DE1035557B - Removal and opening device on automatic filling machines for folding and cross-bottom bags - Google Patents

Description

Entnahme- und Offnungsvorriditung an selbsttätigen Füllmaschinen für Falt- und Kreuzbodenbeutel Die Erfindung bezieht sich auf selbsttätige Füllmaschinen für Falt- und Kreuzbodenbeutel mit einer Vorrichtung zum Entnehmen und Öffnen der Beutel sowie mit Zubringervorrichtungen zum Überführen der Beutel an die Fördereinrichtung der Maschine.Removal and opening preparation on automatic filling machines for Folding and cross-bottom bags The invention relates to automatic filling machines for folding and cross-bottom bags with a device for removing and opening the Bags and with feeder devices for transferring the bags to the conveyor the machine.

Es ist bekannt, zum Offnen von Beuteln Sauger zu verwenden, die an zwei gegenüberliegenden Seitenwänden des vordersten, einem Beutelstapel entnommenen flach liegenden Beutels angreifen und die Seitenwände auseinanderziehen. Es ist auch eine Vorrichtung zum Abziehen und Öffnen von flachgepreßten Kreuzbodenbeuteln von einem Stapel bekannt, bei denen zwei gabelförmige Finger in den vordersten aufrecht stehenden Beutel des Stapels von oben her eingeführt werden, die beide Flachseiten erfassen und den Beutel, während die Finger sich gleichzeitig voneinander entfernen, vom Stapel weg unter einen Öffnungskolben führen, der durch das geöffnete Beutelende bis nahe zum Boden des Beutels vordringt und an eine Preßluftvorrichtung angeschlossen ist, die vor Beginn des Kolbenrückganges Luft in den Raum unterhalb des Kolbens einbläst.It is known to use teats to open bags that are attached to two opposite side walls of the foremost, removed from a stack of bags Take hold of the pouch lying flat and pull the side walls apart. It is also a device for pulling off and opening flat-pressed cross-bottom bags known from a pile in which two forked fingers are upright in the foremost standing bags of the stack are introduced from above, both flat sides grasp and hold the bag while the fingers move away from each other at the same time, away from the stack under an opening piston that passes through the open end of the bag penetrates close to the bottom of the bag and connected to a compressed air device is the air in the space below the piston before the piston begins to retract blows in.

Demgegenüber besteht die einem sichereren Arbeiten der Maschine im Betrieb dienende Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Öffnen des Beutels aus einem an sich bekannten Kolben mit einer Durchtrittsmöglichkeit für Druckluft zum Aufblasen des Beutels, welcher zum Öffnen des Beutels unter gleichzeitigem Einblasen von Luft nur bis kurz unter den oberen Rand des Beutels eingeführt wird, wobei zur Verhinderung des Luftaustritts die den Beutel voröffnenden, an sich bekannten Sauger die Beutelwände an den Kolben derart andrücken, daß der Austritt der Druckluft aus dem Beutel gehemmt wird. Weiterhin ist ein in Achsrichtung des Kolbens von unten gegen diesen verschiebbarer Sauger angeordnet, der den Boden des entfalteten Beutels erfaßt und den Beutel in eine Fördertasche der Fördervorrichtung der Maschine einzieht. Das Einziehen des entfalteten Beutels in eine Fördertasche der Fördervorrichtung kann auch durch einen Gegenhalter erfolgen, der in Achsrichtung des Kolbens verschiebbar angeordnet ist und mit dem Kolben derart zusammenwirkt, daß der Gegenhalter, wie an sich bekannt, den Boden des entfalteten Beutels zwischen sich und dem Kolben festhält und zusammen mit dem bis auf den Boden des Beutels abgesenkten Kolben den Beutel in eine Fördertasche der Fördervorrichtung verbringt. In contrast, there is a safer working of the machine in Operating device according to the invention for opening the bag from a known piston with a passage for compressed air for inflation of the bag, which is used to open the bag while blowing in air is only inserted until just below the top of the bag, to prevent it the air outlet the bag pre-opening, known suckers the bag walls Press on the piston in such a way that the compressed air from the bag is prevented from escaping will. Furthermore, a piston can be displaced from below in the axial direction of the piston Arranged suction cup, which grips the bottom of the unfolded bag and the bag in pulls in a conveyor pocket of the conveyor of the machine. The pulling in of the unfolded bag in a conveyor pocket of the conveyor device can also by a Take place counterholder, which is arranged displaceably in the axial direction of the piston and cooperates with the piston in such a way that the counter holder, as known per se, holds the bottom of the expanded pouch between itself and the plunger and together With the piston lowered to the bottom of the bag, place the bag in a conveyor pocket the conveyor spends.

Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 die Gesamtanordnung einer Ausführungsform der Maschine im Grundriß, Fig. 2 im Aufriß die Vorrichtung zum Öffnen der Beutel im Augenblick der Übergabe eines Beutels an diese Vorrichtung, Fig. 3 dieselbe Vorrichtung kurz vor dem Einschieben des geöffneten Beutels in eine Tasche der Fördervorrichtung, Fig. 4 im Grundriß eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zur Entnahme eines Beutels vom Stapel und Öffnen desselben, Fig. 5 den Vorgang des Entnehmens vom Stapel und der Übergabe eines Beutels mittels der Einrichtung nach Fig. 4, Fig. 6 im Aufriß eine Zusatzvorrichtung zum Vorformen des geöffneten Beutels und Fig. 7 dieselbe Vorrichtung im Grundriß. The subject matter of the invention is illustrated in the drawing, for example. It shows Fig. 1 the overall arrangement of an embodiment of the machine in plan, Fig. 2 shows in elevation the device for opening the Bag at the moment of delivery a bag to this device, Fig. 3 the same device shortly before insertion of the opened bag in a pocket of the conveyor device, Fig. 4 in plan a further embodiment of the device for removing a bag from the stack and opening the same, FIG. 5 shows the process of removal from the stack and transfer a bag by means of the device according to FIG. 4, FIG. 6 shows an additional device in elevation for preforming the opened bag and FIG. 7 the same device in plan.

Die dargestellte Füll- und Schließmaschine besteht im wesentlichen aus dem die Antriebs- und Steueraggregate enthaltenden Maschinengestell 1, der mit Taschen oder ähnlichen Behältern 3 versehenen Fördervorrichtung in Gestalt einer umlaufenden Förderkette oder eines Förderbandes, einer Gleitschiene 2 zur Unterstützung der Beutel beim Durchlaufen der Maschine, der Beutelzuführ- und -öffnungsvorrichtung A und den mit Waagen oder Dosiereinrichtungen ausgerüsteten Abfüllvorrichtungen F1 und F2, dem Beutelstapel 4 und dem Schaltkasten S. The illustrated filling and closing machine consists essentially from the machine frame 1 containing the drive and control units, with the Bags or similar containers 3 provided conveyor device in the form of a revolving conveyor chain or a conveyor belt, a slide rail 2 for support the bag as it passes through the machine, the bag feed and opening device A and the filling devices equipped with scales or dosing devices F1 and F2, the bag stack 4 and the switch box S.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3 besteht die zum Entnehmen und Offnen der Beutel dienende Vorrichtung A aus einem auf einer drehbaren und axial verschiebbaren, an eine Saugluftquelle bekannter Art angeschlossenen Hohlwelle 7 angebrachten Sauger 6, aus zwei weiteren gegenläufig verschiebbaren Saugern 8 und 9, einem senkrecht verschiebbaren und mit einer DruQlufftzufiahrung 10 versehenen Kolben 11 und einem senkrecht verschiebbaren Sauger 12. In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, there is the removal and opening the bag serving device A from one on a rotatable and axially displaceable hollow shaft 7 connected to a known type of suction air source attached suction cups 6, from two further suction cups 8 and 8, which can be displaced in opposite directions 9, one that can be moved vertically and with a compressed air supply 10 provided piston 11 and a vertically displaceable suction cup 12.

Der Sauger 6 zieht bei der Drehbewegung der Hohlwelle 7, die mittels einer Vorrichtung bekannter Art gesteuert wird, den vordersten Beutel 5 aus dem Stapel 4 ab. Durch axiales Verschieben der Hohlwelle 7 wird der Beutel 5 zwischen die beiden Sauger8 und 9 gebracht, die ihn auf: beiden Seiten erfassen (Fig. 2 und 3). Die Sauger 8 und 9 bewegen sich nun auseinander und öffnen dabei den oberen Beutelteil, so daß der Kolben 11 -in den Beutel 5 eintreten kann. Die nunmehr über die Leitung 10 zugeführte Druckluft tritt an der Düse 13 des Kolbens 11 aus, bläst den Beutel 5 auf und entfaltet ihn vollständig. The suction cup 6 pulls during the rotary movement of the hollow shaft 7, which by means of a device of known type is controlled, the foremost bag 5 from the Stack 4. By axially displacing the hollow shaft 7, the bag 5 is between brought the two suction cups 8 and 9, which grasp it on both sides (Fig. 2 and 3). The suction cups 8 and 9 now move apart and open the upper one Bag part, so that the piston 11 -in the bag 5 can enter. The now over the compressed air supplied to the line 10 exits at the nozzle 13 of the piston 11 and blows the bag 5 and unfolds it completely.

Zur Unterstützung dieses Vorgangs pressen die beiden Sauger 8 und 9 den Beutelrand gegen den Kolben 11, um dadurch den Austritt der Luft aus dem Beutel zu hemmen (Fig. 3). In der Zwischenzeit hat der Sauger 12 den Beutelboden 5a erfaßt und beginnt, den Beutel 5 nach unten zu ziehen. Die Sauger 8 und 9 rücken vom Kolben 11 ab, die Saugluftwirkung wird unterbrochen und der Beutel von den Saugern 8 und 9 freigegeben. Der Sauger 12 zieht nun den Beutel 5 in die bereitstehende Tasche 3 der Fördervorrichtung, wobei die weiterhin aus der Düse 13 austretende Druckluft diesen Vorgang unterstützt. Dieses Arbeitsspiel wiederholt sich jeweils im Arbeitstakt der Maschine.To support this process, the two suckers 8 and press 9 the edge of the bag against the piston 11 to thereby allow the air to escape from the bag to inhibit (Fig. 3). In the meantime, the sucker 12 has grasped the bag bottom 5a and begins to pull the bag 5 downwards. The suction cups 8 and 9 move away from the piston 11 from, the suction air effect is interrupted and the bag from the suction cups 8 and 9 released. The teat 12 now pulls the bag 5 into the pouch that is ready 3 of the conveying device, the compressed air continuing to emerge from the nozzle 13 supports this process. This work cycle is repeated in each work cycle the machine.

Will man bei dem zuletzt beschriebenen Arbeitsgang auf Druck- und Saugluft verzichten, so wird in an sich bekannter Weise der Hub des Kolbens 11 vergrößert, so daß dieser bis zum Beutelboden 12 eintreten und darüber hinaus sich bis zum Boden der Tasche 3 senken kann. Der Sauger 12 wird durch eine einfache Platte ersetzt, die ebenfalls senkrecht verschiebbar ist und als Gegenhalter zum Kolben 11 dient. Der Beutelboden 5a wird also während des Einschiebens des Beutels in die Tasche 3 zwischen dem Kolben 11 und dem Gegenhalter 12, wie an sich bekannt, festgehalten. If you want to do the last described operation on pressure and If suction air is dispensed with, the stroke of the piston 11 is increased in a manner known per se, so that this enter to the bottom of the bag 12 and beyond that to the bottom the pocket 3 can lower. The suction cup 12 is replaced by a simple plate, which is also vertically displaceable and serves as a counter holder for the piston 11. The bottom of the bag 5a is so during the insertion of the bag into the pocket 3 between the piston 11 and the counter holder 12, as known per se, held.

Bei der Ausführungsform der Vorrichtung A nach Fig. 4 und 5 ist der hin- und hergehende Sauger 6 durch einen revolverartigen Saugerkopf 14 ersetzt, der beispielsweise vier Sauger 14a trägt. Am Stapel4 befindet sich ein weiterer Sauger 15, der um eine an eine Saugluftquelle angeschlossene Hohlwelle 16 schwingend die Beutel 5 vom Stapel 4 abzieht und an einer der Sauger 14a übergibt (Fig. 5). Bei jedem Schaltschritt des in Abhängigkeit vom Maschinentakt gesteuerten Revolverkopfes 14 wird somit ein Beutel über eine bereitstehende Tasche 3 der Fördervorrichtung gebracht. An dieser Stelle wird der Beutel 5 dadurch geöffnet, daß gemäß Fig. 6 ein schwenkbarer Sauger 17 den Beutelrand auf der dem Sauger 14a gegenüberliegenden Seite erfaßt und beim Rückwärtsgang mitnimmt. Der weitere Vorgang des Öffnens bzw Entfaltens und Einsetzens des Beutels 5 in die Tasche 3 erfolgt in entsprechender Weise wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2 und 3 bzw. wie bei der beschriebenen Abänderung derselben. In the embodiment of the device A according to FIGS. 4 and 5 is the reciprocating suction cups 6 replaced by a revolver-like suction head 14, who carries, for example, four suction cups 14a. There is another at pile 4 Sucker 15 swinging around a hollow shaft 16 connected to a suction air source pulls the bag 5 off the stack 4 and transfers it to one of the suction devices 14a (FIG. 5). With every switching step of the turret head, which is controlled depending on the machine cycle 14 thus becomes a bag over a ready pocket 3 of the conveyor device brought. At this point, the bag 5 is opened in that, as shown in FIG a swiveling suction cup 17 the edge of the bag on the opposite side of the suction cup 14a Page grasps and takes it with you when you go backwards. The further process of opening or The bag 5 is unfolded and inserted into the bag 3 in a corresponding manner Way as in the embodiment of FIGS. 2 and 3 or as in the one described Modification of the same.

An Stelle des Revolvers 14 mit starren Saugern 14a kann auch in an sich bekannter Weise eine Förderscheibe mit schwenkbar angeordneten Saugern verwendet werden (vgl. beispielsweise die Patentschrift 679 038). In diesem Falle erübrigt sich der Sauger 15. Instead of the revolver 14 with rigid suction cups 14a, in an In a known manner, a conveyor disk with pivotably arranged suction cups is used (see, for example, the patent 679 038). In this case not necessary the suction cup 15.

Um die Gefahr zu vermeiden, daß bei besonders harten und steifen oder auch bei sehr weichen Beuteln der aufgeblasene bzw. entfaltete Beutel nicht immer vollständig die der Fördertasche 3 entsprechende Querschnittsform annimmt und dadurch beim Einschieben solcher Beutel in die Tasche Störungen möglich sind, kann zusätzlich die Vorformeinrichtung nach Fig. 6 und 7 verwendet werden. Diese besteht aus zwei zangenartig angeordneten Backen 18 und 19, die in einem Lagerbock 20 verschiebbar gelagert sind. To avoid the risk of being particularly hard and stiff or even in the case of very soft bags, the inflated or unfolded bag does not always completely assumes the cross-sectional shape corresponding to the conveyor pocket 3 and as a result, interference is possible when inserting such a bag into the pocket In addition, the preforming device according to FIGS. 6 and 7 can be used. This exists of two jaws 18 and 19, which are arranged like pliers and which can be displaced in a bearing block 20 are stored.

Die Steuerung der Backen 18 und 19 erfolgt über ein Gestänges 21, 22 mittels des von der Maschine an-Arbeitstakt der Fördereinrichtung der Maschine. Die Backen 18 und 19 legen sich beim Vorschieben des Gestängel 21, 22 mittels des von der Maschine angetriebenen Arms 22 gegen die Seitenwände des zu öffnenden Beutels 5 und geben diesem dadurch die gewünschte, dem Querschnitt der Fördertasche 3 entsprechende Form und außerdem eine gewisse Führung, so daß der entfaltete Beutel ohne anzuecken oder zu klemmen in die Tasche 3 eingeschoben werden kann. Die Backen 18 und 19 werden vor jedem Schaltschritt, d. h. nachdem der Beutel in die Tasche eingeschoben ist, in die in Fig. 7 gestrichelt gezeichnete Stellung zurückgezogen, wobei sie sich gleichzeitig öffnen.The jaws 18 and 19 are controlled via a linkage 21, 22 by means of the work cycle of the conveyor device of the machine on from the machine. The jaws 18 and 19 lay when the rod 21, 22 is advanced by means of the machine driven arm 22 against the side walls of the openable bag 5 and thereby give this the desired, corresponding to the cross section of the conveyor pocket 3 Shape and also a certain guidance, so that the unfolded bag without offending or can be inserted into the pocket 3 to clamp. The jaws 18 and 19 are before each switching step, d. H. after the bag is pushed into the pocket, retracted into the position shown in dashed lines in FIG. 7, whereby they are open at the same time.

Diese Vorformeinrichtung kann auch in Verbindung mit der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3 verwendet werden, ist also nicht an eine besondere Ausführungsart der Entnahme und Öffnung der Beutel gebunden. This preform device can also be used in connection with the embodiment are used according to Fig. 1 to 3, so is not a special embodiment the removal and opening of the bags.

PATENTANSPRtJCHE: 1. Vorrichtung zum Entnehmen und Öffnen der Beutel bei einer selbsttätigen Füllmaschine für Falt- und Kreuzbodenbeutel mit Zubringervorrichtungen zum Uberführen der Beutel an die Fördereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Öffnen des Beutels aus einem an sich bekannten Kolben (11) mit einer Durchtrittsmöglichkeit für Druckluft zum Aufblasen des Beutels besteht, welcher zum Öffnen des Beutels unter gleichzeitigem Einblasen von Luft nur bis kurz unter den oberen Rand des Beutels eingeführt wird, wobei zur Verhinderung des Luftaustrittes die den Beutel voröffnenden, an sich bekannten Sauger (8, 9) die Beutelwände an den Kolben (11) andrücken. PATENT CLAIMS: 1. Device for removing and opening the bags in the case of an automatic filling machine for folding and cross-bottom bags with feeder devices for transferring the bags to the conveyor, characterized in that the device for opening the bag from a piston (11) known per se there is a passage possibility for compressed air to inflate the bag, which to open the bag while blowing in air only to just below the top of the bag is inserted, preventing air leakage the suckers (8, 9) which are known per se and which pre-open the bag attach to the bag walls press on the piston (11).

Claims (1)

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen in Achsrichtung des unter gleichzeitigem Einblasen von Druckluft wirkenden Kolbens (11) verschiebbaren Sauger (12), der den Boden des entfalteten Beutels (5) erfaßt und den Beutel (5) in eine Fördertasche (3) der Fördervorrichtung einzieht. 2. Apparatus according to claim 1, characterized by one in the axial direction of the piston (11) acting while blowing in compressed air at the same time Sucker (12), which grips the bottom of the unfolded bag (5) and the bag (5) moves into a conveyor pocket (3) of the conveyor. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der Kolben zum Entfalten des abgezogenen Beutels (6) bis auf den Boden desselben abgesenkt wird, gekennzeichnet durch einen Gegenhalter, der in Achsrichtung des Kolbens (11) verschiebbar angeordnet ist und mit demselben derart zusammenwirkt, daß er, wie an sich bekannt, den Boden des entfalteten Beutels zwischen sich und dem Kolben (11) festhält und zusammen mit dem Kolben den Beutel (5) in eine Fördertasche (3) der Fördervorrichtung verbringt. 3. Apparatus according to claim 1, wherein the piston is for deployment of the withdrawn bag (6) is lowered to the bottom of the same, marked by a counter holder which is arranged to be displaceable in the axial direction of the piston (11) is and cooperates with it in such a way that, as is known per se, it touches the ground of the unfolded bag between itself and the piston (11) and together with the piston brings the bag (5) into a conveying pocket (3) of the conveying device. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Öffnen der abgenommenen Einzelbeutel (5) bewegliche Sauger (14a) umfaßt, die den durch den beweglichen Sauger (15) vom Stapel abgenommenen Einzelbeutel (5) erfassen und schrittweise umlaufend über die jeweils bereitstehenden Fördertaschen od.dgl. der Fördervorrichtung verbringen (Fig. 4 und 5). 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device for opening the removed individual bag (5) comprises movable suction cups (14a) which grasp the individual bag (5) removed from the stack by the movable suction cup (15) and gradually circulating via the conveyor pockets available in each case or the like. spend the conveyor (Fig. 4 and 5). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch schwenkbar an einem schrittweise sich drehenden Förderrad angebrachte Sauger, mit denen der jeweils vorderste Beutel (5) des Stapels (4) erfaßt und über die entsprechende bereitstehende Fördertasche (3) der Fördervorrichtung gebracht werden kann. 5. Apparatus according to claim 1, characterized by pivotable a gradually rotating conveyor wheel attached suction cups, with which each The foremost bag (5) of the stack (4) is detected and the corresponding waiting one Conveyor pocket (3) of the conveyor device can be brought. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, gekennzeichnet durch zwei Formplatten (18, 19) od. dgl., die sich während des Öffnens des Beutels (5) ;gegen dessen gefaltete Seiten (Schmalseiten) legen und dem Beutel die dem Querschnitt der Fördertasche (3) od. dgl. entsprechende Form geben. 6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized by two mold plates (18, 19) or the like, which during the opening of the bag (5); folded against it Sides (narrow sides) place and the bag which corresponds to the cross-section of the conveyor pocket (3) or the like. Give appropriate shape. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Formplatten (18, 19) als Backen einer Art Zange ausgebildet sind. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the mold plates (18, 19) are designed as jaws of a type of pliers. Die Ansprüche 3, 4 und 5 sind echte Unteransprüche ohne selbständige Bedeutung. Claims 3, 4 and 5 are real subclaims without independent claims Meaning. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 596 700, 683 619, 801 765, 830 475, 841 421; britische Patentschriften Nr. 673 116, 691 916; USA.-Patentschriften Nr. 2 350 666, 2 601 480. Considered publications: German Patent Specifications No. 596 700, 683 619, 801 765, 830 475, 841 421; British Patent Specification No. 673 116, 691,916; U.S. Patent Nos. 2,350,666, 2,601,480.