DE10360263A1 - Warning arrangement for warning a motor vehicle driver that indicators have not been activated under certain conditions or have been activated for a long time under other conditions - Google Patents

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Sebastian Joussen
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Continental Teves AG and Co OHG
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position

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Abstract

The method for warning or alerting a motor vehicle driver, in which it is determined, whether a turning indicator is on or not and if on under certain conditions a driver will be warned that the indicator is on. In order to determine whether a warning is to be generated the time of operation of an indicator is accessed in conjunction with yaw rate, transverse acceleration or wheel angular velocities. Independent claims are also included for: (i) a warning arrangement for alerting a driver that an indicator is on; and (ii) a computer program product for implementation of the inventive method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method according to the generic term of claim 1.

Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftfahrzeuge, sind üblicherweise mit einer Fahrtrichtungsanzeige (z.B. Blinker) ausgestattet, welche mittels eines mechanischen Betätigungselements im Lenkstock betätigt werden kann. Das mechanische Betätigungselement wird in der Regel nach dem Befahren einer Kurve durch eine Rückstelleinrichtung automatisch abgeschaltet.Motor vehicles, in particular passenger vehicles, are common equipped with a direction indicator (e.g. turn signal), which can be a mechanical actuator actuated in the steering column can be. The mechanical actuator usually becomes automatic after a curve has been driven by a reset device off.

Es besteht nun das Problem, dass an sich bekannte Rückstelleinrichtungen für Fahrtrichtungsanzeigen nicht zuverlässig oder zum falschen Zeitpunkt eine Rückstellung der Fahrtrichtungsanzeige hervorrufen. Wenn keine Kurve gefahren wird, kann es vorkommen, dass die Fahrtrichtungsanzeige vom Fahrer unbemerkt über einen längeren Zeitraum aktiviert bleibt, wodurch die allgemeine Verkehrssicherheit beeinträchtigt wird. In Fahrzeugen mit mechanischen Rückstellern kann es vorkommen, dass nach Kurven mit geringem Lenkausschlag (typisch: Spurwechsel) der Rücksteller nicht ordnungsgemäß funktioniert.The problem now is that known reset devices for direction indicators not reliable or cause the direction indicator to reset at the wrong time. If no curve is taken, the direction indicator may appear unnoticed by the driver a longer one Period remains activated, reducing overall road safety impaired becomes. In vehicles with mechanical reset devices, that after corners with a small steering angle (typically: changing lanes) the reset not working properly.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die allgemeine Fahrsicherheit in Personenkraftfahrzeugen weiter zu verbessern.The object of the invention is therefore general driving safety in passenger vehicles continues to improve.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung bzw. Beeinflussung eines Kraftfahrzeugführers, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass überprüft wird, ob eine in einem durch den Fahrzeugführer gesteuerten Fahrzeug vorhandene Einrichtung zur Fahrtrichtungsanzeige aktiviert ist. Bei der Fahrtrichtungsanzeige kann es sich beispielsweise um einen Blinker oder dergleichen handeln.The invention relates to a method for warning or influencing a motor vehicle driver who is characterized in that it is checked whether one in one by the driver controlled vehicle existing device for displaying the direction of travel is activated. In the direction of travel display, for example are a turn signal or the like.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Verfahren gemäß der Erfindung um eine Zusatzfunktion, die neben üblichen mechanischen oder auch elektronischen Rückstelleinrichtungen aktiv ist, denn durch diese Funktion soll der Kraftfahrzeugführer daran erinnert werden, wenn die Fahrtrichtungsanzeige z.B. nach dem Durchfahren der Kurve nicht wieder ausgeschaltet wurde.It is preferably the method according to the invention to an additional function, in addition to the usual mechanical or electronic reset devices is active, because this function is intended to help the driver be reminded if the direction indicator e.g. after driving through the curve was not switched off again.

Nach diesem Verfahren wird ein Kraftfahrzeugführer bevorzugt gewarnt und/oder beeinflusst, wenn Mittels einer in einem elektronischen Steuergerät angeordneten Überprüfungseinrichtung festgestellt wurde, ob eine in dem durch den Fahrzeugführer gesteuerten Fahrzeug vorhandene Einrichtung zur Fahrtrichtungsanzeige aktiviert ist.According to this method, a motor vehicle driver is preferred warned and / or influenced when using one in an electronic control unit arranged inspection device it was determined whether one in the controlled by the driver Vehicle existing device for driving direction display activated is.

Das Verfahren kann im Prinzip in jedem elektronischen Steuergerät eines Fahrzeug durchgeführt werden, welches Zugriff auf die zur Auswertung der Fahrsituation notwendigen Daten hat. Bevorzugt handelt es sich bei dem Steuergerät, welches die Überprüfung durchführt, jedoch um ein elektronisches Bremsensteuergerät, dessen Hauptaufgabe die Steuerung und Regelung des Bremssystems ist.The method can in principle be any electronic control unit of a vehicle which access to the data necessary to evaluate the driving situation Has data. It is preferably the control device which does the review, however an electronic brake control unit, the main task of which is Control and regulation of the brake system is.

Die zur Überprüfung notwendigen Signale können entweder bereits innerhalb des Steuergerätes vorliegen, oder über einen Fahrzeugdatenbus und/oder zusätzliche Leitungen dem Steuergerät zugeführt sein. Besonders bevorzugt ist mindestens ein Eingang für das Signal der Fahrtrichtungsanzeige und mindestens ein Ausgang zur Ansteuerung einer optischen oder akustischen Anzeige vorgesehen.The signals necessary for checking can either already within the control unit available, or about a vehicle data bus and / or additional lines can be supplied to the control unit. At least one input for the signal of the direction indicator and is particularly preferred at least one output for controlling an optical or acoustic Ad provided.

Bevorzugt wird bei der Überprüfung mit einem Verfahren eine Beurteilung der Fahrsituation durchgeführt, wobei insbesondere die Zeit der Fahrtrichtungsaktivierung und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Lenkwinkel berücksichtigt wird. Ganz besonders bevorzugt wird außerdem die Gierrate und/oder die Querbeschleunigung berücksichtigt.Preference is given to the check a procedure carried out an assessment of the driving situation, wherein in particular the time of the direction of travel activation and / or the Vehicle speed and / or the steering angle is taken into account. The yaw rate and / or is also very particularly preferred the lateral acceleration is taken into account.

Vorzugsweise werden die zur Beurteilung herangezogenen Fahrparameter über einen bestimmten Zeitraum aufgezeichnet und dann zur Überprüfung ausgewertet. Dabei ist insbesondere eine Kurvenerkennung zweckmäßig, um direkt nach einer Kurve den Fahrer darauf aufmerksam zu machen, dass er die Rückstellung der Betätigung nicht durchgeführt hat. Ganz besonders bevorzugt werden bei der Beurteilung der Fahrsituation die an sich bekannten Raddrehzahlsensorinformationen eines elektronischen Bremsensteuergerätes ausgewertet. Dies ist besonders einfach möglich, da diese Informationen üblicherweise in einem elektronischen Bremsensteuergerät bereits aufbereitet vorliegen.Those used for the assessment are preferred Driving parameters over recorded a certain period of time and then evaluated for review. Curve detection is particularly useful in order to to alert the driver immediately after a curve, that he's the provision of actuation not done Has. Are particularly preferred when assessing the driving situation the known wheel speed sensor information of an electronic Brake control unit evaluated. This is particularly easy because this information is usually already prepared in an electronic brake control unit.

Wenn der Fahrer beispielsweise nicht innerhalb einer definierten Strecke oder Zeit den Blinker zurücknimmt, wird eine Warnanzeige aktiviert, um den Fahrer darauf hinzuweisen. Neben einer Warnung kann nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform auch die Fahrtrichtungsanzeige deaktiviert werden.For example, if the driver is not takes the turn signal back within a defined distance or time, a warning indicator is activated to inform the driver of this. In addition to a warning, according to a further preferred embodiment the direction indicator can also be deactivated.

Die Warnung des Fahrers erfolgt mit einer Warneinrichtung, welche bevorzugt optisch, haptisch oder akustisch wirkt. vorzugsweise handelt es sich bei der Warneinrichtung um eine optischen Anzeige, wie z.B. ein Display oder eine oder mehrere Lampen. Bei der Warnung kann insbesondere eine progressive Steigerung der Warnfunktion vorgesehen sein, zum Beispiel die Erhöhung der Blinkfrequenz oder der Helligkeit oder der Lautstärke im alternativ bevorzugten Falle eines akustischen Signals.The driver is warned with a warning device, which is preferably optically, haptically or acoustically acts. the warning device is preferably a optical display, e.g. a display or one or more lamps. at The warning can in particular be a progressive increase in the warning function be provided, for example increasing the flashing frequency or Brightness or volume in the alternative preferred case of an acoustic signal.

Vorzugsweise wird das Verfahren gemäß der Erfindung ausschließlich bei höheren Geschwindigkeiten und verhältnismäßig geringen Kurvenradien durchgeführt, wie dies beispielsweise auf Autobahnen bei Spurwechseln der Fall ist.Preferably the method according to the invention exclusively at higher Speeds and relatively low Curve radii performed, as is the case, for example, on motorways when changing lanes is.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further preferred embodiments result from the subclaims.

Claims (9)

Verfahren zur Warnung bzw. Beeinflussung eines Kraftfahrzeugführers, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob eine in einem durch den Fahrzeugführer gesteuerten Fahrzeug vorhandene Einrichtung zur Fahrtrichtungsanzeige aktiviert ist.Method for warning or influencing a motor vehicle driver, characterized in that it is checked whether a device for displaying the direction of travel is activated in a vehicle controlled by the vehicle driver. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Zulässigkeit der Aktivierung der Kraftfahrzeugführer mittels einer Warneinrichtung zum Betätigen der Fahrtrichtungsanzeige aufgefordert wird und/oder die Fahrtrichtungsanzeige in eine zulässige Position bewegt wird.A method according to claim 1, characterized in that depending the admissibility the activation of the motor vehicle driver by means of a warning device to operate the direction indicator is requested and / or the direction indicator in a permissible Position is moved. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrparameter aufgezeichnet werden, wobei die Fahrparameter insbesondere bei gesetztem Fahrtrichtungsanzeiger (links oder rechts) ermittelt werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that driving parameters are recorded, the driving parameters determined especially when the direction indicator (left or right) is set become. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer des Anschaltens oder des Ausschaltens des Fahrtrichtungsanzeige und/oder die zurückgelegte Fahrstrecke oder Fahrzeit berücksichtigt wird.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that the duration of switching on or Turn off the direction indicator and / or the distance traveled Route or travel time is taken into account. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kurvenfahrtermittlung, beispielsweise durch Auswertung von Gierrate, Querbeschleunigung oder Raddrehzahl, durchgeführt wird.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that a cornering determination, for example by Evaluation of yaw rate, lateral acceleration or wheel speed is carried out. Warnungseinrichtung bzw. Beeinflussungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in einem Fahrzeugrechner eines elektronischen Kraftfahrzeugbremssystems durchgeführt wird.Warning device or influencing device to carry out of the method according to a of the preceding claims, characterized in that the method in a vehicle computer an electronic motor vehicle braking system is carried out. Einrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Funktionseinheit zum Ermitteln der Blinkerstellung.Device according to claim 6, characterized by a functional unit for determining the blinker position. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein an sich bekannter mechanische Rücksteller des Blinkerhebels durch einen Rückstellmechanismus ersetzt wird, welcher in Abhängigkeit des obigen Verfahrens angesteuert wird.Device according to claim 6 or 7, characterized in that a known mechanical reset of the turn signal lever through a reset mechanism is replaced, which is dependent of the above method is controlled. Computerprogrammprodukt für Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass dieses einen Algorithmus umfasst, welcher zur Ausführung des Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6 vorgesehen ist.Computer program product for vehicles, characterized in that this includes an algorithm that is used to execute the Method according to at least one of claims 1 to 6 is provided.
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