DE10342932B4 - Vehicle mechanical parking brake kinematic force against path characteristic simulation mechanism has crank and lever mechanism coupling actuator to restraining spring - Google Patents

Abstract

The vehicle mechanical parking brake kinematic force against path characteristic simulation mechanism has a spring (23) and brake cable (24) from a rod actuator (2) coupled by a lever (14) and circular crank (8) mechanism to a restraining spring (23) to apply a stable increasing force dependent on the actuator movement but not proportional to it.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kinematischen Simulation des Kraft-Weg-Verlaufes einer mechanischen Bremsanlage, insbesondere einer Kraftfahrzeugfeststellbremse, beispielsweise in einem Lebensdauerprüfstand für ein Betätigungsorgan, z. B. ein Handbremshebel oder Fußbremspedal.The The invention relates to a device for kinematic simulation the force-displacement curve of a mechanical brake system, in particular a motor vehicle parking brake, for example in a life test stand for an actuator, z. B. a handbrake lever or foot brake pedal.

In Kraftfahrzeugen werden mechanische Bremsanlagen überwiegend als Feststellbremsen, so genannte Handbremsen oder Auflaufbremsen in Fahrzeuganhängern ausgeführt. In Kraft- oder Fahrrädern werden mechanische Bremsanlagen auch als Betriebsbremse verwendet.In Motor vehicles are mainly used as parking brakes, so-called hand brakes or overrun brakes executed in vehicle trailers. In Power or bicycles Mechanical brake systems are also used as a service brake.

Auflaufbremsen in Fahrzeuganhängern dienen zum Bremsen eines Anhängers, wobei durch die Verzögerung des Zugfahrzeuges und die Schubkraft des Anhängers eine entsprechende Kraftwirkung über die Anhängeeinrichtung mit Zugöse über ein Gestänge oder einen Seilzug auf die Anhängerbremse ausgeübt wird. In Kraft- oder Fahrrädern dienen mechanische Bremsanlagen auch als Betriebsbremse während der Fahrt zur Verzögerung. Darüber hinaus werden mechanische Bremsanlagen auch bei stationären Maschinen, z. B. einem Karussell, eingesetzt.overrun brakes in vehicle trailers serve to brake a trailer, being delayed by the delay of the towing vehicle and the thrust of the trailer a corresponding force on the attacher with drawbar eye over a linkage or a cable pull on the trailer brake exercised becomes. In force or bicycles Mechanical brake systems also serve as a service brake during the Drive to the delay. About that In addition, mechanical brake systems are also used for stationary machines, z. B. a carousel used.

Die Feststellbremse in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, ist eine von der Betriebsbremse unabhängig zu betätigende Bremsanlage, welche das Wegrollen des Fahrzeuges an Steigungsstrecken oder nach dem Abstellen verhindert. Die Betätigung der Bremsbacken der Trommelbremse oder der Bremsbeläge der Scheibenbremse erfolgt über ein Betätigungselement, z. B. ein Gestänge oder insbesondere einen Seilzug, d. h. die Betätigungskraft wird z. B. von einem Hand- bzw. Fußbremshebel als Betätigungsorgan mit Hilfe eines Seilzuges (Seilzugbremse) oder einem Gestänge (Gestängebremse) auf die Spannvorrichtung übertragen. Neben der manuellen Betätigung kann die Betätigungskraft auch elektromotorisch aufgebracht werden (elektromotorische Feststellbremse). Die Vorrichtungen zur Betätigung der Feststellbremse weisen dabei häufig einen relativ komplizierten Aufbau auf, z. B. mit vom Seilzug betätigten Kettengliedern an Umlenkrollen oder zusätzlichen Federelementen, die in Ausgangsstellung bei nicht betätigter Feststellbremse (Lösestellung) vorgespannt sind. Handelt es sich um ein Fahrzeug mit zwei zu bremsenden Rädern, insbesondere an einer Achse, wird mit einem Ausgleichshebel/Wippe oder einer Ausgleichsrolle je zur Hälfte die Betätigungskraft auf die beiden Räder verteilt. Trommelbremsen ermöglichen einen einfachen Aufbau der Feststellbremse. Die Betätigung der Bremsbacken wird im Allgemeinen mit einem Hebel und einer Bremsstange, welche bei der Trommelbremse ohnehin vorhanden sind, durchgeführt. Feststellbremsen mit Scheibenbremsen sind aufwändiger, z. B. durch eine zusätzliche mechanische Betätigung der vorhandenen Bremskolben in der Scheibenbremse oder eine zusätzliche, mechanisch betätigte Trommelbremse.The Parking brake in a vehicle, in particular in a motor vehicle, is an independent of the service brake to be operated brake system, which the rolling away of the vehicle on inclines or after the Shutdown prevented. The operation the brake shoes of the drum brake or the brake pads of the disc brake via a Actuator z. B. a linkage or in particular a cable, d. H. the operating force is z. B. from a hand or foot brake lever as an actuator with the help of a cable pull (cable brake) or a linkage (linkage brake) transferred to the clamping device. In addition to manual operation can the operating force can also be applied by electric motor (electromotive parking brake). The devices for actuation the parking brake often have a relatively complicated Build up on, for. B. operated by cable chain links to pulleys or additional Spring elements in the initial position with not actuated parking brake (Release position) are biased. Is it a vehicle with two brakes? wheels, in particular on an axle, with a balance lever / rocker or a compensating roller each half the operating force distributed on the two wheels. Enable drum brakes a simple construction of the parking brake. The operation of the brake shoes is generally equipped with a lever and a brake rod in the drum brake anyway, performed. Parking brakes with disc brakes are more complex, z. B. by an additional mechanical actuation the existing brake piston in the disc brake or an additional, mechanically operated Drum brake.

Derartige mechanische Bremsanlagen sind komplizierte Vorrichtungen, die aufgrund der Sicherheitsanforderungen vor einem Einsatz in der Praxis bzw. einer Serienfertigung einer umfassenden Prüfung zu unterziehen sind. Eine besonders wichtige Komponente stellt das Betätigungsorgan dar. Es handelt sich hierbei z. B. um einen Hand- oder Fußbremshebel beispielsweise aus Aluminiumgusslegierungen, umgeformten Blechen oder aus zwei zusammengefügten Blechstreifen. An diesen Hebeln sind Feststell- bzw. Löseeinrichtungen vorgesehen, mit deren Hilfe der Hebel in Bremsstellung und damit die festgestellte Bremse arretierbar ist und aus dieser Stellung mit einer Löseein richtung in die Lösestellung ohne Bremswirkung bewegbar ist. Elektromotorische Feststellbremsen weisen einen Elektromotor, ein Spindelgetriebe und im Allgemeinen einen aufwändigen Feststellmechanismus auf. In Kraft- oder Fahrrädern ist das Betätigungsorgan für die Betriebsbremse der entsprechende Handbremshebel am Lenker oder ein Fußbremspedal.such Mechanical brake systems are complicated devices that due to the safety requirements before being used in practice or mass production of a comprehensive test. A particularly important component is the actuator. It acts this z. B., for example, a hand or foot brake lever made of cast aluminum alloys, formed sheets or two joined Metal strips. On these levers are locking or release devices provided with the help of the lever in the braking position and thus the detected brake can be locked and out of this position with a Löseein direction in the release position without Braking effect is movable. Electromotive parking brakes have an electric motor, a spindle gear and generally one complex Locking mechanism on. In power or bicycles is the actuator for the Service brake the corresponding handbrake lever on the handlebar or a Foot brake pedal.

Diese Betätigungsorgane, insbesondere Hand- oder Fußbremshebel in Kraftfahrzeugen oder der elektromotorische Antrieb bei einer elektromotorischen Feststellbremse in einem Kraftfahrzeug, sind aus Sicherheitsgründen einer umfassenden Prüfung zu unterziehen, wobei hier ein Dauerlaufprüfstand verwendet wird. Dabei wird das gesamte komplizierte und teure Feststellbremssystem nachgebaut, um die Kraft-Weg-Kurve des Bremssystems am Betätigungsorgan zu erhalten. Vorzugsweise wird hierbei das Betätigungsorgan in eine Klimakammer eingesetzt zur Simulation unterschiedlicher realistischer Wärme- und Feuchtigkeitsbedingungen. In einem derartigen Dauerlaufprüfstand wird das Betätigungsorgan, z. B. ein Fußbremshebel, im Allgemeinen pneumatisch über einen Druckluftzylinder beaufschlagt und von der Lösestellung in die Bremsstellung gebracht, anschließend durch Betätigung der Löseeinrichtung ohne Druckbeaufschlagung des Druckluftzylinders wieder in die Lösestellung zurückgeführt und anschließend erneut mit Hilfe des Druckluftzylinders von der Lösestellung in die Bremsstellung gebracht. Bei einer elektromotorischen Feststellbremse ist kein zusätzlicher versuchstechnischer Aufbau in Form des Druckluftzylinders notwendig, weil hier die Betätigung bereits selbstständig elektromotorisch erfolgt.These Actuators, in particular hand or foot brake lever in motor vehicles or the electric motor drive at a Electromotive parking brake in a motor vehicle, are off security a comprehensive audit undergo, here a Dauerlaufprüfstand is used. there the entire complicated and expensive parking brake system is reconstructed, to obtain the force-displacement curve of the brake system on the actuator. Preferably this is the actuator used in a climate chamber to simulate different realistic heat and humidity conditions. In such a endurance tester becomes the actuator, z. B. a foot brake lever, generally pneumatically over a compressed air cylinder acted upon and from the release position brought into the braking position, then by pressing the release device without pressurizing the air cylinder back into the release position returned and subsequently again with the help of the air cylinder from the release position brought into the braking position. In an electromotive parking brake is not an additional one Experimental structure in the form of the air cylinder necessary because here the operation already self-employed electromotive takes place.

Nachteilig ist hierbei, dass das gesamte teure Bremssystem im Versuchsstand aufgebaut und vorgehalten werden muss zur Durchführung der Dauerprüfung. Das Bremssystem kann nach der Dauerprüfung im Allgemeinen nicht mehr verwendet werden und muss entsorgt werden. Dabei ist ebenfalls nachteilig, dass bei unterschiedlichen Bremssystemen, insbesondere für verschiedene Fahrzeugtypen, diese Bremssysteme im Versuchsstand aufwändig und teuer aufgebaut und nach dem Versuch wieder entsorgt werden müssen. Dies ist mit sehr hohen Kosten verbunden, wobei für den Aufbau der Bremssysteme auch ein hoher Zeitaufwand notwendig ist, so dass entsprechend lange Entwicklungszeiten für neue Betätigungsorgane an mechanischen Bremsanlagen die Folge sind. Das im Versuchsstand vorzuhaltende mechanische Bremssystem hat einen großen Raumbedarf, so dass dadurch auch nachteiliger Weise im Versuchslabor unnötig Raum verloren geht.The disadvantage here is that the entire expensive brake system built in the test stand and must be kept for carrying out the endurance test. The brake system can generally no longer be used after the endurance test and must be disposed of. It is also disadvantageous that with different brake systems, especially for different types of vehicles, these brake systems in the test stand complex and expensive and must be disposed of after the experiment again. This is associated with very high costs, and for the construction of the brake systems, a high expenditure of time is necessary, so that correspondingly long development times for new actuators on mechanical brake systems are the result. The vorzuhaltende in the tester mechanical brake system has a large amount of space, so that even disadvantageously in the laboratory unnecessary space is lost.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Vorrichtung, welche auf einfache, kostengünstige und zuverlässige Weise den Aufbau und das Vorhalten von mechanischen Bremsanlagen zur Dauerlaufprüfung von Betätigungsorganen in Versuchsständen einspart.task The invention therefore is the provision of a device which on simple, inexpensive and reliable Way the construction and keeping of mechanical braking systems for endurance test of actuators in test stands saves.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is solved with a device having the features of claim 1. Advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine einfache, kostengünstige und zuverlässige Vorrichtung bei kleiner Baugröße zur Verfügung gestellt, welche eine mechanische Bremsanlage simuliert. Dabei sind auch verschiedene mechanische Bremsanlagen mit einer Vorrichtung simulierbar, insbesondere für verschiedene Feststellbremsen unterschiedlicher Fahrzeugtypen.According to the invention is a simple, inexpensive and reliable Device provided in a small size, which simulates a mechanical brake system. There are also different mechanical brake systems with a device simulated, in particular for different Parking brakes of different vehicle types.

Die erfindungsgemäße Simulationsvorrichtung umfasst wenigstens ein elastisches Element, insbesondere eine Feder, ein Betätigungselement, insbesondere ein Bremsseil oder ein Bremsgestänge der Bremsanlage, und einen das elastische Element bzw. die Feder mit dem Betätigungselement koppelnden Mechanismus, der in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg des Betätigungselements eine nicht proportionale stetig zunehmende Kraft auf das Betätigungselement überträgt. Der Mechanismus ist hierbei derart ausgelegt, dass sich bei der Simulationsvorrichtung möglichst genau der selbe Kraft-Weg-Verlauf am Betätigungselement zeigt, wie er bei der mechanischen Bremsanlage vorliegt.The inventive simulation device comprises at least one elastic element, in particular a spring, an actuating element, in particular a brake cable or a brake linkage the Brake system, and a the elastic element or the spring with the actuator coupling mechanism, depending on the traveled Way of the actuator transmits a non-proportional steadily increasing force to the actuator. Of the Mechanism here is designed so that in the simulation device preferably exactly the same force-displacement curve on the actuator shows how he present at the mechanical brake system.

Ausgangsbasis für die Simulation ist die Reaktionskinematik der mechanischen Bremsanlage als Kraft-Weg-Verlauf am Betätigungselement, z. B. am Bremsseil, welches von einem Betätigungsorgan, z. B. einem Fußbremshebel, betätigt wird. Es handelt sich hier um einen Kraft-Weg-Verlauf, der erfindungsgemäß von einem Hebel- bzw. Schwingen- und/oder Kurbeltrieb-Mechanismus simuliert wird. In einem Kraft-Weg-Diagramm als Reaktionskinematik am Betätigungsorgan ist im Allgemeinen ein ungefährer exponentieller bzw. annähernd parabelförmiger Anstieg abgeschlossen von einem ungefähren linearen Verlauf der Kraft in Abhängigkeit vom Weg festzustellen.base for the Simulation is the reaction kinematics of the mechanical brake system as Force-displacement curve on the actuator, z. B. on the brake cable, which by an actuator, for. B. a foot brake lever, actuated becomes. This is a force-displacement curve, the invention of a Lever or swing and / or crank mechanism is simulated. In a force-displacement diagram as reaction kinematics on the actuator is generally an approximate one exponential or approximate parabolic Rise completed by an approximate linear course of force dependent on to determine from the way.

Die Simulation dieses ungefähren exponentiellen Anstieges der Kraft als Funktion des Weges erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass mit Hilfe eines Mechanismus das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Federweg an einem elastischen Element, z. B. einer Feder, und dem Weg an einem Betätigungsorgan bzw. -element, z. B. einem Bremsseil, stetig zunehmend ist. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der Federweg der Feder in Abhängigkeit vom Weg des Betätigungselements nicht proportional und stetig zunehmend ist. Durch das sich ändernde Übersetzungsverhältnis nimmt zu Beginn des Wegs die auf das Betätigungselement übertragene Kraft nur sehr langsam zu. Das stetig zunehmende Übersetzungsverhältnis führt am Ende des Wegs zu einem nahezu proportionalen Anstieg der Kraft in Abhängigkeit vom Weg.The Simulation of this approximate exponential increase in force as a function of the path according to the invention by that with the help of a mechanism the gear ratio between the Spring travel on an elastic element, for. B. a spring, and the Way to an actuator or element, for. B. a brake cable is steadily increasing. in this connection it is advantageous if the spring travel of the spring in dependence from the way of the actuator is not proportional and steadily increasing. Due to the changing gear ratio decreases at the beginning of the path transmitted to the actuator Force only very slowly. The ever increasing gear ratio leads in the end of the way to a nearly proportional increase in power depending from the way.

Die mechanische Umsetzung dieser Erfindung erfolgt in einer ersten bevorzugten Ausführungsform, indem wenigstens eine (erste) Feder, insbesondere Druckfeder, mit einem Federweg proportional in Abhängigkeit vom Weg am Betätigungsorgan bzw. -element beaufschlagt wird, so dass diese Feder eine lineare Rückstellkraft nach dem Hookeschen Gesetz in Abhängigkeit vom Weg am Betätigungsorgan bzw. -element liefert, und indem wenigstens eine (zweite) Feder, insbesondere Zugfeder, mit einem Federweg nicht proportional und stetig zunehmend in Abhängigkeit vom Weg am Betätigungsorgan bzw. -element der Vorrichtung beaufschlagt wird, so dass insgesamt eine nicht proportionale und stetig zunehmende Rückstellkraft in Abhängigkeit vom Weg am Betätigungsorgan bzw. -element resultiert. Im einfachsten Fall sorgt erfindungsgemäß ein mechanischer Mechanismus, der die (zweite) Feder mit dem Betätigungsorgan bzw. -element koppelt, für die resultierende nicht proportionale stetig zunehmende Kraft. Dieser Mechanismus ist ein Hebel-/Schwingen- und/oder Kurbeltriebmechanismus. Der gewünschte Kraft-Weg-Verlauf kann in einfacher Weise mittels eines Hebels, einer Kurbel oder einer Kombination von Hebel und Kurbel, etwa einem Kurbelschwingenmechanismus, erzielt werden, wobei der jeweilige Mechanismus das Betätigungselement bzw. -organ mit der (zweiten) Feder koppelt.The Mechanical implementation of this invention is carried out in a first preferred embodiment, by at least one (first) spring, in particular compression spring, with a travel proportional to the path on the actuator or Element is acted upon, so that this spring has a linear restoring force according to Hooke's law as a function of the way on the actuator or element, and by at least one (second) spring, In particular tension spring, with a spring travel not proportional and steadily becoming increasingly dependent from the way on the actuator or element of the device is applied, so that in total a non-proportional and steadily increasing restoring force in dependence from the way on the actuator or element results. In the simplest case provides a mechanical according to the invention Mechanism of the (second) spring with the actuator or element couples, for the resulting non-proportional steadily increasing force. This Mechanism is a lever / swing and / or crank drive mechanism. The desired Force-displacement curve can be easily by means of a lever, a crank or a combination of lever and crank, about one Crank swing mechanism, to be achieved, the respective Mechanism the actuator or organ coupled with the (second) spring.

Aufgabe der ersten Feder ist es außerdem, in simulierter Lösestellung eine genau einstellbare Zug- oder Druckkraft am Betätigungsorgan aufzubringen. Die Addition der beiden Rückstellkräfte der ersten und zweiten Feder ergibt am Betätigungsorgan bzw. -element einen Kraft-Weg-Verlauf, welcher dem einer mechanischen Bremsanlage entspricht.In addition, the task of the first spring is to apply a precisely adjustable tensile or compressive force to the actuator in a simulated release position bring. The addition of the two restoring forces of the first and second spring gives the actuator or element a force-displacement curve, which corresponds to a mechanical brake system.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird auf die eben genannte erste Feder verzichtet. Es wird nur wenigstens eine Feder, insbesondere Zugfeder, mit einem stetig zunehmenden Übersetzungsverhältnis zwischen Federweg und Weg am Betätigungsorgan beaufschlagt, so dass ausschließlich diese Feder zusammen mit dem Mechanismus den stetig zunehmenden, ungefähren exponentiellen Anstieg der Rückstellkraft in Abhängigkeit vom Weg am Betätigungsorgan für die Simulationsvorrichtung liefert.In a further preferred embodiment is dispensed with the just mentioned first spring. It will only be at least a spring, in particular tension spring, with a steadily increasing transmission ratio between Travel and way on the actuator so that exclusively this spring along with the mechanism the ever-increasing, approximate exponential increase in the restoring force dependent on from the way on the actuator for the Simulation device supplies.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erwähnten Kurbeltrieb-Mechanismus ist eine Kurbel vorgesehen, die mittels des Betätigungselements um einen Lagerpunkt, in dem die Kurbel drehbar gelagert ist, verdrehbar ist. Das Betätigungselement greift an einem Punkt der Kurbel an und erzeugt bei Auslenkung des Betätigungselements eine Drehbewegung der Kurbel. Die Drehbewegung der Kurbel wirkt wiederum direkt oder indirekt auf das elastische Element bzw. die Feder, insbesondere eine Zugfeder. Durch eine derartige Anordnung kann der lineare Kraft-Weg-Verlauf der Feder in einen stetig zunehmenden nicht proportionalen Verlauf transformiert werden. Insbesondere kommen verschiedene Querschnitte der Kurbel in Frage, um den gewünschten Kraft-Weg-Verlauf zu erzielen. Es hat sich hierbei als vorteilhaft erwiesen, wenn die Kurbel wenigstens teilweise im Querschnitt kreisförmig ausgebildet ist, wobei der Mittelpunkt des Kreises im Lagerpunkt der Kurbel liegt.In an advantageous embodiment of the mentioned crank mechanism a crank is provided, which by means of the actuating element about a bearing point, in which the crank is rotatably mounted, is rotatable. The actuator engages at a point of the crank and generates at deflection of the actuating element a rotary motion of the crank. The rotational movement of the crank works again directly or indirectly to the elastic element or the Spring, in particular a tension spring. By such an arrangement The linear force-displacement curve of the spring can be in a steadily increasing non-proportional course to be transformed. Especially Various cross sections of the crank come into question to the desired force-displacement curve to achieve. It has proved to be advantageous if the crank is at least partially circular in cross-section is, where the center of the circle in the bearing point of the crank lies.

Bei dem beschriebenen Kurbeltrieb-Mechanismus ist es vorteilhaft, wenn ein Kurbelseil über ein Kopplungselement mit dem Betätigungselement verbunden ist, wobei das Kurbelseil mit der Kurbel über eine Fixiereinrichtung verbunden ist. Weiterhin liegt das Kurbelseil am kreisförmigen Umfang der Kurbel auf, so dass der Abstand des Kurbelseiles vom Lagerpunkt bei einer Drehbewegung der Kurbel konstant bleibt. Die Kraftübertragung erfolgt bei dieser Ausgestaltung vom Betätigungselement über das Kurbelseil, das mittels einer Fixiereinrichtung mit der Kurbel verbunden ist, und von dort direkt oder indirekt auf das elastische Element bzw. die (Zug-)Feder. Das Kurbelseil liegt dabei am kreisförmigen Umfang der Kurbel auf .at the described crank mechanism, it is advantageous if a crank rope over a coupling element with the actuating element is connected to the crank with the crank over a Fixing device is connected. Further lies the crank rope at the circular Scope of the crank, so that the distance of the crank rope from Bearing point remains constant during a rotational movement of the crank. The power transmission takes place in this embodiment of the actuating element via the crank rope, which is connected by means of a fixing device with the crank, and from there directly or indirectly to the elastic element or the (tension) spring. The crank rope lies on the circular circumference the crank up.

Es ist insbesondere vorteilhaft, einen Kurbeltrieb-Mechanismus mit einem Hebel-Mechanismus zu kombinieren. Hierzu wird das elastische Element bzw. die (Zug-)Feder mit einer Kurbel, insbesondere einer Kurbel in oben beschriebener Ausführungsform, gekoppelt. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn an einem Arm der Kurbel eine Noppe ausgebildet ist, die in einen solchen Hebel oder eine Schwinge eingreift. Der Hebel bzw. die Schwinge kann dann indirekt über einen weiteren Mechanismus, wie einen weiteren Hebel, oder direkt mit dem elastischen Element bzw. der (Zug-)Feder verbunden sein. Ein solcher Hebel-Kurbeltrieb- oder Kurbelschwingenmechanismus hat sich für die erfindungsgemäße Simulationsvorrichtung als besonders geeignet erwiesen.It is particularly advantageous to a crank mechanism with a lever mechanism too combine. For this purpose, the elastic element or the (tension) spring with a crank, in particular a crank described above embodiment, coupled. In this context, it is advantageous if at one Arm of the crank is formed a knob, which in such a Lever or a swingarm engages. The lever or the swingarm can then indirectly via another mechanism, like another lever, or directly be connected to the elastic element or the (tension) spring. Such a lever crank mechanism or crank arm mechanism has for the simulation device according to the invention proved to be particularly suitable.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung eines solchen Mechanismus weist der Hebel bzw. die Schwinge eine längliche Ausnehmung auf, in welche die Noppe am Arm der Kurbel eingreift. Die Schwinge bzw. der Hebel selbst ist an seinem einen Ende an einem Lagerpunkt drehbar gelagert. Eine (Dreh-)Bewegung der Kurbel wird mittels der Noppe auf den Hebel bzw. die Schwinge übertragen, wobei die Noppe innerhalb der länglichen Ausnehmung zwangsgeführt wird. Das andere Ende des Hebels bzw. der Schwinge kann dann (direkt oder indirekt) mit dem elastischen Element bzw. der (Zug-)Feder verbunden sein.In an advantageous embodiment of such a mechanism has the lever or the rocker on an elongated recess, in which engages the knob on the arm of the crank. The swingarm or the lever itself is rotatable at one end to a bearing point stored. A (rotary) movement of the crank is by means of the knob transferred to the lever or swingarm, the knob being inside the elongated one Recess positively guided becomes. The other end of the lever or the rocker can then (directly or indirectly) with the elastic element or the (tension) spring be connected.

Im folgenden wird anstelle von Hebel bzw. Schwinge der einheitliche Begriff Schwinge verwendet. Eine direkte Verbindung zur (Zug-)Feder lässt sich insbesondere dadurch herstellen, dass an einem (weiteren) Lagerpunkt am (anderen) Ende der Schwinge die (Zug-)Feder mit ihrem einen Ende drehbar gelagert ist, wobei die (Zug-)Feder mit ihrem anderen Ende an einem Lagerpunkt ihrerseits drehbar gelagert ist. Bei diesem Aufbau ist die Verwendung einer Zugfeder als elastisches Element bzw. Feder sinnvoll.in the following will be the uniform instead of lever or swingarm Term swingarm used. A direct connection to the (tension) spring let yourself in particular by producing at a (further) bearing point at the (other) end of the rocker, the (tension) spring with its one end rotatable is mounted, wherein the (tension) spring with its other end to a Bearing point in turn is rotatably mounted. In this structure is the use of a tension spring as an elastic element or spring meaningful.

Eine derartige Ausgestaltung erlaubt folgenden vorteilhaften Bewegungsablauf: Bei einer Bewegung des Betätigungselements, z. B. des Bremsseils oder des Bremsgestänges, führt die Kurbel eine Drehbewegung um ihren Lagerpunkt aus. Aufgrund der formschlüssigen Verbindung der Noppe am Arm der Kurbel in der länglichen, insbesondere rechteckförmigen Ausnehmung der Schwinge führt die Schwinge ihrerseits eine Drehbewegung um ihren Lagerpunkt an einem Ende der Schwinge aus. Die am anderen Ende befestigte Zugfeder wird jedoch gespannt und überträgt hiermit eine Rückstellkraft über den Lagerpunkt auf die Schwinge. Mit einer solchen Anordnung kann optimal der Kraft-Weg-Verlauf einer mechanischen Bremsanlage simuliert werden. Je nach Drehrichtung der Kurbel und Übertragung auf die Schwinge kann anstelle der Zugfeder auch eine Druckfeder verwendet werden.A Such a configuration allows the following advantageous sequence of movements: During a movement of the actuating element, z. As the brake cable or the brake linkage, the crank performs a rotary motion around their camp point. Due to the positive connection of the knob on the arm of the crank in the oblong, in particular rectangular Recess of the rocker leads the rocker in turn a rotary motion around its bearing point one end of the swingarm. The tension spring attached to the other end however, it is strained and transmits herewith a restoring force over the Bearing point on the swingarm. With such an arrangement can be optimal the force-displacement course of a mechanical brake system can be simulated. Depending on the direction of rotation the crank and transmission on the rocker can be used instead of the tension spring and a compression spring become.

Hierzu ist es vorteilhaft, wenn das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Federweg der Zugfeder und dem Weg des Betätigungselements mit zunehmender Wegstrecke des Betätigungselementes stetig zunimmt, beispielsweise von einem Übersetzungsverhältnis von 0 in einer Anfangs-/Lösestellung bis ungefähr 6 in einer Bremsstellung.For this purpose, it is advantageous if the transmission ratio between the spring travel of the tension spring and the path of the actuating element with increasing distance of the actuating element steadily increasing, for example, from a gear ratio of 0 in an initial / release position to about 6 in a brake position.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, den erfindungsgemäßen Mechanismus derart auszulegen, dass die von der Zugfeder über die Schwinge, die Kurbel und das Kurbelseil auf das Betätigungselement übertragenen Kräfte in Abhängigkeit vom Weg des Betätigungselements in etwa exponentiell zunehmen. Eingestellt werden können hierbei Abmessungen und Geometrien von Kurbel und Schwinge sowie der länglichen Ausnehmung in der Schwinge und schließlich auch die Federkonstante der Zugfeder. Durch einfache Variation bei der Auslegung des beschriebenen Mechanismus ist es möglich, unterschiedliche Bremsanlagen optimal zu simulieren.Farther it is particularly advantageous to design the mechanism according to the invention in such a way that over from the mainspring the swingarm, the crank and the crank rope transferred to the actuator personnel dependent on from the way of the actuator increase exponentially. Can be set here Dimensions and geometries of crank and swingarm and the elongated Recess in the rocker and finally the spring constant the tension spring. By simple variation in the design of the described Mechanism is it possible optimally simulating different brake systems.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung, die bereits weiter oben als erste bevorzugte Ausführungsform dargestellt wurde, ist an einer Betätigungseinrichtung, die das Betätigungselement bedient, eine erste Feder, vorzugsweise eine Druckfeder, zum Aufbringen einer Kraft auf das Betätigungselement angeordnet. Hierdurch kann in Ruhestellung das Betätigungselement (Bremsseil) durch die vorgespannte Druckfeder belastet werden.In a further advantageous embodiment, already above as the first preferred embodiment has been shown is on an actuator, which is the actuator operated, a first spring, preferably a compression spring, for application a force on the actuator arranged. As a result, in the rest position, the actuating element (Brake cable) are loaded by the prestressed compression spring.

In einer bevorzugten mechanischen Ausbildung mit dem erwähnten Kurbeltrieb-Mechanismus ist das Kurbelseil in der Druckfeder angeordnet, wobei ein Ende der Druckfeder an einer am Kurbelseil fixierten Druckplatte aufliegt und das andere Ende der Druckfeder an einer verstellbaren Lagerplatte aufliegt, wodurch mittels der Lagerplatte die Zugkraft des Betätigungselements insbesondere in einer anfänglichen Lösestellung genau einstellbar ist.In a preferred mechanical training with the mentioned crank mechanism is the crank rope arranged in the compression spring, wherein one end of Pressure spring rests on a fixed to the crank rope pressure plate and the other end of the compression spring on an adjustable bearing plate rests, whereby by means of the bearing plate, the tensile force of the actuating element especially in an initial one release position is precisely adjustable.

Bei dieser Ausgestaltung wird bei einer Betätigung des Bremsseiles (des Betätigungselements) eine der Betätigung entgegenwirkende Druckkraft erzeugt. Durch die Druckfeder kann folglich der Kraft-Weg-Verlauf weiterhin positiv beeinflusst werden.at This configuration is at an actuation of the brake cable (the Actuating element) the operation counteracting pressure force generated. Consequently, by the compression spring the force-distance course continues to be positively influenced.

Es ist insbesondere vorteilhaft, dass in Lösestellung von dem elastischen Element bzw. der (Zug-)Feder keine Kraft auf das Betätigungselement aufgebracht wird, so dass die Zugkraft des Betätigungselements ausschließlich von der einstellbaren Druckkraft der Druckfeder abhängt. Die Federkonstante der Druckfeder beeinflusst dann insbesondere den Anfangsbereich des Kraft-Weg-Verlaufes.It is particularly advantageous that in the release position of the elastic Element or the (tension) spring applied no force to the actuator is, so that the tensile force of the actuator exclusively by the adjustable pressure force of the compression spring depends. The spring constant of Compression spring then influences in particular the beginning of the Force-displacement curve.

Die konstruktive Ausgestaltung des Mechanismus in der bevorzugten, bereits oben kurz beschriebenen ersten Ausführungsform erfolgt vorzugsweise dahingehend, dass die erste Feder, vorzugsweise eine Druckfeder, unmittelbar von einer Druckplatte durch ein Seil oder Gestänge (Befestigungselement) an der Simulationsvorrichtung beaufschlagt wird. Die Simulationsvorrichtung weist normalerweise nur ein Betätigungselement, z. B. ein Seil oder Gestänge, auf, mit welchem das Betätigungsorgan mechanisch gekoppelt ist. Vom Betätigungselement der Simulationsvorrichtung wird durch eine entsprechende mechanische Verbindung gleichzeitig auch die zweite Feder von einem Hebel-Kurbeltrieb-Mechanismus beaufschlagt, wobei diese Feder vorzugsweise als Zugfeder ausgeführt ist. Konstruktiv erfolgt das zum Beispiel dadurch, dass durch das Betätigungselement mit einer ausschließlich translatorischen Bewegung als Seil oder Gestänge eine Kurbel zu einer Rotations- bzw. Drehbewegung angetrieben wird. An der Kurbel ist ein Hebel befestigt, welche eine Schwinge mit einer drehbar gelagerten Zugfeder betätigt, wobei in simulierter Lösestellung der Bremsanlage der Federweg der Zugfeder in Abhängigkeit vom Weg an der Betätigungseinrichtung der Simulationsvorrichtung bzw. vom Weg am Betätigungsorgan nur sehr gering ist und dieses Übersetzungsverhältnis mit der Bewegung der Kurbel zunimmt.The constructive embodiment of the mechanism in the preferred, already above briefly described first embodiment is preferably carried out in that the first spring, preferably a compression spring, directly from a pressure plate through a rope or linkage (fastener) is acted upon by the simulation device. The simulation device usually has only one actuator, z. B. a rope or linkage, on, with which the actuator is mechanically coupled. From the actuator of the simulation device becomes by a corresponding mechanical connection at the same time also the second spring is acted upon by a lever crank mechanism, wherein this spring is preferably designed as a tension spring. Constructively, this is done, for example, by the fact that by the actuating element with one exclusively translational movement as a rope or linkage a crank to a rotational or rotational movement is driven. On the crank, a lever is attached, which a rocker is operated with a rotatably mounted tension spring, wherein in simulated release position of the Brake system of the spring travel of the tension spring as a function of the way to the actuator of the Simulation device or from the way on the actuator only very low is and this gear ratio with the movement of the crank increases.

Neben dem bestehenden Hebel-Kurbeltrieb-Mechanismus kann an der Kurbel auch eine Treibstange angebracht werden, welche über eine entsprechende Kolbenführung eine zweite Druck- oder Zugfeder beaufschlagt, wobei in simulierter Lösestellung der mechanischen Bremsanlage die Treibstange sich vorzugsweise in Totpunktstellung an der Kurbel befindet. Die Druck- oder Zugfeder benötigt bei dieser Ausführungsform keine Drehlagerung, weil aufgrund der Kolbenführung bereits eine ausschließlich translatorische Bewegung vorhanden ist. Aufgrund dieser Beaufschlagung ist der Federweg der Druck- oder Zugfeder in Abhängigkeit vom Weg an der Betätigungseinrichtung der Simulationsvorrichtung anfangs sehr gering, wobei dieses Übersetzungsverhältnis mit der Bewegung der Kurbel zunimmt.Next The existing lever-crank mechanism can be attached to the crank Also, a drive rod are attached, which via a corresponding piston guide a applied second pressure or tension spring, wherein in simulated release position the mechanical brake system, the drive rod preferably in Dead center position is located on the crank. The compression or tension spring needed at this embodiment No pivot bearing, because due to the piston guide already an exclusively translational Movement is present. Because of this loading is the travel the compression or tension spring in dependence from the way to the actuator the simulation device initially very low, with this ratio with the movement of the crank increases.

In der bereits oben erwähnten, bevorzugten zweiten Ausführungsform besteht die konstruktive Lösung z. B. im Unterschied zur ersten Ausführungsform darin, dass auf die erste Druckfeder verzichtet wird und der Hebel-Kurbeltrieb-Mechanismus für die (zweite) Feder derart ausgebildet ist, dass vorzugsweise bereits zu Beginn der Bewegung an der Betätigungseinrichtung der Federweg größer ist als der Weg an der Betätigungseinrichtung und dieses Übersetzungsverhältnis sich stetig erhöht, so dass bereits mit einer Feder (der zweiten Feder) ein ungefähr exponentieller Kraft-Weg-Verlauf erzielbar ist. Die zweite Feder ist in Lösestellung vorzugsweise bereits vorgespannt, so dass auch in dieser Stellung am Betätigungsorgan eine Zug- oder Druckkraft anliegt.In the one already mentioned above, preferred second embodiment is the constructive solution z. B. in contrast to the first embodiment in that on the first compression spring is omitted and the lever-crank mechanism for the (second) Spring is designed such that preferably already at the beginning the movement of the actuator the spring travel is greater as the way to the actuator and this translation ratio itself steadily increased, so that already with a spring (the second spring) is about exponential Force-displacement curve is achievable. The second spring is in release position preferably already biased, so that even in this position on the actuator a tensile or compressive force is applied.

Die beschriebenen konstruktiven Lösungen für stufenlose Übersetzungen sind lediglich beispielhaft gewählte bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Es sind im Rahmen dieser Erfindung auch andere mechanische, elektrische oder elektronische Mechanismen möglich.The described constructive solutions for continuously variable transmissions are merely examples Adhesively chosen preferred embodiments of the invention. There are other mechanical, electrical or electronic mechanisms possible within the scope of this invention.

Durch den Austausch einzelner Komponenten der erfindungsgemäßen Simulationsvorrichtung aufgrund einer modularen Bauweise, z. B. durch Verwendung von Hebeln mit unterschiedlicher Länge an der Kurbel, Federn mit unterschiedlicher Federkonstante und verschiedener Vorspannung oder Drehpunkte, können verschiedene mechanische Bremsanlagen, z. B. unterschiedliche Feststellbremsen verschiedener Fahrzeugtypen, mit einer Vorrichtung simuliert werden, d. h. eine Veränderung der Kraft-Weg-Verläufe ist mit einer Simulationsvorrichtung möglich.By the replacement of individual components of the simulation device according to the invention due a modular design, z. B. by using levers with different length on the crank, springs with different spring constant and various Preload or pivot points, can various mechanical brake systems, z. B. different parking brakes different vehicle types, can be simulated with a device, d. H. a change the force-displacement curves is possible with a simulation device.

Bedingt durch die kleine Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine erhebliche Ressourceneinsparung in Forschungs- und Entwicklungseinrichtungen möglich. Vorteilhafter Weise ist es – bedingt durch den kleinen Raumbedarf der Simulationsvorrichtung – möglich, die Simulationsvorrichtung auch gemeinsam mit dem Betätigungsorgan in eine Klimakammer einzuführen, so dass auch die Simulationsvorrichtung den gleichen Umweltbedingungen ausgesetzt ist wie das Betätigungsorgan. Im bisherigen Stand der Technik konnte aufgrund der Baugröße der mechanischen Bremsanlagen nur das Betätigungsorgan in der Klimakammer integriert werden. Damit leistet die Erfindung vorteilhafter Weise auch einen Beitrag zur Verbesserung der Lebensdauerprüfergebnisse.conditioned Due to the small size of the device according to the invention is a considerable Saving resources in research and development facilities possible. Advantageously, it is - conditional through the small space requirement of the simulation device - possible, the Simulation device also in common with the actuator in to introduce a climatic chamber so that the simulation device the same environmental conditions is exposed as the actuator. In the prior art could due to the size of the mechanical Brake systems only the actuator be integrated in the climate chamber. This is what the invention does advantageously also contributes to improving the life test results.

Die in der Simulationsvorrichtung gespeicherte Energie ist nur vom Kraft-Weg-Verlauf abhängig, weil die Arbeit das Integral über Kraft mal Weg ist. Insofern sind die Simulationsvorrichtung und eine mechanische Bremsanlage miteinander vergleichbar. Aufgrund von Reibungskräften weist die Kraft-Weg-Linie eine Hysterese auf, welche durch Messung am Original-Bremssystem (mechanische Bremsanlage) bestimmt wird und mit der Simulationsvorrichtung nachgebildet wird. Eine weitere zu beachtende Komponente sind Massenträgheitskräfte, insbesonde re beim schnellen Lösen der mechanischen Bremsanlage. Auch diese Komponente wird messtechnisch erfasst und in der erfindungsgemäßen Simulationsvorrichtung nachgebildet. Kritisch ist hierbei im Wesentlichen die Geschwindigkeit beim Anschlag am Ende der Bewegung des Betätigungsorgans, z. B. beim Anschlag eines Fußpedales.The energy stored in the simulation device is only from the force-displacement curve dependent, because the work is over the integral Power is gone. In this respect, the simulation device and a mechanical brake system comparable to each other. by virtue of of frictional forces indicates the force-way line a hysteresis, which by measurement on the original brake system (mechanical brake system) is determined and simulated with the simulation device. Another component to consider are inertia forces, in particular re when quickly releasing the mechanical brake system. This component is also metrological detected and in the simulation device according to the invention simulated. Critical here is essentially the speed at the stop at the end of the movement of the actuator, for. B. at the stop a foot pedal.

Ein Ausführungsbeispiel wird anhand der beigefügten Zeichnungen im Einzelnen beschrieben. Dabei zeigen:One embodiment is based on the attached Drawings described in detail. Showing:

1 einen schematischen Aufbau eines Feststellbremssystems in Draufsicht in einem Dauerprüfstand nach dem Stand der Technik, 1 a schematic structure of a parking brake system in plan view in a test stand according to the prior art,

2 einen stark vereinfachten schematischen Aufbau einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Simulationsvorrichtung, 2 a highly simplified schematic structure of an embodiment of a simulation device according to the invention,

3 einen schematischen Aufbau einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Simulationsvorrichtung in Lösestellung, 3 a schematic structure of an embodiment of a simulation device according to the invention in the release position,

4 einen schematischen Aufbau einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Simulationsvorrichtung in Zwischenstellung, 4 a schematic structure of an embodiment of a simulation device according to the invention in the intermediate position,

5 einen schematischen Aufbau einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Simulationsvorrichtung in Bremsstellung, 5 a schematic structure of an embodiment of a simulation device according to the invention in the braking position,

6 ein Kraft-Weg-Diagramm eines Feststellbremssystems und 6 a force-displacement diagram of a parking brake system and

7 ein Kraft-Weg-Diagramm eines Feststellbremssystems und einer erfindungsgemäßen Simulationsvorrichtung. 7 a force-displacement diagram of a parking brake system and a simulation device according to the invention.

In 1 ist der schematische Aufbau eines Feststellbremsensystems 1 in Draufsicht in einem Dauerprüfstand nach dem Stand der Technik dargestellt. In den Bowdenzügen 3, 3a, 3b befindet sich ein Bremsseil 2, welches von einer Hülle 4 umschlossen ist. Am Ende des Bowdenzuges 3 ist das Bremsseil 2 sichtbar, welches zu einem nicht dargestellten Betätigungsorgan, z. B. einem Fußbremshebel, der geprüft werden soll, führt. Das Betätigungsorgan befindet sich vorzugsweise in einer Klimakammer (nicht dargestellt). Mit Hilfe der Wippe 5 wird die Kraft des Bremsseiles 2 im Bowdenzug 3 auf zwei Bowdenzüge 3a, 3b übertragen, welche die Trommelbremsen 6 der Hinterräder 7 zur Simulation betätigen. Mit diesem aufwändigen Nachbau eines Feststellbremsensystems in einer Entwicklungseinrichtung wird die Kinematik eines Feststellbremsensystems für eine Lebensdauerprüfung, beispielsweise eines Fußbremshebels, simuliert. Bedingt durch den großen Raumbedarf ist eine Integration in eine Klimakammer nicht möglich. Darüber hinaus ist der Aufbau teuer und zeitaufwändig.In 1 is the schematic structure of a parking brake system 1 shown in plan view in a test bench according to the prior art. In the bowden cables 3 . 3a . 3b there is a brake cable 2 which of a shell 4 is enclosed. At the end of the Bowden cable 3 is the brake cable 2 visible, which to an actuator, not shown, for. B. a foot brake lever to be tested leads. The actuator is preferably located in a climatic chamber (not shown). With the help of the seesaw 5 becomes the force of the brake cable 2 in the Bowden cable 3 on two Bowden cables 3a . 3b transmit the drum brakes 6 the rear wheels 7 to simulate. With this complex replica of a parking brake system in a development facility, the kinematics of a parking brake system for a life test, such as a foot brake lever, simulated. Due to the large space requirement, integration into a climate chamber is not possible. In addition, the construction is expensive and time consuming.

In 2 ist der stark vereinfachte schematische Aufbau einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Simulationsvorrichtung dargestellt. Eine Kurbel 8 ist am Lagerpunkt 9 drehbar gelagert. Am unteren Ende 10 der Kurbel 8 greift ein Bremsseil (nicht dargestellt) in Richtung des Pfeiles 2 an und entgegengesetzt hierzu eine Feder (nicht dargestellt) in Richtung des Pfeiles 11. Ein oberes Ende 12 der Kurbel 8 verfügt über eine Noppe 13. Eine Schwinge 14 ist am linken Ende 15 am Lagerpunkt 17 drehbar gelagert. In Längsrichtung der Schwinge 14 ist eine längliche, rechteckförmige Ausnehmung 18 ausgebildet, in welche die Noppe 13 der Kurbel 8 eingreift. Am rechten Ende 16 der Schwinge 14 ist eine Feder (nicht dargestellt) befestigt, welche in Richtung des Pfeiles 19 eine Kraft überträgt. Mit dem Drücken eines Betätigungsorganes, z. B. einem Fußbremshebel (nicht dargestellt), zieht das nicht dargestellte Bremsseil in Richtung des Pfeiles 2 an der Kurbel 8 nach rechts. Dadurch bringt die nicht dargestellte Feder am unteren Ende 10 der Kurbel 8 eine der Bewegungsrichtung des nicht dargestellten Bremsseiles entgegengesetzt gerichtete Rückstellkraft in Richtung des Pfeiles 11 auf, wobei dieses nach dem Hookeschen Gesetz proportional in Abhängigkeit vom Seilweg des nicht dargestellten Bremsseiles erfolgt.In 2 the simplified schematic diagram of an embodiment of a simulation device according to the invention is shown. A crank 8th is at the storage point 9 rotatably mounted. At the bottom 10 the crank 8th engages a brake cable (not shown) in the direction of the arrow 2 on and opposite to a spring (not shown) in the direction of the arrow 11 , An upper end 12 the crank 8th has a knob 13 , A swingarm 14 is at the left end 15 at the storage point 17 swiveling stored. In the longitudinal direction of the swingarm 14 is an elongated, rectangular recess 18 formed, in which the knob 13 the crank 8th intervenes. At the right end 16 the swingarm 14 a spring (not shown) is fixed, which is in the direction of the arrow 19 transmits a force. By pressing an actuator, z. B. a foot brake lever (not shown), pulls the brake cable, not shown, in the direction of the arrow 2 at the crank 8th to the right. This brings the spring, not shown, at the bottom 10 the crank 8th one of the direction of movement of the brake cable, not shown oppositely directed restoring force in the direction of the arrow 11 on, which is done according to the Hooke's law proportionally in dependence on the cable travel of the brake cable, not shown.

2 zeigt eine Stellung der Vorrichtung in simulierter Lösestellung einer mechanischen Bremsanlage. Durch die Dreh- bzw. Rotationsbewegung der Kurbel 8 um den Lagerpunkt 9 bewegt sich die Noppe 13 auf einer Kreisbahn. Hierbei bewirkt die senkrecht zur Achse der Schwinge 14 gerichtete Komponente dieser Kreisbewegung eine Rotationsbewegung der Schwinge 14 um den Lagerpunkt 17. Dadurch bringt die nicht dargestellte Feder in Richtung des Pfeiles 19 eine Rückstellkraft nach oben am rechten Ende 16 der Schwinge 14 auf, was an der Kurbel 8 ein Drehmoment bewirkt. Mit zunehmendem Drehwinkel der Kurbel 8 nimmt die senkrecht zur Achse der Schwinge 14 gerichtete Komponente der Noppe 13 zu. Dadurch führt die Schwinge 14 in Abhängigkeit vom Weg des Seiles, welches in Richtung des Pfeiles 2 an der Kurbel 8 angreift, einen immer größeren Drehwinkel aus. Dieser Effekt wird noch gesteigert, weil die Noppe 13 in einem immer geringeren Abstand zum Lagerpunkt 17 an der Schwinge 14 angreift. 2 shows a position of the device in simulated release position of a mechanical brake system. By the rotation or rotation of the crank 8th around the bearing point 9 the knob moves 13 on a circular path. This causes the perpendicular to the axis of the rocker 14 directed component of this circular motion a rotational movement of the rocker 14 around the bearing point 17 , This brings the spring, not shown, in the direction of the arrow 19 a restoring force upwards at the right end 16 the swingarm 14 on what's on the crank 8th causes a torque. With increasing angle of rotation of the crank 8th takes the perpendicular to the axis of the rocker 14 directed component of the knob 13 to. This leads the swingarm 14 depending on the way of the rope, which in the direction of the arrow 2 at the crank 8th attacks, an ever greater angle of rotation. This effect is further enhanced because the knob 13 at an ever smaller distance to the bearing point 17 on the swingarm 14 attacks.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen Schwinge 14 und nicht dargestelltem Bremsseil nimmt dadurch stetig zu, wobei die Größe der Zunahme vom Abstand der Ebene, in der die Rotationsachse der Kurbel 8 liegt, von der Noppe 13 in Normalenrichtung und vom Abstand des Angriffspunktes der Noppe 13 vom Lagerpunkt 17 der Schwinge 14 abhängt. Je größer diese Abstände sind, desto größer ist die Zunahme des Übersetzungsverhältnisses. Dadurch wird von der nicht dargestellten Feder, welche in Richtung des Pfeiles 19 an der Schwinge 14 angreift, in Abhängigkeit vom Seilweg des nicht dargestellten Bremsseiles eine immer größere Kraft auf die Schwinge 14 übertragen. Auf die Kurbel 8 wird damit ein immer größer werdendes Drehmoment übertragen, so dass auch am nicht dargestellten Bremsseil die Kraft in Abhängigkeit vom Weg ungefähr exponentiell, d. h. nicht proportional und stetig wachsend, ansteigt. Das Übersetzungsverhältnis setzt sich aus dem veränderlichen Hebelarm an der Schwinge 14 und dem ebenfalls veränderlichen Kraftangriffswinkel an der Noppe 13 zusammen. Die Wahl des Winkelbereiches der Kurbel 8 der Simulationsvor richtung für den erforderlichen Seilweg stellt somit einen weiteren Parameter bei der Einstellung des gewünschten Kraft-Weg-Verlaufes dar. Die in Richtung des Pfeiles 11 an der Kurbel 8 angreifende Feder überträgt auf das nicht dargestellte Bremsseil eine Kraft, welches proportional zum Federweg ist. Die in Richtung des Pfeiles 19 an der Schwinge 14 angreifende Feder überträgt über den bereits dargestellten Mechanismus eine nicht proportionale, stetig wachsende und ungefähr exponentiell ansteigende Kraft in Abhängigkeit vom Seilweges des nicht dargestellten Bremsseiles. Die Kraft am Bremsseil stellt die Addition dieser beiden Kräfte dar.The transmission ratio between swingarm 14 and not shown brake cable thereby increases steadily, the size of the increase of the distance of the plane in which the axis of rotation of the crank 8th lies, from the knob 13 in the normal direction and from the distance of the point of application of the knob 13 from the bearing point 17 the swingarm 14 depends. The larger these distances, the greater the increase of the gear ratio. This is by the spring, not shown, which in the direction of the arrow 19 on the swingarm 14 attacks, depending on the cable path of the brake cable, not shown, an ever greater force on the rocker 14 transfer. On the crank 8th Thus, an ever-increasing torque is transmitted, so that even on the brake cable, not shown, the force as a function of the way approximately exponential, ie not proportional and steadily increasing, increases. The transmission ratio consists of the variable lever arm on the rocker 14 and the likewise variable force application angle at the nub 13 together. The choice of the angular range of the crank 8th the Simulationsvor direction for the required cable path thus represents another parameter in the setting of the desired force-displacement curve. The in the direction of the arrow 11 at the crank 8th attacking spring transmits to the brake cable, not shown, a force which is proportional to the spring travel. The in the direction of the arrow 19 on the swingarm 14 attacking spring transmits over the mechanism already shown a non-proportional, steadily increasing and approximately exponentially increasing force as a function of the cable travel of the brake cable, not shown. The force on the brake cable represents the addition of these two forces.

In den 3, 4 und 5 sind drei verschiedene Stellungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem schematischen Aufbau in Seitenansicht dargestellt. 3 zeigt eine Lösestellung, 4 eine Zwischenstellung und 5 eine Bremsstellung. Ein Bremsseil 2 in einer Hülle 4 ist in der Lagerbuchse 20 befestigt. Das Bremsseil 2 als Betätigungselement, eine Hülle 4 und eine Lagerbuchse 20 sind eine Betätigungseinrichtung 29 für die Simulationsvorrichtung, wobei der Seilweg der Weg des Bremsseiles 2 an dieser Betätigungseinrichtung 29 ist. Eine Druckfeder 21 ist an der Lagerplatte 25 fixiert. Die Lagerplatte 25 ist längenverschieblich in Richtung der Achse der Druckfeder 21 feststellbar, wodurch die Federkraft der Druckfeder 21 insbesondere in loser Stellung einstellbar ist. Dadurch kann die Zugkraft des Bremsseiles 2 in Lösestellung genau eingestellt werden. Die Beaufschlagung der Druckfeder 21 erfolgt mit Hilfe der beweglichen Druckplatte 22, welche mit einem Kurbelseil 24 fest verbunden ist. Das Kurbelseil 24 ist über ein Kopplungselement 26 mit dem Bremsseil 2 verbunden. Das Kopplungselement 26 und auch teilweise das Kurbelseil 24 verlaufen in der Druckfeder 21. Eine Kurbel 8 ist im Querschnitt teilweise kreisförmig ausgebildet, wobei das Zentrum dieses Kreises ein Lagerpunkt 9 ist. Dadurch bleibt der Abstand des Kurbelseiles 24 vom Lagerpunkt 9 bei einer Drehbewegung der Kurbel 8 konstant, d. h. das Drehmoment, welches vom Kurbelseil 24 auf die Kurbel 8 übertragen wird, ist bei konstanter Kurbelseilkraft konstant. Die Kurbel 8 verfügt über einen Arm 30, an dessen Ende eine Noppe 13 ausgebildet ist, wobei diese in eine längliche, rechteckförmige Ausnehmung 18 einer Schwinge 14 eingreift. Bedingt durch die Lagerung der Schwinge 14 am Lagerpunkt 17 führt diese eine Drehbewegung um den Lagerpunkt 17 aus. Am rechten Ende 16 der Schwinge 14 ist am Lagerpunkt 27 das untere Ende einer Zugfeder 23 drehbar gelagert. Das obere Ende der Zugfeder 23 ist am Lagerpunkt 28 nochmals drehbar gelagert. Das Bremsseil 24 ist an der Kurbel 8 an der Fixiereinrichtung 31 befestigt.In the 3 . 4 and 5 three different positions of the device according to the invention are shown in a schematic structure in side view. 3 shows a release position, 4 an intermediate position and 5 a brake position. A brake cable 2 in a shell 4 is in the bushing 20 attached. The brake cable 2 as an actuator, a shell 4 and a bearing bush 20 are an actuating device 29 for the simulation device, the cable path being the path of the brake cable 2 on this actuator 29 is. A compression spring 21 is on the bearing plate 25 fixed. The bearing plate 25 is longitudinally displaceable in the direction of the axis of the compression spring 21 detectable, whereby the spring force of the compression spring 21 especially in loose position is adjustable. As a result, the tensile force of the brake cable 2 be set exactly in the release position. The application of the compression spring 21 done with the help of the movable pressure plate 22 , which with a crank rope 24 is firmly connected. The crank rope 24 is via a coupling element 26 with the brake cable 2 connected. The coupling element 26 and partly the crank rope 24 run in the compression spring 21 , A crank 8th is partially circular in cross section, the center of this circle is a bearing point 9 is. This leaves the distance of the crank rope 24 from the bearing point 9 during a rotary movement of the crank 8th constant, ie the torque, that of the crank rope 24 on the crank 8th is transmitted, is constant at constant crankshaft force. The crank 8th has an arm 30 , at the end of a knob 13 is formed, wherein these in an elongated, rectangular recess 18 a swingarm 14 intervenes. Due to the mounting of the rocker 14 at the storage point 17 This leads a rotational movement around the bearing point 17 out. At the right end 16 the swingarm 14 is at the storage point 27 the lower end of a tension spring 23 rotatably mounted. The upper end of the tension spring 23 is at the storage point 28 rotatably mounted again. The brake cable 24 is at the crank 8th at the fixing device 31 attached.

Bei einer translatorischen Bewegung des Bremsseiles 2 führt die Kurbel 8 eine entsprechende Drehbewegung um den Lagerpunkt 9 aus. Dadurch führt auch der Arm 30 an der Kurbel 8 diese Drehbewegung mit aus, wodurch die Noppe 13 in der Ausnehmung 18 eine Kreisbewegung ausführt. Der senkrecht zur Achse der Schwinge 14 gerichtete Anteil dieser Kreisbewegung der Noppe 13 führt zu einer Drehbewegung der Schwinge 14 um den Lagerpunkt 17. Die Rotationsbewegung des Lagerpunkts 27 an der Zugfeder 23 nach unten führt zu einer Federbewegung der Zugfeder 23. Damit wird eine Rückstellkraft der Zugfeder 23 am Lagerpunkt 27 auf die Schwinge 14 übertragen. Diese von der Zugfeder 23 auf die Schwinge 14 übertragene Rückstellkraft führt zu einem Drehmoment an der Schwinge 14 nach links. Dieses Drehmoment an der Schwinge 14 führt zu einer Kraft senkrecht zur Achse der Schwinge 14 an der Noppe 13. (siehe 4 und 5). Diese an der Noppe 13 angreifende Kraft führt wiederum zu einem Drehmoment an der Kurbel 8, welches zu einer Zugkraft am Kurbelseil 24 und am Bremsseil 2 führt.In a translational movement of the brake cable 2 leads the crank 8th a corresponding rotational movement about the bearing point 9 out. This also leads to the arm 30 at the crank 8th this twisting motion with out, eliminating the knob 13 in the recess 18 makes a circular motion. The perpendicular to the axis of the rocker 14 directed portion of this circular movement of the knob 13 leads to a rotational movement of the rocker 14 around the bearing point 17 , The rotational movement of the bearing point 27 on the tension spring 23 down leads to a spring movement of the tension spring 23 , This is a restoring force of the tension spring 23 at the storage point 27 on the swingarm 14 transfer. This from the tension spring 23 on the swingarm 14 transmitted restoring force leads to a torque on the rocker 14 to the left. This torque on the swingarm 14 leads to a force perpendicular to the axis of the rocker 14 at the knob 13 , (please refer 4 and 5 ). This on the knob 13 engaging force in turn leads to a torque on the crank 8th , which leads to a pulling force on the crank rope 24 and on the brake cable 2 leads.

Mit zunehmendem Drehwinkel der Kurbel 8 nimmt das Übersetzungsverhältnis zwischen der Rotationsbewegung der Zugfeder 23 am Lagerpunkt 27 und der translatorischen Bewegung des Bremsseiles 2 zu, weil mit der Drehbewegung einerseits die senkrecht zur Achse der Schwinge 14 gerichtete Komponente der Noppe 13 zunimmt und andererseits der Abstand der Noppe 13 vom Lagerpunkt 17 der Schwinge 14 abnimmt (siehe 4 und 5). Dadurch wird von der Zugfeder 23 über den eben beschriebenen Mechanismus auf das Bremsseil 2 in Abhängigkeit von der Seilbewegung eine nicht proportionale, stetig zunehmende, ungefähr exponentiell anwachsende Zugkraft ausgeübt. Neben dieser von der Zugfeder 23 auf das Bremsseil 2 einwirkenden Zugkraft wirkt noch die Zugkraft der Druckfeder 21. Die Zugkraft der Druckfeder 21 ist proportional zum Seilweg des Bremsseiles 2. Die am Bremsseil 2 wirkende Zugkraft ist die Addition der von den Federn 21, 23 auf das Bremsseil 2 einwirkende Zugkraft.With increasing angle of rotation of the crank 8th takes the gear ratio between the rotational movement of the tension spring 23 at the storage point 27 and the translational movement of the brake cable 2 to, because with the rotational movement on the one hand perpendicular to the axis of the rocker 14 directed component of the knob 13 increases and on the other hand, the distance of the knob 13 from the bearing point 17 the swingarm 14 decreases (see 4 and 5 ). This is by the tension spring 23 about the mechanism just described on the brake cable 2 depending on the rope movement a non-proportional, steadily increasing, approximately exponentially increasing tensile force exerted. In addition to this of the tension spring 23 on the brake cable 2 acting tensile force still affects the tensile force of the compression spring 21 , The tensile force of the compression spring 21 is proportional to the cable path of the brake cable 2 , The on the brake cable 2 acting tensile force is the addition of the springs 21 . 23 on the brake cable 2 acting traction.

3 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer simulierten Lösestellung. Die Zugfeder 23 ist zwar geringfügig vorgespannt, jedoch wird auf die Kurbel 8 über die Schwinge 14 noch kein Drehmoment übertragen, weil die Noppe 13 der Kurbel 8 sich am obersten Punkt, d. h. am Totpunkt, befindet. Das Bremsseil 2 wird dadurch nur durch die vorgespannte Druckfeder 21 auf Zug beansprucht. Durch ein Verstellen der Lagerplatte 25 kann diese Zugkraft am Bremsseil 2 in dieser Stellung einfach und sehr genau einjustiert werden. 3 shows the device according to the invention in a simulated release position. The tension spring 23 Although slightly biased, but is on the crank 8th over the swingarm 14 still no torque transmitted, because the knob 13 the crank 8th is at the highest point, ie at the dead center. The brake cable 2 is characterized only by the prestressed compression spring 21 claimed to train. By adjusting the bearing plate 25 can this pulling force on the brake cable 2 be adjusted easily and very accurately in this position.

4 zeigt eine Zwischenstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Kurbel 8 wurde von der Lösestellung in die Zwischenstellung um den Drehwinkel α verdreht. Dadurch ist die Druckfeder 21 stärker vorgespannt und übt eine größere Zugkraft auf das Bremsseil 2 aus. Mit zunehmendem Drehwinkel α nimmt das Übersetzungsverhältnis zwischen der Schwinge 14 bzw. der Bewegung des Lagerpunktes 27 an der Zugfeder 23 und der Kurbel 8 bzw. der Bewegung des Bremsseiles 2 zu. Wie bereits beschrieben, nimmt durch dieses Übersetzungsverhältnis die Zugkraft, welche von der Zugfeder 23 auf das Bremsseil 2 ausgeübt wird, in Abhängigkeit vom Seilweg des Bremsseiles 2 stetig zu bzw. wächst exponentiell an. Außerdem wird die Zugkraft am Bremsseil 2 noch durch die stärker vorgespannte Druckfeder 21 erhöht. 4 shows an intermediate position of the device according to the invention. The crank 8th was rotated by the release position in the intermediate position by the rotation angle α. This is the compression spring 21 stronger biased and exerts a greater tensile force on the brake cable 2 out. As the angle of rotation α increases, the transmission ratio between the rocker increases 14 or the movement of the bearing point 27 on the tension spring 23 and the crank 8th or the movement of the brake cable 2 to. As already described, takes by this ratio, the tensile force, which of the tension spring 23 on the brake cable 2 is exercised, depending on the cable path of the brake cable 2 steadily increasing or growing exponentially. In addition, the pulling force on the brake cable 2 still by the more prestressed compression spring 21 elevated.

5 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Bremsstellung. Der Drehwinkel α der Kurbel 8 ist gegenüber 4 größer. Dadurch werden auf das Bremsseil 2 in beschriebener Weise von der Zugfeder 23 und von der Druckfeder 21 noch größere Kräfte ausgeübt. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Weg des Lagerpunktes 27 an der Zugfeder 23 und dem Weg des Bremsseiles 2 beträgt ungefähr 6, weil der Abstand der Noppe 13 vom Lagerpunkt 9 der Kurbel 8 ungefähr doppelt so groß ist wie der Abstand des Kurbelseiles 24 vom Lagerpunkt 9 und der Abstand des Lagerpunktes 27 der Zugfeder 23 in dieser Stellung ungefähr dreimal so groß ist wie der Abstand der Noppe 13 vom Lagerpunkt 17 der Schwinge 14 in dieser Stellung. 5 shows the device according to the invention in a braking position. The angle of rotation α of the crank 8th is opposite 4 greater. This will affect the brake cable 2 in the manner described by the tension spring 23 and from the compression spring 21 exerted even greater forces. The transmission ratio between the way of the bearing point 27 on the tension spring 23 and the way of the brake cable 2 is about 6 because of the distance of the knob 13 from the bearing point 9 the crank 8th about twice as large as the distance of the crank rope 24 from the bearing point 9 and the distance of the bearing point 27 the tension spring 23 in this position is about three times as large as the distance of the knob 13 from the bearing point 17 the swingarm 14 in this position.

6 zeigt ein Kraft-Weg-Diagramm eines Feststellbremssystems. Auf der Abszisse ist der Seilweg in (mm) und auf der Ordinate die Kraft in (Newton) aufgetragen. Es zeigt sich, dass die Kraft ungefähr exponentiell vom Seilweg abhängt. Unter Seilweg ist der Weg des Bremsseiles 2 in den 3 bis 5 an der Betätigungseinrichtung 29 zu verstehen. 6 shows a force-displacement diagram of a parking brake system. The abscissa shows the rope path in (mm) and the ordinate the force in (Newton). It turns out that the force depends on the rope path approximately exponentially. Under Seilweg is the way of the brake cable 2 in the 3 to 5 on the actuator 29 to understand.

7 zeigt ein Kraft-Weg-Diagramm eines Feststellbremssystems und einen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung simulierten Kraft-Weg-Verlauf. An dem Graphen der beiden Kraft-Weg-Verläufe kann gut erkannt werden, dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Kraft-Weg-Verlauf eines Feststellbremssystemes sehr gut simulierbar ist. 7 shows a force-displacement diagram of a parking brake system and simulated with the inventive device force-displacement curve. On the graph of the two force-displacement curves can be well recognized that with the inventive device, the force-displacement curve of a parking brake system is very easy to simulate.

Im übrigen soll an dieser Stelle noch erwähnt werden, dass es besonders einfach ist, den leicht bestimmbaren Kraft-Weg-Verlauf der Simulationsvorrichtung über einen simplen Rechenalgorithmus an den gemessenen Kraft-Weg-Verlauf des fahrzeugrealen Aufbaus des Feststellbremssystems anzugleichen.For the rest, should to be mentioned at this point, that it is particularly easy, the easily determinable force-displacement curve of the simulation device over a simple calculation algorithm to the measured force-displacement curve of the vehicle-real structure of the parking brake system to match.

Claims (17)

Vorrichtung zur kinematischen Simulation des Kraft-Weg-Verlaufes einer mechanischen Bremsanlage, insbesondere einer Feststellbremse, mit – wenigstens einem elastischen Element, – einem als Bremsseil (2) oder Bremsgestänge ausgebildeten Betätigungselement und – einem das wenigstens eine elastische Element mit dem Betätigungselement koppelnden mechanischen Hebel- und/oder Kurbeltrieb-Mechanismus (14, 8), der in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg des Betätigungselementes eine nicht proportionale stetig zunehmende Kraft auf das Betätigungselement überträgt, wobei der resultierende Kraft-Weg-Verlauf am Betätigungselement dem der mechanischen Bremsanlage entspricht.Device for the kinematic simulation of the force-displacement curve of a mechanical brake position, in particular a parking brake, with - at least one elastic element, - one as brake cable ( 2 ) or brake linkage formed actuating element and - a the at least one elastic element with the actuating element coupling mechanical lever and / or crank mechanism ( 14 . 8th ), which transmits a non-proportional steadily increasing force to the actuating element as a function of the distance traveled by the actuating element, the resulting force-displacement curve on the actuating element corresponding to that of the mechanical brake system. Vorrichturg nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element eine Feder ist.Vorrichturg according to claim 1, characterized that the elastic element is a spring. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Federweg der Feder in Abhängigkeit vom Weg des Betätigungselementes nicht proportional und stetig zunehmend ist.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the spring travel of the spring in dependence on the path of the actuating element is not proportional and steadily increasing. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kurbel (8) mit Lagerpunkt (9) mittels des Betätigungselements um den Lagerpunkt (9) verdrehbar ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a crank ( 8th ) with bearing point ( 9 ) by means of the actuating element around the bearing point ( 9 ) is rotatable. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbel (8) wenigstens teilweise im Querschnitt kreisförmig ausgebildet ist, wobei der Mittelpunkt des Kreises im Lagerpunkt (9) liegt.Device according to claim 4, characterized in that the crank ( 8th ) is at least partially circular in cross-section, wherein the center of the circle in the bearing point ( 9 ) lies. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kurbelseil (24) über ein Kopplungselement (26) mit dem Betätigungselement und über eine Fixiereinrichtung (31) mit der Kurbel (8) verbunden ist, wobei das Kurbelseil (24) am kreisförmigen Umfang der Kurbel (8) aufliegt, so dass der Abstand des Kurbelseiles (24) vom Lagerpunkt (9) bei einer Drehbewegung der Kurbel (24) konstant bleibt.Device according to claim 5, characterized in that a crank cable ( 24 ) via a coupling element ( 26 ) with the actuating element and via a fixing device ( 31 ) with the crank ( 8th ), wherein the crank cable ( 24 ) on the circular circumference of the crank ( 8th ) rests, so that the distance of the crank cable ( 24 ) from the bearing point ( 9 ) during a rotary movement of the crank ( 24 ) remains constant. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Arm (30) der Kurbel (8) eine Noppe (13) ausgebildet ist, die in einen Hebel oder eine Schwinge (14) eingreift.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that on an arm ( 30 ) of the crank ( 8th ) a knob ( 13 ) formed in a lever or a rocker ( 14 ) intervenes. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel oder die Schwinge (14) in einem Lagerpunkt (17) an einem Ende (15) der Schwinge (14) drehbar gelagert ist und eine längliche Ausnehmung (18) aufweist, in welche die Noppe (13) am Arm (30) der Kurbel (8) eingreift.Device according to claim 7, characterized in that the lever or the rocker ( 14 ) in a storage point ( 17 ) at one end ( 15 ) the rocker ( 14 ) is rotatably mounted and an elongated recess ( 18 ) into which the knob ( 13 ) on the arm ( 30 ) of the crank ( 8th ) intervenes. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Lagerpunkt (27) am anderen Ende (16) der Schwinge (14) eine als Zugfeder ausgebildete Feder (23) mit ihrem einen Ende drehbar gelagert ist, wobei die Zugfeder (23) mit ihrem anderen Ende an einem weiteren Lagerpunkt (28) drehbar gelagert ist.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that at a bearing point ( 27 ) on the other end ( 16 ) the rocker ( 14 ) designed as a tension spring ( 23 ) is rotatably mounted with its one end, wherein the tension spring ( 23 ) with its other end at another bearing point ( 28 ) is rotatably mounted. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Bewegung des Betätigungselements die Kurbel (8) eine Drehbewegung ausführt, wodurch aufgrund der formschlüssigen Verbindung der Noppe (13) in der Ausnehmung (18) die Schwinge (14) ihrerseits eine Drehbewegung um den Lagerpunkt (17) der Schwinge ausführt, wodurch die Zugfeder (23) gespannt wird und damit eine Rückstellkraft über den Lagerpunkt (27) auf die Schwinge (14) überträgt.Apparatus according to claim 9, characterized in that during a movement of the actuating element, the crank ( 8th ) performs a rotational movement, whereby due to the positive connection of the knob ( 13 ) in the recess ( 18 ) the rocker ( 14 ) in turn a rotational movement about the bearing point ( 17 ) performs the rocker, whereby the tension spring ( 23 ) and thus a restoring force on the bearing point ( 27 ) on the swingarm ( 14 ) transmits. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Federweg der Zugfeder (23) und dem Weg des Betätigungselementes mit zunehmender Wegstrecke des Betätigungselementes stetig zunimmt.Apparatus according to claim 10, characterized in that the transmission ratio between the spring travel of the tension spring ( 23 ) and the path of the actuating element with increasing distance of the actuating element steadily increases. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Zugfeder (23) über die Schwinge (14), die Kurbel (8) und das Kurbelseil (24) auf das Betätigungselement übertragenen Kräfte in Abhängigkeit vom Weg des Betätigungselementes in exponentieller Weise zunehmen.Apparatus according to claim 11, characterized in that the of the tension spring ( 23 ) over the swingarm ( 14 ), the crank ( 8th ) and the crank rope ( 24 ) forces on the actuator increase in an exponential manner depending on the path of the actuator. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Betätigungseinrichtung (29) eine Druckfeder (21) zum Aufbringen einer Kraft auf das Betätigungselement angeordnet ist.Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that on an actuating device ( 29 ) a compression spring ( 21 ) is arranged for applying a force to the actuating element. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der Druckfeder (21) das Kurbelseil (24) angeordnet ist, wobei ein Ende der Druckfeder (21) an einer am Kurbelseil (24) fixierten Druckplatte (22) aufliegt und das andere Ende der Druckfeder (21) an einer verstellbaren Lagerplatte (25) aufliegt, wodurch mittels der Lagerplatte (25) die Zugkraft des Betätigungselements genau einstellbar ist.Apparatus according to claim 13, characterized in that in the compression spring ( 21 ) the crank rope ( 24 ) is arranged, wherein one end of the compression spring ( 21 ) on one of the crank cable ( 24 ) fixed pressure plate ( 22 ) rests and the other end of the compression spring ( 21 ) on an adjustable bearing plate ( 25 ), whereby by means of the bearing plate ( 25 ) The tensile force of the actuating element is precisely adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugkraft des Betätigungselements in einer Lösestellung genau einstellbar ist.Device according to claim 14, characterized in that that the tensile force of the actuator in a release position is precisely adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass in Lösestellung von der Zugfeder (23) keine Kraft auf das Betätigungselement aufgebracht wird, so dass die Zugkraft des Betätigungselements ausschließlich von der einstellbaren Druckkraft der Druckfeder (21) abhängt.Apparatus according to claim 15, characterized in that in the release position of the tension spring ( 23 ) no force is applied to the actuating element, so that the tensile force of the actuating element exclusively by the adjustable pressure force of the compression spring ( 21 ) depends. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung die Reibungskräfte und/oder die Massenträgheitskräfte einer mechanischen Bremsanlage simuliert.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the device, the friction forces and / or the inertia forces of a simulated mechanical brake system.