DE10341905A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Position eines Kraftfahrzeugs auf einer Strasse - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Position eines Kraftfahrzeugs auf einer Strasse Download PDF

Info

Publication number
DE10341905A1
DE10341905A1 DE10341905A DE10341905A DE10341905A1 DE 10341905 A1 DE10341905 A1 DE 10341905A1 DE 10341905 A DE10341905 A DE 10341905A DE 10341905 A DE10341905 A DE 10341905A DE 10341905 A1 DE10341905 A1 DE 10341905A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
road
data
vehicle
motor vehicle
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10341905A
Other languages
English (en)
Inventor
Werner Bernhard
Carsten Knoeppel
Uli Kolbe
Alexander Schanz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE10341905A priority Critical patent/DE10341905A1/de
Priority to DE502004003983T priority patent/DE502004003983D1/de
Priority to PCT/EP2004/009234 priority patent/WO2005029439A1/de
Priority to EP04764222A priority patent/EP1665197B1/de
Priority to US10/571,670 priority patent/US20070268067A1/en
Priority to JP2006525667A priority patent/JP2007505377A/ja
Publication of DE10341905A1 publication Critical patent/DE10341905A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Position (1) eines Kraftfahrzeugs (2) auf einer Straße (3), wobei Straßengeometriedaten (4) und Wegdaten (5) erfasst werden, wobei aus den erfassten Straßengeometriedaten (4) und Wegdaten (5) erste Positionsdaten (1) des Kraftfahrzeugs (2) relativ zur Straße (3) berechnet werden. Erfindungswesentlich ist dabei, dass aus den Straßengeometriedaten (4) und den Wegdaten (5) Straßenverlaufsdaten (6) berechnet werden, dass zweite Positionsdaten (7) eines dem Fahrzeug (2) nachfolgenden Folgefahrzeugs (2') relativ zum Fahrzeug (2) erfasst werden und dass aus den Straßenverlaufsdaten (6), den ersten Positionsdaten (1) des Fahrzeugs (2) und den zweiten Positionsdaten (7) des Folgefahrzeugs (2') dritte Positionsdaten (8) des Folgefahrzeugs (2') relativ zur Straße (3) berechnet werden.
DE10341905A 2003-09-11 2003-09-11 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Position eines Kraftfahrzeugs auf einer Strasse Withdrawn DE10341905A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10341905A DE10341905A1 (de) 2003-09-11 2003-09-11 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Position eines Kraftfahrzeugs auf einer Strasse
DE502004003983T DE502004003983D1 (de) 2003-09-11 2004-08-18 Verfahren zur ermittlung einer position eines kraftfahrzeugs auf einer strasse
PCT/EP2004/009234 WO2005029439A1 (de) 2003-09-11 2004-08-18 Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer position eines kraftzfahrzeuges auf einer strasse
EP04764222A EP1665197B1 (de) 2003-09-11 2004-08-18 Verfahren zur ermittlung einer position eines kraftfahrzeugs auf einer strasse
US10/571,670 US20070268067A1 (en) 2003-09-11 2004-08-18 Method and Device for Acquiring a Position of a Motor Vehicle on a Road
JP2006525667A JP2007505377A (ja) 2003-09-11 2004-08-18 路上における自動車の位置決定方法及び装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10341905A DE10341905A1 (de) 2003-09-11 2003-09-11 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Position eines Kraftfahrzeugs auf einer Strasse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10341905A1 true DE10341905A1 (de) 2005-05-12

Family

ID=34352793

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10341905A Withdrawn DE10341905A1 (de) 2003-09-11 2003-09-11 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Position eines Kraftfahrzeugs auf einer Strasse
DE502004003983T Expired - Fee Related DE502004003983D1 (de) 2003-09-11 2004-08-18 Verfahren zur ermittlung einer position eines kraftfahrzeugs auf einer strasse

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE502004003983T Expired - Fee Related DE502004003983D1 (de) 2003-09-11 2004-08-18 Verfahren zur ermittlung einer position eines kraftfahrzeugs auf einer strasse

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20070268067A1 (de)
EP (1) EP1665197B1 (de)
JP (1) JP2007505377A (de)
DE (2) DE10341905A1 (de)
WO (1) WO2005029439A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007007540A1 (de) * 2007-02-15 2008-08-21 Siemens Ag Fahrstreifenkontrollierte Erkennung von Fahrzeugen beim Spurenwechsel
DE102011120497B4 (de) * 2010-12-13 2020-03-05 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Systeme und Verfahren zur präzisen Fahrzeugpositionsbestimmung innerhalb einer Fahrspur

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4798487B2 (ja) * 2005-11-25 2011-10-19 株式会社アイ・トランスポート・ラボ 周辺車両運動状態推定装置、自車運動状態推定装置、自車および周辺車両運動状態推定装置およびプログラム
US8164628B2 (en) 2006-01-04 2012-04-24 Mobileye Technologies Ltd. Estimating distance to an object using a sequence of images recorded by a monocular camera
DE102006036515A1 (de) * 2006-08-04 2008-02-14 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einem Fahrspurerfassungssystem
US20090069973A1 (en) * 2007-09-10 2009-03-12 Shih-Hsiung Li Warning method and device for deviation of a moving vehicle
KR101071732B1 (ko) * 2007-12-17 2011-10-11 현대자동차주식회사 차량 주행속도 제어 장치 및 그 방법
SE535374C2 (sv) 2010-08-27 2012-07-10 Scania Cv Ab Säkerhetssystem och en säkerhetsmetod för trafiksituationsövervakning vid omkörning
DE102011016217A1 (de) * 2011-04-06 2012-10-11 Connaught Electronics Ltd. Verfahren und Kamerasystem zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollisionsgefahr und Kraftfahrzeug mit einem Kamerasystem
EP2608153A1 (de) * 2011-12-21 2013-06-26 Harman Becker Automotive Systems GmbH Verfahren und System zum Spielen eines Spiels mit erweiterter Realität in einem Motorfahrzeug
EP2778007B1 (de) * 2013-03-12 2022-09-07 INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Verfahren und System zur Beurteilung von anormalem Fahrverhalten von Fahrzeugen auf einer Straße
JP6323063B2 (ja) * 2014-02-26 2018-05-16 日産自動車株式会社 走行車線識別装置、車線変更支援装置、走行車線識別方法
JP6938903B2 (ja) * 2016-12-14 2021-09-22 株式会社デンソー 車両における衝突回避装置および衝突回避方法
US10322696B2 (en) 2017-01-18 2019-06-18 Gm Global Technology Operations Llc. Vehicle environment imaging systems and methods
CN107909837A (zh) * 2017-10-24 2018-04-13 华为技术有限公司 一种车辆借道通行的方法和控制中心
CN108919802B (zh) * 2018-07-04 2021-05-14 百度在线网络技术（北京）有限公司 无人驾驶的车辆行驶方法和装置
CN115638797A (zh) * 2022-10-19 2023-01-24 中国标准化研究院 一种包含新能源汽车便捷出行的导航***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4313568C1 (de) * 1993-04-26 1994-06-16 Daimler Benz Ag Verfahren zur Leithilfe für einen Fahrspurwechsel durch ein Kraftfahrzeug
DE19749086C1 (de) * 1997-11-06 1999-08-12 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Ermittlung fahrspurverlaufsindikativer Daten
DE19921437A1 (de) * 1999-05-08 2000-11-30 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Position eines Fahrzeuges auf einer Straße
DE19921449C1 (de) * 1999-05-08 2001-01-25 Daimler Chrysler Ag Leithilfe bei einem Fahrspurwechsel eines Kraftfahrzeuges
DE19937489A1 (de) * 1999-08-07 2001-02-08 Volkswagen Ag Verfahren zur Überwachung eines Fahrspurwechsels eines Kraftfahrzeuges

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3183501B2 (ja) * 1997-07-07 2001-07-09 本田技研工業株式会社 車両用走行制御装置
US6292111B1 (en) * 1999-03-01 2001-09-18 Yazaki Corporation Vehicle-applied rear-and-side monitoring system and vehicle-applied rear-and-side monitoring and alarming system
JP3575343B2 (ja) * 1999-08-02 2004-10-13 日産自動車株式会社 車線追従装置
US6429789B1 (en) * 1999-08-09 2002-08-06 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle information acquisition and display assembly
US20020134151A1 (en) * 2001-02-05 2002-09-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus and method for measuring distances
JP4615139B2 (ja) * 2001-03-30 2011-01-19 本田技研工業株式会社 車両の周辺監視装置
JP4657495B2 (ja) * 2001-05-29 2011-03-23 富士重工業株式会社 車両用運転支援装置
ES2391556T3 (es) * 2002-05-03 2012-11-27 Donnelly Corporation Sistema de detección de objetos para vehículo

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4313568C1 (de) * 1993-04-26 1994-06-16 Daimler Benz Ag Verfahren zur Leithilfe für einen Fahrspurwechsel durch ein Kraftfahrzeug
DE19749086C1 (de) * 1997-11-06 1999-08-12 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Ermittlung fahrspurverlaufsindikativer Daten
DE19921437A1 (de) * 1999-05-08 2000-11-30 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Position eines Fahrzeuges auf einer Straße
DE19921449C1 (de) * 1999-05-08 2001-01-25 Daimler Chrysler Ag Leithilfe bei einem Fahrspurwechsel eines Kraftfahrzeuges
DE19937489A1 (de) * 1999-08-07 2001-02-08 Volkswagen Ag Verfahren zur Überwachung eines Fahrspurwechsels eines Kraftfahrzeuges

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007007540A1 (de) * 2007-02-15 2008-08-21 Siemens Ag Fahrstreifenkontrollierte Erkennung von Fahrzeugen beim Spurenwechsel
DE102011120497B4 (de) * 2010-12-13 2020-03-05 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Systeme und Verfahren zur präzisen Fahrzeugpositionsbestimmung innerhalb einer Fahrspur

Also Published As

Publication number Publication date
EP1665197B1 (de) 2007-05-30
US20070268067A1 (en) 2007-11-22
JP2007505377A (ja) 2007-03-08
WO2005029439A1 (de) 2005-03-31
EP1665197A1 (de) 2006-06-07
DE502004003983D1 (de) 2007-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10341905A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Position eines Kraftfahrzeugs auf einer Strasse
DE60133712D1 (de) System und Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Hybridfahrzeugs
DE60134825D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Anlassen eines Fahrzeugmotors
DE50105106D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur auslösung einer ubernahmeaufforderung für fahrgeschwindigkeitsgeregelte fahrzeuge
DE50309086D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur signalisierung einer für den betrieb eines kraftahrzeugs relevanten information
DE60138057D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Überschlages von Kraftfahrzeugen
DE50112751D1 (de) Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE60037300D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur modellbasierten Diagnose
EP0896453A3 (de) Verfahren zum Verschlüsseln bzw. Entschlüsseln einer Datenfolge
DE60207032D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE50206672D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum auslösen und durchführen einer verzögerung eines fahrzeugs
DE50013244D1 (de) Verfahren zum Simulieren des Verhaltens eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn
DE59912621D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur stabilisierung eines fahrzeuges
DE60308305D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerkregelung eines Kraftfahrzeuges
DE60120318D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
DE60213916D1 (de) Überroll-Erfassungssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben
EP1775552A3 (de) Elektronischer Horizont für Fahrerassistenzsysteme
DE50307199D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur warnung des fahrers eines kraftfahrzeuges
DE60308724D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum öffnen des Gaspedals eines Kraftfahrzeuges
DE602004014851D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung eines Überrollens des Fahrzeugs
DE60037244D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum lenken eines spurgeführten fahrzeuges
DE50107509D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur stabilisierung eines strassenfahrzeuges
DE502004009608D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur modellbasierten on-board-diagnose
DE60022265D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
DE60116411D1 (de) Baueinheit für den Cockpitbereich eines Personenkraftwagens und Verfahren zur Befestigung

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee