluid coupling. The reverse flow clutch B divides the load with the forward flow clutch A when both clutches are switched to the forward power transmission path and the clutch B is not used exclusively for reverse gear.

Die Vorwärtsströmungskupplung A weist eine treibende Hohlwelle 2 auf, auf der ein Vorwärtsantriebsritzel 3 befestigt ist, welches mit einem Vorwärtsstirnrad4kämmt. Das letztere ist auf der getriebenen Welle 5 der Kraftübertragunigsöinrichtung befestigt, welche das getriebene Glied, des Kraftübertragungssystems darstellt. Die getriebene Welle 6 der Rückwärtsströmungskupplung B führt durch die Hohlwelle 2 der Vorwärtsströmungskupplung hindurch. Auf dem überstehenden Teil der getriebenen Welle 6 befindet sich ein Rückwärtsantriebsritzel 7, frei drehbar angeordnet, welches mit einem Zwischenrad 8 kämmt. Letzteres läuft auf einer Blinidwelle 9 und kämmt seinerseits mit einem auf dem getriebenen Glied 5 befestigten Rückwärtsstirnrad 10. Auf dem überstehenden Teil 4er getriebenen Welle 6 der Rückwärtsströmungskupplung B sinid außerdem ein frei drehbare? Hilfsritzel 11 und eine Reibungskupplung 12 angeordnet, mit welch letzterem das Hilfsritzel 11 nach Belieben mit der getriebenen Welle 6 der Rückwärtsströmungskuppluinig B gekuppelt oder abgekuppelt werden kann. Das Hilfsritzel 11 kämmt mit einem Zwischenzahinrad 13, das auf einer Blindwelle 14 läuft und seinerseits mit einem auf dem getriebenen Glied 5 befestigten Ritzel 15 kämmt.The forward flow coupling A has a driving hollow shaft 2 on which a forward drive pinion 3 is attached, which meshes with a forward spur gear 4. The latter is attached to the driven shaft 5 of the power transmission unit, which is the driven member of the power transmission system. The driven shaft 6 of the reverse flow coupling B passes through the hollow shaft 2 of the forward flow coupling. On the protruding part of the driven shaft 6 there is a reverse drive pinion 7, arranged freely rotatable, which meshes with an intermediate wheel 8. The latter runs on a Blinidwelle 9 and in turn meshes with a backward spur gear 10 fastened on the driven member 5. On the protruding part 4-driven shaft 6 of the reverse flow coupling B there is also a freely rotatable? Auxiliary pinion 11 and a friction clutch 12 are arranged, with which the latter the auxiliary pinion 11 can be coupled or uncoupled with the driven shaft 6 of the reverse flow coupling B at will. The auxiliary pinion 11 meshes with an intermediate gear wheel 13, which runs on a jackshaft 14 and in turn meshes with a pinion 15 attached to the driven member 5.

Mittels einer Schaltkupplung 16 kann die getriebene Welle 6 der Rückwärtsströmungskupplung nach Wahl mit dem Vorwärtsantriebsritzel 3 oder dem Rückwärtsantriebsritzel 7 gekuppelt werden. Die Schaltkupplung kann beispielsweise ein doppelseitiges Klauenk-upplungselement 17 aufweisen, welches axial auf der getriebenen Welle der Rückwärtsströmungskuppkmg derart verschiebbar ist, daß es wahlweise in entsprechende Klauenkupplungszähne des Vorwärtsantriebsritzels oder in solche des Rückwärtsantriebsritzels eingreift. Die Schaltkupplung kann beispielsweise die Form einer synchron selbstschaltenden Kupplung haben.By means of a clutch 16, the driven shaft 6 of the reverse flow clutch can be selected as desired be coupled to the forward drive pinion 3 or the reverse drive pinion 7. The clutch can for example have a double-sided claw coupling element 17, which axially on the driven shaft of the reverse flow coupling is displaceable in such a way that it is optionally in corresponding dog clutch teeth of the forward drive pinion or meshes with those of the reverse drive pinion. The clutch can, for example have the form of a synchronous self-shifting clutch.

Beim normalen Vorwärtsantrieb, bei welchem sich die Vorwärtskupplung A '' und die Rückwärtskupplung B in die Belastung teilen, ist die getriebene Welle 6 der Rückwärtsströmunigskupplung B mit dem Vorwärtsantriebsritzel 3 gekuppelt, und die Arbeitskammern der beiden Strömungskupplungen sind gefüllt, so daß die Abtriebswellen beider Kupplungen sich im gleichen Drehsinn drehen, hier also in derIn normal forward drive, in which the forward clutch A '' and the reverse clutch B in the load share, the driven shaft is the Rückwärtsströmunigskupplung coupled B with the forward drive gear 3 6, and the working chambers of the two hydraulic couplings are filled, so that the output shafts of both clutches rotate in the same direction, here in the

, »Vorwärts«-Richtuing, wobei beide Kupplungen
schlüssig mit dem Vorwärtsanitriebsritzel 3 gekupf
sind. Die Drehung des getriebenen Gliedes 5 bewirkt, daß das Rückwärtsantriebsritzel 7 leer in der »Rückwar ts «-Richtung mitläuft, d. h. also entgegengesetzt zu der Drehrichtung der getriebenen Welle 6 der Rückwärtsströmungskupplung. Während des Vorwärtslaufes ist die Reibungskupplung 12 auegerückt, so daß das Hilfsritzel 11 infolge der Anordnung des, "Forward" direction, with both clutches
closely coupled with the forward drive pinion 3
are. The rotation of the driven member 5 causes the reverse drive pinion 7 to run idle in the "Rückwar ts" direction, ie opposite to the direction of rotation of the driven shaft 6 of the reverse flow clutch. During the forward run, the friction clutch 12 is disengaged, so that the auxiliary pinion 11 as a result of the arrangement of the

ίο frei drehbaren Zwischenrades 14 zwischen dem Hilfsritzel 11 und dem Hilfszahmrad 15 durch das getriebene Glied 5 in der gleichen Richtung gedreht wird wie das Rückwärtsantriöbsritzel 7.ίο freely rotatable intermediate gear 14 between the auxiliary pinion 11 and the auxiliary tame wheel 15 is rotated by the driven member 5 in the same direction like the reverse drive pinion 7.

Um die Einrichtung für einen Übergang vom normalen Vorwärtsamtrieb auf den Rückwärtsantrieb vorzubereiten, muß die getriebene Welle 6 der Rückwartsstromungskuppluog B abgestoppt, in der Rückwärtsridhtung gedreht und dann mit dem leer mitlaufenden Rückwärtsantriebsritzel 7 gekuppelt werden. Um dies zu erreichen, wird die Arbeitskammer der Rückwärtsströmungskupplung B entleert, wodurch die Schaltkupplung 16 entlastet wird, so daß nunmehr die getriebene Welle 6 der Rückwärtsströmuingskupplung B von dem Vorwärtsantriebsritzel 3 abgekuppelt werden kainn. Dann wird die Reibungskupplung 12 betätigt, wodurch das Hilfsritzel 11 mit der getriebenen Welle 6 der Rückwärtsströmungskupplung B gekuppelt wird, so daß die getriebene Welle 6 zunächst abgestoppt und dann in der Rückwärtsrichtung gedreht wird, d. h. in der gleichen Richtung wie das lose mitlaufende Rückwärtsantriebsritzel 7, wobei dann die getriebene Welle 6 der leeren Rückwärtsströmungskupplung B von dem getriebenen Glied 5überdas Zahnrad. 15, das frei drehbareZwischenrad 14, das Hilfsritzel 11 und die Reibungskupplung 12 angetrieben wird. Das Verhältnis der Zahnräder zueinander ist so gewählt, daß, wenn die Reibungskupplung 12 voll eingerückt ist, die getriebene Welle 6 der Rückwärtsströmungskupplung B sich praktisch synchrom mit dem Rückwärtsantriebsritzel 7 oder etwas schneller als dasselbe in der Rückwärts richtung dreht, so daß die Abtriebswelle 6 der Rückwärtsströmungskupplung B mittels der Klauenkupplung 16 mit dem Rückwärtsantriebsritzel 7 gekuppelt werden kann.In order to prepare the device for a transition from normal forward drive to reverse drive, the driven shaft 6 of the reverse flow clutch B must be stopped, rotated in the reverse direction and then coupled with the idle reverse drive pinion 7. In order to achieve this, the working chamber of the reverse flow clutch B is emptied, whereby the clutch 16 is relieved, so that now the driven shaft 6 of the reverse flow clutch B can be uncoupled from the forward drive pinion 3. Then the friction clutch 12 is operated, whereby the auxiliary pinion 11 is coupled to the driven shaft 6 of the reverse flow clutch B , so that the driven shaft 6 is first stopped and then rotated in the reverse direction, that is, in the same direction as the loosely following reverse drive pinion 7, then the driven shaft 6 of the empty reverse flow clutch B from the driven member 5 via the gear. 15, the freely rotatable idler 14, the auxiliary pinion 11 and the friction clutch 12 are driven. The ratio of the gears to each other is chosen so that when the friction clutch 12 is fully engaged, the driven shaft 6 of the reverse flow clutch B practically synchronously with the reverse drive pinion 7 or slightly faster than the same rotates in the reverse direction, so that the output shaft 6 of the Reverse flow clutch B can be coupled to the reverse drive pinion 7 by means of the dog clutch 16.

worauf die Reibungskupplung 12 ausgerückt wird. In diesem Stadium wird das· getriebene Glied 5 der Einrichtung durch die Vorwärtsströmungskupplung A immer noch in der Vorwärtsri'chtung angetrieben. Das Pumpenrad der leeren Rückwärtsströmungskupplung B wird ebenfalls in der Vorwärtsrichtung angetrieben, während das Turbinenrad derselben infolge der Rückwärtsdrehbewegung der getriebenen Welle 6 sich in der Rückwärtsrichtung dreht.whereupon the friction clutch 12 is disengaged. At this stage, the driven member 5 of the device is still driven in the forward direction by the forward flow clutch A. The impeller of the idle reverse flow clutch B is also driven in the forward direction, while the turbine wheel thereof rotates in the reverse direction due to the reverse rotation of the driven shaft 6.

Um nun die Leistung der Kraftmaschine für den Rückwärtsantrieb zu benutzen, also beispielsweise für den Fall von Manövern eines Schiffes, wird die Arbeitskammer der Vorwärtsströmungskupplung A entleert, so daß das getriebene Glied 5 vorübergehend nicht mehr angetrieben wird, und die Arbeitskammer der Rückwärtsströmungskupplung B wird gefüllt. Das sich rückwärts drehende Turbinenrad der RückwärtsströmungskuppluJig B wird allmählich durch die Einleitung des Drehmoments der Kraftmaschine zur Ruhe gebracht und dann veranlaßt, sich in der Vorwärtsrichtung zu drehen, so daß die getriebene Welle 6 das Antriebsmoment nunmehr auf das getriebene Glied 5 der Einrichtung über die Kupplung 16, das Rückwärtsantriebsritzel 7, das frei drehbare Zwischenrad 8 und das Rückwärtsantriebsrad 10 überträgt.In order to use the power of the prime mover for the reverse drive, for example in the case of maneuvers of a ship, the working chamber of the forward flow clutch A is emptied so that the driven member 5 is temporarily no longer driven, and the working chamber of the reverse flow clutch B is filled . The backward rotating turbine wheel of the reverse flow clutch B is gradually brought to rest by the introduction of the torque of the prime mover and then caused to rotate in the forward direction, so that the driven shaft 6 now applies the drive torque to the driven member 5 of the device via the clutch 16, the reverse drive pinion 7, the freely rotatable intermediate gear 8 and the reverse drive gear 10 transmits.

Falls es sich bei der Kraftmaschine um eine Gas-If the engine is a gas

turbine handelt, kann das Füllen der Rückwärtsströmungskupplung B dazu führen, daß der Turbinenrotor abgestoppt und zeitweise rückwärts gedreht wird, bis das durch die Turbine entwickelte Drehmoment den durch die Trägheit des angetriebenen Systems, z. B. eines Schiffes, aufgebauten und von der Rückwärtskupplung A übertragenen Widerstand überwindet.turbine acts, the filling of the reverse flow clutch B can cause the turbine rotor to be stopped and temporarily rotated backwards until the torque developed by the turbine exceeds the inertia of the driven system, e.g. B. a ship, built and transmitted by the reverse clutch A resistance overcomes.

Der Übergang vom Rückwärtsantrieb auf den Vorwärtsantrieb einer Strömungskupplung im entgegengesetzten Drehsinn erfolgt durch Entleerung der Rückwärtsströmungskupplung B und Füllen der Vorwärtsströmungsikupplung A. The transition from reverse drive to forward drive of a fluid coupling in the opposite direction of rotation takes place by emptying the reverse flow coupling B and filling the forward flow coupling A.

Wenn die Drehzahl der Kraftmaschine bei Entlastung durch einen Regler reguliert wird, wie ζ. Β bei Dieselmotoren, werden beide Strömungskupplungen A und B gleichzeitig entleert. Falls vorgezogen wird, den Motor leicht unter Last zu halten, wenn das Getriebe sich in der Nullage befindet, dann kann dies zweckmäßigerweise in der Art geschehen, daß beide Strömungskupplungen A und B teilweise gefüllt werden. Da dieselben an den Vorwärts-Kraftübertragungsweg bzw. in den Rückwärts-Kraftübertragungsweg geschaltet sind, wird infolgedessen das Drehmoment in der einen Kupplung durch das Drehmoment in der anderen Kupplung kompensiert. Falls die Kraftmaschine so gebaut ist, daß ihre Drehzahl bei Entlastung nicht reguliert werden kann, was z. B. bei einer Gasturbine der Fall sein kann, dann, wird die Vorwärtsströmungskupplung A zumindest teilweise gefüllt gehalten, während die Rückwärtsströmungskupplung B mit dem Rückwärtsantriebsritzel 7 gekuppelt wird, worauf dann die Rückwärtsströmungskupplung B zumindest teilweise giefüllt wird, bevor die Vorwärtsströmungskupplung A entleert wird, so· daß die Kraftmaschine belastet ist, wenn von Vorwärtsauf Rückwärtsantrieb übergegangen wird. Hierauf wird die Rückwärtsströmungskupplung B völlig gefüllt und die Vorwärtsströmungskupplung A entleert.If the engine speed is regulated by a regulator when the load is removed, such as ζ. Β with diesel engines, both fluid couplings A and B are emptied at the same time. If it is preferred to keep the engine slightly under load when the transmission is in the neutral position, then this can expediently be done in such a way that both fluid couplings A and B are partially filled. Since the same are connected to the forward power transmission path and in the reverse power transmission path, the torque in one clutch is compensated for by the torque in the other clutch as a result. If the engine is built so that its speed can not be regulated when unloaded, which z. May be for example in a gas turbine is the case, then, the forward hydraulic clutch A is at least partially kept filled, while the reverse flow clutch is coupled B with the reverse drive gear 7, after which the reverse flow clutch B is at least partially giefüllt before the forward flow clutch A is emptied, so · That the engine is loaded when going from forward to reverse drive. The reverse flow coupling B is then completely filled and the forward flow coupling A is emptied.

Falls z. B. nach Beendigung der Manöver vom Vorwärtsantrieb einer Strömungskupplung auf den normalen Vorwärtsantrieb mit beiden Strömungskupplungen übergegangen werden soll, dann ist zunächst die Rückwärtsströmungskupplung B leer, und die unbelastete Schaltkupplung 16 wird in die Nulllage bewegt. Das Vorwärtsantriebsritzel 3 dreht sich dabei in der Vorwärts richtung, weil die Vorwärts-Strömungskupplung A gefüllt ist. Hierauf wird die Rüekwärtsströmungskupplung B gefüllt, so daß die getriebene Welle 6 nahezu synchron mit dem Vorwärtsantriebsritzel 3 läuft; die Schaltkupplung 16 kann infolgedessen nunmehr mit der getriebenen Welle 6 der Rückwärtsströmungskupplung B und dem Vorwärtsantriebsritzel gekuppelt werden, worauf sich die Last auf die beiden Strömungskupplungen A und B verteilt.If z. B. after completion of the maneuver from the forward drive of a fluid coupling to normal forward drive with both fluid couplings, then the reverse flow coupling B is initially empty, and the unloaded clutch 16 is moved to the neutral position. The forward drive pinion 3 rotates in the forward direction because the forward fluid clutch A is filled. The reverse flow clutch B is then filled so that the driven shaft 6 runs almost synchronously with the forward drive pinion 3; the clutch 16 can consequently now be coupled to the driven shaft 6 of the reverse flow clutch B and the forward drive pinion, whereupon the load on the two fluid couplings A and B is distributed.

Falls es sich bei der Schaltkupplung um eine syn chron selbstschaltende Kupplung handelt, wird das Übersetzungsverhältnis im Hilfsgetriebe 11, 13, 15 so gewählt, daß bei eingerückter Reibungskupplung 12 die getriebene Welle 6 der Rüekwärtsströmungskupplung B durch die getriebene Welle 5 mit etwas höherer Drehzahl angetrieben wird, als das Rückwärtsantriebsritzel 7 durch das getriebene Glied 5 angetrieben wird, so daß zuerst eine selbsttätige Kupp- lung der getriebenen Welle 6 der Rückwärtsströmungskupplung B mit dem Rückwärtsantriebsritzel 7 erfolgt, wonach die Reibungskupplung 12 gelöst wird.If the clutch is a syn chron self-shifting clutch, the gear ratio in the auxiliary gear 11, 13, 15 is chosen so that when the friction clutch 12 is engaged, the driven shaft 6 of the reverse flow clutch B is driven by the driven shaft 5 at a slightly higher speed when the reverse drive pinion 7 is driven by the driven member 5, so that the driven shaft 6 of the reverse flow clutch B is first automatically coupled to the reverse drive pinion 7, after which the friction clutch 12 is released.

Bei der in Fig. 3 dargestellten geänderten Ausführung der oben beschriebenen Einrichtung kämmt das Rückwärtsantriebsritzel 7 mit einem frei drehbaren Zwischenrad 18, welches jedoch nicht mit einem Rückwärtsstirnrad des getriebenen Gliedes 5 kämmt, sondern auf einer Blindwelle 19 sitzt, welche einen Teil des Rückwärts-Kraftübertragunigsweges bildet und auf welcher ein Stirnrad 20 befestigt ist, das mit dem einen Stirnrad 21 des getriebenen Gliedes 5 kämmt, welches sich außerdem im Eingriff mit dem Vorwärtsantriebsritzel 3 befindet. In diesem Falle besteht das Hilfsgetriebe aus den beiden Hilfszahnrädern 22 und 23 der Blindwelle 19 bzw. der getriebenen Welle 6 der Rückwärtsströmungskupplung B. Die Hilfszahn räder 22 und 23 kämmen miteinander. Eines dieser Hilfszahnräder kann auf seiner Welle festsitzen, während das andere normalerweise frei drehbar auf seiner Welle sitzt. Die Reibungskupplung ist an derjenigen Welle angeordnet, welche das frei drehbare Zahnrad trägt. Die Fig. 3 zeigt das Hilfszahnrad 22 als frei drehbar auf der Blindwelle 19 angeordnet, und die Reibungskupplung 24 dient dazu, das Zahnrad 22 zeitweise mit der Welle 19 zu kuppeln.In the modified embodiment of the above-described device shown in Fig. 3, the reverse drive pinion 7 meshes with a freely rotatable intermediate gear 18, which does not mesh with a reverse spur gear of the driven member 5, but sits on a jackshaft 19, which is part of the reverse power transmission path forms and on which a spur gear 20 is attached, which meshes with the one spur gear 21 of the driven member 5, which is also in engagement with the forward drive pinion 3. In this case, the auxiliary gear consists of the two auxiliary gears 22 and 23 of the jackshaft 19 and the driven shaft 6 of the reverse flow clutch B. The auxiliary gears 22 and 23 mesh with each other. One of these auxiliary gears can be stuck on its shaft, while the other is normally freely rotatable on its shaft. The friction clutch is arranged on the shaft that carries the freely rotatable gear. 3 shows the auxiliary gear 22 as being freely rotatable on the jackshaft 19, and the friction clutch 24 serves to couple the gear 22 to the shaft 19 at times.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind eine Vorwärtsströmungekupp- lirng A und eine Rückwärtsströmungskupplung B parallel nebeneinander angeordnet. Die Stirnräder 25 und 26 der getriebenen Wellen der Strömungskupplungen A und B kämmen mit einem Vorwärtsstirnrad 27 des getriebenen Gliedes 28, auf welchem außerdem ein Rückwärtsstirnrad 29 angebracht ist. Auf den treibenden Wellen 2 und 6 der Strömungskupplungen A und B sind Stirnräder 30 bzw. 31 befestigt, welche mit einem Ritzel 32 kämmen, das auf einer Welle 33 befestigt ist. Diese ist mit der Triebwelle einer Kraftmaschine, beispielsweise einer Gas- oder Dampfturbine gekuppelt. Auf der getriebenen Welle der Rückwärtsströmungskupplung B ist auch das Rückwärtsritzel 34 befestigt, das mit einem auf einer Blindwelle 36 angeordneten, frei¹, drehbaren Zwischenrad 35 kämmt. Das Zwischenrad 35 kämmt seinerseits mit dem Rückwärtsstirnrad 29 der Welle 28. Die Vorwärts- und Rückwärtsritzel 26 bzw. 34 sind frei drehbar auf der getriebenen Welle der Kupplung B angeordnet und können mittels einer doppelt wirkenden Klauenkupplung 37 nach Wahl mit dieser Welle gekuppelt werden, so daß der Antrieb von der Kupplung B auf die Welle 28 entweder im Vorwärtsgang' über das Ritzel 26 und das Stirnrad 27 oder im Rückwärtsgang über das Ritzel 34, das Zwischenrad 35 und das Rückwärtsstirnrad 29 übertragen wird. Auf der Welle 28 ist ein Hilf szahnrad 38 befestigt, welches mit einem auf einer Blindwelle 40 angeordneten Zwischenrad 39 kämmt. Dieses Zwischenrad 39 kämmt seinerseits mit einem Hilfsritzel 41, das frei drehbar auf der getriebenen Welle der Strömungskupplung B angeordnet ist, aber über eine Reibungskupplung 42 mit dieser Welle gekuppelt werden kann. Der Übergang vom normalen Vorwärtsantrieb über beide Strömungskupplungen A und B auf Rückwärtslauf über die Rüekwärtsströmungskupplung B allein ist ähnlich jenem bei der vorher beschriebenen Anordnung, wobei die Hilfsritzel 38 und 41 sowie das Zwischenrad 39 des getriebenen Gliedes 28 ermöglichen, die getriebene Welle der Rückwärtsströmungskupplung B in der gleichen Richtung zu drehen wie das Rückwärtsantriebsritzel 34, wenn die Schaltkupplung 37 das Vorwärtsantriebsritzel 26 von dessen Welle gelöst hat und die Reibungskupplung 42 eingerückt wird.In the embodiment of the invention shown in FIG. 4, a forward flow coupling A and a reverse flow coupling B are arranged parallel to one another. The spur gears 25 and 26 of the driven shafts of the fluid couplings A and B mesh with a forward spur gear 27 of the driven member 28, on which a reverse spur gear 29 is also attached. On the driving shafts 2 and 6 of the fluid couplings A and B , spur gears 30 and 31, respectively, are fastened, which mesh with a pinion 32 which is fastened on a shaft 33. This is coupled to the drive shaft of an engine, for example a gas or steam turbine. On the driven shaft of the clutch reverse flow B and the backward gear 34 is fixed, which is arranged with one on a jackshaft 36, freely ¹ rotatable intermediate gear 35 meshes. The intermediate gear 35 in turn meshes with the reverse spur gear 29 of the shaft 28. The forward and reverse pinions 26 and 34 are arranged freely rotatable on the driven shaft of clutch B and can be coupled to this shaft by means of a double-acting claw clutch 37 as desired, see above that the drive from the clutch B to the shaft 28 either in the forward gear 'via the pinion 26 and the spur gear 27 or in the reverse gear via the pinion 34, the intermediate gear 35 and the reverse spur gear 29 is transmitted. On the shaft 28 an auxiliary szahnrad 38 is attached, which meshes with an intermediate wheel 39 arranged on a jackshaft 40. This intermediate gear 39 in turn meshes with an auxiliary pinion 41, which is arranged freely rotatable on the driven shaft of the fluid coupling B , but can be coupled to this shaft via a friction coupling 42. The transition from normal forward drive via both fluid couplings A and B to reverse rotation via the reverse flow coupling B alone is similar to that in the arrangement described above, with the auxiliary pinions 38 and 41 and the intermediate gear 39 of the driven member 28 enabling the driven shaft of the reverse flow coupling B in to rotate in the same direction as the reverse drive pinion 34 when the clutch 37 has released the forward drive pinion 26 from its shaft and the friction clutch 42 is engaged.

Bei der in Fig. 5 dargestellten abgeänderten Ausführung der zuletzt beschriebenen Kraftübertragungseinrichtung weist das getriebene Glied 43 ein einziges In the modified embodiment of the power transmission device described last shown in FIG. 5, the driven member 43 has a single one

Zahnrad 44 auf, mit welchem ein Ritzel 45 der getriebenen Welle 46 der Vorwärtsströmungskupplung^ kämmt. Ferner sind ein Vorwärtsantriebsritzel 47 auf der getriebenen Welle 48 der Rückwärtsströmuogskupplung B und eicti auf einer Blindwelle 50 angeordnetes Stirnrad 49 vorgesehen. Das Rückwärtsantriebsritzel 51 kämmt mit einem Stirnrad 52 der Blindwelle 50. Das Hilfsgetriebe besteht aus den beiden Hilfszahnrädern 53 und 54 der Blindwelle 50 bzw. der getriebenen Welle 48 der Rückwärtsströmungskupplung B. Die Hilfszahnräder 53 und 54 kämmen miteinander, wobei eines derselben fest auf seiner Welle sitzen kann, während das andere frei drehbar auf seiner Welle angeordnet ist. Die Reibungskupplung ist auf derjenigen Welle angeordnet, welche das» frei drehbare Zahnrad aufweist. Bei der dargestellten Anordnung befindet sich das Zahnrad 54 normalerweise frei drehbar auf der Welle 48 und kann mit derselben durch die Reibungskupplung 55 gekuppelt werden.Gear 44, with which a pinion 45 of the driven shaft 46 of the forward flow clutch ^ meshes. Furthermore, a forward drive pinion 47 is provided on the driven shaft 48 of the reverse flow clutch B and a spur gear 49 arranged on a jackshaft 50 is also provided. The reverse drive pinion 51 meshes with a spur gear 52 of the jackshaft 50. The auxiliary gear consists of the two auxiliary gears 53 and 54 of the jackshaft 50 and the driven shaft 48 of the reverse flow clutch B. The auxiliary gears 53 and 54 mesh with one another, one of which is fixed on its shaft can sit, while the other is arranged freely rotatable on its shaft. The friction clutch is arranged on the shaft that has the »freely rotating gear. In the arrangement shown, the gear 54 is normally freely rotatable on the shaft 48 and can be coupled to the same by the friction clutch 55.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind wie bei denjenigen der Fig. 1, 2 und 3 zwei Flüssigkeitsströmungskupplungen A und B axial hintereinander angeordnet. Die getriebene Welle der Vorwärtsströmungskupplung ist als Hohlwelle 56 ausgebildet, auf welcher ein Ritzel 57 befestigt ist; dieses kämmt mit einem Stirnrad 58 einer Bliodwelle 59, auf der ein Vorwärtsantriebsritzel 60 angebracht ist, und dieses letztere kämmt mit einem Stirnrad 61 des getriebenen Gliedes 62 der Kraftübertragungseinrichtung. Die getriebene Welle 63 der Rückwärtsströmungskupplung B ragt durch die Hohlwelle 56 hindurch und ist mit einem Rückwärtsantriebsritzel 64 versehen, welches normalerweise auf der getriebenen Welle 63 frei drehbar ist und mit dem Zahnrad 61 auf dem getriebenen Glied 62 kämmt. Eine Schaltkupplung 65 dient dazu, die getriebene Welle 63 der Rückwärtsströmungskupplung B nach Wahl mit dem Ritzel 57 oder mit dem Rückwärtsantriebsritzel 64 zu kuppeln. Um die Drehzahl der getriebenen Welle 63 der Rückwärtsströmung B synchron oder nahezu synchron zu der Drehzahl des Rückwärtsantriebsritzels 64 zu 'machen, ist eine Reibungskupplung 66 vorgesehen, welche das Rückwärtsantriebsritzel 64 mit der Welle 63 kuppelt, sobald die Rückwärtsströmunigskupplung B leer ist, so daß die Schaltkupplung 65 die getriebene Welle 63 der Rückwärtsturbokupplung mit dem Rückwärtsantriebsritzel 64 kuppelt.In the embodiment of the invention shown in FIG. 6, as in those of FIGS. 1, 2 and 3, two fluid flow couplings A and B are arranged axially one behind the other. The driven shaft of the forward flow coupling is designed as a hollow shaft 56 on which a pinion 57 is attached; this meshes with a spur gear 58 of a Bliodwelle 59 on which a forward drive pinion 60 is mounted, and this latter meshes with a spur gear 61 of the driven member 62 of the power transmission device. The driven shaft 63 of the reverse flow coupling B extends through the hollow shaft 56 and is provided with a reverse drive pinion 64 which is normally freely rotatable on the driven shaft 63 and meshes with the gear 61 on the driven member 62. A clutch 65 is used to couple the driven shaft 63 of the reverse flow clutch B with the pinion 57 or with the reverse drive pinion 64, as desired. In order to make the speed of the driven shaft 63 of the reverse flow B synchronous or nearly synchronous with the speed of the reverse drive pinion 64, a friction clutch 66 is provided which couples the reverse drive pinion 64 to the shaft 63 as soon as the Rückwärtsströmunigskupplung B is empty, so that the Clutch 65 couples the driven shaft 63 of the reverse turbo clutch to the reverse drive pinion 64.

In diesem Falle dient zum Antrieb der getriebenen Welle der Rückwärtsströmungskuppluiig in der Rückwärtsrichtung zur Kupplung der getriebenen Welle der Rückwärtsströmungskupplung mit dem Rückwärtsantriebsritzel mittels der Schaltkupplung die Reibungskupplung und das Zahnrad der getriebenen Welle sowie das Rückwärtsantriebsritzel. Ein Hilfsgetriebe ist hier also nicht vorgesehen.In this case, the reverse flow coupling is used to drive the driven shaft in the reverse direction for coupling the driven shaft of the reverse flow clutch to the reverse drive pinion by means of the clutch, the friction clutch and the gear of the driven Shaft as well as the reverse drive pinion. An auxiliary gear is not provided here.

Bei den anderen Ausführungsformen der Erfindung kann ebenfalls von dem Hilfsgetriebe zwischen der Reibungskupplung und dem getriebenen Glied der Vorrichtung abgesehen werden, wenn die Reibungskupplung unmittelbar die Kupplung der getriebenen Welle der Rückwärtsströmungskupplung mit dem Rückwärtsa-ntriebsritzel bewirkt, um die Rückwärtsströmungskupplung in Synchronismus oder nahezu in Synchronismus zu bringen und somit den Eingriff der Schaltkupplung in das Rückwärtsantriebsritzel zu gestatten.In the other embodiments of the invention can also be of the auxiliary gear between the Friction clutch and the driven member of the device are disregarded when the friction clutch directly the coupling of the driven shaft of the reverse flow coupling with the Reverse drive pinion causes the reverse flow clutch to bring in synchronicity or nearly in synchronicity and thus the engagement of the To allow clutch in the reverse drive pinion.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Kraftübertragungserörichtung, insbesondere für Schiffsantriebe, mit mindestens einer Strömungskupplung für den Vorwärtsantrieb eines getriebenen Gliedes und mindestens einer weiteren Strömungskupplung zum wahlweisen Vorwärtsoder Rückwärtsantrieb dieses getriebenen Gliedes, deren getriebene Welle während des Vorwärtsantriebes durch beide Kupplungen in entgegengesetztein Drehsinn mit Bezug auf ein weiteres Getriebeglied umläuft, mit welchem sie im Rückwärtsantrieb gekuppelt ist, gekennzeichnet durch ein mittels einer kraftschlüssigen Kupplung (12) zwischen diese getriebene Welle (6) und das getriebene Glied (5) schaltbares Hilfsgetriebe (11, 13, 15), welches bewirkt, daß das getriebene Glied der Kraf tübertraguingseinrichtung diese getriebene Welle der weiteren Strömungskupplung (Z?) mit entsprechender Drehzahl im selben Drehsinn wie das Getriebeglied (7) antreibt.1. Power transmission device, especially for ship propulsion, with at least one fluid coupling for the forward drive of a driven member and at least one further fluid coupling for either forward or Backward drive of this driven member, whose driven shaft during the forward drive by both clutches in opposite directions of rotation with respect to another Gear member revolves with which it is coupled in reverse drive, characterized by one by means of a non-positive coupling (12) between this driven shaft (6) and the driven one Link (5) switchable auxiliary gear (11, 13, 15), which causes the driven link the power transmission device with this driven shaft of the further fluid coupling (Z?) corresponding speed in the same direction of rotation as the gear member (7) drives. 2. KraftübertragUTigseinrichtunig nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die getriebene Welle (63) der weiteren Strömungskupplung (B) mittels der kraftschlüssigen Kupplung (66) unter Weglassung· eines Hilfsgetriebes unmittelbar mit dem weiteren Getriebeglied (64) kuppelbar ist.2. Krafttriebigseinrichtunig according to claim 1, characterized in that the driven shaft (63) of the further fluid coupling (B) can be coupled directly to the further transmission element (64) by means of the non-positive coupling (66) with the omission of an auxiliary gear. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 880 855;
französische Patentschrift Nr. 668 364;
britische Patentschrift Nr. 632 861;
schweizerische Patentschriften Nr. 215 024,
438.Considered publications:
German Patent No. 880 855;
French Patent No. 668,364;
British Patent No. 632,861;
Swiss patents No. 215 024,
438. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings ® 809 788/215 3.59® 809 788/215 3.59