DE10360097B4

DE10360097B4 - Method and device for inserting a profiled strip into a receiving frame for a plate

Info

Publication number: DE10360097B4
Application number: DE2003160097
Authority: DE
Inventors: Udo Gerber; Norbert Jürgenhake; Wilhelm Masjosthusmann
Original assignee: HUETTENHOELSCHER MASCHB GmbH; Huettenholscher Maschinenbau GmbH
Current assignee: HUETTENHOELSCHER MASCHINENBAU GMBH & CO. KG, 3, DE
Priority date: 2003-12-20
Filing date: 2003-12-20
Publication date: 2007-06-21
Anticipated expiration: 2023-12-21
Also published as: DE10360097A1

Abstract

Verfahren zum Befestigen einer in einem Rahmen (14) auf einer Auflagefläche (15) aufliegenden Füllung (12) mit Hilfe einer auf einer Vorratsrolle (22) als endloses Band bereitgestellten Profilschnur (20) in dem Rahmen (14), wobei wenigstens ein Schenkel (84) des Rahmens (14) mit einer Nut (86) versehen ist, in die wenigstens ein an der Profilschnur (20) sich längs erstreckender Halteabschnitt (74) eingedrückt wird, wozu ein Eindrückwerkzeug (88, 90) parallel zu der Nut (86) entlang dem Schenkel (84) des Rahmens (14) verfahren wird und dabei den Halteabschnitt (74) der Profilschnur (20) in die Nut (86) drückt, wobei die Profilschnur (20) an den wenigstens einen mit der Nut (86) versehenen Schenkel (84) des Rahmens (14) derart angelegt wird, dass der Halteabschnitt (74) der Profilschnur (20) vor der Nut (86) zu liegen kommt, und synchron zu dem Verfahrweg des Eindrückwerkzeugs (88, 90) Profilschnur...method for fixing one in a frame (14) on a bearing surface (15) resting filling (12) by means of a supply roll (22) as an endless belt provided profile cord (20) in the frame (14), wherein at least a leg (84) of the frame (14) is provided with a groove (86), in the at least one on the profile cord (20) extending longitudinally Holding portion (74) pressed What is an indenting tool (88, 90) parallel to the groove (86) along the leg (84) of the Frame (14) is moved while the holding portion (74) of the Profile cord (20) presses into the groove (86), wherein the profile cord (20) to the at least one provided with the groove (86) leg (84) of the frame (14) is applied such that the holding section (74) the profile cord (20) comes to lie in front of the groove (86), and synchronous to the travel of the push-in tool (88, 90) profile cord ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einlegen eines Profilbandes in einen Aufnahmerahmen für eine Platte. Sie geht aus von der DE 36 11 286 A1 .The invention relates to a method and a device for inserting a profile strip in a receiving frame for a plate. She starts from the DE 36 11 286 A1 ,

Aus der DE 36 31 703 A1 ist eine Befestigungseinrichtung für eine in einen Rahmen einsetzbare Füllung bekannt, die in dem Rahmen auf Anschlagflächen aufliegt. In dem Rahmen sind parallel zu den Kanten der Füllung Nute vorgesehen, in die Kerne eines Befestigungsprofils einsteckbar sind. Dieses hat zum einen eine Arretierungswand, die mit einer Kante gegen die Füllung drückt, und weist zum anderen eine Abdeckwand auf, die auf der Fläche der Innenseite des jeweiligen Rahmenelements aufliegt, in das der Kern eingesetzt ist.From the DE 36 31 703 A1 a fastening device for insertable into a frame filling is known, which rests in the frame on stop surfaces. In the frame grooves are provided parallel to the edges of the filling, can be inserted into the cores of a mounting profile. This has on the one hand a locking wall which presses with an edge against the filling, and on the other hand has a cover wall which rests on the surface of the inside of the respective frame member into which the core is inserted.

Bisher ist es üblich, das Befestigungsprofil auf die erforderliche Länge abzuschneiden und von Hand in die jeweilige Nut zu drücken.So far it is usual, cut the fastening profile to the required length and by hand to press into the respective groove.

In der DE 36 11 286 A1 wird deshalb eine Vorrichtung zum automatischen Befestigen einer in einem Rahmen auf einer Auflagefläche aufliegenden Füllung mit Hilfe einer Profilschnur vorgeschlagen, wobei ein Schenkel des Rahmens mit einer Nut versehen ist, in die ein sich längs an der Profilschnur erstreckender Halteabschnitt einzudrücken ist, umfassend eine Halteeinrichtung für den Rahmen, eine Zuführ- und Eindrückeinrichtung für die Profilschnur, die – in Transportrichtung der Profilschnur gesehen – nacheinander einen Vorratsspeicher für die Profilschnur, einen Hauptförderabschnitt für die Profilschnur, eine Abschneideeinrichtung, einen Abförderabschnitt und ein Eindrückwerkzeug für die Profilschnur aufweist, sowie eine Positionierein richtung für die Zuführ- und Eindrückeinrichtung relativ zu der Halteeinrichtung. Die Profilschnur wird umlaufend in einem Stück ohne Gehrungsschnitte an den Ecken des Rahmens in die Nut eingedrückt.In the DE 36 11 286 A1 Therefore, a device for automatically fixing a resting in a frame on a support surface filling by means of a profile cord is proposed, wherein a leg of the frame is provided with a groove in which a longitudinally extending on the profile cord holding portion is to press, comprising a holding device for the frame, a feeding and indenting device for the profile cord, which - seen in the transport direction of the tread line - successively a supply storage for the profile cord, a main conveyor section for the profile cord, a cutter, a Abförderabschnitt and an indenting tool for the profile cord, and a Positionierein direction for the feeding and pushing-in device relative to the holding device. The profile cord is pressed circumferentially in one piece without miter cuts at the corners of the frame in the groove.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, mit dem eine in einen Rahmen eingesetzte Füllung ohne Eingreifen einer Person mit Hilfe eines endlos bereitgestellten Profilbandes in dem Rahmen befestigt werden kann, sowie eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens.task The invention is to provide a method with which one in a Frame used filling without intervention of a person with the help of an endlessly provided Profile band can be mounted in the frame, as well as an arrangement to carry out this procedure.

Der verfahrensbezogene Teil der Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und der anordnungsbezogene Teil durch die Merkmale des Anspruchs 6 gelöst.Of the procedural part of the task is characterized by the characteristics of Claim 1 and the arrangement-related part by the features of the claim 6 solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient der Befestigung einer in einem Rahmen auf einer Auflagefläche aufliegenden Füllung mit Hilfe einer Profilschnur in dem Rahmen, wobei wenigstens ein Schenkel des Rahmens mit einer Nut versehen ist, in die wenigstens ein sich längs an der Profilschnur erstreckender Halteabschnitt eingedrückt wird, wozu die Profilschnur als endloses Band von einer Vorratsrolle bereitgestellt wird, die Profilschnur an den wenigstens einen mit der Nut versehenen Schenkel des Rahmens derart angelegt wird, dass der Halteabschnitt der Profilschnur vor der Nut zu liegen kommt und synchron zu dem Verfahrweg der Eindrückrolle Profilschnur von der Vorratsrolle abgezogen und vor die Nut transportiert wird. Es ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Eindrückrolle parallel zu der Nut entlang dem Schenkel des Rahmens verfahren wird und dabei den Halteabschnitt der Profilschnur in die Nut walzt, dass bei einem vorgebbaren Abstand der Eindrückrolle vor dem Ende der Nut die Profilschnur so abgeschnitten wird, dass ein die restliche Nutlänge ausfüllender Abschnitt an dem bereits in die Nut eingewalzten Profilschnur-Abschnitt erhalten bleibt und anschließend die freie Restlänge der Profilschnur in die Nut eingewalzt wird.The inventive method serves to attach a resting in a frame on a support surface filling by means of a profile cord in the frame, wherein at least one leg of the frame is provided with a groove into which at least one along the profile cord extending holding portion is pressed, why the profile cord provided as an endless belt of a supply roll is, the profile cord to the at least one provided with the groove Leg of the frame is applied so that the holding section the profile cord comes to lie in front of the groove and in sync with the Traverse of the indenting roller profile cord withdrawn from the supply roll and transported in front of the groove. It is characterized in that a pressure roller parallel to the groove along the leg of the frame is moved while the holding section the profile cord rolls into the groove, that at a predeterminable distance the indenting roller before the end of the groove, the profile cord is cut off so that one the remaining groove length fills Section on the profile cord section already rolled into the groove is preserved and then the free rest length the profile cord is rolled into the groove.

Die Verwendung einer endlosen Profilschnur hat den Vorteil, dass Rahmen unterschiedlicher Größe und Form in beliebiger Reihenfolge bei minimalem Profilschnur-Verschnitt und ohne Rüstzeitverlust bearbeitet werden können. Der Anfang der Profilschnur wird lediglich an den Anfang der Nut oder einen beliebigen Punkt der Nut, an dem ein Profilschnur-Abschnitt beginnen soll, angelegt. Eine Eindrückrolle wird entlang der Nut verfahren und walzt dabei zumindest einen entlang der Profilschnur sich erstreckenden Halteabschnitt in die Nut ein. Synchron mit dem Verfahrweg der Eindrückrolle wird von der Vorratsrolle neues Profilschnur-Material nachgeliefert.The Using an endless profile cord has the advantage of being frame different size and shape in any order with minimal profile cord blending and without set-up time loss can be edited. The beginning of the profile cord is only at the beginning of the groove or any point on the groove where a profile cord section begins should, created. An indenting role becomes move along the groove and thereby rolls at least one along the profile cord extending holding portion in the groove. Synchronous with the travel of the pressure roller is from the supply roll redelivered new profile cord material.

Bei einem vorgebbaren Abstand der Eindrückrolle vor dem Ende der Nut wird die Profilschnur so abgeschnitten, dass ein die restliche Nutlänge ausfüllender Abschnitt an dem bereits in die Nut eingewalzten Profilschnur-Abschnitt erhal ten bleibt. Anschließend wird die freie Restlänge der Profilschnur in die Nut eingewalzt. Der vorgenannte Verfahrensschritt geht von der Überlegung aus, dass die Profilschnur sich beim Einwalzen elastisch längt. Innerhalb einer gewissen Zeit zieht sich die Profilschnur wieder zusammen, so dass am Ende der Nut eine Lücke entsteht. Wird der Vorschub der Profilschnur und der Einwalzvorgang aber bei einem bestimmten Abstand vor dem Ende der Nut angehalten, so kann die Länge des verbleibenden Abschnitts so gewählt werden, dass noch zu erwartende Kontraktionsverluste berücksichtigt werden. Andererseits wird der restliche Eindrückweg so kurz bemessen, dass der Kontraktionsverlust der sich später wieder zurückbildenden Längendehnung des restlichen Profilschnur-Abschnitts nicht ins Gewicht fällt.at a predetermined distance of the pressure roller before the end of the groove the profile cord is cut so that the remaining groove length fills Section on the profile cord section already rolled into the groove preserved. Subsequently becomes the free residual length the profile cord rolled into the groove. The aforementioned method step goes from consideration from that the profile cord elongates elastically during rolling. Within At some point, the profile cord contracts again, leaving a gap at the end of the groove arises. Is the feed of the profile cord and the Einwalzvorgang but stopped at a certain distance before the end of the groove, so can the length of the remaining section to be chosen so that to be expected Contraction losses taken into account become. On the other hand, the remaining Eindrückweg is so short that the loss of contraction that later regresses elongation of the remaining profile cord section does not matter.

Entsprechend einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in einem Anfangsbereich und einem Endbereich der Nut die Profilschnur mit einer ersten, einen ersten Durchmesser aufweisenden Eindrückrolle und zwischen dem Anfangsbereich und dem Endbereich mit einer zweiten, gegenüber der ersten Eindrückrolle einen größeren Durchmesser aufweisenden Eindrückrolle in die Nut eingewalzt. Mit der ersten, einen kleinen Durchmesser aufweisenden Eindrückrolle ist es möglich, die Profilschnur bis in die Ecken eines eckigen Rahmens in die Nut zu drücken. Andererseits hat eine Eindrückrolle kleineren Durchmessers den Nachteil, dass die Profilschnur stärker gestaucht und damit ausgelängt wird. Deshalb wird bei einem genügenden Abstand von einer Ecke des Rahmens auf die größere Eindrückrolle umgeschaltet.According to a preferred embodiment of the method according to the invention is in an initial region and an end region of the groove the profile cord having a first, a first diameter having indenting roller and rolled between the initial region and the end portion with a second, opposite the first indenting roller having a larger diameter indenting roller in the groove. With the first, having a small diameter indenting roller, it is possible to press the profile cord into the corners of an angular frame in the groove. On the other hand, a Eindrückrolle smaller diameter has the disadvantage that the profile cord is more compressed and thus lengthened. Therefore, it is switched from a corner of the frame to the larger pressing roller at a sufficient distance.

Eine Anordnung zum Befestigen einer in einem Rahmen auf einer Auflagefläche aufliegenden Füllung mit Hilfe einer Profilschnur in dem Rahmen, wobei wenigstens ein Schenkel des Rahmens mit einer Nut versehen ist, in die wenigstens ein sich längs an der Profilschnur erstreckender Halteabschnitt einzudrücken ist, umfasst eine Halteeinrich tung für den Rahmen, eine Zuführ- und Eindrückeinrichtung für die Profilschnur, die – in Transportrichtung der Profilschnur gesehen – nacheinander einen Vorratsspeicher für die Profilschnur, einen ersten Förderabschnitt für die Profilschnur, eine Abschneideeinrichtung, einen zweiten Förderabschnitt und ein Eindrückwerkzeug aufweist, und eine Positioniereinrichtung für die Zuführ- und Eindrückeinrichtung relativ zu der Halteeinrichtung, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Eindrückwerkzeug eine erste Eindrückrolle und eine gegenüber der ersten Eindrückrolle einen größeren Durchmesser aufweisende zweite Eindrückrolle umfasst, wobei die zweite Eindrückrolle zusätzlich oder alternativ zu der ersten Eindrückrolle mit der Profilschnur in Kontakt bringbar ist.A Arrangement for securing a resting in a frame on a support surface with filling Help a profile cord in the frame, wherein at least one leg of the frame is provided with a groove into which at least one along to press in the profile cord extending holding section, includes a Halteeinrich device for the frame, a feeding and indenting device for the Profile cord that - in Transport direction of the profile cord seen - one after the other a storage for the Profile cord, a first conveyor section for the Profile cord, a cutter, a second conveyor section and an indenting tool and a positioning device for the feeding and Eindrückeinrichtung relative to the holding device, is characterized in that the indenting tool a first impression roller and one opposite the first impression roller a larger diameter having second indenting roller comprising, wherein the second indenting roll additionally or as an alternative to the first impression roller with the profile cord can be brought into contact.

Entsprechend einer bevorzugten Ausprägung der Erfindung ist die Zuführ- und Eindrückeinrichtung am Arm eines Roboters angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Zuführ- und Eindrückeinrichtung entsprechend jeder beliebigen Rahmenform verfahren und geschwenkt werden kann. Auch Rahmen mit gebogenen Schenkeln und beliebiger, auch variabler Dicke können bearbeitet werden.Corresponding a preferred expression the invention is the feeding and indenting device arranged on the arm of a robot. This has the advantage that the feed and indenting device moved according to any frame shape and pivoted can be. Also frame with bent thighs and any, also variable thickness can to be edited.

Der Roboterarm verschiebt die Zuführ- und Eindrückeinrichtung zum Zweck des Eindrückens des Halteprofils der Profilschnur in die Nut entlang dem wenigstens einen Schenkel des Rahmens, wobei die Transportrollen der Förderabschnitte synchron mit der Vorschubgeschwindigkeit des Roboterarmes angetrieben werden.Of the Robot arm shifts the feed and indenting device for the purpose of impressing the Holding profile of the profile cord in the groove along the at least a leg of the frame, wherein the transport rollers of the conveyor sections driven synchronously with the feed speed of the robot arm become.

Die Bewegungen des Roboters und die Steuerung der Zuführ- und Eindrückeinrichtung werden von einer Steuereinrichtung an Hand eines den Rahmen beschreibenden CAD-Datensatzes gesteuert.The Movements of the robot and the control of the feeding and Eindrückeinrichtung are described by a controller on the basis of a description of the frame CAD data set controlled.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigtFurther Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description, which in conjunction with the accompanying drawings Invention explained with reference to an embodiment. It shows

1 eine Anordnung zum Befestigen einer Füllung in einem Rahmen in einer schematischen Ansicht. 1 an arrangement for fixing a filling in a frame in a schematic view.

2 eine Einlaufeinrichtung aus 1 in Seiten- und Draufsicht, 2 an inlet device 1 in side and top view,

3 eine Draufsicht auf die Schneidmatrize der Abschneideeinrichtung aus 1, 3 a plan view of the cutting die of the cutter 1 .

4 die Eindrückeinrichtung aus 1. 4 the Eindrückeinrichtung 1 ,

In 1 ist eine Anordnung 10 zum Befestigen einer Füllung 12 in einem Rahmen 14 in einer schematischen Ansicht dargestellt. Sie umfasst eine als Förderbahn ausgebildete Halteeinrichtung 16 für den Rahmen 14 und eine an einem nicht dargestellten Roboterarm angebrachte Zuführ- und Eindrückeinrichtung 18 für eine Profilschnur 20. Der Rahmen 14 ist gegenüber der Zuführ- und Eindrückeinrichtung 18 in einem verkleinerten Maßstab dargestellt. Die Profilschnur 20 wird der Zuführ- und Eindrückeinrichtung 18 als endloses Band von einer Vorratsrolle 22 zugeführt. Die Zuführ- und Eindrückeinrichtung 18 enthält – in Transportrichtung T der Profilschnur 20 gesehen – nacheinander eine erste Einlaufeinrichtung 24 für die Profilschnur 20, eine zweite Einlaufeinrichtung 26, einen Zuförderabschnitt 28, einen Hauptförderabschnitt 30 eine Abschneideeinrichtung 32, einen Abförderabschnitt 34 und eine Eindrückeinrichtung 36. Der Roboterarm und die Zuführ- und Eindrückeinrichtung 18 werden von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung an Hand von den Rahmen 14 beschreibenden CAD-Datensätzen gesteuert.In 1 is an arrangement 10 for fixing a filling 12 in a frame 14 shown in a schematic view. It comprises a holding device designed as a conveyor track 16 for the frame 14 and a feeding and pushing device attached to a robot arm (not shown) 18 for a profile cord 20 , The frame 14 is opposite to the feeding and Eindrückeinrichtung 18 shown in a reduced scale. The profile cord 20 is the feeding and Eindrückeinrichtung 18 as an endless belt from a supply roll 22 fed. The feeding and pushing device 18 contains - in the transport direction T of the profile cord 20 seen - one after the other a first inlet device 24 for the profile cord 20 , a second inlet device 26 , a feed section 28 , a main conveyor section 30 a cutter 32 , a discharge section 34 and a push-in device 36 , The robotic arm and the feeding and pushing device 18 be by a control device, not shown on hand of the frame 14 controlled by descriptive CAD data sets.

Der Zuförderabschnitt 28 besteht aus einer angetriebenen ersten Transportrolle 48 und einer ersten, gegen diese durch einen ersten Pneumatikzylinder 52 anstellbaren, frei drehbaren Gegenrolle 50. Er dient lediglich zum Einfädeln einer neuen Profilschnur in die Zuführ- und Eindrückeinrichtung 18 und bleibt während des Arbeitens der Anordnung 10 außer Eingriff mit der Profilschnur 20.The feed section 28 consists of a driven first transport roller 48 and a first, against this by a first pneumatic cylinder 52 adjustable, freely rotatable counter roller 50 , It is only used for threading a new profile cord in the feeding and Eindrückeinrichtung 18 and stays during the working of the arrangement 10 out of engagement with the profile cord 20 ,

Der Hauptförderabschnitt 30 besteht aus zwei angetriebenen zweiten Transportrollen 48 und zwei zweiten, gegen diese durch einen zweiten Pneumatikzylinder 52 anstellbaren, frei drehbaren zweiten Gegenrollen 50. Die Zahl der zweiten Transportrollen 48 und zweiten Gegenrollen 50 ist lediglich beispielhaft gewählt. Der Abförderabschnitt 34 besteht aus einer angetriebenen dritten Transportrolle 60 und einer dritten, gegen diese durch einen dritten Pneumatikzylinder 64 anstellbaren, frei drehbaren Gegenrolle 62. Die erste, die zweiten und die dritte Transportrolle 48, 54, 60 werden synchron zueinander durch einen ihnen gemeinsamen Motor 66 angetrieben.The main conveyor section 30 consists of two driven second transport rollers 48 and two second, against this by a second pneumatic cylinder 52 adjustable, freely rotatable second counter rollers 50 , The number of second transport rollers 48 and second counter rolls 50 is chosen only as an example. The discharge section 34 consists of a driven third transport roller 60 and a third, against this by a third pneumatic cylinder 64 adjustable, freely rotatable counter-roller 62 , The first, the second and the third transport role 48 . 54 . 60 become synchronous with each other through a common engine 66 driven.

2 zeigt die Einlaufeinrichtungen 24, 26 aus 1 in Seitenansicht (a) und Draufsicht (b). Beide Einlaufeinrichtungen sind identisch aufgebaut, so dass nachfolgend nur die erste Einlaufeinrichtung 24 beschrieben wird. Auf deren Einlaufseite 38 ist eine Führungsplatte 40 mit einer sich in Transportrichtung T trichterartig verjüngenden zentralen Öffnung 42 angeordnet. Hinter der Führungsplatte 40 sind vier Führungsrollen 44 kreuzförmig so angeordnet, dass ihre Wellen 46 parallel zu der Einlaufseite 38 der ersten Einlaufeinrichtung 24 liegen und jeweils einen rechten Winkel mit einander bilden. Die Umfänge der Führungsrollen 44 ragen um ein geringes Maß in die Öffnung 42 hinein, jedoch nur so weit, dass die Seitenkanten benachbarter Führungsrollen 44 von dem Rand der Öffnung 42 überdeckt werden. Dadurch wird verhindert, dass schmale Stege der Profilschnur 20 sich zwischen benachbarten Führungsrollen 44 festklemmen. 2 shows the inlet devices 24 . 26 out 1 in side view (a) and top view (b). Both inlet devices are constructed identically, so that subsequently only the first inlet device 24 is described. On the inlet side 38 is a guide plate 40 with a funnel-like tapering in the transport direction T central opening 42 arranged. Behind the guide plate 40 are four leadership roles 44 cruciform arranged so that their waves 46 parallel to the inlet side 38 the first inlet device 24 lie and each form a right angle with each other. The sizes of the guide rollers 44 protrude by a small amount in the opening 42 into it, but only so far that the side edges of adjacent guide rollers 44 from the edge of the opening 42 be covered. This prevents narrow webs of the profile cord 20 itself between adjacent guide rollers 44 Clamp.

Die Abschneideinrichtung 32 ist in 1 in einer schematischen Seitenansicht dargestellt. Sie enthält ein Obermesser 68 und eine Schneidmatrize 70. Zum Schneiden der Profilschnur 20 sind das Obermesser 68 und die Schneidmatrize 70 mit Hilfe von vierten Pneumatikzylindern 72a, 72b aufeinander zu bewegbar. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Schneidmatrize 70 der Abschneideeinrichtung 32 aus 1 und die geschnittenen Enden 75a, 75b der in Seitenansicht dargestellten Profilschnur 20. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Anordnung 10 Profilschnüre mit beliebigem Querschnittsprofil verarbeiten kann und nicht auf die in 3 gezeigte Profilschnur 20 beschränkt ist.The cutting device 32 is in 1 shown in a schematic side view. It contains a top knife 68 and a cutting die 70 , For cutting the profile cord 20 are the upper knife 68 and the cutting die 70 with the help of fourth pneumatic cylinders 72a . 72b movable towards each other. 3 shows a plan view of the cutting die 70 the cutter 32 out 1 and the cut ends 75a . 75b the profile cord shown in side view 20 , It is expressly noted that the arrangement 10 Can handle profile cords with any cross-sectional profile and not on the in 3 shown profile cord 20 is limited.

Um die Funktion der Schneidmatrize 70 besser verstehen zu können wird zunächst die beispielhaft gezeigte Profilschnur 20 beschrieben. Sie besteht aus einem in eine Nut einzudrückenden Halteabschnitt 74, einem zur Anlage an dem Rahmen 14 bestimmten ersten Schenkel 76 und einem zur Anlage an der Füllung 12 bestimmten zweiten Schenkel 78.To the function of the cutting die 70 To understand better is first the profile cord shown as an example 20 described. It consists of a retaining section to be pressed into a groove 74 one for attachment to the frame 14 certain first leg 76 and one for attachment to the filling 12 certain second leg 78 ,

Die Schneidmatrize 70 der Abschneideeinrichtung 32 hat eine erste Schneide 80a zum Schneiden des Halteabschnitts 74 und des ersten Schenkels 76, die um einen Gehrungswinkel des Rahmens – bei einem rechtwinkligen Rahmen also 45° – gegen die Transportrichtung T der Profilschnur 20 versetzt ist. Ferner weist sie eine zweite Schneide 82a zum Schneiden des zweiten, der Füllung 12 zugeordneten Schenkels 78 der Profilschnur 20 auf, wobei die zweite Schneide 82 um ein geringes Winkelmaß stumpfer als der Gehrungswinkel gegen die Transportrichtung T der Profilschnur 20 gedreht ist. Bei einem rechtwinkligen Rahmen hat sich ein Anstellwinkel der zweiten Schneide 82 um 50° als besonders günstig erwiesen. Dadurch wird erreicht, dass die zweiten Schenkel 78 der Profilschnur 20 einander an den Ecken eines eckigen Rahmens 14 überlappen und so eine Lücke vermieden wird.The cutting die 70 the cutter 32 has a first cutting edge 80a for cutting the holding section 74 and the first thigh 76 , Which is a Miter angle of the frame - in a rectangular frame so 45 ° - against the transport direction T of the profile cord 20 is offset. It also has a second cutting edge 82a for cutting the second, the filling 12 associated leg 78 the profile cord 20 on, with the second cutting edge 82 by a small angle dull than the miter angle against the transport direction T of the profile cord 20 is turned. In a rectangular frame has an angle of attack of the second cutting edge 82 50 ° proved to be particularly favorable. This will ensure that the second leg 78 the profile cord 20 each other at the corners of a square frame 14 overlap and so a gap is avoided.

Die Schneidmatrize 70 verfügt neben dem ersten Paar Schneiden 80a, 82a über ein zweites Paar Schneiden 80b, 82b, das spiegelbildlich zu dem ersten Paar Schneiden 80a, 82a angeordnet ist. Dadurch wird zugleich mit dem Ende eines ersten Profilschnur-Abschnitts 75b der Anfang eines folgenden Profilschnur-Abschnitts 75a zugeschnitten. Das Obermesser 68 hat eine zu der Schneidmatrix 70 komplementäre Form.The cutting die 70 has next to the first pair of cutting edges 80a . 82a about a second pair of cutting 80b . 82b , the mirror image of the first pair of cutting 80a . 82a is arranged. This will coincide with the end of a first profile cord section 75b the beginning of a following profile cord section 75a tailored. The upper knife 68 has one to the cutting matrix 70 complementary form.

4 zeigt die Eindrückeinrichtung 36 zusammen mit einem geschnitten dargestellten Rahmen 14, auf dessen Auflagefläche 15 eine Füllung 12 aufgelegt ist. In den Rahmenschenkel 84 ist oberhalb der Füllung 12 eine Nut 86 eingelassen, in die bereits ein Abschnitt der Profilschnur 20 eingedrückt ist. Die Eindrückeinrichtung 36 besteht aus zwei um 90° gegeneinander versetzten Eindrückrollen 88, 90. Die erste Eindrückrolle 88 ist axial an einem Schaft 89 ausgebildet und hat einen ersten Durchmesser während die Achse der zweiten Eindrückrolle 90 senkrecht zu einem Zustellarm 92 eines fünften Pneumatikzylinders 92 angeordnet ist. Die zweite Eindrückrolle 90 hat einen gegenüber der ersten Eindrückrolle 88 größeren Durchmesser. Die Breite der Eindrückrollen 88, 90 entspricht etwa der Summe der Breiten der Schenkel 76, 78 der Profilschnur 20. Die zweite Eindrückrolle 90 ist mit Hilfe des fünften Pneumatikzylinders 94 von der Profilschnur 20 abhebbar oder gegen diese drückbar. 4 shows the indenting device 36 together with a cut frame 14 , on the support surface 15 a filling 12 is up. In the frame legs 84 is above the filling 12 a groove 86 embedded in the already a section of the profile cord 20 is pressed in. The indenting device 36 consists of two offset by 90 ° staggered impression rollers 88 . 90 , The first impression roller 88 is axially on a shaft 89 formed and has a first diameter during the axis of the second impression roller 90 perpendicular to a delivery arm 92 a fifth pneumatic cylinder 92 is arranged. The second impression roller 90 has one opposite the first impression roller 88 larger diameter. The width of the indenting rollers 88 . 90 is about the sum of the widths of the legs 76 . 78 the profile cord 20 , The second impression roller 90 is with the help of the fifth pneumatic cylinder 94 from the profile cord 20 can be lifted or pressed against them.

An der Zuführ- und Eindrückeinrichtung 18 ist ein 3D-Tastfühler angeordnet, der dazu dient, die Lage des Rahmens 14 in der Halteeinrichtung 16 an die Steuereinrichtung zu melden und die Plausibilität des CAD-Datensatzes zu ermitteln.At the feeding and pushing device 18 a 3D touch probe is arranged, which serves the position of the frame 14 in the holding device 16 to report to the controller and to determine the plausibility of the CAD data set.

Nachfolgend wird der Befestigungsvorgang einer Füllung 12 in einem Rahmen 14 beschrieben. Nach dem Auflegen der Füllung 12 auf die Auflagefläche 15 des Rahmens 14 bringt die Zuführ- und Fördereinrichtung 18 den Anfang 75a der Profilschnur 20 an den Anfang der Nut 86 heran. Die erste Eindrückrolle 88 wird auf die Profilschnur 20 aufgesetzt und drückt deren Halteabschnitt 74 in die Nut 86. Die Zuführ- und Fördereinrichtung 18 wird nun entlang der Nut verfahren, die erste Eindrückrolle 88 rollt auf der Profilschnur 20 ab und walzt deren Halteabschnitt 74 dabei in die Nut 86. Die zweite Eindrückrolle 90 ist dabei abgehoben. Nach einer ersten Wegstrecke, die so bemessen ist, dass die zweite Eindrückrolle 90 genügend Platz in dem Rahmen 14 hat, wird die zweite Eindrückrolle 90 auf die Profilschnur 20 abgesenkt und übernimmt den Einwalzvorgang. Der Hauptförderabschnitt 30 schiebt dabei die Profilschnur 20 synchron zu der Vorwärtsbewegung nach. Nach einer vorgebbaren zweiten Wegstrecke wird der Vorschub der Zuführ- und Eindrückeinrichtung 18 und des Hauptförderabschnitts 30 angehalten und die Abschneideeinrichtung 32 betätigt. Für den restlichen Verschiebeweg der Zuführ- und Eindrückeinrichtung 18 übernimmt der Abförderabschnitt 34 den Vorschub der Profilschnur 20, während der Hauptförderabschnitt 30 ausgeschaltet bleibt. Nach einem weiteren vorgebbaren Vorschubweg wird die zweite Eindrückrolle 90 wieder von der Profilschnur 20 abgehoben. Die erste Eindrückrolle 88 übernimmt den Einwalzvorgang in die Nut 86.The following is the attachment process of a filling 12 in a frame 14 described. After placing the filling 12 on the support surface 15 of the frame 14 brings the supply and conveyor 18 the beginning 75a the profile cord 20 at the beginning of the groove 86 approach. The first impression roller 88 is on the profile cord 20 put on and pushes its holding section 74 in the groove 86 , The feeding and conveying device 18 is now moved along the groove, the first indenting roller 88 rolls on the profile cord 20 and rolls their holding section 74 while in the groove 86 , The second impression roller 90 is lifted off. After a first distance, which is dimensioned that the second impression roller 90 enough space in the frame 14 has, becomes the second pressing roller 90 on the profile cord 20 lowered and takes over the rolling process. The main conveyor section 30 pushes the profile cord 20 in synchronism with the forward movement to. After a predetermined second distance, the feed of the feeding and Eindrückeinrichtung 18 and the main conveyor section 30 stopped and the cutter 32 actuated. For the remaining displacement of the feeding and Eindrückeinrichtung 18 takes over the discharge section 34 the advance of the profile cord 20 while the main conveyor section 30 remains off. After a further predetermined feed path is the second indenting role 90 again from the profile cord 20 lifted. The first impression roller 88 takes over the rolling process in the groove 86 ,

1010: Anordnung zum Befestigen...arrangement to attach ...
1212: Füllungfilling
1414: Rahmenframe
1515: Auflageflächebearing surface
1616: Halteeinrichtungholder
1818: Zuführ- und EindrückeinrichtungFeed and feed crimping means
2020: Profilschnurprofile cord
2222: Vorratsrollesupply roll
2424: erste Einlaufeinrichtungfirst inlet device
2626: zweite Einlaufeinrichtungsecond inlet device
2828: ZuförderabschnittZuförderabschnitt
3030: HauptförderabschnittMain conveyor section
3232: Abschneideeinrichtungcutting device
3434: Abförderabschnittofftake transport
3636: Eindrückeinrichtungcrimping means
3838: Einlaufseite von 24inlet side from 24
4040: Führungsplatteguide plate
4242: Öffnungopening
4444: Führungsrolleleadership
4646: Wellewave
4848: erste Transportrollefirst transport roller
5050: erste Gegenrollefirst counter-roller
5252: erster Pneumatikzylinderfirst pneumatic cylinder
5454: zweite Transportrollesecond transport roller
5656: zweite Gegenrollesecond counter-roller
5858: zweiter Pneumatikzylindersecond pneumatic cylinder
6060: dritte Transportrollethird transport roller
6262: dritte Gegenrollethird counter-roller
6464: dritter Pneumatikzylinderthird pneumatic cylinder
6666: Motorengine
6868: Obermesserupper blade
7070: Schneidmatrizecutting die
7272: vierter Pneumatikzylinderfourth pneumatic cylinder
7474: Halteabschnitt von 20holding section from 20
7575: Ende von 20The End from 20
7676: erster Schenkel von 20first Thighs of 20
7878: zweiter Schenkel von 20second Thighs of 20
8080: erste Schneide von 70first Cutting edge of 70
8282: zweite Schneide von 70second Cutting edge of 70
8484: Rahmenschenkelframe legs
8686: Nutgroove
8888: erste (kleine) Eindrückrollefirst (small) impression roller
8989: Schaftshaft
9090: zweite (große) Eindrückrollesecond (size) pressing roller
9292: ZustellarmZustellarm
9494: fünfter Hydraulizylinderfifth hydraulic cylinder
9696: 3D-Tastfühler3D touch probe

Claims

Verfahren zum Befestigen einer in einem Rahmen (14) auf einer Auflagefläche (15) aufliegenden Füllung (12) mit Hilfe einer auf einer Vorratsrolle (22) als endloses Band bereitgestellten Profilschnur (20) in dem Rahmen (14), wobei wenigstens ein Schenkel (84) des Rahmens (14) mit einer Nut (86) versehen ist, in die wenigstens ein an der Profilschnur (20) sich längs erstreckender Halteabschnitt (74) eingedrückt wird, wozu ein Eindrückwerkzeug (88, 90) parallel zu der Nut (86) entlang dem Schenkel (84) des Rahmens (14) verfahren wird und dabei den Halteabschnitt (74) der Profilschnur (20) in die Nut (86) drückt, wobei die Profilschnur (20) an den wenigstens einen mit der Nut (86) versehenen Schenkel (84) des Rahmens (14) derart angelegt wird, dass der Halteabschnitt (74) der Profilschnur (20) vor der Nut (86) zu liegen kommt, und synchron zu dem Verfahrweg des Eindrückwerkzeugs (88, 90) Profilschnur von der Vorratsrolle abgezogen und vor die Nut transportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das als Eindrückrolle (88, 90) ausgebildete Eindrückwerkzeug den Halteabschnitt (74) der Profilschnur (20) in die Nut (86) walzt, dass bei einem vorgebbaren Abstand der Eindrückrolle (88, 90) vor dem Ende der Nut (86) die Profilschnur (20) so abgeschnitten wird, dass ein die restliche Nutlänge ausfüllender Abschnitt an dem bereits in die Nut (86) eingewalzten Profilschnur-Abschnitt erhalten bleibt und dass die freie Restlänge der Profilschnur (20) in die Nut (86) eingewalzt wird.Method for fixing a frame ( 14 ) on a support surface ( 15 ) resting filling ( 12 ) by means of a supply roll ( 22 ) provided as an endless band profile cord ( 20 ) in the framework ( 14 ), wherein at least one leg ( 84 ) of the frame ( 14 ) with a groove ( 86 ), in which at least one of the profile cord ( 20 ) longitudinally extending holding portion ( 74 ) is pressed, including an indenting tool ( 88 . 90 ) parallel to the groove ( 86 ) along the leg ( 84 ) of the frame ( 14 ) is moved while the holding section ( 74 ) the profile cord ( 20 ) into the groove ( 86 ), whereby the profile cord ( 20 ) to the at least one with the groove ( 86 ) provided legs ( 84 ) of the frame ( 14 ) is applied such that the holding section ( 74 ) the profile cord ( 20 ) in front of the groove ( 86 ) comes to rest, and in synchronism with the travel of the indenting tool ( 88 . 90 ) Profile cord is withdrawn from the supply roll and transported in front of the groove, characterized in that the impression roller ( 88 . 90 ) formed Eindrückwerkzeug the holding section ( 74 ) the profile cord ( 20 ) into the groove ( 86 ) rolls that at a predeterminable distance of the indenting roller ( 88 . 90 ) before the end of the groove ( 86 ) the profile cord ( 20 ) is cut off so that a portion filling the remaining groove length at the already in the groove ( 86 ) rolled profile cord section is maintained and that the free remaining length of the profile cord ( 20 ) into the groove ( 86 ) is rolled.

Verfahren nach Anspruch 1, bei dem in einem Anfangsbereich und einem Endbereich der Nut (86) die Profil schnur (20) mit einer ersten, einen ersten Durchmesser aufweisenden ersten Eindrückrolle (88) und zwischen dem Anfangsbereich und dem Endbereich mit einer gegenüber der ersten Eindrückrolle (88) einen größeren Durchmesser aufweisenden zweiten Eindrückrolle (90) in die Nut (86) eingewalzt wird.Method according to claim 1, wherein in a starting region and an end region of the groove (FIG. 86 ) the profile cord ( 20 ) with a first, first diameter having first indenting roller ( 88 ) and between the starting area and the end area with a opposite the first impression roller ( 88 ) a larger diameter second impression roller ( 90 ) into the groove ( 86 ) is rolled.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Profilschnur (20) auf Gehrung geschnitten wird.Method according to Claim 1 or 2, in which the profile cord ( 20 ) is mitred.

Verfahren nach Anspruch 3 für eine zwei Schenkel (76, 78) aufweisende Profilschnur (20), deren erster (76) nach dem Eindrücken der Profilschnur (20) in die Nut (86) an dem die Nut (86) tragenden Schenkel (84) des Rahmens (14) und deren zweiter (78) auf der Füllung (12) zu liegen kommt, wobei der zweite Schenkel (78) der Profilschnur (20) unter einem Winkel abgeschnitten wird, der um ein geringes Winkelmaß stumpfer als der Gehrungswinkel ist.Method according to claim 3 for a two legs ( 76 . 78 ) profile cord ( 20 ), the first ( 76 ) after pressing in the profile cord ( 20 ) into the groove ( 86 ) on which the groove ( 86 ) Thighs ( 84 ) of the frame ( 14 ) and its second ( 78 ) on the filling ( 12 ), wherein the second leg ( 78 ) the profile cord ( 20 ) is cut at an angle which is blunt by a small angle than the miter angle.

Verfahren nach Anspruch 4, bei dem der Schnittwinkel des zweiten Schenkels (78) der Profilschnur (20) 2° bis 8° von dem Gehrungswinkel abweicht.Method according to Claim 4, in which the angle of intersection of the second limb ( 78 ) the profile cord ( 20 ) Deviates 2 ° to 8 ° from the miter angle.

Anordnung (10) zum Befestigen einer in einem Rahmen (14) auf einer Auflagefläche (15) aufliegenden Füllung (12) mit Hilfe einer Profilschnur (20) in dem Rahmen (14), wobei wenigstens ein Schenkel (84) des Rahmens (14) mit einer Nut (86) versehen ist, in die wenigstens ein sich längs an der Profilschnur (20) erstreckender Halteabschnitt (74) einzudrücken ist, umfassend eine Halteeinrichtung (16) für den Rahmen (14), eine Zuführ- und Eindrückeinrichtung (18) für die Profilschnur (20), die – in Transportrichtung der Profilschnur (20) gesehen – nacheinander einen Vorratsspeicher (22) für die Profilschnur (20), einen Hauptförderabschnitt (30) für die Profilschnur (20), eine Abschneideeinrichtung (32), einen Abförderabschnitt (34) und ein Eindrückwerkzeug (88, 90) für die Profilschnur (20) aufweist, eine Positioniereinrichtung für die Zuführ- und Eindrückeinrichtung (18) relativ zu der Halteeinrichtung (16), dadurch gekennzeichnet, dass das Eindrückwerkzeug eine erste Eindrückrolle (88) und eine gegenüber der ersten Eindrückrolle (88) einen größeren Durchmesser aufweisende zweite Eindrückrolle (90) umfasst, wobei die zweite Eindrückrolle (90) zusätzlich oder alternativ zu der ersten Eindrückrolle (88) mit der Profilschnur (20) in Kontakt bringbar ist.Arrangement ( 10 ) for fixing one in a frame ( 14 ) on a support surface ( 15 ) resting filling ( 12 ) with the help of a profile cord ( 20 ) in the framework ( 14 ), wherein at least one leg ( 84 ) of the frame ( 14 ) with a groove ( 86 ) is provided, in which at least one along the profile cord ( 20 ) extending holding section ( 74 ), comprising a holding device ( 16 ) for the frame ( 14 ), a feeding and pushing-in device ( 18 ) for the profile cord ( 20 ), which - in the transport direction of the profile cord ( 20 ) - one after the other a store of storage ( 22 ) for the profile cord ( 20 ), a main conveyor section ( 30 ) for the profile cord ( 20 ), a cutter ( 32 ), a discharge section ( 34 ) and an indenting tool ( 88 . 90 ) for the profile cord ( 20 ), a positioning device for the feeding and Eindrückeinrichtung ( 18 ) relative to the holding device ( 16 ), characterized in that the indenting tool is a first indenting roller ( 88 ) and one opposite the first impression roller ( 88 ) a larger diameter second impression roller ( 90 ), wherein the second impression roller ( 90 ) additionally or alternatively to the first impression roller ( 88 ) with the profile cord ( 20 ) is brought into contact.

Anordnung (10) nach Anspruch 6, deren erste Eindrückrolle (88) oder deren Eindrückrollen (88, 90) ein dem Querschnittsprofil der Profilschnur (20) angepasstes Umfangsprofil hat (haben).Arrangement ( 10 ) according to claim 6, whose first push-in role ( 88 ) or their push-in rollers ( 88 . 90 ) a the cross-sectional profile of the profile cord ( 20 ) has adapted perimeter profile.

Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, deren Abschneideeinrichtung (32) eine erste Schneide (80a, 80b) wenigstens zum Schneiden des Halteabschnitts (74) der Profilschnur (20) aufweist, die um einen durch die Form des Rahmens (14) bestimmten Gehrungswinkel gegen die Transportrichtung (T) der Profilschnur (20) gedreht ist.Arrangement ( 10 ) according to one of claims 6 or 7, whose cutting-off device ( 32 ) a first cutting edge ( 80a . 80b ) at least for cutting the holding portion ( 74 ) the profile cord ( 20 ), which is surrounded by the shape of the frame ( 14 ) certain miter angle against the transport direction (T) of the profile cord ( 20 ) is turned.

Anordnung (10) nach Anspruch 8, deren Abschneideeinrichtung (32) eine zweite Schneide (82a, 82b) zum Schneiden des zweiten, der Füllung (12) zugeordneten Schenkels (78) der Profilschnur (20) aufweist, wobei die zweite Schneide (82a, 82b) um ein geringes Winkelmaß stumpfer als der Gehrungswinkel gegen die Transportrichtung (T) der Profilschnur (20) ist.Arrangement ( 10 ) according to claim 8, whose cutting-off device ( 32 ) a second cutting edge ( 82a . 82b ) for cutting the second, the filling ( 12 ) associated leg ( 78 ) the profile cord ( 20 ), wherein the second cutting edge ( 82a . 82b ) blunt by a small angle than the miter angle against the transport direction (T) of the profile cord ( 20 ).

Anordnung (10) nach Anspruch 8 oder 9, deren Abschneideeinrichtung (32) ein erstes Paar erster und zweiter Schneiden (80a, 82a) und ein zweites Paar erster und zweiter Schneiden (80b, 82b) aufweist, wobei das erste Paar (80a, 82a) und das zweite Paar (80b, 82b) spiegelbildlich zu einander angeordnet sind.Arrangement ( 10 ) according to claim 8 or 9, whose cutting-off device ( 32 ) a first pair of first and second cutting edges ( 80a . 82a ) and a second pair of first and second cutting edges ( 80b . 82b ), wherein the first pair ( 80a . 82a ) and the second pair ( 80b . 82b ) are arranged in mirror image to each other.

Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, deren Zuführ- und Eindrückeinrichtung (18) einen vor dem Hauptförderabschnitt (30) liegenden Zuförderabschnitt (28) aufweist.Arrangement ( 10 ) according to one of claims 6 to 10, whose feeding and pushing-in device ( 18 ) one in front of the main conveyor section ( 30 ) feed section ( 28 ) having.

Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 11, deren Förderabschnitte (28; 30; 34) wenigstens eine angetriebene Transportrolle 48; 54; 60) und eine durch einen Kraftantrieb (52; 58; 64) gegen diese anstellbare Gegenrolle (50; 56; 62) aufweisen.Arrangement ( 10 ) according to one of claims 6 to 11, whose conveyor sections ( 28 ; 30 ; 34 ) at least one driven transport roller 48 ; 54 ; 60 ) and one by a power drive ( 52 ; 58 ; 64 ) against this adjustable counter role ( 50 ; 56 ; 62 ) exhibit.

Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 12, deren Zuführ- und Eindrückeinrichtung (18) am Arm eines Roboters angeordnet ist.Arrangement ( 10 ) according to one of claims 6 to 12, whose feeding and pushing-in device ( 18 ) is arranged on the arm of a robot.

Anordnung (10) nach Anspruch 13, deren Roboterarm die Zuführ- und Eindrückeinrichtung (18) zum Zweck des Eindrückens des Halteabschnitts (74) der Profilschnur (20) in die Nut (86) entlang dem wenigstens einen Schenkel (84) des Rahmens (14) verschiebt, wobei die Transportrollen (54, 60) des Haupt- und des Abförderabschnitts (30, 34) synchron mit der Vorschubgeschwindigkeit des Roboterarmes angetrieben werden.Arrangement ( 10 ) according to claim 13, whose robot arm is the feeding and pushing-in device ( 18 ) for the purpose of impressing the holding section ( 74 ) the profile cord ( 20 ) into the groove ( 86 ) along the at least one leg ( 84 ) of the frame ( 14 ), whereby the transport rollers ( 54 . 60 ) of the main and discharge sections ( 30 . 34 ) are driven synchronously with the feed speed of the robot arm.

Anordnung (10) nach Anspruch 13 oder 14, bei der die Bewegungen des Roboters und die Steuerung der Zuführ- und Eindrückeinrichtung (18) von einer Steuereinrichtung an Hand eines dem Rahmen zugeordneten CAD-Datensatzes gesteuert werden.Arrangement ( 10 ) according to claim 13 or 14, in which the movements of the robot and the control of the feeding and pushing-in device ( 18 ) are controlled by a control device on the basis of a frame associated CAD data set.

Anordnung (10) nach Anspruch 15, bei der an der Zuführ- und Eindrückeinrichtung (18) ein 3D-Tastfühler (96) angeordnet ist, der dazu dient, die Lage des Rahmens (14) auf der Halteeinrichtung (16) an die Steuereinrichtung zu melden und die Plausibilität des CAD-Datensatzes zu ermitteln.Arrangement ( 10 ) according to claim 15, wherein at the feeding and pushing-in device ( 18 ) a 3D touch probe ( 96 ), which serves to adjust the position of the frame ( 14 ) on the holding device ( 16 ) to report to the controller and to determine the plausibility of the CAD data set.