DE102006017413A1 - Actuator for e.g. reduction gear`s multi-disk clutch, has electric motor with brake and control device having signal- and power electronics combined to actuator assembly, where motor is designed as induction and asynchronous machines - Google Patents

Actuator for e.g. reduction gear`s multi-disk clutch, has electric motor with brake and control device having signal- and power electronics combined to actuator assembly, where motor is designed as induction and asynchronous machines Download PDF

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Kai Heinrich
Michael Pantke
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Abstract

The actuator has an electric motor (2) e.g. DC motor, with a magnetic brake (7), and a control device (8), where the electric motor, magnetic brake and the control device have signal- and power electronics combined to an actuator assembly (6) that is attached to a gear e.g. reduction gear. A sensor system (9) is integrated into the actuator assembly or into an electronics plate (10) of the control device. The electric motor is designed as an induction machine and as an asynchronous machine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator für ein zu betätigendes Bauteil eines Kraftfahrzeugs, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to an actuator for an actuatable one Component of a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1.

Nach dem Stand der Technik werden für unterschiedliche Betätigungsaufgaben in Getrieben sowie in Lenkungs- und Fahrwerkskomponenten von Fahrzeugen Elektromotoren eingesetzt, welche über ein Steuergerät, das Signal- und Leistungselektronik umfasst, angesteuert werden. Hierbei kann das Steuergerät entfernt vom Motor (Karosserieanbau) oder in der Nähe des Aggregates (Aggregateanbau) angeordnet sein.To The prior art will be for different operating tasks in transmissions as well as in steering and suspension components of vehicles Used electric motors, which via a control unit, the signal and power electronics, are controlled. Here can the control unit away from the engine (body mounting) or near the unit (Aggregate cultivation) to be arranged.

Des weiteren sind für spezielle Anwendungen, wie es beispielsweise in der Lenkungstechnik der Fall ist, auch Kombinationen aus Antriebsmotor und Elektronik bekannt, wobei die Elektronik sowohl Signal- als auch Leistungsanteile umfasst.Of others are for special applications, as for example in the steering technology of Case is also known combinations of drive motor and electronics, the electronics comprising both signal and power components.

Zum Zweck der Getriebeautomatisierung werden heutzutage in der Regel mehrheitlich mehrere Motoren zur Betätigung von Komponenten verwendet, wobei eine gemeinsame Elektronik alle Stellantriebe versorgt; bei speziellen Anwendungen kann nur ein Elektromotor für die notwendige Betätigung benötigt werden, z.B. bei Allradverteilergetrieben. Hierbei kann es sich sowohl um quer- als auch um längsverteilende Getriebe handeln.To the The purpose of transmission automation is nowadays, as a rule mainly uses several motors for actuating components, a common electronics supply all actuators; at Special applications can only be an electric motor for the necessary Actuation needed, e.g. in four-wheel distributor gears. This can be both about transverse as well as longitudinally distributing Act gear.

Aus der DE 199 39 632 A1 der Anmelderin ist ein sperrbares Ausgleichsgetriebe für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem in einem Getriebegehäuse in einem Ausgleichsgehäuse zwei mit je einer Abtriebswelle verbundene Wellenräder und wenigstens zwei Ausgleichskegelräder angeordnet sind. Durch einen Lamellensatz ist eines der Wellenräder gegenüber dem Ausgleichsgehäuse sperrbar, wobei die Sperrkraft über ein einstufiges Übersetzungsgetriebe in der Form eines Schneckengetriebes von einem Elektromotor auf den Lamellensatz übertragen wird. Durch ein Gewinde wird zur Übertragung der Sperrkraft eine aus dem Übersetzungsgetriebe abgegebene Drehbewegung in eine auf den Lamellensatz wirkende Axialbewegung umgeformt.From the DE 199 39 632 A1 the applicant is a lockable differential for motor vehicles is known in which in a transmission housing in a differential housing two connected to each output shaft shafts and at least two bevel gears are arranged. By a plate set one of the wave wheels relative to the differential housing is lockable, wherein the blocking force is transmitted via a single-stage transmission gear in the form of a worm gear from an electric motor to the plate set. By means of a thread, a rotational movement output from the transmission gear is converted into an axial movement acting on the disk set in order to transmit the blocking force.

Bei diesem stufenlos sperrbaren Differential wird die Betätigung eines Lamellenpaketes zum Sperren eines der Wellenräder gegenüber dem Ausgleichsgehäuse über einen Motor durchgeführt, dessen Steuergerät sich beispielsweise in der Ersatzradmulde des Fahrzeugs im Kofferraum befindet. Hierbei ist ein langer Kabelbaum verbindend eingesetzt.at This infinitely lockable differential is the operation of a Disc pack for locking one of the shaft wheels opposite the differential housing via a Engine performed, its control unit For example, in the Ersatzradmulde the vehicle in the trunk located. Here, a long cable harness is used connecting.

Im Rahmen einer speziellen Ausgestaltung der oben genannten Konstruktion wird die Verstellung der Lamellenkupplung über den Elektromotor derart durchgeführt, dass er über eine untersetzende Stirnradstufe auf eine Kugelrampe wirkt, die über Druckbolzen auf die Lamellenkupplung einwirkt und somit das zu übertragende Moment aufbringt.in the Frame of a special embodiment of the above construction the adjustment of the multi-plate clutch via the electric motor is so carried out, that he over a reducing spur gear acts on a ball ramp, the over pressure pin acts on the multi-plate clutch and thus the to be transmitted Apply moment.

Bei der genannten Lösung wird ein Elektromotor extern an das Getriebe angebaut, was in nachteiliger Weise zu Bauraumproblemen in verschiedenen Fahrzeugkonstellationen führen kann. Des weiteren ist die genannte Stirnradstufe in das Getriebegehäuse integriert, was dazu führt, dass die Einleitung der Stellbewegung des Motors mit hoher Drehzahl und geringem Moment erfolgt, weil sich die Übergabestelle Motor/Getriebe vor dem Untessetzungsgetriebe befindet. In dem verwendeten Motor befindet sich eine Magnetbremse, die zur bewussten Festsetzung der Motorwelle in bestimmten Betriebszuständen eingesetzt wird. Zudem sind in den Motor integrierte Sensoren zur Erfassung der Drehzahl, der Drehrichtung und der Temperatur zur Darstellung der Aggregatefunktion erforderlich.at the solution mentioned an electric motor is externally attached to the gearbox, resulting in disadvantageous Way to space problems in different vehicle constellations to lead can. Furthermore, said spur gear is integrated in the transmission housing, which leads to, that the initiation of the actuating movement of the engine at high speed and low moment, because the transfer point engine / transmission located in front of the suppression gearbox. Located in the engine used a magnetic brake, which is used to deliberately fix the motor shaft in certain operating conditions is used. In addition, integrated into the engine sensors for Recording the speed, the direction of rotation and the temperature for Representation of the aggregate function required.

Im Rahmen der DE 101 40 880 A1 wird eine Auslegung eines elektronisch gesteuerten Differentials mit begrenztem Schlupf angegeben, welches eine Reibungskupplungsanordnung umfasst, die in einem Differentialgehäuse zur selektiven Begrenzung der Differentialwirkung vorgesehen ist. Um die Reibungskupplungsanordnung zu beaufschlagen, ist ein Axialbund mittels einer Keilverbindung mit einer der Achswellen verbunden und in axialer Richtung bewegbar. Die Reibungskupplungsanordnung umfasst eine abwechselnde Anordnung von inneren Reibungsscheiben, die mittels einer Keilverbindung mit dem Axialbund verbunden sind, und äußeren Reibungsscheiben, welche drehfest mit dem Differentialgehäuse verbunden sind. Hierbei wird die Reibungskupplungsanordnung durch eine selektiv steuerbare Betätigungseinrichtung beaufschlagt, welche einen Elektromotor, ein Untersetzungsgetriebe und eine Betätigungseinrichtung mit einer Kugel und einer Schrägfläche umfasst, welche derart beschaffen und ausgelegt ist, daß sie den Axialbund in axialer Richtung in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Elektromotors verschieben kann.As part of the DE 101 40 880 A1 there is provided a design of an electronically controlled limited slip differential comprising a friction clutch assembly provided in a differential case for selectively limiting the differential action. To apply the friction coupling arrangement, an axial collar is connected to one of the axle shafts by means of a splined connection and can be moved in the axial direction. The friction clutch assembly includes an alternating arrangement of internal friction discs connected by a spline to the axial collar and outer friction discs rotatably connected to the differential case. Here, the friction clutch assembly is acted upon by a selectively controllable actuator comprising an electric motor, a reduction gear and an actuator with a ball and an inclined surface, which is such and adapted to move the Axialbund in the axial direction in response to the rotational movement of the electric motor can.

Die DE 103 35 507 A1 beschreibt ein selektiv betätigtes Verteilergetriebe für den Einsatz in Kraftfahrzeugen zur Übertragung eines Antriebsmoments von einem Antriebsstrang auf eine erste und zweite Antriebswelle. Das Verteilergetriebe umfasst eine erste Antriebswelle, die mit dem Antriebsstrang des Fahrzeugs verbunden ist und dazu ausgelegt ist, ein Antriebsdrehmoment von dem Antriebsstrang auf die erste Antriebswelle zu übertragen, und eine zweite Antriebswelle, die dazu ausgelegt ist, ein Antriebsdrehmoment auf die zweite Antriebswelle zu übertragen. Eine Übertragungskupplung ist dazu vorgesehen, selektiv ein Antriebsdrehmoment von der ersten Antriebswelle auf die zweite Antriebswelle zu übertragen. Schließlich ist eine Kugelumflaufspindel-Baugruppe vorgesehen, um die Übertragungskupplung zu betätigen.The DE 103 35 507 A1 describes a selectively actuated transfer case for use in motor vehicles for transmitting a drive torque from a drive train to a first and second drive shaft. The transfer case includes a first drive shaft connected to the drive train of the vehicle and configured to transfer a drive torque from the drive train to the first drive shaft and a second drive shaft configured to transmit a drive torque to the second drive shaft , A transfer clutch is provided to selectively transfer drive torque from the first drive shaft to the second drive shaft wear. Finally, a ball screw assembly is provided to actuate the transfer clutch.

Auch bei den oben erwähnten Lösungen nach dem Stand der Technik ist der Elektromotor extern an das Getriebe angebaut, was in nachteiliger Weise zu Bauraumproblemen in verschiedenen Fahrzeugkonstellationen führen kann. Durch den Einsatz unter dem Fahrzeug muss zudem bei den bekannten Lösungen in nachteiliger Weise ein großer Aufwand aufgebracht werden, um die an der Stellfunktion beteiligten Komponenten wasser-/druck-/dampfstrahldicht auszuführen.Also at the above mentioned Solutions after In the prior art, the electric motor is external to the transmission grown, which disadvantageously to space problems in different vehicle constellations to lead can. The use under the vehicle must also in the known solutions disadvantageously a great effort be applied to the components involved in the control function to perform water / pressure / steam jet.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aktuator für ein zu betätigendes Bauteil eines Kraftfahrzeugs, insbesondere für ein Bauteil eines Getriebes anzugeben, durch den die erwähnten Nachteile der aus dem Stand der Technik bekannten Anordnungen vermieden werden.Of the The present invention is based on the object, an actuator for a to be actuated component a motor vehicle, in particular for a component of a transmission indicate by which the mentioned Disadvantages of the arrangements known from the prior art avoided become.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further Embodiments of the invention and advantages are apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein Aktuator für ein zu betätigendes Bauteil eines Kraftfahrzeugs, insbesondere für ein Bauteil eines Getriebes vorgeschlagen, umfassend einen Elektromotor, ein Untersetzungsgetriebe zum Übertragen der Bewegung des Elektromotors auf das zu betätigende Bauteil und ein die Signal- und Leistungselektronik des Aktuators umfassendes Steuergerät, bei dem zumindest der Motor, die Magnetbremse (falls vorgesehen) und die Signal- und Leistungselektronik des Aktuators zu einer an das Getriebe anbaubaren Aktuatorbaugruppe zusammengefasst sind.Therefore becomes an actuator for one to be operated Component of a motor vehicle, in particular for a component of a transmission proposed comprising an electric motor, a reduction gear to transfer the movement of the electric motor on the component to be actuated and the Signal and power electronics of the actuator comprehensive control unit, in which at least the engine, the magnetic brake (if provided) and the Signal and power electronics of the actuator to a to the transmission attachable actuator assembly are summarized.

Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, die Sensorik des Aktuators, die nach dem Stand der Technik üblicherweise als separate Baugruppe im Motor angebracht ist, in die zusammengefasste Aktuatorbaugruppe zu integrieren. Des weiteren kann die Sensorik direkt auf die Elektronikplatine platziert werden, was zur Einsparung einer separaten Sensorplatine führt.in the Frame of an advantageous embodiment The invention proposes the sensor technology of the actuator in the prior art usually is mounted as a separate assembly in the engine, in the summarized Integrate actuator assembly. Furthermore, the sensors be placed directly on the electronics board, resulting in saving a separate sensor board leads.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Stellmotor (Elektromotor) als Drehfeldmaschine ausgeführt ist, um den Bauraum für den bei DC-Motoren notwendigen Bürstenapparat einzusparen.Especially It is advantageous if the servo motor (electric motor) as a rotating field machine accomplished is about the space for the brush apparatus required for DC motors save.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Drehfeldmaschine als Asynchronmaschine ausgeführt, wodurch aufgrund des Entfalls der Permanentmagnete Vorteile hinsichtlich der Montage sowie des Sicherheitskonzepts entstehen.In An advantageous development of the invention is the induction machine executed as an asynchronous machine, whereby advantages due to the elimination of the permanent magnets assembly and the safety concept arise.

Um den Aufwand für die Darstellung der Dichtheit zu reduzieren, wird in im Rahmen einer besonders vorteilhaften Ausführungsform in die erfindungsgemäß zusammengefasste Baugruppe das Untersetzungsgetriebe bzw. die untersetzende Stirnradstufe zum Übertragen der Bewegung des Motors auf das zu betätigende Bauteil integriert, im Gegensatz zum Stand der Technik, bei dem die Stirnradstufe im Getriebegehäuse enthalten ist.Around the effort for to reduce the representation of tightness, is in the context of a particularly advantageous embodiment in the summarized in the present invention Assembly the reduction gear or the reducing spur gear to transfer the movement of the engine is integrated with the component to be actuated, in contrast to the prior art, in which the spur gear in the gearbox is included.

Dies resultiert in dem Vorteil, dass die zu dichtende Krafteinleitungsstelle hinter dem Untersetzungsgetriebe bzw. der Stirnradstufe platziert ist, was dazu führt, dass die Einleitung der Stellbewegung mit geringer Drehzahl und hohem Moment erfolgt. Dies ermöglicht die Verwendung einer dynamischen Dichtung mit einer hohen Radialpressung auf die Übergabestelle der Stellbewegung, was zu einer erhöhten Unter- und Überdruckdichtheit führt.This results in the advantage that the force application point to be sealed placed behind the reduction gear or the spur gear is what causes that the initiation of the adjusting movement at low speed and high moment. this makes possible the use of a dynamic seal with a high radial pressure to the transfer point the adjusting movement, resulting in increased underpressure and overpressure leads.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können alle elektrischen und mechanischen Verbindungsstellen derart ausgeführt sein, dass sich die Elektronikplatine mit dem Stellerdeckel und den Komponenten für die untersetzende Stirnradstufe in nur einem Prozessschritt aus einer Richtung fügen bzw. montieren lässt.In a further advantageous embodiment of the invention can all electrical and mechanical connection points be designed such that the electronics board with the actuator cover and the components for the reducing spur gear in only one step from a Add direction or assemble.

Durch die erfindungsgemäße Integration möglichst vieler der benötigten elektrischen, elektronischen und mechanischen Komponenten in eine Aktuatorbaugruppe wird zum einen die Montage vereinfacht und zum anderen Bauraum für weitere Komponenten zur Verfügung gestellt. Des weiteren wird eine Einleitung der Stellbewegung mit geringer Drehzahl und hohem Moment ermöglicht.By the integration according to the invention as possible many of the needed electrical, electronic and mechanical components in one Actuator assembly is on the one hand simplifies the installation and the other space for other components available posed. Furthermore, an introduction of the adjusting movement with Low speed and high torque allows.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird zudem in vorteilhafter Weise der Applikationsaufwand reduziert; beispielsweise entfällt die Kabelverlegung, um den Motor mit der Signal- und Leistungselektronik zu verbinden.By the concept of the invention is In addition, advantageously reduces the application cost; For example, deleted the cable laying to the motor with the signal and power electronics connect to.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert.The The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische perspektivische Darstellung eines einen Aktuator umfassenden sperrbaren Ausgleichsgetriebes für Kraftfahrzeuge nach dem Stand der Technik; 1 a schematic perspective view of an actuator comprising lockable differential gear for motor vehicles according to the prior art;

2 eine schematische perspektivische Explosionsdarstellung eines Aktuators gemäß der Erfindung; 2 a schematic exploded perspective view of an actuator according to the invention;

3 eine schematische perspektivische Darstellung eines Aktuators gemäß der Erfindung im montierten Zustand; und 3 a schematic perspective view of an actuator according to the invention in the assembled state; and

4 eine schematische Darstellung der Anordnung eines Aktuators gemäß der Erfindung im Vergleich zu einer Anordnung nach dem Stand der Technik. 4 a schematic representation of the arrangement of an actuator according to the invention in comparison with a device according to the prior art.

In 1 ist ein Ausgleichsgetriebe 1 für Kraftfahrzeuge dargestellt, bei dem zur Betätigung der Lamellenkupplung ein externer Elektromotor 2 vorgesehen ist, der von einem externen Steuergerät 3 gesteuert wird. Des weiteren ist die untersetzende Stirnradstufe 4 im Getriebegehäuse angeordnet, wobei die Einleitung der Stellbewegung des Motors 2 mit hoher Drehzahl und geringem Moment erfolgt, weil sich die Übergabestelle Motor/Getriebe konstruktionsbedingt vor dem Untersetzungsgetriebe befindet. In 1 ist der zur Verbindung des Steuergerätes 3 mit dem Elektromotor 2 erforderliche Kabelbaum mit dem Bezugszeichen 5 versehen.In 1 is a differential 1 illustrated for motor vehicles, in which for actuating the multi-plate clutch, an external electric motor 2 is provided by an external control unit 3 is controlled. Furthermore, the reducing spur gear is 4 arranged in the gear housing, the initiation of the actuating movement of the engine 2 takes place at high speed and low moment, because the engine / transmission transfer point is due to the design in front of the reduction gear. In 1 is the connection to the control unit 3 with the electric motor 2 required harness with the reference numeral 5 Mistake.

Gemäß der Erfindung und bezugnehmend auf die 2 und 3 wird ein Aktuator 6 für ein zu betätigendes Bauteil eines Kraftfahrzeugs, insbesondere für ein Getriebe 1 vorgeschlagen, bei dem der Elektromotor 2, die Magnetbremse 7 (falls vorgesehen) und die Signal- und Leistungselektronik des Aktuators zu einer Baugruppe zusammengefasst sind. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Sensorik 9 ebenfalls in diese Baugruppe integriert ist; vorzugsweise ist die Sensorik in die Elektronikplatine 10 des die Signal- und Leistungselektronik des Aktuators umfassenden Steuergerätes 8 integriert. Bei den in den 2 und 3 gezeigten Beispielen ist das als untersetzende Stirnradstufe 11 ausgeführte Untersetzungsgetriebe zum Übertragen der Bewegung des Motors 2 auf das zu betätigende Bauteil in die Aktuatorbaugruppe integriert.According to the invention and referring to the 2 and 3 becomes an actuator 6 for a component to be actuated of a motor vehicle, in particular for a transmission 1 proposed in which the electric motor 2 , the magnetic brake 7 (if provided) and the signal and power electronics of the actuator are combined to form an assembly. It is particularly advantageous if the sensors 9 also integrated in this assembly; Preferably, the sensor is in the electronics board 10 of the signal and power electronics of the actuator comprehensive control unit 8th integrated. In the in the 2 and 3 As shown examples, this is as a reducing spur gear 11 executed reduction gear for transmitting the movement of the motor 2 integrated into the actuated component in the Aktuatorbaugruppe.

Die Integration der Stirnradstufe 11 in die Aktuatorbaugruppe 6 führt dazu, dass die Einleitung der Stellbewegung mit geringer Drehzahl und hohem Moment erfolgt, da sich die Übergabestelle Motor/Getriebe in Kraftflussrichtung betrachtet hinter dem Untersetzungsgetriebe befindet. Dies ermöglicht die Verwendung einer dynamischen Dichtung 12 mit einer hohen Radialpressung auf die Übergabestelle 13 der Stellbewegung, was zu einer erhöhten Unter- und Überdruckdichtheit führt. In 2 ist das Gehäuse der Aktuatorbaugruppe mit 14, der Deckel der Elektronikplatine 10 mit 15 und der Stecker zum Anschließen an das Stromnetz des Fahrzeugs mit 16 bezeichnet.The integration of the spur gear stage 11 into the actuator assembly 6 results in that the initiation of the adjustment movement takes place at low speed and high moment, since the transfer point engine / gearbox, viewed in the direction of flow of force, is located behind the reduction gear. This allows the use of a dynamic seal 12 with a high radial pressure on the transfer point 13 the adjusting movement, which leads to increased underpressure and overpressure. In 2 is the housing of the actuator assembly with 14 , the lid of the electronics board 10 With 15 and the plug for connecting to the power supply of the vehicle with 16 designated.

In 4 ist ein Ausgleichsgetriebe 1 dargestellt, an das ein Elektromotor 2' angebaut ist, wobei der Elektromotor 2' im Wesentlichen parallel zur Abtriebswelle des Getriebes 1 angeordnet ist. Diese Bauweise entspricht dem Stand der Technik. Gemäß der Erfindung kann die erfindungsgemäße Aktuatorbaugruppe 6 an das Getriebe angebaut werden, vorzugsweise parallel zur Abtriebswelle, wobei der Anschluss zum zu betätigenden Getriebebauteil nicht verändert wird. Der sich innerhalb des Kreises A' befindliche Motor 2' entfällt.In 4 is a differential 1 represented, to which an electric motor 2 ' is grown, the electric motor 2 ' essentially parallel to the output shaft of the transmission 1 is arranged. This construction corresponds to the state of the art. According to the invention, the actuator assembly according to the invention 6 be attached to the transmission, preferably parallel to the output shaft, wherein the connection to be operated transmission component is not changed. The engine located within the circle A ' 2 ' eliminated.

Obwohl die Erfindung anhand eines Aktuators für ein Ausgleichsgetriebe beschrieben worden ist, kann der erfindungsgemäße Aktuator für sämtliche über Aktuatoren zu betätigende Bauteile eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Getriebes verwendet werden.Even though described the invention with reference to an actuator for a differential has been, the actuator according to the invention for all about actuators to be operated Components of a motor vehicle, in particular a transmission used become.

Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Bauteile des erfindungsgemäßen Aktuators an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion des Aktuators, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.Of course, too any constructive training, especially any spatial Arrangement of the components of the actuator according to the invention itself and to each other and as far as technically reasonable, under the scope of protection the present claims, without the function of the actuator, as stated in the claims is to influence, even if these training is not explicit are shown in the figures or in the description.

11
Ausgleichsgetriebedifferential
22
Elektromotorelectric motor
2'2 '
Elektromotorelectric motor
33
externes Steuergerätexternal control unit
44
im Getriebegehäuse angeordnete untersetzende Stirnradstufein the gearbox arranged reducing spur gear
55
Kabelbaumharness
66
Aktuator, Aktuatorbaugruppeactuator actuator assembly
77
Magnetbremsemagnetic brake
88th
Steuergerätcontrol unit
99
Sensoriksensors
1010
Elektronikplatineelectronic board
1111
untersetzende Stirnradstufe der Aktuatorbaugruppeunder-setting Spur gear stage of the actuator assembly
1212
dynamische Dichtungdynamic poetry
1313
Übergabestelle der StellbewegungTransfer point the adjusting movement
1414
Gehäuse der AktuatorbaugruppeHousing of actuator assembly
1515
Deckel der Elektronikplatinecover the electronic board
1616
Steckerplug

Claims (7)

Aktuator für ein zu betätigendes Bauteil eines Kraftfahrzeugs, insbesondere für ein Bauteil eines Getriebes, umfassend einen Elektromotor, ein Untersetzungsgetriebe zum Übertragen der Bewegung des Elektromotors auf das zu betätigende Bauteil und ein die Signal- und Leistungselektronik des Aktuators umfassendes Steuergerät, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Elektromotor (2), die Magnetbremse (7) des Elektromotors (falls vorgesehen) und das die Signal- und Leistungselektronik des Aktuators umfassende Steuergerät zu einer an das Getriebe (1) anbaubaren Aktuatorbaugruppe (6) zusammengefasst sind.Actuator for a component to be actuated of a motor vehicle, in particular for a component of a transmission, comprising an electric motor, a reduction gear for transmitting the movement of the electric motor to the component to be actuated and a signal and power electronics of the actuator comprehensive control device, characterized in that at least the electric motor ( 2 ), the magnetic brake ( 7 ) of the electric motor (if provided) and the signal and power electronics of the actuator comprehensive control unit to a to the transmission ( 1 ) attachable actuator assembly ( 6 ) are summarized. Aktuator für ein zu betätigendes Bauteil eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (9) des Aktuators in die Aktuatorbaugruppe (6) integriert ist.Actuator for a component to be actuated Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the sensors ( 9 ) of the actuator into the actuator assembly ( 6 ) is integrated. Aktuator für ein zu betätigendes Bauteil eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (9) des Aktuators in die Elektronikplatine (10) des die Signal- und Leistungselektronik des Aktuators umfassenden Steuergerätes (8) integriert ist.Actuator for an actuatable component of a motor vehicle according to claim 2, characterized in that the sensor system ( 9 ) of the actuator in the electronic board ( 10 ) of the signal and power electronics of the actuator comprehensive control device ( 8th ) is integrated. Aktuator für ein zu betätigendes Bauteil eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (11) in die Aktuatorbaugruppe (6) integriert ist, wobei die Einleitung der Stellbewegung mit geringer Drehzahl und hohem Moment erfolgt, da sich die Übergabestelle (13) Motor/Getriebe in Kraftflussrichtung betrachtet hinter dem Untersetzungsgetriebe (11) befindet.Actuator for an actuatable component of a motor vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the reduction gear ( 11 ) into the actuator assembly ( 6 ), wherein the initiation of the adjustment movement takes place at low speed and high moment, since the transfer point ( 13 ) Engine / transmission in power flow direction behind the reduction gear ( 11 ) is located. Aktuator für ein zu betätigendes Bauteil eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Übergabestelle (13) der Stellbewegung eine dynamische Dichtung (12) mit einer hohen Radialpressung vorgesehen ist.Actuator for an actuatable component of a motor vehicle according to claim 4, characterized in that on the transfer point ( 13 ) the adjusting movement a dynamic seal ( 12 ) is provided with a high radial pressure. Aktuator für ein zu betätigendes Bauteil eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) als Drehfeldmaschine ausgeführt ist.Actuator for a component of a motor vehicle to be actuated according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 2 ) is designed as a rotating field machine. Aktuator für ein zu betätigendes Bauteil eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) als Asynchronmaschine ausgeführt ist.Actuator for a component of a motor vehicle to be actuated according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 2 ) is designed as an asynchronous machine.
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