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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung, eine Steuereinheit, eine Betätigungseinheit
sowie ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung
eines Stellantriebs für
ein Kraftfahrzeug.
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Es
sind im Stand der Technik verschiedene Vorrichtungen zur Steuerung
eines Stellantriebs bekannt. Dies sind zumeist Schaltvorrichtungen
wie zum Beispiel Tastschalter, Wippschalter, Druckschalter oder
Zugschalter, die jeweils einen definierten Ein- oder Aus-Schaltzustand
einnehmen. Derartige Schaltvorrichtungen werden insbesondere zur
Steuerung eines elektrischen Fensterhebers eingesetzt. Typischerweise
muss hierbei die Schaltvorrichtung für die komplette Zeit, die der
Stellvorgang in Anspruch nimmt, betätigt werden. Um diese Betätigungszeit
möglichst
zu minimieren, bzw. eine Ablenkung des Insassen zu vermeiden, ist
die Verstellgeschwindigkeit eines herkömmlichen elektrischen Fensterhebers
relativ groß,
so dass der maximale Verstellweg, das heißt ein komplettes Öffnen oder schließen des
Fensters, innerhalb weniger Sekunden zurückgelegt werden kann. Mit Hilfe
einer solchen Schaltvorrichtung, die nur über eine einzige Verstellgeschwindigkeit
verfügt,
ist es nicht möglich
eine Feinpositionierung des Fensters vorzunehmen.
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Herkömmlicherweise
betragen die Verstellgeschwindigkeiten elektrisch betätigter Fenster
im Kraftfahrzeug 80–160
Millimeter pro Sekunde. Möchte
der Insasse beispielsweise ein Fenster um weniger als zehn Millimeter
bewegen, so läge
die Betätigungszeit
der entsprechenden Schaltvorrichtung im Bereich einiger Hundertstel
Sekunden. Zudem müssen
die Antriebsmotoren für
den Stellantrieb ein relativ hohes Drehmoment aufweisen, welches
innerhalb einer solch kurzen Betätigungszeit
nicht vollständig aufgebaut
werden kann.
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Mit
Hilfe einer herkömmlichen
Schaltvorrichtung für
elektrische Fensterheber ist es somit nicht möglich, eine Feinpositionierung
der Fensterscheibe des Kraftfahrzeugs vorzunehmen. Derartige Schaltvorrichtungen,
bei denen der Verstellweg der Fensterscheibe in Abhängigkeit
von der Betätigungszeit eingestellt
wird, erscheinen für
die Lösung
der Aufgabe der Feinpositionierung einer Fensterscheibe als ungeeignet.
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In
der
DE 198 48 941
C2 wird eine Bedieneinrichtung für einen elektrischen Fensterheber
eines Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines Drehschalters vorgeschlagen.
Hierbei ist jedem Drehwinkel α des Drehschalters
ein vorgegebener Verstellweg der Fensterscheibe zugeordnet, der
nichtlinear mit dem Drehwinkel α anwächst. Vorzugsweise
verfügt
der Drehschalter über
sechs einzelne Rast-Stellungen sowie eine Neutralposition, in die
er zurückfedert. Kleinen
Drehwinkeln des Schalters werden relativ kleine und größeren Drehwinkeln
jedoch überproportional
große
Verstellwege des Fensters zugeordnet. Dies erlaubt somit eine Feinjustierung
und gleichzeitig auch die Wahl größerer Verstellwege, wie sie
zum raschen vollständigen
Schließen
oder Öffnen
des Fensters notwendig sind.
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Nachteilig
hierbei ist, dass der Drehschalter über insgesamt sieben unterschiedliche
Positionen verfügt.
Das Bedienkonzept für
das Fenster wird somit relativ komplex und ist nicht mehr intuitiv.
Zudem wird das gezielte Anwählen
einer bestimmten Geschwindigkeitsstufe für den Stellantrieb relativ schwierig
und erfordert einige Übung
des Insassen. Insbesondere durch Erschütterungen des Kraftfahrzeugs,
wie sie beim Befahren unebener Straßen auftreten, wird die Fehleranfälligkeit
für die
Anwahl verschiedener Verstellgeschwindigkeiten für den Stellantrieb relativ
groß.
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Nachteilig
ist weiterhin, dass durch ein versehentliches Betätigen des
Drehschalters ein relativ großer
Drehwinkel und somit ein relativ großer Verstellweg des Fensters
unbeabsichtigt eingestellt werden kann.
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Die
Druckschrift
DE 196 20 106 beschreibt eine
Vorrichtung zum Betätigen
eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs. Diese Vorrichtung
zum Betätigen
eines Stellantriebs macht sich ein Potentiometer zu Nutze, welches
einen ersten und einen zweiten Stellbereich aufweist. Durch ein
Bedienelement sind zwei Stellbereiche des Potentiometers einstellbar.
Im zweiten Stellbereich ist eine Schaltfunktion realisiert. Ist
eine Anwahl des zweiten Stellbereichs von einer Steuerelektronik
erkannt, so wird der Verstellantrieb beispielsweise im Tippbetrieb
angesteuert. Ferner lassen sich über
das Bedienelement im ersten Stellbereich des Potentiometers kontinuierliche
oder diskrete Werte vorgeben. Eine Spannung ändert sich entsprechend. Dieser
Spannung sind Sollpositionen eines Teils zugeordnet.
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Dies
erlaubt prinzipiell ein unterschiedliches Ansteuern eines Stellantriebs
mittels einem sollpositionsbestimmenden Stellbereich und einem für einen Tippbetrieb
ausgebildeten Stellbereich, allerdings können die beiden unterschiedlichen
Stellbereiche nicht unabhängig
voneinander betätigt
werden. Der Tippbetrieb ist nur zugänglich wenn das Potentiometer
sich in einem Endanschlag des ersten Stellbereichs befindet. Dies
erlaubt nur bedingt eine flexible Betätigung des Stellantriebs.
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Die
DE 100 61 187 beschreibt
ein Bedienelement für
ein motorisch öffnungsfähiges Fahrzeugdach
mit einem Drehschalter, in den eine als Wippe ausgelegter Drucktaster
integriert ist. Der Drucktaster und der Drehschalter sind hierbei
zur Ansteuerung separater Antriebe zur motorischen Verstellung verschiedener
Dachkomponenten eines Fahrzeugdachs ausgebildet. Die unterschiedlichen
Dachkomponenten, wie zum Beispiel Windabweiserlamelle, Deckel und
Heckfenster sind mittels separater Antriebe durch eine Drehbewegung
des Drehschalters zum Anfahren vorbestimmter Öffnungsstadien des Fahrzeugdachs
vorgesehen. Das Bedienelement dient demnach nicht zur Ansteuerung
ein und desselben sondern der Ansteuerung verschiedener Stellantriebe.
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Aus
der
DE 100 36 394 ist
ferner eine Bedieneinrichtung für
ein elektrisch betriebenes oder betreibbares Schiebedach eines Kraftfahrzeugs,
mit einem Drehschalter zur Wahl der Öffnungsstellung des Schiebedaches
bekannt. Zwischen einer Schließstellung
und einer Öffnungsstellung
A des Schiebedachs ist der Drehschalter mit einem Drehknauf frei
drehbar. Wird eine dortige beliebige Schaltstellung Z gewählt, so
verbleibt der Drehschalter ohne mechanische oder federnde Rückstellung
in dieser Position und das Dach öffnet
sich in entsprechend proportionaler Weise zur Drehschaltstellung.
Wünscht
der Fahrzeugführer
eine bestimmte Öffnung,
so muss er den Drehknauf des Drehschalters über die definierte Öffnungsstellung
A hinaus in Richtung der Drehstellung C gegen einen Federwiderstand
betätigen.
Die weitere Öffnung
des Schiebedachs erfolgt nunmehr proportional zur Haltezeit des
Drehschalters gegen diesen Widerstand.
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Hier
werden zwar verschiedene Steuersignale zur Verstellung eines einzigen
Stellantriebs verschiedenartig erzeugt, jedoch kann das von der
Haltezeit des Drehschalters abhängige
Steuersignal zur weiteren Öffnung
des Schiebedachs nur dann erzeugt werden, wenn sich der Drehschalter
in einer bestimmten Position A befindet. Dies schränkt die Flexibilität zur Ansteuerung
des Stellantriebs in erheblichem Maße ein.
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In
der
DE 195 48 659
C1 wird eine weitere Schaltvorrichtung zur Steuerung eines
Verstellantriebs beschrieben. Hierbei ist das Betätigungselement
als endlos drehbares Rad ohne absoluter Null-Lage und ohne definierte
Ein- und Ausschaltzustände
vorgesehen. Durch eine inkrementelle Drehung des Drehrades werden
Steuersignale in Form von elektrischen Pulsfolgen an eine Steuereinheit übergeben.
Diese Steuereinheit setzt die Steuersignale in Steuerbefehle für den Antriebsmotor
des Verstellantriebs um. Die Steuersignale werden in Abhängigkeit
von der Dynamik und/oder vom Maß der
Verstellung des Betätigungselements
erzeugt. Entsprechend der Dynamik der Verstellung des Betätigungselements
erfolgt somit eine schnelle oder langsame Verstellung des zu verstellenden
Objekts.
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Die
Steuereinheit ermöglicht
somit eine Zuordnung verschiedener Drehgeschwindigkeiten des Drehrads
mit verschiedenen Verstellgeschwindigkeiten des Fensters. So kann
beispielsweise das Überschreiten
einer bestimmten Drehgeschwindigkeit des Drehrads dahingehend interpretiert
werden, das Fenster mit der maximalen Verstellgeschwindigkeit in eine
Endlage zu fahren.
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Die
Verarbeitung der Steuersignale durch die Steuereinheit erfolgt hierbei
sequenziell. Das heißt, während das
Fenster in eine Endlage verfahren wird, reagiert die Vorrichtung
nicht auf eine fortlaufende Betätigung
des Drehrads. Erst nach Erreichen der Endlage des Fensters werden
weitere Steuersignale durch die Steuereinheit verarbeitet und ggf.
als Steuerbefehle an den Antriebsmotor weitergegeben.
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Nachteilig
bei dieser Vorrichtung ist, dass die Ansteuerung des Antriebsmotors
durch die Steuereinheit von der Betätigung des Drehrads entkoppelt ist.
Wird eine versehentliche Betätigung
des Drehrads als vollständiges Öffnen oder
Schließen
des Fensters durch die Steuereinheit interpretiert, so hat der Benutzer
keinerlei Möglichkeit
den fortlaufenden Verstellvorgang des Fensters manuell zu unterbrechen
und ggf. entgegenzuwirken.
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Ein
weiterer Nachteil besteht auch darin, dass das gezielte Anwählen verschiedener
Verstellgeschwindigkeiten für
das Fenster vom Benutzer einige Übung
erfordert. Dies wirkt sich negativ auf den Bedienkomfort dieser
Vorrichtung aus. Das gezielte Einstellen einer gewünschten
Verstellgeschwindigkeit des Fensters ist auch hier unter ungünstigen
Bedingungen, wie zum Beispiel Erschütterungen, nur bedingt möglich.
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Der
Erfindung liegt demgegenüber
die Aufgabe zugrunde, eine verbessert Vorrichtung sowie eine verbesserte
Steuerungs- und Betätigungseinheit
und ein Verfahren zur Feinpositionierung von verstellbaren Öffnungen
in Kraftfahrzeugen zur Verfügung zu
stellen, die einen größtmöglichen
Einfluss des Benutzers sowie eine intuitive und einfach Handhabung
ermöglichen.
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Die
der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden jeweils mit den
Merkmalen der unabhängigen
Patentansprüche
gelöst.
Bevorzugte Ausführungsformen
der Erfindung sind in den abhängigen
Patentansprüchen
angegeben.
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Die
erfindungsgemäße Vorrichtung
verfügt über zwei
Betätigungsmittel,
die bei Betätigung
Steuersignale an eine Steuereinheit übermitteln. Entsprechend dieser
Steuersignale berechnet die Steuereinheit Ansteuersequenzen für den Stellantrieb.
Gemäß dieser
Ansteuersequenzen übernimmt
der Stellantrieb die Positionierung eines zu positionierenden Objekts,
welches in einer den Steuersignalen entsprechende Position und/oder
mit einer den Steuersignalen entsprechenden Geschwindigkeit in eine vorbestimmte
Position positioniert wird.
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Die
beiden Steuersignale werden auf unterschiedliche Weise von den beiden
Betätigungsmitteln erzeugt.
Das erste Steuersignal hängt
lediglich von der Betätigungszeit
des ersten Steuermittels ab, während
das zweite Steuersignal von der Verstellung bzw. von der Dynamik
der Verstellung des zweiten Betätigungsmittels
abhängt.
Weiterhin sind die beiden Betätigungsmittel
zur unabhängigen
Generierung der beiden Steuersignale ausgebildet. Insbesondere ist
das erste Steuersignal vollkommen unabhängig von der Stellung des zweiten
Betätigungselement
generierbar. Die beiden Betätigungsmittel
eignen sich daher zur Erzeugung des ersten Steuersignals und dessen
entsprechender Umsetzung durch die Steuereinheit für jede beliebige
Position und/oder momentane Betätigung
des zweiten Betätigungselements.
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Des
Weiteren ist die Steuereinheit zur Erzeugung pulsweitenmodulierter
Signale ausgebildet, die von der Steuereinheit an den Stellenantrieb übermittelt
werden. Ferner ist der Stellantrieb durch die Steuereinheit mittels
pulsweitenmodulierter Signale ansteuerbar. Ein Pulsweitenmodulationsmodul
setzt diese von der Steuereinheit erzeugten Pulsfolgen in analoge
Spannungssignale für
den Antriebsmotor des Stellantriebs um. Dieses Modul zur Pulsweitenmodulation
kann hierbei auch im Stellantrieb integriert sein.
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Erfindungsgemäß werden
den beiden Steuersignalen unterschiedliche Verstellgeschwindigkeiten
für den
Stellantrieb zugeordnet. Dem ersten Steuersignal wird hierbei eine
maximale Verstellgeschwindigkeit und dem zweiten Steuersignal eine deutlich
reduzierte Verstellgeschwindigkeit zugeordnet. Somit kann mit Hilfe
des ersten Betätigungsmittels
eine schnelle, relativ grobe Positionierung des zu positionierenden
Objekts vorgenommen werden und mit Hilfe des zweiten Betätigungselements
kann eine genauere, mit einer langsameren Geschwindigkeit erfolgende
Positionierung vorgenommen werden.
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Nach
einer bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung hat das zeitabhängige
Steuersignal eine höhere
Priorität
als das von der Verstellung abhängige
Steuersignal des zweiten Betätigungsmittels.
Infolgedessen kann die Vorrichtung sofort auf eine Betätigung des
zeitabhängigen
Betätigungsmittels
reagieren. Dies ermöglicht
ein unmittelbares Eingreifen des Benutzers in die Ansteuerung, was
im Stand der Technik bei einer vollständigen elektronischen Entkopplung
des Stellantriebs von der Ansteuerung nicht möglich ist. Dort werden Steuersignale von
der Steuereinheit in Ansteuersequenzen interpretiert, deren Umsetzung
einige Zeit in Anspruch nimmt. Während
dieser Umsetzung werden indes weitere Steuersignale ignoriert.
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Erfindungsgemäß werden
die beiden Steuersignale in der Steuereinheit derart verarbeitet,
so dass der Verstellweg des zu verstellenden Objekts proportional
zur Betätigungszeit
des ersten Betätigungsmittels
bzw. proportional zur Verstellung des zweiten Betätigungsmittels
ist.
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Nach
einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung kann der Verstellweg des zu positionierenden Objekts
nach einem nichtlinearen Verhältnis
zur Betätigungszeit
bzw. zum Verstellweg der Betätigungsmittel
zugeordnet werden. Erfolgt beispielsweise die Betätigung des
zweiten Betätigungsmittels
mit einer gewissen Geschwindigkeit, so kann das daraus resultierende
Steuersignal von der Steuereinheit zur Ansteuerung des Stellantriebs
mit einer größeren Geschwindigkeit
interpretiert werden.
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Somit
kann der Stellantrieb auch mit Hilfe des zweiten Betätigungsmittels
mit einer reduzierten Geschwindigkeit angesteuert werden. Da das
zweite Betätigungsmittel
mittels des Steuersignals den Grad seiner Verstellung als auch dessen
Dynamik an die Steuereinheit überträgt, kann
diese nachfolgend den Stellantrieb mit dynamisch variierenden Ansteuersequenzen
ansteuern. So kann mit Hilfe der Steuereinheit eine bestimmte Verstellgeschwindigkeit
des Betätigungsmittels
in eine vorbestimmte Verstellgeschwindigkeit des Stellantriebs umgesetzt
werden.
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Nach
einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung verfügt
die Vorrichtung über
ein Positionserfassungsmittel für
das zu verstellende Objekt. Erfindungs gemäß bestimmt dieses Positionserfassungsmittel
die absolute Position des zu verstellenden Objekts und übergibt
diese an die Steuereinheit. Das Positionserfassungsmittel kann mit
Hilfe von üblichen
Hall-Sensoren und Magneten ausgebildet sein, so dass die Drehrichtung
als auch der Drehwinkel des Stellantriebs ermittelt werden kann.
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Nach
einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung kombiniert die Steuereinheit die beiden Steuersignale
der Betätigungsmittel
mit der vom Erfassungsmittel übermittelten
absoluten Position des zu verstellenden Objekts. Abhängig von
dieser absoluten Position sowie der durch die Steuersignale vorgegebenen
Zielposition des zu verstellenden Objekts kann die Ansteuerung des
Stellantriebs durch die Steuereinheit gemäß einem zeitlichen und/oder örtlichen
Geschwindigkeitsprofil erfolgen.
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Ist
der vorgegebene Verstellweg des zu verstellenden Objekts relativ
groß,
würde das
Objekt zunächst
mit der maximal zur Verfügung
stehenden Geschwindigkeit und kurz vor Erreichen seiner Zielposition
mit einer sukzessiv verringerten Geschwindigkeit bewegt. Alternativ
kann die Verringerung der Geschwindigkeit auch nach einer gewissen
Verstellzeit erfolgen.
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Diese
dynamische Anpassung der Verstellgeschwindigkeit ist besonders vorteilhaft,
wenn die durch die Steuersignale vorgegebene Zielposition jenseits
einer durch die Vorrichtung gegebenen Endposition des zu verstellenden
Objekts liegt. Zum einen kann die Steuereinheit dadurch verhindern,
dass das Objekt über
eine Endposition hinausbewegt werden kann. Zum anderen kann ein
geräuschvolles, mitunter
die Vorrichtung beschädigendes
Anschlagen des Objekts mit unverminderter Geschwindigkeit an eine
Endposition der Vorrichtung verhindert werden.
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Ist
jedoch der durch das zweite Betätigungsmittel
vorgegebene Verstellweg relativ gering, so wird dies von der Steuereinheit
als eine Feinpositionierung des zu verstellenden Objekts interpretiert.
In diesem Fall wird der Stellantrieb mit seiner minimalen bzw. einer
relativ geringen Geschwindigkeit angesteuert. Somit wird es dem
Benutzer ermöglicht,
eine Feinpositionierung des zu verstellenden Objekts in einer einfachen
Art und Weise vorzunehmen.
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Nach
einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung kann die Ansteuerung des Stellantriebs auch während der
Betätigung
des zweiten Betätigungsmittels
dynamisch angepasst werden. Ist die Verstellgeschwindigkeit des
zweiten Betätigungsmittels
zunächst
relativ gering, so wird der Stellantrieb durch die Steuereinheit
zunächst
mit einer relativ geringen Geschwindigkeit angesteuert.
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Wird
das zweite Betätigungsmittel
jedoch während
dieses Verstellprozesses mit einer größeren Verstellgeschwindigkeit
durch den Benutzer betätigt, so
ermittelt die Steuereinheit abhängig
von der momentanen absoluten Position des zu verstellenden Objekts
und von dem empfangenen Steuersignal eine größere Geschwindigkeit für den Stellantrieb, mit
der dieser schließlich
angesteuert wird. Somit wird einer fortlaufend variierenden Betätigung des Betätigungselements
durch den Benutzer in eine entsprechend variierende Ansteuerung
des Stellantriebs umgesetzt.
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Im
Gegensatz zum Stand der Technik, der eine sequenzielle Verarbeitung
der Steuersignale in der Steuereinheit vorsieht und der es nicht
ermöglicht während der
Ausführung
einer Ansteuerung weitere Steuersignale zu empfangen bzw. diese
zu verarbeiten, erfolgt hier die Ansteuerung des Stellantriebs zu jeder
Zeit adaptiv an die Steuersignale der Betätigungsmittel. In dem die Steuereinheit
permanent einer durch die Steuersignale vorgegebene Ziel- oder Sollposition
mit der durch das Positionserfassungsmittel ermittelten Ist-Position
des zu verstellenden Objekts vergleicht, kann eine auftretende Differenz zwischen
Soll- und Ist-Position
des zu verstellenden Objekts durch variable Anpassung der Verstellgeschwindigkeit
durch die Steuereinheit minimiert werden.
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Besonders
hervorzuheben ist hierbei, dass die Steuersignale des ersten Betätigungsmittels
stets eine höhere
Priorität
als die Steuersignale des zweiten Betä tigungsmittels aufweisen. Da
das Steuersignal des ersten Betätigungsmittels
von der Betätigungszeit
abhängt,
wird der Stellantrieb sofort und für die Dauer der Betätigung des
ersten Betätigungsmittels
mit maximaler Geschwindigkeit angesteuert. Somit setzt bei Betätigung des
ersten Betätigungsmittels
eine sofortige Positionierung des zu verstellenden Objekts mit maximaler
Geschwindigkeit ein, unabhängig
von einem bereits verarbeiteten Steuersignal des zweiten Betätigungsmittels.
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Nach
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung ist das erste Betätigungsmittel
in Form eines Wipp-, Tast-, Schnapp-, Druck- oder Zugschalters ausgebildet.
Bei Betätigung
durch den Benutzer wird der Schalter in eine AN-Stellung gebracht.
Solange der Schalter in dieser AN-Stellung ist, übermittelt er Steuersignale
an die Steuereinheit, die für
die Fortdauer der Betätigung
den Stellantrieb mit maximaler Geschwindigkeit ansteuert.
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Dieser
Schalter übernimmt
im Wesentlichen die Funktion, den Stellantrieb mit einer möglichst
großen
Geschwindigkeit anzusteuern. Derartige Schalter finden standardmäßig zur
Ansteuerung herkömmlicher
Stellantriebe wie zum Beispiel für
elektrische Fensterheber im Kraftfahrzeug Verwendung.
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Nach
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung kann der Stellantrieb in einen Automatiklauf versetzt
werden, welcher beispielsweise in einer „automatisch zu" bzw. „automatisch
auf" Funktion des
Stellantriebs mündet.
Das heißt
der Stellantrieb wird im Automatiklauf in eine definierte Endposition
verfahren. Das Auslösen
des Automatiklaufs kann sowohl mit Hilfe des ersten als auch mit
Hilfe des zweiten Betätigungsmittels
ausgelöst
werden.
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Zur
Auslösung
des Automatiklaufs mit Hilfe des ersten Betätigungsmittels ist dieses vorzugsweise
mit verschiedenen Schaltebenen ausgebildet. Ein Versetzen des ersten
Betätigungsmittels
in eine entsprechende Schaltebene bewirkt schließlich einen Automatiklauf des
Stellantriebs. Wird das erste Betätigungsmittel wiederholt betätigt, während sich
der Stellantrieb noch im Automatiklauf befindet, so kann dies zur
Folge haben, dass der Automatiklauf abgebrochen wird, oder das der
Automatiklauf abgebrochen und eine neue Aktion ausgelöst wird.
Wird hingegen das zweite Betätigungselement
während
eines solchen Automatiklaufs betätigt,
so wird keine weitere Aktion ausgelöst, d.h. die Betätigung des zweiten
Betätigungselements
wird ignoriert. Mit anderen Worten, das erste Betätigungsmittel
hat Priorität
gegenüber
dem zweiten Betätigungsmittel
Eine andere Möglichkeit
eines solchen Automatiklaufs kann durch die Verstellung des zweiten
Betätigungsmittel
realisiert werden, wobei eine bestimmte Soll-Position des Stellantriebs
vorgegeben wird, in die das zu verstellende Objekt zu bewegen ist.
Wird während
eines solch initiierten Automatiklaufs das erste Betätigungsmittel
betätigt,
so wird der Automatiklauf zu Gunsten des ersten Betätigungsmittel
unterbrochen und eine dem ersten Betätigungsmittel entsprechende
Aktion wird ausgelöst.
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Wird
hingegen während
eines solch initiierten Automatiklaufs das zweite Betätigungsmittel
wiederholt betätigt,
so wird der Automatiklauf durch diese wiederholte Betätigung beeinflusst,
d.h. es wird beispielsweise die zu erreichende Soll-Position des Objektes
nachgestellt oder der Automatiklauf sonst geeignet, beispielsweise
hinsichtlich der Verstellgeschwindigkeit, beeinflusst.
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Nach
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung ist das zweite Betätigungsmittel
in Form eines Betätigungselements
mit Dreh- oder Schiebefunktion ausgebildet. Hierbei kann unabhängig von
der Betätigungszeit
ein Drehwinkel oder eine Verschiebestrecke vom Benutzer angewählt werden,
die mit Hilfe der zu erzeugenden Steuersignale in der Steuereinheit
in eine vorgegebene Soll-Position des zu bewegenden Objekts umgesetzt werden.
Zusätzlich
dazu kann eine Betätigungszeit des
zweiten Betätigungsmittels
zur Verstellung eines Drehwinkels oder Verschiebewegs berücksichtigt werden.
Aus dieser daraus resultierenden Verstellgeschwindigkeit des zweiten
Betätigungsmittels
kann somit von der Steuereinheit eine Verstellgeschwindigkeiten
für den
Stellantrieb generiert werden.
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Nach
einer bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung sind die beiden Betätigungsmittel
in einem einzigen Betätigungselement
integriert. So kann beispielsweise ein Dreh- oder Schiebeschalter
in die Oberseite eines Wipp-, Tast- oder Schnappschalters eingebracht werden.
Ein Niederdrücken
oder Ziehen am Betätigungselement
erzeugt somit ein zeitabhängiges
Steuersignal, während
ein Drehen oder Verschieben des Dreh- oder Schiebeschalters ein
vom Grad der Verstellung abhängiges
Steuersignal für
die Steuereinheit erzeugt.
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Nach
einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung ist das zweite Betätigungsmittel
als ein endlos drehbares Drehrad mit äquidistanten Raststellungen
ausgebildet. Dreht der Benutzer an diesem Drehrad, so werden pro
durchlaufener Raststellung zwei elektrische Pulsfolgen als Steuersignal
generiert. Die beiden auf diese Weise erzeugten Pulsfolgen sind
zeitlich zueinander versetzt, das heißt, sie sind zueinander phasenverschoben.
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Mit
Hilfe dieser Phasenverschiebung kann die Drehrichtung des Drehrades
für die
Steuereinheit codiert werden. Das Vorzeichen dieser Phasenverschiebung
definiert somit die Drehrichtung des Rades. Wird die erste Pulsfolge
zeitlich vor der zweiten Pulsfolge von der Steuereinheit detektiert,
so wird dies beispielsweise als Rechtslauf interpretiert. Im umgekehrten
Fall, wenn die zweite Pulsfolge vor der ersten Pulsfolge detektiert
wird, so bedeutet dies eine linksläufige Drehrichtung. Dadurch,
dass das Drehrad lediglich beim Durchlaufen einer Raststellung eine definierte
Pulsfolge an die Steuereinheit abgibt, ist lediglich eine inkrementelle
Drehung des Drehrades unabhängig
von der absoluten Winkelstellung des Drehrades für die Erzeugung von Steuersignalen ausschlaggebend.
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Die
Soll-Position des zu verstellenden Objekts wird hierbei aus der
Anzahl der durchlaufenen Raststellung, das heißt, aus der Anzahl der erzeugten
elektrischen Pulse bestimmt. Ist hingegen eine dynamische Ansteuerung
des Stellantriebs erwünscht,
so kann aus der absoluten Anzahl der erfolgten Pulse sowie deren
Frequenz eine dynamische Verstellgeschwindigkeit für das zu
positionierende Objekt ermittelt werden.
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Die
Modulation eines analogen Spannungssignals nach dem Pulsweitenmodulationsverfahren basiert
auf einer der Amplitude entsprechenden zeitlichen Unterteilung des
Signals im Rahmen einer vorgegebenen Taktfrequenz. Das pulsweitenmodulierte Signal
hat hierbei nur zwei Zustände,
welche hier als 0. und 1. Zustand bezeichnet werden. Ein pulsweitenmoduliertes
Signal, welches für
die gesamte Dauer eines Taktintervalls im ersten Zustand ist, entspricht
einer maximalen Spannungsamplitude. Geht das Signal bereits nach
der Hälfte
eines Taktintervalls in den 0. Zustand über, so entspricht dies einem Spannungswert,
der der Hälfte
des Maximalwerts entspricht.
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Erfindungsgemäß kann die
Vorrichtung zur Feinpositionierung eines Stellantriebs für verschiedene
Stellantriebe im Kraftfahrzeug verwendet werden. Nach einer bevorzugten
Ausführungsform
der Erfindung dient der Stellantrieb zum Antrieb eines elektrischen
Fensterhebers oder eines Schiebedachs. Weitere Ausführungsformen
beziehen sich auf elektrisch verstellbare Außenspiegel oder elektrisch
verstellbare Fahrzeugsitze.
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Insbesondere
während
des Fahrbetriebs bei teilweise geöffnetem Fenster entstehen in
Abhängigkeit
von der Öffnungsweite
eines Fensters sowie von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs Luftverwirbelungen,
die mitunter recht laute Geräusche
im Fahrzeuginnenraum verursachen. Diese werden vom Insassen als
unangenehm empfunden und könnten
durch geringfügige
Veränderung
der Öffnungsweite
des Fensters unterbunden werden. Während herkömmliche Schaltvorrichtungen
für elektrische
Fensterheber solch geringfügige Änderung
der Fensteröffnung nicht
ermöglichen,
erlaubt die Erfindung ein gezieltes Einstellen beliebig kleiner
Verstellwege des Fensters.
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Nach
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung werden die von der Steuereinheit empfangenen Steuersignale
nur dann in Ansteuersequenzen für
den Stellantrieb umgesetzt, wenn verschiedene Freigabeelemente dies
erlauben. Ein solches Freigabeelement kann zum Beispiel durch die
Zündung
oder durch einen Auswahlknopf des Automobils ausgeprägt sein.
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Falls
vom Hersteller oder vom Benutzer erwünscht, kann ein elektrischer
Fensterheber nur bei aktivierter Zündung des Kraftfahrzeugs betätigt werden.
Eine ausgeschaltete Zündung
würde somit
das Öffnen
oder Schließen
eines Fensters verhindern. Ferner kann mit Hilfe entsprechender
Freigabeelemente beispielsweise eine Kindersicherung auf einfachste
Art und Weise implementiert werden. So kann die Ansteuerung eines
oder mehrerer ausgewählter
Fenster deaktiviert werden. Weiterhin können verschiedene Betriebsmodi
der Steuereinheit beispielsweise durch eine Bordelektronik angewählt werden,
so dass verschiedene dynamische Verstellmodi des Fensters nur in
gewissen Fahrsituationen angewählt
werden können.
So könnte
beispielsweise ein rasches vollständiges Öffnen des Fensters bei hoher
Geschwindigkeit, was zu einer Ablenkung des Insassen führen kann,
verhindert werden.
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Im
Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen
der Erfindung mit Bezugnahme auf die Bezeichnungen näher erläutert. Es
zeigen:
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1 ein
Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Feinpositionierung
eines elektrischen Fensterhebers,
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2a ein
erstes Diagramm eines vom Drehrad erzeugten Steuersignals,
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2b ein
zweites Diagramm eines vom Drehrad erzeugten Steuersignals,
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3a eine
perspektivische Ansicht eines bevorzugten, multifunktionalen Betätigungselements,
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3b ein
Blockdiagramm einer zweiten Ausführungsform
des multifunktionalen Betätigungselements,
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4 ein
Flussdiagramm, welches die Erzeugung und Verarbeitung von Steuersignalen
in einer ersten Ausführungsform
beschreibt,
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5 ein
Flussdiagramm, welches die Erzeugung und Verarbeitung von Steuersignalen
nach einer zweiten Ausführungsform
beschreibt,
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6a ein
Diagramm eines pulsweitenmodulierten Signals,
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6b ein
Diagramm eines entsprechenden analogen Spannungssignals.
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Die 1 zeigt
ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Feinpositionierung eines
elektrischen Fensterhebers für
ein Kraftfahrzeug. Hierbei sind zwei Betätigungselemente in Form eines
Wipp- oder Tast- oder Schnappschalters 100 oder in Form
eines Drehrads 102 unabhängig voneinander von einer Steuereinheit 110 über elektrische
Verbindungen 120 verbunden. Die Zündung des Kraftfahrzeugs 104,
ein Auswahlmodul 106 sowie weitere hier nicht explizit aufgeführte Module
sind separat mit Hilfe elektrischer Verbindungen 120 mit
der Steuereinheit 110 ebenfalls verbunden.
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Der
Wippschalter 100 und das Drehrad 102 sind in einem
Multifunktionsschalter 108 integriert. Die Steuereinheit 110 ist
mit einer elektrischen Verbindung 122 mit einem Pulsweitenmodulationsmodul 118 verbunden.
Dieses wiederum ist mit einer elektrischen Verbindung 124 mit
einem Stellantrieb 112 verbunden.
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Der
Stellantrieb 112 ist mit Hilfe einer mechanischen Kopplung 126 mit
einem Fenster des Kraftfahrzeugs 114 verbunden. Ferner
ist ein Positionssensor 116 am Stellantrieb 112 angeordnet.
Schließlich
ist der Positionssensor 116 mit Hilfe einer weiteren elektrischen
Verbindung 130 mit der Steuereinheit 110 verbunden.
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Die
Steuereinheit 110 beinhaltet ein Programmmodul 140,
welches die durch die elektrischen Verbindungen 120 empfangenen
Steuersignale in die durch die elektrische Verbindung 122 zu übermittelte Steuersequenzen
umsetzt. Die vom Wippschalter 100 erzeugten ersten Steuersignale
sind von der Betätigungszeit
des Wippschalters 100 abhängig. Diese ersten Steuersignale
werden über
die elektrische Verbindung 120 an die Steuereinheit übermittelt,
welche dieses erste Steuersignal in ein pulsweitenmoduliertes Signal
umsetzt und das Pulweitenmodulationsmodul 118 mit Hilfe
der elektrischen Verbindung 122 weitergibt.
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Das
Pulsweitenmodulationsmodul 118 transformiert das über die
elektrische Verbindung 122 eingegangene elektrische Signal
in ein analoges Spannungssignal für den Stellantrieb 112,
welches über die
elektrische Verbindung 124 an den Stellantrieb 112 übermittelt
wird. Gemäß diesem
analogen Spannungssignal bewegt der Stellantrieb 112 mittels
einer mechanischen Kopplung 126 das Fenster des Kraftfahrzeugs 114.
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Der
Positionssensor 116 ermittelt mit Hilfe von Hall-Sensoren
die Drehgeschwindigkeit als auch Drehposition des Stellantriebs 112 und
gibt diese Position bzw. Geschwindigkeit in Form von elektrischen Signalen
mittels der elektrischen Verbindung 130 an die Steuereinheit 110 weiter.
Hat der Positionssensor 116 beispielsweise ermittelt, dass
sich das Fenster 114 in einer Endposition befindet, so
wird der Verstellvorgang durch die Steuereinheit 110 sofort
unterbrochen. Die Steuereinheit 110 gewährleistet, dass das Fenster 114 nur
für die
Dauer der Betätigung
des Wippschalters 100 mit einer maximal zur Verfügung stehenden
Geschwindigkeit des Stellantriebs 112 bewegt wird.
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Im
Betrieb kann der Insasse den Wippschalter 100 betätigen um
das Fenster 114 mit einer maximalen Verstellgeschwindigkeit
zu verstellen. Sobald der Wippschalter 100 vom Benutzer
nicht mehr betätigt
wird, werden keine Steuersignale für die Steuereinheit 110 erzeugt
und demzufolge werden von der Steuereinheit keine weiteren Ansteuersequenzen
für den
Stellantrieb 112 bzw. Ansteuersequenzen für das Pulsweitenmodulationsmodul 118 erzeugt:
Das Fenster 114 wird somit in der erreichten Position stehen
bleiben.
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Betätigt der
Benutzer das Drehrad 102, so erzeugt dies ein zweites Steuersignal,
welches aus zwei zueinander phasenverschobenen Pulsfolgen besteht,
die mit Hilfe der elektrischen Verbindung 120 an die Steuereinheit 110 übergeben
werden. Aus dem Vorzeichen der Phasenverschiebung zwischen den beiden
Steuersignalen kann die Steuereinheit 110 die gewünschte Verstellrichtung
ermitteln.
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Ferner
ermittelt sie aus der Anzahl der eingehenden Pulse einen vorgesehenen
Verstellweg für das
Fenster. Weiterhin kann die Steuereinheit aus der Frequenz der eingehenden
Pulsfolgen eine Verstellgeschwindigkeit für den Stellantrieb ermitteln. Abhängig von
einem durch das Programmmodul 140 einzustellenden Betriebsmodus
der Steuereinheit 110, kann das in der Steuereinheit 110 eingegangene zweite
Steuersignal beliebig verarbeitet werden.
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So
kann beispielsweise das Fenster 114 mit einer minimalen,
konstanten Verstellgeschwindigkeit bewegt werden. Hierbei ist die
Anzahl der vom Drehrad 102 erzeugten elektrischen Impulse
proportional zum vorgesehenen Verstellweg des Fensters 114.
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Ferner
kann auch die Geschwindigkeit mit der das Drehrad 102 betätigt wird,
berücksichtigt
werden. Dieser Geschwindigkeit, bzw. der Frequenz der somit vom
Drehrad erzeugten elektrischen Pulsfolge kann die Steuereinheit 110 eine
bestimmte Verstellgeschwindigkeit des Fensters 114 zuordnen.
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Weiterhin
kann in Abhängigkeit
der vom Positionssensor 116 ermittelten Position des Fensters 114 eine
dynamische Verstellgeschwindigkeit durch die Steuereinheit 114 realisiert
werden. Verschiedene Verstellwinkel sowie verschiedene Verstellgeschwindigkeiten
des Drehrads 102 können
somit beliebig in verschiedene Verstellpositionen, Verstellgeschwindigkeiten
oder Verstellfunktionen des Fensters 114 übertragen
werden.
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Die
vom Wippschalter 100 erzeugten ersten Steuersignale haben
gegenüber
denen vom Drehrad 102 erzeugten zweiten Steuersignale eine
höhere Priorität für die Steuereinheit 110.
Somit kann einer durch das Drehrad 102 versehentlich erfolgter
Betätigung,
welche von der Steuereinheit 110 als vollständiges Öffnen oder
Schließen
des Fensters interpretiert wird, durch Betätigen des Wippschalters 100 sofort
unterbunden werden. Trotz verschiedener Betriebsmodi, bei denen
der Stellantrieb 112 von einer Betätigungszeit des Drehrads 102 entkoppelt
ist, kann der Benutzer mit Hilfe des Wippschalters 100 direkt
und sofort manuell in den Verstellmechanismus des Fensters 114 eingreifen.
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2a zeigt
ein erstes Diagramm von Steuersignalen, die vom Drehrad 102 erzeugt
werden. Der Drehwinkel des Drehrads ist hierbei horizontal und die
Amplitude der Steuersignale vertikal aufgetragen. Die vertikalen
Markierungen entlang der horizontalen Achse symbolisieren die einzelnen
Raststellungen des Drehrads. Wird das Drehrad vom Benutzer in eine
rechtsläufige
Richtung bewegt, so wird ein erstes Signal 200 um eine
halbe Raststellung vor einem zweiten Signal 202 erzeugt.
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2b zeigt
den entgegengesetzten Fall einer linksläufigen Drehung des Drehrads.
Hierbei erfolgt die Pulsfolge des zweiten Signals 202 um
eine halbe Raststellung vor der Pulsfolge des ersten Signals 200.
Aufgrund der Phasenverschiebung zwischen dem ersten Signal 200 und
dem zweiten Signal 202 kann die Steuereinheit 110 die
Drehrichtung für
den Stellantrieb ermitteln.
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3a zeigt
eine Skizze einer möglichen Ausführungsform
eines multifunktionalen Betätigungselements 300.
Das Betätigungselement 300 fungiert
hier entweder als Wipp- oder Tast- oder Schnappschalter. Der Wipp-
oder Tast- oder Schnappschalter 300 ist hierbei auf einer
Wippachse 304 gelagert. Durch Drücken oder Ziehen des Benutzers
am Schalter 300 werden elektrische Kontakte geschlossen
oder geöffnet,
so dass ein entsprechendes erstes Steuersignal an die Steuereinheit 110 übermittelt
wird. In der Oberseite des Schalters 300 ist ein Drehrad 302 integriert,
welches bei einer Drehung durch den Benutzer zweite Steuersignale
an die Steuereinheit 110 übermittelt.
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3b zeigt
eine weitere Ausführungsform des
multifunktionalen Betätigungselements 310.
Dieses besteht aus zwei Tasten 314 und 316 sowie
einem Drehrad 312. Durch Drücken der Taste 316 wird eine
Aufwärtsbewegung
der Fensterscheibe und durch Drücken
der Taste 314 eine Abwärtsbewegung der
Fensterscheibe initiiert. Das Drehrad 312 ist hier ähnlich wie
in 3a ausgebildet. Das Drehrad 312 ist endlos
drehbar und verfügt über äquidistante Raststellungen.
Durch inkrementelle Drehung erzeugt es die in 2a und 2b skizzierten
ersten und zweiten Signale 200 bzw. 202, die in
die Steuereinheit 110 eingespeist werden.
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4 zeigt
ein Flussdiagramm, welches die Erzeugung und Verarbeitung von Steuersignalen
beschreibt. Die beiden Schritte 400 und 402 stehen hierbei
jeweils für
die Betätigung
eines ersten Schalters 400 oder für die Betätigung eines zweiten Schalters 402.
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Schalter
1 entspricht hierbei dem vorbezeichneten Wipp- oder Tast- oder Schnappschalter, welcher
ein seiner Betätigungszeit
t entsprechendes Steuersignalerzeugt. Schalter 2 entspricht hier
dem vorbezeichneten Drehrad, das ein Steuersignal erzeugt, welches
aus zwei verschiedenen Pulsfolgen besteht. Dieses Steuersignal gibt
einen Drehwinkel W sowie eine Verstellgeschwindigkeit des Drehrads V
an. Die Betätigung
des ersten Schalters 400 ist mit einem Schritt 406 verbunden
und die Betätigung
des zweiten Schalters 402 ist mit ei nem Schritt 408 verbunden.
Beide Schritte 406 und 408 werden innerhalb der
Steuereinheit 404 ausgeführt.
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Die
Schritte 406 sowie 408 berechnen ein bestimmtes
Pulsweitenmodulationsverhältnis,
welches in einem weiteren Schritt 410 in ein analoges Spannungssignal
U(t) übertragen
wird. In einem weiteren Schritt 412 wird der Stellantrieb
mit dem Spannungssignal U(t) betrieben. Aus der im Schritt 400 ermittelten
Zeitdauer t wird im Schritt 406 ein derartiges Pulsweitenmodulationsverhältnis berechnet,
so dass der Stellantrieb im Schritt 412 mit dem maximal
zur Verfügung
stehenden Spannungssignal U-Max für eine Zeitdauer von t betrieben
wird. Im Schritt 408 wird ausgehend von dem in Schritt 402 ermitteltem Winkel
W und einer ermittelten Verstellgeschwindigkeit V ein Pulsweitenmodulationsverhältnis berechnet.
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Ferner
können
mit Hilfe der Pulsweitenmodulation eventuell auftretende Schwankungen
des Betriebsspannung des Stellantriebs ausgeglichen werden. Derartige
Schwankungen der Betriebsspannung des Kraftfahrzeugs können besonders
bei extremen externen Bedingungen auftreten. Sinkt oder steigt die
Betriebsspannung des Kraftfahrzeugs, so kann das Pulsweitenmodulationsmodul 118 als
auch die Steuereinheit 110, die Ansteuersequenzen für den Stellantrieb 126 entsprechend
anpassen, so dass dieser unabhängig
von der Betriebsspannung des Kraftfahrzeugs eine unveränderte Ansteuerung erfährt und
der Benutzer etwaige Betriebsspannungsunterschiede nicht bemerkt.
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Entsprechend
dem eingestellten Betriebsmodus der Steuereinheit 404 wird
ein Spannungssignal U sowie eine Zeitdauer t berechnet. Hierbei
kann U ein über
die Zeitdauer t konstanten Wert annehmen oder U kann eine mit der
Zeit t variierende Funktion U(t) sein. Das in Schritt 408 ermittelte
Pulsweitenmodulationsverhältnis
wird im Schritt 410 in ein analoges Spannungssignal U(t)
transformiert und schließlich
im Schritt 412 an den Stellantrieb weitergegeben.
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5 zeigt
ein Flussdiagramm, welches die Erzeugung eines Steuersignals und
dessen dynamische Umsetzung in eine Ansteuersequenz für den Stellantrieb
zeigt. Im Schritt 500 wird ein erfindungsgemäßer Drehschalter
um einen Winkel W mit einer Verstellgeschwindigkeit V2 bewegt. Die
beiden Parameter W und V2 werden in einem nächsten Schritt 504 zur
Berechnung einer Soll-Position
SP verwendet. Die Soll-Position SP wird dann an Schritt 506 weitergegeben.
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Im
Schritt 506 wird die Differenz dieser Soll-Position SP
mit einer Ist-Position des Stellantriebs IP gebildet. Überschreitet
die Differenz zwischen IP und SP betragsmäßig einen Schwellwert, so wird
mit Schritt 510 fortgefahren. Ist die Differenz zwischen
IP und SP kleiner als der Schwellwert SW, so wird mit Schritt 508 fortgefahren.
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Im
Schritt 508 wird eine konstante Verstellgeschwindigkeit
für den
Stellantrieb eingestellt. Im Schritt 510 wird hingegen
eine dynamische Verstellgeschwindigkeit für den Stellantrieb eingestellt.
Nach Schritt 508 als auch nach Schritt 510 erfolgt
Schritt 514. In Schritt 514 wird das Pulsweitenmodulationsverhältnis ausgehend
von den in Schritten 508 oder 510 bestimmten Geschwindigkeiten
und des in Schritt 500 bestimmten Verstellwinkels W ermittelt. Weiterhin
wird in Schritt 514 ein analoges Spannungssignal U(t) für die Zeitdauer
t berechnet. Das Spannungssignal U(t) wird für die Zeitdauer t im Schritt 516 an
den Stellantrieb übermittelt.
Im Schritt 518 wird schließlich das zu verstellende Objekt
mit der berechneten Verstellgeschwindigkeit V und berechneten Zeitdauer
t in vorgegebener Weise verstellt.
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Ausgehen
von der vom Schritt 516 ausgehenden Verstellung wird in
Schritt 512 die Ist-Position des Stellantriebs ermittelt.
Im Schritt 506 wird die aus Schritt 512 ermittelte
Ist-Position mit der durch Schritt 504 gegebenen Soll-Position
des Stellantriebs verglichen. Im Schritt 506 wird hierzu
wiederum die Differenz zwischen Ist-Position IP und der Soll-Position SP
ermittelt. Durch Vergleich dieser Differenz mit dem vorbestimmten
Schwellwert werden wiederum die Schritte 508 oder 510 eingeleitet.
Das Verfahren fährt
so lange in dieser beschriebenen Weise fort, bis die in Schritt 512 berechnete
Ist-Position des Fensters IP mit der in Schritt 504 berechneten
Soll-Position SP übereinstimmt.
Die Schritte 504, 506, 508 sowie 510 finden
innerhalb der Steuereinheit 502 statt.
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6a zeigt
ein Diagramm, welches ein pulsweitenmoduliertes Signal beschreibt.
Das entsprechende analoge Spannungssignal ist hingegen in 6b gezeigt.
Einzelne Pulse des pulsweitenmodulierten Signals sind mit 600, 602, 604, 606 und 608 bezeichnet.
Das pulsweitenmodulierte Signal ist ferner in sieben Zeitintervalle
mit einer Breite von t_0 unterteilt. Die zeitliche Länge eines
Pulses im Vergleich zu den Zeitintervallen bestimmt hierbei die
Amplitude des analogen Spannungssignals.
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Der
Puls 600 ist beispielsweise genauso lang wie eines der
Zeitintervalle. Folglich wird der Puls 600 für die Dauer
der ersten beiden Zeitintervalle in ein Spannungssignal 610 mit
maximaler Amplitude interpretiert. Ein zeitlich etwas verkürzter Puls 602 ist einer
entsprechend etwas geringeren Amplitude 612 zuzuordnen. Ähnliches
gilt für
die sukzessive verkürzten
Pulse 604, 606 und 608, die den sukzessiv abnehmenden
Spannungsamplituden 614, 616 und 618 zuzuordnen
sind.
-
- 100
- Wipp-/Tast-/Schnappschalter
- 102
- Drehrad
- 104
- Zündung
- 106
- Auswahlmodul
- 108
- Multifunktionsschalter
- 110
- Steuereinheit
- 112
- Stellantrieb
- 114
- Fenster
- 116
- Positionssensor
- 118
- Pulsweitenmodulationsmodul
- 120
- elektrische
Verbindung
- 122
- elektrische
Verbindung
- 124
- elektrische
Verbindung
- 126
- mechanische
Kopplung
- 130
- elektrische
Verbindung
- 140
- Programmmodul
- 200
- erstes
Signal
- 202
- zweites
Signal
- 300
- Wipp-/Tast-/Schnappschalter
- 302
- Drehrad
- 304
- Wippachse
- 310
- multifunktionales
Betätigungselement
- 312
- Drehrad
- 314
- Taste
- 316
- Taste