DE1034426B - Shaft coupling in the manner of an epicyclic gear - Google Patents

Description

Wellenkupplung nach Art eines Umlaufrädergetriebes Die Erfindung bezieht sich auf eine Wellenkupplung nach Art eines blockierbaren Umlaufrädergetriebes. Bei dieser Wellenkupplung sind auf einer Kupplungshälfte, z. B. der Antriebsseite, ein Innenzahnkranz und auf der anderen Kupplungshälfte, z. B. der Abtriebsseite, mehrere mit dem Innenzahnkranz kämmende Umlaufzahnräder exzentrisch angeordnet, die ihrerseits im Eingriff mit einem auf der Antriebsseite der Kupplung lose umlaufend gelagerten Zentralrad stehen. Solange das Zentralrad frei drehbar ist, können die Umlaufräder zwischen diesem und dein Zahnkranz abrollen, und es findet keine Übertragung des Drehmoments von einer Welle auf die andere statt. Wird jedoch das Zentralrad fest mit der Antriebswelle gekuppelt, so werden die Umlaufräder blockiert, und die starre Verbindung zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle zur Übertragung des Drehmoments ist hergestellt.Shaft coupling in the manner of a planetary gear drive The invention relates on a shaft coupling in the manner of a lockable epicyclic gear. In this shaft coupling are on a coupling half, z. B. the drive side, an internal ring gear and on the other coupling half, z. B. the output side, several planetary gears meshing with the internal gear rim are arranged eccentrically, which in turn engages loosely with one on the drive side of the clutch bearing central wheel stand. As long as the central wheel is freely rotatable, the Revolving gears roll between this and your ring gear, and there is no transmission of torque from one shaft to the other. However, it will be the central wheel firmly coupled to the drive shaft, the planetary gears are blocked and the rigid connection between drive shaft and output shaft to transmit the torque is made.

Die bekannten Wellenkupplungen nach Art eines blockierbaren Umlaufrädergetriebes weisen alle ein besonderes Zentralrad und zum starren Kuppeln dieses Rades mit der Antriebswelle besondere Betätigungseinrichtungen, wie Bremsen oder Kupplungen, auf, die zur geschützten Anordnung einen verhältnismäßig großen Raum in axialer Richtung erfordern.The known shaft couplings in the manner of a lockable epicyclic gear all have a special central wheel and the rigid coupling of this wheel with the Drive shaft special actuating devices, such as brakes or clutches, the protected arrangement a relatively large space in the axial direction require.

Zweck der Erfindung ist es, eine Wellenkupplung nach Art eines blockierbaren Umlaufrädergetriebes, insbesondere in Verbindung mit einer Waschmaschine zum Antrieb des Wäschebewegers oder -reibers zu schaffen, die gegenüber bekannten Ausführungen besonders einfach im Aufbau und in der Art der Blockierung ist sowie eine geringe axiale Ausdehnung aufweist, so daß sie auf engem Raum untergebracht werden kann. Erreicht wird dies dadurch, daß auf einer der Kupplungshälften nur ein Umlaufzahnrad exzentrisch angeordnet ist, das in bekannter Weise mit einem Innenzahnkranz der anderen Kupplungshälfte kämmt und durch eine in eine seiner Zahnlücken greifende, axial verschiebbare Schaltstange blockiert wird. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Durchmesser des Umlaufzahnrads halb so groß wie der Durchmesser des Innenzahnkranzes. Hierdurch wird erreicht, daß die die Blockierung bewirkende Schaltstange zentral in einer die zugehörige Kupplungshälfte tragende Hohlwelle axial verschiebbar angeordnet werden kann. Mit Hilfe einer Betätigungsvorrichtung wird die Schaltstange in eine der Zahnlücken des Umlaufzahnrads geschoben, so daß dieses sich nicht mehr frei drehen kann und dadurch beide Kupplungshälften in einfachster Weise gekuppelt sind.The purpose of the invention is to provide a shaft coupling in the manner of a lockable Planetary gear, especially in connection with a washing machine to drive of the laundry mover or -reibers to create the opposite of known designs is particularly simple in structure and in the type of blocking, and is low has axial extension, so that it can be accommodated in a narrow space. This is achieved by having only one planetary gear on one of the coupling halves Is arranged eccentrically, in a known manner with an internal ring gear of the meshes with the other coupling half and through a meshing in one of its tooth gaps, axially displaceable shift rod is blocked. According to another feature of the Invention, the diameter of the planetary gear is half the diameter of the internal gear. This ensures that the blocking effect Shift rod centrally in a hollow shaft carrying the associated coupling half can be arranged axially displaceable. With the help of an actuator the shift rod is pushed into one of the tooth gaps of the planetary gear so that this can no longer rotate freely and thus both coupling halves in the simplest possible way Way are coupled.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in Verbindung mit einer Waschmaschine an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine mit einer Kupplung nach der Erfindung versehene Waschmaschine, teilweise im Schnitt, Fig. 2 in größerem Maßstab die Antriebsvorrichtung der Waschmaschine mit eingeschalteter Kupplung und Fig. 3 den unteren Teil der Fig. 2 bei ausgeschalteter Kupplung.An embodiment of the invention is used in conjunction with a Washing machine explained in more detail with reference to the drawing. It shows Fig. 1 one with a Coupling according to the invention provided washing machine, partly in section, Fig. 2 on a larger scale the drive device of the washing machine with switched on Clutch and FIG. 3 the lower part of FIG. 2 with the clutch switched off.

Die Waschmaschine besitzt einen Waschbehälter 10, in dem ein Wäschebeweger oder Reiher 13 hin und her schwenkbar ist. Die Antriebswelle 69 des Wäschebewegers ist mittels eines Hebels 75 und eines Gelenks oder einer Verbindungsstange 76 mit der Antriebsvorrichtung 77 verbunden. Die Antriebsvorrichtung 77 hat ein Tragteil 78, an dem der Antriebsmotor 80 befestigt ist. Außerdem trägt der Motor eine Riemenscheibe 84, von der die Drehbewegung der Welle durch einen Riemen 85 auf eine Riemenscheibe 87 an dem Tragteil 78 übertragen wird. Diese sitzt auf einem Zapfen 86. Die Riemenscheibe 87 ist mit einer kleineren Scheibe 88 verbunden, die die Drehbewegung auf eine Scheibe 89 an dem Tragteil 78 mittels eines Riemens 90 überträgt. Mit der Scheibe 89 ist eine Kupplung verbunden, bestehend aus zwei Kupplungsrädern 91 und 92. Das Rad 91 ist mit einer Innenverzahnung versehen und fest mit der Scheibe 89 verbunden. Das Rad 92 hat außen Zähne und sitzt auf einem Zapfen 93, der exzentrisch an einer Kurbelscheibe 94 befestigt ist. Diese wird zentral drehbar von der Scheibe 89 getragen: Eine Schaltstange 95, die zentral in der Kurbelscheibe 94 axial verstellbar angeordnet ist, kann mit dem Ende 96 zwischen die Zähne des Kupplungsrades 92 gestellt werden und wird hierdurch mit dem Kupplungsrad 91 fest verbunden. Die Bewegung der Schaltstange 95 wird automatisch durch ein Nockensystem, das vom Motor 80 angetrieben wird, umgestellt. Dieses System ist ebenfalls an dem Tragteil 78 befestigt.The washing machine has a washing container 10 in which a laundry mover or heron 13 can be pivoted back and forth. The drive shaft 69 of the laundry mover is connected to the drive device 77 by means of a lever 75 and a joint or a connecting rod 76. The drive device 77 has a support part 78 to which the drive motor 80 is attached. In addition, the motor carries a pulley 84, from which the rotational movement of the shaft is transmitted through a belt 85 to a pulley 87 on the support part 78. This sits on a pin 86. The belt pulley 87 is connected to a smaller pulley 88, which transmits the rotary movement to a pulley 89 on the support part 78 by means of a belt 90. A clutch consisting of two clutch wheels 91 and 92 is connected to the disk 89. The wheel 91 is provided with internal teeth and is firmly connected to the disk 89. The wheel 92 has teeth on the outside and is seated on a pin 93 which is fastened eccentrically to a crank disk 94. This is rotatably supported centrally by the disk 89: A shift rod 95, which is arranged axially adjustable centrally in the crank disk 94, can be placed with the end 96 between the teeth of the clutch wheel 92 and is thereby firmly connected to the clutch wheel 91. The movement of the switching rod 95 is automatically changed over by a cam system that is driven by the motor 80. This system is also attached to the support part 78.

An der Kurbelscheibe 94 sitzt ein Zapfen 99, an dem die Verbindungsstange 76 gelagert ist, die den Hebel 75 verschwenkt. Die Riemenscheibe 89 wird von einem Achslager 100 getragen, welches mittels eines Nadellagers 101 in dem Tragteil 78 getragen ist und sich seitwärts in ein Rohr 102 fortsetzt. Das Rohr 102 wird in einem Ansatz 103 des Tragteils 78 drehbar gelagert.On the crank disk 94 there is a pin 99 on which the connecting rod 76 is mounted, which pivots the lever 75. The pulley 89 is of a Axle bearing 100 carried, which by means of a needle bearing 101 in the support part 78 is carried and continues sideways into a tube 102. The tube 102 is in a shoulder 103 of the support part 78 is rotatably mounted.

Eine Nockenscheibe 111 wirkt über einen Hebelarm 112 auf einen Bund 113, der an der Schaltstange 95 angeordnet ist. In der Stellung des Kupplungsgestänges, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist, ist die Kurbel-Scheibe 94 mit der Riemenscheibe 89 durch die Kupplungsräder 91 und 92 verbunden. Diese werden durch die Schaltstange 95 miteinander gekuppelt. In dieser Stellung wird die Bewegung beim Betrieb des Motors von der Riemenscheibe 89 über die Kurbelscheibe 94, die Verbindungsstange 76 und den Hebel 75 auf den Reiher 13 übertragen, und dieser wird in Schwingbewegung versetzt. Wird der Hebelarm 112 durch die Nockenscheibe 111 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn betätigt, und zwar aus der Stellung gemäß Fig. 2 in die Stellung gemäß Fig. 3, so wird die Verbindung zwischen den Kupplungsrädern 91 und 92 gelöst, so daß das Rad 92 leer läuft, wenn es durch das Rad 91 angetrieben wird. Dadurch ist die Kurbelscheibe 94 nicht mehr mit der Scheibe 89 verbunden und überträgt daher keinerlei Bewegung mehr auf den Reiben 13. Die Schaltstange 95 wird in die Einkuppelstellung gemäß Fig. 2 durch eine Feder 114 zurückgeführt, die zwischen einem Teil 115 und dem Bund 113 der Schaltstange 95 angeordnet ist.A cam disk 111 acts on a collar via a lever arm 112 113, which is arranged on the shift rod 95. In the position of the coupling rod, as shown in FIG. 2, the crank pulley 94 is with the pulley 89 connected by the clutch gears 91 and 92. These are through the shift rod 95 coupled together. In this position, the movement during operation of the Motor from the pulley 89 via the crank pulley 94, the connecting rod 76 and the lever 75 transferred to the heron 13, and this is in swinging motion offset. If the lever arm 112 by the cam 111 opposite to the Operated clockwise, from the position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG Fig. 3, the connection between the clutch wheels 91 and 92 is released, see above that the wheel 92 idles when it is driven by the wheel 91. This is the crank disk 94 is no longer connected to the disk 89 and therefore transmits no more movement on the grater 13. The shift rod 95 is in the coupling position according to FIG. 2 returned by a spring 114 which is between a part 115 and the collar 113 of the shift rod 95 is arranged.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Wellenkupplung nach Art eines Umlauf rädergetriebes, bei dem auf einer Kupplungshälfte exzentrisch angeordnete Umlaufzahnräder mit einem Innenzahnkranz der anderen Kupplungshälfte kämmen und blockiert werden können, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein exzentrisch angeordnetes Umlaufzahnrad (92) vorgesehen ist, das durch eine in eine seiner Zahnlücken greifende, axial verschiebbare Schaltstange (95) blockiert wird. PATENT CLAIMS: 1. Shaft coupling in the manner of an epicyclic gear train, in which eccentrically arranged epicyclic gears mesh with an internal ring gear of the other coupling half and can be blocked, characterized in that only one eccentrically arranged epicyclic gear (92) is provided which is supported by an in one of its tooth gaps engaging, axially displaceable shift rod (95) is blocked. 2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das exzentrisch angeordnete Umlauf-. zahnrad (92) halb so groß wie der Innenzahnkranz (91) ist und die Schaltstange (95) in einer die zugehörige Kupplungshälfte (94) tragenden Hohlwelle (98) liegt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 50 969, 232 536, 514 784, 844 541, 866 587; französische Patentschriften Nr. 309 435, 367 177, 859 668, 943 724.2. Coupling according to claim 1, characterized in that the eccentrically arranged circulation. gear (92) is half the size of the inner ring gear (91) and the shift rod (95) is located in a hollow shaft (98) carrying the associated coupling half (94). Considered publications: German Patent Nos. 50 969, 232 536, 514 784, 844 541, 866 587; French patents nos. 309 435, 367 177, 859 668, 943 724.