DE10337851A1 - Transmission drive unit with at least two motors - Google Patents

Transmission drive unit with at least two motors Download PDF

Info

Publication number
DE10337851A1
DE10337851A1 DE10337851A DE10337851A DE10337851A1 DE 10337851 A1 DE10337851 A1 DE 10337851A1 DE 10337851 A DE10337851 A DE 10337851A DE 10337851 A DE10337851 A DE 10337851A DE 10337851 A1 DE10337851 A1 DE 10337851A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive unit
shafts
transmission drive
elements
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10337851A
Other languages
German (de)
Inventor
Frank Braunegger
Peter Steuer
Rainer Berger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE10337851A priority Critical patent/DE10337851A1/en
Priority to JP2004235287A priority patent/JP4713858B2/en
Priority to FR0451859A priority patent/FR2859050B1/en
Publication of DE10337851A1 publication Critical patent/DE10337851A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B60N2/02253—Electric motors therefor characterised by the transmission between the electric motor and the seat or seat parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
    • H02K5/148—Slidably supported brushes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

Getriebe-Antriebseinheit (10), insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug, mit mindestens zwei, jeweils eine Motorwelle (18) aufweisenden Motoren (12), wobei die mindestens zwei Motorwellen (18) mindestens zwei Getriebeelemente (64, 66) antreiben, die auf mindestens zwei Wellen (68, 70) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Wellen (68, 70) koaxial zueinander angeordnet sind.Transmission drive unit (10), in particular for adjusting moving parts in the motor vehicle, with at least two, each having a motor shaft (18) having motors (12), wherein the at least two motor shafts (18) at least two gear elements (64, 66) drive, the are mounted on at least two shafts (68, 70), characterized in that the at least two shafts (68, 70) are arranged coaxially with each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebe-Antriebseinheit mit mindestens zwei Motoren, insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs 1.The The invention relates to a transmission drive unit with at least two engines, in particular for adjusting moving parts in the vehicle after the genus of the independent Claim 1.

Mit der DE 199 41 474 A1 ist ein elektromotorischer Antrieb, insbesondere für automatische Schaltgetriebe bekannt geworden, bei der mindestens zwei Elektromotoren über ihre Ankerwellen eine gemeinsame Übertragungsgetriebeeinheit antreiben. Dabei weisen die Ankerwellen jeweils eine Schnecke auf, die mit einem gemeinsamen Schneckenrad kämmen, das mit einem Abtriebsteil verbunden ist, über das die Stellkraft an ein Getriebe weitergeleitet wird. Dadurch kann mittels mehrerer kleiner Elektromotoren eine relativ große Stellkraft für die Verstellung eines beweglichen Teils zur Verfügung gestellt werden. In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Ankerwellen über eine Getriebeeinheit mit Schneckenwellen verbunden, die das Antriebsmoment auf das gemeinsame Schneckenrad übertragen. Die Schneckenwellen sind hierbei an verschiedenen Stellen am Umfang des Schneckenrads angeordnet, wodurch relativ viel Bauraum beansprucht wird. Solch eine Vorrichtung stellt immer nur ein bestimmtes Verstellmoment für die Bewegung eines beweglichen Teils zur Verfügung. Trotz der Verwendung mehrer Elektromotoren können daher nicht mehrere bewegliche Teile gleichzeitig verstellt werden.With the DE 199 41 474 A1 is an electric motor drive, in particular for automatic transmission known, in which at least two electric motors drive via their armature shafts a common transmission gear unit. In this case, the armature shafts each have a worm, which mesh with a common worm wheel, which is connected to a driven part, via which the actuating force is transmitted to a transmission. As a result, by means of a plurality of small electric motors, a relatively large actuating force can be provided for the adjustment of a movable part. In a further embodiment, the armature shafts are connected via a gear unit with worm shafts which transmit the drive torque to the common worm wheel. The worm shafts are in this case arranged at different locations on the circumference of the worm wheel, whereby a relatively large amount of space is claimed. Such a device always provides only a certain adjusting moment for the movement of a moving part. Despite the use of multiple electric motors, therefore, not several moving parts can be adjusted simultaneously.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass durch die koaxiale Anordnung der mindestens zwei Abtriebswellen eine sehr kompakte Antriebseinheit zur Verfügung gestellt wird, mit der gleichzeitig mehrere bewegliche Teile verstellt werden können. Die koaxiale Lagerung der Abtriebswellen spart Bauraum und die Grundstruktur des Getriebes bleibt ähnlich, wie die eines einmotorigen Stellantriebs, so dass die Schnittstelle vom Wechsel von einem einmotorigen zu einem mehrmotorigen Stellantrieb leicht variiert werden kann.The Gear drive unit according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that by the coaxial arrangement of the at least two output shafts a very compact drive unit is provided, with the simultaneously several moving parts can be adjusted. The Coaxial mounting of the output shafts saves installation space and the basic structure of the Transmission remains similar, like that of a single-motor actuator, so the interface from changing from a single-engine to a multi-engine actuator can be easily varied.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Sind auf den Abtriebswellen jeweils Abtriebselemente drehfest angeordnet, so können damit verschiedene Stellglieder unabhängig voneinander mit verschiedenen Geschwindigkeiten oder in verschiedenen Richtungen angetrieben werden.By in the subclaims listed activities result in advantageous developments and improvements of specified in claim 1 features. Are on the output shafts each output elements arranged rotatably so it can different actuators independently at different speeds or in different directions are driven.

Für die Anwendung im Schiebedachbereich sind die Abtriebselemente beispielsweise als schräg verzahnte Abtriebsritzel ausgebildet, die mit korrespondierenden Steigwendeln kämmen. Dadurch können mit einer Getriebe-Antriebseinheit beispielsweise ein Glas- oder Blechdeckel, ein Sonnenschutz und ein Windabweiser unabhängig voneinander betätigt werden.For the application in the sunroof area the output elements are for example as helical Output pinion formed with corresponding Steigwendeln comb. Thereby can with a gear drive unit, for example, a glass or sheet metal lid, a sunshade and a wind deflector are operated independently.

Ist auf den Antriebswellen jeweils eine Schnecke angeordnet, die die Antriebsmomente auf verschiedene Schneckenräder übertragen, so können die Schneckenräder vorteilhaft axial versetzt auf den verschiedenen Abtriebswellen befestigt werden, so dass sich die radiale Abmessung des Schneckengetriebes verglichen mit einem einmotorigen Antrieb nicht wesentlich ändert.is arranged on the drive shafts in each case a screw, which is the Drive torques transmitted to different worm wheels, so the worm gears advantageously offset axially on the different output shafts be attached so that the radial dimension of the worm gear does not change significantly compared to a single-motor drive.

Um die Wellen koaxial lagern zu können, ist mindestens eine Welle als Hohlwelle ausgeführt, die eine erste, beispielsweise massive Vollwelle umschließt. Sollen mehr als zwei Teile unabhängig voneinander verstellt werden, so ist diese Hohlwelle samt der Vollwelle nochmals in einer weiteren Hohlwelle gelagert. Dadurch kann unter Beibehalt einer hohen mechanischem Stabilität der Wellen ein sehr kompaktes Getriebe hergestellt werden.Around to store the waves coaxially, At least one shaft is designed as a hollow shaft, the first, for example massive solid shaft encloses. Should more than two parts be independent be adjusted from each other, so is this hollow shaft including the solid shaft stored again in another hollow shaft. This can be under Maintaining a high mechanical stability of the waves a very compact Gear are produced.

Damit verschiedene Teile unabhängig voneinander bewegt werden können, sind alle Wellen frei drehbar gegeneinander und gegenüber dem Gehäuse der Getriebe-Antriebseinheit gelagert.In order to different parts independently can be moved from each other, All waves are freely rotatable against each other and opposite to the casing the transmission drive unit stored.

Eine solche Lagerung kann sehr einfach mittels separater Lagerelemente, wie beispielsweise Lagerhülsen erreicht werden, die zwischen dem Gehäuse und der Hohlwelle bzw. zwischen den unterschiedlichen Wellen angeordnet werden können. Weist eine solche Lagerhülse beispielsweise einen Flansch auf, kann die Welle mit einem solchen Lagerelement gleichzeitig radial und axial gelagert werden. Da zumindest eines der Antriebs- oder Abtriebselemente fest mit einer der Wellen verbunden sind, können die Wellen axial auch mittels eines Federelements fixiert werden, das die Abtriebs-/Antriebselemente gegenüber einen gehäusefesten Anschlag presst.A such storage can be very easily by means of separate bearing elements, such as bearing sleeves be achieved, which between the housing and the hollow shaft or can be arranged between the different waves. has such a bearing sleeve For example, a flange, the shaft with such Bearing element can be stored simultaneously radially and axially. At least one of the drive or driven elements fixed to one of the shafts are connected the shafts are also fixed axially by means of a spring element, that the output / drive elements across from a housing fixed Stop presses.

Anstelle der separaten Lagerelemente, können die Wellenoberflächen auch direkt als Lagerflächen ausgebildet sein, die ohne weitere Hilfsmittel direkt im Kunststoffgehäuse oder in den Hohlwellen geführt werden. Hierzu können aber auch an den Wellen und an den Antriebs- und Abtriebselementen Lagerelemente fest angeformt sein, die die Lagerfunktionen übernehmen.Instead of the separate bearing elements, can the wave surfaces also directly as storage areas be formed, which without further aids directly in the plastic housing or guided in the hollow shafts become. You can do this but also on the shafts and on the drive and output elements Be firmly formed bearing elements that take over the bearing functions.

Weisen die An- und Abtriebselemente oder das Gehäuse, Führungselemente auf, mit denen die An- und Abtriebselemente axial und/oder radial zueinander geführt werden, wird ein verkippen der Abtriebswellen verhindert, wodurch der Wirkungsgrad und die Lebensdauer des Getriebes erhöht wird. Durch die Anordnung mehrerer, vorzugsweise näherungsweise paralleler Ankerwellen innerhalb eines Getriebegehäuses kann günstigerweise eine Leiterplatte angeordnet werden, die sich über alle Motorwellen erstreckt. Auf der Leiterplatte sind beispielsweise Sensorsysteme angeordnet, die mit Winkelgebern auf den Motorwellen zusammenwirken und somit die gesamte Drehzahl- bzw. Positionserfassung auf einer Leiterplatte angeordnet ist. Durch die Zusammenfassung der Steuerungselektronik der verschiedenen Motoren auf einer Leiterplatte ist auch nur ein Anschlusselement für eine Leiterplatte mit einem Stecker und einem Anschlusskabel notwendig. Verglichen mit mehreren separaten Stellmotoren entfallen die zusätzlichen Verbindungsleitungen und Steuerelektroniken.Assign the input and output elements or the housing, guide elements with which the input and output elements are guided axially and / or radially to each other, a tilting of the Ab prevents drive shafts, whereby the efficiency and the life of the transmission is increased. By arranging a plurality of, preferably approximately parallel, armature shafts within a transmission housing, it is expedient to arrange a printed circuit board which extends over all the motor shafts. On the circuit board, for example, sensor systems are arranged, which cooperate with angle encoders on the motor shafts and thus the entire speed or position detection is arranged on a circuit board. By combining the control electronics of the various motors on a circuit board and only one connection element for a circuit board with a plug and a connection cable is necessary. Compared with several separate servomotors, the additional connecting cables and control electronics are eliminated.

Ebenso kann die Stromversorgung der Kollektoren der Ankerwellen zusammengefasst werden, so dass beispielsweise alle Köcher für die Bürsten auf einem gemeinsamen Bürstehalteelement angeordnet werden können, das entweder als separates Bauteil, oder in das Gehäuse integriert, oder mit der Leiterplatte zusammengefasst werden kann.As well can be summarized the power supply of the collectors of the armature shafts so that, for example, all the quivers for the brushes on a common Brush holding member can be arranged either as a separate component, or integrated into the housing, or can be summarized with the circuit board.

Werden alle Elektromotoren zusammen mit dein gesamten Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet, kann die gesamte Getriebe-Antriebseinheit in einer Montagerichtung zusammengebaut werden, und zusätzliche kostenintensive Bauteile, wie beispielsweise Poltöpfe, sowie deren Montage entfallen.Become all the electric motors together with your entire transmission in one common housing arranged, the entire transmission drive unit can in a mounting direction be assembled, and additional costly components, such as pole pots, as well as their assembly omitted.

Zeichnungendrawings

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.In The drawing shows various embodiments of a device according to the invention are shown and explained in more detail in the following description.

Es zeigen 1 eine erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit, teilweise im Schnitt,Show it 1 a gear drive unit according to the invention, partly in section,

2 ein Schnitt des Ausführungsbeispiels nach Linie II-II, 2 a section of the embodiment according to line II-II,

3 einen Schnitt nach Linie III-III des Ausführungsbeispiels von 1 und 3 a section along line III-III of the embodiment of 1 and

4 ein weiteres Ausführungsbeispiel ebenfalls im Schnitt nach Linie III-III. 4 another embodiment also in section along line III-III.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Getriebe-Antriebseinheit 10 weist zwei in Poltöpfen 14 angeordnete Elektromotoren 12 auf, die an einem Getriebegehäuse 16 angeflanscht sind. Auf einer Ankerwelle 18 ist jeweils ein Anker 20 innerhalb des Poltopfs 14 und im Bereich des Getriebegehäuses 16 ein Kommutator 22, ein Ringmagnet 24, eine als Kalottenlager 26 ausgebildete Lagerung 26 und eine Schnecke 28 angeordnet. An ihrem getriebeseitigen Ende 30 weist die Ankerwelle 18 einen Anlaufpilz 32 auf, an dem die Ankerwelle 18 über eine Einstellschraube 34 axial abgestützt wird. Die Stromübertragung auf die Kollektoren 22 erfolgt über Kohlebürsten 36, die in Führung 38 aufgenommen sind und über Federelemente 40 gegen den Kommutator 22 gepresst werden. Die Kohlebürsten 36 sind zusammen mit den Führungen 38 und Federn 40 auf einem gemeinsamen Bürstenhalterelement 42 angeordnet, das in einer alternativen Ausführung in das Getriebegehäuse 16, oder in eine Leiterplatte 44 integriert sein kann.This in 1 illustrated embodiment of a transmission drive unit according to the invention 10 has two in pots 14 arranged electric motors 12 on, attached to a gearbox 16 are flanged. On an anchor shaft 18 is each an anchor 20 inside the pole pot 14 and in the area of the gear housing 16 a commutator 22 , a ring magnet 24 , one as a dome camp 26 trained storage 26 and a snail 28 arranged. At its gearbox end 30 has the armature shaft 18 a mushroom pick 32 on, on which the armature shaft 18 via an adjusting screw 34 is axially supported. The power transmission to the collectors 22 via carbon brushes 36 in the lead 38 are recorded and via spring elements 40 against the commutator 22 be pressed. The carbon brushes 36 are together with the guides 38 and feathers 40 on a common brush holder element 42 arranged, in an alternative embodiment in the transmission housing 16 , or in a circuit board 44 can be integrated.

Eine solche Leiterplatte 44 ist in einem Schnitt gemäß der Linie II-II durch die Ringmagneten 24 in 2 dargestellt. Die beiden Ankerwellen 18 sind in etwa parallel angeordnet, so dass sich die Leiterplatte 44 ebenfalls näherungsweise parallel zu den Ankerwellen 18 erstreckt. Auf der Leiterplatte 44 sind beispielsweise als Drehzahl-Sensorsystem 46 jeweils zwei Hallsensoren 48 den Ringmagneten 24 gegenüberliegend angeordnet. Auf der Leiterplatte 44 ist desweiteren ein Mikroprozessor 50 angeordnet, der zusammen mit weiteren Bauelementen 52 eine Auswertung der Drehzahlsensoren 46, eine optionale Einklemmschutzfunktion 52 und eine Ansteuerelektronik 54 der beiden Elektromotoren 12 realisiert. Zur externen Strom- und/oder Signalversorgung weist die Leiterplatte 44 Anschlüsse 58 an einen Anschlussstecker 60 auf, an den Verbindungsleitungen zu einer Stromversorgung oder zu einem zentralen Steuergerät angeschlossen werden können. Die beiden Ankerwellen 18 treiben über ihre Schnecken 28 jeweils ein Getriebeelement 62 an, das in den Ausführungsbeispielen als Schneckenrad 64, 66 ausgebildet ist. Die beiden Schneckenräder 64 und 66 sind jeweils drehfest mit Abtriebswellen 68 und 70 verbunden, auf den denen an ihrem abtriebsseitigen Ende 72 Abtriebselemente 74 und 76 drehfest gelagert sind. Die Abtriebselemente 74 und 76 sind als Abtriebsritzel mit einer Verzahnung 78 ausgebildet, die in Kraftübertragungselemente 80 greift, das mit dem zu verstellenden Teil verbinden ist. Das Kraftübertragungselement 80 ist als flexible Steigwendel 80 ausgebildet, die in einer Führung 82 aufgenommen ist und ein nicht näher dargestelltes mechanisches Element aufweist, das die jeweiligen Stellglieder beispielsweise einen Schiebedachdeckel, einen Sonnenschutz oder einen Windabweiser bewegt. Die Abtriebswelle 70 ist als Hohlwelle 70 ausgebildet, an deren antriebsseitigem Ende 71 das Schneckenrad 66 und am anderen Ende 72 das Abtriebsritzel 76 zumindest drehfest verbinden ist. Die Hohlwelle 70 ist mittels separaten Lagerelementen 84 in einer kreisförmigen Ausformung 86 des Getriebegehäuses 16 gelagert. Die separaten Lagerelemente 84 sind als Lagerhülsen 88 ausgeformt, die einen Flansch 90 aufweisen, der sich radial nach außen erstreckt. Die Flansche 90 stützen die Welle 70 über das Schneckenrad 66 und das Abtriebsritzel 76 axial gegenüber entsprechenden axialen Anschlägen 92 und radial gegenüber der Anschlagfläche 94 des Getriebegehäuses 16 ab. Im Inneren 76 der Hohlwelle 70 sind als separate Lageelemente 84 wiederum Lagerhülsen 88 angeordnet, die die Welle 68 radial gegenüber der Hohlwelle 70 abstützen. Die axiale Abstützung der Abtriebswelle 68 erfolgt über Führungselemente 98, die sich axial erstrecken und beispielsweise an das Getriebeelement 64 und das Abtriebselement 74 angeformt sind. Die Führungselemente 98 stützen sich jeweils gegenüber dem Getriebeelement 66 und dem Abtriebselement 76 ab, die sich wiederum über die Flansche 90 der separaten Lageelemente 84 am Getriebegehäuse 16 abstützen. Das axiale Spiel der einzelnen Getriebeelemente kann beispielsweise mittels eines Federelements 100 ausgeglichen werden, das alle Getriebeelemente 66, 76, 74 gegenüber dem fest mit der Achse 68 verbundenen Schneckenrad 64 fixiert.Such a circuit board 44 is in a section along the line II-II through the ring magnet 24 in 2 shown. The two armature waves 18 are arranged roughly parallel, so that the circuit board 44 also approximately parallel to the armature waves 18 extends. On the circuit board 44 are, for example, as a speed sensor system 46 two Hall sensors each 48 the ring magnet 24 arranged opposite. On the circuit board 44 is also a microprocessor 50 arranged, together with other components 52 an evaluation of the speed sensors 46 , an optional anti-trap function 52 and a control electronics 54 the two electric motors 12 realized. For external power and / or signal supply, the circuit board 44 connections 58 to a connector 60 can be connected to the connecting lines to a power supply or to a central control unit. The two armature waves 18 drift over their slugs 28 each a transmission element 62 on, in the embodiments as a worm wheel 64 . 66 is trained. The two worm wheels 64 and 66 are each non-rotatable with output shafts 68 and 70 connected to those at their output end 72 output elements 74 and 76 are rotatably mounted. The output elements 74 and 76 are as output pinion with a toothing 78 trained in power transmission elements 80 engages that is connected to the part to be adjusted. The power transmission element 80 is as a flexible climbing spiral 80 trained in a leadership 82 is received and has a not-shown mechanical element that moves the respective actuators, for example, a sunroof cover, a sunshade or a wind deflector. The output shaft 70 is as a hollow shaft 70 formed at the drive-side end 71 the worm wheel 66 and at the other end 72 the output pinion 76 at least rotatably connect. The hollow shaft 70 is by means of separate storage elements 84 in a circular shape 86 of the gearbox 16 stored. The separate bearing elements 84 are as bearing sleeves 88 formed, which has a flange 90 have, which extends radially outward. The flanges 90 support the wave 70 over the worm wheel 66 and the output pinion 76 axially opposite corresponding axial stops 92 and radially opposite the stop surface 94 of the gearbox 16 from. Internally 76 the hollow shaft 70 are as separate location elements 84 again bearing sleeves 88 arranged the shaft 68 radially opposite the hollow shaft 70 support. The axial support of the output shaft 68 via guide elements 98 that extend axially and, for example, to the transmission element 64 and the output element 74 are formed. The guide elements 98 each based on the transmission element 66 and the output element 76 off, in turn, over the flanges 90 the separate layer elements 84 on the gearbox 16 support. The axial play of the individual gear elements can, for example, by means of a spring element 100 be balanced, all the transmission elements 66 . 76 . 74 opposite to the fixed with the axle 68 connected worm wheel 64 fixed.

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäss dem Schnitt III-III dargestellt, bei dem die Hohlwelle 70 direkt ohne zusätzliche Lagerelemente 84 in der Ausformung 86 des Getriebegehäuses 16 gelagert ist. Dabei ist das Getriebegehäuse 16 vorzugsweise als Kunststoff-Spritzgussteil ausgebildet, und das Oberflächenmaterial der Hohlwelle 70 verschleißoptimiert gestaltet. Auch axial wird die Welle 70 einerseits über Führungselemente 98 am Gehäuse 16 über das Schneckenrad 66 und andererseits über das direkt am Anschlag 92 des Getriebegehäuses 16 anliegendem Abtriebsritzel 76 axial geführt. In einer weiteren Variation können die separaten Lagerelemente 84 auch einstückig an die Abtriebswellen 68, 70 und/oder die Getriebeelemente 64, 66 und Abtriebselemente 74, 76 angeformt werden. So weist in 4 das Schneckenrad 64 einen axialen Kragen 102 auf der als Lagerhülse 88 ausgebildet ist und die Welle 68 in der Hohlwelle 70 führt. Am abtriebsseitigen Ende 72 der Welle 68 ist einstückig ein weiterer Lagerring 104, beispielsweise mittels Spritzgießen angeformt, der die Welle 68 ebenfalls direkt in der Hohlwelle 70 führt. Optional kann auf den Lagerring 104 auch komplett verzichtet werden, so dass die radiale Lagerung der Welle 68 am antriebsseitigen Ende 71 über den Kragen 102 und am abtriebsseitigen Ende 72 über eine radiale Lagerfläche 106 des Abtriebselements 76 erfolgt, das sich wiederum radial an der Hohlwelle 70 abstützt. Die einzelnen Getriebebauteile 74, 76, 66, 70 sind wieder mit der Federscheibe 100 gegenüber dem fest mit der Welle 68 verbundenen Getriebeelement 64 und damit gegenüber dem Getriebegehäuse 16 gesichert. Das Getriebeelement 64 weist in einer Variation an seiner der Hohlwelle 70 abgewandten Seite einen weiteren Kragen 103 auf, der sich radial und/oder axial am Getriebegehäuse 16 abstützt.In 4 is a further embodiment according to the section III-III shown, in which the hollow shaft 70 directly without additional bearing elements 84 in the shape 86 of the gearbox 16 is stored. Here is the gearbox 16 preferably formed as a plastic injection molded part, and the surface material of the hollow shaft 70 designed to be wear-optimized. The shaft also becomes axial 70 on the one hand via guide elements 98 on the housing 16 over the worm wheel 66 and on the other hand, about the right on the stop 92 of the gearbox 16 adjacent output pinion 76 axially guided. In a further variation, the separate bearing elements 84 also in one piece to the output shafts 68 . 70 and / or the transmission elements 64 . 66 and output elements 74 . 76 be formed. So points in 4 the worm wheel 64 an axial collar 102 on the as a bearing sleeve 88 is formed and the wave 68 in the hollow shaft 70 leads. At the output end 72 the wave 68 is in one piece another bearing ring 104 Formed, for example by injection molding, the shaft 68 also directly in the hollow shaft 70 leads. Optionally, on the bearing ring 104 also be completely dispensed with, so that the radial bearing of the shaft 68 at the drive end 71 over the collar 102 and at the output end 72 via a radial bearing surface 106 of the output element 76 takes place, which in turn radially to the hollow shaft 70 supported. The individual transmission components 74 . 76 . 66 . 70 are back with the spring washer 100 opposite to the shaft 68 connected transmission element 64 and thus with respect to the transmission housing 16 secured. The transmission element 64 indicates in a variation on its the hollow shaft 70 opposite side another collar 103 on, the radially and / or axially on the transmission housing 16 supported.

Die Lagerung der Abtriebselemente 74, 76 ist in der Seitenansicht in 2 dargestellt. Am Getriebegehäuse 16 ist ein rohrförmiger Fortsatz 108 angeformt, dessen Inneres 96 die Ausformung 86 bildet, die die Hohlwelle 70 aufnimmt. Die Hohlwelle 70 ist mittels eines separaten Lageelements 84 radial gegenüber dem Fortsatz 108 und axial gegenüber dem Abtriebsritzel 76 geführt. Das Abtriebselement 76 ist drehfest auf der nicht sichtbaren Hohlwelle 70 gelagert, in der koaxial die Hohlwelle 70 mit dem Abtriebselement 78 gelagert ist. Das Abtriebselement 74 stützt sich über das Führungselement 98 axial am Abtriebselement 76 ab und ist mittels des Federrings 100 axial auf der Welle 68 gesichert. Die Verzahnung 78 der Abtriebsritzel 74, 76 stellt die Schnittstelle für Kraftübertragungselemente 80 der zu verstellenden Teile dar.The bearing of the output elements 74 . 76 is in the side view in 2 shown. On the gearbox 16 is a tubular extension 108 molded, whose interior 96 the shape 86 forms, which the hollow shaft 70 receives. The hollow shaft 70 is by means of a separate layer element 84 radially opposite the extension 108 and axially relative to the output pinion 76 guided. The output element 76 is non-rotatable on the invisible hollow shaft 70 stored, in the coaxial hollow shaft 70 with the output element 78 is stored. The output element 74 rests on the guide element 98 axially on the output element 76 off and is by means of the spring ring 100 axially on the shaft 68 secured. The gearing 78 the output pinion 74 . 76 represents the interface for power transmission elements 80 the parts to be adjusted.

Desweiteren umfasst die Erfindung auch einzelne Merkmale der Ausführungsbeispiele oder eine beliebige Kombination der Merkmale von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen. So kann die Antriebseinheit 10 auch drei oder mehr Motoren 12 mit den entsprechenden Motorwellen 18 aufweisen, wobei dann pro Motor 12 eine weitere Hohlwelle 70 im Getriebegehäuse 16 angeordnet ist, die die übrigen Wellen 68, 70 in ihrem Innern aufnimmt. Dadurch können auch mehr als zwei voneinander unabhängig betätigbare Abtriebselement bereitgestellt werden. Die Abtriebselemente 74, 76 können beispielsweise auch mit einem Riemenantrieb, einem Seilzug, einer Spindel oder einem Zahnrad zusammenwirken, um ein bewegliches Teil zu verstellen. Das Gehäuse 16 der Getriebe-Antriebseinheit 10 kann beliebig ausgeformt sein, so dass beispielsweise auch alle Motoren 12 zusammen mit allen Getriebebauteilen in einem gemeinsamen Gehäuse 16 aufgenommen sind. Dabei kann die Elektronik 50, 56 sowohl innerhalb des Gehäuses 16, als auch in einer separaten, zentralen Elektronikeinheit angeordnet sein, Die Kraftübertragung von der Motorwelle 18 auf die Getriebeelemente 62 ist nicht auf ein Schneckengetriebe 28, 64, 66 beschränkt, sondern kann mittels beliebiger Getriebebauformen übertragen werden. Auch können die Lagerelemente 84, 88, 102, 103, 104, 105, 106 beliebig an die Wahl der Werkstoffe und die Bauform der Wellen 68, 70 dem Gehäuse 16 und den übrigen Getriebebauteilen angepasst werden. Bevorzugt wird die erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinrichtung 10, zum Verstellen von beweglichen Teilen im Kraftfahrzeug beispielsweise für verschiedene Verschiebeteile im Schiebedachbereich, oder am Fahrzeugsitz eingesetzt.Furthermore, the invention also includes individual features of the embodiments or any combination of the features of different embodiments. So can the drive unit 10 also three or more engines 12 with the corresponding motor shafts 18 have, in which case per engine 12 another hollow shaft 70 in the gearbox 16 is arranged, which the remaining waves 68 . 70 inside her. As a result, more than two independently operable output element can be provided. The output elements 74 . 76 For example, they may also cooperate with a belt drive, a cable, a spindle or a gear to adjust a moving part. The housing 16 the transmission drive unit 10 can be arbitrarily shaped, so that, for example, all engines 12 together with all gearbox components in a common housing 16 are included. The electronics can 50 . 56 both inside the case 16 , as well as be arranged in a separate, central electronic unit, the power transmission from the motor shaft 18 on the transmission elements 62 is not on a worm gear 28 . 64 . 66 limited, but can be transmitted by any gear designs. Also, the bearing elements 84 . 88 . 102 . 103 . 104 . 105 . 106 to the choice of materials and the design of the shafts 68 . 70 the housing 16 and the other transmission components are adapted. The transmission drive device according to the invention is preferred 10 , for adjusting moving parts in the motor vehicle, for example, for various sliding parts in the sunroof area, or used on the vehicle seat.

Claims (12)

Getriebe-Antriebseinheit (10), insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug, mit mindestens zwei, jeweils eine Motorwelle (18) aufweisende Motoren (12), wobei die mindestens zwei Motorwellen (18) mindestens zwei Getriebeelemente (64, 66) antreiben, die auf mindestens zwei Wellen (68, 70) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Wellen (68, 70) koaxial zueinander angeordnet sind.Transmission drive unit ( 10 ), in particular for adjusting moving parts in the motor vehicle, with at least two, in each case one motor shaft ( 18 ) engines ( 12 ), wherein the at least two motor shafts ( 18 ) at least two gear elements ( 64 . 66 ) on at least two shafts ( 68 . 70 ), characterized in that the at least two shafts ( 68 . 70 ) are arranged coaxially with each other. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf den mindestens zwei Wellen (68, 70) mindestens zwei Abtriebselemente (74, 76) drehfest gelagert sind, die mindestens zwei verschiedene bewegliche Teile unabhängig voneinander antreiben.Transmission drive unit ( 10 ) according to claim 1, characterized in that on the at least two shafts ( 68 . 70 ) at least two output elements ( 74 . 76 ) are rotatably mounted, which drive at least two different moving parts independently. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebselemente (74, 76) als axial zueinander angeordnete Abtriebsritzel (74, 76) ausgebildet sind, die insbesondere in mit den beweglichen Teilen verbundenen flexible Steigwendeln (80) greifen.Transmission drive unit ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the output elements ( 74 . 76 ) as axially spaced output pinion ( 74 . 76 ) are formed, in particular in connected to the moving parts flexible risers ( 80 ) to grab. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwellen (18) jeweils eine Schnecke (28) aufweisen, die mit jeweils mindestens einem der axial zueinander angeordneten Getriebeelemente (64, 66) kämmt, die als Schneckenräder (64, 66) ausgebildet sind.Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the motor shafts ( 18 ) one screw each ( 28 ), each with at least one of the axially arranged transmission elements ( 64 . 66 ) meshes, which are used as worm wheels ( 64 . 66 ) are formed. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Wellen (68, 70) als Hohlwelle (70) ausgebildet ist, in der die zweite Welle (68) drehbar gelagert angeordnet ist.Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that one of the shafts ( 68 . 70 ) as a hollow shaft ( 70 ) is formed, in which the second wave ( 68 ) Is arranged rotatably mounted. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (70) drehbar in einem Gehäuse (16) der Getriebe-Antriebseinheit (10) gelagert ist.Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow shaft ( 70 ) rotatable in a housing ( 16 ) of the transmission drive unit ( 10 ) is stored. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Wellen (68, 70) mittels separater Lagerelemente (84) im Gehäuse (16) und/oder in der Hohlwelle (70) radial und/oder axial gelagert ist.Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the shafts ( 68 . 70 ) by means of separate bearing elements ( 84 ) in the housing ( 16 ) and / or in the hollow shaft ( 70 ) is mounted radially and / or axially. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Wellen (68, 70) direkt mittels einteilig angeformter Lagerflächen (102, 102, 104, 105) im Gehäuse (16) und/oder in der Hohlwelle (70) radial und/oder axial gelagert ist.Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the shafts ( 68 . 70 ) directly by means of integrally formed bearing surfaces ( 102 . 102 . 104 . 105 ) in the housing ( 16 ) and / or in the hollow shaft ( 70 ) is mounted radially and / or axially. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeelemente (64, 66) und/oder die Abtriebselemente (76, 78) und/oder das Gehäuse (16) Führungselemente (98) aufweisen, die sich an axialen und/oder radialen Anlaufflächen – insbesondere der Antriebs-/Abtriebselemente (64, 66, 76,78) – abstützen.Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission elements ( 64 . 66 ) and / or the output elements ( 76 . 78 ) and / or the housing ( 16 ) Guide elements ( 98 ), which at axial and / or radial contact surfaces - in particular the drive / output elements ( 64 . 66 . 76 . 78 ) - support. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass näherungsweise parallel zu den mindestens zwei Motorwellen (18) eine Leiterplatte (44) angeordnet ist, die einen gemeinsamen Anschlußstecker (60) für die Motoren (12) und/oder eine Sensorvorrichtung (64) für die Drehzahlerfassung der mindestens zwei Motorwellen (18) aufweist.Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that approximately parallel to the at least two motor shafts ( 18 ) a printed circuit board ( 44 ) is arranged, which has a common connector ( 60 ) for the engines ( 12 ) and / or a sensor device ( 64 ) for the speed detection of the at least two motor shafts ( 18 ) having. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Motorwellen (18) jeweils einen Kommutator (22) aufweisen, der mit Kohlebürsten (36) zusammenwirkt, die alle auf einer gemeinsamen Trägerplatte (42) – insbesondere der Leiterplatte (44) – aufgenommen sind.Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two motor shafts ( 18 ) each have a commutator ( 22 ), which with carbon brushes ( 36 ), all on a common support plate ( 42 ) - in particular the printed circuit board ( 44 ) - are included. Getriebe-Antriebseinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Motoren (12) zusammen mit den Motorwellen (18) in einem gemeinsamen Gehäuse (16) angeordnet sind.Transmission drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two motors ( 12 ) together with the motor shafts ( 18 ) in a common housing ( 16 ) are arranged.
DE10337851A 2003-08-18 2003-08-18 Transmission drive unit with at least two motors Withdrawn DE10337851A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10337851A DE10337851A1 (en) 2003-08-18 2003-08-18 Transmission drive unit with at least two motors
JP2004235287A JP4713858B2 (en) 2003-08-18 2004-08-12 Transmission-drive unit with at least two motors
FR0451859A FR2859050B1 (en) 2003-08-18 2004-08-17 DRIVE AND TRANSMISSION UNIT COMPRISING AT LEAST TWO MOTORS FOR ACTING OR MOVING A PARTS EQUIPPED WITH A MOTOR VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10337851A DE10337851A1 (en) 2003-08-18 2003-08-18 Transmission drive unit with at least two motors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10337851A1 true DE10337851A1 (en) 2005-03-17

Family

ID=34112132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10337851A Withdrawn DE10337851A1 (en) 2003-08-18 2003-08-18 Transmission drive unit with at least two motors

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP4713858B2 (en)
DE (1) DE10337851A1 (en)
FR (1) FR2859050B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006017413A1 (en) * 2006-04-13 2007-10-25 Zf Friedrichshafen Ag Actuator for e.g. reduction gear`s multi-disk clutch, has electric motor with brake and control device having signal- and power electronics combined to actuator assembly, where motor is designed as induction and asynchronous machines
EP2141391A2 (en) * 2008-07-02 2010-01-06 AISIN AI Co., Ltd. Shift actuator assembly
DE102013200359A1 (en) 2013-01-14 2014-07-31 Robert Bosch Gmbh Gear box drive unit for sliding roof in motor car, has counter gear tooth portion and gear unit that are shifted together during the movement of transmission element which is provided in active connection with support element
WO2019158407A1 (en) * 2018-02-15 2019-08-22 Webasto SE Tandem drive device
WO2019215026A1 (en) * 2018-05-07 2019-11-14 Webasto SE Drive system for driving a movable part of a vehicle

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5100321B2 (en) * 2007-11-13 2012-12-19 日本電産サンキョー株式会社 Geared motor device and manufacturing method thereof
DE102008049370A1 (en) * 2008-09-27 2010-04-01 Valeo Systèmes d'Essuyage Electromotive auxiliary drive for use as windshield wiper drive or wiper motor in vehicle, has worm wheel and sun wheel, which are formed by sections of common gear wheel that comprises metallic bearing bush for enclosing output shaft
IT201700112581A1 (en) * 2017-10-06 2019-04-06 Magneti Marelli Spa DOUBLE REDUNDANT ELECTROMECHANICAL ACTUATOR ACTIVATED FOR THE OPERATION OF A COMPONENT OF A VEHICLE
CN107733122A (en) * 2017-11-07 2018-02-23 新乡市通用电机有限公司 A kind of conjuncted motor
CN109882550A (en) * 2019-02-28 2019-06-14 江苏泰隆减速机股份有限公司 It is a kind of inside and outside with revolving speed integration speed reducer

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US699228A (en) * 1901-12-26 1902-05-06 Hancock Inspirator Company Revolution-indicator.
JPH01247844A (en) * 1988-03-29 1989-10-03 Toshiba Corp Drive mechanism
JPH07243484A (en) * 1994-02-21 1995-09-19 Tai-Her Yang Double-acting type dynamic backlash preventive driving gear
DE19756266A1 (en) * 1997-12-18 1999-06-24 Mannesmann Vdo Ag Door lock for vehicle
JPH1118391A (en) * 1997-06-25 1999-01-22 Jidosha Denki Kogyo Co Ltd Small motor
DE19941474A1 (en) * 1999-09-01 2001-03-15 Bosch Gmbh Robert Electric motor drive, in particular for automatic transmissions in commercial vehicles
DE10143323A1 (en) * 2001-09-05 2003-03-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Electrical actuation drive for vehicle gearbox, has second electric motor that acts on component provided to transfer rotary motion of first electric motor; both motors act on worm drive
DE10143325A1 (en) * 2001-09-05 2003-03-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Electromechanical actuator for vehicle gearbox, has first and second drive devices for exerting selection movements on shift device with electric motors, mutually parallel rotation axes

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006017413A1 (en) * 2006-04-13 2007-10-25 Zf Friedrichshafen Ag Actuator for e.g. reduction gear`s multi-disk clutch, has electric motor with brake and control device having signal- and power electronics combined to actuator assembly, where motor is designed as induction and asynchronous machines
EP2141391A2 (en) * 2008-07-02 2010-01-06 AISIN AI Co., Ltd. Shift actuator assembly
EP2141391A3 (en) * 2008-07-02 2010-07-07 AISIN AI Co., Ltd. Shift actuator assembly
DE102013200359A1 (en) 2013-01-14 2014-07-31 Robert Bosch Gmbh Gear box drive unit for sliding roof in motor car, has counter gear tooth portion and gear unit that are shifted together during the movement of transmission element which is provided in active connection with support element
WO2019158407A1 (en) * 2018-02-15 2019-08-22 Webasto SE Tandem drive device
CN111770847A (en) * 2018-02-15 2020-10-13 韦巴斯托股份公司 Series drive device
US11718162B2 (en) 2018-02-15 2023-08-08 Webasto SE Tandem drive device
CN111770847B (en) * 2018-02-15 2023-11-03 韦巴斯托股份公司 Tandem drive device, use, sliding roof system and motor vehicle
WO2019215026A1 (en) * 2018-05-07 2019-11-14 Webasto SE Drive system for driving a movable part of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FR2859050A1 (en) 2005-02-25
FR2859050B1 (en) 2007-08-24
JP4713858B2 (en) 2011-06-29
JP2005065493A (en) 2005-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1057239B1 (en) Electrical gear motor for automobile units
EP1897208B1 (en) Transmission/drive unit with a symmetrically arranged connecting plug
EP1013534B1 (en) Electrical power steering especially for motor vehicles
DE102010008880B3 (en) Drive unit for a vehicle seat
DE10337851A1 (en) Transmission drive unit with at least two motors
EP2411251B1 (en) Electric-motor auxiliary drive, particularly a wiper drive
WO1999000278A1 (en) Electric drive unit
EP1090201B1 (en) Electromotive drive system, especially a power window drive system for a motor vehicle
DE102007043372A1 (en) Drive arrangement for adjustable functional element in motor vehicle, has multiple partially electrical drive components arranged behind one another along axis, where drive arrangement has multipart drive housing
DE102006042273A1 (en) Seat adjustment device for a vehicle seat
DE102007057940A1 (en) Operating element for a motor vehicle
EP1009088A3 (en) Electric actuator for a motor vehicle
DE102019107644A1 (en) E-axis actuator with bearing of the pinion on the housing and an electric motor actuated axle drive
DE102004039057B3 (en) Reduction gear for use in e.g. window lifting motor, has drive and drift components that are constructed around bearing rod and griping one another, and drive component performing tumbling motion in drift component
DE202009011844U1 (en) Electric motor wiper drive
EP1033272B1 (en) Tarpaulin drive
EP1312534B1 (en) Steering wheel steering angle determination apparatus
WO2014044277A1 (en) Gear assembly
EP1201370B1 (en) Electrically actuated workpiece clamping device
DE10161975B4 (en) Adjustment unit, in particular for motor vehicle rearview mirrors
DE4211428A1 (en) Position sensor for adjusters pref. of seats in motor vehicle - is constituted by potentiator with worm gear directly coupled to shaft of electric motorised linear adjuster
EP1453182A2 (en) Brush holder integrated into a plastic gearbox housing
DE102009027155A1 (en) Drive device for windshield wiper system, has drive motor and linear drive driven by motor, where drive motor has stator and rotor and spindle and spindle nut are assigned to linear drive
DE4101810A1 (en) Auxiliary electrochemical power steering - has electric servomotor for steering column housed in passenger compartment to protect from dirt, oil, petrol, etc.
DE10300644B4 (en) Door closer with a drive for opening a door or the like

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
R084 Declaration of willingness to licence
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee