Drehmoment-Meßeinrichtung Die Erfindung betrifft eine Einrichtung
zur Messung des von senkrecht zueinander stehenden umlaufenden Wellen übertragenen
Drehmomenetes mittels eines auf eine Kraftmeßeinrichtung a;bgestützten Pendel rahmens,
dessen Pendel achse entweder mit der Achse der Antriebswelle oder mit der Achse
der Abtriehswelle fluchtet oder parallel läuft und wobei die zur Pendelrahmenachse
senkrechte Welle als Gelenkwelle ausgebildet ist.Torque Measuring Device The invention relates to a device
for measuring the transmitted from rotating waves perpendicular to each other
Torque by means of a pendulum frame supported on a force measuring device a; b,
its pendulum axis either with the axis of the drive shaft or with the axis
the pay-off shaft is aligned or runs parallel and with the pendulum frame axis
vertical shaft is designed as a cardan shaft.
Einrichtungen dieser Art haben den Zweck, ein ron der Abtriehswelie
auf den Penldelrahmen zufollge der Neigungen des Pendeirahmens einwirkendes Moment
durch die gelenkige Ausbildung der Abtriebswelle weitgehend zu vermeiden. Es wird
jedoch bei den bekannten Einrichtungen als nachteilig empfunden, daß iiber die Lagerstelle
der Abtriebswelle auf dem Pendelrahmen ein Restmoment, auch wenn dies nur relativ
klein ist, immer noch auf den Pendelrahmen einwirkt. Dadurch entsteht eine Verfälschung
des Meßergebnisses, die in vielen Fällen nicht tragbar ist. Establishments of this type have the purpose of being a ron of the Abtriehswelie
Moment acting on the pendulum frame due to the inclination of the pendulum frame
largely avoided by the articulated design of the output shaft. It will
however, felt to be a disadvantage in the known devices that over the bearing point
the output shaft on the pendulum frame has a residual torque, even if this is only relative
is small, still acts on the pendulum frame. This creates a falsification
of the measurement result, which in many cases is not acceptable.
Die Erfindung bezweckt, eine Einrichtung zu schaffen, bei der diese
Nachteile vermieden werden und erreicht dies dadurch, daß ein Gelenk der Gelenkwelle
auf der Drehachse des Pen,delrahmens angeordnet ist. Dadurch wird jeder Einfluß
auf das Meßergebnis durch die Abtriebswellle ausgeschlossen und eine korrekte Anzeige
des zu messenden Momentes gewährleistet. The invention aims to provide a device in which this
Disadvantages are avoided and this is achieved in that a joint of the propeller shaft
is arranged on the axis of rotation of the pen delframe. This makes every influence
excluded on the measurement result by the output shaft and a correct display
of the moment to be measured guaranteed.
Zur weiteren Erläuterung dienen die Ablbildungen von Ausführungsbeispielen. The illustrations of exemplary embodiments serve for further explanation.
In Abb. 1 überträgt eine Antriebsmaschine 1 ihre Leistung über die
Antriebswelle 3 auf das in einem Pendelrahrnen 2 gelagerte Kegel rad 6. Die Pendelachse
10 des Rahmens 2 liegt zusammen mit der Achse des Kegel rades 6 in der Verlängerung
der Welle 3. In Fig. 1, a prime mover 1 transmits its power via the
Drive shaft 3 on the bevel wheel mounted in a pendulum frame 2 6. The pendulum axle
10 of the frame 2 lies together with the axis of the bevel wheel 6 in the extension
of wave 3.
Rechtwinklig zur Welle 3 verläuft die Abtriebswelle 5. die als Gelenlswelie
ausgebilldet ist und einerseits ein mit dem Kegel rad 6 kämmendes Rad 7 trägt und
am anderen Ende mit einer Arbeitsmaschine 4 gekuppelt ist. Hierbei liegt ein Gelenk
der Gelenkwelle auf der Pendel achse 10. Der mit dem Rad 7 starr verbundene Teil
der Gelenkwelle 5 ist am Pendelrahmen 2 gelagert, während der zur Arbeitsmaschine
4 führende Teil der Gelenkwelle durch eine mit reichlichem Spiel versehene Durchführung
aus dem Rahmen 2 austritt.At right angles to the shaft 3, the output shaft 5 runs as a Gelenlswelie
is trained and on the one hand carries a wheel 7 meshing with the cone wheel 6 and
is coupled to a working machine 4 at the other end. There is a joint here
the cardan shaft on the pendulum axis 10. The part rigidly connected to the wheel 7
the cardan shaft 5 is mounted on the pendulum frame 2, while the machine
4 leading part of the cardan shaft through a passage provided with ample play
exits the frame 2.
Der Pendelrahmen 2 ist mit einer Waage 8 fest verbunden. Die Gelenkwelle
5 ist ein wichtiger Bestandteil der neuen Meßvorrichtung, da ihre Eigenschaft, nur
Drehmomente, nicht aber Biegemomente zu übeftragen, zur Verwirklichung der erfindungsgemäßen
Messung wesentlich beiträgt. Sie hat zwei Kreuz-
gelenkk'upplungen, kann aber auch
ganz oder teilweise als flexible Welle ausgebildet sein. Weiterhin besteht die Möglichkeit,
sie als Bogen oder Zahnkupplung oder beliebig kardanisch, d. h. in zwei senkrechten
Richtungen gelenkig auszuzbilden.The pendulum frame 2 is firmly connected to a scale 8. The cardan shaft
5 is an important part of the new measuring device, as its property only
To transmit torques, but not bending moments, to implement the invention
Measurement contributes significantly. She has two cross
articulated couplings, but can also
be designed entirely or partially as a flexible shaft. There is also the possibility
it as a bow or tooth coupling or any cardanic, d. H. in two verticals
To train directions articulated.
Abb. 2 zeigt eine Einrichtung im Schnitt. Wie im Beispiel nach Abb.
1 ist auch hner mit der Antriebswelle 3 ein Kegel rad 6 verbunden, welches mit einem
zweiten, dem Abtriebskegeirad 7, kämmt. Der mit Kegelrad 7 fest verbundene Körper
17 ist Träger der in der Drehachse des Pendelrahmens 2 liegenden und gleichzeitig
der Gelenkwelle 5 als Lager dienenden Kreuzgelenkkupplung 18. Die derartig gelagerte
Gelenkwelle 5 kann kein Drehmoment um die Welle 3 auf die Meßvorrichtung übertragen. Fig. 2 shows a device in section. As in the example in Fig.
1 is also connected to the drive shaft 3, a bevel wheel 6, which with a
second, the Abtriebskegeirad 7, combs. The body firmly connected to bevel gear 7
17 is the carrier of the lying in the axis of rotation of the pendulum frame 2 and at the same time
of the cardan shaft 5 serving as a bearing universal joint coupling 18. The so mounted
Cardan shaft 5 cannot transmit any torque about shaft 3 to the measuring device.