DE10394027T5 - Clutch actuation systems - Google Patents

Clutch actuation systems Download PDF

Info

Publication number
DE10394027T5
DE10394027T5 DE10394027T DE10394027T DE10394027T5 DE 10394027 T5 DE10394027 T5 DE 10394027T5 DE 10394027 T DE10394027 T DE 10394027T DE 10394027 T DE10394027 T DE 10394027T DE 10394027 T5 DE10394027 T5 DE 10394027T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
actuator
clutch
phase
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10394027T
Other languages
German (de)
Other versions
DE10394027T8 (en
Inventor
Yannick Frank Theophile Emile Christiaen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
Original Assignee
LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
LuK France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG, LuK France SAS filed Critical LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
Publication of DE10394027T5 publication Critical patent/DE10394027T5/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10394027T8 publication Critical patent/DE10394027T8/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/5023—Determination of the clutch wear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50293—Reduction of vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/506—Relating the transmission
    • F16D2500/5063—Shaft dither, i.e. applying a pulsating torque to a (transmission) shaft to create a buzz or dither, e.g. to prevent tooth butting or gear locking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

Kupplungsbetätigungssystem, das eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung, eine der Betätigungsvorrichtung zugeordnete Fühleinrichtung, die ein für die Schwingung der Betätigungsvorrichtung charakteristisches Signal erzeugt, eine Verarbeitungseinrichtung zum Empfangen des Schwingungssignals und Liefern eines Ausgangssignals, das relativ zu dem Schwingungssignal phasenverschoben ist und eine Schwingungseinrichtung zum Schwingenlassen der Betätigungsvorrichtung in Einklang mit dem phasenverschobenen Ausgangssignal, um die Neigung zu erzeugen, den Effekt der gefühlten Schwingung zu annullieren.Clutch actuation system, the one clutch operating device, one of the actuator associated sensing device, the one for the Oscillation of the actuator generates a characteristic signal, a processing device for receiving the oscillation signal and providing an output signal, which is phase shifted relative to the vibration signal and a Vibration device for vibrating the actuator in accordance with the phase-shifted output to the slope to create the effect of the felt Cancel oscillation.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft Betätigungssysteme für Fahrzeugkupplungen.The Invention relates to actuation systems for vehicle couplings.

Ein mit solchen Kupplungsbetätigungssystemen verbundenes Problem besteht darin, dass eine in der Kupplung oder in dem zugehörigen Motor oder dem zugehörigen Antriebsstrang erzeugte Schwingung über das Kupplungsbetätigungssystem auf die Insassen des Fahrzeugs mit unangenehmen/lästigen Folgen übertragen werden kann.One with such clutch actuation systems Connected problem is that in the clutch or in the associated Engine or its associated Powertrain generated vibration via the clutch actuation system transmitted to the occupants of the vehicle with unpleasant / annoying consequences can be.

Es ist ein Ziel der Erfindung, eine verbesserte Form eines Kupplungsbetätigungssystems bereitzustellen, das das oben genannte Problem mindestens abschwächt.It An object of the invention is an improved form of clutch actuation system to provide at least mitigate the above problem.

Erfindungsgemäß wird somit ein Kupplungsbetätigungssystem bereitgestellt, das eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung, eine der Betätigungsvorrichtung zugeordnete Fühleinrichtung, die ein für die Schwingung der Betätigungsvorrichtung charakteristisches Signal erzeugt, eine Verarbeitungseinrichtung zum Empfangen des Schwingungssignals und zum Liefern eines Ausgangssignals, das relativ zu dem Schwingungssignal phasenverschoben ist, und eine Schwingungseinrichtung zum Schwingenlassen der Betätigungsvorrichtung in Einklang mit dem phasenverschobenen Ausgangssignal, um die Neigung zu erzeugen, den Effekt der gefühlten Schwingung zu annullieren, enthält.Thus, according to the invention a clutch actuation system provided with a clutch actuator, one of the actuator associated sensing device, the one for the Oscillation of the actuator generates a characteristic signal, a processing device for receiving the oscillation signal and for providing an output signal, which is phase shifted relative to the vibration signal, and a Vibration device for vibrating the actuator in accordance with the phase-shifted output to the slope to create, the effect of felt vibration to cancel contains.

Das Betätigungssystem kann hydraulisch betätigt werden, bei dem zum Beispiel ein Geberzylinder mit einem Nehmerzylinder durch Leitungsmittel verbunden ist und die Fühleinrichtung ein für die Schwingung des Nehmerzylinders charakteristisches Signal erzeugt, wobei in einer solchen Anordnung eine Membran oder ein Kolben, die oder der dem Hydraulikdruck des Systems ausgesetzt ist, in Einklang mit dem phasenverschobenen Ausgangssignal der Verarbeitungseinrichtung in Schwingungen versetzt werden kann.The actuating system can be hydraulically operated in which, for example, a master cylinder with a slave cylinder is connected by conduit means and the sensing means one for the vibration generates the slave cylinder characteristic signal, wherein in Such an arrangement, a membrane or a piston or the is exposed to the hydraulic pressure of the system, in line with the phase shifted output signal of the processing device in Vibrations can be added.

Als Alternative dazu, kann zum Beispiel die Betätigungsvorrichtung eine Kabelbetätigungsvorrichtung oder eine elektrische Betätigungsvorrichtung (zum Beispiel eine mit einem Elektromotor betriebene Schraubenvorrichtung) sein und das phasenverschobene Ausgangssignal von der Verarbeitungseinrichtung kann elektrisch der Betätigungsvorrichtung zugeführt werden.When Alternatively, for example, the actuator may include a cable operating device or an electrical actuator (For example, a screw device operated by an electric motor) and the phase-shifted output signal from the processing device can electrically the actuator supplied become.

Die Erfindung ist ebenso auf Kupplungsbetätigungssysteme, die von einem Fahrzeugfahrer zum Beispiel über ein herkömmliches Pedal betätigt werden, oder auf Systeme anwendbar, die automatisch betrieben werden und die zum Beispiel Teil eines automatisierten manuellen Getriebes sind.The The invention is equally applicable to clutch actuation systems that are of a type Vehicle driver for example over a conventional one Pedal pressed or applicable to systems that operate automatically and, for example, part of an automated manual transmission are.

Die Erfindung stellt auch ein Kupplungsbetätigungssystem zur Verfügung, das eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung, eine der Betätigungsvorrichtung zugeordnete Fühleinrichtung, die ein für die axiale Lage der Betätigungsvorrichtung relativ zu einem Betätigungsteil der zugehörigen Kupplung charakteristisches Signal erzeugt, eine Verarbeitungseinrichtung zum Empfangen des Lagesignals und Berechnen diagnostischer Parameter, wie zum Beispiel dem Abnutzungszustand der Kupplung, aus der Lage der Betätigungsvorrichtung, wenn die Betätigungsvorrichtung in einem nicht-betriebsmäßigen (d.h. in ihrer Ruhe- oder Kupplungseingerücktstellung) ist, enthält.The The invention also provides a clutch actuation system that a clutch actuator, one of the actuator associated sensing device, the one for the axial position of the actuator relative to an actuating part the associated Clutch generates characteristic signal, a processing device for receiving the position signal and calculating diagnostic parameters, such as the state of wear of the clutch, out of the situation the actuator, when the actuator in a non-operational (i.e. in its rest or clutch engagement position).

Die oben genannte diagnostische Eigenschaft kann leicht in die Schwingungsdämpfungsform der Erfindung durch geeignete Software-Programmmierung und ohne die Notwendigkeit für eine zusätzliche Hardware integriert werden.The The above-mentioned diagnostic property can be easily incorporated into the vibration damping form of Invention by suitable software programming and without the Need for an additional Hardware to be integrated.

Die Erfindung liefert auch ein Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen in einem Kupplungsbetätigungssystem, umfassend

  • – Fühlen der Schwingungen einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung;
  • – Liefern eines für die Schwingungen charakteristischen Signals;
  • – Anlegen einer Phasenverschiebung an das Schwingungssignal, um ein Dämpfungssignal zu erzeugen; und
  • – Schwingenlassen von Teilen des Systems in Einklang mit dem Dämpfungssignal, um die Neigung zu erzeugen, den Effekt der gefühlten Schwingungen zu annullieren.
The invention also provides a method for damping vibrations in a clutch actuation system, comprising
  • - sensing the vibrations of a clutch actuator;
  • - Providing a signal characteristic of the oscillations;
  • Applying a phase shift to the vibration signal to produce a damping signal; and
  • - causing parts of the system to vibrate in accordance with the damping signal to produce a tendency to cancel the effect of the sensed vibrations.

Die Erfindung wird nun nur anhand eines Beispiels mit Bezug auf die beiliegende Zeichnungen beschrieben, die schematisch ein Kupplungsbetätigungssystem gemäß der Erfindung zeigt.The Invention will now be described by way of example only with reference to FIGS The accompanying drawings describe schematically a clutch actuation system according to the invention shows.

Das Kupplungsbetätigungssystem umfasst einen Geberzylinder 10, der durch ein Pedal 11 betätigt wird und mit einem konzentrischen Nehmerzylinder 12 über eine Leitung 13 verbunden ist. Der konzentrische Nehmerzylinder enthält einen Kolben 14, der ein zugehöriges Kupplungsausrücklager 15 bewegt, um eine Kupplungsklemmmembranfeder 16 auf eine herkömmliche Art und Weise zu verstellen, um den Kontaktdruck zwischen der Kupplungsdruckscheibe 17 und der getriebenen Kupplungsscheibe 18 zu entfernen. Wie es zum Trennen der Kupplung herkömmlich ist, wird das Pedal 11 gedrückt, wodurch der Geberzylinder 10 betätigt wird, um den konzentrischen Nehmerzylinder 12 zu betätigen und die Kupplung zu trennen.The clutch actuation system includes a master cylinder 10 by a pedal 11 is operated and with a concentric slave cylinder 12 over a line 13 connected is. The concentric slave cylinder contains a piston 14 , the associated clutch release bearing 15 moved to a clutch clamping diaphragm spring 16 in a conventional manner to adjust the contact pressure between the clutch pressure plate 17 and the driven clutch disc 18 to remove. As is conventional for disconnecting the clutch, the pedal becomes 11 pressed, causing the master cylinder 10 is pressed to the concentric slave cylinder 12 to operate and to disconnect the clutch.

Gemäß der Erfindung ist der konzentrische Nehmerzylinder 12 mit einer Lagefühleinrichtung 19 versehen, die irgendeine geeignete Form haben kann. Ein Hall-Effekt-Sensor ist besonders geeignet, da er ein geeignetes elektrisches Ausgangssignal liefert. In der dargestellten Anordnung umfasst der Sensor einen ortsfesten Sensorteil 20, der Teil des Gehäuses des konzentrischen Nehmerzylinders ist, und einen beweglichen Teil 21, der zum Beispiel einen Magnet umfasst, der entweder an dem Kolben 14 oder dem zugehörigen Ausrücklager 15 angebracht ist. Die Hall-Effekt-Sensoranordnung, die in der ebenfalls anhängigen britischen Patentanmeldung Nr. 03 00514.7 der Anmelderin beschrieben ist, ist für die Verwendung zusammen mit der Erfindung besonders geeignet.According to the invention, the concentric slave cylinder 12 with a position sensing device 19 provided that may have any suitable shape. A Hall effect sensor is particularly suitable because it provides a suitable electrical output signal. In the illustrated arrangement, the sensor comprises a stationary sensor part 20 , which is part of the housing of the concentric slave cylinder, and a movable part 21 for example, comprising a magnet attached to either the piston 14 or the associated release bearing 15 is appropriate. The Hall effect sensor assembly described in Applicant's co-pending British Patent Application No. 03 00514.7 is particularly suitable for use with the invention.

Somit wird die Axialbewegung des Ausrücklagers 15 relativ zu dem Gehäuse des konzentrischen Nehmerzylinders von der Fühleinrichtung 19 abgefühlt, und die Ausgabe der Fühleinrichtung 19 ist schematisch bei A in der Zeichnung gezeigt. Diese Ausgabe wird über eine Verbindung 23 einer Verarbeitungseinrichtung 24 zugeführt, die eine Ausgabeverbindung 25 hat, die mit einem elektrischen Schwingungserzeuger 26 verbunden ist, der eine Membran oder den Kolben 27, der mit der Leitung 13 verbunden ist, in Schwingungen versetzt.Thus, the axial movement of the release bearing 15 relative to the housing of the concentric slave cylinder of the sensing device 19 sensed, and the output of the sensing device 19 is shown schematically at A in the drawing. This issue will be over a connection 23 a processing device 24 fed to the output connection 25 has that with an electric vibrator 26 connected, which is a membrane or the piston 27 who with the administration 13 is connected, vibrated.

Das Ausgangssignal von der Verarbeitungseinrichtung 24, das in der Ausgabeverbindung 25 vorhanden ist, ist so gestaltet, dass es um 180° außer Phase mit dem Eingangssignal in die Verarbeitungseinrichtung 24 von der Verbindung 23 ist. Der Schwingungserzeuger 26 läßt die Membran/den Kolben 27 in Einklang mit dem Ausgangssignal in der Leitung 25 schwingen und erzeugt somit eine Schwingung in der Leitung 13, die um 180° außer Phase mit irgendeiner hydraulischen Schwingung ist, die von einer Schwingung des Ausrücklagers 15 kommt, die durch Schwingungen erzeugt wird, die von der Kupplung, dem Motor oder dem Antriebsstrang usw. darauf übertragen werden. Diese phasenverschobene Signalanordnung ist schematisch bei B in der Zeichnung gezeigt.The output signal from the processing device 24 that in the output link 25 is present, is designed so that it is 180 ° out of phase with the input signal to the processing device 24 from the connection 23 is. The vibrator 26 leaves the membrane / piston 27 in line with the output signal in the line 25 swing and thus generates a vibration in the line 13 which is 180 ° out of phase with any hydraulic vibration caused by vibration of the release bearing 15 which is generated by vibrations transmitted to it from the clutch, engine or powertrain, etc. This phase-shifted signal arrangement is shown schematically at B in the drawing.

Somit werden die Stösse in der Leitung 13, die durch Schwingungen des Ausrücklagers 15 verursacht werden, annulliert, um eine relativ schwingungsfreie Flüssigkeitssäule in der Leitung 13 bereitzustellen, wie schematisch bei C in der Zeichnung angezeigt ist.Thus, the bumps are in the line 13 caused by vibrations of the release bearing 15 caused to be annulled to a relatively vibration-free liquid column in the pipe 13 as schematically indicated at C in the drawing.

Wie erkannt werden dürfte, da die Fühleinrichtung 19 die Lage des Ausrücklagers relativ zu dem Gehäuse des konzentrischen Nehmerzylinders auf eine ununterbrochene Art und Weise misst, können die Lagesignale von der Fühleinrichtung 19 in der Verarbeitungseinrichtung 24 verarbeitet werden, um eine Anzeige bezüglich der Ruhelage des Ausrücklagers 15 zu liefern, wenn die Betätigungsvorrichtung 12 nicht im Betrieb ist. Somit kann die Verarbeitungseinrichtung 24 eine diagnostische Information liefern, die den Abnützungszustand der Kupplung auf der Grundlage der Ruhe- (nicht-betätigten) Lage des Ausrücklagers 15 anzeigt. Diese diagnostische Information kann durch Verbinden eines geeigneten Monitors mit einem Ausgang der Verarbeitungseinrichtung 24, der schematisch bei 28 in der Zeichnung gezeigt ist, erhalten werden.As can be seen, since the sensing device 19 measures the position of the release bearing relative to the housing of the concentric slave cylinder in an uninterrupted manner, the position signals from the sensing device 19 in the processing facility 24 be processed to display an indication of the rest position of the release bearing 15 to deliver when the actuator 12 is not in operation. Thus, the processing device 24 provide diagnostic information indicating the wear condition of the clutch based on the resting (non-actuated) position of the release bearing 15 displays. This diagnostic information can be obtained by connecting a suitable monitor to an output of the processing device 24 , the schematic at 28 shown in the drawing.

Obwohl die Erfindung oben in Bezug auf ein hydraulisch betätigtes Kupplungsbetätigungssystem beschrieben wurde, versteht sich, dass die Erfindung auch auf alle anderen Arten von Kupplungsbetätigungssystemen anwendbar ist, egal, ob die Kupplung durch ein Kabel oder zum Beispiel einen Elektromotor betätigt wird. Wenn die Kupplung mechanisch oder elektrisch betätigt wird, kann das Betätigungssystem elektrisch in Schwingungen gemäß dem Ausgangssignal der Verarbeitungseinrichtung 24 gebracht werden, um jede Schwingung, die auf das Pedal 11 durch die Betätigungsvorrichtung übertragen wird, zu annullieren.Although the invention has been described above in relation to a hydraulically actuated clutch actuation system, it will be understood that the invention is also applicable to all other types of clutch actuation systems, whether the clutch is actuated by a cable or, for example, an electric motor. When the clutch is mechanically or electrically actuated, the actuation system may vibrate electrically in accordance with the output of the processing device 24 be brought to every vibration on the pedal 11 is transmitted by the actuator to cancel.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

KUPPLUNGSBETÄTIGUNGSSYSTEMECLUTCH CONTROL SYSTEMS

Ein Kupplungsbetätigungssystem ist bereitgestellt, das eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung (12), eine Fühleinrichtung (19), die der Betätigungsvorrichtung zugeordnet ist und ein Signal (A) erzeugt, das für die Schwingung der Betätigungsvorrichtung charakteristisch ist, eine Verarbeitungseinrichtung (24) zum Empfangen des Schwingungssignals und zum Liefern eines Ausgangssignals (B), das bezüglich des Schwingungssignals phasenverschoben ist, enthält. Eine Schwingungseinrichtung (26) ist auch bereitgestellt, um die Betätigungsvorrichtung in Einklang (12) mit dem phasenverschobenen Ausgangssignal (B) in Schwingungen zu versetzen, um die Neigung zu erzeugen, den Effekt der gefühlten Schwingung (A) zu annullieren.A clutch actuation system is provided that includes a clutch actuation device ( 12 ), a sensing device ( 19 ) associated with the actuator and generating a signal (A) representative of the vibration of the actuator, processing means ( 24 ) for receiving the oscillation signal and for providing an output signal (B) which is out of phase with respect to the oscillation signal. A vibrating device ( 26 ) is also provided to match the actuator ( 12 ) to oscillate with the phase-shifted output signal (B) to produce a tendency to cancel the effect of the sensed oscillation (A).

Claims (10)

Kupplungsbetätigungssystem, das eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung, eine der Betätigungsvorrichtung zugeordnete Fühleinrichtung, die ein für die Schwingung der Betätigungsvorrichtung charakteristisches Signal erzeugt, eine Verarbeitungseinrichtung zum Empfangen des Schwingungssignals und Liefern eines Ausgangssignals, das relativ zu dem Schwingungssignal phasenverschoben ist und eine Schwingungseinrichtung zum Schwingenlassen der Betätigungsvorrichtung in Einklang mit dem phasenverschobenen Ausgangssignal, um die Neigung zu erzeugen, den Effekt der gefühlten Schwingung zu annullieren.Clutch actuation system, the one clutch operating device, one of the actuator associated sensing device, the one for the Oscillation of the actuator generates a characteristic signal, a processing device for receiving the oscillation signal and providing an output signal, which is phase shifted relative to the vibration signal and a Vibration device for vibrating the actuator in accordance with the phase-shifted output to the inclination too generate the effect of the felt Cancel oscillation. System nach Anspruch 1, das von einem Geberzylinder, der durch Leitungsmittel mit einem Nehmerzylinder verbunden ist, hydraulisch betätigt wird, wobei die Fühleinrichtung ein für die Schwingung des Nehmerzylinders charakteristisches Signal erzeugt und eine Membran oder ein Kolben, die oder der dem Hydraulikdruck des Systems ausgesetzt ist, in Einklang mit dem phasenverschobenen Ausgangssignal der Verarbeitungseinrichtung in Schwingungen versetzt wird.The system of claim 1 hydraulically actuated by a master cylinder connected to a slave cylinder by conduit means, wherein the sensing means generates a signal representative of the vibration of the slave cylinder and oscillates a diaphragm or piston subjected to the hydraulic pressure of the system in accordance with the phase-shifted output of the processing means. System nach Anspruch 1, bei dem ein Kabel oder eine elektrische Betätigungsvorrichtung verwendet wird und das phasenverschobene Ausgangssignal der Verarbeitungseinrichtung elektrisch der Betätigungsvorrichtung zugeführt wird.The system of claim 1, wherein a cable or a electrical actuator is used and the phase-shifted output signal of the processing device electrically the actuator supplied becomes. System nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das von der Fühleinrichtung erzeugte Signal von der Verarbeitungseinrichtung verarbeitet wird, um ein Signal zu liefern, das für die axiale Lage der Betätigungsvorrichtung relativ zu einem Betätigungsteil der zugehörigen Kupplung charakteristisch ist, wobei die Verarbeitungseinrichtung diagnostische Parameter, wie den Abnutzungszustand der Kupplung, aus der Lage der Betätigungsvor richtung berechnet, wenn die Betätigungsvorrichtung in einer nicht-betriebsmäßigen Lage (d.h. in ihrer Ruhe- oder Kupplungseingerücktlage) ist.A system according to any one of claims 1 to 3, wherein the of the sensing device generated signal is processed by the processing device, to provide a signal for the axial position of the actuator relative to an actuating part the associated Clutch is characteristic, the processing device diagnostic parameters, such as the state of wear of the coupling, from the position of Betätigungsvor direction calculated when the actuator in a non-operational position (i.e., in its idle or clutch engaged position). System nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Betätigungsvorrichtung von einem Fahrzeugfahrer betätigt wird.A system according to any one of claims 1 to 4, wherein the actuating device operated by a vehicle driver becomes. System nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Betätigungsvorrichtung automatisch durch ein zugehöriges Kupplungsteuersystem betätigt wird.A system according to any one of claims 1 to 4, wherein the actuating device automatically by an associated Clutch control system operated becomes. Automatisiertes manuelles Getriebe mit einem Kupplungssteuersystem gemäß Anspruch 6.Automated manual transmission with a clutch control system according to claim 6th Kupplungsbetätigungssystem, das eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung, eine der Betätigungsvorrichtung zugeordnete Fühleinrichtung, die ein Signal erzeugt, das für die axiale Lage der Betätigungsvorrichtung relativ zu einem Betätigungsteil der zugehörigen Kupplung charakteristisch ist, eine Verarbeitungseinrichtung zum Empfangen des Lagesignals und zum Berechnen von diagnostischen Parametern, wie der Abnutzungszustand der Kupplung aus der Lage der Betätigungsvorrichtung, wenn die Betätigungsvorrichtung in einer nicht-betriebsmäßigen Lage (d.h. in ihrer Ruhe- oder Kupplungseingerücktlage) ist.Clutch actuation system, the one clutch operating device, one of the actuator associated sensing device, which generates a signal for the axial position of the actuator relative to an actuating part the associated Clutch is characteristic, a processing device for Receiving the position signal and calculating diagnostic parameters, such as the state of wear of the coupling from the position of the actuating device, when the actuator in a non-operational position (i.e., in its idle or clutch engaged position). Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen in einem Kupplungsbetätigungssystem mit – Fühlen der Schwingungen einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung; – Liefern eines für die Schwingungen charakteristischen Signals; – Anwenden einer Phasenverschiebung auf das Schwingungssignal, um ein Dämpfungssignal zu erzeugen, und – Schwingenlassen eines Teils des Systems in Einklang mit dem Dämpfungssignal, um die Neigung zu erzeugen, den Effekt der gefühlten Schwingungen zu annullieren.Method for steaming of vibrations in a clutch actuation system - Feeling the Vibrations of a clutch actuator; - Deliver one for the vibrations of characteristic signal; - Apply a phase shift to the vibration signal to a damping signal to produce, and - let go part of the system in accordance with the attenuation signal to the slope to create the effect of the felt Cancel vibrations. Kupplungsbetätigungssystem, das im Wesentlichen wie zuvor beschrieben mit Bezug auf die und wie in den Zeichnungen gezeigt, ausgebildet und angeordnet ist.Clutch actuation system, essentially as described above with respect to FIGS as shown in the drawings, is formed and arranged.
DE2003194027 2003-01-10 2003-12-29 Clutch actuation systems Expired - Fee Related DE10394027T8 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0300515.4A GB0300515D0 (en) 2003-01-10 2003-01-10 Clutch actuating systems
GB0300515.4 2003-01-10
PCT/IB2003/006347 WO2004063590A1 (en) 2003-01-10 2003-12-29 Clutch actuating systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10394027T5 true DE10394027T5 (en) 2006-02-02
DE10394027T8 DE10394027T8 (en) 2006-08-24

Family

ID=9950907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003194027 Expired - Fee Related DE10394027T8 (en) 2003-01-10 2003-12-29 Clutch actuation systems

Country Status (4)

Country Link
AU (1) AU2003288473A1 (en)
DE (1) DE10394027T8 (en)
GB (1) GB0300515D0 (en)
WO (1) WO2004063590A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1707838A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-04 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Clutch actuation device
DE102006021698A1 (en) * 2006-05-10 2007-11-15 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling an actuating means
US11421746B2 (en) * 2020-03-25 2022-08-23 Flender Gmbh Clutch and method for contactless detection of wear on the clutch

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2636283B2 (en) * 1987-12-11 1997-07-30 いすゞ自動車株式会社 Automatic clutch control
DE4434111A1 (en) * 1994-09-23 1996-03-28 Kongsberg Automotive Technolog Control for an automatically operated clutch
DE19919303A1 (en) * 1999-04-28 2000-11-02 Mannesmann Sachs Ag Friction clutch operation system is based on engagement and disengagement and slipping values and their mismatch signalled to clutch actuator via sensor and controller.
DE10041387A1 (en) * 2000-08-23 2002-03-07 Daimler Chrysler Ag Drive train for motor vehicle has automated frictional clutch with pulse frequency superimposed when engaging/disengaging; pulse amplitude reduces as engagement progresses
DE10232500A1 (en) * 2001-07-23 2003-07-17 Luk Lamellen & Kupplungsbau Measurement of nominal idling speed includes measurement of real speed, and iterative calculation based on engine operating conditions
DE50209269D1 (en) * 2001-07-26 2007-03-08 Siemens Ag Method for controlling an automatic motor vehicle clutch
BR0205943A (en) * 2001-08-24 2003-12-23 Luk Lamellen & Kupplungsbau Swing dampening drive line

Also Published As

Publication number Publication date
GB0300515D0 (en) 2003-02-12
DE10394027T8 (en) 2006-08-24
WO2004063590A1 (en) 2004-07-29
AU2003288473A1 (en) 2004-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1278647B1 (en) Accelerator pedal module
EP0368922B1 (en) Servo-assisted gear selector
DE102006056692A1 (en) Torque monitoring system and method for monitoring the torque of a machine
EP1979645A1 (en) Method for indicating wear of a brake lining in a disk brake with an electric motor actuator
DE102016103564A1 (en) Clutch control system
EP1878933A1 (en) Friction clutch and diagnostic method of a clutch
DE10394027T5 (en) Clutch actuation systems
DE60029189T2 (en) A clutch control apparatus
DE102006037958A1 (en) coupling device
EP2048355A2 (en) Method for controlling a start-stop system for a vehicle with manual transmission and corresponding device
EP1447582B1 (en) Method for reducing juddering vibrations in a drive train of a motor vehicle and drive train
DE102015211010A1 (en) Accelerator pedal for the control of a drive machine of a motor vehicle with adjustable zero point position
DE102017128927A1 (en) System and method for clutch actuation with electronic clutch actuator with manual operation
DE60308763T2 (en) A clutch control apparatus
AT503595B1 (en) ASSEMBLY UNIT MADE OF CLUTCH OPERATION
DE102012206814A1 (en) DIRECT CLUTCH CONTROL FOR DOUBLE CLUTCH GEAR
DE102017114674A1 (en) Shift knob for a shift lever of a motor vehicle and method for switching a motor vehicle transmission
DE3822316C2 (en)
DE102007047805A1 (en) Method for determining desired starting torque of drive unit, involves determining torque required by driver from linkage of driver pedal position and clutch pedal position information for electrical starting and for mixed startup
DE10353174A1 (en) Automobile hydraulic system for clutch operation with hydraulic pump in pressure medium line between source cylinder and actuator cylinder
DE19926324A1 (en) Method and device for operating a vehicle clutch and clutch installation includes a clutch actuator to set a clutch and a clutch control connected to the actuator
DE102011054985A1 (en) Alarm device of an automatic transmission and method for controlling the same
DE102006024010A1 (en) Clutch actuator and method for actuating a clutch
DE10235387B4 (en) Method for controlling a transmission actuator
DE102010060648B4 (en) Device for actuating a clutch

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: LUK LAMELLEN UND KUPPLUNGSBAU BETEILIGUNGS KG, 778

8696 Reprint of defective front page
8139 Disposal/non-payment of the annual fee