DE1052907B - Hydraulic drive for load actuation devices on forklifts or the like. - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFT 1 052PATENT 1 052

ANMELDETAG:REGISTRATION DAY:

BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT:NOTICE
THE REGISTRATION
AND ISSUE OF
EDITORIAL:

AUSGABE DER
PATENTSCHRIFT:ISSUE OF
PATENT LETTERING:

DBP 1052907 KL.81e 107 DBP 1052907 KL.81e 107

INTERNAT. KL. B 65 g 10. MÄRZ 1956INTERNAT. KL. B 65 g MARCH 10, 1956

12. MÄRZ 1959 27. AUGUST 1959MARCH 12, 1959 AUGUST 27, 1959

STIMMT ÜBEREIN MIT AUSLEGESCHRIFTAGREES WITH EDITORIAL

1052 907 (Y 178 XI/8Ie)1052 907 (Y 178 XI / 8Ie)

Die Erfindung betrifft eine besonders vorteilhafte neue Ausbildung des hydraulischen Antriebes für Lastbetätigungsvorrichtungen an, Hubstaplern und sonstigen. Transportfahrzeugen.The invention relates to a particularly advantageous new design of the hydraulic drive for Load actuators on, forklifts and others. Transport vehicles.

Es ist bei Hubwagen, Gabelstaplern u. dgl. bekannt, an dem auf und ab beweglichen Schlitten, des Lastträgers einen hydraulischen Motor oder Zylinder zum Antrieb einer LastgTeifvorrichtung od. dgl. vorzusehen und ihn mit einer auf dem Fahrgestell dee Fahrzeuges angeordneten Druckquelle durch flexibel ausgebildete Zu- und Rückleitungen zu verbinden. Durch ein. handbetätigtes Ventil kann der Fahrer die Druckflüssigkeit regeln und die Lastgreifvorrichtung in und außer Wirkung setzen. :It is known in pallet trucks, forklifts and the like on the slide, the load carrier, which can move up and down a hydraulic motor or cylinder for driving a load lifting device or the like and him with one on the chassis of the vehicle arranged pressure source to connect by flexibly designed supply and return lines. Through a. manually operated Valve, the driver can regulate the hydraulic fluid and the load gripping device in and out Set effect. :

Es ist ferner auch schon bekannt, an dem. auf und ab beweglichen Schlitten, des Lastträgers zwei oder mehr hydraulische Lastbetätigungsvorrichtungen anzuordnen, beispielsweise eine Vorrichtung zum Festklemmen und Lösen, der Last und eine oder mehrere weitere Vorrichtungen zum Kippen oder Schwenken der Last in verschiedenen Richtungen, wobei für jede der einzelnen Lastbetätigungsvorrichtungen wenigstens ein hydraulischer Motor oder Zylinder erforderlich ist. Bei den bekannten Hubstaplern od. dgl. dieser Art sind die. hydraulischen Antriebe der Einzelvorrichtungen nur gleichzeitig an- und. abschaltbar. Wenn die Lastbetätigungsvorrichtungen einzeln in und. außer Wirkung gesetzt und gesteuert werden sollen, ist es erforderlich, für jede einzelne Lastbetätigungsvorrichtung besondere flexible Leitungen zwischen der Druckquelle auf dem Fahrgestell und. den hydraulischen Motoren oder Zylindern vorzusehen. Dadurch entsteht ein verhältnismäßig verwickeltes und unübersichtliches Gewirr von flexiblen Verbindungsleitungen zwischen dem auf und ab beweglichen Schlitten und der Druckquelle mit den damit verbundenen Unbequemlichkeiten und Störungsmöglichkeiten.It is also already known on the. on and to arrange two or more hydraulic load actuation devices from the movable carriage, of the load carrier, for example a device for clamping and releasing, the load and one or more further devices for tilting or swiveling the load in different directions, with for each of the individual load actuators requires at least one hydraulic motor or cylinder. In the known forklifts or the like of this type are the. hydraulic drives of the individual devices only on and at the same time. can be switched off. When the load actuators individually in and. except Effect should be set and controlled, it is necessary for each individual load control device special flexible lines between the pressure source on the chassis and. the hydraulic Provide motors or cylinders. This creates a relatively complex and confusing one Tangle of flexible connecting lines between the slide, which can move up and down, and the pressure source with the associated inconveniences and potential for disruptions.

Durch, den neuen hydraulischen Antrieb wird ei'ie vielseitige und. genaue Einzelsteuerung mehrerer Lastbetätigungsvorrichtungen am Schlitten bei besonders geringer Anzahl flexibler Verbindungsleitungen ermöglicht. Die Erfindung besteht darin, daß zur Steuerung mehrerer Lastbetätigungsvorrichtungen nur zwei flexible Flüssigkeitsleitungen zwischen, dem Schlitten und der Druckflüssigkeitsquelle am Hauptrahmen oder Fahrgestell des Fahrzeuges und am Schlitten, vom Fahrer durch. Schälter, elektrisch oder elektromagnetisch verstellbare: Ventile vorgesehen sind, durch welche die hydraulischen Motoren, oder Zylinder der einzelnen Lastbetätigungsvorrichtungen einzeln ein- und auszuschalten, und steuerbar sind.The new hydraulic drive makes the machine versatile and. precise individual control of multiple load actuation devices on the slide with a particularly small number of flexible connecting lines. The invention consists in that only two to control multiple load actuation devices flexible fluid lines between, the carriage and the hydraulic fluid source on the main frame or Chassis of the vehicle and on the sled, by the driver. Switch, electric or electromagnetic adjustable: valves are provided through which the hydraulic motors, or cylinders of the individual load actuation devices can be switched on and off individually, and are controllable.

Am Fahrersitz ist außer den Schaltern zur Steuerung der am Schlitten befindlichen Ventile für die einzelnen Lastbetätigungsvorrichtungen ein hand-Hydraulischer AntriebIn addition to the switches for controlling the valves on the slide for the individual load actuation devices a hand-hydraulic drive

für Lastbetätigungsvorrichtungenfor load actuators

an Hubstaplern od. dgl.on forklifts or the like.

Patentiert für:Patented for:

The YaIe & Towne ManufacturingThe YaIe & Towne Manufacturing

Company, New York, N. Y. (V. St. A.)Company, New York, N.Y. (V. St. A.)

Charles Schoern Schroeder, Wynnewood, Pa.Charles Schoern Schroeder, Wynnewood, Pa.

(V. St. A.),
ist als Erfinder genannt worden(V. St. A.),
has been named as the inventor

betätigtes Ventil zum An- und Abstellen und außerdem zur Umkehrung der Strömungsrichtung der durch die beiden flexiblen Leitungen fließenden Druckflüssigkeit vorgesehen,.operated valve for switching on and off and also for reversing the direction of flow of the through the two flexible lines provided hydraulic fluid flowing.

Die am. auf und a,b beweglichen Schlitten vorgesehenen Ventile für die einzelnen Lastbetätigungsvorrichtungen haben erfindungsgemäß eine Normalstellung, in welcher die Druckflüssigkeit je nach Betätigung des Handventils am Fahrersitz den. hydraulischen Zylinder einer Lastgreifvorrichtung od. dgl. in und außer Betrieb setzt, und eine oder mehrere weitere Stellungen, in welcher die Druckflüssigkeit zu den hydraulischen Zylinder einer der anderen Lastbetätigungsvorrichtungen fließt. Vorzugsweise sind in den Ventilen Federn, angeordnet, welche die Ventile in Normalstellung zu halten suchen. Außerdem sind, die Ventile zweckmäßig so> ausgebildet, daß bei Einschaltung des Antriebs der einen Lastbetätigungsvorrichtung durch Verstellung des zugehörigen. Ventils der Zufluß der Druckflüssigkeit zu den hydraulischen Motoren oder Zylindern der anderen Lastbetätigungsvorrichtungen automatisch gesperrt wird.The valves provided on and a, b movable carriage for the individual load actuation devices have according to the invention a normal position in which the pressure fluid depending on the actuation of the The hand valve on the driver's seat. hydraulic cylinder of a load gripping device or the like. In and out Operation sets, and one or more other positions in which the pressure fluid to the hydraulic Cylinder of one of the other load actuators flows. Preferably, springs are arranged in the valves, which the valves in Seek to maintain normal position. In addition, the valves are useful like this> formed that when switching on the drive of a load actuating device by adjusting the associated. Valve the supply of pressure fluid to the hydraulic Engines or cylinders of the other load actuators is automatically locked.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es zeigtThe drawing illustrates an embodiment the invention. It shows

Fig. 1 einen Hubstapler der neuen Bauart in Seitenansicht, 1 shows a forklift of the new type in side view,

Fig. 2 den Grundriß zu Fig. 1,FIG. 2 shows the plan of FIG. 1,

Fig. 3 ein Schaltungsdiagramm, des hydraulischen Antriebes bzw. der Steuerung der einzelnen. Lastbetätigungsvorrichtungen. Fig. 3 is a circuit diagram of the hydraulic drive or the control of the individual. Load actuators.

909 586/385909 586/385

In Fig. 1 und 2 ist an einem Ständer 11 od. dgl. eines Hubwagens T ein auf und ab beweglicher Schlitten 10 für einen Lastträger dargestellt. Die Einzelheiten, des Hubwagens T selbst sind für die Erfindung unwesentlich. Als Beispiel des Lastträgers ist in der Zeichnung eine Lastklemme mit zwei Klemmarmen 12, 13 an einem Lagerstück 14 dargestellt. Der Arm 13 ist an dem Lagerstück 14 um ein. Gelenk 15 gegenüber dem anderen Arm 12 schwenkbar gelagert. Am rückwärtigen Ende des Armes 13 greift die Kolbenstange eines hydraulischen Zylinders 16 an, um den Arm 13 um das Gelenk 15 nach entgegengesetzten Richtungen zu schwenken und damit die Last zwischen den Armen 12, 13 einzuklemmen oder auszulösen.In Fig. 1 and 2 on a stand 11 or. The like. A lift truck T an up and down movable carriage 10 for a load carrier is shown. The details of the lift truck T itself are not essential to the invention. As an example of the load carrier, a load clamp with two clamping arms 12, 13 on a bearing piece 14 is shown in the drawing. The arm 13 is on the bearing piece 14 by a. Joint 15 is mounted pivotably with respect to the other arm 12. At the rear end of the arm 13, the piston rod of a hydraulic cylinder 16 engages in order to pivot the arm 13 about the joint 15 in opposite directions and thus clamp or release the load between the arms 12, 13.

Das Lagerstück 14 ist bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel in der Längsachse des Hubwagens gegenüber einem Teil 17 an dem Schlitten 10 drehbar gelagert. Die Drehung wird durch einen hydraulischen Motor oder Zylinder 18 am Teil 17 erzeugt und hat zur Folge, daß eine zwischen den Armen 12. 13 eingeklemmte Last um einen gewünschten Winkel gekippt oder geschwenkt werden kann.The bearing piece 14 is in the illustrated embodiment in the longitudinal axis of the lift truck rotatably mounted on the carriage 10 with respect to a part 17. The rotation is done by a hydraulic one Motor or cylinder 18 generated on part 17 and has the consequence that a between the arms 12. 13 jammed load can be tilted or swiveled through a desired angle.

Ferner ist ein weiterer hydraulischer Zylinder 19 an dem Schlitten 10 vorgesehen, um den Teil 17 in Querrichtung gegenüber dem Hubwagen zu schwenken. Hierdurch wird erreicht, daß die Arme 12, 13 in seitlicher Richtung geschwenkt werden können, um eine seitlich befindliche Last aufzunehmen oder um eine bereits zwischen den Armen eingeklemmte Last seitlich auszuschwenken.Furthermore, a further hydraulic cylinder 19 is provided on the slide 10 in order to move the part 17 in To swivel transversely in relation to the pallet truck. This ensures that the arms 12, 13 in the lateral Direction can be pivoted to pick up a load on the side or around a Swing out to the side the load that is already clamped between the arms.

Die Betätigungsvorrichtungen für die Last können auch anders ausgebildet sein, da sich die Erfindung nicht auf eine spezielle Ausbildung dieser Vorrichtungen an sich, sondern auf ein neues hydraulisches .Antriebssystem bezieht, durch welches die Lastbewegungsvorrichtungen angetrieben und gesteuert werden. Dieses hydraulische System ist nach dem dargestellten Ausführungsbeispiel wie folgt ausgebildet: Zwischen dem Hauptrahmen des Hubwagens T und dem, auf und ab beweglichen. Schlitten 10 ist ein Paar flexibler hydraulischer Leitungen 20, 21 vorgesehen, wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht und noch besser in Fig. 3 in einem. Gesamtschema des neuen hydraulischen Systems dargestellt ist. An dem Hauptrahmen führen die beiden Leitungen 20, 21 zu einem, handbetätigten Ventil 22, das mit einer Kraftquelle 5* für Druckflüssigkeit durch Zuleitung 23 und Rückleitung 24 verbunden, ist. Das handbetätigte Ventil 22 hat Kanäle 25, über welche die Zu- und Rückleitung 23, 24 mit den flexiblen Leitungen. 20, 21 verbunden werden können, und zwar je nach der Drehung des Ventils in zwei entgegengesetzten Strömungsrichtungen. In der Ventilstellung der Fig. 3 ist die Zuleitung 23 über Ventilkanal 25 mit der flexiblen Leitung 21 verbunden, so daß die Leitung 21 Zuleitung und die flexible Leilung 20 Rückleitung ist, da sie über den anderen Ventilkanal 25 mit der Rückleitung 24 verbunden ist. Wenn, die Ventilkanäle 25 durch Drehung des Ventils 22 in. der gestrichelten Stellung stehen, ist die flexible Leitung 20 die Zuleitung und die Leitung 21 die Rückleitung. Das Ventil 22 kann schließlich auch in eine mittlere Stellung gedreht werden, in welcher die Kanäle 25 überhaupt keine Verbindung mit den hydraulischen Leitungen 20, 21 herstellen.The actuating devices for the load can also be designed differently, since the invention does not relate to a special design of these devices per se, but to a new hydraulic .Antriebssystem by which the load moving devices are driven and controlled. According to the exemplary embodiment shown, this hydraulic system is designed as follows: Between the main frame of the lift truck T and the one that can be moved up and down. Slide 10, a pair of flexible hydraulic lines 20, 21 is provided, as can be seen from FIGS. 1 and 2 and, even better, in FIG. 3 in one. Overall schematic of the new hydraulic system is shown. On the main frame, the two lines 20, 21 lead to a manually operated valve 22, which is connected to a power source 5 * for pressure fluid through supply line 23 and return line 24. The manually operated valve 22 has channels 25 through which the supply and return lines 23, 24 with the flexible lines. 20, 21 can be connected, depending on the rotation of the valve in two opposite directions of flow. In the valve position of FIG. 3, the supply line 23 is connected to the flexible line 21 via the valve channel 25, so that the line 21 is the supply line and the flexible splitting 20 is the return line, since it is connected to the return line 24 via the other valve channel 25. When the valve channels 25 are in the position shown in dashed lines by rotating the valve 22, the flexible line 20 is the supply line and the line 21 is the return line. Finally, the valve 22 can also be rotated into a middle position in which the channels 25 do not establish any connection with the hydraulic lines 20, 21.

Als Verteilerventile an dem auf und. ab beweglichen Schlitten 10 dienen die im Schaltschema, der Fig. 3 eingezeichneten Ventile 26 und 28 mit Kolben 27 bzw. 29. Der Kolben 27 des ersten Ventils 26 hat zwei äußere Umfangsnuten 30, 31, an welche die flexiblen Leitungen 20, 21 ständig angeschlossen sind. In der ■ Normalstellung des Kolbens 27 stehen mit den Kolbennuten 30, 31 Kanäle oder Leitungen 32, 33 in Verbindung, welche die Verbindung zu dem zweiten Ventil 28 bilden, also Druckflüssigkeit von einer der beiden flexiblen Leitungen 20, 21 zu dem zweiten Ventil übertragen und auch Flüssigkeit vom Ventil 28 zu der jeweils die Rückleitung bildenden, flexiblen Leitung zurückleiten. Wenn das Ventil 26 aus der ίο Normalstellung bewegt wird, wird der Kolben 27 so verstellt, daß er die Verbindung zwischen den flexiblen Leitungen 20, 21 und den Kanälen 32, 33 unterbricht, da er dann, die an die Umfangsnuten 30, 31 ange- · schlossenen flexiblen Leitungen 20, 21 mit Leitungen 34, 35 in, Verbindung bringt, die auf die beiden Seiten des hydraulischen Hubkolbens 18 führen. Bei Betätigung des Ventils 26 kann also Druckflüssigkeit, von der Zuleitung 23 der einen oder anderen. Seite des hydraulischen Hubkolbens 1.8 zugeführt werden, und zwar je nach der Stellung des handbetätigten Ventils 22, wobei die Flüssigkeit von. der anderen. Seite des hydraulischen Kolbens zu der Rückleitung 24 fließt. Der Kolben. 29 des zweiten Steuerventils 28 hat ebenfalls Umfangsnuten¹ 36, 37, die in der Normalstellung die Kanäle 32, 33 mit Leitungen 38, 39^: verbinden, die zu den beiden Enden des hydraulischen Zylinders 16 führen, der' nach Fig. 1 und. 2 die Lastklemme betätigt. Wenn beide Ventile 26 und 28 in der No-rmalsteillung stehen, wird daher die Druckflüssigkeit der einen, oder anderen Seite des Kolbens im hydraulischen. Zylinder 16 je nach, der Stellung des handbetätigten Ventils 22 zugeführt und von der jeweils anderen Seite Druckflüssigkeit in die Rückleitung 24 zurückgeführt.As distribution valves on the and. From the movable slide 10, the valves 26 and 28 with pistons 27 and 29 shown in the circuit diagram of FIG. 3 are used. The piston 27 of the first valve 26 has two outer circumferential grooves 30, 31 to which the flexible lines 20, 21 are permanently connected are. In the normal position of the piston 27, channels or lines 32, 33 are connected to the piston grooves 30, 31 and form the connection to the second valve 28, that is, transfer pressure fluid from one of the two flexible lines 20, 21 to the second valve also return liquid from valve 28 to the flexible line forming the respective return line. When the valve 26 is moved out of the normal position, the piston 27 is adjusted in such a way that it interrupts the connection between the flexible lines 20, 21 and the channels 32, 33, since then the circumferential grooves 30, 31 · Connects closed flexible lines 20, 21 with lines 34, 35, which lead to the two sides of the hydraulic piston 18. When the valve 26 is actuated, pressure fluid can be supplied from the supply line 23 to one or the other. Side of the hydraulic reciprocating piston 1.8 are supplied, depending on the position of the manually operated valve 22, the liquid from. the other. Side of the hydraulic piston to the return line 24 flows. The piston. 29 of the second control valve 28 also has circumferential grooves ¹ 36, 37, which in the normal position the channels 32, with lines 38, 39 ^33: connect the lead to the two ends of the hydraulic cylinder 16 'of Figures 1 and.. 2 the load terminal actuated. When both valves 26 and 28 are in the normal pitch, the pressure fluid on one or the other side of the piston is therefore in the hydraulic. Cylinder 16 is supplied depending on the position of the manually operated valve 22 and pressure fluid is returned to the return line 24 from the other side.

Das zweite Ventil 28 dient außerdem dazu, Druckflüssigkeit dem hydraulischen Zylinder 19 zürn seitlichen Ausschwenken der Lasthiebevorrichtung oder Lastgreifvorrichtung· zuzuführen. Zu diesem. Zweck sind hydraulische Leitungen 40, 41 zwischen dem Ventil 28 und den Enden des hydraulischen Zylinders 19 vorgesehen. Die Anordnung ist so· getroffen, daß bei Betätigung des Ventils 28 der Kolben 29 die Verbindung zwischen den Kanälen. 32, 33 und. den Leitungen 38, 39 sperrt und die Umfangsnuten. 36, 37 im Kolben die Kanäle 32, 33 mit den. Leitungen 40, 41 in Verbindung bringt. Wenn daher das Ventil 28 betätigt wird und das erste Ventil 26 unbetä.tigt bleibt, wird, der hydraulische. Zylinder 19 in d;er einen oder anderen Richtung unter Steuerung durch das handbetätigte Ventil 22 in. Betrieb gesetzt.The second valve 28 also serves to supply pressure fluid the hydraulic cylinder 19 for lateral pivoting of the load lifting device or Load gripping device · to be supplied. To this. purpose are hydraulic lines 40, 41 between the valve 28 and the ends of the hydraulic cylinder 19 provided. The arrangement is such that when the valve 28 is actuated, the piston 29 makes the connection between the channels. 32, 33 and. the lines 38, 39 blocks and the circumferential grooves. 36, 37 in Piston channels 32, 33 with the. Lines 40, 41 brings in connection. Therefore, when the valve 28 is actuated and the first valve 26 remains unactuated, the hydraulic one. Cylinder 19 in d; he one or the other Direction under control of the manually operated valve 22 put into operation.

Die Betätigung der Ventile 26 und 28 durch den Fahrer kann in verschiedener Weise erfolgen. Vorzugsweise werden die Ventile auf elektrischem Wege betätigt. Dabei stehen die Ventilkolben, der Ventile 26 und 28 unter dem Einfluß von Federn 42, welche den Kolben in d,er normalen Stellung zu halten suchen, wobei Spulen 43, wenn sie erregt werden,, den. Kolben in die verstellte Lage ziehen. Auf dem Hauptrahmen des Hubwagens T sind in einer für den Fahrer er reichbaren Lage Schalter vorgesehen, die in dem A.usführungsbeispiel nach Fig. 3 als Druckschalter 44, 45 dargestellt sind. Der Schalter 44 ist mit einer Batterie 46 durch elektrische Leitung 47 verbunden, und, erregt beim Einschalten, die Spule 43 des ersten Ventils 26 über elektrische Leitungen 48, 49. Der Schalter 45 dient dazu, die Spule des zweiten Ventils 28 in den Batteriestromkreis über elektrische Leitungen 47, 50 und 51 einzuschalten, wobei die elektrische Leitung 51 mit der Batterie 46 durch Leitung 49 verbunden ist. Vorzugsweise sind die Leitungen 48,49 und 50 LitzenThe actuation of the valves 26 and 28 by the driver can take place in various ways. The valves are preferably operated electrically. The valve pistons, valves 26 and 28 are under the influence of springs 42, which seek to keep the piston in the normal position, with coils 43 when they are excited. Pull the piston into the misaligned position. On the main frame of the lift truck T switches are provided in a position that can be reached by the driver, which are shown in the embodiment of FIG. 3 as pressure switches 44, 45. The switch 44 is connected to a battery 46 by electrical line 47 and, when switched on, energizes the coil 43 of the first valve 26 via electrical lines 48, 49. The switch 45 is used to transfer the coil of the second valve 28 into the battery circuit turn on electrical lines 47, 50 and 51, the electrical line 51 being connected to the battery 46 by line 49. The lines 48, 49 and 50 are preferably stranded wires

eines Kabels, welches zwischen dem Hauptrahmen, des Hubwagens T und dem auf und ab beweglichen Schlitten 10 angeordnet ist.a cable which is arranged between the main frame, the lift truck T and the carriage 10 movable up and down.

Das dargestellte hydraulische System arbeitet wie folgt: In der Ausgangsstellung haben die Ventile 26 und 28 die in Fig. 3 dargestellte Normalstellung, in welcher die flexiblen hydraulischen Leitungen 20, 21 über diese Ventile mit den Leitungen 38, 39 in. Verbindung stehen, so daß die Lastklemme mittels des hydraulischen Antriebs 16 lediglich durch Bewegung des handbetätigten Ventils 22 in und außer Betrieb gesetzt und gesteuert werden kann. Wenn also der Hubwagen T in eine solche Stellung gefahren, ist, " daß die Klemmarme 12, 13 die zu hebende Last beidseitig umgreifen, erfolgt durch Einschalten des Ventils 22 das Einklemmen der Last.The hydraulic system shown works as follows: In the starting position, the valves 26 and 28 have the normal position shown in FIG. 3, in which the flexible hydraulic lines 20, 21 are in communication with the lines 38, 39 via these valves, so that the load clamp can be put and controlled in and out of operation by means of the hydraulic drive 16 merely by moving the manually operated valve 22. So when the lift truck T is moved into such a position "that the clamping arms 12, 13 encompass the load to be lifted on both sides, the load is clamped by switching on the valve 22.

Wenn die zwischen den Klemmarmen 12, 13 eingeklemmte Last nach dem Anheben durch Schlitten 10 beispielsweise in Längsrichtung des Hubwagens geschwenkt werden soll, schaltet der Fahrer zunächst den Schalter 44 ein. Dadurch wird das Ventil 26 verstellt, die Verbindung zwischen den flexiblen Leitungen 20, 21 und dem zweiten Ventil 28 unterbrochen, und die'se Leitungen werden mit dem hydraulischen Motor oder Zylinder 18 durch, die Leitungen 34, 35 verbunden,. Wenn der Fahrer nun das Ventil 22 betätigt und den Schalter 44 eingeschaltet, also· beispielsweise niedergedrückt hält, gelangt die Druckflüssigkeit in den hydraulischen Motor und dieLast wird geschwenkt.If the load clamped between the clamping arms 12, 13 is to be swiveled for example in the longitudinal direction of the lift truck after it has been lifted by the carriage 10, the driver first switches the switch 44 on. As a result, the valve 26 is adjusted, the connection between the flexible lines 20, 21 and the second valve 28 is interrupted, and these lines are connected to the hydraulic motor or cylinder 18 through the lines 34, 35. If the driver now actuates the valve 22 and the switch 44 is switched on, that is to say, for example, keeps it depressed, the pressure fluid reaches the hydraulic motor and the load is swiveled.

Wenn gewünscht wird, die Klemmarme 12, 13 zum Einklemmen der Last in Querrichtung zu schwenken, wird vom Fahrer zunächst der Schalter 45 eingeschaltet, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel also niedergedrückt, während der Schalter 44 unbetätigt bleibt. Dadurch wird nur das Ventil 28 verstellt, wodurch die flexiblen hydraulischen Leitungen 20, 21 mit dem Ventil 28 und über dieses Ventil mit dem einen oder anderen Ende des hydraulischen. Zylinders 19 verbunden und dadurch die Klemmarme 12, 13 seitlich in der einen oder anderen. Richtung geschwenkt werden.If it is desired to pivot the clamping arms 12, 13 in the transverse direction in order to clamp the load, the driver first switches on the switch 45, that is to say, in the illustrated embodiment, it is depressed while the switch 44 remains unactuated. As a result, only the valve 28 is adjusted, whereby the flexible hydraulic lines 20, 21 with the valve 28 and via this valve with one or the other end of the hydraulic. Cylinder 19 connected and thereby the clamping arms 12, 13 laterally in one or the other. Direction to be swiveled.

Unter Verwendung von nur einem Paar hydraulischer Leitungen können daher durch das neue hydraulische System mehrere Lastbetätigungsvorrichtungen an dem auf und ab beweglichen Schlitten des Hubwagens wahlweise in und außer Betrieb gesetzt und gesteuert werden.Using only one pair of hydraulic lines, you can therefore get through the new hydraulic System several load actuators on the up and down movable carriage of the Lift truck can be switched on or off and controlled.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulischer Antrieb für Lastbetätigungsvorrichtungen an dem auf und ab beweglichen Lastträgerschlitten von Hubwagen, od. dgl., gekennzeichnet durch nur zwei flexible Flüssigkeitsleitungen. (20, 21) zwischen dem Schlitten (10) und der Druckflüssigkeitsquelle (S) am Hauptrahmen des Hubwagens und durch elektrisch, bzw. elektromagnetisch durch Schalter (44, 45) vom Fahrer verstellbare Ventile (26, 28) am Schlitten (10), durch welche die hydraulischen Zylinder. (16, 18,19) der einzelnen Lastbetätigungsvorrichtungen einzeln ein- und auszuschalten und steuerbar sind.1. Hydraulic drive for load actuation devices on the up and down movable load carrier carriage of lift trucks, or the like, characterized by only two flexible fluid lines. (20, 21) between the carriage (10) and the pressure fluid source (S) on the main frame of the lift truck and by electrically or electromagnetically adjustable valves (26, 28) on the carriage (10) by the driver using switches (44, 45), through which the hydraulic cylinder. (16, 18, 19) of the individual load actuation devices can be individually switched on and off and controllable. 2. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrersitz ein von Hand zu betätigendes Ventil (22) zum An- und Abstellen und außerdem zur Umkehrung der Strömungsrichtung der durch die flexiblen Leitungen (20, 21) fließenden Druckflüssigkeit vorgesehen ist.2. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that one of the driver's seat Manually operated valve (22) for switching on and off and also for reversing the Direction of flow through the flexible lines (20, 21) flowing pressure fluid is provided. 3. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die am auf und ab beweglichen 'Schlitten (10) vorgesehenen Ventile (26,28) eine Normalstellung aufweisen, L» welcher die Druckflüssigkeit je nach Betätigung des Handventils den hydraulischen Zylinder (16) einer Lastgreifvorrichtung (12,13) od. dgl. in und außer Betrieb setzt, und eine zweite Stellung aufweisen, in welcher die Druckflüssigkeit zu dem hydraulischen Zylinder (18, 19) einer der anderen Lastbetätigungsvorrichtungen fließt.3. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that the valves ( 26, 28) provided on the sliding carriage (10) which can be moved up and down have a normal position, L » which, depending on the actuation of the manual valve, the hydraulic cylinder (16) a load gripping device (12, 13) or the like. In and out of operation, and have a second position in which the pressure fluid flows to the hydraulic cylinder (18, 19) of one of the other load actuation devices. 4. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß· Federn (42) die Ventile in der jeweiligen Normalstellung zu halten suchen.4. Hydraulic drive according to claim 3, characterized in that · springs (42) the valves seek to hold in the respective normal position. 5. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Einschaltung des Antriebs der einen Lastbetätigungsvorrichtung durch Verstellung des zugehörigen Ventils der Zufluß der Druckflüssigkeit zu den. Zylindern der anderen Lastbetätigungsvorrichtungen automatisch gesperrt ist.5. Hydraulic drive according to claim 3 and 4, characterized in that when switched on the drive of a load actuation device by adjusting the associated valve the inflow of the hydraulic fluid to the. Cylinders of the other load actuators automatically Is blocked. In Betracht gezogene Druckschriften:Considered publications: USA.-Patentschrift Nr. 2 548 064;
deutsche Patentschrift Nr. 890624.U.S. Patent No. 2,548,064;
German patent specification No. 890624. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 809 769/359 3. (909 586/385 8. 59)© 809 769/359 3. (909 586/385 8. 59)