DE10343656B4

DE10343656B4 - tractor vehicle

Info

Publication number: DE10343656B4
Application number: DE2003143656
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-09-20
Publication date: 2013-11-07
Anticipated expiration: 2023-09-21
Also published as: CH696397A5; ATA11032003A; AT412462B; DE10343656A1

Abstract

Traktorfahrzeug mit einem Motor (33), mit zwei, einen Teil eines Antriebsstranges (69, 70, 73, 76, 77) des Traktorfahrzeuges bildenden Achsantriebswellen (76, 77) und mit einer stufenlosen Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67) mit zwei in entgegengesetzten Richtungen weisenden Ausgangswellen (69, 70), mit einem Chassisrahmen (1, 2, 3, 4, 5, 6), der in einen vorderen Rahmenteil (1) und einen hinteren Rahmenteil (2) aufgetrennt ist, welcher vordere Rahmenteil (1) starr mit einer Vorderachse (47) mit angekoppelten bereiften Vorderrädern (35, 36) verbunden ist und welcher hintere Rahmenteil (2) starr mit einer Hinterachse (48) mit angekoppelten bereiften Hinterrädern (37, 38) verbunden ist, welche Rahmenteile (1, 2) über ein Drehgelenk (12) miteinander verbunden sind, welches Drehgelenk (12) eine gegenseitige Verdrehbewegung der Rahmenteile (1, 2) um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse (31) erlaubende und Schwenkbewegungen derselben seitlich zur Fahrzeuglängsrichtung verhindernde Bauglieder (15, 16, 23, 24, 25, 26) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (33) im vorderen Rahmenteil (1) getragen ist und die Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67) ein im hinteren Rahmenteil (2) angeordnetes stufenloses Getriebe aufweist, und dass zwei Ausgangswellen (69, 70) der Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67) im Antriebsstrang (69, 70, 73, 76, 77) integriert sind, wobei die eine Ausgangswelle (69) der Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67) direkt und kardangelenklos mit der zur Hinterachse (48) des Traktorfahrzeuges verlaufenden Achsantriebswelle (77) antriebsverbunden ist.A tractor vehicle having a motor (33) with two axle drive shafts (76, 77) forming part of a drive train (69, 70, 73, 76, 77) of the tractor vehicle and with a continuously variable motor power transmission device (67) with two output shafts pointing in opposite directions (69, 70), with a chassis frame (1, 2, 3, 4, 5, 6), which in a front frame part (1) and a rear frame part (2) is separated, which front frame part (1) rigidly with a Front axle (47) with coupled front wheels (35, 36) is connected and which rear frame part (2) rigidly connected to a rear axle (48) with coupled rear wheels (37, 38), which frame parts (1, 2) via a Rotary joint (12) are interconnected, which rotary joint (12) a mutual rotational movement of the frame parts (1, 2) about an axis extending in the vehicle longitudinal axis (31) permitting and pivotal movements thereof laterally to the vehicle longitudinal direction preventing members (15, 16, 23, 24, 25, 26), characterized in that the motor (33) in the front frame part (1) is worn and the motor power transmission device (67) in the rear frame part (2) arranged continuously variable transmission and that two output shafts (69, 70) of the engine power transmission device (67) are integrated in the drive train (69, 70, 73, 76, 77), wherein the one output shaft (69) of the motor power transmission device (67) directly and without carding with the Rear axle (48) of the tractor vehicle extending axle drive shaft (77) is drivingly connected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Traktorfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a tractor vehicle according to the preamble of claim 1.

Solche Traktorfahrzeuge kommen beispielsweise für landwirtschaftliche, kommunale, industrielle und/oder forstwirtschaftliche Anwendungen, auch als Schlepper, zum Einsatz. Sie dienen als selbstfahrende Arbeitsmaschinen, die abhängig von einer jeweils durchzuführenden Arbeit mit Frontanbauten, Heckanbauten und Mittelanbauten ausgerüstet werden. Beispielsweise werden solche Traktorfahrzeuge für einen kommunalen, industriellen oder forstwirtschaftlichen Einsatz mit Arbeitsvorrichtungen und -geräten wie Hebewerke, Greifer, Grabgeräte, Ladeschaufeln etc. ausgerüstet. Für einen landwirtschaftlichen Einsatz werden solche Traktorfahrzeuge mit Mähwerken, Rechengeräten, Bodenbearbeitungsgeräten wie Pflügen, Eggen etc. ausgerüstet. Insbesondere im unebenen, stark coupierten Gelände sind die mit stufenweise schaltbaren Getrieben ausgerüsteten Traktorfahrzeuge oft schwierig zu betreiben. Auch besteht das Bedürfnis, die Vorder- und Hinterachse solcher Fahrzeuge aus Gründen der Standfestigkeit möglichst gleichförmig zu belasten. Dies insbesondere, wenn der Chassisrahmen zweigeteilt und in einen vorderen und einen hinteren Rahmenteil aufgetrennt ist, welche Rahmenteile über ein Drehgelenk miteinander verbunden sind, welches ein gegenseitiges Verschwenken der zwei Rahmenteile um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse ermöglicht. Auch besteht allgemein das Bedürfnis, die Anzahl bewegter Teile aus Gründen der Wartung und auch Abnützung möglichst klein zu halten.Such tractor vehicles are used, for example, for agricultural, municipal, industrial and / or forestry applications, also as tractors. They serve as self-propelled machines that are equipped with front attachments, rear attachments and center attachments depending on the work to be performed. For example, such tractor vehicles for municipal, industrial or forestry use with working devices and equipment such as lifts, grapples, diggers, loading buckets, etc. equipped. For agricultural use such tractor vehicles are equipped with mowers, computing devices, tillage equipment such as plows, harrows, etc. In particular, in uneven, heavily couped terrain equipped with step-variable transmissions tractors vehicles are often difficult to operate. There is also the need to load the front and rear axles of such vehicles as uniformly as possible for reasons of stability. This in particular, when the chassis frame is divided into two and separated into a front and a rear frame part, which frame parts are connected to each other via a hinge, which allows mutual pivoting of the two frame parts about a pivot axis extending in the vehicle longitudinal direction. There is also a general need to keep the number of moving parts for reasons of maintenance and wear as small as possible.

Die US 3,810,513 A offenbart ein landwirtschaftliches Fahrzeug, welches zwei vorzugsweise identische Antriebseinheiten aufweist, die mittels eines Gelenks, welches eine horizontale, als Drehpunkt dienende Welle umfasst, verbunden sind. Jede der Antriebseinheiten umfasst einen Antriebsmotor. Oberhalb jedes Antriebsmotors ist jeweils ein erster Teil eines Wandlergetriebes angeordnet, wobei das jeweilige Wandlergetriebe nur von dem Antriebsmotor auf derselben Seite des Fahrzeugs angetrieben wird. Das Wandlergetriebe jeder Antriebseinheit weist außerdem jeweils zwei zweite als hydrostatische Motoren ausgebildete Teile auf, die in oder neben den Antriebsrädern angeordnet sind.The US 3,810,513 A discloses an agricultural vehicle having two preferably identical drive units connected by means of a joint comprising a horizontal shaft serving as a fulcrum. Each of the drive units includes a drive motor. Above each drive motor, in each case a first part of a converter transmission is arranged, wherein the respective converter transmission is driven only by the drive motor on the same side of the vehicle. The converter transmission of each drive unit also has in each case two second parts designed as hydrostatic motors, which are arranged in or next to the drive wheels.

Die US 2002/0170755 A1 offenbart ein Traktorfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The US 2002/0170755 A1 discloses a tractor vehicle according to the preamble of claim 1.

Es ist ein Ziel der Erfindung, ein Traktorfahrzeug zu schaffen, das sich leicht in einem unregelmäßigen und coupierten Gelände betreiben lässt und ohne dazu eine größere Anzahl bewegter Teile zu benötigen. Insbesondere soll die Anzahl Kardangelenke möglichst klein gehalten werden.It is an object of the invention to provide a tractor vehicle which is easy to operate in irregular and hilly terrain and without requiring a larger number of moving parts. In particular, the number of cardan joints should be kept as small as possible.

Das erfindungsgemäße Traktorfahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor im vorderen Rahmenteil getragen ist und die Motorleistungsübertragungsvorrichtung ein im hinteren Rahmenteil angeordnetes, stufenloses Getriebe aufweist, und dass zwei Ausgangswellen der Motorleistungsübertragungsvorrichtung im Antriebsstrang integriert sind, wobei die eine Ausgangswelle der Motorleistungsübertragungsvorrichtung direkt und kardangelenklos mit der zur Hinterachse des Traktorfahrzeuges verlaufenden Achsantriebswelle antriebsverbunden ist.The tractor vehicle according to the invention is characterized in that the engine is supported in the front frame part and the engine power transmission device has a continuously variable transmission arranged in the rear frame part, and two output shafts of the engine power transmission device are integrated in the drive train, wherein the one output shaft of the engine power transmission device directly and without Kardenkingen with the is drivingly connected to the rear axle of the tractor vehicle extending axle drive shaft.

Vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Traktorfahrzeuges ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments of the tractor vehicle according to the invention will become apparent from the dependent claims.

Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand anhand von zwei Ausführungen darstellenden Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigt:The subject invention will be explained in more detail with reference to two embodiments illustrative drawings, for example. It shows:

1 schematisch eine erste Ausführung des erfindungsgemäßen Traktorfahrzeuges mit einem Hydraulikgetriebe, 1 schematically a first embodiment of the tractor vehicle according to the invention with a hydraulic transmission,

2 schematisch eine zweite Ausführung des erfindungsgemäßen Traktorfahrzeuges, mit einem dieselelektrischen Antrieb, 2 schematically a second embodiment of the tractor vehicle according to the invention, with a diesel-electric drive,

3 einen Schnitt durch das Drehgelenk des Traktorfahrzeuges, 3 a section through the rotary joint of the tractor vehicle,

4 eine Vorderansicht des Drehgelenkes nach 3, 4 a front view of the hinge after 3 .

5 eine Aufsicht auf einen Abschnitt des Drehgelenkes nach 4, 5 a view of a portion of the hinge after 4 .

6 eine Seitenansicht der zwei mittels des Drehgelenkes verbundenen Rahmenteile, 6 a side view of the two connected by means of the pivot frame parts,

7 eine Aufsicht der zwei mittels des Drehgelenkes verbundenen Rahmenteile, 7 a view of the two connected by means of the pivot frame parts,

8 eine Aufsicht auf einen linken und rechten Abschnitt einer eingespannten Fahrzeugachse, 8th a plan view of a left and right section of a clamped vehicle axle,

9 eine Seitenansicht der Fahrzeugachse nach 8, 9 a side view of the vehicle axle after 8th .

10 einen Schnitt entlang der Linie X-X der 9, 10 a section along the line XX the 9 .

11 vereinfacht den Fahrerstand mit drehbarem Sitz, 11 simplifies the driver's cab with rotatable seat,

12 vereinfacht eine Seitenansicht eines gemäss der Erfindung ausgebildeten Traktorfahrzeuges, auf einer gleichmässig ebenen Bodenfläche angeordnet, 12 simplifies a side view of a tractor vehicle designed according to the invention, arranged on a uniformly flat floor surface,

13 das Traktorfahrzeug nach 12, wobei sich die Hinterräder noch auf der gleichmässig ebenen Bodenfläche befinden, jedoch die Vorderräder auf einer anschliessenden geneigt verlaufenden Bodenfläche abgestützt sind, 13 the tractor vehicle after 12 , wherein the rear wheels are still on the evenly flat floor surface, but the front wheels are supported on a subsequent inclined bottom surface,

14 eine Vorderansicht des Traktorfahrzeuges in der Stellung nach 12, 14 a front view of the tractor vehicle in the position after 12 .

15 eine Vorderansicht des Traktorfahrzeuges in der Stellung nach 13, 15 a front view of the tractor vehicle in the position after 13 .

16 das Traktorfahrzeug nach 12 mit lenkbaren, eingeschlagenen Vorderrädern 16 the tractor vehicle after 12 with steerable, smashed front wheels

17 das Traktorfahrzeug nach 12 mit lenkbaren, eingeschlagenen Hinterrädern 17 the tractor vehicle after 12 with steerable, hammered rear wheels

18 das Traktorfahrzeug nach 12 mit lenkbaren, eingeschlagenen Vorder- und Hinterrädern, und 18 the tractor vehicle after 12 with steerable, hammered front and rear wheels, and

19 den Traktor nach 1 mit seinen Rädern in der Stellung Hundegang. 19 the tractor behind 1 with his wheels in the position crab.

Der Chassisrahmen des Traktorfahrzeuges ist in zwei Rahmenteile 1, 2, einen vorderen 1 und hinteren Rahmenteil 2 aufgetrennt, welche Teile noch im Einzelnen beschrieben sein werden.The chassis frame of the tractor vehicle is in two frame parts 1 . 2 , a front 1 and rear frame part 2 separated, which parts will be described in detail.

Der bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung des Traktorfahrzeuges vordere Rahmenteil 1 ist über ein Drehgelenk 12 mit dem hinteren Rahmenteil 2 verbunden. Dieses, noch im Einzelnen zu beschreibende Drehgelenk weist grundsätzlich einen äusseren Gelenkteil 13 auf, der mit dem hinteren Rahmenteil 2 in Verbindung steht.The front part of the frame relative to the forward direction of travel of the tractor vehicle 1 is about a hinge 12 with the rear frame part 2 connected. This, still to be described in detail pivot has basically an outer joint part 13 on top, with the rear frame part 2 communicates.

Wie insbesondere in den 1 und 2 dargestellt ist, sind der Antriebsmotor 33 und die Vorderräder 35, 36 im vorderen Rahmenteil 1 angeordnet. Die Hinterräder 37, 38 sind im hinteren Rahmenteil 2 angeordnet.As in particular in the 1 and 2 is shown, are the drive motor 33 and the front wheels 35 . 36 in the front frame part 1 arranged. The rear wheels 37 . 38 are in the rear frame part 2 arranged.

Bei der Ausführung nach 1 ist der Antriebsmotor 33, beispielsweise ein Dieselmotor mit einer Hydraulikflüssigkeitspumpe, z. B. Ölpumpe 66 antriebsverbunden.In the execution after 1 is the drive motor 33 For example, a diesel engine with a hydraulic fluid pump, z. B. Oil pump 66 drive-connected.

Im hinteren Rahmenteil 2 ist als Fahrantrieb, also Motorleistungsübertragungsvorrichtung ein stufenloses Getriebe 67 angeordnet. Dieses enthält eine Getriebeeinheit mit den Ölmotoren und die hydraulische Steuerung, insbesondere für die Anbauten. Das Getriebe 67 weist zwei Ausgangswellen 69, 70, eine sich nach hinten erstreckende Ausgangswelle 69 und eine sich nach vorne erstreckende Ausgangswelle 70 auf. Weiter ist die sich nach hinten erstreckende Ausgangswelle 69 direkt und ohne Zwischenschaltung eines Kardangelenkes mit der hinteren Achsantriebswelle 77 antriebsverbunden, die zur Hinterachse 48 verläuft.In the rear frame part 2 is as a drive, so engine power transmission device, a continuously variable transmission 67 arranged. This contains a gear unit with the oil engines and the hydraulic control, especially for the attachments. The gear 67 has two output shafts 69 . 70 , a rearwardly extending output shaft 69 and a forwardly extending output shaft 70 on. Next is the rearward extending output shaft 69 directly and without the interposition of a universal joint with the rear axle drive shaft 77 drive connected to the rear axle 48 runs.

Die sich nach vorne erstreckende Ausgangswelle 70 ist über ein Kardangelenk 72 mit einer Kardanwelle 73 verbunden, die zur Antriebskraftübertragung auf die vordere Achsantriebswelle 76 dient.The forwardly extending output shaft 70 is about a universal joint 72 with a cardan shaft 73 connected to the drive power transmission to the front axle drive shaft 76 serves.

Somit ist kein Längsdifferential notwendig, so dass die mit den Wellen 76, 77 antriebsverbundenen Räder 35, 36, 37, 38 bei der Kurvenfahrt optimal ablaufen ohne irgendwelchen Landschaden zu verursachen. Die Fahrsteuerung erfolgt vorteilhaft über ein Fussfahrpedal. Der Motor 33 gibt seine volle Leistung über die Hydraulikölpumpe 66 an den Ölmotor 68, bzw. dessen Hydraulikmotoren ab. Umgekehrt wird das Fahrzeug beim Bergabfahren über den Ölmotor 68, Hydraulikölpumpe 66 und Motor 33 gebremst. Der Motor 33 und der Ölmotor 68 werden elektronisch gesteuert, so dass Motor 33 und Ölmotor 68 optimal aufeinander abgestimmt sind.Thus, no longitudinal differential is necessary, so that with the waves 76 . 77 drive-connected wheels 35 . 36 . 37 . 38 when cornering run optimally without causing any land damage. The driving control is advantageously carried out via a foot pedal. The motor 33 gives its full power over the hydraulic oil pump 66 to the oil engine 68 , or its hydraulic motors from. Conversely, the vehicle is going downhill on the oil engine 68 , Hydraulic oil pump 66 and engine 33 braked. The motor 33 and the oil engine 68 are electronically controlled, so that engine 33 and oil engine 68 are optimally matched to each other.

Gemäss einer weiteren Ausführung der Erfindung, die in der 2 dargestellt ist, weist das Traktorfahrzeug einen dieselelektrischen Fahrantrieb auf.According to a further embodiment of the invention, which in the 2 is shown, the tractor vehicle has a diesel-electric traction drive.

Der Motor 33 dieser Ausführung ist mit einem elektrischen Stromerzeuger, also einem Generator 78, verbunden, von welchem Elektroleitungen 79 zum Elektromotoren enthaltenden elektrischen stufenlosen Motorleistungsübertragungsgetriebe 67 verlaufen. Jedoch ist auch bei dieser Ausführung eine Hydraulikölpumpe zum Betrieb der verschiedenen Anbauten vorhanden.The motor 33 This version is with an electric power generator, ie a generator 78 , connected, from which electrical lines 79 electric continuous motor power transmission gear containing electric motors 67 run. However, even in this embodiment, a hydraulic oil pump for operating the various attachments is available.

Der vordere Rahmenteil 1 weist zwei seitliche Längsträger 3, 4 auf. Der hintere Rahmenteil 2 weist ebenfalls zwei seitliche Längsträger 5, 6 auf.The front frame part 1 has two lateral side members 3 . 4 on. The rear frame part 2 also has two lateral side members 5 . 6 on.

Diese Längsträger 3, 4, 5, 6 weisen eine Vielzahl Durchbrechungen bzw. Löcher 7 zur beispielsweisen Aufnahme von Schraubbolzen zum Anbringen von seitlich abstehenden Arbeitsgeräten, beispielsweise Greifer, Mähwerken oder Rechen auf.These side members 3 . 4 . 5 . 6 have a plurality of openings or holes 7 for example, recording of bolts for attaching laterally projecting equipment, such as grippers, mowers or rakes.

Weiter weist jeder Längsträger 3, 4, 5, 6 bei einem seiner Enden hochstehende Befestigungsplatten 8, 9, 10, 11 zum Anbau von Arbeitsmaschinen, Arbeitsgeräten und auch Zughaken auf. Als nicht abschliessende Beispiele können hierzu als Front- oder Heckanbauten Grabgeräte, Greifer, Mähwerke, Rechengeräte, Ladeschaufeln, Eggen, Pflüge, etc. genannt werden, wobei offensichtlich auch ein an sich bekannter Dreipunktanbau möglich ist.Next, each side rail has 3 . 4 . 5 . 6 at one of its ends upstanding mounting plates 8th . 9 . 10 . 11 for the cultivation of working machines, work tools and also towing hooks on. Non-exhaustive examples of this may be as front or rear attachments diggers, grapples, mowers, computing devices, loader buckets, harrows, plows, etc. may be mentioned, which obviously also a known three-point hitch is possible.

Der bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung des Traktorfahrzeuges vordere Rahmenteil 1 ist über ein Drehgelenk 12 mit dem hinteren Rahmenteil 2 verbunden. Dieses Drehgelenk 12 weist grundsätzlich einen äusseren Gelenkteil 13 auf, der mit dem hinteren Rahmenteil 2 in Verbindung steht, und einen inneren Gelenkteil 14, der mit dem vorderen Rahmenteil 1 in Verbindung steht.The front part of the frame relative to the forward direction of travel of the tractor vehicle 1 is about a hinge 12 with the rear frame part 2 connected. This swivel 12 basically has an outer joint part 13 on that with the rear frame part 2 communicates, and an inner joint part 14 that with the front frame part 1 communicates.

Der innere Gelenkteil 14 enthält ein inneres Rohrstück 15 und der äussere Gelenkteil 13 enthält ein äusseres Rohrstück 16.The inner joint part 14 contains an inner tube piece 15 and the outer joint part 13 contains an outer tube piece 16 ,

Das innere Rohrstück 15 ist mit einem ersten Trägergehäuse 17 aus zusammengeschweissten Platten verbunden. Dieses erste Trägergehäuse 17 ist seinerseits mit dem vorderen Rahmenteil 1, d. h. den Längsträgern 3, 4 verbunden bzw. verschweisst.The inner pipe piece 15 is with a first carrier housing 17 made of welded plates. This first carrier housing 17 is in turn with the front frame part 1 ie the side rails 3 . 4 connected or welded.

Das äussere Rohrstück 16 ist mit einem zweiten Trägergehäuse 18 aus zusammengeschweissten Platten verbunden. Dieses zweite Trägergehäuse 18 ist seinerseits mit dem hinteren Rahmenteil 2, d. h. den Längsträgern 5, 6 verbunden bzw. verschweisst.The outer pipe piece 16 is with a second carrier housing 18 made of welded plates. This second carrier housing 18 is in turn with the rear frame part 2 ie the side rails 5 . 6 connected or welded.

Diese Verbindungen können beispielsweise Schweissmuttern 75 aufweisen. Die Trägergehäuse 17, 18 weisen beidseitig in der Rahmenlängsrichtung verlaufende Vorsprungnasen 19, 20, 21, 22 auf, die mit den jeweiligen Längsträgern 3, 4, 5, 6 verschweisst sind und dazu dienen, den Bereich der Verbindung zwischen den jeweiligen Rahmenteilen 1, 2 und Längsträgern 3, 4, 5, 6 in Längsrichtung der Rahmenteile 1, 2 zu vergrössern.These compounds can, for example, welding nuts 75 exhibit. The carrier housing 17 . 18 have projection lugs extending on both sides in the frame longitudinal direction 19 . 20 . 21 . 22 on top, with the respective side rails 3 . 4 . 5 . 6 are welded and serve the area of the connection between the respective frame parts 1 . 2 and side members 3 . 4 . 5 . 6 in the longitudinal direction of the frame parts 1 . 2 to enlarge.

Die Rohrstücke 15, 16 sind zueinander konzentrisch angeordnet, wie insbesondere aus der 9 ersichtlich ist.The pipe pieces 15 . 16 are arranged concentrically to one another, in particular from the 9 is apparent.

Das Trägergehäuse 17 des inneren Rohrstückes 15 ist mit einem ersten Stützring 23 verbunden, der seinerseits bei seinem Innenumfang mit dem inneren Rohrstück 15 verbunden ist. Weiter ist am inneren Rohrstück 15 bei seinem vom Trägergehäuse 17 entfernten Ende ein zweiter Stützring 24 angeschraubt.The carrier housing 17 of the inner pipe section 15 is with a first support ring 23 connected, in turn, at its inner circumference with the inner pipe section 15 connected is. Next is on the inner tube piece 15 at his from the carrier housing 17 distant end a second support ring 24 screwed.

Das Trägergehäuse 18 des äusseren Rohrstückes 16 ist bei seinem dem hinteren Rahmenteil 2 zugekehrten Ende mit einem dritten Stützring 25 verbunden, der bei seinem Innenumfang mit dem äusseren Rohrstück 16 verbunden ist.The carrier housing 18 of the outer pipe section 16 is at his the rear frame part 2 facing end with a third support ring 25 connected, at its inner circumference with the outer tube piece 16 connected is.

Schliesslich ist das innere Rohrstück 16 bei seinem dem Trägergehäuse 16 abgekehrten Ende mit einem vierten Stützring 26 verbunden.Finally, the inner tube piece 16 at his the carrier housing 16 turned away end with a fourth support ring 26 connected.

Wie insbesondere aus der 9 hervorgeht, liegt bei den ineinandergesetzten Rohrstücken 15, 16 der vierte Stützring 26 des inneren Rohrstückes 15 dem ersten Stützring 23 des äusseren Rohrstückes 16 axial gegenüber. Weiter liegt der dritte Stützring 25 des äusseren Rohrstückes 16 dem zweiten Stützring 24 des inneren Rohrstükkes 15 axial gegenüber. Zu bemerken ist, dass das zweite Trägergehäuse 18 zwischen den Stützringen 25 und 26 angeordnet ist.As in particular from the 9 shows, lies in the nested pieces of pipe 15 . 16 the fourth support ring 26 of the inner pipe section 15 the first support ring 23 of the outer pipe section 16 axially opposite. Next is the third support ring 25 of the outer pipe section 16 the second support ring 24 the inner Rohrstükkes 15 axially opposite. It should be noted that the second carrier housing 18 between the support rings 25 and 26 is arranged.

Eine erste Laufscheibe 27 ist zwischen dem ersten 23 und vierten Stützring 26 angeordnet. Eine weitere Laufscheibe 28 ist zwischen dem zweiten 24 und dritten Stützring 25 angeordnet.A first running disk 27 is between the first 23 and fourth support ring 26 arranged. Another running disk 28 is between the second 24 and third support ring 25 arranged.

Weiter sind zwischen den Rohrstücken 15, 16 Laufbuchsen 29, 30 angeordnet.Next are between the pipe sections 15 . 16 liners 29 . 30 arranged.

Insgesamt ist ersichtlich, dass sich die Stützringe 25, 26 des äusseren Rohrstückes 16 im axialen Zwischenraum zwischen den Stützringen 23, 24 des inneren Rohrstückes 15 befinden. Ebenfalls ist ersichtlich, dass das Trägergehäuse 18 ebenfalls in diesem Zwischenraum angeordnet ist.Overall, it can be seen that the support rings 25 . 26 of the outer pipe section 16 in the axial space between the support rings 23 . 24 of the inner pipe section 15 are located. It can also be seen that the carrier housing 18 is also arranged in this space.

Aus der beschriebenen Anordnung geht somit hervor, dass sich die Rahmenteile 1, 2 relativ zueinander um die Drehachse 31 verdrehen können. Jedoch verhindern die Stützringe 23, 24, 25, 26 irgendwelche gegenseitige Schwenkbewegungen der Rahmenteile 1, 2 seitlich zur genannten Drehachse, die in Längsrichtung des Landwirtschaftsfahrzeuges verläuft, so dass die Rahmenteile 1, 2 des Fahrzeuges gegeneinander abgestützt sind.From the described arrangement is thus apparent that the frame parts 1 . 2 relative to each other about the axis of rotation 31 can twist. However, the support rings prevent 23 . 24 . 25 . 26 any mutual pivoting movements of the frame parts 1 . 2 laterally to said axis of rotation, which runs in the longitudinal direction of the agricultural vehicle, so that the frame parts 1 . 2 of the vehicle are supported against each other.

Dadurch, dass das Drehgelenk 12 grundsätzlich durch zwei konzentrisch ineinander angeordnete Rohrstücke 15, 16 gebildet ist, weist das Drehgelenk 12 eine mit seiner Drehachse 31 ausgerichtete Durchtrittsöffnung 32 auf.In that the swivel joint 12 basically by two concentrically nested pipe sections 15 . 16 is formed, has the hinge 12 one with its axis of rotation 31 aligned passage opening 32 on.

Der Antriebsmotor 33 einschliesslich irgendwelche ihm zugeordnete Betriebseinrichtungen wie Getriebe, Hydraulikpumpen sowie die Vorderräder 35, 36 sind im vorderen Rahmenteil 1 angeordnet. Die Fahrerkabine 34 mit den Armaturen, Steueranlagen, Steuerrad, etc. ist im hinteren Rahmenteil 2 getragen. Von der Fahrerkabine 34 verlaufen nun offensichtlich verschiedene Steuerleitungen, z. B. elektrische Leitungen, Hydraulikleitungen und gegebenenfalls Pneumatikleitungen zum Antriebsmotor 33 und den genannten, ihm zugeordneten Betriebseinrichtungen. Andererseits verlaufen vom Antriebsmotor 33 im vorderen Rahmenteil 1 Steuer- und Betriebsleitungen wie beispielsweise Hydraulikleitungen, Bremsleitungen, Steuerleitungen für die Heckanbauten und Hinterräder, gegebenenfalls elektrische Leitungen und Pneumatikleitungen zum Bereich des hinteren Rahmenteiles 2.The drive motor 33 including any operating equipment associated with it, such as gears, hydraulic pumps and the front wheels 35 . 36 are in the front frame part 1 arranged. The driver's cab 34 with the faucets, control systems, steering wheel, etc. is in the rear frame part 2 carried. From the driver's cab 34 Now obviously different control lines, z. As electrical lines, hydraulic lines and possibly pneumatic lines to the drive motor 33 and the said, its associated operating facilities. On the other hand run from the drive motor 33 in the front frame part 1 Control and operating lines such as hydraulic lines, brake lines, control lines for the rear attachments and rear wheels, optionally electrical lines and pneumatic lines to the area of the rear frame part 2 ,

Die den einzelnen Rädern 35, 36, 37, 38 zugeordneten Brems- und gegebenenfalls Steueranlagen sind, da bekannt, rein schematisch eingezeichnet und mit 39, 40, 41, 42 bezeichnet.The individual wheels 35 . 36 . 37 . 38 associated braking and possibly control systems are, as known, drawn purely schematically and with 39 . 40 . 41 . 42 designated.

Weiter erstreckt sich vom stufenlosen Getriebe 67 die Kardanwelle 73 für den Antrieb der Vorderräder 35, 36 zum vorderen Rahmenteil 1. Die Kardanwelle 43 verläuft ebenfalls durch die Durchtrittsöffnung 32. Dabei ist die Anordnung derart gewählt, dass die Kardanwelle 43, deren Längsachse mit 44 bezeichnet ist, den unteren Abschnitt der Durchtrittsöffnung 32 durchsetzt, und die genannten Leitungen und Schläuche, allgemein mit 45 bezeichnet, den oberen Abschnitt der Durchtrittsöffnung 32 durchsetzen.Next extends from the continuously variable transmission 67 the cardan shaft 73 for driving the front wheels 35 . 36 to the front frame part 1 , The cardan shaft 43 also runs through the passage opening 32 , The arrangement is chosen such that the propeller shaft 43 whose longitudinal axis with 44 is designated, the lower portion of the passage opening 32 interspersed, and the said pipes and hoses, generally with 45 denotes the upper portion of the passage opening 32 push through.

Währenddem das Drehgelenk 12 der beschriebenen Ausführung ausschliesslich Gleitlager aufweist, sind auch Ausführungen mit Kugel-, Rollen- und/oder Kegellagern denkbar, auch Kombinationen von allgemein Wälzlagern und Gleitlagern.While the swivel 12 the embodiment described exclusively has plain bearings, designs with ball, roller and / or taper bearings are also conceivable, including combinations of generally rolling bearings and plain bearings.

Auch sind beim Drehgelenk Anschläge 46 vorgesehen, die rein beispielsweise dargestellt sind und dazu dienen, das Ausmass der Verdrehbewegungen der Rahmenteile 1, 2 zu begrenzen.Also are the swivel joint stops 46 provided, which are shown purely for example and serve to the extent of twisting movements of the frame parts 1 . 2 to limit.

Die Achsen des bereifte Räder aufweisenden Traktorfahrzeuges sind starr mit dem Chassisrahmen verbunden. Insbesondere ist die Vorderachse 47 starr mit dem vorderen Rahmenteil 1, insbesondere den Längsträgern 3, 4 verbunden, und gleicherweise ist die Hinterachse 48 starr mit dem hinteren Rahmenteil 2, insbesondere den Längsträgern 5, 6 verbunden. Die entsprechenden Antriebsübertragungsgetriebe wie Differential, einschliesslich möglicherweise Differentialsperre, sind mit den Bezugszeichen 49 und 50 bezeichnet.The axles of the wheeled tractor vehicle are rigidly connected to the chassis frame. In particular, the front axle 47 rigid with the front frame part 1 , in particular the longitudinal members 3 . 4 connected, and the same is the rear axle 48 rigid with the rear frame part 2 , in particular the longitudinal members 5 . 6 connected. The corresponding drive transmission gears such as differential, including possibly differential lock, are denoted by the reference numerals 49 and 50 designated.

Da die Ausbildung der Verbindung der Vorderachse 47 mit den Längsträgern 3, 4 gleich der Verbindung der Hinterachse 48 mit den Längsträger 5, 6 ist, wird nachfolgend nur die Verbindung der Vorderachse 47 mit den Längsträgern 3, 4 erläutert.Since the formation of the connection of the front axle 47 with the side rails 3 . 4 equal to the connection of the rear axle 48 with the side members 5 . 6 is, below is only the connection of the front axle 47 with the side rails 3 . 4 explained.

Von den an sich zweiteiligen Befestigungsplatten 8, 9 stehen je eine obere Horizontalplatte 51, 53 und eine untere Horizontalplatte 52, 54 ab. Die Vorderachse 47 ist zwischen diesen Horizontalplatten 51, 53 und 52, 54 geklemmt gehalten und weiter, wie noch aufgezeigt sein wird, gegen seitliche Verschiebungen gesichert.From the two-part mounting plates 8th . 9 are each an upper horizontal plate 51 . 53 and a lower horizontal plate 52 . 54 from. The front axle 47 is between these horizontal plates 51 . 53 and 52 . 54 kept clamped and further, as will be shown, secured against lateral displacement.

Zwischen den oberen Horizontalplatten 51, 53 und den unteren Horizontalplatten 52, 54 erstrecken sich Schraubbolzen 55. Durch ein Anziehen dieser Schraubbolzen 55 wird eine Klemmeinwirkung der Horizontalplatten 51, 53 und 52, 54 auf die Vorderachse 47 bewirkt.Between the upper horizontal plates 51 . 53 and the lower horizontal plates 52 . 54 extend bolts 55 , By tightening these bolts 55 becomes a clamping action of the horizontal plates 51 . 53 and 52 . 54 on the front axle 47 causes.

Aus den Figuren ist ersichtlich, dass eine jeweilige Achse, hier beschrieben die Vorderachse 47, durch 12 Schraubbolzen 55 gehalten ist. Bei jedem der zwei Endbereiche der Vorderachse 47 sind jeweils sechs Schraubbolzen 55 vorhanden, davon drei Stück in Fahrtrichtung gesehen vor der Vorderachse 47 und drei Stück in Fahrtrichtung gesehen hinter der Vorderachse 47.From the figures it can be seen that a respective axis, described here the front axle 47 , by 12 bolts 55 is held. At each of the two end areas of the front axle 47 are each six bolts 55 present, of which three in the direction of travel seen in front of the front axle 47 and three pieces seen in the direction of travel behind the front axle 47 ,

Beim Bereich der Schraubbolzen 55 weist die Vorderachse 47 beim oberen Rand und beim unteren Rand Vorsprünge 56 auf. Diese Vorsprünge 56 sind derart verteilt angeordnet, dass ein jeweiliger Schraubbolzen 55 durch den Zwischenraum zwischen denselben verläuft. Die Flanken der Vorsprünge 56, beziehungsweise die Innenumfangsform der Zwischenräume zwischen jeweils zwei Vorsprüngen 56 weisen eine Oberflächenform auf, die der Aussenumfangsform des an diesen anliegenden Abschnittes der Schraubbolzen 55 entspricht, so dass diese an den Flanken der Vorsprünge 56 und am Bodenbereich der entsprechenden Zwischenräume anliegen. Damit ist die Vorderachse 47 gegen ein seitliches Verschieben gesichert und arretiert.At the area of the bolts 55 indicates the front axle 47 at the upper edge and at the lower edge projections 56 on. These projections 56 are arranged distributed such that a respective bolt 55 passing through the space between them. The flanks of the projections 56 , or the inner peripheral shape of the spaces between each two projections 56 have a surface shape that is the outer peripheral shape of the adjoining these portion of the bolts 55 matches, so this on the flanks of the projections 56 and abut the bottom of the respective spaces. This is the front axle 47 secured and locked against lateral displacement.

Vorgängig ist die Befestigung der Vorderachse 47 beschrieben worden. Die Befestigung der Hinterachse 48, in welcher die Radwelle 71 bzw. die Radwellen angeordnet sind, ist identisch dazu ausgebildet, so dass sich eine nochmalige Beschreibung erübrigt.Previously, the attachment of the front axle 47 been described. The attachment of the rear axle 48 in which the wheel shaft 71 or the wheel shafts are arranged is identical to that, so that a repeated description is unnecessary.

Die einzelnen, bereiften Räder 35, 36, 37, 37, also Pneuräder, sind je nach Ausführung gruppenweise oder einzeln steuerbar. Die hierzu notwendigen Steueranlagen und auch die Bremsanlagen sind allgemein mit der Bezugsziffern 39, 40, 41, 42 aufgezeigt. Für Kurvenfahrten können die Vorderräder 35, 36 und/oder die Hinterräder 37, 38 gelenkt, d. h. eingeschlagen werden. Jedoch ist auch ein sogenannter Hundegang möglich. Siehe hierzu die schematischen 5–8, wobei der Hundegang in der 8 dargestellt ist.The individual, tired wheels 35 . 36 . 37 . 37 , ie Pneuräder are, depending on the execution in groups or individually controllable. The necessary control systems and also the brake systems are generally indicated by the reference numerals 39 . 40 . 41 . 42 demonstrated. For cornering, the front wheels can 35 . 36 and / or the rear wheels 37 . 38 steered, ie to be hit. However, a so-called crab is possible. See the schematic 5 - 8th , where the crab in the 8th is shown.

In der 6 sind auch beispielsweise Lagerstücke 57, 58 für Achszapfen und Ausnehmungen 59, 60 für Leitungen und mögliche Radsteuerstangen wie Spurstangen eingezeichnet.In the 6 are also, for example, bearing pieces 57 . 58 for stub axles and recesses 59 . 60 drawn for cables and possible wheel control rods such as tie rods.

Der Sitz 61, die elektrischen Armaturen 62 und das Lenkrad 63 sind im Fahrerstand 34 auf einer auf den Längsträgern 5, 6 abgestützten Drehplatte 64 angeordnet, siehe hierzu 11, so dass sich der Fahrer mit seinen Steueranlagen drehen kann und sowohl in der Vorwärtsfahrt als auch der Rückwärtsfahrt immer in Fahrtrichtung blicken kann.The seat 61 , the electrical fittings 62 and the steering wheel 63 are in the driver's seat 34 on one on the side rails 5 . 6 supported turntable 64 arranged, see 11 so that the driver can turn with his control systems and can always look in the forward direction as well as the reverse drive in the direction of travel.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: vorne Rahmenteilfront frame part
22: hinten Rahmenteilrear frame part
3, 43, 4: Längsträger von 1 Side member of 1
5, 65, 6: Längsträger von 2 Side member of 2
77: Durchbrechungenperforations
8, 9, 10, 118, 9, 10, 11: Befestigungsplattemounting plate
1212: Drehgelenkswivel
1313: äusserer Gelenkteilouter joint part
1414: innerer Gelenkteilinner joint part
1515: inneres Rohrstückinner tube piece
1616: äusseres Rohrstückouter tube piece
1717: erstes Trägergehäusefirst carrier housing
1818: zweites Trägergehäusesecond carrier housing
1919: Vorsprungsnaselead nose
2020: Vorsprungsnaselead nose
2121: Vorsprungsnaselead nose
2222: Vorsprungsnaselead nose
2323: erster Stützringfirst support ring
2424: zweiter Stützringsecond support ring
2525: dritter Stützringthird support ring
2626: vierter Stützringfourth support ring
2727: erste Laufscheibefirst running disk
2828: weitere Laufscheibeanother running disk
29, 3029, 30: Laufbuchsenliners
3131: Drehachseaxis of rotation
3232: DurchtrittsöffnungThrough opening
3333: Motorengine
3434: Fahrerkabinecab
35, 3635, 36: Vorderräderfront wheels
37, 3837, 38: Hinterräderrear wheels
39, 40, 41, 4239, 40, 41, 42: Steuer- und BremsanlagenControl and braking systems
4343: Kardanwellepropeller shaft
4444: ihre Längsachseits longitudinal axis
4545: Leitungen und SchläuchePipes and hoses
4646: Anschlägeattacks
4747: VorderachseFront
4848: Hinterachserear axle
4949: Differentialdifferential
5050: Differentialdifferential
51, 5351, 53: obere Horizontalplattenupper horizontal plates
52, 5452, 54: untere Horizontalplattenlower horizontal plates
5555: Schraubbolzenbolts
5656: Vorsprüngeprojections
5757: Lager für AchszapfenBearings for stub axles
5858: Lager für AchszapfenBearings for stub axles
5959: Ausnehmungrecess
6060: Ausnehmungrecess
6161: SitzSeat
6262: Armaturen (el.)Fittings (el.)
6363: Bedienungsorganeoperating controls
6464: Lenkradsteering wheel
6565: Drehplatteturntable
6666: HydraulikölpumpeHydraulic oil pump
6767: stufenloses Getriebecontinuously variable transmission
6868: Ölmotormotor oil
6969: Ausgangswelle hintenRear output shaft
7070: Ausgangswelle vorneOutput shaft in front
7171: Welle in HinterachseShaft in rear axle
7272: Kardangelenkuniversal joint
7373: Kardanwellepropeller shaft
7474: weiteres Kardangelenkanother universal joint
7575: Schweissmutternweld nuts
7676: Achsantriebswelle vorneAxle drive shaft front
7777: Achsantriebswelle hintenRear axle drive shaft
7878: elektrischer Stromerzeugerelectric power generator
7979: Elektroleitungenelectric lines

Claims

Traktorfahrzeug mit einem Motor (33), mit zwei, einen Teil eines Antriebsstranges (69, 70, 73, 76, 77) des Traktorfahrzeuges bildenden Achsantriebswellen (76, 77) und mit einer stufenlosen Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67) mit zwei in entgegengesetzten Richtungen weisenden Ausgangswellen (69, 70), mit einem Chassisrahmen (1, 2, 3, 4, 5, 6), der in einen vorderen Rahmenteil (1) und einen hinteren Rahmenteil (2) aufgetrennt ist, welcher vordere Rahmenteil (1) starr mit einer Vorderachse (47) mit angekoppelten bereiften Vorderrädern (35, 36) verbunden ist und welcher hintere Rahmenteil (2) starr mit einer Hinterachse (48) mit angekoppelten bereiften Hinterrädern (37, 38) verbunden ist, welche Rahmenteile (1, 2) über ein Drehgelenk (12) miteinander verbunden sind, welches Drehgelenk (12) eine gegenseitige Verdrehbewegung der Rahmenteile (1, 2) um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse (31) erlaubende und Schwenkbewegungen derselben seitlich zur Fahrzeuglängsrichtung verhindernde Bauglieder (15, 16, 23, 24, 25, 26) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (33) im vorderen Rahmenteil (1) getragen ist und die Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67) ein im hinteren Rahmenteil (2) angeordnetes stufenloses Getriebe aufweist, und dass zwei Ausgangswellen (69, 70) der Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67) im Antriebsstrang (69, 70, 73, 76, 77) integriert sind, wobei die eine Ausgangswelle (69) der Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67) direkt und kardangelenklos mit der zur Hinterachse (48) des Traktorfahrzeuges verlaufenden Achsantriebswelle (77) antriebsverbunden ist.Tractor vehicle with a motor ( 33 ), with two, a part of a drive train ( 69 . 70 . 73 . 76 . 77 ) of the tractor vehicle forming axle drive shafts ( 76 . 77 ) and with a continuously variable engine power transmission device ( 67 ) with two output shafts pointing in opposite directions ( 69 . 70 ), with a chassis frame ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ), which is in a front frame part ( 1 ) and a rear frame part ( 2 ), which front frame part ( 1 ) rigidly with a front axle ( 47 ) with coupled front wheels ( 35 . 36 ) and which rear frame part ( 2 ) rigidly with a rear axle ( 48 ) with coupled frosted rear wheels ( 37 . 38 ), which frame parts ( 1 . 2 ) via a rotary joint ( 12 ), which pivot ( 12 ) a mutual twisting movement of the frame parts ( 1 . 2 ) about an axis extending in the vehicle longitudinal direction ( 31 ) permitting and pivoting movements of the same laterally to the vehicle longitudinal direction preventing members ( 15 . 16 . 23 . 24 . 25 . 26 ), characterized in that the engine ( 33 ) in the front frame part ( 1 ) is carried and the engine power transmission device ( 67 ) in the rear frame part ( 2 ) has continuously variable transmission, and that two output shafts ( 69 . 70 ) of the engine power transmission device ( 67 ) in the drive train ( 69 . 70 . 73 . 76 . 77 ), wherein one output shaft ( 69 ) of the engine power transmission device ( 67 ) directly and gardangelenklos with the to the rear axle ( 48 ) of the tractor vehicle extending axle drive shaft ( 77 ) is drive-connected.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (12) eine mittige, mit seiner Drehachse (31) ausgerichtete Durchtrittsöffnung (32) aufweist.Tractor vehicle according to claim 1, characterized in that the rotary joint ( 12 ) a central, with its axis of rotation ( 31 ) aligned passage opening ( 32 ) having.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die stufenlose Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67) eine hydraulische, stufenlose Getriebeeinheit (68) mit einer hydraulischen Steuerung und zwei in entgegengesetzten Richtungen weisende Ausgangswellen (69, 70) aufweist, wovon die eine (69) direkt und kardangelenklos mit der zur Hinterachse (48) des Traktorfahrzeuges verlaufenden Achsantriebswelle (77) antriebsverbunden ist.Tractor vehicle according to claim 1, characterized in that the continuously variable engine power transmission device ( 67 ) a hydraulic stepless transmission unit ( 68 ) with a hydraulic control and two output shafts pointing in opposite directions ( 69 . 70 ), of which one ( 69 ) directly and gardangelenklos with the to the rear axle ( 48 ) of the tractor vehicle extending axle drive shaft ( 77 ) is drive-connected.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (12) eine mittige, mit seiner Drehachse (31) ausgerichtete Durchtrittsöffnung (32) aufweist und dass die andere Ausgangswelle (70) über ein Kardangelenk (72) mit einer durch die Durchtrittsöffnung (32) des Drehgelenkes (12) verlaufenden Kardanwelle (73) verbunden ist, die über ein weiteres Kardangelenk (74) gefolgt von einer vorderen Achsantriebswelle (76) die zur Vorderachse (47) verläuft, antriebsverbunden ist.Tractor vehicle according to claim 3, characterized in that the rotary joint ( 12 ) a central, with its axis of rotation ( 31 ) aligned passage opening ( 32 ) and that the other Output shaft ( 70 ) via a universal joint ( 72 ) with a through the passage opening ( 32 ) of the rotary joint ( 12 ) extending propeller shaft ( 73 ) connected via another universal joint ( 74 ) followed by a front axle drive shaft ( 76 ) to the front axle ( 47 ) runs, is drive connected.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (33) im vorderen Rahmenteil (1) mit einer Hydraulikölpumpe (66) antriebsverbunden ist, von welcher Hydraulikschläuche (45) zur stufenlosen, hydraulischen Getriebeeinheit (68) im hinteren Rahmenteil (2) verlaufen.Tractor vehicle according to claim 3, characterized in that the engine ( 33 ) in the front frame part ( 1 ) with a hydraulic oil pump ( 66 ) is drive-connected, from which hydraulic hoses ( 45 ) to the continuously variable, hydraulic transmission unit ( 68 ) in the rear frame part ( 2 ).

Traktorfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die stufenlose Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67) eine mindestens einen Elektromotor enthaltende Einheit mit zwei in entgegengesetzte Richtungen weisenden Ausgangswellen (69, 70) aufweist, wovon die eine direkt und kardangelenklos mit der zur Hinterachse (48) des Traktorfahrzeuges verlaufenden Achsantriebswelle (77) antriebsverbunden ist.Tractor vehicle according to claim 2, characterized in that the stepless motor power transmission device ( 67 ) comprises a unit containing at least one electric motor with two output shafts pointing in opposite directions (US Pat. 69 . 70 ), of which one directly and without a cardan link with the one to the rear axle ( 48 ) of the tractor vehicle extending axle drive shaft ( 77 ) is drive-connected.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die andere Ausgangswelle (70) über ein Kardangelenk (72) mit einer durch die Durchtrittsöffnung (32) des Drehgelenkes (12) verlaufenden Kardanwelle (73) verbunden ist, die über ein weiteres Kardangelenk (74) gefolgt von einer vorderen Achsantriebswelle (76), die zur Vorderachse (47) verläuft, antriebsverbunden ist.Tractor vehicle according to claim 6, characterized in that the other output shaft ( 70 ) via a universal joint ( 72 ) with a through the passage opening ( 32 ) of the rotary joint ( 12 ) extending propeller shaft ( 73 ) connected via another universal joint ( 74 ) followed by a front axle drive shaft ( 76 ) facing the front axle ( 47 ) runs, is drive connected.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (33) im vorderen Rahmenteil (1) mit einem elektrischen Stromerzeuger (78) antriebsverbunden ist, von welchem Elektroleitungen (79) zur stufenlosen Motorleistungsübertragungsvorrichtung (67) im hinteren Rahmenteil (2) verlaufen.Tractor vehicle according to claim 6, characterized in that the engine ( 33 ) in the front frame part ( 1 ) with an electric generator ( 78 ) is electrically connected from which electrical lines ( 79 ) to the continuously variable engine power transmission device ( 67 ) in the rear frame part ( 2 ).

Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (12) einen äußeren, mit dem hinteren Rahmenteil (2) in fester Verbindung stehenden Gelenkteil (13) mit einer kreisförmigen Querschnittsform und einen konzentrisch innerhalb des äußeren Gelenkteiles (13) verlaufenden und mit dem vorderen Rahmenteil (1) verbundenen Gelenkteil (14) mit einer kreisförmigen Querschnittsform aufweist, welche Gelenkteile (13, 14) gegeneinander abgestützt sind.Tractor vehicle according to claim 1, characterized in that the rotary joint ( 12 ) an outer, with the rear frame part ( 2 ) in a fixed connection joint part ( 13 ) with a circular cross-sectional shape and concentrically within the outer joint part ( 13 ) and with the front frame part ( 1 ) connected joint part ( 14 ) having a circular cross-sectional shape, which hinge parts ( 13 . 14 ) are supported against each other.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Gelenkteil (14) ein inneres Rohrstück (15) und der äußere Gelenkteil (13) ein äußeres Rohrstück (16) aufweist.Tractor vehicle according to claim 9, characterized in that the inner joint part ( 14 ) an inner pipe section ( 15 ) and the outer joint part ( 13 ) an outer pipe section ( 16 ) having.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Rohrstück (15) bei einem Endabschnitt mit einem mit dem vorderen Rahmenteil (1) starr verbundenen erstes Trägergehäuse (17) verbunden ist, welches Trägergehäuse (17) mit einem ersten Stützring (23) bei dessen Außenumfang verbunden ist, der bei seinem Innenumfang mit dem inneren Rohrstück (15) verbunden ist, und welches innere Rohrstück (15) bei seinem zweiten, dem erstgenannten Endabschnitt entgegengesetzten Ende mit einem zweiten Stützring (24) verschraubt ist, dessen Innendurchmesser mindestens annähernd gleich dem Innendurchmesser des inneren Rohrstückes (15) ist.Tractor vehicle according to claim 10, characterized in that the inner pipe section ( 15 ) at an end portion with one with the front frame part ( 1 ) rigidly connected first carrier housing ( 17 ), which carrier housing ( 17 ) with a first support ring ( 23 ) is connected at the outer periphery, which at its inner circumference with the inner pipe piece ( 15 ), and which inner pipe section ( 15 ) at its second, the first-mentioned end portion opposite end with a second support ring ( 24 ) is screwed, the inner diameter at least approximately equal to the inner diameter of the inner pipe section ( 15 ).

Traktorfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere Rohrstück (16) mit einem mit dem hinteren Rahmenteil (2) starr verbundenen zweiten Trägergehäuse (18) verbunden ist, welches zweite Trägergehäuse (18) beim dem hinteren Rahmenteil (2) zugekehrten Ende mit einem dritten Stützring (25) verbunden ist, der bei seinem Innenumfang mit dem äußeren Rohrstück (16) und beim vom hinteren Rahmenteil (2) abgekehrten Ende mit einem vierten Stützring (26) verbunden ist.Tractor vehicle according to claim 11, characterized in that the outer pipe section ( 16 ) with one with the rear frame part ( 2 ) rigidly connected second carrier housing ( 18 ), which second carrier housing ( 18 ) at the rear frame part ( 2 ) facing end with a third support ring ( 25 ) is connected at its inner circumference with the outer tube piece ( 16 ) and from the rear frame part ( 2 ) turned away end with a fourth support ring ( 26 ) connected is.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei den ineinander gelegenen Rohrstücken (15, 16) der vierte Stützring (26) des äußeren Rohrstückes (16) dem ersten Stützring (23) des inneren Rohrstückes (15) axial gegenüberliegt, und der dritte Stützring (25) des äußeren Rohrstückes (15) dem zweiten Stützring (24) des inneren Rohrstückes (15) axial gegenüberliegt, wobei der dritte Stützring (25) und der vierte Stützring (26) des äußeren Rohrstückes (16) im axialen Zwischenraum zwischen dem ersten Stützring (23) und dem vierten Stützring (24) des inneren Rohrstückes (15) angeordnet sind, und wobei zwischen den jeweils einander gegenüberliegenden Stützringen (23, 26, bzw. 24, 25) Laufscheiben (27, 28) und zwischen dem äußeren (16) und inneren Rohrstück (15) mindestens eine Laufbuchse (29, 30) angeordnet ist, welche Stützringe (23, 24, 25, 26) dazu dienen durch gegenseitiges Abstützen eine Schwenkbewegung zwischen den Rahmenteilen (1, 2) zu verhindern.Tractor vehicle according to claim 12, characterized in that in the pipe sections ( 15 . 16 ) the fourth support ring ( 26 ) of the outer pipe section ( 16 ) the first support ring ( 23 ) of the inner pipe section ( 15 ) axially opposed, and the third support ring ( 25 ) of the outer pipe section ( 15 ) the second support ring ( 24 ) of the inner pipe section ( 15 ) axially opposite, wherein the third support ring ( 25 ) and the fourth support ring ( 26 ) of the outer pipe section ( 16 ) in the axial space between the first support ring ( 23 ) and the fourth support ring ( 24 ) of the inner pipe section ( 15 ) are arranged, and wherein between the respective opposing support rings ( 23 . 26 , respectively. 24 . 25 ) Running discs ( 27 . 28 ) and between the outer ( 16 ) and inner tube piece ( 15 ) at least one bushing ( 29 . 30 ), which support rings ( 23 . 24 . 25 . 26 ) serve by mutual support a pivoting movement between the frame parts ( 1 . 2 ) to prevent.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rahmenteil (1, 2) zwei seitliche Längsträger (3, 4, 5, 6) aufweist, ein jeweiliges Trägergehäuse (17, 18) zwischen den Längsträgern (3, 4, bzw. 5, 6) des jeweiligen Rahmenteiles (1 bzw. 2) angeordnet und mit demselben fest verbunden ist, und beidseitig in der Rahmenlängsrichtung verlaufende Vorsprungsnasen (19, 20, 21, 22) aufweist, die dazu dienen, den Verbindungsbereich zwischen Trägergehäuse (17, 18) und Längsträger (3, 4, 5, 6) in Längsrichtung des Rahmenteils (1, 2) zu verlängern.Tractor vehicle according to claim 11, characterized in that each frame part ( 1 . 2 ) two lateral side members ( 3 . 4 . 5 . 6 ), a respective carrier housing ( 17 . 18 ) between the longitudinal members ( 3 . 4 , respectively. 5 . 6 ) of the respective frame part ( 1 respectively. 2 ) and fixedly connected to the same, and on both sides in the frame longitudinal direction extending projection lugs ( 19 . 20 . 21 . 22 ), which serve the connection area between the carrier housing ( 17 . 18 ) and side members ( 3 . 4 . 5 . 6 ) in the longitudinal direction of the frame part ( 1 . 2 ) to extend.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch seitliche Verbindungsvorrichtungen (7) zum seitlichen Anbau von Arbeitsmaschinen und Arbeitsgeräten, welche Verbindungsvorrichtungen durch Durchtrittslöcher in den Längsträgern (3, 4, 5, 6) gebildet sind.Tractor vehicle according to claim 14, characterized by lateral connecting devices ( 7 ) for the lateral cultivation of working machines and working devices, which connecting devices through passage holes in the side rails ( 3 . 4 . 5 . 6 ) are formed.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderachse (47) mit den Längsträgern (3, 4) des vorderen Rahmenteils (1) starr verbunden ist, und die Hinterachse (48) mit den Längsträgern (5, 6) des hinteren Rahmenteiles (2) starr verbunden ist.Tractor vehicle according to claim 14, characterized in that the front axle ( 47 ) with the longitudinal members ( 3 . 4 ) of the front frame part ( 1 ) is rigidly connected, and the rear axle ( 48 ) with the longitudinal members ( 5 . 6 ) of the rear frame part ( 2 ) is rigidly connected.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Längsträger (3, 4, 5, 6) bei seinem fahrzeugachsseitigen Ende eine Achsträgereinrichtung aufweist, die eine obere (51, 53) und eine untere Horizontalplatte (52, 54) enthält, zwischen welchen Platten (51, 52, bzw. 53, 54) eine jeweilige Achse (47, 48) geklemmt gehalten ist, welche Platten (51, 52, bzw. 53, 54) mittels einer Anzahl sie durchsetzende senkrecht zur Längsrichtung der Längsträger (3, 4, 5, 6) verlaufende Schraubbolzen (55) gegeneinander und damit gegen eine jeweilige Achse (47, 48) gespannt sind.Tractor vehicle according to claim 16, characterized in that each longitudinal member ( 3 . 4 . 5 . 6 ) has at its vehicle-axle end an axle support device which has an upper ( 51 . 53 ) and a lower horizontal plate ( 52 . 54 ) between which plates ( 51 . 52 , respectively. 53 . 54 ) a respective axis ( 47 . 48 ) is held clamped, which plates ( 51 . 52 , respectively. 53 . 54 ) by means of a number of them passing through perpendicular to the longitudinal direction of the longitudinal members ( 3 . 4 . 5 . 6 ) extending bolts ( 55 ) against each other and thus against a respective axis ( 47 . 48 ) are tense.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubbolzen (55) entlang beiden Seiten einer jeweiligen Achse (47, 48) verlaufen, so dass die Achsen (47, 48) zwischen Gruppen von Schraubbolzen (55) angeordnet sind, dass jede Achse axial beidseitig jedes Schraubbolzens (55) einen Vorsprung (56) mit an der Umfangsform der Schraubbolzen (55) angepasste Flanken aufweist, derart, dass jeder Schraubbolzen (55) durch den insgesamt an der Umfangsform der Schraubbolzen (55) angepassten Zwischenraum zwischen den Vorsprüngen (56) verläuft und an deren Flanken seitlich anliegt, so dass die Achsen (47, 48) gegen eine Bewegung in Längs- und Querrichtung des Traktorfahrzeuges arretiert sind.Tractor vehicle according to claim 17, characterized in that the bolts ( 55 ) along both sides of a respective axis ( 47 . 48 ), so that the axes ( 47 . 48 ) between groups of bolts ( 55 ) are arranged such that each axis axially on both sides of each bolt ( 55 ) a lead ( 56 ) with at the peripheral shape of the bolts ( 55 ) has adapted flanks such that each bolt ( 55 ) by the total at the peripheral shape of the bolts ( 55 ) adapted space between the projections ( 56 ) and laterally abuts on the flanks thereof, so that the axes ( 47 . 48 ) are locked against movement in the longitudinal and transverse directions of the tractor vehicle.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsträgereinrichtungen zusätzlich Befestigungsplatten (8, 9, 10, 11) zum Heck- und Frontalanbau von Arbeitsmaschinen und Arbeitsgeräten aufweisen.Tractor vehicle according to claim 17, characterized in that the axle support devices additionally mounting plates ( 8th . 9 . 10 . 11 ) have for rear and frontal attachment of work machines and implements.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kardanwelle (73) einen unteren Bereich der Durchtrittsöffnung (32) des Drehgelenkes (12) durchsetzt, so dass die Mittelachse der Kardanwelle (73) unterhalb der Drehachse (31) des Drehgelenkes (12) verläuft, und zwischen dem vorderen und hinteren Rahmenteil (1, 2) verlaufende Schläuche (45) und Leitungen (78) die Durchtrittsöffnung (32) des Drehgelenkes in einem oberen Bereich durchsetzen.Tractor vehicle according to claim 4, characterized in that the propeller shaft ( 73 ) a lower portion of the passage opening ( 32 ) of the rotary joint ( 12 ), so that the central axis of the cardan shaft ( 73 ) below the axis of rotation ( 31 ) of the rotary joint ( 12 ), and between the front and rear frame parts ( 1 . 2 ) running hoses ( 45 ) and lines ( 78 ) the passage opening ( 32 ) of the rotary joint in an upper area.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kardanwelle (73) einen unteren Bereich der Durchtrittsöffnung (32) des Drehgelenkes (12) durchsetzt, so dass die Mittelachse der Kardanwelle (72) unterhalb der Drehachse (31) des Drehgelenkes (12) verläuft, und zwischen dem vorderen und hinteren Rahmenteil (1, 2) verlaufende Schläuche (45) und Leitungen (78) die Durchtrittsöffnung (32) des Drehgelenkes in einem oberen Bereich durchsetzen.Tractor vehicle according to claim 7, characterized in that the propeller shaft ( 73 ) a lower portion of the passage opening ( 32 ) of the rotary joint ( 12 ), so that the central axis of the cardan shaft ( 72 ) below the axis of rotation ( 31 ) of the rotary joint ( 12 ), and between the front and rear frame parts ( 1 . 2 ) running hoses ( 45 ) and lines ( 78 ) the passage opening ( 32 ) of the rotary joint in an upper area.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, mit einer auf dem hinteren Rahmenteil (1) angeordneter Fahrerkabine (34), dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (61) die Armaturen (62), Bedienungsorgane (63) und das Lenkrad (64) in der Fahrerkabine (34) auf einer Drehplatte (64) angeordnet sind, um ein Ausrichten derselben nach einer jeweiligen Fahrtrichtung des Traktorfahrzeuges zu ermöglichen.Tractor vehicle according to claim 1, with one on the rear frame part ( 1 ) arranged driver's cab ( 34 ), characterized in that the seat ( 61 ) the fittings ( 62 ), Controls ( 63 ) and the steering wheel ( 64 ) in the driver's cab ( 34 ) on a rotary plate ( 64 ) are arranged to allow them to be aligned according to a respective direction of travel of the tractor vehicle.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es vier gleich große Räder (35, 36, 37, 38) aufweist, wovon die Vorderräder (35, 36) und/oder die Hinterräder (37, 38) für eine Kurvenfahrt steuerbar sind.Tractor vehicle according to claim 1, characterized in that it has four wheels ( 35 . 36 . 37 . 38 ), of which the front wheels ( 35 . 36 ) and / or the rear wheels ( 37 . 38 ) are controllable for cornering.

Traktorfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es vier gleich große Räder (35, 36, 37, 38) aufweist, wovon die Vorderräder (35, 36) und die Hinterräder (37, 38) für einen Hundegang steuerbar sind.Tractor vehicle according to claim 1, characterized in that it has four wheels ( 35 . 36 . 37 . 38 ), of which the front wheels ( 35 . 36 ) and the rear wheels ( 37 . 38 ) are controllable for a dog walk.