DE10346202A1 - Machine for belt grinding of workpiece surfaces of a workpiece - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Bandschleifbearbeitung von Werkstückoberflächen eines Werkstücks, mit einer Aufnahmevorrichtung für ein umlaufendes Schleifenband, wobei die Aufnahmevorrichtung und/oder das Werkstück bewegbar ist zur Erzeugung einer in der Werkstückoberfläche auszubildenden Kreuzschliffstruktur.The invention relates to a machine for belt grinding of workpiece surfaces of a workpiece, comprising a receiving device for a circulating loop belt, wherein the receiving device and / or the workpiece is movable to produce a cross-cut structure to be formed in the workpiece surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Bandschleifbearbeitung von Werkstückoberflächen eines Werkstücks, mit einer Aufnahmevorrichtung für ein umlaufendes Schleifband.The The invention relates to a machine for belt grinding of Workpiece surfaces of a Workpiece with a receiving device for a revolving sanding belt.

Mit den bekannten Maschinen zur Bandschleifbearbeitung von Werkstücken können im Maschinenbau übliche, gute Oberflächenqualitäten erzielt werden. Jedoch besteht der Bedarf, die Oberflächenqualität von Werkstücken weiter verbessern zu können und die Bearbeitungszeiten zur Oberflächenbearbeitung zu verringern.With The known machines for belt grinding of workpieces can in Mechanical engineering usual, achieved good surface qualities become. However, there is a need to continue the surface quality of workpieces to be able to improve and reduce the processing time for surface treatment.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zur Bandschleifbearbeitung von Werkstückoberflächen eines Werkstücks zu schaffen, mit der höchste Oberflächenqualitäten bei kurzen Bearbeitungsdauern ermöglicht sind.Of these, The present invention is based on the object, a machine for belt grinding of workpiece surfaces of a workpiece to create, with the highest Surface qualities at allows short processing times are.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Aufnahmevorrichtung und/oder das Werkstück bewegbar ist zur Erzeugung einer in der Werkstückoberfläche auszubildenden Kreuzschliffstruktur.These Task is inventively characterized solved, that the receiving device and / or the workpiece is movable to produce a to be formed in the workpiece surface cross-cut structure.

Hierdurch können Oberflächenqualitäten erzeugt werden, die höchsten Ansprüchen genügen. Eine Verbesserung der Oberflächenqualität wird sowohl bei Verwendung von schleifend wirkenden Schleifbändern als auch bei Verwendung von finishend wirkenden Schleifbändern erzielt. Letztere können auch als Finishband bezeichnet werden.hereby can Surface qualities produced become the highest claims suffice. A Improvement of the surface quality will be both when using sanding abrasive belts as well as when using of finishend abrasive belts achieved. The latter can Also referred to as finishing tape.

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Maschine zur Bandschleifbearbeitung von Werkstückoberflächen eines Werkstücks, mit einer Aufnahmevorrichtung für ein umlaufendes Schleifband, wobei die Aufnahmevorrichtung entlang eines gradlinigen Verfahrweg parallel zu einer zu bearbeitenden Werkstückoberfläche verfahrbar ist.The The invention particularly relates to a machine for belt grinding of workpiece surfaces of a Workpiece with a receiving device for a rotating abrasive belt, wherein the receiving device along a straight line parallel to a machined path Movable workpiece surface is.

Derartige Maschinen werden bevorzugt für längliche Werkstücke wie Achsen oder Walzen eingesetzt. Um die Werkstücke entlang ihrer gesamten Länge bearbeiten zu können, wird das Schleifband parallel zu einer zu bearbeitenden Werkstückoberfläche verfahren. Das Schleifband ist in einer Aufnahmevorrichtung aufgenommen, in oder an der das Schleifband geführt ist. Die Aufnahmevorrichtung wird auch als "Kassette" bezeichnet. Unter Aufnahmevorrichtung soll hier jedes zur Lagerung eines umlaufenden Schleifbands geeignete Trägerteil verstanden werden.such Machines are preferred for elongated workpieces like axes or rollers used. To work the workpieces along their entire length to be able to The grinding belt is moved parallel to a workpiece surface to be machined. The sanding belt is received in a receiving device, in or at the guided the sanding belt is. The recording device is also referred to as a "cassette". Under cradle should here any suitable for storage of a rotating abrasive belt support part be understood.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird erfindungsgemäß auch dadurch gelöst, dass die Aufnahmevorrichtung und das Schleifband um eine zum Verfahrweg im Wesentlichen senkrecht angeordnete Achse verschwenkbar sind.The The object underlying the invention is also characterized solved, that the receiving device and the sanding belt to one to the travel essentially vertically arranged axis are pivotable.

Durch die Verschwenkbarkeit des Schleifbands relativ zu der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche kann das umlaufende Schleifband verschiedene Lagen relativ zum Verfahrweg des Schleifbands einnehmen. Zwischen Laufrichtung des Schleifbands und dem Verfahrweg des Schleifbands kann ein Winkel eingeschlossen sein, der so einstellbar ist, dass er von einem rechten Winkel abweicht. Hierdurch kann die Fläche, mit der das Schleifband an dem zu bearbeitenden Werkstück anliegt, beeinflusst und außerdem eine für viele Anwendungsfälle gewünschte Kreuzschliffstruktur erzeugt werden. Hierauf wird später noch detaillierter Bezug genommen.By the pivotability of the abrasive belt relative to the machined Workpiece surface can the revolving sanding belt different layers relative to the travel path of the sanding belt. Between running direction of the grinding belt and the traverse path of the abrasive belt may include an angle be adjustable so that it deviates from a right angle. hereby can the area, with which the grinding belt bears against the workpiece to be machined, influenced and as well one for many applications the desired cross-cut structure be generated. This will be later more detailed reference.

Besonders gute Oberflächenqualitäten können erzielt werden, wenn die Bandschleifbearbeitung durch Einstellung des Anstellwinkels des Schleifbands und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit der Aufnahmevorrichtung und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Werkstücks und/oder der Umlaufgeschwindigkeit des Werkstücks beeinflussbar ist.Especially good surface qualities can be achieved when the belt grinding processing by adjusting the angle of attack the abrasive belt and / or the speed of movement of the pick-up device and / or the speed of movement of the workpiece and / or the rotational speed of the workpiece can be influenced.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Aufnahmevorrichtung und das Schleifband während der Bewegung entlang des Verfahrwegs verschwenkbar sind. Dies bedeutet, dass der Winkel zwischen Laufrichtung des Schleifbands und dem Verfahrweg während der Bewegung entlang des Verfahrwegs nicht konstant sein muss. Vielmehr können Laufrichtung des Schleifbands und Verfahrweg während der Bewegung entlang des Verfahrwegs unterschiedliche Winkel miteinander einschließen. Dies erlaubt eine besonders flexible Oberflächenbearbeitung von Werkstücken. Insbesondere bei Werkstücken, die nicht entlang ihrer gesamten Länge gleichmäßig bearbeitet werden, sondern beispielsweise in einem zentrischen Bereich ballig ausgebildet sein sollen, kann durch die Verschwenkbarkeit der Aufnahmevorrichtung und des Schleifbands während der Bewegung entlang des Verfahrwegs eine solche ungleichförmige Bearbeitung durchgeführt werden.Especially It is advantageous if the receiving device and the sanding belt while the movement along the travel are pivotable. This means, that the angle between the direction of the abrasive belt and the travel while the movement along the travel path does not have to be constant. Much more can Direction of movement of the sanding belt and traverse path during the movement the traverse different angles with each other. This allows a particularly flexible surface treatment of workpieces. Especially for workpieces, which are not uniformly processed along their entire length, but rather be formed crowned for example in a central region should, by the pivoting of the recording device and the sanding belt during the movement along the travel such a non-uniform machining carried out become.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein Antrieb vorgesehen ist, mit dem das Werkstück rotierend antreibbar ist. Hierdurch kann der Relativbewegung zwischen Schleifband und Werkstück eine Rotationsbewegung des Werkstücks überlagert werden. Hierdurch können besonders gute Oberflächenqualitäten erzielt werden.A particularly advantageous embodiment The invention provides that a drive is provided with the the workpiece is driven in rotation. This allows the relative movement between Sanding belt and workpiece a rotational movement of the workpiece are superimposed. hereby can achieved particularly good surface qualities become.

Die Aufnahmevorrichtung kann mittels eines Schwenklagers schwenkbar gelagert sein. Dieses Lager ermöglicht es, das Schleifband in oder an seiner Aufnahmevorrichtung relativ zum zu bearbeitenden Werkstück zu orientieren. Vorzugsweise ist das Schwenklager aus einer Mittellage heraus in zueinander entgegengesetzte Schwenkrichtungen um die im Wesentlichen senkrecht zum Verfahrweg angeordnete Achse verschwenkbar. Es liegt jedoch auch im Rahmen der Erfindung, wenn die Aufnahmevorrichtung um 360° oder mehr drehbar ist. In diesem Fall könnte das Schwenklager auch als Drehlager bezeichnet werden.The receiving device can be pivotally mounted by means of a pivot bearing. This bearing allows the sanding belt to be in or on ner recording device to orient relative to the workpiece to be machined. Preferably, the pivot bearing is pivotable out of a central position in mutually opposite pivot directions about the axis arranged substantially perpendicular to the travel axis. However, it is also within the scope of the invention if the receiving device is rotatable by 360 ° or more. In this case, the pivot bearing could also be referred to as a pivot bearing.

Die Schwenkachse des Schwenklagers kann die Rotationsachse des Werkstücks schneiden oder windschief zu ihr verlaufen. Bei sich schneidender Anordnung von Schwenkachse und Rotationsachse kann das Schleifband um den Mittelpunkt der Kontaktfläche zum Werkstück verschwenkt werden, so dass die Einstellbarkeit des Schleifbands relativ zur Verfahrrichtung der Maschine um den Mittelpunkt der Kontaktfläche herum erfolgen kann. Bei windschiefer Anordnung von Schwenkachse und Rotationsachse kann das Schleifband beispielsweise an einem vom Werkstück entfernten Ort verschwenkt und danach in Kontaktlage mit dem Werkstück gebracht werden.The Swivel axis of the pivot bearing can cut the axis of rotation of the workpiece or crooked to her. With intersecting arrangement of pivot axis and axis of rotation, the sanding belt around the Center of the contact surface to the workpiece be pivoted so that the adjustability of the abrasive belt relative to the direction of travel of the machine around the center of the contact surface around can be done. In windschiefer arrangement of pivot axis and rotation axis can the abrasive belt, for example, at a distance from the workpiece Place pivoted and then brought into contact with the workpiece become.

Das Schwenklager kann in die Aufnahmevorrichtung integriert sein oder auch außerhalb der Aufnahmevorrichtung vorgesehen sein. Dies bedeutet, dass die Aufnahmevorrichtung mit dem Schleifband "um sich selbst herum" schwenkbar sein kann oder um eine Schwenkachse, um die die Aufnahmevorrichtung zusammen mit dem Schleifband in Form eines Bogens oder Bogenabschnitts schwenkbar ist.The Swivel bearing can be integrated in the cradle or also outside be provided the recording device. This means that the Receiving device with the grinding belt "around itself" can be pivotable or about a pivot axis, around the recording device together with the sanding belt in the form of a Arch or arc portion is pivotable.

Vorteilhafterweise ist ein Antrieb vorgesehen, mit dem die Aufnahmevorrichtung verschwenkbar ist. Hierdurch ist ein manueller Eingriff oder ein manuelles Einrichten für das Verschwenken der Aufnahmevorrichtung mit dem Schleifband nicht notwendig, und die Verschwenkung kann durch eine geeignete Ansteuerung des Antriebs durchgeführt werden. Selbstverständlich kann diese Ansteuerung auch erfolgen, während die Aufnahmevorrichtung und das Schleifband entlang des Verfahrwegs bewegt werden.advantageously, a drive is provided, with which the receiving device pivots is. This is a manual intervention or a manual setup for the Pivoting the receiving device with the sanding belt not necessary and the pivoting can be achieved by a suitable control of the Drive performed become. Of course This control can also be done while the recording device and the abrasive belt is moved along the travel path.

Die Aufnahmevorrichtung kann innerhalb eines Winkels von 180° stufenlos verstellbar sein. Somit kann der Winkel zwischen Laufrichtung des Schleifbands und Verfahrweg innerhalb des genannten Winkels beliebig eingestellt werden, so dass die Orientierung der Schleifspuren auf der Oberfläche des Werkstücks beliebig bestimmbar ist.The Recording device can be stepless within an angle of 180 ° be adjustable. Thus, the angle between the direction of the abrasive belt and travel within the specified angle arbitrarily set so that the orientation of the grinding marks on the surface of the workpiece is arbitrarily determinable.

Vorteilhafterweise ist der Winkel symmetrisch, bspw. um ± 45° zum Verfahrweg einstellbar. Jedoch kann die Aufnahmevorrichtung aus einer Mittellage heraus bspw. um bis zu 90° verschwenkt werden, so dass das Schleifband beliebig zum Werkstück anstellbar ist.advantageously, the angle is symmetrical, for example. Adjustable by ± 45 ° to the travel. However, the receiving device may be out of a central position For example, swiveled by up to 90 ° be set so that the abrasive belt arbitrarily to the workpiece is.

Das Schleifband kann als Freiband geführt sein. Dies bedeutet, dass der mit dem Werkstück in Kontakt stehende Schleifbandabschnitt durch entsprechende Führung der an diesen Schleifbandabschnitt angrenzenden Abschnitte gegen das Werkstück gedrückt wird. Beispielsweise können für die Führung des Schleifbands Umlenkrollen zum Einsatz kommen. Diese können auf beiden Seiten des Werkstücks angeordnet sein, um den mit dem Werkstück in Kontakt stehenden Schleifbandabschnitt indirekt gegen das Werkstück zu drücken.The Sanding belt can be guided as a free belt. This means that the one with the workpiece in contact abrasive belt section by appropriate leadership of the At this abrasive belt section adjacent sections is pressed against the workpiece. For example, you can for the guide of the sanding belt pulleys are used. These can be on both sides of the workpiece be arranged to the in contact with the workpiece abrasive belt section indirectly against the workpiece to press.

Die Aufnahmevorrichtung kann aber auch ein Kontaktelement aufweisen, dass das Schleifband in Richtung auf die zu bearbeitende Werkstückoberfläche des Werkstücks drückt. Dieses Kontaktelement kann beispielsweise als Rolle oder Stempel ausgebildet sein und in sich in einem gewissen Maße nachgiebig sein. Das Kontaktelement kann auch starr ausgebildet sein.The Receiving device may also have a contact element, that the grinding belt in the direction of the workpiece surface to be machined workpiece suppressed. This contact element may be formed, for example, as a roll or stamp to be and in a certain degree be yielding. The contact element can also be rigid.

Das Kontaktelement kann auch an einer Wippe gelagert sein, so dass das Kontaktelement in seiner Lage relativ zur zu bearbeitenden Werkstückoberfläche einstellbar und/oder anpassbar ist. Es ist auch möglich, über Kontaktelement und Wippe Tast- und/oder Schaltelemente zu betätigen, so dass beispielsweise eine Ermittlung des Durchmessers des zu bearbeitenden Werkstücks möglich ist. Der Durchmesser kann beispielsweise in Abhängigkeit der Position der Aufnahmevorrichtung ermittelt werden.The Contact element can also be mounted on a rocker, so that the Contact element in its position adjustable relative to the workpiece surface to be machined and / or customizable. It is also possible via contact element and rocker Actuate and / or switching elements to operate, so that, for example a determination of the diameter of the workpiece to be machined is possible. The diameter can, for example, depending on the position of the receiving device be determined.

Vorteilhafterweise ist auch der Anpressdruck des Kontaktelements einstellbar. Der Anpressdruck kann hierdurch unabhängig von dem durch das Gewicht der Aufnahmevorrichtung bedingten Anpressdruck gewählt werden und die Rate, mit der Material von einer Werkstückoberfläche abgetragen wird, eingestellt werden. Die Einstellung des Anpressdrucks kann beispielsweise über pneumatisch und/oder hydraulisch betätigbare Zylinder erfolgen.advantageously, is also the contact pressure of the contact element adjustable. The contact pressure can independent of this from the conditional by the weight of the recording device contact pressure chosen and the rate at which material is removed from a workpiece surface will be set. The adjustment of the contact pressure can for example about pneumatically and / or hydraulically actuated cylinder done.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Lage und/oder Position der Kontaktstelle von Schleifband und Werkstück einstellbar. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahmevorrichtung in Umfangsrichtung um eine Werkstückachse des Werkstücks herum positionierbar ist. Hierdurch kann das Werkstück aus verschiedenen Lagen der Aufnahmevorrichtung bearbeitet werden.To In another advantageous embodiment, the layer and / or Position of the contact point of grinding belt and workpiece adjustable. In particular, it is advantageous if the receiving device in Circumferential direction about a workpiece axis of the workpiece can be positioned around. This allows the workpiece from different Layers of the recording device are processed.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb einer Maschine zur Bandschleifbearbeitung von Werkstückoberflächen eines Werkstücks, wobei die Aufnahmevorrichtung entlang des Werkstücks verfahren wird, und wobei das Werkstück mittels des Schleifbandes bearbeitet wird.The The invention also relates to a method for operating a machine for belt grinding of workpiece surfaces of a workpiece, wherein the Receiving device is moved along the workpiece, and wherein the workpiece is processed by means of the sanding belt.

Erfindungsgemäß wird der Schwenkwinkel der Aufnahmevorrichtung entlang des Verfahrweges und/oder an den Endpunkten des Verfahrweges verändert. Bei Veränderung des Schwenkwinkels an den Endpunkten des Verfahrweges kann eine Kreuzschliffstruktur auf der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks erzeugt werden. Bei Änderung des Schwenkwinkels entlang des Verfahrwegs, d.h. zwischen den Endpunkten des Verfahrwegs, kann das Werkstück entlang seiner Länge verschiedenartig bearbeitet werden, so dass beispielsweise eine leicht ballig ausgebildete Walze herstellbar ist.According to the invention, the pivoting angle of the receiving device along the travel path and / or changed at the end points of the travel. When changing the pivot angle at the end points of the travel, a cross-cut structure can be generated on the surface of the workpiece to be machined. When changing the swivel angle along the travel, ie between the end points of the travel, the workpiece can be edited variously along its length, so that, for example, a slightly convex roller can be produced.

Die erfindungsgemäße Maschine kann auch derart betrieben werden, dass in einem ersten Schritt die Aufnahmevorrichtung in einer ersten Richtung entlang des Werkstücks verfahren wird, in einem zweiten Schritt die Aufnahmevorrichtung in einer zur ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung verfahren wird, wobei während des ersten und des zweiten Schritts das Werkstück mittels des Schleifbands bearbeitet wird und die Schwenkwinkel der Aufnahmevorrichtung während des ersten und zweiten Schritts voneinander unterschiedlich eingestellt werden. Somit können auch Kreuzschliffstrukturen erzeugt werden, die nicht symmetrisch zur Längs- und/oder Rotationsachse des Werkstücks angeordnet sind. Die Bearbeitungsspuren, die durch den genannten ersten Schritt erzeugt worden sind, können einen anderen Winkel mit der Längsrotationsachse des Werkstücks einschließen als die Bearbeitungsspuren, die während des genannten zweiten Schritts erzeugt worden sind.The inventive machine can also be operated in such a way that in a first step the Move recording device in a first direction along the workpiece is in a second step, the recording device in one proceed to the first direction opposite second direction being while being of the first and second steps, the workpiece by means of the abrasive belt is processed and the pivot angle of the receiving device during the first and second step are set differently from each other become. Thus, you can also cross-cut structures are generated which are not symmetrical to the longitudinal and / or rotational axis of the workpiece are arranged. The processing traces, which have been generated by the said first step, one can other angle with the longitudinal axis of rotation of the workpiece lock in as the processing traces during that second step have been generated.

Die genannten Verfahrbewegungen können auch in einer ersten Richtung oder in zwei zueinander entgegengesetzten Richtungen wiederholt werden, wobei jeweils unterschiedliche oder abwechselnd voneinander verschiedene Schwenkwinkel eingestellt werden können. Beispielsweise können Laufrichtung des Schleifbandes und Verfahrweg zunächst einen Winkel von 60°, dann einen Winkel von 30° und anschließend wieder einen Winkel von 60° zueinander einnehmen.The These movements can also in a first direction or in two opposite directions Directions are repeated, each with different or alternately different pivoting angles can be set can. For example, you can Running direction of the sanding belt and travel first Angle of 60 °, then an angle of 30 ° and then again an angle of 60 ° to each other taking.

Die Veränderung des Schwenkwinkels kann erfolgen, während das Schleifband in Kontakt mit dem Werkstück steht und/oder während das Schleifband von dem Werkstück beabstandet ist.The change The swivel angle can be made while the abrasive belt is in contact with the workpiece stands and / or during the abrasive belt from the workpiece is spaced.

Die Einstellung des Schwenkwinkels kann auch in Abhängigkeit der Verfahrgeschwindigkeit der Aufnahmevorrichtung und/oder der Rotationsgeschwindigkeit des Werkstücks erfolgen. Die Auswahl der einzelnen Parameter kann durch in Rechner- oder Steuereinheiten hinterlegten Algorithmen unterstützt und/oder automatisiert werden.The Setting the swivel angle can also be dependent on the travel speed the receiving device and / or the rotational speed of the workpiece respectively. The selection of the individual parameters can be done by in computer or Control units stored algorithms supported and / or automated become.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert ist. Es zeigen:Further advantageous embodiments and details of the invention are in the following description, in which the invention with reference to of the embodiment shown in the drawing and explained is. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Maschine zur Bandschleifbearbeitung von Werkstückoberflächen eines Werkstücks; und 1 a perspective view of a machine according to the invention for belt grinding of workpiece surfaces of a workpiece; and

2 eine Seitenansicht der in 1 dargestellten Maschine. 2 a side view of in 1 illustrated machine.

In 1 ist eine Maschine 2 zur Bandschleifbearbeitung von Werkstückoberflächen eines Werkstücks 4 dargestellt. Das Werkstück 4 ist als Walze ausgebildet.In 1 is a machine 2 for belt grinding of workpiece surfaces of a workpiece 4 shown. The workpiece 4 is designed as a roller.

Die Maschine 2 weist eine Aufnahmevorrichtung 6 auf, in der ein Schleifband 8 (in 1 nicht und in 2 andeutungsweise dargestellt) aufgenommen ist.The machine 2 has a receiving device 6 in which a sanding belt 8th (in 1 not and in 2 hinted at).

Die Maschine 2 kann entlang eines in 1 mit dem Bezugszeichen 10 bezeichneten Verfahrwegs mit Hilfe eines (nicht dargestellten) Antriebs verfahren werden. Die Aufnahmevorrichtung 6 ist um eine senkrecht zum Verfahrweg 10 angeordnete Schwenkachse 12 schwenkbar.The machine 2 can along an in 1 with the reference number 10 Traced travel by means of a (not shown) drive procedure. The cradle 6 is one perpendicular to the travel path 10 arranged pivot axis 12 pivotable.

Die Maschine 2 weist einen Support 14 auf, auf dem ein Vertikalträger 16 angeordnet ist, an dem ein Trägerantrieb 18 befestigt ist. An dem Vertikalträger 16 ist ferner ein verschiebbar gelagerter Schlitten 19 angeordnet. An diesem ist ein Horizontalträger 20 gelagert. Mit Hilfe des Trägerantriebs 18 kann der Schlitten 19 in mit 22 bezeichneter Y-Achsenrichtung und/oder der Horizontalträger 20 in mit 24 bezeichneter X-Achsenrichtung verfahren werden.The machine 2 has a support 14 on which a vertical beam 16 is arranged, on which a carrier drive 18 is attached. On the vertical support 16 is also a slidably mounted carriage 19 arranged. At this is a horizontal beam 20 stored. With the help of the carrier drive 18 can the sled 19 in with 22 designated Y-axis direction and / or the horizontal carrier 20 in with 24 designated X-axis direction are moved.

An dem Horizontalträger 20 ist ein Abstandselement 26 vorgesehen, der mit einer Schwenklagereinheit 28 verbunden ist. An der Schwenklagereinheit 28 ist ein Schwenkantrieb 30 vorgesehen, der zum Antrieb der Schwenklagereinheit 28 dient.On the horizontal beam 20 is a spacer 26 provided with a pivot bearing unit 28 connected is. At the pivot bearing unit 28 is a swivel drive 30 provided for driving the pivot bearing unit 28 serves.

Die Schwenklagereinheit 28 wirkt mit der Aufnahmevorrichtung 6 zusammen. Dies wird im Folgenden mit Bezug auf 2 detaillierter erläutert.The pivot bearing unit 28 works with the recording device 6 together. This will be described below with reference to 2 explained in more detail.

Die Aufnahmevorrichtung 6 weist eine koaxial zur Schwenkachse 12 angeordnete Achse 32 auf. Diese Achse 32 ist in der Schwenklagereinheit 28 aufgenommen und kann relativ zu dieser mit Hilfe des Schwenkantriebs 30 verschwenkt werden, so dass die Aufnahmevorrichtung 6 mit dem Schleifband 8 in in 1 mit Bezugszeichen 33 bezeichneten Schwenkrichtungen verschwenkbar ist.The cradle 6 has a coaxial with the pivot axis 12 arranged axis 32 on. This axis 32 is in the pivot bearing unit 28 recorded and can relative to this with the help of the rotary actuator 30 be pivoted so that the receiving device 6 with the sanding belt 8th in in 1 with reference number 33 designated pivoting directions can be pivoted.

Die Aufnahmevorrichtung 6 weist einen in 2 nicht dargestellten Schleifbandantrieb auf, mit dem das Schleifband 8 in Umlauf gehalten werden kann. Das Schleifband 8 verläuft entlang einer durch Lauf- und Umlenkrollen vorgegebenen Bahn und ist zwischen den aus der Aufnahmevorrichtung 6 hervorstehenden Laufrollen 40 und 42 zusätzlich durch eine Kontaktrolle 50 geführt.The cradle 6 has an in 2 not shown on abrasive belt drive, with which the sanding belt 8th can be kept in circulation. The sanding belt 8th runs along a predetermined by running and deflection rollers track and is between the from the receiving device 6 protruding rollers 40 and 42 additionally by a contact roller 50 guided.

Innerhalb der Aufnahmevorrichtung 6 ist ein pneumatisch betätigbarer Zylinder 60 angeordnet. Dieser betätigt eine Wippe 56, die die Bewegung des Zylinders 60 mit Hilfe eines Übertragungselements 54 auf die Kontaktrolle 50 überträgt. Die Wippe 56 ist an zwei Wippenlagern 58 gelagert. Durch die Bewegung der Wippe 56 kann ein in 2 durch den Zylinder 60 verdecktes Schaltelement betätigt werden. Die Betätigung des Schaltelements kann für die Ansteuerung des Zylinders 60 und/oder für eine Erfassung des Durchmessers des Werkstücks 4 verwendet werden.Inside the cradle 6 is a pneumatically actuated cylinder 60 arranged. This presses a rocker 56 that the movement of the cylinder 60 with the help of a transmission element 54 on the contact role 50 transfers. The seesaw 56 is on two rocker bearings 58 stored. By the movement of the rocker 56 can an in 2 through the cylinder 60 concealed switching element can be actuated. The actuation of the switching element can for the control of the cylinder 60 and / or for detecting the diameter of the workpiece 4 be used.

Zur Bearbeitung des Werkstücks 4 kann dieses rotierend angetrieben werden, so dass es um die Rotationsachse 62 herum in mit 64 bezeichneten Richtungen rotiert. Das Schleifband 8 kann durch den Schleifantrieb in Umlauf gebracht werden, wobei die Kontaktrolle 50 das Schleifband 8 gegen die Oberfläche des Werkstücks 4 drückt.For machining the workpiece 4 This can be driven in rotation so that it is about the axis of rotation 62 rotated around 64 directions. The sanding belt 8th can be made by the grinding drive in circulation, the contact roller 50 the sanding belt 8th against the surface of the workpiece 4 suppressed.

Um das Werkstück 4 entlang seiner gesamten Länge bearbeiten zu können, kann der Vertikalträger 16 über den Support 14 mit Hilfe des (nicht dargestellten) Verfahrantriebs in mit Bezugszeichen 10 bezeichneter Richtung verfahren werden. Vor Beginn der Bearbeitung des Werkstücks 4 oder während der Bearbeitung des Werkstücks 4 kann die Aufnahmevorrichtung 6 zusammen mit dem Schleifband 8 mit Hilfe des Schwenkantriebs 30 und der Schwenklagereinheit 28 in mit Bezugszeichen 33 bezeichneter Richtung verschwenkt werden. Somit kann der Winkel, der zwischen der Laufrichtung des Schleifbands 8 und der Rotationsachse 62 des Werkstücks 4 eingeschlossen ist, abweichend von dem in 1 und 2 dargestellten rechten Winkel ein beliebiger Winkel zwischen 0 und 90° sein.To the workpiece 4 along its entire length can edit, the vertical beam 16 about the support 14 by means of the (not shown) traversing drive in with reference numerals 10 be designated direction. Before starting the machining of the workpiece 4 or while processing the workpiece 4 can the cradle 6 together with the sanding belt 8th with the help of the rotary actuator 30 and the pivot bearing unit 28 in with reference number 33 be pivoted designated direction. Thus, the angle between the running direction of the grinding belt 8th and the rotation axis 62 of the workpiece 4 is included, different from that in 1 and 2 shown right angle can be any angle between 0 and 90 °.

Falls es erwünscht ist, für die Einrichtung der Maschine 2 den Durchmesser des Werkstücks 4 zu erfassen, kann mit Hilfe des Trägerantriebs 18 die Aufnahmevorrichtung 6 soweit in Y-Achsenrichtung 22 verschoben werden, bis das an der Kontaktrolle 50 anliegende Schleifband 8 in Kontakt mit dem Werkstück 4 tritt. Hierdurch wird das Übertragungselement 54 relativ zur Aufnahmevorrichtung 6 in Richtung auf die Schwenklagereinheit 28 bewegt und über die angelenkte Wippe 56 der vom Zylinder 60 verdeckte Schalter betätigt. Auf diese Weise kann ein Referenzpunkt für die Bearbeitung des Werkstücks 4 ermittelt werden, woraufhin sich die Bearbeitung des Werkstücks 4 anschließen kann.If desired, for the device of the machine 2 the diameter of the workpiece 4 to capture, with the help of the carrier drive 18 the cradle 6 so far in the Y-axis direction 22 be moved until the contact roll 50 adjoining sanding belt 8th in contact with the workpiece 4 occurs. This will be the transfer element 54 relative to the receiving device 6 towards the pivot bearing unit 28 moved and over the hinged rocker 56 the cylinder 60 concealed switches operated. In this way, a reference point for machining the workpiece 4 be determined, whereupon the machining of the workpiece 4 can connect.

Claims (29)

Maschine (2) zur Bandschleifbearbeitung von Werkstückoberflächen eines Werkstücks (4), mit einer Aufnahmevorrichtung (6) für ein umlaufendes Schleifband (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (6) und/oder das Werkstück (4) bewegbar ist zur Erzeugung einer in der Werkstückoberfläche auszubildenden Kreuzschliffstruktur.Machine ( 2 ) for belt grinding of workpiece surfaces of a workpiece ( 4 ), with a receiving device ( 6 ) for a rotating abrasive belt ( 8th ), characterized in that the receiving device ( 6 ) and / or the workpiece ( 4 ) is movable to produce a cross-cut structure to be formed in the workpiece surface. Maschine (2) zur Bandschleifbearbeitung von Werkstückoberflächen eines Werkstücks (4), mit einer Aufnahmevorrichtung (6) für ein umlaufendes Schleifband (8), wobei die Aufnahmevorrichtung (6) entlang eines geradlinigen Verfahrwegs (10) parallel zu einer zu bearbeitenden Werkstückoberfläche verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (6) und das Schleifband (8) um eine zum Verfahrweg (10) im Wesentlichen senkrecht angeordnete Achse (12) verschwenkbar sind.Machine ( 2 ) for belt grinding of workpiece surfaces of a workpiece ( 4 ), with a receiving device ( 6 ) for a rotating abrasive belt ( 8th ), wherein the receiving device ( 6 ) along a straight-line travel path ( 10 ) is movable parallel to a workpiece surface to be machined, characterized in that the receiving device ( 6 ) and the sanding belt ( 8th ) to one to the travel path ( 10 ) substantially perpendicular axis ( 12 ) are pivotable. Maschine (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandschleifbearbeitung durch Einstellung des Anstellwinkels des Schleifbands (8) und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit der Aufnahmevorrichtung (6) und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Werkstücks (4) und/oder der Umlaufgeschwindigkeit des Werkstücks (4) beeinflussbar ist.Machine ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the belt grinding processing by adjusting the angle of attack of the sanding belt ( 8th ) and / or the speed of movement of the receiving device ( 6 ) and / or the speed of movement of the workpiece ( 4 ) and / or the rotational speed of the workpiece ( 4 ) is influenced. Maschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (6) und das Schleifband (8) während der Bewegung entlang des Verfahrwegs (10) verschwenkbar sind.Machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 6 ) and the sanding belt ( 8th ) while moving along the travel path ( 10 ) are pivotable. Maschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb vorgesehen ist, mit dem das Werkstück (4) rotierend antreibbar ist.Machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a drive is provided, with which the workpiece ( 4 ) is driven in rotation. Maschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (6) mittels eines Schwenklagers (28) schwenkbar gelagert ist.Machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 6 ) by means of a pivot bearing ( 28 ) is pivotally mounted. Maschine (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (12) des Schwenklagers (28) die Rotationsachse (62) des Werkstücks (4) schneidet.Machine ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the pivot axis ( 12 ) of the pivot bearing ( 28 ) the axis of rotation ( 62 ) of the workpiece ( 4 ) cuts. Maschine (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (12) des Schwenklagers (28) windschief zur Rotationsachse (62) des Werkstücks (4) verläuft.Machine ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the pivot axis ( 12 ) of the pivot bearing ( 28 ) skewed to the axis of rotation ( 62 ) of the workpiece ( 4 ) runs. Maschine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenklager (28) in die Aufnahmevorrichtung (6) integriert ist.Machine ( 2 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pivot bearing ( 28 ) in the receiving device ( 6 ) is integrated. Maschine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenklager (28) außerhalb der Aufnahmevorrichtung (6) vorgesehen ist.Machine ( 2 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pivot bearing ( 28 ) outside the receiving device ( 6 ) is provided. Maschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (30) vorgesehen ist, mit dem die Aufnahmevorrichtung (6) verschwenkbar ist.Machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a drive ( 30 ) is provided, with which the receiving device ( 6 ) is pivotable. Maschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (6) innerhalb eines Winkels von 180° stufenlos verstellbar ist.Machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 6 ) is infinitely adjustable within an angle of 180 °. Maschine (2) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel symmetrisch (± 90°) zum Verfahrweg (10) angeordnet ist.Machine ( 2 ) according to claim 12, characterized in that the angle is symmetrical (± 90 °) to the travel path ( 10 ) is arranged. Maschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifband (8) als Freiband geführt ist.Machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the abrasive belt ( 8th ) is conducted as a free band. Maschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (6) ein Kontaktelement (50) aufweist, das das Schleifband (8) in Richtung auf die zu bearbeitende Werkstückoberfläche des Werkstücks (4) drückt.Machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 6 ) a contact element ( 50 ) having the abrasive belt ( 8th ) in the direction of the workpiece surface to be machined of the workpiece ( 4 ) presses. Maschine (2) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (50) nachgiebig oder starr ausgebildet ist.Machine ( 2 ) according to claim 15, characterized in that the contact element ( 50 ) is designed yielding or rigid. Maschine (2) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (50) an einer Wippe (56) gelagert ist.Machine ( 2 ) according to claim 15 or 16, characterized in that the contact element ( 50 ) on a rocker ( 56 ) is stored. Maschine (2) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass über Kontaktelement (50) und Wippe (56) Tast- und/oder Schaltelemente betätigbar ist.Machine ( 2 ) according to claim 17, characterized in that via contact element ( 50 ) and rocker ( 56 ) Tast- and / or switching elements can be actuated. Maschine (2) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Tast- und/oder Schaltelemente eine Ermittlung des Durchmessers des zu bearbeitenden Werkstücks (4) auslöst.Machine ( 2 ) according to claim 18, characterized in that the actuation of the tactile and / or switching elements, a determination of the diameter of the workpiece to be machined ( 4 ) triggers. Maschine (2) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des zu bearbeitenden Werkstücks (4) durch die Erfassung der Position der Aufnahmevorrichtung (6) ermittelbar ist.Machine ( 2 ) according to claim 19, characterized in that the diameter of the workpiece to be machined ( 4 ) by detecting the position of the receiving device ( 6 ) can be determined. Maschine (2) nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpressdruck des Kontaktelements (50) einstellbar ist.Machine ( 2 ) according to one of claims 15 to 20, characterized in that the contact pressure of the contact element ( 50 ) is adjustable. Maschine (2) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Anpressdrucks über pneumatisch und/oder hydraulisch betätigbare Zylinder (60) erfolgt.Machine ( 2 ) according to claim 21, characterized in that the adjustment of the contact pressure via pneumatically and / or hydraulically actuated cylinder ( 60 ) he follows. Maschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage und/oder Position der Kontaktstelle von Schleifband (8) und Werkstück (4) einstellbar ist.Machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the position and / or position of the contact point of abrasive belt ( 8th ) and workpiece ( 4 ) is adjustable. Maschine (2) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (6) in Umfangsrichtung um eine Werkstückachse (62) des Werkstücks (4) herum positionierbar ist.Machine ( 2 ) according to claim 23, characterized in that the receiving device ( 6 ) in the circumferential direction about a workpiece axis ( 62 ) of the workpiece ( 4 ) is positionable around. Verfahren zum Betrieb einer Maschine (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmevorrichtung (6) entlang des Werkstücks (4) verfahren wird, wobei das Werkstück (4) mittels des Schleifbandes (8) bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel der Aufnahmevorrichtung (6) entlang des Verfahrwegs (10) und/oder an den Endpunkten des Verfahrwegs verändert wird.Method for operating a machine ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the receiving device ( 6 ) along the workpiece ( 4 ), whereby the workpiece ( 4 ) by means of the abrasive belt ( 8th ) is processed, characterized in that the pivot angle of the receiving device ( 6 ) along the travel path ( 10 ) and / or at the end points of the travel path is changed. Verfahren zum Betrieb einer Maschine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 24, wobei in einem ersten Schritt die Aufnahmevorrichtung (6) in einer ersten Richtung entlang des Werkstücks (4) verfahren wird, wobei in einem zweiten Schritt die Aufnahmevorrichtung (6) in einer zur ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung verfahren wird, wobei während des ersten und des zweiten Schritts das Werkstück (4) mittels des Schleifbandes (8) bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkwinkel der Aufnahmevorrichtung (6) während des ersten und zweiten Schritts voneinander unterschiedlich eingestellt werden.Method for operating a machine ( 2 ) according to one of claims 1 to 24, wherein in a first step the receiving device ( 6 ) in a first direction along the workpiece ( 4 ), wherein in a second step the receiving device ( 6 ) is moved in a direction opposite to the first direction second direction, wherein during the first and the second step, the workpiece ( 4 ) by means of the abrasive belt ( 8th ) is processed, characterized in that the pivot angle of the receiving device ( 6 ) are set differently from each other during the first and second steps. Verfahren nach Anspruch 25 oder 26, wobei die Verfahrbewegung in einer ersten Richtung oder in zwei zueinander entgegengesetzten Richtungen wiederholt wird, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils unterschiedliche oder abwechselnd voneinander verschiedene Schwenkwinkel eingestellt werden.A method according to claim 25 or 26, wherein the traversing movement in a first direction or in two opposite directions Repeated directions, characterized in that each different or alternately set different pivoting angles become. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung des Schwenkwinkels erfolgt, während das Schleifband (8) in Kontakt mit dem Werkstück (4) steht und/oder während das Schleifband (8) von dem Werkstück (4) beabstandet ist.Method according to one of claims 25 to 27, characterized in that the change of the swivel angle takes place while the abrasive belt ( 8th ) in contact with the workpiece ( 4 ) and / or while the sanding belt ( 8th ) of the workpiece ( 4 ) is spaced. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Schwenkwinkels in Abhängigkeit der Verfahrgeschwindigkeit der Aufnahmevorrichtung (6) und/oder der Rotationsgeschwindigkeit des Werkstücks (4) erfolgt.Method according to one of claims 25 to 28, characterized in that the adjustment of the swivel angle as a function of the travel speed of the receiving device ( 6 ) and / or the rotational speed of the workpiece ( 4 ) he follows.
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