DE10335524B3 - Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper - Google Patents
Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper Download PDFInfo
- Publication number
- DE10335524B3 DE10335524B3 DE10335524A DE10335524A DE10335524B3 DE 10335524 B3 DE10335524 B3 DE 10335524B3 DE 10335524 A DE10335524 A DE 10335524A DE 10335524 A DE10335524 A DE 10335524A DE 10335524 B3 DE10335524 B3 DE 10335524B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- container
- guide rails
- underwater
- liquid
- container according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
- B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
- F41F3/07—Underwater launching-apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Containers And Packaging Bodies Having A Special Means To Remove Contents (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper, insbesondere Waffen, der als räumlich getrennte Einheit an einem Bootskörper befestigt ist und eine am Behälter angeordnete Einrichtung zum Ausstoßen der Waffen aufweist, wobei der Behälter rohrförmig ausgebildet, beidseitig verschlossen ist und die Waffen im Behälter in einer korrosionsschützenden, frostsicheren Schutzflüssigkeit gelagert sind und die Führung der Waffen über Führungsschienen erfolgt, wobei der Behälter aus einer flüssigkeitsdichten flexiblen Hülle (1) gebildet wird, die die Einrichtung (3) zum Ausstoßen des Unterwasserschwimmkörpers, den von der Schutzflüssigkeit (10) umgebenen Unterwasserschwimmkörper (2) und die obere Führungsschiene (5) umgibt, wobei die Einrichtung (3) zum Ausstoßen des Unterwasserschwimmkörpers (2) und die Führungsschienen (5, 6) durch Träger (4) miteinander verbunden sind.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper, die außerhalb des Druckkörpers von U-Booten, vorzugsweise in der Oberdeckstruktur, einzeln oder in Containern zusammengefasst, angeordnet sind, wobei der Unterwasserschwimmkörper von dem Behälter umgeben ist, welcher eine Schutzflüssigkeit enthält. Die Schutzflüssigkeit verhindert das Korrodieren und Vereisen des Unterwasserschwimmkörpers.
- Bisher werden druckfeste Unterwasserschwimmkörper in starren Rohren aus Metall oder Kunststoff gelagert. Die Rohre fixieren den Unterwasserschwimmkörper und umschließen die Schutzflüssigkeit. In die Rohre ist auch die mechanische Ausstoßvorrichtung z. b. der Ausstoßzylinder, integriert.
- Behälter für diese Zwecke sind u. a. aus der
DE 24 54 738 bekannt. Diese sind außerhalb des Druckkörpers von U-Booten unterhalb der Wasserlinie angeordnet. Die Behälter sind als Schweißkonstruktion ausgeführt, wobei die Führung der Bewaffnung von Gleitschienen übernommen wird, die auf Schweißbolzen angeordnet sind. Zur Herstellung des Kalibers müssen die Gleitschienen mechanisch bearbeitet werden oder einstellbar ausgeführt sein, weiter ist die Bearbeitung von Dichtflächen Anschlussstutzen und Durchführungen erforderlich. - Aus der
DE 32 09 401 ist eine Unterwasserstart- und Ablaufvorrichtung für Torpedos bekannt, die außen an beweglichen Schwimmkörpern oder stationären Trägern in Haltevorrichtungen und ebenfalls unterhalb der Wasserlinie angeordnet sind. Jedes Ablaufrohr ist an einer Haltevorrichtung angebracht, die mittels Spannbändern und Spanngurteinrichtung am Umfang eines Unterwasserfahrzeuges gehaltert sind. Weiterhin sind Auftriebskörper zur Neutralisierung des Gewichts der Ablaufrohre vorgesehen. Die Ausführung der Behälter und die Führung der Bewaffnung ist mit den Behältern nach derDE 24 54 738 vergleichbar. - Aus der
DE 100 31 409 C1 ist ein weiterer Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper, insbesondere Waffen bekannt, der als räumlich getrennte Einheit an einem Bootskörper befestigt ist und eine am Behälter angeordnete Einrichtung zum Ausstoßen der Waffen aufweist. Der Behälter ist rohrförmig ausgebildet und beidseitig druckausgleichend verschlossen, wobei die Waffen im Behälter in einer korrosionsschützenden, frostsicheren Flüssigkeit gelagert sind und die Führung der Waffen über Führungsschienen erfolgt. Dieser Lager- und Ausstoßbehälter zeichnet sich dadurch aus, dass darin ein geschlitzter Zylinder als Teil der Ausstoßeinrichtung integriert ist und der hintere Teil des Behälters als Zuströmstutzen ausgebildet ist, der mit einem in einem Verschlussdeckel angeordneten Dichtelement verschlossen ist, wobei das Dichtelement schwimmend gelagert ist und nach außen über am Umfang gelagerte Stifte und von innen durch den Flüssigkeitsdruck der Flüssigkeit gestützt wird. - Derartig ausgebildete Behälter erfordern bei ihrer Herstellung einen erheblichen mechanischen Aufwand. Durch Schweißverzüge können Form- und Maßungenauigkeiten auftreten. Das Einbringen von Schweißbolzen oder Fundamenten für Führungsschienen ist gerade bei Bewaffnungen kleinen Kalibers problematisch. Nachteilig wirken sich auch das hohe Eigengewicht der Behälter und die relativ großen Mengen von die Waffe umhüllender, korrosionsschützender Flüssigkeit (Hüllwasser) aus. Dadurch wird der Gewichtsschwerpunkt des Bootskörpers beeinflusst, insbesondere bei Anbringung der Behälter außerhalb des Druckkörpers von U-Booten.
- Die Aufgabe der Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen zu derartigen Lager- und Ausstoßbehältern für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Behälter aus einer flüssigkeitsdichten flexiblen Hülle gebildet wird, die die Einrichtung zum Ausstoßen des Unterwasserschwimmkörpers, den von der Schutzflüssigkeit umgebenen Unterwasserschwimmkörper und die obere Führungsschiene umgibt. Die Einrichtung zum Ausstoßen des Unterwasserschwimmkörpers und die Führungsschienen sind dabei durch Träger miteinander verbunden. Beim Ausstoß aus starren Rohren mit den mechanischen Ausstoßsystemen muss zusätzlich zum Unterwasserschwimmkörper eine der Verdrängung etwa gleiche Wassermasse im Rohr beschleunigt werden. Dies entfällt in vorteilhafter Weise, da die Hülle während des Ausstoßvorganges hinter dem Körper zusammenfällt. Die für den Ausstoß erforderliche Energie kann dadurch reduziert werden.
- Weiter wird durch den Ersatz des starren Rohres und durch die kleinere Ausstoßenergie die Gesamtmasse der Ausstoßvorrichtung reduziert. Aufgrund der thermischen Dehnung der Schutzflüssigkeit benötigen starre Rohre einen zusätzlichen Volumenausgleich. Dieser kann bei der vorliegenden Erfindung vorteilhaft entfallen.
- Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird der Unterwasserschwimmkörper seitlich durch Führungsschienen gehalten, wobei die seitlichen Führungsschienen und die Träger außerhalb der flexiblen Hülle angeordnet sind und nicht mit der flexiblen Hülle verbunden sind. Dadurch kann beim Ausstoßen des Unterwasserschwimmkörpers die flexible Hülle hinter dem Unterwasserschwimmkörper ungehindert zusammenfallen.
- Vorteilhaft ist die vordere Öffnung Des Behälters durch einen Deckel oder durch eine Membran verschlossen. Bevorzugt ist die Hülle über einen in die Hülle eingearbeiteten Anschluss mit Schutzflüssigkeit befüllbar, wobei weiter alle Öffnungen in der Hülle mittels gummierter Dichtwülste abdichtbar sind.
- Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die flexible Hülle beidseitig druckausgleichend verschlossen.
- Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen:
-
1 eine Seitenansicht mit teilweiser Schnittdarstellung durch einen Lagerbehälter mit Ausstoßeinrichtung und Bewaffnung, -
2 Querschnitt des Lagerbehälters etwa gemäß A–A in1 , -
3 Querschnitt des Lagerbehälters etwa gemäß A–A in1 , aber nach Ausstoß des Unterwasserschwimmkörpers. - Die Erfindung ist in den
1 bis3 als Kombination mit dem Schubkolbenausstoßsystem dargestellt. Selbstverständlich sind andere Ausstoßverfahren z.B. mittels Hydraulikzylindern ebenfalls mit der erfindungsgemäßen flexiblen Hülle kombinierbar. - Die flexible Hülle
1 ist ein Formteil aus einem durch Beschichtung flüssigkeitsdichtem Gewebe. Die Hülle umgibt die Einrichtung3 zum Ausstoßen des Unterwasserschwimmkörpers, die hier als Schlitzzylinder ausgeführt ist, den Unterwasserschwimmkörper2 und die obere Führungsschiene5 . Obere Führungsschiene und Schlitzzylinder3 werden durch die Träger4 verbunden. Seitlich wird der Unterwasserschwimmkörper2 durch die beiden Führungsschienen6 gehalten, die nicht mit der flexiblen Hülle1 verbunden sind. Dadurch kann die Hülle während des Ausstoßvorganges hinter dem Unterwasserschwimmkörper2 zusammenfallen (vgl.3 ). - Die vordere Öffnung
7 wird entweder durch einen mechanisch betätigten Deckel oder durch eine Membran12 verschlossen. Letztere wird beim Ausstoß zerstört. - Die hintere
8a und vordere Öffnung8b der Hülle und alle Löcher für die Schraubverbindungen9a sind mittels gummierten Dichtwülsten abgedichtet. - Die luftfreie Befüllung mit Schutzflüssigkeit erfolgt zweckmäßig über einen in die Hülle vulkanisierten Anschluss
11 bei leichter Schräglage des Systems. Thermische Dehnungen der Schutzflüssigkeit werden erfindungsbedingt ausgeglichen, indem nach Auffüllen mit Schutzflüssigkeit und Entlüften ein Teil der Schutzflüssigkeit wieder abgesaugt wird. - Damit es bei hohen Umwelttemperaturen nicht zu einer Überbeanspruchung der Hülle kommt ist so zu Befüllen, dass ein entsprechendes Reserve-Dehnungsvolumen vorhanden bleibt.
- Auch bei zunehmenden Tiefendruck und fallenden Temperaturen ist dann noch ausreichend Schutzflüssigkeit
10 zwischen Unterwasserschwimmkörper2 und Hülle1 vorhanden und ein reibungsarmer Ausstoß gewährleistet. - Durch die Führungsschienen
5 und6 und das mechanische Ausstoßsystem3 ist der Unterwasserschwimmkörper2 radial fixiert. Die axiale Fixierung erfolgt über die Einrichtung3 zum Ausstoßen des Unterwasserschwimmkörpers z.B. den Schubkolben bzw. Schlitzzylinder. - Gegenüber einem starrem Rohr ist die Hülle zwar leichter verletzbar, da das gesamte Ausstoßsystem typisch geschützt unter der Oberdeckstruktur des U-Bootes angeordnet ist, ist dies aber nicht als nachteilig anzusehen.
- Die Behälter können sowohl einzeln als auch in Containern zusammengefasst im Depot beladen und vollständig für den Einsatz vorbereitet werden. Der Austausch ganzer Container auf U-Booten ist auf einfache Weise an der Pier oder von einem Begleitboot aus während des Einsatzes möglich.
- Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Anordnung der Behälter aufgrund der Gewichtseinsparung über der Wasserlinie möglich ist. U-Boote werden leicht instabil, wenn über der Wasserlinie zuviel Gewicht vorhanden ist (Schwerpunkt, Stabilität). Die Anordnung über Wasser ist zwingend erforderlich, um das Beladen über Wasser zu gewährleisten.
Claims (7)
- Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper, der als räumlich getrennte Einheit an einem Bootskörper befestigt ist und eine am Behälter angeordnete Einrichtung zum Ausstoßen der Waffen aufweist, wobei der Behälter rohrförmig ausgebildet, beidseitig verschlossen ist und die Waffen im Behälter in einer korrosionsschützenden, frostsicheren Schutzflüssigkeit gelagert sind und die Führung der Waffen über Führungsschienen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter aus einer flüssigkeitsdichten flexiblen Hülle (
1 ) gebildet wird, die die Einrichtung (3 ) zum Ausstoßen des Unterwasserschwimmkörpers, den von der Schutzflüssigkeit (10 ) umgebenen Unterwasserschwimmkörper (2 ) und die obere Führungsschiene (5 ) umgibt, wobei die Einrichtung (3 ) zum Ausstoßen des Unterwasserschwimmkörpers (2 ) und die Führungsschienen (5 ,6 ) durch Träger (4 ) miteinander verbunden sind. - Behälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterwasserschwimmkörper (
2 ) seitlich durch Führungsschienen (6 ) gehalten wird. - Behälter nach einem der o. g. Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Führungsschienen (
6 ) und die Träger (4 ) außerhalb der flexiblen Hülle (1 ) angeordnet sind und nicht mit der flexiblen Hülle verbunden sind. - Behälter nach einem der o. g. Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Öffnung (
7 ) durch einen Deckel oder durch eine Membran (12 ) verschlossen ist. - Behälter nach einem der o .g. Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülle (
1 ) über einen in die Hülle eingearbeiteten Anschluss (11 ) mit Schutzflüssigkeit (10 ) befüllbar ist. - Behälter nach einem der o .g. Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Öffnungen in der Hülle (
1 ) mittels gummierter Dichtwülste abdichtbar sind. - Behälter nach einem der o .g. Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Hülle (
1 ) beidseitig druckausgleichend verschlossen ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10335524A DE10335524B3 (de) | 2003-07-31 | 2003-07-31 | Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper |
ES04090286T ES2252721T3 (es) | 2003-07-31 | 2004-07-21 | Contenedor para almacenar y lanzar objetos sumergidos. |
DE502004000128T DE502004000128D1 (de) | 2003-07-31 | 2004-07-21 | Lager- und Ausstossbehälter für Unterwasserschwimm-und Tauchkörper |
EP04090286A EP1502848B1 (de) | 2003-07-31 | 2004-07-21 | Lager- und Ausstossbehälter für Unterwasserschwimm-und Tauchkörper |
AT04090286T ATE309131T1 (de) | 2003-07-31 | 2004-07-21 | Lager- und ausstossbehälter für unterwasserschwimm-und tauchkörper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10335524A DE10335524B3 (de) | 2003-07-31 | 2003-07-31 | Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10335524B3 true DE10335524B3 (de) | 2004-11-11 |
Family
ID=33154623
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10335524A Expired - Fee Related DE10335524B3 (de) | 2003-07-31 | 2003-07-31 | Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper |
DE502004000128T Expired - Lifetime DE502004000128D1 (de) | 2003-07-31 | 2004-07-21 | Lager- und Ausstossbehälter für Unterwasserschwimm-und Tauchkörper |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE502004000128T Expired - Lifetime DE502004000128D1 (de) | 2003-07-31 | 2004-07-21 | Lager- und Ausstossbehälter für Unterwasserschwimm-und Tauchkörper |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1502848B1 (de) |
AT (1) | ATE309131T1 (de) |
DE (2) | DE10335524B3 (de) |
ES (1) | ES2252721T3 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1580117A3 (de) * | 2004-03-23 | 2006-01-25 | Howaldtswerke-Deutsche Werft GmbH | Verfahren zum Flüssigkeitsbefüllen von Effektor-Starterrohren |
DE102008021041B3 (de) * | 2008-04-26 | 2009-11-19 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh | Startvorrichtung |
DE102011082428A1 (de) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh | Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen mindestens einer Waffe |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2454738A1 (de) * | 1974-11-19 | 1979-05-17 | Mak Maschinenbau Gmbh | Roehrenfoermiger behaelter fuer torpedos |
DE3209401A1 (de) * | 1982-03-16 | 1983-10-06 | Licentia Gmbh | Unterwasserstart- und ablaufvorrichtung fuer torpedos |
DE10031409C1 (de) * | 2000-06-28 | 2001-09-06 | Howaldtswerke Deutsche Werft | Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2455994C3 (de) * | 1974-11-27 | 1980-01-10 | Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel | Vorrichtung zum Ausstoßen bzw. Ablaufen von Tauch- und Schwimmkörpern aus Rohren |
NL1009979C2 (nl) * | 1998-09-01 | 2000-03-02 | Fokker Special Products | Lanceerbuis uit composietmateriaal. |
-
2003
- 2003-07-31 DE DE10335524A patent/DE10335524B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-07-21 AT AT04090286T patent/ATE309131T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-07-21 DE DE502004000128T patent/DE502004000128D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-21 ES ES04090286T patent/ES2252721T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-21 EP EP04090286A patent/EP1502848B1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2454738A1 (de) * | 1974-11-19 | 1979-05-17 | Mak Maschinenbau Gmbh | Roehrenfoermiger behaelter fuer torpedos |
DE3209401A1 (de) * | 1982-03-16 | 1983-10-06 | Licentia Gmbh | Unterwasserstart- und ablaufvorrichtung fuer torpedos |
DE10031409C1 (de) * | 2000-06-28 | 2001-09-06 | Howaldtswerke Deutsche Werft | Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1580117A3 (de) * | 2004-03-23 | 2006-01-25 | Howaldtswerke-Deutsche Werft GmbH | Verfahren zum Flüssigkeitsbefüllen von Effektor-Starterrohren |
KR101029911B1 (ko) | 2004-03-23 | 2011-04-18 | 호발트스벨케-도이췌 벨프트 게엠베하 | 이펙터 시동관의 유체 충전 방법 및 장치 |
DE102008021041B3 (de) * | 2008-04-26 | 2009-11-19 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh | Startvorrichtung |
EP2112454A3 (de) * | 2008-04-26 | 2013-06-05 | ThyssenKrupp Marine Systems GmbH | Startvorrichtung |
EP2112455A3 (de) * | 2008-04-26 | 2013-06-05 | ThyssenKrupp Marine Systems GmbH | Startvorrichtung |
DE102011082428A1 (de) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh | Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen mindestens einer Waffe |
EP2568250A3 (de) * | 2011-09-09 | 2014-12-31 | ThyssenKrupp Marine Systems GmbH | Auf dem Meeresboden absetzbare Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen mindestens einer Waffe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1502848A1 (de) | 2005-02-02 |
ATE309131T1 (de) | 2005-11-15 |
EP1502848B1 (de) | 2005-11-09 |
ES2252721T3 (es) | 2006-05-16 |
DE502004000128D1 (de) | 2005-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10031409C1 (de) | Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper | |
DE102007030509B3 (de) | Einrichtung zum Lagern und Starten zumindest eines Tauchkörpers in einem Unterseeboot | |
DE69504064T2 (de) | Unterwasser waffen-hantierungs-und abschusssystem | |
DE3402619A1 (de) | Ausstossvorrichtung fuer bewaffnungen aus u-boot-torpedorohren | |
DE10335524B3 (de) | Lager- und Ausstoßbehälter für Unterwasserschwimm- und Tauchkörper | |
EP2441663B1 (de) | Unterseeboot | |
DE102011087889B4 (de) | Unterseeboot | |
EP2343235B1 (de) | Unterseeboot | |
DE3048666C2 (de) | Autarke Ausstoßeinrichtung für Lenkwaffen | |
EP1950521B1 (de) | Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen von Tauchkörpern in einem Unterseeboot | |
DE2029516C1 (de) | Torpedo-Ringmagazin für Unterwasserfahrzeuge | |
DE3209401C2 (de) | ||
DE2454738C2 (de) | Röhrenförmiger Behälter für Schwimm- und Tauchkörper | |
EP1827967B1 (de) | Unbemanntes unterwasserfahrzeug | |
DE2416801A1 (de) | Torpedoabschussvorrichtung | |
DE69903489T2 (de) | Vorrichtung zum Abschuss eines Projektils aus einem Torpedorohr | |
AT56277B (de) | Verfahren und Einrichtung zur Aufrechterhaltung des Gleichgewichtes von mit Vorder- und Achtertrimmtanks versehenen Unterseebooten beim Laden und Abfeuern von Torpedos. | |
DE102012206709B4 (de) | Unterseeboot | |
DE102008057123B4 (de) | Großkaliber- Artillerie auf kompakten Kampfschiffen und Schnellbooten | |
DE3723817A1 (de) | Unterseeboot | |
DE102005041177A1 (de) | Schwimmende Startanlage für einen Raumflugkörper | |
DE102019202190A1 (de) | Trimmsystem für ein modulares Unterwasserfahrzeug | |
DE102010004789A1 (de) | Unterseeboot | |
DE2454737A1 (de) | Ausstossvorrichtung fuer torpedos | |
DE3406921A1 (de) | Unterwasserausstossvorrichtung fuer projektile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |