DE10343658B4 - tractor vehicle - Google Patents
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Abstract
Traktorfahrzeug mit einem Chassisrahmen (1, 2, 3, 4, 5, 6), mindestens einer mit bereiften Rädern (35, 36) verbundenen Vorderachse (47) und mindestens einer mit bereiften Rädern (37, 38) verbundenen Hinterachse (48), welcher Chassisrahmen (1, 2, 3, 4, 5, 6) relativ zur Längsrichtung des motorgetriebenen Fahrzeuges vordere (8, 9), hintere (10, 11) und seitliche Verbindungseinrichtungen (7) zum Anbau von Arbeitsmaschinen und Arbeitsgeräten aufweist, wobei der Chassisrahmen (1, 2, 3, 4, 5, 6) in einen vorderen (1) und einen hinteren Rahmenteil (2) aufgetrennt ist, welche Rahmenteile (1, 2) über ein Drehgelenk (12) mit einer in Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufenden Drehachse (31) miteinander verbunden sind, welches Drehgelenk (12) ausschließlich eine um eine Längsmittelachse des Fahrzeuges verlaufende gegenseitige Verdrehbewegung der Rahmenteile (1, 2) erlaubende und Schwenkbewegungen derselben seitlich zur genannten Längsmittelachse des Fahrzeuges verhindernde Bauglieder (15, 16, 23, 24, 25, 26) aufweist, und wobei eine jeweilige Vorderachse (47) starr mit dem vorderen Rahmenteil (1) und eine jeweilige Hinterachse (48) starr mit dem hinteren Rahmenteil (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (12) einen äußeren, mit einem (2) der Rahmenteile (1, 2) in fester Verbindung stehenden Gelenkteil (13) mit einer kreisförmigen Querschnittsform und einen konzentrisch innerhalb des äußeren Gelenkteiles (13) verlaufenden und mit dem anderen (1) der Rahmenteile (1, 2) verbundenen Gelenkteil (14) mit einer kreisförmigen Querschnittsform aufweist, welche Gelenkteile (13, 14) gegeneinander abgestützt sind, wobei der eine Gelenkteil (14) ein inneres Rohrstück (15) und der andere Gelenkteil (13) ein äußeres Rohrstück (16) aufweist, wobei das innere Rohrstück (15) bei einem Endabschnitt mit einem mit dem vorderen Rahmenteil (1) starr verbundenen, ersten Trägergehäuse (17) verbunden ist, welches Trägergehäuse (17) mit einem ersten Stützring (23) bei dessen Außenumfang verbunden ist, der seinerseits bei seinem Innenumfang mit dem inneren Rohrstück (15) verbunden ist, und welches innere Rohrstück (15) bei seinem zweiten, dem erstgenannten Endabschnitt entgegengesetzten Ende mit einem zweiten Stützring (24) verschraubt ist, dessen Innendurchmesser mindestens annähernd gleich dem Innendurchmesser des inneren Rohrstückes (15) ist, und wobei das äußere Rohrstück (16) mit einem mit dem hinteren Rahmenteil (2) starr verbundenen zweiten Trägergehäuse (18) verbunden ist, welches zweite Trägergehäuse (18) beim dem hinteren Rahmenteil (2) zugekehrten Ende mit einem dritten Stützring (25) verbunden ist, der bei seinem Innenumfang mit dem äußeren Rohrstück (16) und beim vom hinteren Rahmenteil (2) abgekehrten Ende mit einem vierten Stützring (26) verbunden ist.Tractor vehicle comprising a chassis frame (1, 2, 3, 4, 5, 6), at least one front axle (47) connected to tired wheels (35, 36) and at least one rear axle (48) connected to tired wheels (37, 38), which chassis frame (1, 2, 3, 4, 5, 6) relative to the longitudinal direction of the motor vehicle front (8, 9), rear (10, 11) and side connecting means (7) for attachment of work machines and implements, wherein the Chassis frame (1, 2, 3, 4, 5, 6) in a front (1) and a rear frame part (2) is separated, which frame parts (1, 2) via a pivot (12) extending in a longitudinal direction of the vehicle Rotary axis (31) are interconnected, which pivot (12) exclusively one about a longitudinal center axis of the vehicle extending mutual rotational movement of the frame parts (1, 2) permitting and pivotal movements of the same laterally to said longitudinal center axis of the vehicle preventing members (15, 16, 23, 24, 25, 26), and wherein a respective front axle (47) is rigidly connected rigidly to the front frame member (1) and a respective rear axle (48) rigidly connected to the rear frame member (2), characterized in that the swivel joint (12) has an outer joint part (13) which is fixedly connected to one (2) of the frame parts (1, 2) and has a circular cross-sectional shape and which runs concentrically inside the outer joint part (13) and with the other one (1). the frame parts (1, 2) connected to the hinge part (14) having a circular cross-sectional shape, which hinge parts (13, 14) are supported against each other, wherein the one hinge part (14) an inner tube piece (15) and the other hinge part (13) outer tubular piece (16), wherein the inner tubular piece (15) is connected at one end portion with a rigidly connected to the front frame part (1), the first carrier housing (17), which carrier housing (17) with a first Stützr ing (23) is connected at its outer circumference, which in turn is connected at its inner periphery with the inner tube piece (15), and which inner tube piece (15) at its second, the first-mentioned end portion opposite end with a second support ring (24) is screwed whose inner diameter is at least approximately equal to the inner diameter of the inner tube piece (15), and wherein the outer tube piece (16) is connected to a second carrier housing (18) rigidly connected to the rear frame part (2), which second carrier housing (18) at the rear frame part (2) facing the end with a third support ring (25) is connected at its inner periphery with the outer tube piece (16) and at the rear frame part (2) facing away from the end with a fourth support ring (26).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Traktorfahrzeug mit einem Chassisrahmen, mindestens einer mit bereiften Rädern verbundenen Hinterachse, welcher Chassisrahmen relativ zur Längsrichtung des motorgetriebenen Fahrzeuges vorne, hinten und seitlich Verbindungseinrichtungen zum Anbau von Arbeitsmaschinen und Arbeitsgeräten aufweist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a tractor vehicle having a chassis frame, at least one rear wheel connected to tired wheels, which chassis frame has front, rear and laterally connecting devices for attaching working machines and implements relative to the longitudinal direction of the motorized vehicle, according to the preamble of
Solche Traktorfahrzeuge kommen beispielsweise für landwirtschaftliche, kommunale, industrielle und/oder forstwirtschaftliche Anwendungen, aber auch als Schlepper zum Einsatz. Sie dienen als selbstfahrende Arbeitsmaschinen, die abhängig von einer jeweils durchzuführenden Arbeit mit Frontanbauten, Heckanbauten und auch Mittelanbauten ausgerüstet werden. Beispielsweise werden solche Traktorfahrzeuge für einen kommunalen, industriellen oder forstwirtschaftlichen Einsatz mit Arbeitsvorrichtungen und -geräten wie Hebewerke, Greifer, Grabgeräte, Ladeschaufeln, etc. ausgerüstet. Für einen landwirtschaftlichen Einsatz werden solche Traktorfahrzeuge mit Mähwerken, Rechengeräten, Bodenbearbeitungsmaschinen mit Pflügen, Eggen, etc. ausgerüstet.Such tractor vehicles are used, for example, for agricultural, municipal, industrial and / or forestry applications, but also as a tractor. They serve as self-propelled machines that are equipped with front attachments, rear attachments and center attachments depending on the work to be performed. For example, such tractor vehicles for municipal, industrial or forestry use with working devices and equipment such as lifts, grapples, diggers, loading buckets, etc. equipped. For agricultural use, such tractor vehicles are equipped with mowers, computing devices, soil tillage machines with plows, harrows, etc.
Ein Landstück bzw. eine Bodenfläche weist oft einen erheblich unregelmässigen Oberflächenverlauf auf, kann Abhänge, Erhebungen, Senken etc. aufweisen und auch unregelmässig terrassenförmig sein.A piece of land or a floor area often has a considerably irregular surface course, may have slopes, elevations, depressions, etc., and may also be irregularly terraced.
Eine Folge dieser Tatsachen ist, dass bei einem ortsfesten Einsatz in einem unregelmässigen Gelände, einem Bauplatz, etc. das Traktorfahrzeug sich nicht stabil auf allen seinen Rädern abstützen kann, was zu Schwierigkeiten bezüglich einem präzisen Arbeiten und unverschiebbaren Orientieren von Arbeitsvorrichtungen und -Geräten und zu Unfallgefahren führt. In einem bewegten Einsatz graben sich Arbeitsmaschinen und -geräte beim Übergang von einer Bodenform zu einer anderen ein oder werden abgehoben, was einerseits zu Beschädigungen der Arbeitsmaschinen und -geräte und andererseits zu unvollständigen Arbeitsergebnissen führt.A consequence of these facts is that in a fixed use in an irregular terrain, a building site, etc., the tractor vehicle can not stably support on all its wheels, resulting in difficulties in precise work and immovable orientation of working devices and equipment and Danger of accidents leads. In a moving application, work machines and equipment dig in the transition from one floor mold to another or be lifted, which leads on the one hand to damage to the machinery and equipment and on the other hand to incomplete work results.
Es sind wohl Geräte mit Abtasteinrichtungen und Beheben von solchen Nachteilen im bewegten Einsatz bekannt geworden. Jedoch sind irgendwelche Vorkehrungen, die für jegliche an einem Traktorfahrzeug anbaubare Maschinen und Geräte dienlich sind, unbekannt.There are probably devices with scanning and solving of such disadvantages in mobile use become known. However, any provisions that are useful for any machinery and equipment mountable on a tractor vehicle are unknown.
Die
Die
Ziel der Erfindung ist, die angegebenen Nachteile zu beheben und ein Traktorfahrzeug für landwirtschaftlichen, kommunalen, industriellen und/oder forstwirtschaftlichen Einsatz und auch als Schlepper dienend zu schaffen, das auch in einem unregelmäßigen Gelände einen sicheren Stand hat und in einem bewegten Einsatz erlaubt, dass sämtliche Anbauten einer jeweiligen Bodenform genau folgend bewegbar sind.The aim of the invention is to overcome the stated disadvantages and to provide a tractor vehicle for agricultural, municipal, industrial and / or forestry use and also serving as a tractor, which has a secure footing even in an irregular terrain and allows in a moving application that all attachments of a respective soil shape are exactly following movable.
Erfindungsgemäß ist das Traktorfahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk einen äußeren, mit einem der Rahmenteile in fester Verbindung stehenden Gelenkteil mit einer kreisförmigen Querschnittsform und einen konzentrisch innerhalb des äußeren Gelenkteiles verlaufenden und mit dem anderen der Rahmenteile verbundenen Gelenkteil mit einer kreisförmigen Querschnittsform aufweist, welche Gelenkteile gegeneinander abgestützt sind, wobei der eine Gelenkteil ein inneres Rohrstück und der andere Gelenkteil ein äußeres Rohrstück aufweist, wobei das innere Rohrstück bei einem Endabschnitt mit einem mit dem vorderen Rahmenteil starr verbundenen, ersten Trägergehäuse verbunden ist, welches Trägergehäuse mit einem ersten Stützring bei dessen Außenumfang verbunden ist, der seinerseits bei seinem Innenumfang mit dem inneren Rohrstück verbunden ist, und welches innere Rohrstück bei seinem zweiten, dem erstgenannten Endabschnitt entgegengesetzten Ende mit einem zweiten Stützring verschraubt ist, dessen Innendurchmesser mindestens annähernd gleich dem Innendurchmesser des inneren Rohrstückes ist, und wobei das äußere Rohrstück mit einem mit dem hinteren Rahmenteil starr verbundenen zweiten Trägergehäuse verbunden ist, welches zweite Trägergehäuse beim dem hinteren Rahmenteil zugekehrten Ende mit einem dritten Stützring verbunden ist, der bei seinem Innenumfang mit dem äußeren Rohrstück und beim vom hinteren Rahmenteil abgekehrten Ende mit einem vierten Stützring verbunden ist.According to the invention, the tractor vehicle is characterized in that the swivel joint has an outer joint part fixedly connected to one of the frame parts with a circular cross-sectional shape and a joint part concentrically extending within the outer joint part and connected to the other of the frame parts with a circular cross-sectional shape, which joint parts are supported against each other, wherein the one hinge part comprises an inner tube piece and the other hinge part has an outer tube piece, wherein the inner tube piece is connected at one end portion with a rigidly connected to the front frame member, first carrier housing, which carrier housing with a first support ring at the outer periphery is connected, in turn, at its inner circumference with the inner tube piece, and which inner tube piece at its second, the former end portion opposite end with a second St is capped, whose inner diameter is at least approximately equal to the inner diameter of the inner tube piece, and wherein the outer tube piece is connected to a rigidly connected to the rear frame member second carrier housing, which second carrier housing is connected at the rear frame part end facing with a third support ring, which is connected at its inner circumference with the outer tube piece and the end facing away from the rear frame part end with a fourth support ring.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Nachfolgend wird der Gegenstand der Erfindung anhand von einem Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:Hereinafter, the object of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment illustrative drawings. It shows:
Der Chassisrahmen des Traktors ist in zwei Rahmenteile
Der vordere Rahmenteil
Diese Längsträger
Weiter weist jeder Längsträger
Der bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung des Traktors vordere Rahmenteil
Der innere Gelenkteil
Das innere Rohrstück
Das äussere Rohrstück
Diese Verbindungen können beispielsweise Schweissmuttern
Die Trägergehäuse
Die Rohrstücke
Das Trägergehäuse
Das Trägergehäuse
Schliesslich ist das innere Rohrstück
Wie insbesondere aus der
Eine erste Laufscheibe
Weiter sind zwischen den Rohrstücken
Insgesamt ist ersichtlich, dass sich die Stützringe
Aus der beschriebenen Anordnung geht somit hervor, dass sich die Rahmenteile
Dadurch, dass das Drehgelenk
Der Antriebsmotor
Die den einzelnen Rädern
Weiter erstreckt sich vom Antriebsmotor
Währenddem das Drehgelenk
Auch sind beim Drehgelenk Anschläge
Die Traktorachsen des bereifte Räder aufweisenden Fahrzeuges sind starr mit dem Chassisrahmen verbunden. Insbesondere ist die Vorderachse
Da die Ausbildung der Verbindung der Vorderachse
Von den an sich zweiteiligen Befestigungsplatten
Zwischen den oberen Horizontalplatten
Aus den Figuren ist ersichtlich, dass eine jeweilige Achse, hier beschrieben die Vorderachse
Beim Bereich der Schraubbolzen
Vorgängig ist die Befestigung der Vorderachse
Die einzelnen, bereiften Räder
In der
Der Sitz
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 vorne, 2 hinten1 front, 2 rear
- Rahmenteilframe part
- 3, 43, 4
-
Längsträger von
1 Side member of1 - 5, 65, 6
-
Längsträger von
2 Side member of2 - 77
- Durchbrechungenperforations
- 8, 9, 10, 118, 9, 10, 11
- Befestigungsplattemounting plate
- 1212
- Drehgelenkswivel
- 1313
- äusserer Gelenkteilouter joint part
- 1414
- innerer Gelenkteilinner joint part
- 1515
- inneres Rohrstückinner tube piece
- 1616
- äusseres Rohrstückouter tube piece
- 1717
- erstes Trägergehäusefirst carrier housing
- 1818
- zweites Trägergehäusesecond carrier housing
- 1919
- Vorsprungsnaselead nose
- 2020
- Vorsprungsnaselead nose
- 2121
- Vorsprungsnaselead nose
- 2222
- Vorsprungsnaselead nose
- 2323
- erster Stützringfirst support ring
- 2424
- zweiter Stützringsecond support ring
- 2525
- dritter Stützringthird support ring
- 2626
- vierter Stützringfourth support ring
- 2727
- erste Laufscheibefirst running disk
- 2828
- weitere Laufscheibeanother running disk
- 29, 3029, 30
- Laufbuchsenliners
- 3131
- Drehachseaxis of rotation
- 3232
- DurchtrittsöffnungThrough opening
- 3333
- Motorengine
- 3434
- Fahrerkabinecab
- 35, 3635, 36
- Vorderräderfront wheels
- 37, 3837, 38
- Hinterräderrear wheels
- 39, 40, 41, 4239, 40, 41, 42
- Steuer- und BremsanlagenControl and braking systems
- 4343
- Kardanwellepropeller shaft
- 4444
- ihre Längsachseits longitudinal axis
- 4545
- Leitungen und SchläuchePipes and hoses
- 4646
- Anschlägeattacks
- 4747
- VorderachseFront
- 4848
- Hinterachserear axle
- 4949
- Differentialdifferential
- 5050
- Differentialdifferential
- 51, 5351, 53
- obere Horizontalplattenupper horizontal plates
- 52, 5452, 54
- untere Horizontalplattenlower horizontal plates
- 5555
- Schraubbolzenbolts
- 5656
- Vorsprüngeprojections
- 5757
- Lager für AchszapfenBearings for stub axles
- 5858
- Lager für AchszapfenBearings for stub axles
- 5959
- Ausnehmungrecess
- 6060
- Ausnehmungrecess
- 6161
- SitzSeat
- 6262
- Armaturen (el.)Fittings (el.)
- 6363
- Bedienungsorganeoperating controls
- 6464
- Lenkradsteering wheel
- 6565
- Drehplatteturntable
- 7575
- Schweissmutternweld nuts
Claims (13)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20140208 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTBUERO REB & PARTNER, CH |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTBUERO REB & PARTNER, CH |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTBUERO REB & PARTNER, CH |
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