DE10356950A1 - Stepper motor drive to move adjustment mechanism to set positions on such as a multi function head light - Google Patents

Abstract

The precision adjustment mechanism for such as the optical lens mask of a multi function headlight. Has an adjuster mechanism [4] that uses an electrical stepper motor drive to turn a gear [9]. This meshes with a quadrant gear on the lighting unit mask [1] which moves against a torsion spring [12].

Description

Stand der TechnikState of technology

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe eines Verstellmechanismus für prä0zise zu bewegende Teile über einen vorbestimmten Verstellweg gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie einen Frontscheinwerfer für ein Kraftfahrzeug mit beweglicher Blende gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 12.The The present invention relates to a transmission of an adjusting mechanism for precise too moving parts over a predetermined displacement according to the features of the preamble of claim 1 and a headlight for a motor vehicle with movable Aperture according to the characteristics of the preamble of claim 12.

Die Erfindung betrifft insbesondere solche Schrittgetriebe, mit denen eine vorbestimmte Verstellbewegung realisierbar ist, innerhalb welcher Zwischen-Haltestellungen oder -bewegungen des zu bewegenden Teils gegeben sind, die gegenüber der eigentlichen Verstellung eine sehr geringe oder gar keine weitere Bewegung aufweisen. Derartige Getriebe werden auch als Schrittgetriebe bezeichnet. Für verschiedene Anwendungen, insbesondere für eine Verstellung einer Blende innerhalb eines Scheinwerfersystems eines Kraftfahrzeugs, ist es erforderlich, dass das zu bewegende Teil nicht nur über einen gegebenen Verstellweg linear bewegbar ist, sondern dass auch hochpräzise, vorgegebene Haltepositionen an bestimmten Stellen möglich sind. Solche Zwischen- und Endhaltepositionen werden herkömmlicherweise mit Anschlägen oder Endanschlägen innerhalb der Verstellmechaniken realisiert, gegen welche das zu bewegende Teil an vorgegebenen Stellen anstößt und dort gehalten wird. Das Problem einer hochpräzisen Positionierung von zu bewegenden Teilen stellt sich vor allem in modernen Scheinwerfersystemen, wie zum Beispiel Polyellipsoid-Scheinwerfern (PES). Hier wird auf sehr geringem Raum eine bewegbare Blende zwischen einer zentralen Lichtquelle und eine Abbildungsoptik zwischengeschaltet und zur Erzeugung von Mehrfachfunktionen des Scheinwerfers eingeschwenkt oder herausgeschwenkt. Die Blende dient beispielsweise dem Erzeugen der für das Abblendlicht erforderlichen, geradlinigen Hell-Dunkel-Grenze in der Lichtverteilung vor einem Kraftfahrzeug. Aufgrund der relativ großen Abbildung machen sich Positionsfehler der Blende hier stark bemerkbar und führen zu großen Abweichungen in den auch gesetzlich vorgeschriebenen jeweiligen Lichtverteilungen vor dem Kraftfahrzeug.The The invention relates in particular to such step transmissions with which a predetermined adjustment is feasible, within which Intermediate stops or movements of the part to be moved are given, the opposite the actual adjustment a very little or no further Have movement. Such transmissions are also called a step transmission designated. For various applications, in particular for an adjustment of a diaphragm within a headlamp system of a motor vehicle, it is required that the moving part not only over a given adjustment is linearly movable, but that also highly precise, predetermined Hold positions are possible in certain places. Such intermediate and end stop positions are conventionally associated with stops or end stops realized within the adjustment mechanisms against which the moving part abuts at predetermined locations and is held there. The problem of a high-precision Positioning of moving parts is mainly in modern headlamp systems, such as polyellipsoid headlamps (PES). Here is a very small space between a movable aperture a central light source and an imaging optics interposed and pivoted in to generate multiple functions of the headlamp or swung out. The diaphragm is used for example for generating the for the dipped beam necessary, straight-line cut-off in the light distribution a motor vehicle. Due to the relatively large figure make position errors The aperture here strongly noticeable and lead to large deviations in the also legally prescribed respective light distributions before the Motor vehicle.

Für eine präzise Verstellung derartiger Bauteile wurde insbesondere im Bereich von PES-Scheinwerfersystemen die Verstellmechanik von optischen Blenden bisher über Schrittmotoren mit hochübersetzenden, spielfreien Getrieben ausgeführt. Andererseits hat man Servomotoren mit sehr genauen Positionsgebern, das heißt Sensoren, für derartige Anwendungen eingesetzt. Beide bekannte Verstellsysteme sind technisch äußerst aufwendig und verursachen hohe Systemkosten. Eine genaue Erfassung der Position mittels Sensoren erfordert beispielsweise geschlossene Regelkreise, damit die Ansteuerung der Servomotoren hinreichend genau erfolgen kann.For a precise adjustment Such components have been particularly in the field of PES headlamp systems the adjustment mechanism of optical aperture so far about stepper motors high ratio, play-free gears executed. On the other hand, you have servomotors with very precise position encoders, this means Sensors, for such Applications used. Both known adjustment systems are technically extremely expensive and cause high system costs. An accurate detection of the position using sensors, for example, requires closed-loop control circuits, so that the control of the servomotors are sufficiently accurate can.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe für präzise zu bewegende Bauteile sowie einen Frontscheinwerfer eines Kraftfahrzeugs mit beweglich angeordneter Blende innerhalb des Scheinwerfersystems vorzusehen, welche auf technisch einfache Weise ein hochpräzises Einstellen einer oder mehrere Zwischen-Haltepositionen innerhalb des Verstellwegs des zu bewegenden Teils ermöglichen und dennoch über kostengünstige Bauteile realisierbar sind. Gleichzeitig soll die Wirksamkeit und Präzision in der Verstellbewegung und den Zwischen-Haltepositionen verbessert werden.In contrast, is It is the object of the present invention to provide a transmission for precise delivery moving components and a headlight of a motor vehicle with moveable aperture inside the headlamp system provide, which in a technically simple way a high-precision setting one or more intermediate holding positions allow within the adjustment of the moving part and yet about inexpensive Components are feasible. At the same time, the effectiveness and precision be improved in the adjustment movement and the intermediate holding positions.

Diese Aufgabe wird mit einem Getriebe mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch einen Frontscheinwerfer mit den Merkmalen gemäß Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These Task is with a transmission with the features according to claim 1 and by a headlamp with the features of claim 12 solved. Advantageous embodiments and developments are the subject the dependent Claims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das Getriebe des Verstellmechanismus für präzise zu bewegende Teile gemäß der Erfindung weist einen Antrieb mit einem Verstellgetriebe auf für ein Verstellen des beweglichen Teils über einen vorbestimmten Verstellweg. Der Verstellweg kann eine oder mehrere Zwischen-Haltepositionen aufweisen, in welchen das zu bewegende Teil im Wesentlichen nicht oder nur in geringem Maße bewegt wird, wobei die Verstellung so über einen vorgegebenen Bereich im wesentlichen unterbrochen wird. Das erfindungsgemäße Getriebe ist dadurch gekennzeichnet, dass über den Verstellweg des zu bewegenden Teils das Verstellgetriebe und ein dazu parallelgeschaltetes Gleitgetriebe zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb derart wechselnd in Eingriff sind, dass mittels des Gleitgetriebes vordefinierte und präzise geführte Zwischen-Haltepositionen innerhalb des Verstellwegs realisierbar sind. Während das Verstellgetriebe somit mit herkömmlichen, kostengünstigen Getriebearten ohne eine hierfür erforderliche, hohe Präzision in der Führung des zu bewegenden Teils ausgeführt werden kann, übernimmt die präzise Einstellung und Führung des zu bewegenden Teils innerhalb der Zwischen-Haltepositionen ein dazu parallelgeschaltetes Gleitgetriebe. Mit einem Gleitgetriebe sind auch über die fortlaufende Bewegung des Antriebs genaue Positionseinstellungen des zu bewegenden Teils realisierbar. Das Gleitgetriebe wirkt in den Zwischen-Haltepositionen ähnlich einem Anschlag oder einer Führung des zu bewegenden Teils. Durch direkt aneinandergleitende Getriebebauteile eines Gleitgetriebes kann innerhalb sehr geringer Toleranzen die vorbestimmte Position einer Zwischen-Halteposition angefahren und geführt gehalten werden. Die Präzision einer Positionseinstellung in den Haltepositionen ist auch unabhängig von der Art des verwendeten Antriebs oder Motors, sodass keine kostenintensiven Schrittmotoren beispielsweise erforderlich sind. Die Verstellung selbst kann über herkömmliche Getriebearten erfolgen und muss nicht über hochübersetzende, spielfreie Getriebe erfolgen, da bei der eigentlichen Verstellung außerhalb der Haltepositionen eine präzise Einstellung und Positionierung des zu bewegenden Teils nicht erforderlich ist. Lediglich in den Endpositionen, die beispielsweise über Endanschläge festgelegt werden können, und in den vorbestimmten Zwischen-Haltepositionen ist eine präzise Positionierung und/oder Führung des zu bewegenden Teils erforderlich. Die erfindungsgemäße Kombination eines Verstellgetriebes für die Verstellbewegung und eines separaten Gleitgetriebes für vorbestimmte Zwischenpositionen ermöglicht auf überraschend einfache Art und Weise, ein kompaktes Verstellgetriebe im Sinne eines spezifischen Schrittgetriebes bereitzustellen. Überraschenderweise ist das erfindungsgemäße Getriebe gegenüber vorbekannten Systemen relativ kompakt in der Bauform und außerdem unanfällig gegenüber Störungen. Obwohl die Aufteilung der Übersetzungsaufgabe innerhalb des Getriebes auf zwei getrennte Getriebeteile, die wechselweise in Eingriff stehen, zunächst eine technische Verkomplizierung darstellt, konnte erstmals mit dem Getriebe gemäß der Erfindung ein hochwirksames und dennoch kostengünstiges Schrittgetriebe für Verstellmechaniken beispielsweise in Scheinwerfersystemen für Kraftfahrzeuge bereitgestellt werden.The transmission of the adjusting mechanism for precisely moving parts according to the invention comprises a drive with an adjusting gear for adjusting the movable part over a predetermined displacement. The adjustment can have one or more intermediate holding positions in which the part to be moved is not moved substantially or only to a small extent, the adjustment being substantially interrupted over a predetermined range. The transmission according to the invention is characterized in that over the adjustment of the part to be moved, the adjusting gear and a parallel-connected sliding between the drive and the output are so alternately engaged, that by means of the sliding gear predefined and precisely guided intermediate holding positions within the adjustment can be realized , While the adjusting can thus be performed with conventional, low-cost gear types without a required high precision in the leadership of the moving part, the precise adjustment and guidance of the part to be moved within the intermediate holding positions assumes a parallel-connected sliding. With a sliding gear precise position settings of the part to be moved can be realized on the continuous movement of the drive. The sliding gear acts in the intermediate holding positions similar to a stop or a guide of the part to be moved. By directly sliding together transmission components of a sliding gear can be approached and kept guided within very small tolerances, the predetermined position of an intermediate holding position. The precision of a position adjustment in the holding positions is also independent of the type of drive or motor used, so that no costly stepper motors are required, for example. The adjustment itself can be done via conventional transmission types and does not have to be done via high-ratio, backlash-free transmission, as in the actual adjustment outside the holding positions precise adjustment and positioning of the part to be moved is not required. Only in the end positions, which can be determined for example via end stops, and in the predetermined intermediate holding positions precise positioning and / or guidance of the part to be moved is required. The inventive combination of an adjusting for the adjustment and a separate sliding for predetermined intermediate positions allows in a surprisingly simple way to provide a compact variable in the sense of a specific step transmission. Surprisingly, the transmission according to the invention over prior art systems is relatively compact in design and also not susceptible to interference. Although the division of the translation task within the transmission to two separate gear parts, which are alternately engaged, initially represents a technical complication, could be provided for the first time with the transmission according to the invention, a highly effective, yet cost-effective step mechanism for adjustment mechanisms, for example in headlight systems for motor vehicles.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Gleitgetriebe ein Kurvengetriebe mit einem auf einem Gleitstück gleitenden Kurvensegment, welches eine vorbestimmte Form, wie z.B. eine Kurvensegmentform aufweist. Das Gleitgetriebe gelangt wechselweise zu dem Verstellgetriebe an vorbestimmten Stellen mit dem Abtrieb in Eingriff, sodass in den Zwischen-Haltepositionen lediglich das Gleitgetriebe zwischen dem Antrieb und dem abtriebsseitigen, zu bewegenden Teil zwischengeschaltet ist. Dadurch ist eine präzise Führung und/oder Halterung des zu bewegenden Teils in vorbestimmten Haltepositionen möglich, da zwischen dem Gleitstück und dem Kurvensegment immer ein direkter Führungskontakt spielfrei gegeben ist. Das Kurvensegment hat insbesondere bei rotatorischem Antrieb den Vorteil, dass auf konstruktiv sehr einfache Weise eine Haltestellung erreichbar ist. Die Kurvenform des Kurvensegments kann auf die Drehachse des Antriebs abgestimmt werden und beispielsweise eine Kreissegmentform mit einem Mittelpunkt in der Antriebsdrehachse aufweisen. Andere Formen von Kurvensegmenten können ebenso vorgesehen sein: aufgeweitete Kreisform, ellipsoide Form, Spiralform oder dergleichen. Wesentlich für die präzise Führung und Bewegung in den Zwischen-Haltepositionen ist, dass hier nicht das Verstellgetriebe der eigentlichen Verstellbewegung, sondern ein Gleitgetriebe zwischen dem Antrieb und dem zu bewegenden Teil in Eingriff ist.According to one advantageous embodiment of the invention is the sliding gear a cam gear with a cam segment sliding on a slider, which has a predetermined shape, e.g. a curve segment shape having. The sliding gear alternately reaches the adjusting gear at predetermined points with the output engaged, so in the intermediate holding positions only the sliding between the drive and the output side, to be moved part interposed is. This is a precise one guide and / or holding the part to be moved in predetermined holding positions possible, there between the slider and the curve segment is always given a direct guide contact play is. The curve segment has the particular in rotary drive Advantage that in a structurally very simple way a holding position is reachable. The curve shape of the curve segment can be on the axis of rotation be tuned to the drive and, for example, a circular segment shape having a center in the drive axis of rotation. Other Shapes of curve segments can also be provided: expanded circular shape, ellipsoidal shape, Spiral shape or the like. Essential for precise guidance and movement in the intermediate holding positions is that here is not the adjusting of the actual adjustment, but a sliding gear between the drive and the moving Part is engaged.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Verstellgetriebe als ein Zahngetriebe ausgebildet und weist antriebs- und abtriebsseitig Zahnsegmente auf, von denen mindestens eines mit mindestens einem zahnlosen Zwischenbereich versehen ist, in welchem das parallelgeschaltete Gleitgetriebe in Eingriff ist. Der zahnlose Zwischenbereich kann als Freisparung eines Zahnrades oder einer Zahnstange ausgebildet sein. Die Verstellung über den Verstellweg erfolgt außerhalb der Zwischen-Haltepositionen über ein Abwälzen der Zahnsegmente, wobei Toleranzabweichungen oder Ungenauigkeiten in der Positionierung des zu bewegenden Teils hier unerheblich sind. Lediglich in den Zwischen-Haltepositionen übernimmt das parallelgeschaltete Gleitgetriebe die Führung und Verstellung des zu bewegenden Teils. Durch die parallel vorgesehenen, verschiedenen Getriebearten kann entsprechend den jeweiligen Erfordernissen an verschiedenen Stellen innerhalb der Verstellbewegung das Getriebebauteil entsprechend optimiert werden. Für die schnelle und starke Verstellbewegung dient ein kämmendes Zahngetriebe, wohingegen die Zwischen-Haltestellung mit lediglich einer leichten oder gar keiner Verstellung über aneinandergleitende Bauteile des Gleitgetriebes erfolgt. Die Stellgenauigkeit des Getriebes ist so lediglich an den erforderlichen Zwischen-Haltepositionen gewährleistet, bei relativ geringen Kosten und einfachen Bauteilen.To a further advantageous embodiment of the invention is Adjusting gear designed as a toothed gear and has drive and on the output side toothed segments, of which at least one is provided with at least one toothless intermediate area, in in which the parallel-connected sliding gear is engaged. Of the Toothless intermediate area can be called a toothed wheel opener or be formed of a rack. The adjustment over the Adjustment is made outside the intermediate holding positions over a rolling the tooth segments, with tolerance deviations or inaccuracies are irrelevant here in the positioning of the part to be moved. Only in the intermediate holding positions takes over the parallel sliding gear the leadership and adjustment of the moving part. Due to the parallel provided, different Transmission types can according to the respective requirements various positions within the adjustment movement of the transmission component be optimized accordingly. For The fast and strong adjustment movement is a combing Gearbox, whereas the intermediate holding position with only a slight or no adjustment over sliding components of the sliding gear takes place. The positioning accuracy the transmission is thus ensured only at the required intermediate holding positions, at relatively low cost and simple components.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Zahngetriebe in einer parallelen Ebene zu dem Gleitgetriebe angeordnet. Mit paralleler Ebene ist vorliegend eine parallele Ebene zu der Ebene gemeint, in welcher die Verstellbewegung seitens des Antriebs erfolgt. Dies kann vorzugsweise eine parallele Ebene zu einem Antriebszahnrad an einer Antriebswelle eines Motors sein. Das Getriebe kann auf diese Weise mit gegeneinander verdrehten Eingriffspunkten und unabhängig jeweils für das Gleitgetriebe und das Verstellgetriebe realisiert werden. Auf diese Weise kann insbesondere für das Gleitgetriebe eine für die Übertragung günstige Eingriffsbedingung geschaffen werden, da so das Gleitstück senkrecht auf das abtriebsseitige Kurvensegment drücken kann. Das parallele Anordnen von Gleitgetriebe und Zahngetriebe nebeneinander erlaubt auch eine hohe Kompaktheit und einen geringen Raumbedarf des gesamten Schrittgetriebes.To a further advantageous embodiment of the invention is Tooth gear arranged in a plane parallel to the sliding gear. With a parallel plane is present in a parallel plane to the Level meant, in which the adjusting movement on the part of the drive he follows. This may preferably be a parallel plane to a drive gear be on a drive shaft of an engine. The transmission can open this way with mutually twisted engagement points and independently each for the sliding gear and the adjusting gear can be realized. This way you can especially for the Sliding gear one for the transfer favorable engagement condition be created because so the slider perpendicular to the output side Press the curve segment can. The parallel arrangement of sliding gear and toothed gear next to each other also allows a high compactness and a low Space requirement of the entire step transmission.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind zwei Endanschläge zum Begrenzen des gesamten Verstellwegs des zu bewegenden Teils vorgesehen. Neben einer oder mehreren Zwischen-Haltepositionen, die über das Gleitgetriebe ein präzises Halten des zu bewegenden Teils erlauben, kann so das bewegliche Teil auch in genaue und präzise Endstellungen gebracht und dort gehalten werden. Das Ansteuern der Endstellungen in der Verstellbewegung erfordert keine aufwendigen Schrittmotoren oder eine aufwendige Sensorik.According to a further advantageous embodiment of the invention, two end stops for limiting the entire adjustment of the to bewe intended part. In addition to one or more intermediate holding positions, which allow a precise holding of the part to be moved via the sliding mechanism, so the movable part can also be brought into accurate and precise end positions and held there. The control of the end positions in the adjustment does not require elaborate stepper motors or complex sensors.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Gleitgetriebe als ein Kurvengetriebe mit unendlicher Übersetzung ausgebildet. Die Form des Kurvensegments und Position des Gleitstücks ist dabei so gewählt, dass auch bei fortgesetzter Drehung des Antriebs sich das zu bewegende Teil nicht bewegt, das heißt in einer festgelegten, vorbestimmten Haltestellung festgehalten wird. Das Kurvengetriebe wirkt somit als Führungsanschlag mit einer genauen Gleitführung. Beim Gleiten des Gleitstücks auf dem Kreissegment wird das Teil nicht weiterbewegt. Ein Kurvengetriebe mit annähernd unendlicher Übersetzung kann beispielsweise über ein Kreissegment realisiert werden, dessen Mittelpunkt in der Antriebsdrehachse des beispielsweise als Antrieb dienenden Elektromotors liegt. Alternativ hierzu kann die Form des Kreissegments des Kurvengetriebes derart gewählt werden, dass die Übersetzung sehr groß, jedoch nicht unendlich ist. Auf diese Weise können beispielsweise auch Feineinstellungen oder Nachjustierungen innerhalb der Zwischenpositionen durchgeführt werden. Bei einem weiteren Verdrehen der Motorwelle des Antriebs wird das zu bewegende Teil noch leicht verstellt, bis es in der geforderten, vorbestimmten Halteposition präzise angelangt ist. Die Übersetzung des Gleitgetriebes ist jedenfalls sehr hoch im Verhältnis zu derjenigen des Verstellgetriebes. Ein Verstellgetriebe kann beispielsweise ein Übersetzungsverhältnis von i = 10 aufweisen, während dasjenige des Gleitgetriebes gegen unendlich geht. Andere Kurvenformen eines Kurven- bzw. Kreissegments des Kurvengetriebes können ebenfalls in Betracht gezogen werden. Beispielsweise kann das Kurvengetriebe eine Spiralkurvenform oder eine Kurvenform mit mehreren, unterschiedlichen Radien aufweisen.To a further advantageous embodiment of the invention is Sliding gear as a cam gear with infinite translation educated. The shape of the curve segment and position of the slider is chosen so that even with continued rotation of the drive to be moved Part not moved, that is held in a fixed, predetermined holding position becomes. The cam gear thus acts as a guide stop with a precise Slide. When sliding the slider on the circle segment, the part is not moved. A cam mechanism with approximate infinite translation can, for example, over a circle segment are realized whose center in the drive axis of rotation of the example serving as a drive electric motor is located. Alternatively to this the shape of the circular segment of the cam gear can be selected such that the translation very large, but not infinite. In this way, for example, also fine adjustments or readjustments are made within the intermediate positions. In a further rotation of the motor shaft of the drive is the moving part still slightly misaligned until it is in the required, predetermined stop position precisely has arrived. The translation the sliding gear is in any case very high in relation to that of the variable speed gearbox. An adjusting can, for example a gear ratio of i = 10 while that of the sliding gear goes to infinity. Other waveforms a curve or circle segment of the cam gear can also be considered. For example, the cam gear a spiral curve shape or a curve shape with several different ones Have radii.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Feder vorgesehen, welche das zu bewegende Teil in Richtung auf die antriebsseitigen Getriebeelemente des Verstellgetriebes und/oder des Gleitgetriebes vorspannt. Auf diese Weise wird jederzeit ein hinreichender Eingriff zwischen den abtriebs- und antriebsseitigen Getriebeelementen erreicht. Etwaige Ungenauigkeiten in der Positionierung und Verstellung aufgrund von auftretenden Herstellungstoleranzen, Spielen oder Zwischenräumen werden so kompensiert.To a further advantageous embodiment of the invention is a Provided spring, which is the moving part in the direction of the drive-side gear elements of the variable transmission and / or the sliding gear biased. This way will be at any time sufficient engagement between the output and drive side Gear elements achieved. Any inaccuracies in the positioning and adjustment due to manufacturing tolerances, Games or intervals are compensated.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Antrieb rotatorisch, und das zu bewegende Teil ist um eine Drehachse drehbeweglich angelenkt. Hierdurch werden aufwendige Führungsmechaniken vermieden. Der Antrieb kann so beispielsweise durch herkömmliche Elektromotoren mit Antriebswelle realisiert werden.To a further advantageous embodiment of the invention is the Drive rotational, and the moving part is about a rotation axis rotatably articulated. As a result, complex guide mechanisms avoided. The drive can be so for example by conventional Electric motors with drive shaft can be realized.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Sensoren zur Erfassung der Position des zu bewegenden Teils vorgesehen. Durch die Erfassung der Position des Teils kann eine einmal erreichte, hochpräzise Zwischenposition, die durch den Eingriff des Gleitgetriebes hergestellt ist, aufrechterhalten werden. Der Antrieb kann in einer solchen Lage des zu bewegenden Teils präzise gestoppt werden.To A further advantageous embodiment of the invention are sensors provided for detecting the position of the part to be moved. By the detection of the position of the part can be achieved once, high-precision Intermediate position, produced by the engagement of the sliding gear is to be maintained. The drive can be in such a Position of the part to be moved precisely being stopped.

Der erfindungsgemäße Frontscheinwerfer eines Kraftfahrzeugs gemäß den Merkmalen des Anspruchs 12 weist eine Lichtquelle, einen Reflektor und eine Abbildungsoptik auf. Eine bewegliche Blende ist vorgesehen, um innerhalb des Frontscheinwerfers zwischen der Lichtquelle und der Abbildungsoptik ein- und herausgeschwenkt zu werden. Die bewegliche Blende erlaubt das Erzeugen von verschiedenen Lichtverteilungen entsprechend unterschiedlichen Scheinwerfermodi. Der erfindungsgemäße Frontscheinwerfer ist somit ein Mehrfunktions-Scheinwerfer. Der Scheinwerfer gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass für die Verstellung der Blende ein Getriebe mit den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 11 vorgesehen ist. Das Getriebe der Blende weist somit einerseits ein Verstellgetriebe auf und andererseits ein dazu parallelgeschaltetes Gleitgetriebe, welches derart mit dem Verstellgetriebe wechselnd in Eingriff ist, dass vordefinierte und präzise geführte Zwischen-Haltepositionen innerhalb des Verstellwegs realisierbar sind. Hierdurch ist die Verstellmechanik der Blende für den Frontscheinwerfer einerseits mit einer Verstelleinheit mit kompakter Bauform und gutem Wirkungsgrad versehen. Andererseits können über das ebenfalls konstruktiv relativ einfach aufgebaute Gleitgetriebe der Verstellmechanik eine oder mehrere feste Haltepositionen innerhalb des Verstellwegs auf einfache Weise verwirklicht werden. Der erfindungsgemäße Frontscheinwerfer erfordert keine kostspieligen und aufwendigen Antriebsmotoren und Sensoriken und ist somit insgesamt kostengünstiger herzustellen als herkömmliche derartige Mehrfachfunktions-Scheinwerfer.Of the Front headlight according to the invention Motor vehicle according to the features of claim 12 comprises a light source, a reflector and a Imaging optics on. A movable bezel is intended to be inside of the headlight between the light source and the imaging optics to be swung in and out. The movable shutter allows the generation of different light distributions according to different ones Scheinwerfermodi. The headlight according to the invention is thus a multi-function headlight. The headlamp according to the invention is characterized in that for the adjustment of the aperture a transmission with the features of one of claims 1 to 11 is provided. The gear of the aperture thus has on the one hand a variable speed on the other hand, a parallel-connected sliding gear, which is thus alternately engaged with the adjusting gear, that predefined and accurate guided Intermediate holding positions within the adjustment feasible are. As a result, the adjusting mechanism of the aperture for the headlight on the one hand with an adjustment unit with a compact design and good Provided efficiency. On the other hand, over that also constructive relatively simple sliding gear of the adjustment a or several fixed holding positions within the adjustment path easy way to be realized. The headlight according to the invention requires no expensive and expensive drive motors and Sensors and is thus more cost-effective to produce than conventional Such multi-function headlights.

Nach eine vorteilhaften Ausgestaltung ist der erfindungsgemäße Frontscheinwerfer ein Polyellipsoid-Scheinwerfer (PES-Scheinwerfer), und die bewegliche Blende wird über das Getriebe in einer Zwischenposition festgehalten, in welcher das Gleitgetriebe in Eingriff ist. Auf diese Weise kann eine Abblendlichtverteilung und weitere Lichtverteilungen durch den Scheinwerfer erzeugt werden. Hierbei ist insbesondere die Hell-Dunkel-Grenze vor dem Fahrzeug äußerst genau festgelegt, aufgrund der präzisen Führung und Halterung der Blende in der hierfür erforderlichen Zwischen-Halteposition. Der erfindungsgemäße Frontscheinwerfer kann beispielsweise auch als Dreifachfunktions-Scheinwerfer ausgebildet sein, indem verschiedene Lichtverteilungen durch die verstellbare Blende realisierbar sind, wobei das Verstellgetriebe drei vertikale Verstellpositionen aufweist, von denen die mittlere erfindungsgemäß über das präzise Halten durch das Gleitgetriebe, beispielsweise ein Kurvengetriebe, realisiert ist. Gerade die mittlere Stellung der verstellbaren Blende, welche nicht durch einen Endanschlag realisiert werden kann wie die endseitigen Positionen in dem Verstellweg, muss die höchste Positionsgenauigkeit aufweisen, da in dieser Stellung die Hell-Dunkel-Grenze der Blende sehr genau abgebildet werden muss. Die Hell-Dunkel-Grenze wird auf dem Bereich vor dem Fahrzeug in starker Vergrößerung abgebildet, und jede Fehlpositionierung der Blende wirkt sich somit störend aus und kann zu einer Blendung des Gegenverkehrs führen. Erfindungsgemäß lassen sich auf konstruktiv einfache und sehr präzise und wirksame Weise so Mehrfachfunktions-Scheinwerfer innerhalb eines PES-Scheinwerfersystems realisieren. Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Blende als ein Infrarotfilter ausgebildet sein mit einer angeschliffenen Hell-Dunkel-Grenze. Auf diese Weise werden drei Funktionen innerhalb des Frontscheinwerfers realisierbar: Infrarot-Scheinwerfer, Autobahnlicht und Fernlicht-Spot. Selbstverständlich können andere Scheinwerfermodi mit dem erfindungsgemäßen Frontscheinwerfer mit verstellbarer Blende realisiert werden. Auch können verschiedene Arten von Lichtquellen und Formen von Reflektoren ebenso eingesetzt werden wie unterschiedlich geformte Abbildungsoptiken.According to an advantageous embodiment, the front headlight according to the invention is a polyellipsoid headlight (PES headlight), and the movable diaphragm is held by the transmission in an intermediate position in which the sliding gear is engaged. In this way, a low-beam light distribution and further light distributions can be generated by the headlight. Here, in particular, the cut-off line before driving very precisely defined, due to the precise guidance and holding the panel in the required intermediate holding position. The front headlamp according to the invention may for example be designed as a triple-function headlights by different light distributions are realized by the adjustable aperture, wherein the adjusting three vertical adjustment positions, of which the middle according to the invention on the precise holding by the sliding gear, such as a cam mechanism is realized , Especially the middle position of the adjustable aperture, which can not be realized by an end stop as the end positions in the adjustment, must have the highest position accuracy, since in this position, the cut-off of the aperture must be very accurately mapped. The cut-off line is displayed on the area in front of the vehicle in high magnification, and any mispositioning of the aperture thus has a disturbing effect and can lead to dazzling oncoming traffic. According to the invention can be realized in a structurally simple and very precise and effective way so multi-function headlights within a PES headlamp system. According to a further aspect of the invention, the diaphragm can be designed as an infrared filter with a ground light-dark boundary. In this way, three functions within the headlight can be realized: infrared headlights, motorway lights and high beam spot. Of course, other headlight modes can be realized with the front headlight invention with adjustable aperture. Also, various types of light sources and shapes of reflectors may be used as well as differently shaped imaging optics.

Zeichnungendrawings

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind der nachfolgenden detaillierten Beschreibung zu entnehmen, in welcher die Erfindung mehr im Detail in Bezug auf das in den beigefügten Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel beschrieben wird. In der Zeichnung zeigen:Further Advantages and features of the invention are the following detailed Description in which the invention in more detail in Reference to that in the attached Drawings illustrated embodiment is described. In the drawing show:

1a eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes für eine Scheinwerferblende in ihrer Zwischen-Halteposition; 1a a schematic view of an embodiment of a transmission according to the invention for a headlight panel in its intermediate holding position;

1b eine schematische Ansicht der Ausführungsform gemäß der 1a mit eingezeichneten Eingriffsbereichen des Gleitgetriebes für die Zwischen-Halteposition; 1b a schematic view of the embodiment according to the 1a with marked areas of engagement of the sliding gear for the intermediate holding position;

2 ein Diagramm zur Veranschaulichung des Übersetzungsverlaufes des Ausführungsbeispiels der 1a und 1b; und 2 a diagram illustrating the translation profile of the embodiment of 1a and 1b ; and

3 ein Ablaufdiagramm des Bewegungsablaufs des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Getriebes der zuvorigen 1a, 1b und 2 zwischen jeweils zwei Endstellungen A, B. 3 a flowchart of the movement of the embodiment of a transmission according to the invention of the previous 1a . 1b and 2 between each two end positions A, B.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Die 1a zeigt in einer schematischen Draufsicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schritt-Getriebes in einer Zwischen-Halteposition. Das Getriebe 10 gemäß der Erfindung setzt sich im Wesentlichen zusammen aus einem Verstellgetriebe 4 und einem Gleitgetriebe 5, die antriebsseitig mit einer Drehachse Y eines insbesondere elektromotorischen Antriebs gekoppelt sind. Das Getriebe 10 dient einer Verstellung eines beweglichen Teils 2, das im vorliegenden Beispiel eine optische Blende 1 eines Kraftfahrzeugscheinwerfers (nicht dargestellt) ist, jedoch ebenso ein anderes, präzise zu positionierendes Teil sein kann. Die optische Blende 1 kann innerhalb eines Scheinwerfersystems zwischen einer Lichtquelle und einer Abbildungsoptik eingeschwenkt werden und in verschiedenen, vordefinierten Stellungen positioniert werden. Die Einschwenkbewegung der optischen Blende 1 dient beispielsweise einem Erzeugen unterschiedlicher Lichtverteilungen innerhalb eines Mehrfunktions- Frontscheinwerfers eines Kraftfahrzeugs, wie zum Beispiel eines Abblendlichts, eines Autobahnlichts oder eines Fernlichts. Hierfür ist erfindungsgemäß eine um eine Drehachse X beweglich angeordnete Blende 1 vorgesehen. Die Blende 1 ist an einem Haltearm 13 über einen Drehzapfen um eine Drehachse X schwenkbeweglich angeordnet. Auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse X ist der Haltearm 13 der beweglichen Blende 1 einerseits mit einem Verstellgetriebeteil 4 versehen, zur Verstellung zwischen zwei Endpositionen, sowie mit einem Gleitgetriebe 5, das wechselweise mit dem Verstellgetriebe 4 in Eingriff ist und zum Erzeugen einer Zwischen-Halteposition angepasst ist. Das erfindungsgemäße Getriebe 10 eines Verstellmechanismus weist somit zwei Getriebeteile auf: einen Teil eines Verstellgetriebes 4, hier realisiert als ein Zahngetriebe mit Zahnsegmenten 8, 9. Dieses dient der eigentlichen Verstellbewegung zwischen den Endpositionen. Andererseits ist ein mit dem Zahngetriebe oder Verstellgetriebe 4 wechselweise in Eingriff tretendes Gleitgetriebe 5 vorgesehen, das dem Erzeugen einer vordefinierten Zwischen-Halteposition oder mehreren Zwischen-Haltepositionen dient. Durch die Trennung der Funktionen "Verstellung" und "Halten" konnte überraschenderweise auf konstruktiv sehr einfache Art ein hochpräzises Schritt-Getriebe 10 bereitgestellt werden, mit dem die eigentliche Verstellbewegung mittels herkömmlichen, kompakten und leicht zu realisierenden Zahngetrieben 4 durchführbar ist, wohingegen dennoch eine präzise Zwischen-Halteposition gegeben ist. Die Zwischen-Halteposition wird erfindungsgemäß über ein Gleitgetriebe 5 ausgeführt, das wechselweise mit dem Verstellgetriebe 4 derart in Eingriff ist, dass, wenn letzteres nicht in Eingriff ist, das Gleitgetriebe direkt und übergangslos die Führung, Halterung oder die leichte Nachjustierung des beweglichen Teils 2 (Blende 1) übernimmt. Das der Verstellbewegung dienende Zahngetriebe 4 weist abtriebsseitig ein Zahnsegment 8 auf, das die Form einer leicht gebogenen Zahnstange besitzt. Diese gelangt antriebsseitig mit einem Zahnradsegment 9 in Eingriff, das fest mit einer Drehachse Y des Antriebs verbunden ist. Das Zahnrad 9 des Zahngetriebes 4 ist an seinem Umfang mit einer Mehrzahl von Zähnen versehen und weist an einer vorbestimmten Stelle einen zahnlosen Bereich 11 oder eine Freisparung auf. Im Verlaufe der Drehbewegung des Antriebs 3 gibt es somit Phasen, in denen die Zähne des Zahnrads 9 kämmend im Eingriff mit dem Zahnsegment 8 sind, und andererseits Bereiche (Freisparung 11), in denen das Verstellgetriebe 4 nicht mit dem abtriebsseitigen Zahnsegment 8 in Eingriff ist. In letzterer Stellung ist jedoch das Gleitgetriebe 5 zwischen dem Antrieb 3 und der Halterung 13 des Getriebes in Eingriff. Das Gleitgetriebe 5 besteht aus einem bolzenförmigen oder zylindrischen Gleitstück 6, welches an der Stirnseite des Zahnrades 9 versetzt zu der Antriebsdrehachse Y vorgesehen ist. Dieses Gleitstück 6 gelangt in diesem, in 1a dargestellten Zustand in Eingriff mit einem abtriebsseitigen Kurvensegment 7, das an einem Haltearm 14 vorgesehen ist. Der Haltearm 14 ist fest mit der Halterung 13 der Blende 1 verbunden, sodass bei Anliegen des Kurvensegments 7 an das Gleitstück 6 eine Art fester und positionsgenauer Anschlag zwischen der Antriebsseite und der Antriebsseite bereitgestellt wird. Das Kurvensegment 7 des Gleitgetriebes 5 weist hier die Form eines Kreissegments auf, dessen Mittelpunkt in der Antriebsachse Y des Antriebs 3 liegt. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass in der Zwischen-Halteposition, die in dieser Figur dargestellt ist, die Blende 1 genau in ihrer vorbestimmten Lage gehalten wird, ohne eine weitere Bewegung. Alternativ kann die Form des Kurvensegments 7 auch derart gewählt werden, dass eine leichte Einstellung oder Nachjustierung der Lage der Blende 1 ermöglicht wird.The 1a shows a schematic plan view of an embodiment of a step transmission according to the invention in an intermediate holding position. The gear 10 According to the invention is essentially composed of an adjusting 4 and a sliding gear 5 , which are the drive side coupled to a rotation axis Y of a particular electric motor drive. The gear 10 serves to adjust a moving part 2 , which in the present example an optical aperture 1 a motor vehicle headlight (not shown), but may also be another, precisely positioned part. The optical aperture 1 can be pivoted within a headlamp system between a light source and an imaging optics and positioned in various predefined positions. The Einschwenkbewegung the optical aperture 1 serves, for example, to generate different light distributions within a multi-function headlight of a motor vehicle, such as a dipped beam, a highway light or a high beam. For this purpose, according to the invention, a diaphragm arranged movably about a rotation axis X. 1 intended. The aperture 1 is on a support arm 13 about a pivot about a rotational axis X pivotally mounted. On the opposite side of the axis of rotation X is the holding arm 13 the movable panel 1 on the one hand with a Verstellgetriebeteil 4 provided, for adjustment between two end positions, as well as with a sliding gear 5 , alternately with the adjusting gear 4 is engaged and adapted to produce an intermediate holding position. The transmission according to the invention 10 an adjusting mechanism thus has two gear parts: a part of a variable speed 4 , realized here as a toothed gear with toothed segments 8th . 9 , This serves for the actual adjustment movement between the end positions. On the other hand, one with the toothed gear or adjusting 4 alternately engaged sliding gear 5 provided, which serves to generate a predefined intermediate holding position or a plurality of intermediate holding positions. By separating the functions "adjustment" and "hold" could surprisingly in a structurally very simple way a high-precision step-gearbox 10 be provided with the actual adjustment by means of conventional, compact and easy-to-implement gears 4 is feasible, whereas the still a precise intermediate holding position is given. The intermediate holding position according to the invention via a sliding gear 5 executed, which alternately with the adjustment 4 is engaged such that when the latter is not engaged, the sliding gear directly and seamlessly the guidance, support or easy readjustment of the movable part 2 (Cover 1 ) takes over. The adjusting movement serving toothed gear 4 has a toothed segment on the output side 8th which has the shape of a slightly curved rack. This passes on the drive side with a gear segment 9 in engagement, which is fixedly connected to a rotation axis Y of the drive. The gear 9 of the toothed gear 4 is provided at its periphery with a plurality of teeth and has a toothless area at a predetermined location 11 or a cut-out. In the course of the rotational movement of the drive 3 There are thus phases in which the teeth of the gear 9 meshing with the toothed segment 8th and, on the other hand, areas (cutout 11 ), in which the adjusting gear 4 not with the driven side gear segment 8th is engaged. In the latter position, however, is the sliding gear 5 between the drive 3 and the holder 13 the gear engaged. The sliding gear 5 consists of a bolt-shaped or cylindrical slider 6 , which is on the front side of the gear 9 offset from the drive axis of rotation Y is provided. This slider 6 arrives in this, in 1a illustrated state in engagement with a driven side curve segment 7 attached to a support arm 14 is provided. The holding arm 14 is fixed to the bracket 13 the aperture 1 connected so that when concerns the curve segment 7 to the slider 6 a kind of fixed and positionally accurate stop between the drive side and the drive side is provided. The curve segment 7 of the sliding gear 5 here has the shape of a circle segment whose center in the drive axis Y of the drive 3 lies. In this way, it is ensured that in the intermediate holding position, which is shown in this figure, the aperture 1 is held exactly in its predetermined position without further movement. Alternatively, the shape of the curve segment 7 also be chosen such that a slight adjustment or readjustment of the position of the aperture 1 is possible.

Hierfür kann die Form des Kurvensegments 7 eine elliptische, aufgeweitete Kreisform, Spiralform oder dergleichen aufweisen. Selbstverständlich kann das Gleitgetriebe 5 auch in Form von geraden Führungsabschnitten zwischen einem antriebsseitigen und einem abtriebsseitigen Teil verwirklicht werden. Die bewegliche Blende 1 ist um die Drehachse X angelenkt und über eine Feder 12 vorgespannt. Die Feder 12 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als eine Torsionsfeder ausgebildet und dient einem Andrücken bzw. Vorspannen in Richtung auf die antriebsseitigen Getriebeteile 9, 7. Hierdurch wird gewährleistet, dass ein etwaiges Spiel oder Toleranzen zwischen dem beweglichen Teil 2 und dem Antrieb 3 ausgeglichen werden können. In jeder Lage ist ein sicherer Eingriff der abtriebs- und antriebsseitigen Teile ineinander gewährleistet.For this, the shape of the curve segment 7 have an elliptical, expanded circular shape, spiral shape or the like. Of course, the sliding gear 5 be realized in the form of straight guide portions between a drive-side and a driven-side part. The movable panel 1 is articulated about the axis of rotation X and a spring 12 biased. The feather 12 is formed in this embodiment as a torsion spring and serves a pressing or biasing in the direction of the drive-side gear parts 9 . 7 , This ensures that any play or tolerances between the moving part 2 and the drive 3 can be compensated. In each position a secure engagement of the output and drive-side parts is guaranteed.

In 1b ist das Ausführungsbeispiel gemäß der 1a mit eingezeichneten Eingriffsbereichen des Gleitgetriebes für die Zwischen-Halteposition wiedergegeben. Das Zahngetriebe 4 weist ein mit dem Antrieb 3 verbundenes Zahnrad auf, welches nur teilweise an seinem Umfang mit einem Zahnsegment 9 versehen ist. Über eine Freisparung α ist das Antriebsrad 9 nicht mit Zähnen versehen, sodass hier kein Eingriff mit dem gegenüberliegenden, abtriebsseitigen Zahnsegment 8 entsteht. Entsprechend ist auf der gegenüberliegenden Seite der Antriebsachse Y ein Kurvensegment 7 vorgesehen, das dort mit dem Gleitstück 6, das hier als stirnseitig vorragender Zapfen ausgebildet ist, in diesem Moment in Eingriff gelangt. Die Länge und Form des Kurvensegments 7 ist auf den Eingriffswinkel bzw. die Freisparung α abgestimmt, sodass auch bei fortlaufender Drehung des Antriebs 3 um die Drehachse Y bzw. in einem Drehbereich. derselben die Blende 1 in einer festgelegten Halteposition gehalten wird. Der zahnlose Zwischenbereich 11 an dem Zahnrad 9 ist also auf den Eingriffswinkel α entsprechend abgestimmt. Alternativ kann anstatt einer einzigen Zwischen-Halteposition eine Mehrzahl von Zwischen-Haltepositionen vorgesehen sein, sodass auch mehrere, positionsgenaue Zwischenstellungen realisierbar sind. Das Getriebe 10 dient einem Verstellen zwischen einem oberen und unteren Endanschlag (nicht dargestellt), sodass mit der präzisen Zwischenposition insgesamt mindestens drei genaue Stellungen realisierbar sind. Somit wird auf sehr kompakte, präzise und dennoch funktionssichere Art und Weise eine Art angepasstes Schritt-Getriebe bereitgestellt, ohne dass aufwendige Regelkreise und Sensoren oder kostspielige Schrittmotoren erforderlich wären.In 1b is the embodiment according to the 1a reproduced with marked areas of engagement of the sliding gear for the intermediate holding position. The toothed gear 4 indicates with the drive 3 connected gear, which only partially on its periphery with a toothed segment 9 is provided. About a cutout α is the drive wheel 9 not provided with teeth, so there is no engagement with the opposite, output-side toothed segment 8th arises. Accordingly, on the opposite side of the drive axis Y is a curve segment 7 provided that there with the slider 6 , which is designed here as a frontally projecting pin, comes into engagement at this moment. The length and shape of the curve segment 7 is matched to the pressure angle or the clearance α, so even with continuous rotation of the drive 3 around the rotation axis Y or in a rotation range. the same the aperture 1 is held in a fixed stop position. The toothless intermediate area 11 on the gear 9 is therefore matched to the pressure angle α accordingly. Alternatively, instead of a single intermediate holding position, a plurality of intermediate holding positions may be provided, so that a plurality of positionally accurate intermediate positions can also be realized. The gear 10 serves to adjust between an upper and lower end stop (not shown), so that with the precise intermediate position a total of at least three precise positions can be realized. Thus, a kind of adapted step transmission is provided in a very compact, precise and yet functionally reliable manner, without complex control circuits and sensors or expensive stepper motors would be required.

In der 2 ist ein Diagramm des Übersetzungsverlaufs des Getriebes gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1a, 1b dargestellt. Auf der Ordinate ist der Verstellwinkel des abtriebsseitigen Teils 2 bzw. der Blende 1 aufgetragen, auf der Abszisse der entsprechende Verstellwinkel auf der Antriebsseite. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich eine einzige Halteposition zwischen zwei Verstellbereichen vorgesehen. Es können auch mehrere Zwischen-Haltepositionen innerhalb des gesamten Verstellwegs mit dem erfindungsgemäßen Getriebe realisiert werden. Von etwa 0° bis 45° ist das Zahngetriebe in Eingriff, sodass die optische Blende 1 des Scheinwerfersystems linear verstellt wird. Von etwa 45° bis 90° ist an dem Zahngetriebe eine Freisparung vorgesehen, sodass übergangslos das Gleitgetriebe 5 hier in Eingriff gelangt. Da bei diesem Ausführungsbeispiel das Kurvensegment 7 eine Kurvenform aufweist mit dem Radius in der Achse des Antriebs 3, wird in der Zwischen-Halteposition über einen Verstellwinkel α das zu bewegende Teil 2 bzw. die Blende 1 in ihrer Position gehalten. Das Übersetzungsverhältnis i des Getriebes ist hier unendlich (i → ∞). Anschließend, in dem Bereich von etwa 90° bis knapp 270°, gelangt das Zahngetriebe 4 wieder in Eingriff, und die Blende 1 wird linear weiter verstellt bis in ihre obere Endstellung, in welcher beispielsweise ein Endanschlag vorgesehen sein kann (nicht dargestellt).In the 2 is a diagram of the gear ratio of the transmission according to the embodiment of 1a . 1b shown. On the ordinate is the displacement angle of the driven side part 2 or the aperture 1 plotted, on the abscissa the corresponding adjustment angle on the drive side. In this embodiment, only a single holding position between two adjustment ranges is provided. It can also be realized several intermediate holding positions within the entire adjustment with the transmission according to the invention. From about 0 ° to 45 °, the gear is engaged, so the optical aperture 1 the headlamp system is adjusted linearly. From about 45 ° to 90 °, a cut-out is provided on the tooth gear, so smoothly the sliding gear 5 engaged here. As in this embodiment, the curve segment 7 a waveform on points with the radius in the axis of the drive 3 , In the intermediate holding position via an adjustment angle α, the part to be moved 2 or the aperture 1 held in their position. The transmission ratio i of the transmission here is infinite (i → ∞). Then, in the range of about 90 ° to just under 270 °, enters the gear mechanism 4 again engaged, and the aperture 1 is linearly adjusted further into its upper end position, in which, for example, an end stop can be provided (not shown).

Dieser Verlauf in der Verstellbewegung des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Getriebes 10 ist noch einmal in der 3 in Form verschiedener Zwischenpositionen der Verstellblende 1 zwischen den Endstellungen A, B wiedergegeben. Die jeweiligen Verstellwinkel der schrittweise dargestellten Verstellung sind an der Antriebsachse Y und der Abtriebsachse X eingezeichnet. Ausgehend von der oberen Endstellung A (links unten in 3) wird hier in sieben verschiedenen Positionen der Bewegungsablauf des erfindungsgemäßen Getriebes 10 im Uhrzeigersinn bis zu einer unteren Endstellung B wiedergegeben. Nach einem ersten Stellbereich wird die bewegliche Blende 1 in einer Zwischen-Halteposition gehalten, in welcher trotz einer weiteren Drehung des Antriebs keine weitere Verstellung auf der Abtriebsseite erfolgt. Anschließend gelangt das Zahngetriebe 4 wieder in Eingriff, und die Blende 1 wird weiter verstellt bis in ihre Endstellung B. Umgekehrt ergibt sich ein analoger Bewegungsablauf. Das Übersetzungsverhältnis des Zahngetriebes 4 ist einerseits abhängig von der Größe des Antriebszahnrades 9, des Radius des abtriebsseitigen Zahnsegments 8 und der Form und Länge des Haltearms 14, die vom Fachmann entsprechend den geforderten Verstellbedingungen entsprechend ausgewählt werden können. Gleiches gilt für die Form und Art des Kurvengetriebes 5, und insbesondere ob eine lediglich geringe Verstellung für eine Nachjustierung (sehr großes Übersetzungsverhältnis) oder gar keine Verstellung in den Zwischen-Haltepositionen (Übersetzungsverhältnis i → ∞) ausgewählt wird.This course in the adjustment movement of the embodiment of a transmission according to the invention 10 is in the 3 in the form of various intermediate positions of the Verstellblende 1 between the end positions A, B reproduced. The respective adjustment angle of the adjustment shown in phantom are drawn on the drive axis Y and the output axis X. Starting from the upper end position A (bottom left in 3 ) is here in seven different positions of the movement of the transmission according to the invention 10 clockwise to a lower end position B played. After a first adjustment range, the movable diaphragm 1 held in an intermediate holding position, in which despite a further rotation of the drive no further adjustment takes place on the output side. Then the toothed gear arrives 4 again engaged, and the aperture 1 is further adjusted to its end position B. Conversely, results in an analogous movement. The gear ratio of the toothed gear 4 on the one hand depends on the size of the drive gear 9 , the radius of the driven side tooth segment 8th and the shape and length of the support arm 14 , which can be selected according to the required Verstellbedingungen by the expert. The same applies to the shape and type of the cam gear 5 , And in particular whether a slight adjustment for a readjustment (very large gear ratio) or no adjustment in the intermediate holding positions (gear ratio i → ∞) is selected.

Sämtliche in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen sowie in der Zeichnung dargestellten Merkmale und Elemente können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and in the drawing illustrated features and elements can be both individually and be inventive in any combination with each other.

Claims (15)

Getriebe (10) eines Verstellmechanismus für präzise zu bewegende Teile (2), insbesondere zur Verstellung einer Blende (1) eines Frontscheinwerfers für Kraftfahrzeuge, mit einem Antrieb (3), der mit einem Verstellgetriebe (4) verbunden ist zum Verstellen des abtriebsseitigen, beweglichen Teils (2) über einen vorbestimmten Verstellweg, dadurch gekennzeichnet, dass über den Verstellweg des zu bewegenden Teils (2) das Verstellgetriebe (4) und ein dazu parallelgeschaltetes Gleitgetriebe (5) zwischen dem Antrieb (1) und dem Abtrieb derart wechselnd in Eingriff sind, dass mittels des Gleitgetriebes (5) vordefinierte und präzise geführte Zwischen-Haltepositionen innerhalb des Verstellwegs realisierbar sind.Transmission ( 10 ) an adjustment mechanism for precisely moving parts ( 2 ), in particular for adjusting a diaphragm ( 1 ) of a headlight for motor vehicles, having a drive ( 3 ), which with an adjusting gear ( 4 ) is connected for adjusting the driven side, movable part ( 2 ) via a predetermined adjustment, characterized in that on the adjustment of the moving part ( 2 ) the adjusting gear ( 4 ) and a parallel-connected sliding gear ( 5 ) between the drive ( 1 ) and the output are so alternately engaged, that by means of the sliding gear ( 5 ) predefined and precisely guided intermediate holding positions within the adjustment can be realized. Getriebe (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitgetriebe (5) ein Kurvengetriebe mit einem auf einem Gleitstück (6) gleitenden Kurvensegment (7) ist, welches eine vorbestimmte Kurvenform aufweist.Transmission ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the sliding gear ( 5 ) a cam mechanism with a on a slider ( 6 ) sliding curve segment ( 7 ) having a predetermined waveform. Getriebe (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellgetriebe als Zahngetriebe (4) ausgebildet ist und antriebs- und abtriebsseitig Zahnsegmente (8, 9) aufweist, von denen mindestens eines mit mindestens einem zahnlosen Zwischen-Bereich (11) versehen ist, in dem das parallelgeschaltete Gleitgetriebe 5 in Eingriff ist.Transmission ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting gear as a toothed gear ( 4 ) and drive and output side tooth segments ( 8th . 9 ), of which at least one with at least one toothless intermediate region ( 11 ), in which the parallel-connected sliding gear 5 is engaged. Getriebe (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahngetriebe (4) in einer parallelen Ebene zu dem Gleitgetriebe (5) angeordnet ist.Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed gearing ( 4 ) in a plane parallel to the sliding gear ( 5 ) is arranged. Getriebe (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Endanschläge zum Begrenzen des gesamten Verstellwegs des zu bewegenden Teils (2) vorgesehen sind.Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that two end stops for limiting the entire displacement path of the part to be moved ( 2 ) are provided. Getriebe (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitgetriebe (5) als ein Kurvengetriebe mit annähernd unendlicher Übersetzung ausgebildet ist.Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding gear ( 5 ) is formed as a cam gear with almost infinite translation. Getriebe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitgetriebe (5) als ein Kurvengetriebe mit im Verhältnis zum Verstellgetriebe (4) sehr großem Übersetzungsverhältnis ausgebildet ist.Transmission ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sliding gear ( 5 ) as a cam gear in relation to the adjusting ( 4 ) is formed very large gear ratio. Getriebe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitgetriebe (5) als ein Kurvengetriebe ausgebildet ist mit einem Kurvensegment (7) mit einer Spiralkurvenform.Transmission ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sliding gear ( 5 ) is designed as a cam gear with a cam segment ( 7 ) with a spiral curve shape. Getriebe (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder (12) vorgesehen ist, welche das zu bewegende Teil (2) in Richtung auf die antriebsseitigen Getriebeelemente (4, 5) vorspannt.Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a spring ( 12 ) is provided, which the moving part ( 2 ) in the direction of the drive-side transmission elements ( 4 . 5 ). Getriebe (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (3) rotatorisch ist und dass das zu bewegende Teil (2) um eine Drehachse (X) drehbeweglich angelenkt ist.Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 3 ) is rotational and that the part to be moved ( 2 ) is articulated about a rotational axis (X) rotatably. Getriebe (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren zur Erfassung der Positionen des zu bewegenden Teils (2) vorgesehen sind.Transmission ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that sensors for detecting the positions of the part to be moved ( 2 ) are provided. Frontscheinwerfer eines Kraftfahrzeugs mit einer Lichtquelle, mit einem Reflektor und mit einer Abbildungsoptik, wobei eine bewegliche Blende (1) vorgesehen ist zum Erzeugen von verschiedenen Lichtverteilungen entsprechend unterschiedlichen Scheinwerferfunktionen, dadurch gekennzeichnet, dass für die Verstellung der Blende (1) ein Getriebe (10) mit den Merkmalen gemäß eines der Ansprüche 1 bis 11 vorgesehen ist.Front headlamp of a motor vehicle with a light source, with a reflector and with an imaging optic, wherein a movable diaphragm ( 1 ) is provided for generating different light distributions according to different headlight functions, characterized in that for the adjustment of the diaphragm ( 1 ) a transmission ( 10 ) is provided with the features according to one of claims 1 to 11. Frontscheinwerfer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor ein Polyellipsoid-Reflektor ist und dass die Blende zwischen der Lichtquelle und der Abbildungsoptik einschwenkbar ist, mit mindestens einer präzisen Zwischen-Halteposition innerhalb des Verstellwegs, die durch das Gleitgetriebe (5) des Getriebes (10) gegeben ist.Front headlight according to claim 12, characterized in that the reflector is a polyellipsoid reflector and that the aperture between the light source and the imaging optics is einschwenkbar, with at least one precise intermediate holding position within the adjustment, by the sliding gear ( 5 ) of the transmission ( 10 ) given is. Frontscheinwerfer nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Dreifachfunktions-Scheinwerfer ist, wobei die verschiedenen Lichtverteilungen durch die verstellbare Blende (1) realisierbar sind und dass das Getriebe (10) hierzu drei vertikale Verstellpositionen für die Blende (1) aufweist.Front headlight according to claim 12 or 13, characterized in that it is a triple-function headlamp, wherein the different light distributions through the adjustable aperture ( 1 ) are realizable and that the transmission ( 10 ) three vertical adjustment positions for the diaphragm ( 1 ) having. Frontscheinwerfer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (1) als ein Infrarotfilter mit einer angeschliffenen Hell-Dunkel-Grenze ausgebildet ist.Front headlight according to claim 14, characterized in that the diaphragm ( 1 ) is formed as an infrared filter with a ground light-dark boundary.