DE10394189T5

DE10394189T5 - Numeriksteuersystem

Info

Publication number: DE10394189T5
Application number: DE10394189T
Authority: DE
Inventors: Masakazu Sagasaki; Hirohusa Nagoya Kamiya; Toru Nagoya Takeyama
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-03-17
Filing date: 2003-03-17
Publication date: 2006-02-02
Also published as: CN100585525C; CN1759357A; US20060173572A1; JPWO2004083975A1; WO2004083975A1; JP4311349B2; US7548795B2

Abstract

Numeriksteuersystem, umfassend:
eine Umwandlungsvorrichtung zum Erzeugen von Daten zum Zuordnen von Befehlen in einem Bearbeitungsprogramm zur internen Verarbeitung eines Numeriksteuergerätes bevor ein Bearbeitungsprogramm abläuft; und
eine Umwandlungsdatenausführungsvorrichtung zum direkten Ausführen der internen Verarbeitung in Folge während des Ablaufs des Bearbeitungsprogramms basierend auf den von der Umwandlungsvorrichtung erzeugten Daten.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft numerische Steuersysteme (nachstehend Numeriksteuersysteme genannt) und insbesondere ein Numeriksteuersystem, in welchem Daten zum Zuordnen von Befehlen (wie zum Beispiel G-Code- und MSTB-Befehlen) in einem Bearbeitungsprogramm zum internen Verarbeiten (Anwendungsprogramme) des Numeriksteuergeräts zum Ausführen eines Hochgeschwindigkeitsbetriebs durch Steueraktionen während eines Ablaufs des Bearbeitungsprogramms.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Ein Numeriksteuergerät führt Numeriksteuerverarbeitung in Übereinstimmung mit einem Bearbeitungsprogramm aus, das von einem Papierband oder Ähnlichem Befehle erhält und treibt ein Bearbeitungsgerät basierend auf dem Verarbeitungsergebnis an zum Bearbeiten eines Werkstücks exakt in Übereinstimmung mit dem Befehl.
Unterdessen verwenden im Allgemeinen Numeriksteuergeräte im Wesentlichen eine Neumann-Computerkonfiguration unter Verwendung eines Mikroprozessors und die Software, die das System steuert, verwendet ein Zeitmultiplexsteuersystem unter Verwendung eines Echtzeitbetriebssystems. In diesen Systemen, weil sequentielle Verarbeitungsprogramme – hierarchisch strukturierte Aufgaben bzw. Tasks – in einer Zeitmultiplex- bzw. Time-Sharing-Weise in einer vorbestimmten Reihenfolge ausgeführt werden, werden in Übereinstimmung mit Unterbrechungssignalen ("Interrupts"), nachstehend auch als ITs bezeichnet) zu jeder Steuereinheitszeit ΔT (zum Beispiel 10 ms) zuweilen in der Rechenergebnisausgabe Lücken erzeugt, wenn ein ausgeführtes Programm währenddessen unterbrochen wird. Diese erscheinen in dem Numeriksteuergerät als das Fehlen von Steuerinformation für Maschinen- bzw. Werkzeugposition, nämlich als ein Phänomen, bei dem Null-Daten ausgegeben werden. Obwohl eine Unterbrechung alleine in den meisten Fällen die bearbeitete Oberfläche nicht beeinträchtigt, trägt eine Akkumulation von Unterbrechungen – während sehr kleiner Zeiträume – zu einer erhöhten Zykluszeit bei.
Demnach gibt es als eine Vorrichtung zum Lösen des oben beschriebenen Problems beispielsweise ein Steuersystem, wie es in der Spezifikation der Internationalen Veröffentlichung WO01-44882 A1 beschrieben wird, in welchem ein spezifiziertes Bearbeitungsprogramm im Voraus vor dem Bearbeitungsbetrieb in Bezug auf die NC-Welle (Numeriksteuerungswelle bzw. NC shaft) umgewandelt wird in Steuerdaten zum Positionieren, zum Interpolationsvorschub (Feeding) oder Ähnliches in Übereinstimmung mit Interpolationsdaten, und umgewandelt wird in Bezug auf die Hauptwelle in Steuerdaten zum Ausführen von Betriebsabläufen an der Hauptwelle, wie zum Beispiel das Drehen bei einer vorgegebenen Drehfrequenz, Stoppen und einen Richtungsbetrieb; und während des Bearbeitungsbetriebs werden der Servomotor oder der Hauptwellenmotor unter Verwendung der umgewandelten Daten gesteuert.
Jedoch, weil das System das Bearbeitungsprogramms durch Steuerdaten zum Positionieren oder zum Interpolationsvorschub in Übereinstimmung mit den Interpolationsdaten ersetzt, gibt es ein Problem dahingehend, dass das System nicht ansprechen kann auf Fälle, in denen ein Bediener wünscht, die Vorschubrate durch Geschwindigkeitübersteuern oder Ähnliches zu ändern, wenn der Bediener wünscht, den Betrieb der Maschine in Übereinstimmung mit dem Inhalt der Variablen-Daten zu ändern, oder wenn der Bediener wünscht, die Werkstückversatzdaten bzw. Offset-Daten während des Bearbeitungsbetriebs zu ändern.
Zudem hat es ein Problem gegeben, dass eine Vielzahl von Bearbeitungsprogrammen nicht alle auf einmal umgewandelt werden können und ein anderes Problem war, dass der Bediener immer den Umwandlungsablauf vor dem Bearbeitungsbetrieb vornehmen muss.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde zum Lösen der oben beschriebenen Probleme gemacht und ist aufgebaut, um einzuschließen: Eine Umwandlungsvorrichtung zum Erzeugen von Daten zum Zuordnen von Befehlen in dem Bearbeitungsprogramm zu einer internen Verarbeitung eines Numeriksteuergerätes, bevor ein Bearbeitungsprogramm abläuft; und eine Umwandlungsdatenausführungsvorrichtung zum direkten Ausführen der internen Verarbeitung in Folge während eines Ablaufs des Bearbeitungsprogramms basierend auf den von der Umwandlungsvorrichtung erzeugten Daten.
Darüber hinaus legt in der vorliegenden Erfindung, wenn ein Befehl in dem Bearbeitungsprogramm ein G-Code- oder ein MSTB-Befehl ist, die Umwandlungsvorrichtung in eine im Speicher eines Numeriksteuergerätes vorgesehene Tabelle eine interne Verarbeitungsadresse und einen Parameter für den Bearbeitungsprogrammbefehl fest.
Darüber hinaus legt die Umwandlungsvorrichtung in der vorliegenden Erfindung, wenn ein Befehl in dem Bearbeitungsprogramm ein Variablen-Befehl ist oder ein Offset-Befehl, in einer in dem Speicher eines Numeriksteuergerätes vorgesehenen Tabelle eine interne Verarbeitungsadresse und eine Referenzadresse des Numeriksteuergerätes fest.
Zudem ist die vorliegende Erfindung konfiguriert zum Einschließen einer Bearbeitungsprogramm/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung, um bevor ein Bearbeitungsprogramm abläuft, wenn ein Befehl in dem Bearbeitungsprogramm ein G-Code- oder ein MSTB-Befehl ist, in einer in dem Speicher eines Numeriksteuergerätes vorgesehenen Tabelle eine Internverarbeitungsadresse und einen Parameter für den Bearbeitungsprogrammbefehl zu setzen; eine variable/Offset-Umwandlungsvorrichtung um, bevor ein Bearbeitungsprogramm abläuft, wenn ein Befehl in dem Bearbeitungsprogramm ein Variablen-Befehl oder ein Offset-Befehl ist, in der in dem Speicher eines Numeriksteuergerätes vorgesehen Tabelle eine Internverarbeitungsadresse und eine Referenzadresse des Numeriksteuergerätes für den Bearbeitungsprogrammbefehl festzusetzen; und eine Umwandlungsdatenausführungsvorrichtung zum direkten Ausführen der internen Verarbeitung in Folge während eines Ablaufs des Bearbeitungsprogramms basierend auf von der Bearbeitungsprogramm/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung und der Variablen/Offset-Umwandlungsvorrichtung erzeugten Daten.
Daher werden, weil ein Analyseabschnitt nicht arbeitet während eines Ablaufens des Bearbeitungsprogramms (ein Analyseabschnitt ist nicht erforderlich), niemals Lücken in der Berechnungsergebnisausgangsgröße erzeugt, die durch Zwischenunterbrechung der Berechnung bedingt sind, und die Zykluszeit kann ohne Erhöhung der CPU-Belastung auf der Seite des Numeriksteuergerätes reduziert werden, so dass die Produktivität verbessert wird. Selbst wenn gewünscht ist, dass der Betrieb der Maschine in Übereinstimmung mit dem Inhalt der Variablen-Daten variiert, oder selbst wenn der Bediener wünscht, die Werkstück-Offset-Daten während des Bearbeitungsbetriebs zu ändern, wird zudem die Betriebsänderung oder die Datenänderung rasch umgewandelt. Auch braucht der Bediener nicht jedes Mal einen Umwandlungsbetrieb vorzunehmen, wenn eine variable oder ein Werkzeug-Offset geändert wird.
Auch ist die vorliegende Erfindung konfiguriert, um eine Ein-/Ausgabesignal-Hinweisvorrichtung zu haben zum Erfassen eines Systembedienerarbeitssignals und zum Hinweisen der Internverarbeitung auf eine Bedingung in Übereinstimmung mit dem Inhalt des Signals.
Demnach kann der Bediener während des Bearbeitungsbetriebs die Vorschubrate mit Hilfe eines Geschwindigkeitsübersteuerns (override) oder Ähnlichem ändern. Kurz, die Betriebsbedingungen können leicht geändert werden.
Zudem ist die vorliegende Erfindung konfiguriert, um eine Datenumwandlungsbeurteilungsvorrichtung einzuschließen, um während des Ablaufs des Bearbeitungsprogramms zu beurteilen, um die umgewandelten Daten vorliegen, und um die Umwandlungsdatenausführungsvorrichtung aufzufordern, die umgewandelten Daten auszuführen, wenn die umgewandelten Daten vorliegen.
Darüber hinaus werden die umgewandelten Daten in Bezug auf das Bearbeitungsprogramm, in dem umgewandelte Daten vorliegen, in erforderlicher Weise verwendet.
Auch ist die vorliegende Erfindung konfiguriert, um eine Umwandlungszielprogramm-Beurteilungsvorrichtung einzuschließen zum Unterscheiden einer Anweisung, die eine in dem Bearbeitungsprogramm geschriebene Umwandlungszulässigeit/Umwandlungsunzulässigeit angibt und zum Auffordern der Umwandlungsvorrichtung, nur Bearbeitungsprogramme umzuwandeln, die eine Umwandlungszulässigkeitsanweisung enthalten.
Daher kann, verglichen mit dem Fall, in dem die Bearbeitungsprogramme alle auf einmal umgewandelt werden, der Speicherbereich (die Speicherbenutzung), in welchem die umgewandelten Daten registriert werden, reduziert werden.
Auch ist die vorliegende Erfindung konfiguriert, um eine Umwandlungsprogrammauswahlvorrichtung einzuschließen zum Anzeigen einer Bearbeitungsprogrammliste auf einer Anzeige und zum Auswählen eines umzuwandelnden Programms von der Bearbeitungsprogrammliste; und eine Umwandlungszielprogramm-Beurteilungsvorrichtung zum Bezugnehmen auf Daten, die durch die Umwandlungsprogrammauswahlvorrichtung ausgewählt worden sind, und um die Umwandlungsvorrichtung aufzufordern, nur Bearbeitungsprogramme umzusetzen, die eine Umwandlungszulässigeitsanweisung enthalten.
Daher, verglichen mit dem Fall, in dem die Bearbeitungsprogramme alle auf einmal umgewandelt werden, kann der Speicherbereich (Speicherbenutzung), in welchem die umgewandelten Daten registriert werden, reduziert werden. Auch ist die vorliegende Erfindung konfiguriert, um eine Umwandlungsergebnisauflistungsvorrichtung einzuschließen zum Anzeigen von Umwandlungsergebnissen als eine Liste auf einer Anzeige.
Daher kann der Bediener leicht die Umwandlungsergebnisse für jedes der Bearbeitungsprogramme prüfen, selbst wenn viele Bearbeitungsprogramme auf einmal umgewandelt werden.
Zudem ist die vorliegende Erfindung konfiguriert, um eine Umwandlungsfehleranzeigevorrichtung einzuschließen zum Anzeigen detaillierter Information bezüglich Umwandlungsfehlern auf einer Anzeige.
Daher kann der Bediener, selbst wenn viele Bearbeitungsprogramme alle auf einmal umgewandelt werden, leicht Umwandlungsfehler für jedes der Bearbeitungsprogramme prüfen.
Auch ist die vorliegende Erfindung konfiguriert, um eine Energieeinschalt-Bearbeitungsprogramm-Umwandlungsaktivierungsvorrichtung zu enthalten zum Aktivieren der Umwandlungsvorrichtung beim Energieeinschalten des Systems.
Daher braucht der Bediener keinen Umwandlungsbetrieb auszuführen.
Zudem ist die vorliegende Erfindung konfiguriert, um eine Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Aktivierungsvorrichtung für das Aktivieren der Umwandlungsvorrichtung durch Eingabe eines PLC-Signals (einer programmierbaren Logiksteuerung zugehöriges Signal) einzuschließen.
Demnach braucht der Bediener keinen Umwandlungsbetrieb auszuführen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Es zeigt:
1 ein Blockdiagramm für Schlüsselkomponenten eines Numeriksteuergerätes mit einer Bearbeitungsprogrammumwandlungsfunktion gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
2 ein Ablaufdiagramm zum Zeigen einer Bearbeitungsprogrammumwandlungsprozedur gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
3 ein Ablaufdiagramm zum Zeigen von Prozeduren zum Ausführen umgewandelter Daten während eines Bearbeitungsbetriebs, in Übereinstimmung mit Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
4 ein Diagramm zum Zeigen von Details umgewandelten Daten gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
5 ein Diagramm eines umzuwandelnden Bearbeitungsprogramms gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
6 ein Diagramm zum Zeigen eines Beispiels des Anzeigens einer Bearbeitungsprogrammliste zum Auswählen von umzuwandelnden Bearbeitungsprogrammen gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung,
7 ein Diagramm eines Beispiels des Anzeigens einer Umwandlungsergebnisliste, in Übereinstimmung mit Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
8 ein Diagramm eines Beispiels des Anzeigens detaillierter Inhalte, wenn Umwandlungsfehler auftreten, in Übereinstimmung mit Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
9 ein Diagramm mit Bearbeitungsprogramm-Steuerinformation, in Übereinstimmung mit Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
10 ein Diagramm mit Umwandlungsergebnis-Interninformation gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
11 ein Ablaufdiagramm mit Prozeduren zum Ausführen umgewandelter Daten in einem Fall, in dem ein Bediener die Betriebsbedingungen während des Bearbeitungsbetriebs ändert in Übereinstimmung mit Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
BESTE ART DIE ERFINDUNG AUSZUFÜHREN
Ausführungsform 1.
Nachstehend wird Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 1 bis 11 beschrieben.
1 ist ein Blockdiagramm zum Zeigen von Schlüsselkomponenten eines Numeriksteuergerätes 101 mit einer Bearbeitungsprogrammumwandlungsfunktion gemäß der vorliegenden Ausführungsform 1; 2 ist ein Ablaufdiagramm zum Zeigen von Prozeduren des Umwandelns eines Bearbeitungsprogramms; 3 ist ein Ablaufdiagramm zum Zeigen von Prozeduren zum Ausführen umgewandelter Daten während eines Bearbeitungsbetriebs; 4 ist ein Diagramm zum Zeigen von Details umgewandelter Daten, die in einem Speicher 601 registriert sind; 5 ist ein Diagramm zum Zeigen eines Beispiels des Beschreibens eines umzuwandelnden Bearbeitungsprogramms; 6 ist ein Diagramm zum Zeigen eines Beispiels des Einstellens jeweiliger Programminformation in Bezug darauf, ob sie umzuwandeln ist oder nicht; 7 ist ein Diagramm zum Zeigen eines Beispiels des Anzeigens von Umwandlungsergebnissen; 8 ist ein Diagramm zum Zeigen eines Beispiels des Anzeigens detaillierter Inhalte, wenn Umwandlungsfehler auftreten; 9 ist ein Diagramm zum Zeigen einer Bearbeitungsprogrammsteuerinformation; 10 ist ein Diagramm zum Zeigen detaillierter Interninformation bezüglich eines Umwandlungsergebnisses; und 11 ist ein Flussdiagramm zum Zeigen von Prozeduren zum Ausführen umgewandelter Daten in einem Fall, in dem ein Bediener Betriebsbedingungen während des Bearbeitungsbetriebs ändert.
In 1 kennzeichnet Bezugszeichen 101 das Numeriksteuergerät, welches einen Analyseabschnitt 103 einschließt, einen Interpolationsverarbeitungsabschnitt 104, einen Maschinensteuersignalverarbeitungsabschnitt 106, eine PLC-Schaltung (Steuerschaltung mit programmierbarer Logik) 105, einen NC-Wellensteuerabschnitt (Numeriksteuerungswellensteuerabschnitt) 108, einen Hauptwellensteuerabschnitt 110, eine Daten-Ein-/Ausgabeschaltung 120, den Speicher 107, einen Parametereinstellabschnitt 108 und einen Bildschirmverarbeitungsabschnitt 109.
Darüber hinaus ist das Numeriksteuergerät 101 mit einer Servoantriebseinheit 201 über die Daten-Ein-/Ausgabeschaltung 120 verbunden zum Antreiben einer NC-Welle 204. Auch ist das Numeriksteuergerät mit einer Hauptwellenantriebseinheit 201 über die Daten-Ein-/Ausgabeschaltung 120 verbunden zum Antreiben einer Hauptwelle 304.
Ein Bearbeitungsprogramm 102, das von einem Bandleser oder Ähnlichem eingelesen worden ist, wird in einem Bearbeitungsprogrammbereich 601 im Speicher 107 gespeichert. Als Nächstes wird üblicherweise durch den Analyseabschnitt 103 das in dem Bearbeitungsprogrammbereich 601 gespeicherte Bearbeitungsprogramm Block für Block aus dem Speicher 107 ausgelesen und Block für Block analysiert. Blockweise analysierte Programmcodes werden an den Interpolationsverarbeitungsabschnitt 104 gegeben, um in Übereinstimmung mit den Anweisungen eine Interpolationssteuerung, einer Hauptwellensteuerung, einer Hilfsfunktionssteuerung oder Ähnliches in Bezug auf jeden Block auszuführen.
Der Numeriksteuerungswellensteuerabschnitt bzw. NC-Wellensteuerabschnitt 180 führt Steuerung für das Positionieren, den Interpolationsvorschub oder Ähnliches aus in Übereinstimmung mit Interpolationsdaten in Bezug auf die NC-Welle 204. Der Hauptwellensteuerabschnitt 110 führt Steuerung zum Ausführen von Betriebsabläufen an der gesteuerten Hauptwelle aus wie zum Beispiel Drehen bei einer vorgegebenen Drehfrequenz, Stoppen und einen Richtungsbetrieb.
Eine Servoantriebseinheit 201 ist mit einem Servomotor 202 verbunden, der die NC-Welle 204 über ein Zahnrad bzw. Getriebe, eine Kugelschraube oder Ähnliches mit Hilfe einer Positionssteuerung antreibt in Übereinstimmung mit einer Positionsrückmeldung von dem Detektor 205.
Darüber hinaus ist die Hauptwellenantriebseinheit 301 mit einem Hauptwellenmotor 302 über ein Zahnrad bzw. Getriebe oder Ähnliches verbunden zum Antreiben der Hauptwelle 304. Die Hauptwelle 304 ist mit einem Detektor 305 ausgerüstet. Die Hauptwellenantriebseinheit 301 steuert den Richtungsbetrieb des Hauptwellenmotors 302 in Übereinstimmung mit Positionsdaten, die von dem Detektor 305 eingegeben werden.
Die oben beschriebene Konfiguration und die Betriebsabläufe sind die Konfiguration und die Betriebsabläufe eines allgemeinen Numeriksteuergeräts. Gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung werden als Nächstes erläuterte Komponenten zum Umwandeln des Bearbeitungsprogramms 102 zu der Konfiguration eines allgemeinen Numeriksteuergerätes hinzugefügt. Zusätzlich werden Details der als Nächstes erläuterten Komponenten unter Verwendung von Diagrammen in 2 und danach beschrieben.
Speziell wird eine Datenumwandlungsbeurteilungsvorrichtung 401 zu dem Analyseabschnitt 103 hinzugefügt.
Darüber hinaus ist der Interpolationsverarbeitungsabschnitt 104 ferner mit einer Umwandlungsdatenausführungsvorrichtung 900 ausgerüstet, einer Energieeinschalt-Verarbeitungsprogramm-Umwandlungsaktivierungsvorrichtung 901, G-Befehls-Verarbeitungen 902, MSTB-Befehls-Verarbeitungen 903, Variablenbefehls-Verarbeitungen 904 und Versatz- bzw. Offset-Befehls-Verarbeitung 905.
Darüber hinaus wird ein Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Verarbeitungsabschnitt 501 zu dem Numeriksteuergerät 101 hinzugefügt. Der Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Verarbeitungsabschnitt 501 besteht aus einer Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502, einer Umwandlungszielprogramm-Beurteilungsvorrichtung 503 und einer Variablen-/Offset-Umwandlungsvorrichtung 504.
Auch ist ein Datenumwandlungsregistrierungsbereich 603 im Speicher 107 hinzugefügt.
Darüber hinaus wird eine Umwandlungsprogrammauswahlvorrichtung 701 zu dem Parametereinstellabschnitt 108 hinzugefügt.
Zudem werden eine Umwandlungsergebnisauflistungsvorrichtung 801 und eine Umwandlungsfehleranzeigevorrichtung 802 zu dem Schirmverarbeitungsabschnitt 109 hinzugefügt.
Darüber hinaus werden eine Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Aktivierungsvorrichtung 1002, eine Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 1003 und eine MSTB-Befehlsausführungsvorrichtung 1004 zu dem Bearbeitungssteuersignal-Verarbeitungsabschnitt 106 hinzugefügt.
In Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung werden die oben beschriebenen Komponenten zu der Konfiguration eines allgemeinen Numeriksteuergerätes hinzugefügt.
Als Nächstes werden Prozeduren zum Umwandeln des Bearbeitungsprogramms 102 unter Verwendung des Flussdiagramms der 2 beschrieben.
Die hier erwähnte Umwandlung, die durch die später beschriebene Erläuterung klar gemacht wird, wandelt kein Bearbeitungsprogramm in interpolationsverarbeitete Steuerdaten um, wie beispielsweise in der Beschreibung der Internationalen Veröffentlichung mit der Nummer WO 01-44882 A1 beschrieben; sondern bedeutet, dass nach dem Analysieren eines Bearbeitungsprogramms, wenn ein Befehl in dem Bearbeitungsprogramm ein G-Code- oder ein MSTB-Befehl ist, dann eine interne Verarbeitungsadresse eines Numeriksteuergerätes und ein Parameter für den Bearbeitungsprogrammbefehl in einer Tabelle festgelegt werden, die in dem Speicher bereitgestellt wird und unterdessen, wenn der Befehl in dem Bearbeitungsprogramm ein Variablen- oder ein Offset-Befehl ist, dann die Interverarbeitungsadresse des Numeriksteuergerätes und eine Numeriksteuergerätbezugnahmeadresse in der im Speicher vorgesehenen Tabelle festgelegt werden.
Im Schritt S1 bestimmt die Energieeinschalt-Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Aktivierungsvorrichtung 901 in dem Interpolationsverarbeitungsabschnitt 104, ob das Numeriksteuergerät 101 sich während des Einschaltbetriebs befindet oder nicht. Unterdessen wird bestimmt, ob ein Zustand während des Energieeinschaltbetriebs erfasst wird. Zuerst wird die Energieeinschalt-Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Aktivierungsvorrichtung 901 im Voraus als ein Abschnitt der Initialisierungsverarbeitung des Interpolations-Verarbeitungsabschnittes 104 registriert. Die Initialisierungsverarbeitung wird durch das Betriebssystem als eine Subroutine aktiviert und wird nur einmal während des Einschaltbetriebs des Numeriksteuergerätes 101 aktiviert. Daher wird die Energieeinschalt-Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Aktivierungsvorrichtung 901 nur ein einziges Mal während des Einschaltbetriebs des Numeriksteuergerätes 101 aktiviert. Aus diesem Grund wird basierend darauf, ob die Energieeinschalt-Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Aktivierungsvorrichtung 901 aktiviert wird oder nicht, bestimmt, ob oder nicht ein Zustand während des Einschaltbetriebs erfasst wird.
Dann, wenn das System sich während des Einschaltbetriebs befindet, aktiviert die Energieeinschalt- Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Aktivierungsvorrichtung 901 den Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Verarbeitungsabschnitt 501 und es ergibt sich Schritt 4. Unterdessen, wenn die Energieeinschalt-Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Aktivierungsvorrichtung 901 nicht aktiviert wird, befindet sich das System nicht während des Einschaltbetriebs, so dass Schritt 2 folgt.
Im Schritt 2 prüft die Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Aktivierungsvorrichtung 1002 ein Umwandlungsanfragesignal von der PLC-Schaltung 105. Das Umwandlungsanfragesignal wird als eines der Ein-/Ausgabesignale definiert, die auf dieselbe Weise gehandhabt werden wie normalerweise verwendete Signale wie ein automatisches Aktivieren und ein Numeriksteuerungsrücksetzen bzw. NC-Reset, und wird zwischen der PLC-Schaltung 105 und dem Maschinensteuersignal-Verarbeitungsabschnitt 106 ausgetauscht. Wenn das Umwandlungsanfragesignal EIN ist, aktiviert die Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Aktivierungsvorrichtung 1002 den Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Verarbeitungsabschnitt 501 und es ergibt sich Schritt 4. Unterdessen, wenn das Umwandlungsanfragesignal AUS ist, insbesondere, wenn das Umwandlungsanfragesignal nicht eingegeben wird, dann ergibt sich Schritt 3.
Im Schritt 3 überprüft die Umwandlungsprogramm-Auswahlvorrichtung 701 eine Umwandlungsanfrage durch eine Beeinflussung eines Bedieners. Speziell wird die Prüfung folgendermaßen vorgenommen. Zuerst zeigt der Schirmverarbeitungsabschnitt 109 auf der Anzeige für das Numeriksteuergerät 101 eine Bearbeitungsprogrammliste der in dem Speicher 107 registrierten Bearbeitungsprogramme 601 in einem solchen Format, wie in 6 dargestellt. Zusätzlich gibt in 6 O110 die Zahl des Höchstebenen-Bearbeitungsprogramms an, welches im Allgemeinen ein Bearbeitungsprogramm ist, das automatisch beim Start durch den Bediener aktiviert wird, insbesondere ein Bearbeitungsprogramm zum Bearbeiten eines Protokolls. O9000 und O8000 sind Bearbeitungsprogramme, die von O110 aufgerufen werden und werden als Sub-Programme bezeichnet. Darüber hinaus werden ein Sub-Programm O9010, das von O9000 aufgerufen wird, und ein Sub-Programm O9020, das von O9010 aufgerufen wird, sequentiell mit ihrer Zahl angezeigt. Auch wird vor jeder Bearbeitungsprogrammzahl (ganz links) ein Auswahlfeld angezeigt. Der Bediener wählt Auswahlfelder aus in Entsprechung zu Bearbeitungsprogrammen, die der Bediener umzuwandeln wünscht (
wird in 6 angezeigt als "Umwandlung EIN"). Wenn der Bediener ein Auswahlfeld auswählt, schaltet die Umwandlungsprogrammauswahlvorrichtung 701 eine Umwandlungssteuerinformation in der Bearbeitungsprogrammsteuerinformation, die im Speicher 107 registriert ist, ein (setzt sie auf "1"), wie in 9 gezeigt. In dem Beispiel der 9 setzt sich die Bearbeitungsprogrammsteuerinformation zusammen aus einer Bearbeitungsprogrammzahl, Programmeditierbarkeit/Nicht-Editierbarkeitsinformation, Umwandlungssteuerinformation und einem Zeiger zu dem Bearbeitungsprogrammbereich. Hier wird die Programmeditierbarkeit/Nicht-Editierbarkeitsinformation als Information verwendet, die angibt, ob ein Editieren des Bearbeitungsprogramms zugelassen ist. Beispielsweise befindet sich das Bearbeitungsprogramm, wenn die Programmeditierbarkeit/Nicht-Editierbarkeitsinformation EIN ist (Bitinformation "1"), in einem Zustand, in dem sowohl Schreiben als auch Lesen zugelassen sind (Editieren ist erlaubt). Wenn die Programmeditierbarkeit/Nicht-Editierbarkeitsinformation AUS ist (Bitinformation "0"), dann befindet sich das Bearbeitungsprogramm in einem Nur-Lese-Zustand, in welchem Nur-Lesen zugelassen ist (Nichteditierbarkeitszustand). In der vorliegenden Ausführungsform 1 wird die Umwandlungssteuerinformation (Umwandlungszulassungs-Flag bzw. Enable-Flag) zu der Bearbeitungsprogrammsteuerinformation hinzugefügt. Das Umwandlungs-Zulassungs-Flag wird durch die oben beschriebene Umwandlungsprogrammauswahlvorrichtung 701 EIN-geschaltet.
Insbesondere, wenn das Umwandlungs-Zulassungs-Flag EIN ist (Bitinformation ist "1"), wird das Programm umgewandelt; und unterdessen, wenn das Umwandlungs-Zulassungs-Flag AUS ist (Bitinformation ist "0"), wird das Programm nicht umgewandelt. Dann drückt der Bediener einen im unteren rechten Abschnitt in 6 angezeigten Umwandlungsausführungsmenüknopf. Die Umwandlungsprogrammauswahlvorrichtung 701 empfängt eine Umwandlungsanfrage eines Bedieners und aktiviert den Bearbeitungsprogrammumwandlungsverarbeitungsabschnitt 501. Dann ergibt sich Schritt 4. Unterdessen, wenn keine Umwandlungsanfrage eines Bedieners vorliegt, wird die Verarbeitung beendet.
Im Schritt 4 startet der durch die Energieeinschalt-Bearbeitungsprogrammumwandlungsaktivierungsvorrichtung 901, die Bearbeitungsprogrammumwandlungsaktivierungsvorrichtung 1002 oder die Umwandlungsprogrammauswahlvorrichtung 701 aktivierte Bearbeitungsprogrammumwandlungs-Verarbeitungsabschnitt 501 die Umwandlungsverarbeitung der Bearbeitungsprogramme. Insbesondere ist die Umwandlungsverarbeitung ein Schleifenprozess und zuerst prüft die Umwandlungszielprogramm-Beurteilungsvorrichtung 503, ob der Schleifenprozess abgeschlossen ist. Speziell wird ein in dem Speicher 107 registriertes Bearbeitungsprogramm ausgelesen und dann, wenn kein Bearbeitungsprogramm, das als Nächstes auszulesen ist, übrig bleibt, folgt Schritt 9. Wenn ein Bearbeitungsprogramm, das als Nächstes auszulesen ist, vorliegt, folgt Schritt 5.
Im Schritt S5 prüft die Umwandlungszielprogramm-Beurteilungsvorrichtung 503 die oben beschriebene Umwandlungssteuerinformation oder den Inhalt des Bearbeitungsprogramms (einen Block am Kopf). Speziell wird die oben beschriebene Umwandlungssteuerinformation ausgelesen und es wird geprüft, ob das Umwandlungs-Zulassungs-Flag EIN ist (Bitinformation ist "1"). Unterdessen, in einem Fall, in welchem der Inhalt des Bearbeitungsprogramms geprüft wird, wie in 5 dargestellt, wird eine Zeichenkette "#CONVERT#" (mit der Bedeutung "#UMWANDELN#") zuerst im Voraus im ersten Block des Bearbeitungsprogramms geschrieben. Die Zeichenkette wird üblicherweise am Kopf des Bearbeitungsprogramms unter Verwendung einer Editierfunktion des Numeriksteuergerätes 101 eingefügt. Die Umwandlungszielprogrammbeurteilungsvorrichtung 503 liest den ersten Block des Bearbeitungsprogramms aus und prüft in Bezug auf die Zeichenkette "#CONVERT#". Wenn das Umwandlungs-Zulassungs-Flag EIN ist oder die Zeichenkette "#CONVERT#" im ersten Block des Bearbeitungsprogramms vorliegt, meldet die Umwandlungszielprogrammbeurteilungsvorrichtung 503 der Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502 eine Umwandlungsanfrage und Schritt 6 folgt. Wenn das Umwandlungs-Zulassungs-Flag AUS ist oder die Zeichenkette "#CONVERT#" nicht im ersten Block des Bearbeitungsprogramms vorliegt, folgt Schritt 4 und die Verarbeitung wird wiederholt.
Im Schritt 6 empfängt die Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502 eine Mitteilung von der Umwandlungszielprogrammbeurteilungsvorrichtung 503, liest das als umzuwandeln beurteilte Bearbeitungsprogramm aus und schreibt die Bearbeitungsprogrammzahlinformation in den Datenumwandlungsregistrierungsbereich 603 im Speicher 107.
Die Umwandlung wird unter Verwendung von 4 beschrieben. Ein umzuwandelndes Bearbeitungsprogramm ist ganz links in 4 dargestellt. Die Programmzahl ist "O110". "G0X10.0;" ist ein Positionierungsbefehl und gibt eine Bewegung der Position 10,0 mm entlang der X-Achse an. In Bezug auf den Befehl schreibt die Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502 in den Datenumwandlungs-Registrierungsbereich 603 den Zeiger (die Startadresse) zu einer G0-Befehlsverarbeitung unter den G-Befehlsverarbeitungen 902, welche Anwendungsprogramme in dem Interpolations- Verarbeitungsabschnitt 104 sind. Zusätzlich wird "X10.0" in dem Datenumwandlungsregistrierungsbereich 603 als ein Parameter der G0-Befehlsverarbeitung geschrieben. Hier wird der Zeiger zu (die Startadresse von) der G0-Befehlsverarbeitung folgendermaßen berechnet. Speziell werden Symbolinformationen auf Anwendungsprogrammen (G0-Befehlsverarbeitung, M-Befehlsverarbeitung, Variablen-Befehlsverarbeitung und Ähnliches) für das Numeriksteuergerät 101 allgemein im Betriebssystem registriert. Die Sprungadresse für ein Anwendungsprogramm, mit anderen Worten, die Startadresse des Anwendungsprogramms, ist in der Symbolinformation registriert. Ein Prozess zum Lesen der Symbolinformation ist im Betriebssystem vorbereitet. Die Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502 kann die Startadresse des Zielanwendungsprogramms durch Aufrufen des Prozesses im Betriebssystem erlangen. Daher kann die Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502 in den Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 die Startadresse der G0-Befehlsverarbeitung schreiben, die von dem Prozess im Betriebssystem erhalten wird. Obwohl G0 hier erläutert worden ist, kann die Startadresse der Verarbeitung für andere Befehle wie zum Beispiel G1 (Schneidvorschubbefehl) und G2/G3 (Winkelbefehle) ebenfalls auf dieselbe Weise wie oben beschrieben erhalten werden. Die Startadresse kann in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 gemeinsam mit ihren Parametern geschrieben werden. In dem Beispiel in 4 werden in Bezug auf den "G0X20.0"-Befehl dieselbe Startadresse der G0-Befehlsverarbeitung wie beim "G0X10.0"-Befehl und ein Parameter "X20.0" in den Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 geschrieben. Hier registriert die Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502 in dem Fall von G0, weil eine Vorschubrateninformation als ein Parameter registriert worden ist (in dem Speicher 107), nicht die Vorschubrateninformation als ein Parameter in dem Umwandlungsdaten- Registrierungsbereich 603. Unterdessen, in dem Fall von G1 (oder G2, G3 oder Ähnlichem) registriert die Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502, weil die Vorschubrateninformation durch den Bearbeitungsprogrammbefehl gegeben wird, die Vorschubrateninformation als einen Parameter in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603.
Die Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502 liest als Nächstes einen "M3"-Befehl ein, und dann werden die Startadresse der M-Befehlsverarbeitung unter den MSTB-Verarbeitungen 903 und ein Parameter "3" in den Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 eingeschrieben. Hier ist in 4 der "M3"-Befehl ein Befehl, der an die PLC-Schaltung 105 mitzuteilen ist, und ist einer der sich auf die Bearbeitungsbetriebsabläufe beziehenden Befehle. M3 gibt gewöhnlich einen Normalumdrehungsbefehl für die Hauptwelle an. Andere M-Befehle schließen einen Rückwärtsdrehungsbefehl für die Hauptwelle, einen Stoppbefehl und einen Schneidöl-EIN/AUS-Befehl ein und behandeln sich auf die Maschinensteuerung beziehende Signale. Obwohl die Erläuterung oben für M-Befehle vorgenommen worden ist, schreibt in Bezug auf andere STB-Befehle die Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502 in derselben Weise die Startadresse der S-Befehlsverarbeitung und ihre Parameter, die Startadresse der T-Befehlsverarbeitung und ihre Parameter und die Startadresse der B-Befehlsverarbeitung und ihre Parameter in den Datenumwandlungsregistrierungsbereich 603. Hier ist der S-Befehl ein Befehl zum Anweisen der Drehgeschwindigkeit des Hauptwellenmotors 302. Beispielsweise bedeutet "S1000", den Hauptwellenmotor 302 bei 1000 Umdrehungen pro Minute zu drehen. Für diesen Befehl registriert die Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502 in dem Datenumwandlungs-Registrierungsbereich 603 die Adresse der S-Befehlsverarbeitung und ihrem Parameter "1000". Unterdessen ist der T-Befehl ein Befehl zum Ändern der Werkzeuge. Beispielsweise bedeutet "T1008", dass die zwei Stellen höherer Ordnung die Werkzeugnummer ausdrücken, welche in diesem Beispiel angeben, dass das Werkzeug Nr. 10 ausgewählt ist. In identischer Weise geben die zwei Stellen "08" niedriger Ordnung die Werkzeugversatz- bzw. Werkzeug-Offset-Zahl an, welche später beschrieben wird. Für den Befehl registriert die Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502 in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 die Adresse der T-Befehlsverarbeitung und ihrem Parameter "10". Der B-Befehl bezieht sich auf einen zweiten Hilfsfunktionsbefehl und führt eine Maschinensteuerung in derselben Weise aus wie der M-Befehl. Die Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502 registriert für den Befehl in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 die Adresse der B-Befehlsverarbeitung und ihren Parameter.
Als Nächstes wird ein "#500 = #105"-Befehl durch die Variablen-/Offset-Umwandlungsvorrichtung 504 gelesen. #500 und #105 geben einen Variablenbefehl an. "#500 = #105" bedeutet, dass der Wert von #105 zu #500 zugeordnet wird. In den meisten Fällen werden Variablenwerte durch das Bearbeitungsprogramm neu geschrieben oder durch den Bediener neu geschrieben während des Ausführens des Bearbeitungsprogramms, so dass Werte, die in einem Variableneinstellungsschirm ausersehen sind, nicht im Voraus während der Umwandlung umgewandelt werden können, um in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 registriert zu werden. Daher wird die Umwandlung einer Variablen durch das Registrieren in dem Datenumwandlungsregistrierungsbereich 603 von der Adresse einer Variablentabelle vorgenommen, in welcher der variable Wert tatsächlich gespeichert ist. Zusätzlich werden in den meisten Fällen Variablen gemeinsam mit einem Betriebsbefehl oder einem Zuordnungsbefehl geschrieben. Demgemäss wird ein Bereichsabschnitt für das Beschreiben eines Variablenbetriebsablaufs in dem Umwandlungsdaten- Registrierungsbereich 603 bereitgestellt und wenn ein Betriebsablauf vorliegt, wird das Symbol des Bedieners geschrieben. Beispielsweise in dem Beispiel der 4 in Bezug auf den Befehl "#500 = #105" wird zuerst die Startadresse der Variablenbefehlsverarbeitung 904 in der ersten Tabellenspalte registriert. Die Referenzadresse der Variablen #105 wird in der zweiten Tabellenspalte registriert. Als Nächstes wird die Umwandlung von #500 beschrieben. Die Startadresse der Variablenbefehlsverarbeitung 904 ist registriert worden, so dass in der ersten Tabellenspalte nichts registriert wird. Als Nächstes wird der Bediener in der zweiten Tabellenspalte registriert. In diesem Fall wird ein Symbol "=", welches eine Zuordnungsaussage angibt, registriert. Die Bezugsadresse der Variablen #500 wird in der dritten Tabellenspalte registriert. Als Nächstes wird das Berechnen einer Bezugsadresse einer Variablen beschrieben. In dem Numeriksteuergerät 101 behandelte Variablen sind festen Bereichen im Speicher 107 zugeordnet. In dem Numeriksteuergerät 101 gibt es im Wesentlichen zwei Arten von Variablen – "#100 bis #199", und #500 bis #599" –, welche den festen Bereichen in dem Speicher 107 zugeordnet sind. Beispielsweise werden die Startadresse des Bereichs "#100 bis #199" oder speziell die Adresse von #100 als "0xa806c000" bestimmt und die Startadresse des Bereichs für "#500 bis #599", oder speziell, die Adresse von #500, werden als "0xa806d000" bestimmt. Daher kann die Referenzadressen-Variable aus dem Wert der Variablenzahl berechnet werden. Weil die Größe der Variablen gewöhnlich 4 Bytes ist, wird in dem Fall der Variablen #105 die Adresse berechnet als "0xa806d000 + 4 × 5 = 0xa806c0142. In dem Fall der Variablen #500 wir die Adresse berechnet als "0xa806d000 + 4 × 0 = 0xa806d000".
Als Nächstes liest die Variablen-/Offset-Umwandlungsvorrichtung 504 "T1008" ein. Der Befehl in den zwei Digits "08" niedriger Ordnung gibt die zuvor beschriebene Werkzeugversatz- bzw. Offset-Zahl an. In den meisten Fällen werden Werte der Werkzeug-Offsets gerade wie Variablen durch das Bearbeitungsprogramm neu geschrieben oder durch den Bediener neu geschrieben während der Ausführung des Bearbeitungsprogramms, so dass Offset- bzw. Versatzwerte, die in dem Variableneinstellschirm ausersehen sind, nicht im Voraus während des Umwandelns umgewandelt werden können, um in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 registriert zu werden. Daher wird eine Werkzeugversatzumwandlung bzw. Werkzeug-Offset-Umwandlung durch das Registrieren in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 der Adresse einer Werkzeug-Offset-Tabelle ausgeführt, in welcher der Werkzeug-Offset-Wert tatsächlich gespeichert wird. Speziell schreibt die Variablen-/Offset-Umwandlungsvorrichtung 504 in Bezug auf den Befehl die Startadresse der Offset-Befehl-Verarbeitung 905 innerhalb des Interpolationsverarbeitungsabschnittes 104 in den Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603, dann schreibt sie die Bezugsadresse des Offsets in den Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603.
Die Bezugs-Offset-Adresse wird folgendermaßen berechnet. Die Werkzeug-Offset-Daten sind im Wesentlichen in einem festen Bereich im Speicher 107 in dem Numeriksteuergerät 101 angeordnet. Beispielsweise in dem Fall von "T8", unter der Voraussetzung, dass die Startadresse der Werkzeug-Offset-Daten (die Adresse von "T1") "0xa806e000" ist, kann die Bezugs-Offset-Adresse aus der Werkzeug-Offset-Zahl berechnet werden. Weil die Offset-Größe gewöhnlich 4 Bytes ist, wird in diesem Fall die Adresse berechnet als "0xa806e000 + 4 × (8 – 1) = 0xa806e01c", welche in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 registriert wird.
Durch Wiederholen der oben beschriebenen Verarbeitung kann ein Bearbeitungsprogramm umgewandelt werden in ein Anwendungsprogramm in dem Numeriksteuergerät 101.
Im Schritt 7, wenn die Umwandlung normalerweise abgeschlossen ist, schreibt der Bearbeitungsprogramm-Umwandlungsverarbeitungsabschnitt 501 die Bearbeitungsprogrammzahl und das Umwandlungsfehler-Flag "0" in eine in 10 gezeigte Umwandlungsergebnisinterninformation innerhalb des Umwandlungsdaten-Registrierungsbereichs 603 im Speicher 107 und dann folgt der Schritt 4, um die Verarbeitung zu wiederholen. Unterdessen, wenn das Bearbeitungsprogramm Beschreibungsfehler einschließt, kann die Umwandlung nicht abgeschlossen werden und führt zu einem Fehler. In diesem Fall schreibt der Bearbeitungsprogramm-Umwandlungsverarbeitungsabschnitt 501 eine "1" in dem Umwandlungsfehler-Flag innerhalb des Umwandlungsdaten-Registrierungsbereichs 603 in den Speicher 107 und schreibt ferner den Umwandlungsfehlerinhalt in den Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603. Speziell, wie in 10 gezeigt, werden die Bearbeitungsprogrammzahl, das Umwandlungsfehler-Flag, eine Fehlerzahl, eine Fehlerauftretensabfolgezahl, eine Fehlerauftretensblockzahl, und ein Fehlerauftretensprogramminhalt geschrieben. Das Umwandlungsfehler-Flag ist eine Bitinformation, wie sie oben beschrieben worden ist, wobei "0" normalen Abschluss bedeutet und "1" das Auftreten eines Fehlers bedeutet. Wenn die Umwandlung normal abgeschlossen wird, werden die Bearbeitungsprogrammzahl und das Umwandlungsfehler-Flag "0" geschrieben. Wenn ein Umwandlungsfehler auftritt, werden in dem Beispiel der 10 die Bearbeitungsprogrammzahl "8800", das Umwandlungsfehler-Flag "1", die Fehlerzahl "32", die Abfolgezahl "20", die Blocknummer "3" und der Programminhalt "M-1" in der Umwandlungsergebnisinterninformation geschrieben. Hier bedeutet die Fehlerzahl "32" eine ungültige Adresse.
Im Schritt 8 prüft die 802 das Umwandlungsfehler-Flag in der Umwandlungsergebnisinterninformation und zeigt das Ergebnis an der Anzeige in einer solchen Form an, wie in 8 dargestellt. In 8 werden die Fehlerauftretens-Bearbeitungsprogrammzahl, die Fehlerzahl, die Fehlerauftretensabfolgezahl, die Fehlerauftretensblockzahl und der Fehlerauftretensprogramminhalt in dieser Reihenfolge von links angezeigt. In 8 wird ein Fehler von O9000 in der ersten Zeile angezeigt; ein Fehler von O9020 wird in der zweiten Zeile angezeigt und ein Fehler von O8800 wird in der dritten Zeile angezeigt.
Im Schritt 9 prüft die Umwandlungsergebnis-Auflistungsvorrichtung 801 das Umwandlungsfehler-Flag in der Umwandlungsergebnisinterninformation und zeigt das Ergebnis auf der Anzeige in einer solchen Form, wie in 7 dargestellt an. Das Anzeigeformat gibt die Bearbeitungsprogrammzahl, den umgewandelten Datenzustand "normal"/Fehler"/"nicht umzuwandeln" an. In 7 wird angezeigt, dass O110 normal ist, O9000 einen Fehler beinhaltet, O9010 nicht umzuwandeln ist, O9020 einen Fehler beinhaltet und O8800 einen Fehler beinhaltet. Der Bediener kann die Umwandlungsergebnisse aus den oben beschriebenen zwei Informationsarten, die auf der Anzeige (Schirm) angezeigt werden, prüfen.
Als Nächstes werden Prozeduren zum Ausführen der umgewandelten Daten unter Verwendung des Ablaufdiagramms der 3 beschrieben.
Im Schritt 21 liest die Umwandlungsdaten-Beurteilungsvorrichtung 401 zuerst die Bearbeitungsprogrammzahl aus dem Speicher 107 aus. Im Schritt 22 vergleicht die Umwandlungsdaten-Beurteilungsvorrichtung 401 die oben beschriebene Bearbeitungsprogrammzahl, die aus dem Speicher 107 ausgelesen worden ist, mit der Bearbeitungsprogrammzahl in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603. Wenn die vorliegende Bearbeitungsprogrammzahl nicht in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 vorliegt, folgt Schritt 31 und das normale Bearbeitungsprogramm 601, das im Speicher 107 registriert ist, wird in konventioneller Weise ausgeführt. Wenn die vorliegende Bearbeitungsprogrammzahl im Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 vorliegt, fordert die Umwandlungsdaten-Beurteilungsvorrichtung 401 die Umwandlungsdatenausführungsvorrichtung 900 auf, die umgewandelten Daten für die vorliegende Bearbeitungsprogrammzahl auszuführen und Schritt 23 folgt.
Im Schritt 23 prüft die Umwandlungsdatenausführungsvorrichtung 900 die Vollständigkeit des Ausführens der umgewandelten Daten für die vorliegende Bearbeitungsprogrammzahl. Dies ist, weil die Ausführungsverarbeitung eine Schleifenverarbeitung ist. Das Abschließen der Verarbeitung wird basierend darauf bestimmt, ob die umgewandelten Daten in der Sprungtabelle für die vorliegende Bearbeitungsprogrammzahl bis zum Ende ausgeführt werden. Wenn das Ausführen abgeschlossen worden ist, wird die Verarbeitung beendet. Wenn das Ausführen nicht abgeschlossen worden ist, folgt Schritt 24.
Wenn die Sprungtabellendaten in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 eine der Adressen der G-Befehlsverarbeitungen 902 sind, folgt Schritt 25. Wenn die Sprungtabellendaten keine der Adressen der G-Befehlsverarbeitungen 902 sind, folgt Schritt 27.
Im Schritt 25 schiebt die Umwandlungsdatenausführungsvorrichtung 900 die Parameter für das Ausführen unter der G-Befehlsverarbeitung in den Stapel, setzt den Programmzähler der Adresse der Verarbeitung unter den G-Befehlsverarbeitungen 902 und ruft die Verarbeitung unter den G-Befehlsverarbeitungen 902 auf.
Im Schritt S26, um eine Erläuterung bezüglich des Beispiels der 4 zu geben, berechnet die G0-Befehlsverarbeitung die Endpunktkoordinate aus dem Parameter ("X10.0") und führt eine Positionierung aus. Hier, in dem Fall von G0, wird eine Information in Bezug auf die Vorschubrate ausersehen in Übereinstimmung mit dem Parameter (registriert im Speicher 107), so dass die G0-Befehlsverarbeitung die Vorschubratendaten von dem Parameter ausliest. Speziell, unter Verwendung von Verschiebeabständen der Steuerwelle (X-Achse) und der Vorschubratendaten, die wie oben ausgelesen worden sind, werden Verschiebungsabstände pro Zeiteinheit, kurz, Interpolationsverschiebungsabstände berechnet. Die interpolierten Verschiebungsabstände werden als Werte entsprechend der Rate erzeugt. Zudem werden Interpolationsverschiebungsabstände als Verschiebungsabstände pro Zeiteinheit berechnet, um ein vorbestimmtes Beschleunigungs-/Verlangsamungsprofil zu beschreiben basierend auf dem durch den Parameter im Voraus zugedachten Profil und der Zeitkonstanten. Unterdessen wird in dem Fall eines G1-Befehls (oder G2-, G3- oder ähnlichen Befehls) Information in Bezug auf die Vorschubrate als ein Parameter in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 wie oben beschrieben gegeben, so dass die G1-Befehlsverarbeitung Verschiebungsabstände pro Zeiteinheit berechnet, kurz gesagt, die Interpolationsverschiebungsabstände von den Vorschubratendaten in dem Parameter. Die Interpolationsverschiebungsabstände werden als Werte in Entsprechung zu der Rate ähnlich wie in G0 erzeugt. Zudem werden Interpolationsverschiebungsabstände als Verschiebungsabstände pro Zeiteinheit berechnet, um ein vorbestimmtes Beschleunigungs-/Verlangsamungsprofil zu bestimmen basierend auf dem durch den Parameter im Voraus zugedachten Profil und auf der Zeitkonstanten. Nachdem die Verarbeitung abgeschlossen worden ist, folgt Schritt 23 zum Wiederholen der Verarbeitung.
Im Schritt 27, wenn die Sprungtabellendaten in dem Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 die Adresse der MSTB-Befehlsverarbeitung sind, folgt Schritt 28. Wenn die Sprungtabelle nicht die Adresse der MSTB-Befehlsverarbeitung ist, folgt Schritt 30.
Im Schritt 28 schiebt die Umwandlungsdaten-Ausführungsvorrichtung 900 den Parameter für eine der MSTB-Befehlsverarbeitungen 903 in den Stapel, legt die eine der Adressen der MSTB-Befehlsverarbeitung 903 zum Programmzähler fest und ruft die eine der MSTB-Befehlsverarbeitungen 903 auf.
Im Schritt 29, um eine Erläuterung in Übereinstimmung mit dem Beispiel der 4 zu geben, setzt in dem Fall eines M3-Befehls basierend auf dem Parameter "3" (M-Zahl 3), die M-Befehlsverarbeitung unter den MSTB-Befehlsverarbeitungen 903 in der Schnittstelle mit der PLC-Schaltung 105 die M-zahl "3" und ein regelmäßig wiederholtes Abtastsignal über die MSTB-Befehlsausführungsvorrichtung 1004 in dem Maschinensteuersignalverarbeitungsabschnitt 106 fest. Das regelmäßig auftretende Abtastsignal ist ein Signal, um die PLC-Schaltung 105 in Bezug auf den M-Befehl, den S-Befehl, den T-Befehl oder den B-Befehl zu informieren. Als Nächstes erfasst die PLC-Schaltung 105 das regelmäßig auftretende Abtastsignal und erkennt, dass der M-Befehl analysiert worden ist. Dann wird die Verarbeitung entsprechend der M-Zahl, die in der Schnittstelle festgelegt worden ist, kurz, die Maschinenabfolgeverarbeitung ausgeführt. Beispielsweise, weil M3 die Hauptwellennormaldrehung angibt, bestimmt die PLC-Schaltung 105, ob die Hauptwelle bereit ist, zu drehen (beispielsweise, ob das Spannfutter geschlossen ist und Ähnliches), und wenn die Hauptwelle zum Drehen bereit ist, setzt die PLC-Schaltung in der Schnittstelle das Hauptwellennormaldrehsignal und ein Abschlusssignal zum Mitteilen des Abschlusses der M-Befehlsverarbeitung. Die MSTB-Befehlsausführungsvorrichtung 1004 erfasst das Abschlusssignal und informiert dann die M-Befehlsverarbeitung unter den MSTB-Befehlsverarbeitungen 903 bezüglich der Information des Hauptwellennormaldrehungsbefehls. Die M-Befehlsverarbeitung empfängt von der MSTB-Befehlsausführungsvorrichtung 1004 die Mitteilung und gibt dann das Normaldrehungssignal für den Hauptwellenmotor 302 über den Hauptwellensteuerabschnitt 110 und die Daten-Ein-/Ausgabeschaltung 120 an die Hauptwellenantriebseinheit 301 aus, um den Hauptwellenmotor 302 zu drehen. Wenn die Verarbeitung abgeschlossen worden ist, folgt Schritt 23 zum Wiederholen der Verarbeitung. In der obigen Beschreibung ist der M-Befehl beschrieben worden. Jedoch werden andere Befehle, nämlich der B-Befehl, der S-Befehl und der T-Befehl in der gleichen Weise verarbeitet.
Im Schritt 30 schiebt die Umwandlungsdaten-Ausführungsvorrichtung 900 in dem Fall der Adresse der Variablenbefehlsverarbeitung 904 die folgende Referenz-Variablenadresse in den Stapel als Parameter für die Variablenbefehlsverarbeitung 904. Wenn beim Auslesen der nächsten Sprungtabellendaten die Adresse der Verarbeitung leer ist, wird darüber hinaus der darauffolgende Operator oder die Referenzvariablenadresse als ein Parameter für die Variablenbefehlsverarbeitung 904 in den Stapel geschoben. Zudem, wenn die Adresse der Verarbeitung beim Auslesen der nächsten Sprungtabellendaten nicht leer ist, wird die Adresse der vorangehenden Variablenbefehlsverarbeitung 904 in den Programmzähler festgelegt und die Variablenbefehlsverarbeitung 904 wird aufgerufen. Um eine Erläuterung in Übereinstimmung mit dem Beispiel in 4 zu geben, zeigt "#500 = 105" an, dass der tatsächliche Variablenwert ausgelesen wird in Übereinstimmung mit der Referenzvariablenadresse von #105 durch die Variablenbefehlsverarbeitung 904. Als Nächstes werden der Operator "=" und "#500" bestimmt, eine Zuordnung zu #500 zu sein und der Wert der Variablen #105, welcher tatsächlich ausgelesen worden ist, wird in #500 eingeschrieben, welcher von der Referenzvariablenadresse von #500 geholt worden ist.
In dem Fall der Adresse der Offset-Befehlsverarbeitung 904 schiebt die Umwandlungsdatenausführungsvorrichtung 900 die nachfolgend als Referenz genommene Offset-Adresse als einen Parameter für die Offset-Befehlsverarbeitung 905 in den Stapel und ruft dann die Offset-Befehlsverarbeitung 905 auf. Um eine Erläuterung in Übereinstimmung mit dem Beispiel in 4 zu geben, wird in dem Fall von "T1008" der tatsächliche Offset-Wert in Übereinstimmung mit der Referenz-Offset-Adresse für die Offset-Zahl "08" ausgelesen und der Maschinenkoordinatenwert wird durch den Offset-Wert geändert. Wenn die Verarbeitung im Schritt 30 abgeschlossen ist, folgt Schritt 23 zum Wiederholen der Verarbeitung.
Zu guter Letzt werden die Umwandlungsdaten-Ausführungsprozeduren, in welchen Betriebsbedingungen während des Ausführens der umgewandelten Daten bedingt durch das Arbeiten eines Systembedieners variiert werden unter Verwendung des Ablaufdiagramms der 11 beschrieben.
Zuerst überwacht die Ein-Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 1003 Variationen in dem Signal von der PLC-Schaltung 105. Wenn der Bediener beispielsweise einen Geschwindigkeitsübersteuerungswähler betätigt, liest die PLCT-Schaltung 105 den Wählerwert des Geschwindigkeitsübersteuerungswählers ein und legt den Wert als einen Übersteuerungswert in der oben beschriebenen Schnittstelle fest. Zudem wenn der Bediener einen MSTB-Verriegelungsschalter einschaltet, erfasst die PLC-Schaltung 105 den Zustand des Schalters und setzt ein MSTB-Verriegelungssignal in der oben beschriebenen Schnittstelle ein. Diese werden durch die Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 1003 als Signalschwankungen genommen.
Im Schritt 42 diskrimeniert die Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 1003 Signale bezüglich der G-Befehlsverarbeitung. Das Diskriminieren bzw. Unterscheiden von Signalen bezüglich der G-Befehlsverarbeitung wird durch Vorklassifizieren von Ein-/Ausgabesignalen in Kategorien vorgenommen wie G-Befehlsverarbeitungs-bezogene Signale, und durch Vorregistrieren von ihnen in dem Speicher 107 und durch Konsultieren der registrierten Information. Wenn das Signal ein G-Befehlsverarbeitungs-bezogenes Signal ist, dann folgt Schritt 43 und wenn das Signal kein G-Befehlsverarbeitungs-bezogenes Signal ist, dann folgt Schritt 45.
Im Schritt 43 teilt die Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 1003 der Ziel-G-Befehlsverarbeitung den Inhalt des Signals mit. Beispielsweise, um eine Erläuterung in Übereinstimmung mit 4 zu geben, wenn der Bediener während des Ausführens von "G0X10.0" den Geschwindigkeits-Übersteuerungswert von 100% auf 50% beeinflusst, variiert der Geschwindigkeitsübersteuerungswert von der PLC-Schaltung 105 von 100% zu 50%. Die Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 1003 erkundigt sich nach der Verarbeitung, die momentan von der Umwandlungsdaten-Ausführungsvorrichtung 900 ausgeführt wird. Die Umwandlungsdaten-Ausführungsvorrichtung 900 meldet der Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 1003 die Verarbeitung, die momentan ausgeführt wird und in diesem Fall wird gemeldet, dass die G0-Befehlsverarbeitung ausgeführt wird. Die Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 1003 empfängt die Mitteilung von der Umwandlungsdaten-Ausführungsvorrichtung 900 und informiert dann die G0-Befehlsverarbeitung, dass der Geschwindigkeits-Übersteuerungswert von 100% zu 50% variiert hat. In dem Beispiel der 4 entspricht der gestrichelte Pfeil der Mitteilung.
Im Schritt 44, wenn die G0-Befehlsverarbeitung die Geschwindigkeitsübersteuerungswertmitteilung von der Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 1003 erhält, erzeugt die G0-Befehlsverarbeitung wieder die Interpolationsverschiebungsdistanzen als Werte entsprechend der vorgegebenen Geschwindigkeit (in diesem Fall Geschwindigkeitsdaten von 50% oder 1/2). Zudem werden Interpolationsverschiebungsdistanzen als Verschiebungsdistanzen pro Zeiteinheit basierend auf dem im Voraus durch Parameter zugeordneten Profil und auf der Zeitkonstanten neu berechnet, um ein vorbestimmtes Beschleunigungs-/Verzögerungsprofil zu beschreiben.
Im Schritt 45 teilt die Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 1003 der Ziel-MSTB-Befehlsverarbeitung den Inhalt des Signals mit. Beispielsweise, um eine Erläuterung in Übereinstimmung mit dem Beispiel in 4 zu geben, wenn der Bediener den MSTB-Verriegelungsbetriebsschalter einschaltet, wird das MSTB-Verriegelungssignal über die PLT-Schaltung 105 an die Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 103 gemeldet. Weil das MSTB-Verriegelungssignal ein Signal ist, das bedeutet, dass MSTB-Befehle nicht ausgeführt werden, meldet die Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 103 der M-Befehlsverarbeitung, der S-Befehlsverarbeitung, der T-Befehlsverarbeitung und der B-Befehlsverarbeitung, dass das MSTB-Verriegelungssignal eingegeben worden ist.
Im Schritt 46 empfängt die M-Befehlsverarbeitung die Mitteilung von dem MSTB-Verriegelungssignal von der Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung 1003 und ändert dann ihren internen Zustand, um die Signalverarbeitung von dem nächsten M-Befehl an auszuführen. Um eine Erläuterung in Übereinstimmung mit dem Beispiel der 4 zu geben, wird, selbst wenn die M-Befehlsverarbeitung durch den M3-Befehl aufgerufen wird, welcher der Hauptwellennormaldrehbefehl ist, das Signal zum Drehen der Hauptwelle nicht an die Hauptwellenantriebseinheit 301 gemeldet.
Ausführungsform 2.
Obwohl das System, in dem die gesamte Verarbeitung in dem Numeriksteuergerät ausgeführt wird, in der oben beschriebenen Ausführungsform 1 beschrieben worden ist, können gewisse Abschnitte der Verarbeitung außerhalb des Numeriksteuergerätes ausgeführt werden.
Beispielsweise kann gegebenenfalls der Bearbeitungsprogrammumwandlungsverarbeitungsabschnitt 501 in einem PC (Personal Computer) vorgesehen sein, so dass die oben beschriebene Umwandlungsverarbeitung in dem PC ausgeführt werden kann, bevor das Bearbeitungsprogramm läuft, um die umgewandelten Daten über eine Kommunikationsleitung in den Datenumwandlungsregistrierungsbereich 603 im Hauptteil des Numeriksteuergerätes zu speichern.
Zudem kann in einem Fall eines PC-Numeriksteuergerätes (PC-NC), in welchem ein Teil der Verarbeitung des Numeriksteuergerätes (NC) wie ein Anzeigeprozess, in dem PC ausgeführt wird, der oben beschriebene Umwandlungsprozess in dem PC ausgeführt werden, bevor das Bearbeitungsprogramm abläuft, um die umgewandelten Daten über ein Zwei-Port-RAM in dem Datenumwandlungsregistrierungsbereich 603 in dem Hauptteil des Numeriksteuergerätes zu speichern.
Zudem kann das System konfiguriert sein, so dass der Bearbeitungsprogramm-Umwandlungsverarbeitungsabschnitt 501 und der Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 in dem PC vorgesehen sind und die oben beschriebene Umwandlungsverarbeitung in dem PC ausgeführt wird, bevor das Bearbeitungsprogramm abläuft, und die umgewandelten Daten in dem PC-seitig bereitgestellten Umwandlungsdaten-Registrierungsbereich 603 gespeichert werden; und unterdessen ein Pufferspeicher NC-Hauptteil-seitig im Voraus vorbereitet ist und durch Senden von umgewandelten Daten, die in dem PC-seitigen Datenumwandlungsregistrierungsbereich 603 gespeichert sind, während eines Ablaufens des Bearbeitungsprogramms über eine Kommunikationsleitung oder ein Zwei-Port-RAM zu dem in dem NC-Hauptteil-seitig bereitgestellten Pufferspeicher wird die interne Verarbeitung (das Anwendungsprogramm) in dem Numeriksteuergeräte-Hauptteil ausgeführt.
Darüber hinaus können die Umwandlungsprogramm-Auswahlvorrichtung 701, die Umwandlungsergebnis-Auflistungsvorrichtung 801, die Umwandlungsfehler-Anzeigevorrichtung 802 oder Ähnliches erforderlichenfalls auf der PC-Seite bereitgestellt werden.
GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT
Wie oben beschrieben, ist das für die vorliegende Erfindung relevante Numeriksteuersystem geeignet, um für ein Numeriksteuersystem verwendet zu werden, das während eines Ablaufens des Bearbeitungsprogramms bei hoher Geschwindigkeit betrieben wird.
ZUSAMMENFASSUNG
NUMERIKSTEUERSYSTEM
Ein Datenumwandlung verwendendes Numeriksteuersystem kann erhalten werden, in welchem, wenn ein Bediener wünscht, die Vorschubrate durch Geschwindigkeitsübersteuern und Ähnliches zu ändern, wenn der Bediener wünscht, den Betrieb der Maschine in Übereinstimmung mit dem Inhalt von Variablendaten zu ändern, oder wenn der Bediener wünscht, Werkstückversatzdaten während des Bearbeitungsbetriebs zu ändern, eine solche Änderung schnell vorgenommen werden kann. Zu diesem Zweck schließt das Numeriksteuersystem eine Bearbeitungsprogramm-/Internverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung 502 ein zum Zuordnen eines Befehls in einem Bearbeitungsprogramm während der Umwandlung zu einem Anwendungsprogramm für das Numeriksteuergerät, eine Variablen-/Offset-Umwandlungsvorrichtung 504 zum Festlegen in Bezug auf einen Befehl, wie zum Beispiel einen Variablenbefehl oder einen Werkzeugversatzbefehl in dem Bearbeitungsprogramm während der Umwandlung nur von Bezugsinformation für den Befehl, und eine Umwandlungsdatenausführungsvorrichtung 900 zum direkten Ausführen der Internverarbeitung in Folge während des ausführens des Bearbeitungsprogramms basierend auf durch die Umwandlungsvorrichtung 502, 504 zugeordneten Daten.

Claims

Numeriksteuersystem, umfassend: eine Umwandlungsvorrichtung zum Erzeugen von Daten zum Zuordnen von Befehlen in einem Bearbeitungsprogramm zur internen Verarbeitung eines Numeriksteuergerätes bevor ein Bearbeitungsprogramm abläuft; und eine Umwandlungsdatenausführungsvorrichtung zum direkten Ausführen der internen Verarbeitung in Folge während des Ablaufs des Bearbeitungsprogramms basierend auf den von der Umwandlungsvorrichtung erzeugten Daten.
Numeriksteuersystem nach Anspruch 1, wobei, wenn ein Befehl in dem Bearbeitungsprogramm ein G-Code- oder ein MSTB-Befehl ist, die Umwandlungsvorrichtung in einem im Speicher bereitgestellten Tabelle eine Numeriksteuergeräte-Internverarbeitungsadresse und einen Parameter für den Bearbeitungsprogrammbefehl festlegt.
Numeriksteuersystem nach Anspruch 1, wobei, wenn ein Befehl in dem Bearbeitungsprogramm ein Variablenbefehl oder ein Offset-Befehl bzw. Versatzbefehl ist, die Umwandlungsvorrichtung in einer im Speicher vorgesehenen Tabelle eine Numeriksteuergeräte-Internverarbeitungsadresse und eine Numeriksteuergerätereferenzadresse festlegt.
Numeriksteuersystem, umfassend: eine Bearbeitungsprogramm-/Interverarbeitungs-Umwandlungsvorrichtung, um bevor ein Bearbeitungsprogramm abläuft, wenn ein Befehl in einem Bearbeitungsprogramm ein G-Code- oder ein MSTB-Befehl ist, in einer in dem Speicher vorgesehenen Tabelle eine Numeriksteuergeräte-Internverarbeitungsadresse und einen Parameter für den Bearbeitungsprogrammbefehl festzulegen; eine Variablen-/Offset-Umwandlungsvorrichtung, um bevor ein Bearbeitungsprogramm abläuft, wenn ein Befehl in dem Bearbeitungsprogramm ein Variablenbefehl oder ein Offset-Befehl ist, in der in dem Speicher vorgesehenen Tabelle eine Numeriksteuergeräte-Internverarbeitungsadresse und eine Numeriksteuergeräte-Referenzadresse für den Bearbeitungsprogrammbefehl festzulegen; und eine Umwandlungsdatenausführungsvorrichtung zum direkten Ausführen der internen Verarbeitung in Folge während des Ablaufs des Bearbeitungsprogramms basierend auf den von der Umwandlungsvorrichtung erzeugten Daten.
Numeriksteuersystem nach Anspruch 1 oder 4, ferner eine Ein-/Ausgabesignal-Mitteilungsvorrichtung umfassend zum Erfassen eines Systembedienerarbeitssignals, und Informieren der Internverarbeitung bezüglich einer Bedingung in Übereinstimmung mit dem Inhalt des Signals.
Numeriksteuersystem nach einem der Ansprüche 1, 4 oder 5, ferner eine Umwandlungsdatenbeurteilungsvorrichtung umfassend, um während eines Ablaufs des Bearbeitungsprogramms zu beurteilen, ob umgewandelte Daten vorliegen, und um die Umwandlungsdaten-Ausführungsvorrichtung aufzufordern, die umgewandelten Daten auszuführen, wenn umgewandelte Daten vorliegen.
Numeriksteuersystem nach einem der Ansprüche 1, 4 oder 5, ferner eine Umwandlungszielprogramm- Beurteilungsvorrichtung umfassend zum Unterscheiden einer in dem Bearbeitungsprogramm geschriebenen, die Umwandlungszulässigkeit/Unzulässigkeit anzeigenden Anweisung, und um die Umwandlungsvorrichtung aufzufordern, nur Bearbeitungsprogramme umzuwandeln, die eine Umwandlungszulässigkeitsanweisung einschließen.
Numeriksteuersystem nach einem der Ansprüche 1, 4 oder 5, ferner umfassend: eine Umwandlungsprogrammauswahlvorrichtung zum Anzeigen einer Bearbeitungsprogrammliste auf einer Anzeige und zum Auswählen eines umzuwandelnden Programms aus der Bearbeitungsprogrammliste; und eine Umwandlungszielprogrammbeurteilungsvorrichtung, um Bezug zu nehmen auf durch die Umwandlungsprogrammauswahlvorrichtung ausgewählte Daten und zum Auffordern der Umwandlungsvorrichtung, nur Bearbeitungsprogramme umzuwandeln, die eine Umwandlungszulässigkeitsanweisung einschließen.
Numeriksteuersystem nach einem der Ansprüche 1, 4 oder 5, ferner eine Umwandlungsergebnisauflistungsvorrichtung umfassend zum Anzeigen eines Umwandlungsergebnisses als eine Liste auf einer Anzeige.
Numeriksteuersystem nach einem der Ansprüche 1, 4 oder 5, ferner eine Umwandlungsfehleranzeigevorrichtung umfassend zum Anzeigen detaillierter Information bezüglich Umwandlungsfehlern auf einer Anzeige.
Numeriksteuersystem nach einem der Ansprüche 1, 4 oder 5, ferner eine Verarbeitungsprogramm-Umwandlungsaktivierungsvorrichtung umfassend zum Aktivieren der Umwandlungsvorrichtung beim Energieeinschalen des Systems.
Numeriksteuersystem nach einem der Ansprüche 1, 4 oder 5, ferner eine Bearbeitungsprogramm-Umwandlungsaktivierungsvorrichtung umfassend zum Aktivieren der Umwandlungsvorrichtung durch Eingabe eines PLC-Signals.