DE10355203A1 - Single-lever rocker arm for motorcycle with cardan drive has strut adjusting device with actuator operated manually/automatically while traveling to raise/lower seat dependent upon speed - Google Patents

Single-lever rocker arm for motorcycle with cardan drive has strut adjusting device with actuator operated manually/automatically while traveling to raise/lower seat dependent upon speed Download PDF

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DE10355203A1 DE2003155203 DE10355203A DE10355203A1 DE 10355203 A1 DE10355203 A1 DE 10355203A1 DE 2003155203 DE2003155203 DE 2003155203 DE 10355203 A DE10355203 A DE 10355203A DE 10355203 A1 DE10355203 A1 DE 10355203A1
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Abstract

The arm assembly (1) has a rocker arm part, e.g. a cardan shaft housing (2) and a rear axle transmission housing (3) connected via a pivot joint (6). This housing is supported via a strut (4) with an adjusting device to alter the length of the strut and the position of the housing relative to the arm. The device adjusting device has an actuator, which can be operated to adjust the strut length while traveling. The actuator is a hydraulic cylinder (9) and this forms part of the strut. One end of the cylinder is connected to the transmission housing. The actuator is operated by an electro-hydraulic control system with operating element for use by the driver. The control system operates the actuator dependent upon traveling speed, so that the motorcycle seat is lowered when the speed drops below a set level, and is raised when it rises above a top level.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einarmschwinge für ein Motorrad mit Kardanantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The present invention relates to a single-arm swingarm for a motorcycle with cardan drive according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Einarmschwinge ist aus GM 80 17 869 U1 bekannt. Die Einarmschwinge ist durch ein Kardanwellengehäuse und ein Hinterachsgetriebegehäuse gebildet. Der vordere Teil des Kardanwellengehäuses ist schwenkbar um eine horizontale Achse mit dem Motorradrahmen verbunden. Der hintere Teil des Kardanwellengehäuses ist schwenkbar um eine horizontale Achse mit dem Hinterachsgetriebegehäuse verbunden. Bei dem in der 1 der GM 80 17 869 U1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Hinterachsgetriebegehäuse durch eine Strebe abgestützt, deren Länge bei stehendem Motorrad über ein Verstellgewinde unter Zuhilfenahme eines Schraubenschlüssels verstellt werden kann. Die Strebe ist zur Abstützung dynamischer Nickmomente vorgesehen, die z. B. beim Anfahren bzw. Beschleunigen am Hinterachsgetriebegehäuse auftreten: Die Strebe verhindert bzw. begrenzt Schwenkbewegungen des Hinterachsgetriebegehäuses in Bezug auf das Kardanwellengehäuse.Such a swingarm is out GM 80 17 869 U1 known. The swing arm is formed by a propeller housing and a Hinterachsgetriebegehäuse. The front part of the propeller shaft housing is pivotally connected to the motorcycle frame about a horizontal axis. The rear part of the propeller shaft housing is pivotally connected about a horizontal axis with the Hinterachsgetriebegehäuse. In the in the 1 of the GM 80 17 869 U1 Shown embodiment, the Hinterachsgetriebegehäuse is supported by a strut, the length of which can be adjusted with the motorcycle stopped by an adjustment thread with the aid of a wrench. The strut is provided to support dynamic pitching moments, the z. B. occur when starting or accelerating the Hinterachsgetriebegehäuse: The strut prevents or limits pivotal movements of Hinterachsgetriebegehäuses with respect to the propeller housing.

Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend vom Stand der Technik eine verbesserte Einarmschwinge zu schaffen.task The invention is an improved starting from the prior art To create a swingarm.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.These The object is solved by the features of claim 1. advantageous Refinements and developments of the invention are the dependent claims remove.

Die Erfindung geht von einer Einarmschwinge für ein Motorrad mit Kardanantrieb aus. Die Einarmschwinge kann durch ein Kardanwellengehäuse und ein Hinterachsgetriebegehäuse gebildet sein, das über ein Schwenkgelenk mit dem Kardanwellengehäuse verbunden ist. Es muss nicht unbedingt ein Kardawellengehäuse vorgesehen sein. Anstatt eines „gehäuseartigen" Bauteils kann auch ein „Schwingenarm" vorgesehen sein, wobei die Kardanwelle neben, unterhalb oder oberhalb des Schwingenarms angeordnet ist. Wenn in der folgenden Beschreibung oder in den Patentansprüchen von einem „Kardanwellengehäuse" die Rede ist, so sind hierunter selbstverständlich auch Schwingenarme zu verstehen, die nicht von der Art eines Gehäuses sind. Das Hinterachsgetriebegehäuse wiederum ist gelenkig über eine Strebe abgestützt, z. B. am Rahmen des Motorrads, am Motor oder am Getriebe. Ferner ist eine Verstelleinrichtung vorgesehen, mit der die Länge der Strebe und somit die Schwenkstellung des Hinterachsgetriebegehäuses in bezug auf das Kardanwellengehäuse einstellbar ist.The Invention goes from a single-arm swing for a motorcycle with cardan drive out. The single-arm swing can by a Kardanwellengehäuse and a Hinterachsgetriebegehäuse be formed that over a pivot joint is connected to the cardan shaft housing. It must not necessarily a Kardawellengehäuse be provided. Instead of a "box-like" component can also a "swing arm" be provided wherein the propeller shaft is arranged next to, below or above the swing arm is. If in the following description or in the claims of a "propshaft housing" is the speech, so are a matter of course also to understand swinging arms, which are not of the kind of a housing. The rear axle gearbox turn is over-hinged supported a strut, z. B. on the frame of the motorcycle, the engine or the transmission. Further an adjusting device is provided, with the length of the Strut and thus the pivot position of Hinterachsgetriebegehäuses in relative to the propeller housing is adjustable.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Verstelleinrichtung einen Aktor aufweist, der während des Betriebs des Motorrads, insbesondere während der Fahrt betätigbar ist und eine Längenverstellung der Strebe im Betrieb bzw. während der Fahrt des Motorrads ermöglicht.Of the Core of the invention is that the adjusting a Actuator who during the operation of the motorcycle, in particular while driving is operable and a length adjustment the strut in operation or during the ride of the motorcycle allows.

Durch eine Verstellung der Strebenlänge kann die Schwenkstellung des Hinterachsgetriebes in bezug auf das Kardanwellengehäuse verändert werden. Durch die Schwenkstellung des Hinterachsgetriebes wiederum ist die Sitzhöhe bzw. die Höhe des Motorrads festgelegt. Somit kann durch eine Verstellung der Strebenlänge die Sitzhöhe des Motorrads verändert werden.By an adjustment of the strut length can the pivot position of the rear axle with respect to the propeller housing are changed. Due to the pivoting position of the rear axle in turn is the seat height or the height of the Motorcycle set. Thus, by an adjustment of the strut length the seat height of the motorcycle changed become.

Der Aktor kann beispielsweise durch einen Hydraulikzylinder gebildet sein. Vorzugsweise bildet der Hydraulikzylinder einen Teilabschnitt der Strebe. Der Hydraulikzylinder kann beispielsweise das „hintere" Ende der Strebe bilden und über ein Gelenk gelenkig mit dem Hinterachsgetriebegehäuse verbunden sein.Of the Actuator can be formed for example by a hydraulic cylinder be. Preferably, the hydraulic cylinder forms a partial section the strut. The hydraulic cylinder may, for example, the "rear" end of the strut form and over a joint hingedly connected to the Hinterachsgetriebegehäuse be.

Zur Ansteuerung des Aktors kann eine elektrohydraulische Steuerung vorgesehen sein. Vorzugsweise weist die elektrohydraulische Steuerung ein Bedienelement auf, über das der Fahrer während der Fahrt den Aktor ansteuern und somit die Strebenlänge verstellen kann. Das Bedienelement kann beispielsweise am Lenker angeordnet sein.to Actuation of the actuator can be provided an electro-hydraulic control be. Preferably, the electro-hydraulic control has an operating element up, over that the driver during the Drive the actuator to control and thus adjust the strut length. The operating element can be arranged for example on the handlebars.

In bezug auf die Fahrbahn des Motorrads kann die Strebe oberhalb oder unterhalb des Kardanwellengehäuses angeordnet sein. Vorzugsweise ist die Strebe jedoch oberhalb des Kardanwellengehäuses angeordnet.In With reference to the road surface of the motorcycle, the strut may be above or below the propeller shaft housing be arranged. Preferably, however, the strut is above the Kardanwellengehäuses arranged.

Die Verstellung der Strebenlänge, d. h. die Ansteuerung des Aktors kann automatisch in Abhängigkeit des Fahrzustandes des Motorrads erfolgen. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Aktor, d. h. die Strebenlänge und somit die Sitzhöhe des Motorrads in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Motorrads verstellt werden. Unterschreitet das Motorrad eine untere Grenzgeschwindigkeit, von z. B. 10 km/h, so kann vorgesehen sein, dass die Strebenlänge so verstellt wird, dass sich die Sitzhöhe absenkt. Umgekehrt kann vorgesehen sein, dass über Überschreiten einer vorgegebenen oberen Grenzgeschwindigkeit die Strebenlänge so verändert wird, dass die Sitzhöhe zunimmt. Die obere Grenzgeschwindigkeit ist vorzugsweise größer als die untere Grenzgeschwindigkeit. Versuche haben ergeben, dass durch eine Veränderung der Strebenlänge die Sitzhöhe des Motorrads ausgehend von einer „Mittelstellung" problemlos um 40 mm nach oben oder nach unten verstellt werden kann. Durch eine Längenverstellung der Strebe kann bei niedrigen Geschwindigkeiten bzw. im Stand das Motorrad gezielt abgesenkt werden. Für kleinere Motorradfahrer stellt insbesondere der Stop-and-Go-Betrieb im Stadtverkehr eine permanente Gefahr dar, da sie Mühe haben, mit den Füßen den Boden zu erreichen und das Motorrad abzustützen.The adjustment of the strut length, ie the activation of the actuator can be done automatically depending on the driving condition of the motorcycle. It can be provided, for example, that the actuator, ie the strut length and thus the seat height of the motorcycle are adjusted in dependence on the driving speed of the motorcycle. If the motorcycle falls below a lower limit speed, z. B. 10 km / h, it can be provided that the strut length is adjusted so that the seat height is lowered. Conversely, it can be provided that, when a predetermined upper limit speed is exceeded, the strut length is changed so that the seat height increases. The upper limit speed is preferably greater than the lower limit speed. Experiments have shown that by changing the strut length, the seat height of the motorcycle starting from a "middle position" easily up or to 40 mm can be adjusted down. By a length adjustment of the strut can be selectively lowered at low speeds or in the state of the motorcycle. For smaller motorcyclists in particular the stop-and-go operation in city traffic is a permanent danger, as they have trouble reaching the ground with their feet and support the motorcycle.

Wie bereits erwähnt, kann die Strebenlänge und somit die Sitzhöhe automatisch in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit geregelt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass nach dem Anfahren des Motorrads aus dem Stand die Sitzhöhe erst nach einer gewissen Fahrstrecke und nach Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit angehoben und z. B. eine „vorgegebene" Normallage eingestellt wird. Wird während der weiteren Fahrt eine vorgegebene Geschwindigkeit unterschritten, so kann vorgesehen sein, das die Sitzhöhe durch Verändern der Strebenlänge „automatisch" minimiert wird, was ein Abstützen des Motorrads durch die Fahrerbeine erleichtert und die Umkippgefahr verringert.As already mentioned, can the strut length and thus the seat height automatically depending on the vehicle speed are regulated. For example, can be provided that after starting the motorcycle from the state the seat height only after a certain distance and after exceeding a given distance Speed raised and z. B. set a "predetermined" normal position becomes. Will while the further drive falls below a predetermined speed, it can be provided that the seat height by changing the Strut length "automatically" is minimized, what a support of the motorcycle is facilitated by the driver's legs and the risk of tipping over reduced.

Nicht nur die Verringerung der Sitzhöhe bei Langsamfahrt ist von Vorteil. Durch Anheben des Fahrzeughecks bei höheren Geschwindigkeiten erhöht sich die Bodenfreiheit und somit die Schräglagenfreiheit, was sowohl bei der Fahrt auf der Straße als auch bei Geländefahrten von Vorteil ist. Durch eine automatische Verstellung der Strebenlänge beim Bremsen kann auch die Gefahr eines Überschlags nach vorne bzw. das Steigen des Vorderrads verringert werden.Not only the reduction of seat height at slow speed is an advantage. By lifting the rear of the vehicle at higher Speeds increased the ground clearance and thus the tilt angle freedom, both when driving on the street as also in off-road driving is beneficial. By an automatic adjustment of the strut length in Braking can also increase the risk of a rollover to the front or the rise of the front wheel can be reduced.

Ein ganz wesentlicher Vorteil einer Verstellmöglichkeit der Strebenlänge liegt im Bereich der Fahrwerkskinematik. Der Anfahrnickausgleich und die Raderhebungskurve charakterisieren die Fahrwerkskinematik eines Motorrads. Diese sind bei einem kardangetriebenen Motorrad wiederum von der Strebenlänge abhängig. Somit lässt sich durch eine Veränderung der Verstellung der Strebenlänge das Fahrverhalten des Motorrads gezielt beeinflussen.One very significant advantage of an adjustment of the strut length is in the field of suspension kinematics. The Anfahrnickausgleich and the Wheel elevation curve characterize the suspension kinematics of a motorcycle. These are in turn dependent on the strut length on a card driven motorcycle. Consequently let yourself through a change the adjustment of the strut length specifically influence the driving behavior of the motorcycle.

Die Strebenlänge kann in Abhängigkeit vom momentanen Fahrzustand des Motorrads durch manuelle Ansteuerung durch den Fahrer oder automatisch gesteuert an das jeweilige „Streckenprofil" (Passstraße, Autobahn, Landstraße) und den Beladungszustand angepasst werden.The strut length can depend on from the current driving condition of the motorcycle by manual control controlled by the driver or automatically to the respective "route profile" (pass road, highway, Highway) and the loading condition can be adjusted.

Beim Soziusbetrieb mit Gepäck ändert sich die Lage des Gesamtschwerpunkts des Motorrads und somit auch die Radlastverteilung. Durch eine entsprechende Verstellung der Strebenlänge kann der Hecklastigkeit des Motorrads gezielt entgegengewirkt und die Lenkpräzision verbessert werden.At the Passenger operation with luggage changes Location of the overall center of gravity of the motorcycle and thus also the wheel load distribution. By a corresponding adjustment of the strut length of the Targeted counteracted Hecklastigkeit the motorcycle and improves the steering precision become.

Im folgenden wir die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:in the Following we explained the invention in connection with the drawing. It demonstrate:

1a, 1b das Grundprinzip einer Einarmschwinge mit längenverstellbarer Momentenstütze; 1a . 1b the basic principle of a single-arm swing arm with adjustable-length torque arm;

2 einen Hydraulikschaltplan zur Ansteuerung des Hydraulikzylinders; und 2 a hydraulic circuit diagram for controlling the hydraulic cylinder; and

3 das Grundprinzip der elektrischen Steuerung. 3 the basic principle of electrical control.

Die 1a und 1b zeigen eine Hinterachsaufhängung eines Motorrads mit Kardanantrieb mit einer Einarmschwinge 1, die durch ein Kardanwellengehäuse 2, ein Hinterachsgetriebegehäuse 3 und eine Momentenstütze bzw. Strebe 4 gebildet ist. Anstatt eines Kardanwellengehäuses kann auch ganz allgemein gesprochen ein „Schwingenarm" vorgesehen sein. Das Kardanwellengehäuse 2, in welchem eine Kardanwelle (nicht dargestellt) verläuft, ist an seinem vorderen Ende über ein Schwenkgelenk 5 schwenkbar am Rahmen, am Motor oder am Getriebe des Motorrads befestigt.The 1a and 1b show a rear suspension of a motorcycle with cardan drive with a swing arm 1 by a propshaft housing 2 , a Hinterachsgetriebegehäuse 3 and a moment support or strut 4 is formed. Instead of a Kardanwellengehäuses can also generally speaking a "swing arm" be provided 2 in which a propeller shaft (not shown) extends is at its front end via a pivot joint 5 hinged to the frame, attached to the engine or gearbox of the motorcycle.

Das Hinterachsgetriebegehäuse 3 wiederum ist schwenkbar über in Schwenkgelenk 6 mit dem Kardanwellengehäuse 2 verbunden. Die Strebe bzw. Momentenstütze 4 ist über ein hinteres Schwenkgelenk 7 mit dem Hinterachsgetriebegehäuse 3 verbunden. Das vordere Ende der Strebe bzw. Momentenstütze 4 ist über ein Schwenkgelenk 8 mit dem Rahmen, dem Motor oder dem Getriebe des Motorrads verbunden. Ein Teilabschnitt der Strebe bzw. Momentenstütze 4 ist durch einen Hydraulikzylinder 9 gebildet.The rear axle gearbox 3 in turn, is pivotable about in swivel joint 6 with the propeller shaft housing 2 connected. The strut or moment support 4 is over a rear pivot 7 with the Hinterachsgetriebegehäuse 3 connected. The front end of the strut or moment support 4 is via a swivel joint 8th connected to the frame, engine or gearbox of the motorcycle. A section of the strut or moment support 4 is by a hydraulic cylinder 9 educated.

Wie aus den 1a und 1b ersichtlich ist, kann durch „Einfahren" des Hydraulikkolbens in den Hydraulikzylinder 9 das Hinterachsgetriebegehäuse 3 entgegen dem Uhrzeigersinn in bezug auf das Kardanwellengehäuse 2 geschwenkt werden. Durch Ausfahren des Hydraulikkolbens aus dem Hydraulikzylinder 9 kann das Hinterachsgetriebegehäuse 3 im Uhrzeigersinn in bezug auf das Kardanwellengehäuse 2 verschwenkt werden. Somit kann durch Einfahren des Hydraulikkolbens die Sitzhöhe verringert und durch Ausfahren des Hydraulikkolbens die Sitzhöhe, bzw. die Bodenfreiheit des Motorrads vergrößert werden.Like from the 1a and 1b can be seen, by "retraction" of the hydraulic piston in the hydraulic cylinder 9 the rear axle housing 3 counterclockwise with respect to the cardan shaft housing 2 be panned. By extending the hydraulic piston from the hydraulic cylinder 9 can the Hinterachsgetriebegehäuse 3 clockwise with respect to the propeller housing 2 be pivoted. Thus, by retracting the hydraulic piston, the seat height can be reduced and by extending the hydraulic piston, the seat height, or the ground clearance of the motorcycle can be increased.

Die Strebe bzw. Momentenstütze 4 braucht nicht notwendigerweise oberhalb des Kardanwellengehäuses 2 angeordnet sein. Prinzipiell ist es auch möglich, die Strebe 4 unterhalb des Kardanwellengehäuses 2 anzuordnen, was ebenfalls eine Verstellung der Sitzhöhe ermöglicht.The strut or moment support 4 does not necessarily need above the cardan shaft housing 2 be arranged. In principle it is also possible to use the strut 4 below the propeller shaft housing 2 to arrange, which is also an adjustment the seat height allows.

Die Verstellung der Strebenlänge, d. h. die Ansteuerung des Hydraulikzylinders 9 erfolgt über eine elektrohydraulische Steuerung. Ein Ausführungsbeispiel einer solchen elektrohydraulischen Steuerung wird im Zusammenhang mit den 2 und 3 näher erläutert.The adjustment of the strut length, ie the control of the hydraulic cylinder 9 via an electro-hydraulic control. An embodiment of such electro-hydraulic control is in connection with the 2 and 3 explained in more detail.

2 zeigt in schematischer Darstellung die hydraulische Steuerung zur Ansteuerung des Hydraulikzylinders 9. Der Hydraulikzylinder 9 weist eine erste Kammer 10 und eine zweite Kammer 11 auf. Die Kammern 10, 11 sind jeweils über eine Hydraulikleitung 12, 13, Rückschlagventile 14 – 17 mit einem Anschluß 18 bzw. 19 eines 4/3-Wege-Magnetventils 20 verbunden. 2 shows a schematic representation of the hydraulic control for controlling the hydraulic cylinder 9 , The hydraulic cylinder 9 has a first chamber 10 and a second chamber 11 on. The chambers 10 . 11 are each via a hydraulic line 12 . 13 , Check valves 14 - 17 with a connection 18 respectively. 19 a 4/3-way solenoid valve 20 connected.

Ein Eingang 21 des Magnetventils 20 wird von einer Hydraulikpumpe 22, die durch einen Elektromotor 23 angetrieben ist, mit Öl aus einem Ölreservoir 24 versorgt. Ein Ausgang 25 des Magnetventils 20 ist über eine Rücklaufleitung 26 mit dem Ölreservoir 24 verbunden.An entrance 21 of the solenoid valve 20 is from a hydraulic pump 22 by an electric motor 23 is driven, with oil from an oil reservoir 24 provided. An exit 25 of the solenoid valve 20 is via a return line 26 with the oil reservoir 24 connected.

Zwischen der Hydraulikpumpe 22 und dem Eingang 21 ist ein Rückschlagventil 27 angeordnet. Das Rückschlagventil 27 hält das Hydrauliköl im System und sorgt dafür, dass nach einem Abschalten der Hydraulikpumpe 22 die Druckleitung unter Systemdruck steht. Wird die Hydraulikpumpe 22 in der hier gezeigten Mittelstellung des Magnetventils betrieben oder ist eine der Endlagen des Hydraulikzylinders 9 erreicht, steigt der Druck in der Druckleitung an. Der Druckanstieg wird durch ein Druckbegrenzungsventil 28 begrenzt.Between the hydraulic pump 22 and the entrance 21 is a check valve 27 arranged. The check valve 27 keeps the hydraulic oil in the system and ensures that after switching off the hydraulic pump 22 the pressure line is under system pressure. Will the hydraulic pump 22 operated in the middle position of the solenoid valve shown here or is one of the end positions of the hydraulic cylinder 9 reached, the pressure in the pressure line increases. The pressure increase is by a pressure relief valve 28 limited.

3 zeigt schematisch das „elektrische System" der elektrohydraulischen Steuereinrichtung. Die elektrohydraulische Pumpe 22, 23 wird über ein Motorrelais 29 ein- bzw. ausgeschaltet. Das Motorrelais 29 wiederum wird durch ein Steuergerät 30 angesteuert. Dem Steuergerät 30 ist eine Bedieneinheit 31 zugeordnet, die beispielsweise am Lenker des Motorrads angeordnet sein kann. Über die Bedieneinheit 31, die Schalter S1, S2 und S3 aufweist, kann der Fahrer die elektrohydraulische Steuerung ein- bzw. ausschalten und im eingeschalteten Zustand den Hydraulikzylinder 9 durch entsprechende Ansteuerung der elektrohydraulischen Pumpe 22, 23 ein- bzw. ausfahren. Ferner ist ein Wegaufnehmer 32 vorgesehen, der z.B. durch einen Seilzugaufnehmer gebildet sein kann und der die Momentanstellung des Kolbens des Hydraulikzylinders 9 sensiert. Der Wegaufnehmer 32 ist über eine elektrische Leitung 33 mit einer Anzeigeeinheit 34 verbunden, die dem Fahrer den momentanen Stellzustand des Hydraulikzylinders 9 anzeigt. 3 schematically shows the "electrical system" of the electro-hydraulic control device. The electro-hydraulic pump 22 . 23 is via a motor relay 29 switched on or off. The motor relay 29 in turn, is controlled by a control unit 30 driven. The control unit 30 is a control unit 31 assigned, which can be arranged for example on the handlebar of the motorcycle. About the control unit 31 having switches S1, S2 and S3, the driver can turn the electrohydraulic control on and off, and in the on state, the hydraulic cylinder 9 by appropriate control of the electro-hydraulic pump 22 . 23 move in or out. Furthermore, a transducer 32 provided, for example, may be formed by a Seilzugaufnehmer and the instantaneous position of the piston of the hydraulic cylinder 9 sensed. The transducer 32 is via an electrical line 33 with a display unit 34 connected to the driver the current operating state of the hydraulic cylinder 9 displays.

Zusätzlich zu der in den 2, 3 beschriebenen manuell betätigbaren elektrohydraulischen Steuervorrichtung kann eine elektrohydraulische Regelung vorgesehen sein, welche die Strebenlänge bzw. den Stellzustand es Hydraulikzylinders automatisch in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und gegebenenfalls von weiteren Parametern, wie z. B. den Beladungszustand des Motorrads regelt.In addition to the in the 2 . 3 described manually operated electro-hydraulic control device may be provided an electro-hydraulic control, which the strut length or the control state it hydraulic cylinder automatically in response to the driving speed and, where appropriate, other parameters such. B. regulates the loading condition of the motorcycle.

Claims (15)

Einarmschwinge (1) für ein Motorrad mit Kardanantrieb, wobei die Einarmschwinge (1) einen Schwingenarm (2) und ein Hinterachsgetriebegehäuse (3) aufweist, das schwenkbar über ein Schwenkgelenk (6) mit dem Schwingenarm (2) verbunden ist und wobei das Hinterachsgetriebegehäuse (2) gelenkig über eine Strebe (4), die zur Abstützung am Hinterachsgetriebegehäuse (3) auftretender Nickmomente vorgesehen ist, abgestützt ist, und eine Verstelleinrichtung (9) vorgesehen ist, mit der die Länge der Strebe (4) und somit die Schwenkstellung des Hinterachsgetriebegehäuses (3) in bezug auf den Schwingenarm (2) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (9) einen während der Fahrt betätigbaren Aktor aufweist, der eine Längenverstellung der Strebe (4) während der Fahrt ermöglicht.One-arm swingarm ( 1 ) for a motorcycle with cardan drive, wherein the one-arm swing ( 1 ) a swing arm ( 2 ) and a Hinterachsgetriebegehäuse ( 3 ), which pivotally via a pivot joint ( 6 ) with the swing arm ( 2 ) and wherein the Hinterachsgetriebegehäuse ( 2 ) hinged over a strut ( 4 ), which for support on Hinterachsgetriebegehäuse ( 3 ) occurring pitching moments is provided, is supported, and an adjusting device ( 9 ) is provided, with which the length of the strut ( 4 ) and thus the pivoting position of the Hinterachsgetriebegehäuses ( 3 ) with respect to the swing arm ( 2 ) is adjustable, characterized in that the adjusting device ( 9 ) has an actuatable during travel actuator, the length adjustment of the strut ( 4 ) while driving. Einarmschwinge (1) nach Anspruch 1, wobei der Aktor (9) durch einen Hydraulikzylinder gebildet ist.One-arm swingarm ( 1 ) according to claim 1, wherein the actuator ( 9 ) is formed by a hydraulic cylinder. Einarmschwinge (1) nach Anspruch 2, wobei der Hydraulikzylinder (9) einen Teilabschnitt der Strebe (4) bildet.One-arm swingarm ( 1 ) according to claim 2, wherein the hydraulic cylinder ( 9 ) a portion of the strut ( 4 ). Einarmschwinge (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei ein Ende des Hydraulikzylinders gelenkig mit dem Hinterachsgetriebegehäuse verbunden ist.One-arm swingarm ( 1 ) according to one of claims 2 or 3, wherein one end of the hydraulic cylinder is pivotally connected to the Hinterachsgetriebegehäuse. Einarmschwinge (1) nach einem der Ansprüche 1 – 4, wobei eine elektrohydraulische Steuerung vorgesehen ist, welche den Aktor (9) ansteuert.One-arm swingarm ( 1 ) according to one of claims 1 - 4, wherein an electro-hydraulic control is provided which the actuator ( 9 ). Einarmschwinge (1) nach Anspruch 5, wobei die elektrohydraulische Steuerung ein Bedienelement (31) aufweist, über das der Fahrer den Aktor (9) ansteuern kann.One-arm swingarm ( 1 ) according to claim 5, wherein the electrohydraulic control comprises a control element ( 31 ), via which the driver controls the actuator ( 9 ) can control. Einarmschwinge (1) nach einem der Ansprüche 1 – 6, wobei die Strebe in bezug auf die Fahrbahn des Motorrads oberhalb des Schwingenarms (2) verläuft.One-arm swingarm ( 1 ) according to one of claims 1 - 6, wherein the strut with respect to the road surface of the motorcycle above the swing arm ( 2 ) runs. Einarmschwinge (1) nach einem der Ansprüche 5 – 7, wobei die elektrohydraulische Steuerung den Aktor (9) in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Motorrads automatisch ansteuert.One-arm swingarm ( 1 ) according to one of claims 5 - 7, wherein the electrohydraulic controller controls the actuator ( 9 ) automatically depending on the driving speed of the motorcycle. Einarmschwinge (1) nach Anspruch 8, wobei bei Unterschreiten einer unteren Grenzgeschwindigkeit der Aktor (9) so angesteuert wird, dass die Sitzhöhe des Motorrads verringert wird.One-arm swingarm ( 1 ) according to claim 8, wherein when falling below a lower limit speed of the actuator ( 9 ) is controlled so that the seat height of the motorcycle is reduced. Einarmschwinge (1) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei bei Überschreiten einer oberen Grenzgeschwindigkeit der Aktor (9) so angesteuert wird, dass die Sitzhöhe des Motorrads vergrößert wird.One-arm swingarm ( 1 ) according to one of claims 8 or 9, wherein when an upper limit speed is exceeded, the actuator ( 9 ) is controlled so that the seat height of the motorcycle is increased. Einarmschwinge (1) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die obere Grenzgeschwindigkeit größer als die untere Grenzgeschwindigkeit ist.One-arm swingarm ( 1 ) according to one of claims 9 or 10, wherein the upper limit speed is greater than the lower limit speed. Einarmschwinge (1) nach einem der Ansprüche 5 – 11, wobei die elektrohydraulische Steuerung einen Elektromotor (23) aufweist, der eine Hydraulikpumpe (24) antreibt, welche über hydraulische Leitungen und über ein durch eine elektrische Steuerung ansteuerbares Magnetventil (20) mit dem Aktor (9) verbunden ist.One-arm swingarm ( 1 ) according to one of claims 5 - 11, wherein the electro-hydraulic control comprises an electric motor ( 23 ) having a hydraulic pump ( 24 ), which via hydraulic lines and via a controllable by an electric control solenoid valve ( 20 ) with the actuator ( 9 ) connected is. Einarmschwinge (1) nach einem der Ansprüche 1 – 12, wobei ein Wegaufnehmer (32) vorgesehen ist, welcher die momentane Strebenlänge sensiert.One-arm swingarm ( 1 ) according to one of claims 1 - 12, wherein a displacement sensor ( 32 ) is provided, which senses the current strut length. Einarmschwinge (1) nach Anspruch 13, wobei eine Anzeigeeinheit (34) vorgesehen ist, welche den momentanen Stellzustand der Strebe anzeigt.One-arm swingarm ( 1 ) according to claim 13, wherein a display unit ( 34 ) is provided, which indicates the current setting state of the strut. Einarmschwinge (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, der Schwingenarm (2) durch ein Kardanwellengehäuse gebildet ist.One-arm swingarm ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, the swinging arm ( 2 ) is formed by a propeller shaft housing.
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