DE10343658B4 - tractor vehicle - Google Patents

Abstract

Traktorfahrzeug mit einem Chassisrahmen (1, 2, 3, 4, 5, 6), mindestens einer mit bereiften Rädern (35, 36) verbundenen Vorderachse (47) und mindestens einer mit bereiften Rädern (37, 38) verbundenen Hinterachse (48), welcher Chassisrahmen (1, 2, 3, 4, 5, 6) relativ zur Längsrichtung des motorgetriebenen Fahrzeuges vordere (8, 9), hintere (10, 11) und seitliche Verbindungseinrichtungen (7) zum Anbau von Arbeitsmaschinen und Arbeitsgeräten aufweist, wobei der Chassisrahmen (1, 2, 3, 4, 5, 6) in einen vorderen (1) und einen hinteren Rahmenteil (2) aufgetrennt ist, welche Rahmenteile (1, 2) über ein Drehgelenk (12) mit einer in Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufenden Drehachse (31) miteinander verbunden sind, welches Drehgelenk (12) ausschließlich eine um eine Längsmittelachse des Fahrzeuges verlaufende gegenseitige Verdrehbewegung der Rahmenteile (1, 2) erlaubende und Schwenkbewegungen derselben seitlich zur genannten Längsmittelachse des Fahrzeuges verhindernde Bauglieder (15, 16, 23, 24, 25, 26) aufweist, und wobei eine jeweilige Vorderachse (47) starr mit dem vorderen Rahmenteil (1) und eine jeweilige Hinterachse (48) starr mit dem hinteren Rahmenteil (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (12) einen äußeren, mit einem (2) der Rahmenteile (1, 2) in fester Verbindung stehenden Gelenkteil (13) mit einer kreisförmigen Querschnittsform und einen konzentrisch innerhalb des äußeren Gelenkteiles (13) verlaufenden und mit dem anderen (1) der Rahmenteile (1, 2) verbundenen Gelenkteil (14) mit einer kreisförmigen Querschnittsform aufweist, welche Gelenkteile (13, 14) gegeneinander abgestützt sind, wobei der eine Gelenkteil (14) ein inneres Rohrstück (15) und der andere Gelenkteil (13) ein äußeres Rohrstück (16) aufweist, wobei das innere Rohrstück (15) bei einem Endabschnitt mit einem mit dem vorderen Rahmenteil (1) starr verbundenen, ersten Trägergehäuse (17) verbunden ist, welches Trägergehäuse (17) mit einem ersten Stützring (23) bei dessen Außenumfang verbunden ist, der seinerseits bei seinem Innenumfang mit dem inneren Rohrstück (15) verbunden ist, und welches innere Rohrstück (15) bei seinem zweiten, dem erstgenannten Endabschnitt entgegengesetzten Ende mit einem zweiten Stützring (24) verschraubt ist, dessen Innendurchmesser mindestens annähernd gleich dem Innendurchmesser des inneren Rohrstückes (15) ist, und wobei das äußere Rohrstück (16) mit einem mit dem hinteren Rahmenteil (2) starr verbundenen zweiten Trägergehäuse (18) verbunden ist, welches zweite Trägergehäuse (18) beim dem hinteren Rahmenteil (2) zugekehrten Ende mit einem dritten Stützring (25) verbunden ist, der bei seinem Innenumfang mit dem äußeren Rohrstück (16) und beim vom hinteren Rahmenteil (2) abgekehrten Ende mit einem vierten Stützring (26) verbunden ist.Tractor vehicle comprising a chassis frame (1, 2, 3, 4, 5, 6), at least one front axle (47) connected to tired wheels (35, 36) and at least one rear axle (48) connected to tired wheels (37, 38), which chassis frame (1, 2, 3, 4, 5, 6) relative to the longitudinal direction of the motor vehicle front (8, 9), rear (10, 11) and side connecting means (7) for attachment of work machines and implements, wherein the Chassis frame (1, 2, 3, 4, 5, 6) in a front (1) and a rear frame part (2) is separated, which frame parts (1, 2) via a pivot (12) extending in a longitudinal direction of the vehicle Rotary axis (31) are interconnected, which pivot (12) exclusively one about a longitudinal center axis of the vehicle extending mutual rotational movement of the frame parts (1, 2) permitting and pivotal movements of the same laterally to said longitudinal center axis of the vehicle preventing members (15, 16, 23, 24, 25, 26), and wherein a respective front axle (47) is rigidly connected rigidly to the front frame member (1) and a respective rear axle (48) rigidly connected to the rear frame member (2), characterized in that the swivel joint (12) has an outer joint part (13) which is fixedly connected to one (2) of the frame parts (1, 2) and has a circular cross-sectional shape and which runs concentrically inside the outer joint part (13) and with the other one (1). the frame parts (1, 2) connected to the hinge part (14) having a circular cross-sectional shape, which hinge parts (13, 14) are supported against each other, wherein the one hinge part (14) an inner tube piece (15) and the other hinge part (13) outer tubular piece (16), wherein the inner tubular piece (15) is connected at one end portion with a rigidly connected to the front frame part (1), the first carrier housing (17), which carrier housing (17) with a first Stützr ing (23) is connected at its outer circumference, which in turn is connected at its inner periphery with the inner tube piece (15), and which inner tube piece (15) at its second, the first-mentioned end portion opposite end with a second support ring (24) is screwed whose inner diameter is at least approximately equal to the inner diameter of the inner tube piece (15), and wherein the outer tube piece (16) is connected to a second carrier housing (18) rigidly connected to the rear frame part (2), which second carrier housing (18) at the rear frame part (2) facing the end with a third support ring (25) is connected at its inner periphery with the outer tube piece (16) and at the rear frame part (2) facing away from the end with a fourth support ring (26).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Traktorfahrzeug mit einem Chassisrahmen, mindestens einer mit bereiften Rädern verbundenen Hinterachse, welcher Chassisrahmen relativ zur Längsrichtung des motorgetriebenen Fahrzeuges vorne, hinten und seitlich Verbindungseinrichtungen zum Anbau von Arbeitsmaschinen und Arbeitsgeräten aufweist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a tractor vehicle having a chassis frame, at least one rear wheel connected to tired wheels, which chassis frame has front, rear and laterally connecting devices for attaching working machines and implements relative to the longitudinal direction of the motorized vehicle, according to the preamble of claim 1.

Solche Traktorfahrzeuge kommen beispielsweise für landwirtschaftliche, kommunale, industrielle und/oder forstwirtschaftliche Anwendungen, aber auch als Schlepper zum Einsatz. Sie dienen als selbstfahrende Arbeitsmaschinen, die abhängig von einer jeweils durchzuführenden Arbeit mit Frontanbauten, Heckanbauten und auch Mittelanbauten ausgerüstet werden. Beispielsweise werden solche Traktorfahrzeuge für einen kommunalen, industriellen oder forstwirtschaftlichen Einsatz mit Arbeitsvorrichtungen und -geräten wie Hebewerke, Greifer, Grabgeräte, Ladeschaufeln, etc. ausgerüstet. Für einen landwirtschaftlichen Einsatz werden solche Traktorfahrzeuge mit Mähwerken, Rechengeräten, Bodenbearbeitungsmaschinen mit Pflügen, Eggen, etc. ausgerüstet.Such tractor vehicles are used, for example, for agricultural, municipal, industrial and / or forestry applications, but also as a tractor. They serve as self-propelled machines that are equipped with front attachments, rear attachments and center attachments depending on the work to be performed. For example, such tractor vehicles for municipal, industrial or forestry use with working devices and equipment such as lifts, grapples, diggers, loading buckets, etc. equipped. For agricultural use, such tractor vehicles are equipped with mowers, computing devices, soil tillage machines with plows, harrows, etc.

Ein Landstück bzw. eine Bodenfläche weist oft einen erheblich unregelmässigen Oberflächenverlauf auf, kann Abhänge, Erhebungen, Senken etc. aufweisen und auch unregelmässig terrassenförmig sein.A piece of land or a floor area often has a considerably irregular surface course, may have slopes, elevations, depressions, etc., and may also be irregularly terraced.

Eine Folge dieser Tatsachen ist, dass bei einem ortsfesten Einsatz in einem unregelmässigen Gelände, einem Bauplatz, etc. das Traktorfahrzeug sich nicht stabil auf allen seinen Rädern abstützen kann, was zu Schwierigkeiten bezüglich einem präzisen Arbeiten und unverschiebbaren Orientieren von Arbeitsvorrichtungen und -Geräten und zu Unfallgefahren führt. In einem bewegten Einsatz graben sich Arbeitsmaschinen und -geräte beim Übergang von einer Bodenform zu einer anderen ein oder werden abgehoben, was einerseits zu Beschädigungen der Arbeitsmaschinen und -geräte und andererseits zu unvollständigen Arbeitsergebnissen führt.A consequence of these facts is that in a fixed use in an irregular terrain, a building site, etc., the tractor vehicle can not stably support on all its wheels, resulting in difficulties in precise work and immovable orientation of working devices and equipment and Danger of accidents leads. In a moving application, work machines and equipment dig in the transition from one floor mold to another or be lifted, which leads on the one hand to damage to the machinery and equipment and on the other hand to incomplete work results.

Es sind wohl Geräte mit Abtasteinrichtungen und Beheben von solchen Nachteilen im bewegten Einsatz bekannt geworden. Jedoch sind irgendwelche Vorkehrungen, die für jegliche an einem Traktorfahrzeug anbaubare Maschinen und Geräte dienlich sind, unbekannt.There are probably devices with scanning and solving of such disadvantages in mobile use become known. However, any provisions that are useful for any machinery and equipment mountable on a tractor vehicle are unknown.

Die US 3,810,513 A offenbart ein landwirtschaftliches Fahrzeug, welches zwei Antriebseinheiten aufweist, die mittels eines Gelenks, welches eine horizontale, als Drehpunkt dienende Welle umfasst, verbunden sind.The US 3,810,513 A discloses an agricultural vehicle having two drive units connected by means of a joint comprising a horizontal shaft serving as a fulcrum.

Die US 2002/0170755 A1 offenbart ein Traktorfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The US 2002/0170755 A1 discloses a tractor vehicle according to the preamble of claim 1.

Ziel der Erfindung ist, die angegebenen Nachteile zu beheben und ein Traktorfahrzeug für landwirtschaftlichen, kommunalen, industriellen und/oder forstwirtschaftlichen Einsatz und auch als Schlepper dienend zu schaffen, das auch in einem unregelmäßigen Gelände einen sicheren Stand hat und in einem bewegten Einsatz erlaubt, dass sämtliche Anbauten einer jeweiligen Bodenform genau folgend bewegbar sind.The aim of the invention is to overcome the stated disadvantages and to provide a tractor vehicle for agricultural, municipal, industrial and / or forestry use and also serving as a tractor, which has a secure footing even in an irregular terrain and allows in a moving application that all attachments of a respective soil shape are exactly following movable.

Erfindungsgemäß ist das Traktorfahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk einen äußeren, mit einem der Rahmenteile in fester Verbindung stehenden Gelenkteil mit einer kreisförmigen Querschnittsform und einen konzentrisch innerhalb des äußeren Gelenkteiles verlaufenden und mit dem anderen der Rahmenteile verbundenen Gelenkteil mit einer kreisförmigen Querschnittsform aufweist, welche Gelenkteile gegeneinander abgestützt sind, wobei der eine Gelenkteil ein inneres Rohrstück und der andere Gelenkteil ein äußeres Rohrstück aufweist, wobei das innere Rohrstück bei einem Endabschnitt mit einem mit dem vorderen Rahmenteil starr verbundenen, ersten Trägergehäuse verbunden ist, welches Trägergehäuse mit einem ersten Stützring bei dessen Außenumfang verbunden ist, der seinerseits bei seinem Innenumfang mit dem inneren Rohrstück verbunden ist, und welches innere Rohrstück bei seinem zweiten, dem erstgenannten Endabschnitt entgegengesetzten Ende mit einem zweiten Stützring verschraubt ist, dessen Innendurchmesser mindestens annähernd gleich dem Innendurchmesser des inneren Rohrstückes ist, und wobei das äußere Rohrstück mit einem mit dem hinteren Rahmenteil starr verbundenen zweiten Trägergehäuse verbunden ist, welches zweite Trägergehäuse beim dem hinteren Rahmenteil zugekehrten Ende mit einem dritten Stützring verbunden ist, der bei seinem Innenumfang mit dem äußeren Rohrstück und beim vom hinteren Rahmenteil abgekehrten Ende mit einem vierten Stützring verbunden ist.According to the invention, the tractor vehicle is characterized in that the swivel joint has an outer joint part fixedly connected to one of the frame parts with a circular cross-sectional shape and a joint part concentrically extending within the outer joint part and connected to the other of the frame parts with a circular cross-sectional shape, which joint parts are supported against each other, wherein the one hinge part comprises an inner tube piece and the other hinge part has an outer tube piece, wherein the inner tube piece is connected at one end portion with a rigidly connected to the front frame member, first carrier housing, which carrier housing with a first support ring at the outer periphery is connected, in turn, at its inner circumference with the inner tube piece, and which inner tube piece at its second, the former end portion opposite end with a second St is capped, whose inner diameter is at least approximately equal to the inner diameter of the inner tube piece, and wherein the outer tube piece is connected to a rigidly connected to the rear frame member second carrier housing, which second carrier housing is connected at the rear frame part end facing with a third support ring, which is connected at its inner circumference with the outer tube piece and the end facing away from the rear frame part end with a fourth support ring.

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Nachfolgend wird der Gegenstand der Erfindung anhand von einem Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:Hereinafter, the object of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment illustrative drawings. It shows:

1 vereinfacht eine Seitenansicht eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Traktors, auf einer gleichmäßig ebenen Bodenfläche angeordnet, 1 simplifies a side view of a tractor designed according to the invention, arranged on a uniformly flat floor surface,

2 den Traktor nach 1, wobei sich die Hinterräder auf der gleichmässig ebenen Bodenfläche befinden, jedoch die Vorderräder auf einer anschliessenden geneigt verlaufenden Bodenfläche abgestützt sind, 2 the tractor behind 1 , with the rear wheels on the evenly flat floor surface, but the front wheels on one are supported subsequently sloping bottom surface,

3 eine Vorderansicht des Traktors in der Stellung nach 1, 3 a front view of the tractor in the post position 1 .

4 eine Vorderansicht des Traktors in der Stellung nach 2, 4 a front view of the tractor in the post position 2 .

5 den Traktor nach 1 mit lenkbaren, eingeschlagenen Vorderrädern, 5 the tractor behind 1 with steerable, smashed front wheels,

6 den Traktor nach 1 mit lenkbaren, eingeschlagenen Hinterrädern, 6 the tractor behind 1 with steerable, turned-in rear wheels,

7 den Traktor nach 1 mit lenkbaren, eingeschlagenen Vorder- und Hinterrädern, 7 the tractor behind 1 with steerable, hammered front and rear wheels,

8 den Traktor nach 1 mit seinen Rädern in der Stellung Hundegang, 8th the tractor behind 1 with his wheels in the position crab,

9 einen Schnitt durch das Drehgelenk, 9 a section through the hinge,

10 eine Ansicht in Richtung der Pfeile X-X des Drehgelenkes nach 9, 10 a view in the direction of the arrows XX of the hinge after 9 .

11 eine Aufsicht auf einen Abschnitt des Drehgelenkes nach 9, 11 a view of a portion of the hinge after 9 .

12 eine Seitenansicht der zwei mittels des Drehgelenkes verbundenen Rahmenteile, 12 a side view of the two connected by means of the pivot frame parts,

13 eine Aufsicht der zwei mittels des Drehgelenkes verbundenen Rahmenteile, 13 a view of the two connected by means of the pivot frame parts,

14 eine Aufsicht auf einen linken und rechten Abschnitt einer starr eingespannten Fahrzeugachse, 14 a plan view of a left and right section of a rigidly clamped vehicle axle,

15 eine Seitenansicht der Fahrzeugachse nach 14, 15 a side view of the vehicle axle after 14 .

16 einen Schnitt entlang der Linie XVI-XVI der 15, und 16 a section along the line XVI-XVI of 15 , and

17 den Fahrerstand mit drehbarem Sitz. 17 the driver's cab with revolving seat.

Der Chassisrahmen des Traktors ist in zwei Rahmenteile 1, 2, einen vorderen 1 und einen hinteren Rahmenteil 2 aufgetrennt.The chassis frame of the tractor is in two frame parts 1 . 2 , a front 1 and a rear frame part 2 separated.

Der vordere Rahmenteil 1 weist zwei seitliche Längsträger 3, 4 auf. Der hintere Rahmenteil 2 weist ebenfalls zwei seitliche Längsträger 5, 6 auf.The front frame part 1 has two lateral side members 3 . 4 on. The rear frame part 2 also has two lateral side members 5 . 6 on.

Diese Längsträger 3, 4, 5, 6 weisen eine Vielzahl Durchbrechungen bzw. Löcher 7 zur beispielsweisen Aufnahme von Schraubbolzen zum Anbringen von seitlich abstehenden Arbeitsgeräten, beispielsweise Mähwerken, Rechen oder Hebegeräte, etc. auf.These side members 3 . 4 . 5 . 6 have a plurality of openings or holes 7 for example, recording of bolts for attaching laterally projecting equipment, such as mowers, rakes or lifting equipment, etc. on.

Weiter weist jeder Längsträger 3, 4, 5, 6 bei einem seiner Enden hochstehende Befestigungsplatten 8, 9, 10, 11 zum Anbau von Arbeitsmaschinen, Arbeitsgeräten und auch Zughaken auf. Als nicht abschliessende Beispiele können hierzu als Front- oder Heckanbauten Hebewerke, Greifer, Grabgeräte, Ladeschaufeln, Mähwerke, Rechengeräte, Eggen, Pflüge, etc. genannt werden, wobei offensichtlich auch ein an sich bekannter Dreipunktanbau möglich ist.Next, each side rail has 3 . 4 . 5 . 6 at one of its ends upstanding mounting plates 8th . 9 . 10 . 11 for the cultivation of working machines, work tools and also towing hooks on. As non-conclusive examples can be mentioned as front or rear attachments hoists, grapples, diggers, loading buckets, mowers, computing devices, harrows, plows, etc., which obviously also known per se three-point hitch is possible.

Der bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung des Traktors vordere Rahmenteil 1 ist über ein Drehgelenk 12 mit dem hinteren Rahmenteil 2 verbunden. Dieses Drehgelenk 12 weist grundsätzlich einen äusseren Gelenkteil 13 auf, der mit dem hinteren Rahmenteil 2 in Verbindung steht, und einen inneren Gelenkteil 14, der mit dem vorderen Rahmenteil 1 in Verbindung steht.The front part of the frame relative to the forward direction of travel of the tractor 1 is about a hinge 12 with the rear frame part 2 connected. This swivel 12 basically has an outer joint part 13 on top, with the rear frame part 2 communicates, and an inner joint part 14 that with the front frame part 1 communicates.

Der innere Gelenkteil 14 enthält ein inneres Rohrstück 15 und der äussere Gelenkteil 13 enthält ein äusseres Rohrstück 16.The inner joint part 14 contains an inner tube piece 15 and the outer joint part 13 contains an outer tube piece 16 ,

Das innere Rohrstück 15 ist mit einem ersten Trägergehäuse 17 aus zusammengeschweissten Platten verbunden. Dieses erste Trägergehäuse 17 ist seinerseits mit dem vorderen Rahmenteil 1, d. h. den Längsträgern 3, 4 verbunden bzw. verschweisst.The inner pipe piece 15 is with a first carrier housing 17 made of welded plates. This first carrier housing 17 is in turn with the front frame part 1 ie the side rails 3 . 4 connected or welded.

Das äussere Rohrstück 16 ist mit einem zweiten Trägergehäuse 18 aus zusammengeschweissten Platten verbunden. Dieses zweite Trägergehäuse 18 ist seinerseits mit dem hinteren Rahmenteil 2, d. h. den Längsträgern 5, 6 verbunden bzw. verschweisst.The outer pipe piece 16 is with a second carrier housing 18 made of welded plates. This second carrier housing 18 is in turn with the rear frame part 2 ie the side rails 5 . 6 connected or welded.

Diese Verbindungen können beispielsweise Schweissmuttern 75 aufweisen.These compounds can, for example, welding nuts 75 exhibit.

Die Trägergehäuse 17, 18 weisen beidseitig in der Rahmenlängsrichtung verlaufende Vorsprungnasen 19, 20, 21, 22 auf, die mit den jeweiligen Längsträgern 3, 4, 5, 6 verschweisst sind und dazu dienen, den Bereich der Verbindung zwischen den jeweiligen Rahmenteilen 1, 2 und Längsträgern 3, 4, 5, 6 in Längsrichtung der Rahmenteile 1, 2 zu vergrössern.The carrier housing 17 . 18 have projection lugs extending on both sides in the frame longitudinal direction 19 . 20 . 21 . 22 on top, with the respective side rails 3 . 4 . 5 . 6 are welded and serve the area of the connection between the respective frame parts 1 . 2 and side members 3 . 4 . 5 . 6 in the longitudinal direction of the frame parts 1 . 2 to enlarge.

Die Rohrstücke 15, 16 sind zueinander konzentrisch angeordnet, wie insbesondere aus der 9 ersichtlich ist.The pipe pieces 15 . 16 are arranged concentrically to one another, in particular from the 9 is apparent.

Das Trägergehäuse 17 des inneren Rohrstückes 15 ist mit einem ersten Stützring 23 verbunden, der seinerseits bei seinem Innenumfang mit dem inneren Rohrstück 15 verbunden ist. Weiter ist am inneren Rohrstück 15 bei seinem vom Trägergehäuse 17 entfernten Ende ein zweiter Stützring 24 angeschraubt.The carrier housing 17 of the inner pipe section 15 is with a first support ring 23 connected, in turn, at its inner circumference with the inner pipe section 15 connected is. Next is on the inner tube piece 15 at his from support housing 17 distant end a second support ring 24 screwed.

Das Trägergehäuse 18 des äusseren Rohrstückes 16 ist bei seinem dem hinteren Rahmenteil 2 zugekehrten Ende mit einem dritten Stützring 25 verbunden, der bei seinem Innenumfang mit dem äusseren Rohrstück 16 verbunden ist.The carrier housing 18 of the outer pipe section 16 is at his the rear frame part 2 facing end with a third support ring 25 connected, at its inner circumference with the outer tube piece 16 connected is.

Schliesslich ist das innere Rohrstück 16 bei seinem dem Trägergehäuse 16 abgekehrten Ende mit einem vierten Stützring 26 verbunden.Finally, the inner tube piece 16 at his the carrier housing 16 turned away end with a fourth support ring 26 connected.

Wie insbesondere aus der 9 hervorgeht, liegt bei den ineinandergesetzten Rohrstücken 15, 16 der vierte Stützring 26 des inneren Rohrstückes 15 dem ersten Stützring 23 des äusseren Rohrstückes 16 axial gegenüber. Weiter liegt der dritte Stützring 25 des äusseren Rohrstückes 16 dem zweiten Stützring 24 des inneren Rohrstückes 15 axial gegenüber. Zu bemerken ist, dass das zweite Trägergehäuse 18 zwischen den Stützringen 25 und 26 angeordnet ist.As in particular from the 9 shows, lies in the nested pieces of pipe 15 . 16 the fourth support ring 26 of the inner pipe section 15 the first support ring 23 of the outer pipe section 16 axially opposite. Next is the third support ring 25 of the outer pipe section 16 the second support ring 24 of the inner pipe section 15 axially opposite. It should be noted that the second carrier housing 18 between the support rings 25 and 26 is arranged.

Eine erste Laufscheibe 27 ist zwischen dem ersten 23 und vierten Stützring 26 angeordnet. Eine weitere Laufscheibe 28 ist zwischen dem zweiten 24 und dritten Stützring 25 angeordnet.A first running disk 27 is between the first 23 and fourth support ring 26 arranged. Another running disk 28 is between the second 24 and third support ring 25 arranged.

Weiter sind zwischen den Rohrstücken 15, 16 Laufbuchsen 29, 30 angeordnet.Next are between the pipe sections 15 . 16 liners 29 . 30 arranged.

Insgesamt ist ersichtlich, dass sich die Stützringe 25, 26 des äusseren Rohrstückes 16 im axialen Zwischenraum zwischen den Stützringen 23, 24 des inneren Rohrstückes 15 befinden. Ebenfalls ist ersichtlich, dass das Trägergehäuse 18 ebenfalls in diesem Zwischenraum angeordnet ist.Overall, it can be seen that the support rings 25 . 26 of the outer pipe section 16 in the axial space between the support rings 23 . 24 of the inner pipe section 15 are located. It can also be seen that the carrier housing 18 is also arranged in this space.

Aus der beschriebenen Anordnung geht somit hervor, dass sich die Rahmenteile 1, 2 relativ zueinander um die Drehachse 31 verdrehen können. Jedoch verhindern die Stützringe 23, 24, 25, 26 irgendwelche gegenseitige Schwenkbewegungen der Rahmenteile 1, 2 seitlich zur genannten Drehachse, die in Längsrichtung des Fahrzeuges verläuft, so dass die Rahmenteile 1, 2 des Fahrzeuges gegeneinander abgestützt sind.From the described arrangement is thus apparent that the frame parts 1 . 2 relative to each other about the axis of rotation 31 can twist. However, the support rings prevent 23 . 24 . 25 . 26 any mutual pivoting movements of the frame parts 1 . 2 laterally to said axis of rotation, which runs in the longitudinal direction of the vehicle, so that the frame parts 1 . 2 of the vehicle are supported against each other.

Dadurch, dass das Drehgelenk 12 grundsätzlich durch zwei konzentrisch ineinander angeordnete Rohrstücke 15, 16 gebildet ist, weist das Drehgelenk 12 eine mit seiner Drehachse 31 ausgerichtete Durchtrittsöffnung 32 auf.In that the swivel joint 12 basically by two concentrically nested pipe sections 15 . 16 is formed, has the hinge 12 one with its axis of rotation 31 aligned passage opening 32 on.

Der Antriebsmotor 33 einschliesslich irgendwelche ihm zugeordnete Betriebseinrichtungen wie Getriebe, Hydraulikpumpen sowie die Vorderräder 35, 36 sind im vorderen Rahmenteil 1 angeordnet. Die Fahrerkabine 34 mit den Armaturen, Steueranlagen, Steuerrad, etc. ist im hinteren Rahmenteil 2 getragen. Von der Fahrerkabine 34 verlaufen nun offensichtlich verschiedene Steuerleitungen, z. B. elektrische Leitungen, Hydraulikleitungen und gegebenenfalls Pneumatikleitungen zum Antriebsmotor 33 und den genannten, ihm zugeordneten Betriebseinrichtungen. Andererseits verlaufen vom Antriebsmotor 33 im vorderen Rahmenteil 1 Steuer- und Betriebsleitungen wie beispielsweise Hydraulikleitungen, Bremsleitungen, Steuerleitungen für die Heckanbauten und Hinterräder, gegebenenfalls elektrische Leitungen und Pneumatikleitungen zum Bereich des hinteren Rahmenteiles 2.The drive motor 33 including any operating equipment associated with it, such as gears, hydraulic pumps and the front wheels 35 . 36 are in the front frame part 1 arranged. The driver's cab 34 with the faucets, control systems, steering wheel, etc. is in the rear frame part 2 carried. From the driver's cab 34 Now obviously different control lines, z. As electrical lines, hydraulic lines and possibly pneumatic lines to the drive motor 33 and the said, its associated operating facilities. On the other hand run from the drive motor 33 in the front frame part 1 Control and operating lines such as hydraulic lines, brake lines, control lines for the rear attachments and rear wheels, optionally electrical lines and pneumatic lines to the area of the rear frame part 2 ,

Die den einzelnen Rädern 35, 36, 37, 38 zugeordneten Brems- und gegebenenfalls Steueranlagen sind, da bekannt, rein schematisch eingezeichnet und mit 39, 40, 41, 42 bezeichnet.The individual wheels 35 . 36 . 37 . 38 associated braking and possibly control systems are, as known, drawn purely schematically and with 39 . 40 . 41 . 42 designated.

Weiter erstreckt sich vom Antriebsmotor 33 im vorderen Rahmenteil 1 die Kardanwelle 43 für den Antrieb der Hinterräder 37, 38 zum hinteren Rahmenteil 2. Die Kardanwelle 43 verläuft ebenfalls durch die Durchtrittsöffnung 32. Dabei ist die Anordnung derart gewählt, dass die Kardanwelle 43, deren Längsachse mit 44 bezeichnet ist, den unteren Abschnitt der Durchtrittsöffnung 32 durchsetzt, und die genannten Leitungen und Schläuche, allgemein mit 45 bezeichnet, den oberen Abschnitt der Durchtrittsöffnung 32 durchsetzen.Next extends from the drive motor 33 in the front frame part 1 the cardan shaft 43 for driving the rear wheels 37 . 38 to the rear frame part 2 , The cardan shaft 43 also runs through the passage opening 32 , The arrangement is chosen such that the propeller shaft 43 whose longitudinal axis with 44 is designated, the lower portion of the passage opening 32 interspersed, and the said pipes and hoses, generally with 45 denotes the upper portion of the passage opening 32 push through.

Währenddem das Drehgelenk 12 der beschriebenen Ausführung ausschliesslich Gleitlager aufweist, sind auch Ausführungen mit Kugel-, Rollen- und/oder Kegellagern denkbar, auch Kombinationen von allgemein Wälzlagern und Gleitlagern.While the swivel 12 the embodiment described exclusively has plain bearings, designs with ball, roller and / or taper bearings are also conceivable, including combinations of generally rolling bearings and plain bearings.

Auch sind beim Drehgelenk Anschläge 46 vorgesehen, die rein beispielsweise dargestellt sind und dazu dienen, das Ausmass der Verdrehbewegungen der Rahmenteile 1, 2 zu begrenzen.Also are the swivel joint stops 46 provided, which are shown purely for example and serve to the extent of twisting movements of the frame parts 1 . 2 to limit.

Die Traktorachsen des bereifte Räder aufweisenden Fahrzeuges sind starr mit dem Chassisrahmen verbunden. Insbesondere ist die Vorderachse 47 starr mit dem vorderen Rahmenteil 1, insbesondere den Längsträgern 3, 4 verbunden, und gleicherweise ist die Hinterachse 48 starr mit dem hinteren Rahmenteil 2, insbesondere den Längsträgern 5, 6 verbunden. Die entsprechenden Antriebsübertragungsgetriebe wie Differential, einschliesslich möglicherweise Differentialsperre, sind mit den Bezugszeichen 49 und 50 bezeichnet.The tractor axles of the tired wheeled vehicle are rigidly connected to the chassis frame. In particular, the front axle 47 rigid with the front frame part 1 , in particular the longitudinal members 3 . 4 connected, and the same is the rear axle 48 rigid with the rear frame part 2 , in particular the longitudinal members 5 . 6 connected. The corresponding drive transmission gears such as differential, including possibly differential lock, are denoted by the reference numerals 49 and 50 designated.

Da die Ausbildung der Verbindung der Vorderachse 47 mit den Längsträgern 3, 4 gleich der Verbindung der Hinterachse 48 mit den Längsträgern 5, 6 ist, wird nachfolgend nur die Verbindung der Vorderachse 47 mit den Längsträgern 3, 4 erläutert.Since the formation of the connection of the front axle 47 with the side rails 3 . 4 equal to the connection of the rear axle 48 with the side rails 5 . 6 is, below is only the connection of the front axle 47 with the side rails 3 . 4 explained.

Von den an sich zweiteiligen Befestigungsplatten 8, 9 stehen je eine obere Horizontalplatte 51, 53 und eine untere Horizontalplatte 52, 54 ab. Die Vorderachse 47 ist zwischen diesen Horizontalplatten 51, 53 und 52, 54 geklemmt gehalten und weiter, wie noch aufgezeigt sein wird, gegen seitliche Verschiebungen gesichert. From the two-part mounting plates 8th . 9 are each an upper horizontal plate 51 . 53 and a lower horizontal plate 52 . 54 from. The front axle 47 is between these horizontal plates 51 . 53 and 52 . 54 kept clamped and further, as will be shown, secured against lateral displacement.

Zwischen den oberen Horizontalplatten 51, 53 und den unteren Horizontalplatten 52, 54 erstrecken sich Schraubbolzen 55. Durch ein Anziehen dieser Schraubbolzen 55 wird eine Klemmeinwirkung der Horizontalplatten 51, 53 und 52, 54 auf die Vorderachse 47 bewirkt.Between the upper horizontal plates 51 . 53 and the lower horizontal plates 52 . 54 extend bolts 55 , By tightening these bolts 55 becomes a clamping action of the horizontal plates 51 . 53 and 52 . 54 on the front axle 47 causes.

Aus den Figuren ist ersichtlich, dass eine jeweilige Achse, hier beschrieben die Vorderachse 47, durch 12 Schraubbolzen 55 gehalten ist. Bei jedem der zwei Endbereichen der Vorderachse 47 sind jeweils sechs Schraubbolzen 55 vorhanden, davon drei Stück in Fahrtrichtung gesehen vor der Vorderachse 47 und drei Stück in Fahrtrichtung gesehen hinter der Vorderachse 47.From the figures it can be seen that a respective axis, described here the front axle 47 , by 12 bolts 55 is held. At each of the two end areas of the front axle 47 are each six bolts 55 present, of which three in the direction of travel seen in front of the front axle 47 and three pieces seen in the direction of travel behind the front axle 47 ,

Beim Bereich der Schraubbolzen 55 weist die Vorderachse 47 beim oberen Rand und beim unteren Rand Vorsprünge 56 auf. Diese Vorsprünge 56 sind derart verteilt angeordnet, dass ein jeweiliger Schraubbolzen 55 durch den Zwischenraum zwischen denselben Verläuft. Die Flanke 57 der Vorsprünge 56, beziehungsweise die Innenumfangsform der Zwischenräume zwischen jeweils zwei Vorsprüngen 56 weisen eine Oberflächenform auf, die der Aussenumfangsform des an diesen anliegenden Abschnitt der Schraubbolzen 55 entspricht, so dass diese an den Flanken 57 der Vorsprünge 56 und am Bodenbereich der entsprechenden Zwischenräume anliegen. Damit ist die Vorderachse 47 gegen ein seitliches Verschieben gesichert und arretiert.At the area of the bolts 55 indicates the front axle 47 at the upper edge and at the lower edge projections 56 on. These projections 56 are arranged distributed such that a respective bolt 55 passing through the space between them. The flank 57 the projections 56 , or the inner peripheral shape of the spaces between each two projections 56 have a surface shape that the outer peripheral shape of the voltage applied to this portion of the bolts 55 matches, so this on the flanks 57 the projections 56 and abut the bottom of the respective spaces. This is the front axle 47 secured and locked against lateral displacement.

Vorgängig ist die Befestigung der Vorderachse 47 beschrieben worden. Die Befestigung der Hinterachse 48 ist identisch dazu ausgebildet, so dass sich eine nochmalige Beschreibung erübrigt.Previously, the attachment of the front axle 47 been described. The attachment of the rear axle 48 is identically designed, so that a repeated description is unnecessary.

Die einzelnen, bereiften Räder 35, 36, 37, 37, also Pneuräder, sind je nach Ausführung gruppenweise oder einzeln steuerbar. Die hierzu notwendigen Steueranlagen und auch die Bremsanlagen sind allgemein mit der Bezugsziffern 39, 40, 41, 42 aufgezeigt. Für Kurvenfahrten können die Vorderräder 35, 36 und/oder die Hinterräder 37, 38 gelenkt, d. h. eingeschlagen werden. Jedoch ist auch ein sogenannter Hundegang möglich. Siehe hierzu die schematischen 5–8, wobei der Hundegang in der 8 dargestellt ist.The individual, tired wheels 35 . 36 . 37 . 37 , ie Pneuräder are, depending on the execution in groups or individually controllable. The necessary control systems and also the brake systems are generally indicated by the reference numerals 39 . 40 . 41 . 42 demonstrated. For cornering, the front wheels can 35 . 36 and / or the rear wheels 37 . 38 steered, ie to be hit. However, a so-called crab is possible. See the schematic 5 - 8th , where the crab in the 8th is shown.

In der 12 sind auch beispielsweise Lagerstücke 57, 58 für Achszapfen und Ausnehmungen 59, 60 für Leitungen und mögliche Radsteuerstangen wie Spurstangen eingezeichnet.In the 12 are also, for example, bearing pieces 57 . 58 for stub axles and recesses 59 . 60 drawn for cables and possible wheel control rods such as tie rods.

Der Sitz 61, die elektrischen Armaturen 62 und das Lenkrad 63 sind im Fahrerstand 34 auf einer auf den Längsträgern 5, 6 abgestützten Drehplatte 64 angeordnet, siehe hierzu 17, so dass sich der Fahrer mit seinen Steueranlagen drehen kann und sowohl in der Vorwärtsfahrt als auch der Rückwärtsfahrt immer in Fahrtrichtung blicken kann.The seat 61 , the electrical fittings 62 and the steering wheel 63 are in the driver's seat 34 on one on the side rails 5 . 6 supported turntable 64 arranged, see 17 so that the driver can turn with his control systems and can always look in the forward direction as well as the reverse drive in the direction of travel.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 vorne, 2 hinten1 front, 2 rear

Rahmenteilframe part

3, 43, 4

Längsträger von 1 Side member of 1

5, 65, 6

Längsträger von 2 Side member of 2

77

Durchbrechungenperforations

8, 9, 10, 118, 9, 10, 11

Befestigungsplattemounting plate

1212

Drehgelenkswivel

1313

äusserer Gelenkteilouter joint part

1414

innerer Gelenkteilinner joint part

1515

inneres Rohrstückinner tube piece

1616

äusseres Rohrstückouter tube piece

1717

erstes Trägergehäusefirst carrier housing

1818

zweites Trägergehäusesecond carrier housing

1919

Vorsprungsnaselead nose

2020

Vorsprungsnaselead nose

2121

Vorsprungsnaselead nose

2222

Vorsprungsnaselead nose

2323

erster Stützringfirst support ring

2424

zweiter Stützringsecond support ring

2525

dritter Stützringthird support ring

2626

vierter Stützringfourth support ring

2727

erste Laufscheibefirst running disk

2828

weitere Laufscheibeanother running disk

29, 3029, 30

Laufbuchsenliners

3131

Drehachseaxis of rotation

3232

DurchtrittsöffnungThrough opening

3333

Motorengine

3434

Fahrerkabinecab

35, 3635, 36

Vorderräderfront wheels

37, 3837, 38

Hinterräderrear wheels

39, 40, 41, 4239, 40, 41, 42

Steuer- und BremsanlagenControl and braking systems

4343

Kardanwellepropeller shaft

4444

ihre Längsachseits longitudinal axis

4545

Leitungen und SchläuchePipes and hoses

4646

Anschlägeattacks

4747

VorderachseFront

4848

Hinterachserear axle

4949

Differentialdifferential

5050

Differentialdifferential

51, 5351, 53

obere Horizontalplattenupper horizontal plates

52, 5452, 54

untere Horizontalplattenlower horizontal plates

5555

Schraubbolzenbolts

5656

Vorsprüngeprojections

5757

Lager für AchszapfenBearings for stub axles

5858

Lager für AchszapfenBearings for stub axles

5959

Ausnehmungrecess

6060

Ausnehmungrecess

6161

SitzSeat

6262

Armaturen (el.)Fittings (el.)

6363

Bedienungsorganeoperating controls

6464

Lenkradsteering wheel

6565

Drehplatteturntable

7575

Schweissmutternweld nuts

Claims (13)

Traktorfahrzeug mit einem Chassisrahmen (1, 2, 3, 4, 5, 6), mindestens einer mit bereiften Rädern (35, 36) verbundenen Vorderachse (47) und mindestens einer mit bereiften Rädern (37, 38) verbundenen Hinterachse (48), welcher Chassisrahmen (1, 2, 3, 4, 5, 6) relativ zur Längsrichtung des motorgetriebenen Fahrzeuges vordere (8, 9), hintere (10, 11) und seitliche Verbindungseinrichtungen (7) zum Anbau von Arbeitsmaschinen und Arbeitsgeräten aufweist, wobei der Chassisrahmen (1, 2, 3, 4, 5, 6) in einen vorderen (1) und einen hinteren Rahmenteil (2) aufgetrennt ist, welche Rahmenteile (1, 2) über ein Drehgelenk (12) mit einer in Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufenden Drehachse (31) miteinander verbunden sind, welches Drehgelenk (12) ausschließlich eine um eine Längsmittelachse des Fahrzeuges verlaufende gegenseitige Verdrehbewegung der Rahmenteile (1, 2) erlaubende und Schwenkbewegungen derselben seitlich zur genannten Längsmittelachse des Fahrzeuges verhindernde Bauglieder (15, 16, 23, 24, 25, 26) aufweist, und wobei eine jeweilige Vorderachse (47) starr mit dem vorderen Rahmenteil (1) und eine jeweilige Hinterachse (48) starr mit dem hinteren Rahmenteil (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (12) einen äußeren, mit einem (2) der Rahmenteile (1, 2) in fester Verbindung stehenden Gelenkteil (13) mit einer kreisförmigen Querschnittsform und einen konzentrisch innerhalb des äußeren Gelenkteiles (13) verlaufenden und mit dem anderen (1) der Rahmenteile (1, 2) verbundenen Gelenkteil (14) mit einer kreisförmigen Querschnittsform aufweist, welche Gelenkteile (13, 14) gegeneinander abgestützt sind, wobei der eine Gelenkteil (14) ein inneres Rohrstück (15) und der andere Gelenkteil (13) ein äußeres Rohrstück (16) aufweist, wobei das innere Rohrstück (15) bei einem Endabschnitt mit einem mit dem vorderen Rahmenteil (1) starr verbundenen, ersten Trägergehäuse (17) verbunden ist, welches Trägergehäuse (17) mit einem ersten Stützring (23) bei dessen Außenumfang verbunden ist, der seinerseits bei seinem Innenumfang mit dem inneren Rohrstück (15) verbunden ist, und welches innere Rohrstück (15) bei seinem zweiten, dem erstgenannten Endabschnitt entgegengesetzten Ende mit einem zweiten Stützring (24) verschraubt ist, dessen Innendurchmesser mindestens annähernd gleich dem Innendurchmesser des inneren Rohrstückes (15) ist, und wobei das äußere Rohrstück (16) mit einem mit dem hinteren Rahmenteil (2) starr verbundenen zweiten Trägergehäuse (18) verbunden ist, welches zweite Trägergehäuse (18) beim dem hinteren Rahmenteil (2) zugekehrten Ende mit einem dritten Stützring (25) verbunden ist, der bei seinem Innenumfang mit dem äußeren Rohrstück (16) und beim vom hinteren Rahmenteil (2) abgekehrten Ende mit einem vierten Stützring (26) verbunden ist.Tractor vehicle with a chassis frame ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ), at least one with tired wheels ( 35 . 36 ) connected front axle ( 47 ) and at least one with tired wheels ( 37 . 38 ) connected rear axle ( 48 ), which chassis frame ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ) relative to the longitudinal direction of the motorized vehicle front ( 8th . 9 ), rear ( 10 . 11 ) and lateral connection devices ( 7 ) for the attachment of work machines and implements, the chassis frame ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ) in a front ( 1 ) and a rear frame part ( 2 ), which frame parts ( 1 . 2 ) via a rotary joint ( 12 ) with a longitudinal axis of the vehicle extending axis of rotation ( 31 ), which pivot ( 12 ) only one about a longitudinal center axis of the vehicle extending mutual rotational movement of the frame parts ( 1 . 2 ) permitting and pivoting movements of the same laterally to said longitudinal center axis of the vehicle preventing members ( 15 . 16 . 23 . 24 . 25 . 26 ), and wherein a respective front axle ( 47 ) rigidly with the front frame part ( 1 ) and a respective rear axle ( 48 ) rigidly with the rear frame part ( 2 ), characterized in that the pivot ( 12 ) an outer, with a ( 2 ) of the frame parts ( 1 . 2 ) in a fixed connection joint part ( 13 ) with a circular cross-sectional shape and concentrically within the outer joint part ( 13 ) and with the other ( 1 ) of the frame parts ( 1 . 2 ) connected joint part ( 14 ) having a circular cross-sectional shape, which hinge parts ( 13 . 14 ) are supported against each other, wherein the one hinge part ( 14 ) an inner pipe section ( 15 ) and the other joint part ( 13 ) an outer pipe section ( 16 ), wherein the inner tube piece ( 15 ) at an end portion with one with the front frame part ( 1 ) rigidly connected, first carrier housing ( 17 ), which carrier housing ( 17 ) with a first support ring ( 23 ) is connected at its outer periphery, which in turn at its inner circumference with the inner pipe section ( 15 ), and which inner pipe section ( 15 ) at its second, the first-mentioned end portion opposite end with a second support ring ( 24 ) is screwed, the inner diameter at least approximately equal to the inner diameter of the inner pipe section ( 15 ), and wherein the outer tube piece ( 16 ) with one with the rear frame part ( 2 ) rigidly connected second carrier housing ( 18 ), which second carrier housing ( 18 ) at the rear frame part ( 2 ) facing end with a third support ring ( 25 ) is connected at its inner circumference with the outer tube piece ( 16 ) and from the rear frame part ( 2 ) turned away end with a fourth support ring ( 26 ) connected is. Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (12) eine mittige, mit seiner Drehachse (31) ausgerichtete Durchtrittsöffnung (32) aufweist.Tractor vehicle according to claim 1, characterized in that the rotary joint ( 12 ) a central, with its axis of rotation ( 31 ) aligned passage opening ( 32 ) having. Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Vorder- (47) bzw. Hinterachse (48) durch Klemmung und Schraubbolzen (55) im jeweiligen Rahmenteil (1, 2) gehalten ist.Tractor vehicle according to claim 1, characterized in that the respective front ( 47 ) or rear axle ( 48 ) by clamping and bolt ( 55 ) in the respective frame part ( 1 . 2 ) is held. Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei den ineinandergelegenen Rohrstücken (15, 16) der vierte Stützring (26) des äußeren Rohrstückes (16) dem ersten Stützring (23) des inneren Rohrstückes (15) axial gegenüberliegt und der dritte Stützring (25) des äußeren Rohrstückes (16) dem zweiten Stützring (24) des inneren Rohrstückes (15) axial gegenüberliegt, wobei der dritte Stützring (25) und der vierte Stützring (26) des äußeren Rohrstückes (16) im axialen Zwischenraum zwischen dem ersten Stützring (23) und dem vierten Stützring (24) des inneren Rohrstückes (15) angeordnet sind, und wobei zwischen jeweils einander gegenüberliegenden Stützringen (23, 26 bzw. 24, 25) Laufscheiben (27, 28) und zwischen dem äußeren (16) und inneren Rohrstück (15) mindestens eine Laufbuchse (29, 30) angeordnet sind, welche Stützringe (23, 24, 25, 26) dazu dienen, durch gegenseitiges Abstützen eine gegenseitige Schwenkbewegung der Rahmenteile (1, 2) zu verhindern.Tractor vehicle according to claim 1, characterized in that in the nested pipe sections ( 15 . 16 ) the fourth support ring ( 26 ) of the outer pipe section ( 16 ) the first support ring ( 23 ) of the inner pipe section ( 15 ) axially opposite and the third support ring ( 25 ) of the outer pipe section ( 16 ) the second support ring ( 24 ) of the inner pipe section ( 15 ) axially opposite, wherein the third support ring ( 25 ) and the fourth support ring ( 26 ) of the outer pipe section ( 16 ) in the axial space between the first support ring ( 23 ) and the fourth support ring ( 24 ) of the inner pipe section ( 15 ) are arranged, and wherein between each opposing support rings ( 23 . 26 respectively. 24 . 25 ) Running discs ( 27 . 28 ) and between the outer ( 16 ) and inner tube piece ( 15 ) at least one bushing ( 29 . 30 ), which support rings ( 23 . 24 . 25 . 26 ) serve, by mutual support a mutual pivotal movement of the frame parts ( 1 . 2 ) to prevent. Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rahmenteil (1, 2) zwei seitliche Längsträger (3, 4, 5, 6) aufweist, ein jeweiliges Trägergehäuse (17, 18) zwischen den Längsträgern (3, 4 bzw. 5, 6) des jeweiligen Rahmenteiles (1 bzw. 2) angeordnet und mit demselben fest verbunden ist, und beidseitig in der Rahmenlängsrichtung verlaufende, mit einem jeweiligen Längsträger (3, 4, 5, 6) verbundene Vorsprungsnasen (19, 20, 21, 22) aufweist, die dazu dienen, den Verbindungsbereich zwischen Trägergehäuse (17, 18) und Längsträger (3, 4, 5, 6) in Längsrichtung des Rahmenteils (1, 2) zu verlängern.Tractor vehicle according to claim 1, characterized in that each frame part ( 1 . 2 ) two lateral side members ( 3 . 4 . 5 . 6 ), a respective carrier housing ( 17 . 18 ) between the longitudinal members ( 3 . 4 respectively. 5 . 6 ) of the respective frame part ( 1 respectively. 2 ) is arranged and fixedly connected to the same, and extending on both sides in the frame longitudinal direction, with a respective side member ( 3 . 4 . 5 . 6 ) connected projection lugs ( 19 . 20 . 21 . 22 ), which serve the connection area between the carrier housing ( 17 . 18 ) and side members ( 3 . 4 . 5 . 6 ) in the longitudinal direction of the frame part ( 1 . 2 ) to extend. Traktorfahrzeug nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch seitliche Verbindungsvorrichtungen (7) zum seitlichen Anbau von Arbeitsmaschinen und Arbeitsgeräten, welche Verbindungsvorrichtungen durch Durchtrittslöcher in den Längsträgern (3, 4, 5, 6) gebildet sind.Tractor vehicle according to claim 5, characterized by lateral connecting devices ( 7 ) for the lateral cultivation of working machines and implements, which Connecting devices through passage holes in the longitudinal members ( 3 . 4 . 5 . 6 ) are formed. Traktorfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Längsträger (3, 4, 5, 6) bei seinem fahrzeugachsseitigen Ende eine Achsträgereinrichtung aufweist, die eine obere (51, 53) und eine untere Horizontalplatte (52, 54) enthält, zwischen welchen Platten (51, 52 bzw. 53, 54) eine jeweilige Achse (47, 48) geklemmt gehalten ist, welche Platten (51, 52 bzw. 53, 54) mittels einer Anzahl sie durchsetzende und senkrecht zur Längsrichtung der Längsträger (3, 4, 5, 6) verlaufende Schraubbolzen (55) gegeneinander und damit gegen eine jeweilige Achse (47, 48) gespannt sind.Tractor vehicle according to claim 5, characterized in that each longitudinal member ( 3 . 4 . 5 . 6 ) has at its vehicle-axle end an axle support device which has an upper ( 51 . 53 ) and a lower horizontal plate ( 52 . 54 ) between which plates ( 51 . 52 respectively. 53 . 54 ) a respective axis ( 47 . 48 ) is held clamped, which plates ( 51 . 52 respectively. 53 . 54 ) by means of a number of them passing through and perpendicular to the longitudinal direction of the longitudinal members ( 3 . 4 . 5 . 6 ) extending bolts ( 55 ) against each other and thus against a respective axis ( 47 . 48 ) are tense. Traktorfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubbolzen (55) entlang beiden Seiten einer jeweiligen Achse (47, 48) verlaufen, so dass die Achsen (47, 48) zwischen Gruppen von Schraubbolzen (55) angeordnet sind, dass jede Achse (47, 48) axial beidseitig jedes Schraubbolzens (55) einen Vorsprung (56) mit an der Umfangsform der Schraubbolzen (55) angepasste Flanken aufweist, derart, dass jeder Schraubbolzen (55) durch den insgesamt an der Umfangsform der Schraubbolzen angepassten Zwischenraum zwischen den Vorsprüngen (56) verläuft und an deren Flanken seitlich anliegt, so dass die Achsen (47, 48) gegen eine Bewegung in Längs- und Querrichtung des Fahrzeuges arretiert sind.Tractor vehicle according to claim 7, characterized in that the bolts ( 55 ) along both sides of a respective axis ( 47 . 48 ), so that the axes ( 47 . 48 ) between groups of bolts ( 55 ) are arranged so that each axis ( 47 . 48 ) axially on both sides of each bolt ( 55 ) a lead ( 56 ) with at the peripheral shape of the bolts ( 55 ) has adapted flanks such that each bolt ( 55 ) by the overall space adapted to the peripheral shape of the bolt between the projections ( 56 ) and laterally abuts on the flanks thereof, so that the axes ( 47 . 48 ) are locked against movement in the longitudinal and transverse directions of the vehicle. Traktorfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsträgereinrichtungen zusätzlich Befestigungsplatten (8, 9, 10, 11) zum Front- bzw. Heckanbau von Arbeitsmaschinen und Arbeitsgeräten aufweisen.Tractor vehicle according to claim 7, characterized in that the axle support devices additionally mounting plates ( 8th . 9 . 10 . 11 ) for front or rear attachment of work machines and implements have. Traktorfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dessen Antriebsmotor (33) im vorderen Rahmenteil (1) und dessen Fahrerkabine (34) im hinteren Rahmenteil (2) getragen sind, dass die vom Antriebsmotor (33) zur Hinterachse verlaufende Kardanwelle (43) die Durchtrittsöffnung (32) des Drehgelenkes (12) in einem unteren Bereich durchsetzt, so dass die Mittelachse (44) der Kardanwelle (43) unterhalb der Drehachse (31) des Drehgelenkes (12) verläuft, und zwischen dem vorderen (1) und hinteren Rahmenteil (2) verlaufende Leitungen und Schläuche (45) die Durchtrittsöffnung (32) des Drehgelenkes (12) in einem oberen Bereich durchsetzen.Tractor vehicle according to claim 2, characterized in that the drive motor ( 33 ) in the front frame part ( 1 ) and its driver's cab ( 34 ) in the rear frame part ( 2 ) are worn, that of the drive motor ( 33 ) extending to the rear axle cardan shaft ( 43 ) the passage opening ( 32 ) of the rotary joint ( 12 ) penetrated in a lower region, so that the central axis ( 44 ) of the cardan shaft ( 43 ) below the axis of rotation ( 31 ) of the rotary joint ( 12 ), and between the front ( 1 ) and rear frame part ( 2 ) running lines and hoses ( 45 ) the passage opening ( 32 ) of the rotary joint ( 12 ) in an upper area. Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, mit einer auf dem hinteren Rahmenteil (2) angeordneten Fahrerkabine (34), dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (61), die elektrischen Armaturen (62), Bedienungsorgane (63) und das Lenkrad (64) in der Fahrerkabine (34) auf einer Drehplatte (64) angeordnet sind, um ein Ausrichten desselben und des Fahrers nach einer jeweiligen Fahrtrichtung des Fahrzeuges zu ermöglichen.Tractor vehicle according to claim 1, with one on the rear frame part ( 2 ) arranged driver's cab ( 34 ), characterized in that the seat ( 61 ), the electrical fittings ( 62 ), Controls ( 63 ) and the steering wheel ( 64 ) in the driver's cab ( 34 ) on a rotary plate ( 64 ) are arranged to allow an alignment of the same and the driver to a respective direction of travel of the vehicle. Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es vier gleich große Räder (35, 36, 37, 38) aufweist, wovon die Vorderräder (35, 36) und/oder die Hinterräder (37, 38) für eine Kurvenfahrt steuerbar sind.Tractor vehicle according to claim 1, characterized in that it has four wheels ( 35 . 36 . 37 . 38 ), of which the front wheels ( 35 . 36 ) and / or the rear wheels ( 37 . 38 ) are controllable for cornering. Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es vier gleich große Räder (35, 36, 37, 38) aufweist, wovon die Vorderräder (35, 36) und die Hinterräder (37, 38) für einen Hundegang steuerbar sind.Tractor vehicle according to claim 1, characterized in that it has four wheels ( 35 . 36 . 37 . 38 ), of which the front wheels ( 35 . 36 ) and the rear wheels ( 37 . 38 ) are controllable for a dog walk.

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