DE10334809B4 - Control system for an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Steuerungssystem für eine Brennkraftmaschine (1), die einen Turbolader mit variabler Geometrie (5, 7) hat, der seinen Verengungsgrad variabel ändert, und den Verengungsgrad des Turboladers (5, 7) und einen Ventilöffnungsgrad eines Abgasrückführungsventils (9) steuert, das in einer Abgasrückführung zum Rückführen eines Teils des Abgases zu einem Einlasssystem (6) verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem eine Abgasrückführungssteuervariablenerfassungseinrichtung (10, 13) zum Erfassen einer Steuervariablen für die Abgasrückführung entsprechend einer Menge des zurückgeführten Abgases hat; das Steuerungssystem eine erste Bestimmungseinrichtung (S110) zum Bestimmen hat, ob eine manipulierte Variable des Abgasrückführungsventils (9), die einem Ventilöffnungsgrad des Abgasrückführungsventils (9) entspricht, gleich oder größer als ein erster vorgegebener Wert (C1) ist; das Steuerungssystem eine zweite Bestimmungseinrichtung (S120) zum Bestimmen hat, ob ein Unterschied zwischen der Steuervariablen für die Abgasrezirkulierung, die durch die Abgasrückführungssteuervariablenerfassungseinrichtung (10, 13) erfasst wird, und einem Sollwert gleich oder größer einem zweiten vorgegebenen Wert (C2) ist; und das Steuerungssystem den Verengungsgrad des Turboladers (5, 7) so korrigiert, dass ein Abgasdruck des Turboladers (5, 7) sich erhöht, wenn die manipulierte Variable des Abgasrückführungsventils (9) als gleich oder größer als der erste vorgegebene Wert (C1) bestimmt ist und der Unterschied zwischen der Steuervariablen für die Abgasrückführung und dem Sollwert als gleich oder größer als der zweite vorgegebene Wert (C2) bestimmt ist.A control system for an internal combustion engine (1) having a variable geometry turbocharger (5, 7) which variably changes its degree of restriction, and controls the degree of restriction of the turbocharger (5, 7) and a valve opening degree of an exhaust gas recirculation valve (9) Exhaust gas recirculation is used to recirculate a portion of the exhaust gas to an intake system (6), characterized in that the control system has exhaust gas recirculation control variable detection means (10, 13) for detecting an exhaust gas recirculation control variable corresponding to an amount of recirculated exhaust gas; the control system has first determining means (S110) for determining whether a manipulated variable of the exhaust gas recirculation valve (9) corresponding to a valve opening degree of the exhaust gas recirculation valve (9) is equal to or greater than a first predetermined value (C1); the control system has second determining means (S120) for determining whether a difference between the exhaust gas recirculation control variable detected by the exhaust gas recirculation control variable detecting means (10, 13) and a set value is equal to or more than a second predetermined value (C2); and the control system corrects the degree of restriction of the turbocharger (5, 7) so that an exhaust gas pressure of the turbocharger (5, 7) increases when the manipulated variable of the exhaust gas recirculation valve (9) is determined to be equal to or greater than the first predetermined value (C1) and the difference between the exhaust gas recirculation control variable and the target value is determined to be equal to or greater than the second predetermined value (C2).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuerungssystem für eine Brennkraftmaschine, die einen Turbolader mit variabler Geometrie hat und eine Abgasrückführung (EGR) zum Rückführen eines Teils des Abgases in ein Einlasssystem ausführt. The present invention relates to a control system for an internal combustion engine having a variable geometry turbocharger and performing exhaust gas recirculation (EGR) to recirculate a portion of the exhaust gas into an intake system.

Gewöhnlich wird in einem Motor, der einen Turbolader mit variabler Geometrie hat (ein Turbolader mit variabler Düse: VNT), eine Einlassdruckregelung des VNT basierend auf einem Solleinlassdruck ausgeführt, der für jeden Betriebszustand des Motors, wie beispielsweise eine Motordrehzahl oder Einspritzmenge, eingestellt wird, wenn Abgaszurückführung (EGR) zum Rückführen eines Teils des Abgases in ein Einlasssystem ausgeführt wird. In der Einlassdruckregelung wird ein Öffnungsgrad (ein Verengungsgrad) des VNT, ein VNT-Antriebsstrom oder dergleichen gesteuert. Alternativ wird ein offener Regelkreis ausgeführt, um den VNT basierend auf einem Basis-VNT-Öffnungsgrad oder dem VNT-Antriebsstrom anzutreiben, der für jeden Betriebszustand eingestellt ist. Usually, in an engine having a variable geometry turbocharger (a variable nozzle turbocharger: VNT), intake pressure control of the VNT is performed based on a target intake pressure set for each operating state of the engine such as engine speed or injection amount. when exhaust recirculation (EGR) is performed to recirculate a portion of the exhaust gas into an intake system. In the intake pressure control, an opening degree (a degree of narrowing) of the VNT, a VNT drive current or the like is controlled. Alternatively, an open loop is executed to drive the VNT based on a base VNT opening degree or the VNT drive current set for each operating state.

Die US 2002/0 059 797 A beschreibt diesbezüglich eine Regelung von Abgasrückführung und Turbolader, um Ladedruck und EGR-Rate parallel auf Sollwerte zu regeln. The US 2002/0 059 797 A describes in this regard a regulation of exhaust gas recirculation and turbocharger to control boost pressure and EGR rate in parallel to setpoints.

Die DE 197 50 226 C1 beschreibt, dass zum Erreichen einer ausreichenden EGR-Rate das Druckgefälle zwischen Abgas- und Einlasskrümmer durch Manipulation der Turboladereinstellung erhöht werden kann. The DE 197 50 226 C1 describes that to achieve a sufficient EGR rate, the pressure differential between the exhaust and intake manifolds may be increased by manipulating the turbocharger setting.

In der EGR wird ein Öffnungsgrad eines EGR-Ventils, ein Antriebsstroms oder dergleichen basierend auf einem Sollwert einer EGR-Regelgröße, wie beispielsweise eine EGR-Menge, ein EGR-Verhältnis, ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis, eine Durchflussrate an Frischluft, eine Abgas-Sauerstoff-Konzentration oder eine Einlassluft-Sauerstoff-Konzentration gesteuert. Der Sollwert der EGR-Regelgröße wird für jeden Betriebszustand eingestellt. Insbesondere wird eine optimale Abgascharakteristik für jeden Betriebszustand zum Steuern einer Menge an Gas, das in die Zylinder gezogen wird, das durch den Einlassdruck repräsentiert wird, mit dem VNT und durch Steuern der EGR-Menge und dergleichen mit den EGR-Ventilen vorgesehen. In the EGR, an opening degree of an EGR valve, a driving current, or the like based on a target value of an EGR controlled variable, such as an EGR amount, an EGR ratio, an air-fuel ratio, a flow rate of fresh air, an exhaust gas Oxygen concentration or an intake air-oxygen concentration controlled. The setpoint of the EGR control variable is set for each operating state. Specifically, an optimum exhaust gas characteristic is provided for each operating state for controlling an amount of gas drawn into the cylinders, which is represented by the intake pressure, with the VNT and by controlling the EGR amount and the like with the EGR valves.

Der VNT-Öffnungsgrad oder Ausgang eines Einlassdrucksensors variiert jedoch durch einen individuellen Unterschied oder einer Änderung mit der Zeit, wodurch ein Unterschied zwischen dem Ausgang und einem tatsächlichen Wert verursacht wird. Insbesondere weicht der VNT-Öffnungsgrad von einem vorgegebenen Wert ab, der gemäß einem Öffnungsgradbefehl oder einem Strombefehl eingestellt ist, und der Einlassdrucksensor gibt einen von einem tatsächlichen Wert verschiedenen Wert aus. However, the VNT opening degree or outlet of an intake pressure sensor varies by an individual difference or a change with time, thereby causing a difference between the output and an actual value. Specifically, the VNT opening degree deviates from a predetermined value set according to an opening degree command or a current command, and the inlet pressure sensor outputs a value other than an actual value.

Daher bewirkt in dem Fall, in dem der VNT in dem offenen Regelkreis gesteuert wird, die Variation des VNT-Öffnungsgrades einen unzureichenden Ist-Verengungsgrad des VNT und eine Verringerung des Abgasdrucks. Als Ergebnis besteht die Möglichkeit, dass nicht ausreichend EGR-Menge zur Verfügung gestellt werden kann. In diesem Fall wird das EGR-Ventil gesteuert, um die EGR-Menge zu erhöhen, um einen Sollwert zu treffen. In diesem Fall, in dem die Variation des VNT-Öffnungsgrades groß ist, kann jedoch die EGR-Menge nicht ausreichend erhöht werden, sogar wenn das EGR-Ventil vollständig geöffnet ist. Als ein Ergebnis besteht eine Möglichkeit, dass der Sollwert der EGR-Regelgröße nicht erreicht werden kann. Therefore, in the case where the VNT is controlled in the open loop, the variation of the VNT opening degree causes an insufficient actual narrowing degree of the VNT and a decrease in the exhaust gas pressure. As a result, there is a possibility that insufficient amount of EGR can be provided. In this case, the EGR valve is controlled to increase the EGR amount to make a set value. In this case, however, in which the variation of the VNT opening degree is large, the EGR amount can not be sufficiently increased even when the EGR valve is fully opened. As a result, there is a possibility that the target value of the EGR control variable can not be achieved.

Andererseits wird in dem Fall, in dem die Einlassdruckregelung des VNT ausgeführt wird, eine gleiche Situation durch Änderung des Ausgangs des Einlassdrucksensors auftreten. On the other hand, in the case where the intake pressure control of the VNT is executed, a similar situation will occur by changing the output of the intake pressure sensor.

In dem Fall, in dem die Einlassdruckregelung des VNT ausgeführt wird, besteht eine Möglichkeit, dass der Sollwert der EGR-Regelgröße beispielsweise auch in dem nachstehenden Fall nicht erreicht werden kann. In the case where the intake pressure control of the VNT is carried out, there is a possibility that the target value of the EGR control variable can not be achieved even in the following case, for example.

In einem Betriebszustand, wie beispielsweise einem Zustand mit geringer Drehzahl oder einem Zustand mit geringer Last, ist die Menge an Gas, die durch den Zylinder pro Zeiteinheit gezogen wird, klein und ein Absolutwert des Einlassdruckes ist niedrig. In einem derartigen Zustand wird eine Änderung des Einlassdrucks in Bezug auf die Änderung des VNT-Öffnungsgrades verglichen mit der Änderung der EGR-Regelgröße in Bezug auf die Änderung des VNT-Öffnungsgrades sehr klein. In dem Fall, in dem die Einlassdruckregelung des VNT unter einer derartigen Bedingung ausgeführt wird, besteht eine Möglichkeit, dass der Verengungsgrad des VNT in Bezug auf die EGR-Regelgröße unzureichend wird, sogar wenn der Einlassdruck sauber in die Nähe des Sollwertes gesteuert wird. Als ein Ergebnis kann der Sollwert der EGR-Regelgröße nicht erreicht werden. In an operating state such as a low-speed state or a low-load state, the amount of gas drawn by the cylinder per unit time is small and an absolute value of the intake pressure is low. In such a state, a change in the intake pressure with respect to the change in the VNT opening degree becomes very small as compared with the change of the EGR control amount with respect to the change of the VNT opening degree. In the case where the intake pressure control of the VNT is performed under such a condition, there is a possibility that the degree of narrowing of the VNT with respect to the EGR control variable becomes insufficient even if the intake pressure is cleanly controlled in the vicinity of the target value. As a result, the target value of the EGR control variable can not be achieved.

Eine derartige Situation neigt insbesondere dann dazu aufzutreten, wenn ein Unempfindlichkeitsbereich DB bei dem Einlassdruck P zur Steuerstabilität eingestellt ist, wie in 3 gezeigt ist. Insbesondere, wenn der Solleinlassdruck Pt eine gewisse Breite hat (der Unempfindlichkeitsbereich: DB), wie in 3 gezeigt ist, unterscheidet sich der Verengungsgrad VNTn des VNT zwischen einer oberen Grenze und einer unteren Grenze des Solleinlassdrucks Pt. Daher kann in dem Fall, in dem der Verengungsgrad VNTn des VNT gering ist (der VNT-Öffnungsgrad ist groß), wie durch einen Öffnungsgrad „A“ in 3 gezeigt ist, der Sollwert A/Ft der EGR-Regelgröße (das Luft-Kraftstoff-Verhältnis: A/F) somit nicht erreicht werden, sogar wenn der EGR-Ventilöffnungsgrad EGRo maximiert ist, wie durch eine durchgezogene Linie „VNTn = A“ in 4 gezeigt ist. Dies ist so, da der Abgasdruck in dem Fall, in dem der Verengungsgrad VNTn A ist, geringer als in dem Fall ist, in dem der Verengungsgrad VNTn B ist, der größer als A ist, und da die EGR-Menge klein ist, wenn der Verengungsgrad VNTn A ist. Such a situation is liable to occur particularly when a dead band DB is set at the inlet pressure P for control stability, as shown in FIG 3 is shown. In particular, when the target intake pressure Pt has a certain width (the dead band: DB) as in 3 is shown, the narrowing degree VNTn of the VNT differs between an upper limit and a lower limit of the target intake pressure Pt. Therefore, in the case where the narrowing degree VNTn of the VNT is small (the VNT opening degree is large), as by an opening degree "A" in 3 Thus, the target EGR control value A / Ft (the air-fuel ratio: A / F) is not achieved even when the EGR valve opening degree EGRo is maximized, as indicated by a solid line "VNTn = A" in FIG 4 is shown. This is because the exhaust pressure is lower in the case where the constriction degree is VNTn A than in the case where the constriction degree VNTn B is larger than A, and since the EGR amount is small when the degree of narrowing is VNTn A.

Daher wird in dem Fall, in dem der Sollwert der EGR-Regelgröße nicht erreicht werden kann, die Emissionsmenge verschlechtert. Therefore, in the case where the target value of the EGR control variable can not be achieved, the emission amount is deteriorated.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Steuersystem für eine Brennkraftmaschine vorzusehen, die eine optimale EGR-Regelgröße durch Korrigieren eines VNT-Öffnungsgrades in dem Fall sicherstellt, in dem es für ein EGR-Ventil schwierig ist, einen Sollwert einer EGR-Regelgröße zu erreichen. It is therefore an object of the present invention to provide a control system for an internal combustion engine, which ensures an optimum EGR control amount by correcting a VNT opening degree in the case where it is difficult for an EGR valve to supply a target value of an EGR control amount to reach.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung steuert ein Steuerungssystem einer Brennkraftmaschine, die einen Turbolader mit variabler Geometrie (VNT) hat, der seinen Verengungsgrad variabel ändern kann, den Verengungsgrad des Turboladers. Unterdessen steuert das Steuerungssystem einen Ventilöffnungsgrad eines EGR-Ventils, der in einer Abgasrückführung (EGR) zum Rückführen eines Teils eines Abgases in ein Einlasssystem verwendet wird. Das Steuerungssystem korrigiert den Verengungsgrad des VNT so, dass der Abgasdruck des Turboladers steigt, wenn eine Stellgröße des EGR-Ventils als gleich oder größer als ein vorgegebener Wert C1 bestimmt ist und ein Unterschied zwischen einer Regelgröße für die EGR und ihrem Sollwert als gleich oder größer als ein anderer vorgegebener Wert C2 bestimmt ist. According to one aspect of the present invention, a control system of an internal combustion engine having a variable geometry turbocharger (VNT) that can variably change its degree of constriction controls the degree of constriction of the turbocharger. Meanwhile, the control system controls a valve opening degree of an EGR valve used in an exhaust gas recirculation (EGR) for returning a part of an exhaust gas to an intake system. The control system corrects the degree of narrowing of the VNT so that the exhaust gas pressure of the turbocharger increases when a manipulated variable of the EGR valve is determined to be equal to or greater than a predetermined value C1 and a difference between a controlled variable for the EGR and its target value is equal to or greater than is determined as another predetermined value C2.

Wenn der Öffnungsgrad korrigiert (erhöht) wird, so dass der Abgasdruck steigt, so dass im Allgemeinen der Ladedruck steigt, steigt die EGR-Menge mit der Steigerung in dem Abgasdruck. Daher kann eine optimale EGR-Regelgröße durch Korrigieren des Verengungsgrad des Turboladers sichergestellt werden, wenn der Unterschied zwischen der EGR-Regelgröße und ihrem Sollwert trotz der Tatsache, dass die Stellgröße des EGR-Ventils gleich oder größer als der Wert C1 ist, gleich oder größer als der Wert C2 ist (das heißt, wenn es für das EGR-Ventil schwierig ist, den Sollwert zu erreichen). When the opening degree is corrected (increased) so that the exhaust pressure increases, so that the boost pressure generally increases, the EGR amount increases with the increase in the exhaust pressure. Therefore, if the difference between the EGR control amount and its target value is equal to or greater than the value of the EGR valve despite the fact that the manipulated variable of the EGR valve is equal to or greater than the value C1, an optimal EGR control amount can be ensured by correcting the degree of narrowing of the turbocharger when the value is C2 (that is, when it is difficult for the EGR valve to reach the target value).

Eigenschaften und Vorteile eines Ausführungsbeispiels werden ebenso wie Verfahren zum Betrieb und der Funktion der zugehörigen Teile bei einem Studium der nachstehenden detaillierten Beschreibung, der anhängenden Ansprüche und der Zeichnungen, die alle einen Teil dieser Anmeldung ausbilden, gewürdigt. In den Zeichnungen: Features and advantages of an embodiment as well as methods of operation and function of the related parts will be appreciated upon a study of the following detailed description, the appended claims and the drawings, all of which form a part of this application. In the drawings:

1 ist ein schematischer Steuerplan, der ein Steuerungssystem einer Brennkraftmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 Fig. 10 is a schematic control diagram showing a control system of an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention;

2 ist ein Ablaufdiagramm, das Prozessschritte eines Korrektursteuerungsprogramms eines Öffnungsgrades eines VNT und ein Fehlerbestimmungsprogramm gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt; 2 Fig. 10 is a flowchart showing process steps of an opening degree correction control program of a VNT and a fault determination program according to the embodiment;

3 ist ein charakteristisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen einem Einlassdruck und einem Verengungsgrad des VNT zeigt; 3 Fig. 12 is a characteristic diagram showing a relationship between an intake pressure and a degree of narrowing of the VNT;

4 ist ein charakteristisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis und einem Öffnungsgrad eines EGR-Ventils zeigt; und 4 Fig. 15 is a characteristic diagram showing a relationship between an air-fuel ratio and an opening degree of an EGR valve; and

5 ist ein Ablaufdiagramm, das Prozessschritte eines Fehlerbestimmungsprogramms gemäß einem modifizierten Beispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. 5 FIG. 10 is a flowchart showing process steps of a failure determination program according to a modified example of the present invention. FIG.

Bezugnehmend auf 1 ist ein Steuerungssystem einer Brennkraftmaschine 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Das Steuerungssystem hat einen Turbolader mit variabler Geometrie (VNT) und wird bei dem Motor 1 angewandt, der eine Abgasrückführung (EGR) zum Rückführen eines Teils eines Abgases eines Einlasssystems ausführt. Das Steuerungssystem hat eine elektronische Steuereinheit (ECU) 2 zum Steuern des VNT und der EGR. Referring to 1 is a control system of an internal combustion engine 1 illustrated in accordance with an embodiment of the present invention. The control system has a variable geometry turbocharger (VNT) and is attached to the engine 1 applied, which performs an exhaust gas recirculation (EGR) for returning a part of an exhaust gas of an intake system. The control system has an electronic control unit (ECU) 2 for controlling the VNT and the EGR.

Wie in 1 gezeigt ist, sind in dem Motor 1 Injektoren 3 an Zylinderköpfen angebracht und mit Hochdruck beaufschlagter Kraftstoff, der in einer Common-Rail angesammelt ist, wird von den Injektoren 3 in die Verbrennungskammern 1a eingespritzt. As in 1 are shown in the engine 1 injectors 3 attached to cylinder heads and high pressure fuel accumulated in a common rail is supplied by the injectors 3 into the combustion chambers 1a injected.

Der Turbolader mit variabler Geometrie (VNT) ist aus einer Abgasturbine 5, die in einem Abgaskanal 4 des Motors 1 angeordnet ist, und einem Kompressor 7, der in einem Einlasskanal 6 angeordnet ist, aufgebaut. Die ECU 2 steuert einen Öffnungsgrad (oder Verengungsgrad) des VNT, um einen Turboladedruck zu steuern. The variable geometry turbocharger (VNT) is from an exhaust gas turbine 5 in an exhaust duct 4 of the motor 1 is arranged, and a compressor 7 standing in an inlet channel 6 is arranged, constructed. The ECU 2 controls an opening degree (or narrowing degree) of the VNT to control a turbo boost pressure.

Ein EGR-Ventil 9 ist in einem EGR-Kanal 8 angeordnet, der den Abgaskanal 4 und den Einlasskanal 6 verbindet. In der EGR wird die Menge des zu dem Einlasssystem rückgeführten Abgases, oder eine EGR-Menge, in Übereinstimmung mit dem Öffnungsgrad des EGR-Ventils 9 gesteuert. An EGR valve 9 is in an EGR channel 8th arranged, the exhaust duct 4 and the inlet channel 6 combines. In the EGR, the amount of the exhaust gas recirculated to the intake system, or an EGR amount, becomes in accordance with the opening degree of the EGR valve 9 controlled.

Der EGR-Kanal 8 ist mit dem Abgaskanal 4 an der stromaufwärtigen Seite der Abgasturbine 5 verbunden und ist mit dem Einlasskanal 6 an der stromabwärtigen Seite des Verdichters 7 verbunden. The EGR channel 8th is with the exhaust duct 4 on the upstream side of the exhaust gas turbine 5 connected and is with the inlet duct 6 on the downstream side of the compressor 7 connected.

Das EGR-Ventil 9 ist ein lineares elektromagnetisches Ventil, das beispielsweise einen Solenoid bzw. eine Spule hat. Das EGR-Ventil 9 wird entsprechend einem Ventilhubsteuerbefehl gehoben, der durch die ECU 2 ausgegeben wird, um den Öffnungsgrad des EGR-Kanals 8 variabel zu ändern. Ein Hubsensor (Ventilöffnungsgraderfassungseinrichtung) ist an dem EGR-Ventil 9 zum Erfassen des Ventilhubs montiert (eine EGR-Stellgröße). Der Hubsensor wandelt den erfassten Ventilhub in elektrische Signale um und gibt die elektrischen Signale zu der ECU 2 aus. The EGR valve 9 is a linear electromagnetic valve having, for example, a solenoid or a coil. The EGR valve 9 is lifted in accordance with a valve lift command issued by the ECU 2 is output to the opening degree of the EGR channel 8th variable to change. A stroke sensor (valve opening degree detecting means) is attached to the EGR valve 9 mounted to detect the valve lift (an EGR control variable). The stroke sensor converts the detected valve lift into electrical signals and provides the electrical signals to the ECU 2 out.

Ein Durchflussmesser 10 zum Messen der Durchflussrate von Einlassluft ist in dem Einlasskanal 6 an der stromaufwärtigen Seite des Verdichters 7 angeordnet. Ein Einlassdrucksensor 11 zum Erfassen des Einlassdrucks Pi in dem Einlasskanal 6 ist an der stromabwärtigen Seite des Verdichters 7 angeordnet. Eine Einlassdrossel 12 ist ferner an der stromabwärtigen Seite des Einlassdrucksensors 11 angeordnet. Ein Luftfilter ist an einem am weitesten stromaufwärtigen Abschnitt in dem Einlasskanal 6 zum Filtern der Einlassluft angeordnet. A flow meter 10 for measuring the flow rate of intake air is in the intake passage 6 on the upstream side of the compressor 7 arranged. An inlet pressure sensor 11 for detecting the intake pressure Pi in the intake passage 6 is on the downstream side of the compressor 7 arranged. An intake throttle 12 is also on the downstream side of the intake pressure sensor 11 arranged. An air filter is at a most upstream portion in the intake passage 6 arranged to filter the intake air.

Ein Luft-Kraftstoff-Verhältnissensor (ein A/F-Sensor, ein Sauerstoffsensor) 13 ist an der stromabwärtigen Seite der Abgasturbine 5 in dem Abgaskanal 4 zum Erfassen einer Sauerstoffkonzentration in dem Abgas angeordnet. An air-fuel ratio sensor (an A / F sensor, an oxygen sensor) 13 is on the downstream side of the exhaust gas turbine 5 in the exhaust duct 4 arranged to detect an oxygen concentration in the exhaust gas.

Größeninformation, die durch den Luftdurchflussmesser 10, den Einlassdrucksensor 11 und den A/F-Sensor 13 erfasst wird, wird an die ECU 2 ausgegeben. Size information provided by the air flow meter 10 , the inlet pressure sensor 11 and the A / F sensor 13 is recorded to the ECU 2 output.

Die ECU 2 ändert den Turboladedruck durch Steuern des VNT-Öffnungsgrades variabel. Unterdessen reguliert die ECU 2 die EGR-Menge durch Steuern des Öffnungsgrades des EGR-Ventils 9. Daher erreicht die ECU 2 für jeden Betriebszustand des Motors 1 eine optimale Abgascharakteristik. The ECU 2 variably changes the turbo boost pressure by controlling the VNT opening degree. Meanwhile, the ECU is regulating 2 the EGR amount by controlling the opening degree of the EGR valve 9 , Therefore, the ECU reaches 2 for every operating condition of the engine 1 an optimal exhaust gas characteristic.

In dem Fall, in dem die Soll-EGR-Menge (EGR-Regelgröße) nicht durch Steuern des EGR-Ventils 9 erreicht werden kann, werden ein Korrektursteuerprogramm des VNT-Öffnungsgrades und ein Fehlerbestimmungsprogramm ausgeführt. In the case where the target EGR amount (EGR control quantity) is not controlled by controlling the EGR valve 9 can be achieved, a correction control program of the VNT opening degree and a fault determination program are executed.

Als nächstes werden Prozessschritte des Korrektursteuerungsprogramms und des Fehlerbestimmungsprogramms basierend auf einem Ablaufdiagramm, das in 2 gezeigt ist, erläutert. Next, process steps of the correction control program and the error determination program based on a flowchart shown in FIG 2 is shown explained.

Als erstes wird das Korrektursteuerungsprogramm für den VNT-Öffnungsgrad ausgeführt. First, the correction control program for the VNT opening degree is executed.

Bei Schritt S100 wird die EGR-Regelgröße und die EGR-Stellgröße eingegeben. Die EGR-Regelgröße ist die EGR-Menge oder ein physikalischer Wert, der durch die EGR-Menge beeinflusst ist, wie beispielsweise ein EGR-Verhältnis (ein Verhältnis des rückgeführten Gases), das Luft-Kraftstoff-Verhältnis (A/F), die Durchflussrate der Frischluft, die Sauerstoffkonzentrationen im Abgas, die Sauerstoffkonzentration in der Einlassluft oder dergleichen. In dem Ausführungsbeispiel wird die Durchflussrate der Einlassluft (die Durchflussrate der Frischluft) AFM, die durch den Durchflussmesser 10 gemessen wird, als die EGR-Regelgröße eingesetzt. At step S100, the EGR control amount and the EGR control value are input. The EGR control amount is the EGR amount or a physical value that is affected by the EGR amount, such as an EGR ratio (a ratio of the recirculated gas), the air-fuel ratio (A / F), the Flow rate of the fresh air, the oxygen concentrations in the exhaust gas, the oxygen concentration in the intake air, or the like. In the embodiment, the flow rate of the intake air (the flow rate of the fresh air) AFM passing through the flow meter 10 is used as the EGR control variable.

Die EGR-Stellgröße ist der Hub des EGR-Ventils 9 oder ein Antriebsstrom, der dem Hub des EGR-Ventils 9 entspricht. In dem Ausführungsbeispiel wird der Ventilhub (der Ventilöffnungsgrad) L des EGR-Ventils 9, der durch den Hubsensor erfasst wird, als die EGR-Stellgröße eingesetzt. The EGR command value is the stroke of the EGR valve 9 or a drive current corresponding to the stroke of the EGR valve 9 equivalent. In the embodiment, the valve lift (the valve opening degree) becomes L of the EGR valve 9 detected by the stroke sensor is used as the EGR manipulated variable.

Dann wird bei Schritt S110 bestimmt, ob der Hub L des EGR-Ventils 9 (die EGR-Stellgröße) gleich oder größer als ein vorgegebener Wert C1 ist, der einem im Wesentlichen vollständig offenen Zustand entspricht. Wenn das Ergebnis der Bestimmung bei Schritt S110 „JA“ ist, schreitet der Prozess zu Schritt S120 vor. Wenn das Ergebnis der Bestimmung bei Schritt S110 „NEIN“ ist, schreitet der Prozess zu Schritt S130 vor. Then, at step S110, it is determined whether the lift L of the EGR valve 9 (the EGR manipulated variable) is equal to or greater than a predetermined value C1, which corresponds to a substantially fully open state. When the result of the determination in step S110 is "YES", the process proceeds to step S120. When the result of the determination in step S110 is "NO", the process proceeds to step S130.

Bei Schritt S120 wird bestimmt, ob ein Unterschied ∆AFMt zwischen der Frischluftdurchflussrate AFM als die EGR-Regelgröße und ihrem Sollwert gleich oder größer als ein vorgegebener Wert C2 ist. Insbesondere wird bestimmt, ob die Frischluftdurchflussrate in Bezug auf den Sollwert übermäßig ist, oder ob die EGR-Menge in Bezug auf den Sollwert unzureichend ist. Wenn das Ergebnis der Bestimmung bei Schritt S120 „JA“ ist, schreitet der Prozess zu Schritt S140 vor. Wenn das Ergebnis der Bestimmung bei Schritt S120 „NEIN“ ist, schreitet der Prozess zu Schritt S130 vor. At step S120, it is determined whether a difference ΔAFMt between the fresh air flow rate AFM as the EGR control amount and its set value is equal to or larger than a predetermined value C2. Specifically, it is determined whether the fresh air flow rate is excessive with respect to the target value or the EGR amount is insufficient with respect to the target value. If the result of the determination in step S120 is "YES", the process proceeds to step S140. If the result of the determination in step S120 is "NO", the process proceeds to step S130.

Bei Schritt S130 wird ein Steuerzähler „i“ auf 0 (i = 0) zurückgesetzt und der Prozess kehrt zu Schritt S100 zurück. At step S130, a control counter "i" is reset to 0 (i = 0), and the process returns to step S100.

Bei Schritt S140 wird der Zähler „i“ inkrementiert (i = i + 1) und der Prozess schreitet zu Schritt S150 vor. At step S140, the counter "i" is incremented (i = i + 1), and the process proceeds to step S150.

Bei Schritt S150 wird ein Korrekturwert ∆VNT(i) für den VNT-Öffnungsgrad entsprechend dem Unterschied ∆AFMt berechnet, der bei Schritt S120 berechnet wird. Der Korrekturwert ∆VNT(i) wird nach der nachstehenden Gleichung berechnet: ∆VNT(i) = K × ∆AFMt, wobei K ein Koeffizient ist. At step S150, a correction value ΔVNT (i) for the VNT opening degree corresponding to the difference ΔAFMt calculated at step S120 is calculated. The correction value ΔVNT (i) is calculated according to the following equation: ΔVNT (i) = K × ΔAFMt, where K is a coefficient.

Dann wird bei Schritt S160 der Korrekturwert gelernt. Ein akkumulierender Korrekturwert ∆VNT wird durch Akkumulieren des Korrekturwerts ∆VNT(i) berechnet, der jedes Mal berechnet wird, wenn das Korrektursteuerungsprogramm ausgeführt wird, bis der Zustand von Schritt S110 oder Schritt S120 aufgelöst ist, das heißt bis das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S110 oder S120 „NEIN“ wird. Der gelernte Korrekturwert ∆VNT wird in einer Korrekturwertspeichervorrichtung 14, die in der ECU, die in 1 gezeigt ist, beinhaltet ist, gespeichert. Then, in step S160, the correction value is learned. An accumulating correction value ΔVNT is calculated by accumulating the correction value ΔVNT (i) which is calculated each time the correction control program is executed until the state of step S110 or step S120 is resolved, that is, until the result of the determination in step S110 or S120 becomes "NO". The learned correction value ΔVNT is stored in a correction value storage device 14 used in the ECU, which in 1 is shown, is stored.

Dann wird bei Schritt S170 ein Basis-VNT-Öffnungsgrad (Öffnungsgradbefehl, Antriebsstrom) VNT(1) mit dem Korrekturwert ∆VNT korrigiert, der bei Schritt S160 berechnet wird. In dem Fall des offenen Regelkreises ist der Basis-VNT-Öffnungsgrad VNT(1) ein vorgegebener Wert, der für jeden Betriebszustand eingestellt ist, wie beispielsweise einer Motordrehzahl NE oder eine Einspritzmenge Q. In dem Fall der Einlassdruckregelung (Pi F/B-Steuerung) ist der Basis-VNT-Öffnungsgrad VNT(1) ein Wert, der basierend auf dem Solleinlassdruck gesteuert wird. Then, in step S170, a basic VNT opening degree (opening degree command, driving current) VNT (1) is corrected with the correction value ΔVNT calculated in step S160. In the case of the open loop, the basic VNT opening degree VNT (1) is a predetermined value set for each operating state such as an engine speed NE or an injection amount Q. In the case of intake pressure control (Pi F / B control ), the basic VNT opening degree VNT (1) is a value controlled based on the target intake pressure.

Dann wird das Fehlerbestimmungsprogramm kontinuierlich ausgeführt. Then, the error determination program is continuously executed.

Bei Schritt S180 wird eine Änderung ∆pim des Ausgangs des Einlassdrucksensors 11 und eine Änderung ∆AFM des Ausgangs des Luftdurchflussmessers 10 berechnet. At step S180, a change Δpim of the output of the intake pressure sensor becomes 11 and a change ΔAFM of the output of the air flow meter 10 calculated.

Dann wird bei Schritt S190 bestimmt, ob der Korrekturwert ∆VNT, der bei Schritt S160 berechnet wird, geringer als ein vorgegebner Wert C3 ist. Wenn das Ergebnis der Bestimmung bei Schritt S190 „JA“ ist, kehrt der Prozess zu Schritt S100 zurück. Wenn das Ergebnis der Bestimmung bei S190 „NEIN“ ist, schreitet der Prozess zu Schritt S200 vor. Then, at step S190, it is determined whether the correction value ΔVNT calculated at step S160 is less than a predetermined value C3. If the result of the determination in step S190 is "YES", the process returns to step S100. When the result of the determination in S190 is "NO", the process proceeds to step S200.

Bei Schritt S200 wird bestimmt, ob die Änderung ∆pim des Ausgangs des Einlassdrucksensors 11 geringer als ein vorgegebener Wert C4 ist. Wenn das Ergebnis der Bestimmung bei Schritt S200 „JA“ ist, schreitet der Prozess zu Schritt S210 vor. Wenn das Ergebnis der Bestimmung bei S200 „NEIN“ ist, schreitet der Prozess zu Schritt S220 vor. At step S200, it is determined whether the change Δpim of the output of the intake pressure sensor 11 less than a predetermined value C4. If the result of the determination in step S200 is "YES", the process proceeds to step S210. When the result of the determination at S200 is "NO", the process proceeds to step S220.

Bei Schritt S210 wird bestimmt, dass der VNT fehlerhaft ist. Wenn das Ergebnis der Bestimmung bei Schritt S200 „JA“ ist, wird bestimmt, dass der VNT schlecht funktioniert, da keine Änderung in dem Einlassdruck trotz der Tatsache, dass der Korrekturwert ∆VNT für den VNT-Öffnungsgrad gleich oder größer als der Wert C3 ist, das heißt der VNT ist ausreichend verengt, beobachtet wird. Daher wird bestimmt, dass der VNT fehlerhaft ist und der Prozess wird beendet. At step S210, it is determined that the VNT is faulty. If the result of the determination in step S200 is "YES", it is determined that the VNT is malfunctioning, because there is no change in the intake pressure despite the fact that the correction value ΔVNT for the VNT opening degree is equal to or greater than the value C3 that is, the VNT is sufficiently narrowed, observed. Therefore, it is determined that the VNT is faulty and the process is terminated.

Bei Schritt S220 wird bestimmt, ob die Änderung ∆AFM des Ausgangs des Luftdurchflussmessers 10 geringer als ein vorgegebener Wert C5 ist. Wenn das Ergebnis der Bestimmung bei Schritt S220 „JA“ ist, schreitet der Prozess zu Schritt S230 vor. Wenn das Ergebnis der Bestimmung „NEIN“ ist, schreitet der Prozess zu Schritt S240 vor. In step S220, it is determined whether the change ΔAFM of the output of the air flow meter 10 is less than a predetermined value C5. When the result of the determination in step S220 is "YES", the process proceeds to step S230. If the result of the determination is "NO", the process proceeds to step S240.

Bei Schritt S230 wird bestimmt, dass der Durchflussmesser 10 fehlerhaft ist. In dem Fall, in dem das Ergebnis der Bestimmung bei Schritt S220 „JA“ ist, wird bestimmt, dass der Luftdurchflussmesser 10 schlecht funktioniert, da keine Änderung in der Frischluftdurchflussrate AFM trotz der Tatsache, dass der Einlassdruck Pi sich durch die Korrektur des VNT-Öffnungsgrades ändert, beobachtet werden kann. Dementsprechend wird der Luftdurchflussmesser 10 als fehlerhaft bestimmt und der Prozess beendet. At step S230, it is determined that the flow meter 10 is faulty. In the case where the result of the determination in step S220 is "YES", it is determined that the air flow meter 10 malfunctions, since no change in the fresh air flow rate AFM can be observed despite the fact that the intake pressure Pi changes by the correction of the VNT opening degree. Accordingly, the air flow meter 10 determined as faulty and the process ended.

Bei Schritt S240 wird bestimmt, dass der Hubsensor fehlerhaft ist. In dem Fall, in dem das Ergebnis der Bestimmung bei Schritt S220 „NEIN“ ist, arbeitet der VNT trotz der Tatsache sauber, dass der VNT-Korrekturwert ∆VNT gleich oder größer als der Wert C3 ist, und es gibt keinen Fehler in dem Luftdurchflussmesser 10. Daher kann die EGR-Menge erhöht werden und kann die Soll-Frischluftdurchflussrate AFM (die EGR-Regelgröße) durch ausreichendes Verengen des VNT erreicht werden, so dass der VNT-Korrekturwert ∆VNT gleich oder größer als der Wert C3 wird. Wenn die Soll-Frischluftdurchflussrate AFM trotz einem derartigen Zustand nicht erreicht werden kann, wird bestimmt, dass es einen Fehler in dem Ausgang des Hubsensors gibt, das heißt es wird bestimmt, dass der Hubsensor fehlerhaft ist. Daher wird der Hubsensor als fehlerhaft bestimmt und der Prozess beendet. At step S240, it is determined that the stroke sensor is faulty. In the case where the result of the determination in step S220 is "NO", the VNT operates clean despite the fact that the VNT correction value ΔVNT is equal to or greater than the value C3, and there is no error in the air flow meter 10 , Therefore, the EGR amount can be increased, and the target fresh air flow rate AFM (the EGR control amount) can be achieved by sufficiently narrowing the VNT so that the VNT correction value ΔVNT becomes equal to or larger than the value C3. If the target fresh air flow rate AFM can not be achieved despite such a condition, it is determined that there is an error in the output of the stroke sensor, that is, it is determined that the stroke sensor is faulty. Therefore, the stroke sensor is determined to be faulty and the process is terminated.

In dem Steuerungssystem des Ausführungsbeispiels wird die Soll-EGR-Regelgröße, wie beispielsweise das Luft-Kraftstoff-Verhältnis A/F, durch Korrigieren des VNT-Öffnungsgrades in dem Fall sichergestellt, in dem es eine Schwierigkeit für das EGR-Ventil 9 gibt, die Soll-EGR-Regelgröße zu erreichen, das heißt in dem Fall, in dem die Soll-EGR-Regelgröße trotz der Tatsache nicht erreicht wird, dass das EGR-Ventil 9 im Wesentlichen vollständig offen ist. Insbesondere wird der Abgasdruck innerhalb des Abgaskanals 4 stromaufwärtig der Abgasturbine 5 durch Verringern des VNT-Öffnungsgrades erhöht, dass heißt durch Erhöhen des Verengungsgrades des VNT. Somit wird die EGR-Menge erhöht und die Soll-EGR-Regelgröße kann sichergestellt werden. In the control system of the embodiment, the target EGR control amount such as the air-fuel ratio A / F is ensured by correcting the VNT opening degree in the case where there is a difficulty for the EGR valve 9 is to reach the target EGR control variable, that is, in the case where the target EGR control variable is not achieved despite the fact that the EGR valve 9 is essentially completely open. In particular, the exhaust pressure within the exhaust passage 4 upstream of the exhaust gas turbine 5 by increasing the VNT opening degree, that is, increasing the degree of narrowing of the VNT. Thus, the EGR amount is increased and the target EGR control amount can be ensured.

Der VNT-Öffnungsgrad wird wahrscheinlich in einem normalen Betriebszustand korrigiert, wie beispielsweise einem Zustand mit geringer Belastung oder einem Zustand mit geringer Drehzahl. Daher ist es, wenn die Fehlerbestimmung zum Bestimmen des Fehlers in dem Turbolader oder dergleichen ausgeführt wird, wenn der VNT-Öffnungsgrad korrigiert ist, ein spezielles Einstellen des Betriebszustandes für die Fehlerbestimmung unnötig. Zusätzlich kann die Fehlerbestimmung wiederholend ausgeführt werden und der Fehler kann sauber bestimmt werden. The VNT opening degree is likely to be corrected in a normal operating state, such as a low-load state or a low-speed state. Therefore, it is when the error determination for determining the Error is performed in the turbocharger or the like, when the VNT opening degree is corrected, a specific setting of the operating state for the determination of errors unnecessary. In addition, the error determination can be performed repeatedly and the error can be determined cleanly.

Des Weiteren werden in der Fehlerbestimmung des Ausführungsbeispiels die Ausgänge der zwei Sensoren des Einlassdrucksensors und des Luftdurchflussmessers 10 verwendet. Daher kann die Fehlerbestimmung genau ausgeführt werden. Furthermore, in the error determination of the embodiment, the outputs of the two sensors of the intake pressure sensor and the air flow meter 10 used. Therefore, the error determination can be carried out accurately.

(Modifikationen) (Modifications)

In dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird der Korrekturwert ∆VNT(i) des VNT-Öffnungsgrades entsprechend dem Unterschied zwischen der EGR-Regelgröße (der Frischluftdurchflussrate AFM) und ihrem Sollwert berechnet. Alternativ kann der Korrekturwert ∆VNT(i) ein konstanter Wert sein. In the above embodiment, the correction value ΔVNT (i) of the VNT opening degree is calculated according to the difference between the EGR control amount (the fresh air flow rate AFM) and its set value. Alternatively, the correction value ΔVNT (i) may be a constant value.

Der akkumulierende Korrekturwert ∆VNT, der bei Schritt S160 berechnet wird, wird in der Korrekturwertspeichervorrichtung 14 gespeichert, die in der ECU 2 enthalten ist. Der VNT-Öffnungsgrad kann mit dem Korrekturwert ∆VNT, der in der Korrekturwertspeichervorrichtung 14 gespeichert ist, korrigiert werden, wenn sich der Betriebszustand ändert. In diesem Fall kann die Variation des VNT-Öffnungsgrades verringert werden, sogar wenn das EGR-Ventil 9 steuerbar ist. Daher wird eine Leistung des Konvergierens der Regelgrößen der EGR und des VNT zu den Sollgrößen verbessert. Des Weiteren kann die Soll-EGR-Regelgröße ohne Ausführen des Korrektursteuerprogramms, das in 2 gezeigt ist, sichergestellt werden. The accumulating correction value ΔVNT calculated at step S160 is set in the correction value storage device 14 stored in the ECU 2 is included. The VNT opening degree may be compared with the correction value ΔVNT included in the correction value storage device 14 is stored, corrected when the operating state changes. In this case, the variation of the VNT opening degree can be reduced even if the EGR valve 9 is controllable. Therefore, a performance of converging the controlled variables of the EGR and the VNT to the target quantities is improved. Furthermore, the target EGR control variable may be executed without executing the correction control program described in 2 is shown to be ensured.

In dem Ausführungsbeispiel wurde ein Beispiel des Korrigierens des VNT-Öffnungsgrades gezeigt, wenn es schwierig für das EGR-Ventil 9 ist, die Soll-EGR-Regelgröße zu erreichen. In dem Fall, in dem die Einlassdruckregelung des VNT ausgeführt wird, kann die Einlassdruckregelung gestoppt werden, ohne den VNT-Öffnungsgrad zu korrigieren. Alternativ kann ein Regelungsausmaß zurückgesetzt werden und der Verengungsgrad kann auf einen vorgegebenen Wert eingestellt werden, der für jeden Betriebszustand festgesetzt ist. In diesem Fall kann ein nachteiliger Effekt der EGR-Regelgröße durch die Einlassdruckregelung eliminiert werden. In the embodiment, an example of correcting the VNT opening degree has been shown to be difficult for the EGR valve 9 is to reach the target EGR control variable. In the case where the intake pressure control of the VNT is executed, the intake pressure control can be stopped without correcting the VNT opening degree. Alternatively, a control amount may be reset and the degree of restriction may be set to a predetermined value set for each operating state. In this case, an adverse effect of the EGR control variable by the intake pressure control can be eliminated.

In dem Fall, in dem die Einlassdruckregelung des VNT ausgeführt wird, kann die Einlassdruckregelung gestoppt werden und der VNT-Öffnungsgrad kann korrigiert werden, wenn es schwierig für das EGR-Ventil 9 ist, die Soll-EGR-Regelgröße zu erreichen. In the case where the intake pressure control of the VNT is executed, the intake pressure control may be stopped, and the VNT opening degree may be corrected if difficult for the EGR valve 9 is to reach the target EGR control variable.

In dem Ausführungsbeispiel wird der Ventilhub, der durch den Ventilhubsensor erfasst wird, als die EGR-Stellgröße eingesetzt. In dem Fall, in dem der Antriebsstrom zum Antreiben des EGR-Ventils 9 als die EGR-Stellgröße eingesetzt wird, kann bestimmt werden, dass das EGR-Ventil 9 bei Schritt S240 des Ablaufdiagramms, das in 2 gezeigt ist, schlecht funktioniert. Insbesondere kann die Soll-EGR-Regelgröße durch ausreichendes Verengen des VNT erreicht werden, so dass der Korrekturwert gleich oder größer als der Wert C3 ist, wenn der VNT sauber arbeitet und der Luftdurchflussmesser 10 nicht fehlerhaft ist. Wenn die EGR-Menge sich trotz einer derartigen Bedingung nicht erhöht, kann angenommen werden, dass das EGR-Ventil 9 durch Verstopfen in Störung ist. In einem derartigen Fall wird bestimmt, dass das EGR-Ventil 9 in Störung ist oder das EGR-Ventil 9 fehlerhaft ist. In the embodiment, the valve lift detected by the valve lift sensor is used as the EGR manipulated variable. In the case where the drive current for driving the EGR valve 9 As the EGR control variable is used, it can be determined that the EGR valve 9 at step S240 of the flowchart shown in FIG 2 shown is working poorly. Specifically, the target EGR control amount can be achieved by sufficiently narrowing the VNT so that the correction value is equal to or larger than the value C3 when the VNT is operating properly and the air flow meter 10 is not faulty. If the EGR amount does not increase despite such a condition, it can be assumed that the EGR valve 9 by clogging is in disorder. In such a case, it is determined that the EGR valve 9 is in fault or the EGR valve 9 is faulty.

In dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird der Fehler des Turboladers aufgrund der Annahme bestimmt, dass der Einlassdrucksensor 11 normal ist. Alternativ wird eine Fehlerbestimmung des Einlassdrucksensors 11 durch Ausführen eines Prozesses durchgeführt, der in 5 gezeigt ist, nachdem die Bestimmung bei Schritt S200 positiv bestimmt ist. Insbesondere wird bestimmt, ob die Änderung ∆AFM in dem Ausgang des Luftdurchflussmessers 10 geringer als ein vorgegebener Wert C6 bei Schritt S210 in 5 ist. Wenn das Ergebnis der Bestimmung bei Schritt S201 „JA“ ist, schreitet der Prozess zu Schritt S202 vor und der VNT wird als fehlerhaft bestimmt. Wenn das Ergebnis der Bestimmung bei Schritt S201 „NEIN“ ist, schreitet der Prozess zu Schritt S203 fort und der Einlassdrucksensor 11 wird als fehlerhaft bestimmt. In the above embodiment, the error of the turbocharger is determined based on the assumption that the intake pressure sensor 11 is normal. Alternatively, a failure determination of the intake pressure sensor 11 performed by executing a process in 5 is shown after the determination in step S200 is determined to be positive. In particular, it is determined whether the change ΔAFM in the output of the air flow meter 10 less than a predetermined value C6 at step S210 in FIG 5 is. When the result of the determination in step S201 is "YES", the process proceeds to step S202 and the VNT is determined to be erroneous. If the result of the determination in step S201 is "NO", the process proceeds to step S203 and the intake pressure sensor 11 is determined as faulty.

Unter einer Bedingung, dass der Einlassdruck Pi sich trotz des Verengens des VNT nicht ausreichen ändert, wird bestimmt, dass der Turbolader fehlerhaft ist, wenn keine Änderung in der Frischluftdurchflussrate AFM beobachtet wird. Wenn sich die Frischluftdurchflussrate AFM unter der gleichen Bedingung ändert, wird der Einlassdrucksensor 11 als fehlerhaft bestimmt und der Prozess beendet. Under a condition that the intake pressure Pi does not sufficiently change despite the narrowing of the VNT, it is determined that the turbocharger is defective when no change in the fresh air flow rate AFM is observed. When the fresh air flow rate AFM changes under the same condition, the intake pressure sensor becomes 11 determined as faulty and the process ended.

Die vorliegende Erfindung sollte nicht auf das offenbarte Ausführungsbeispiel begrenzt sein, sondern kann auf vielen anderen Wegen, ohne von dem Umfang der Erfindung abzuweichen, ausgeführt werden. The present invention should not be limited to the disclosed embodiment, but may be embodied in many other ways without departing from the scope of the invention.

Eine ECU 2 eines Steuerungssystems für eine Brennkraftmaschine 1 korrigiert einen VNT-Öffnungsgrad, wenn eine Soll-EGR-Regelgröße, wie beispielsweise ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis, trotz der Tatsache nicht erreicht werden kann, dass ein EGR-Ventil 9 im Wesentlichen vollständig offen ist. Insbesondere berechnet die ECU 2 einen Korrekturwert des VNT-Öffnungsgrades in Übereinstimmung mit einem Unterschied zwischen einer Durchflussrate an Frischluft, die durch einen Luftdurchflussmesser 10 gemessen wird, und ihrem Sollwert. Die ECU 2 korrigiert den VNT-Öffnungsgrad (VNT-Öffnungsgradbefehl/Antriebsstrom) oder erhöht einen Verengungsgrad des VNT mit dem Korrekturwert. Daher steigt ein Abgasdruck in einem Abgaskanal 4 stromaufwärtig einer Abgasturbine 5. Als Ergebnis steigt eine EGR-Menge und die Soll-EGR-Regelgröße kann sichergestellt werden. An ECU 2 a control system for an internal combustion engine 1 corrects a VNT opening degree when a target EGR control amount such as air-fuel ratio can not be achieved despite the fact that an EGR valve 9 is essentially completely open. In particular, the ECU calculates 2 a correction value of the VNT opening degree in accordance with a difference between a flow rate of fresh air passing through an air flow meter 10 is measured, and their setpoint. The ECU 2 corrects the VNT opening degree (VNT opening degree command / drive current) or increases a narrowing degree of the VNT with the correction value. Therefore, an exhaust gas pressure in an exhaust passage increases 4 upstream of an exhaust gas turbine 5 , As a result, an EGR amount increases and the target EGR control amount can be ensured.

Claims (15)

Steuerungssystem für eine Brennkraftmaschine (1), die einen Turbolader mit variabler Geometrie (5, 7) hat, der seinen Verengungsgrad variabel ändert, und den Verengungsgrad des Turboladers (5, 7) und einen Ventilöffnungsgrad eines Abgasrückführungsventils (9) steuert, das in einer Abgasrückführung zum Rückführen eines Teils des Abgases zu einem Einlasssystem (6) verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem eine Abgasrückführungssteuervariablenerfassungseinrichtung (10, 13) zum Erfassen einer Steuervariablen für die Abgasrückführung entsprechend einer Menge des zurückgeführten Abgases hat; das Steuerungssystem eine erste Bestimmungseinrichtung (S110) zum Bestimmen hat, ob eine manipulierte Variable des Abgasrückführungsventils (9), die einem Ventilöffnungsgrad des Abgasrückführungsventils (9) entspricht, gleich oder größer als ein erster vorgegebener Wert (C1) ist; das Steuerungssystem eine zweite Bestimmungseinrichtung (S120) zum Bestimmen hat, ob ein Unterschied zwischen der Steuervariablen für die Abgasrezirkulierung, die durch die Abgasrückführungssteuervariablenerfassungseinrichtung (10, 13) erfasst wird, und einem Sollwert gleich oder größer einem zweiten vorgegebenen Wert (C2) ist; und das Steuerungssystem den Verengungsgrad des Turboladers (5, 7) so korrigiert, dass ein Abgasdruck des Turboladers (5, 7) sich erhöht, wenn die manipulierte Variable des Abgasrückführungsventils (9) als gleich oder größer als der erste vorgegebene Wert (C1) bestimmt ist und der Unterschied zwischen der Steuervariablen für die Abgasrückführung und dem Sollwert als gleich oder größer als der zweite vorgegebene Wert (C2) bestimmt ist.Control system for an internal combustion engine ( 1 ), which has a variable geometry turbocharger ( 5 . 7 ), which variably changes its degree of narrowing, and the degree of narrowing of the turbocharger ( 5 . 7 ) and a valve opening degree of an exhaust gas recirculation valve ( 9 ) in an exhaust gas recirculation for returning a portion of the exhaust gas to an intake system ( 6 ) is used, characterized in that the control system comprises an exhaust gas recirculation control variable detection device ( 10 . 13 ) for detecting an exhaust gas recirculation control variable corresponding to an amount of recirculated exhaust gas; the control system has a first determination device (S110) for determining whether a manipulated variable of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ), which corresponds to a valve opening degree of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) is equal to or greater than a first predetermined value (C1); the control system has second determining means (S120) for determining whether a difference between the exhaust gas recirculation control variable detected by the exhaust gas recirculation control variable detecting means (S120) 10 . 13 ), and a target value is equal to or greater than a second predetermined value (C2); and the control system, the degree of narrowing of the turbocharger ( 5 . 7 ) corrected so that an exhaust gas pressure of the turbocharger ( 5 . 7 ) increases when the manipulated variable of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) is determined to be equal to or greater than the first predetermined value (C1), and the difference between the exhaust gas recirculation control variable and the target value is determined to be equal to or greater than the second predetermined value (C2). Steuerungssystem nach Anspruch 1, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervariable für die Abgasrückführung die Menge des rückgeführten Abgases, ein Verhältnis des rückgeführten Abgases, eine Durchflussrate einer gemischten Einlassluft nach einem Vermischen von Frischluft und rückgeführtem Abgas, ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis, eine Sauerstoffkonzentration in dem Abgas oder eine Sauerstoffkonzentration in der gemischten Einlassluft nach einem Vermischen von Frischluft und rückgeführtem Abgas ist; und die manipulierte Variable des Abgasrückführungsventils (9) der Ventilöffnungsgrad des Abgasrückführungsventils (9) oder ein Antriebsstrom entsprechend dem Ventilöffnungsgrad des Abgasrückführungsventils (9) ist.The control system according to claim 1, further characterized in that the exhaust gas recirculation control variable is the amount of recirculated exhaust gas, a recirculated exhaust gas ratio, a mixed intake air flow rate after mixing fresh air and recirculated exhaust gas, an air-fuel ratio, an oxygen concentration in the exhaust gas or an oxygen concentration in the mixed intake air after mixing fresh air and recirculated exhaust gas; and the manipulated variable of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) the valve opening degree of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) or a drive current corresponding to the valve opening degree of the exhaust gas recirculation valve (FIG. 9 ). Steuerungssystem für eine Brennkraftmaschine (1), die einen Turbolader mit variabler Geometrie (5, 7) hat, der veränderbar seinen Verengungsgrad ändert, und den Verengungsgrad des Turboladers (5, 7) basierend auf einem Solleinlassdruck regelt und einen Ventilöffnungsgrad eines Abgasrückführungsventils (9), das in einer Abgasrückführung zum Rückführen eines Teils des Abgases zu einem Einlasssystem (6) verwendet wird, steuert, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem eine Abgasrückführungsregelgrößenerfassungseinrichtung (10, 13) zum Erfassen einer Regelgröße für die Abgasrückführung entsprechend einer Menge des rückgeführten Abgases hat; das Steuerungssystem eine erste Erfassungseinrichtung (S110) zum Erfassen hat, ob eine Stellgröße des Abgasrückführungsventils (9) entsprechend einem Ventilöffnungsgrad des Abgasrückführungsventils (9) gleich oder größer als ein erster vorgegebener Wert (C1) ist; das Steuerungssystem eine zweite Erfassungseinrichtung (S120) zum Erfassen hat, ob ein Unterschied zwischen der Regelgröße für die Abgasrückführung, die durch die Abgasrückführungsregelgrößenerfassungseinrichtung (10, 13) erfasst wird, und einem Sollwert gleich oder größer als ein zweiter vorgegebener Wert (C2) ist; und das Steuerungssystem die Regelung des Turboladers (5, 7) anhält und den Verengungsgrad korrigiert, sodass ein Abgasdruck des Turboladers (5, 7) sich erhöht, wenn die Stellgröße des Abgasrückführungsventils (9) als gleich oder größer als der erste vorgegebene Wert (C1) bestimmt ist und der Unterschied zwischen der Regelgröße für die Abgasrückführung und dem Sollwert als gleich oder größer dem zweiten vorgegebenen Wert (C2) bestimmt ist.Control system for an internal combustion engine ( 1 ), which has a variable geometry turbocharger ( 5 . 7 ), which changeably changes its degree of constriction, and the degree of constriction of the turbocharger ( 5 . 7 ) based on a target intake pressure and a valve opening degree of an exhaust gas recirculation valve ( 9 ) in an exhaust gas recirculation system for recirculating a portion of the exhaust gas to an intake system ( 6 ) is used, characterized in that the control system comprises an exhaust gas recirculation control variable detection device ( 10 . 13 ) for detecting an EGR control amount corresponding to an amount of recirculated exhaust gas; the control system has first detection means (S110) for detecting whether a manipulated variable of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) according to one Valve opening degree of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) is equal to or greater than a first predetermined value (C1); the control system has second detection means (S120) for detecting whether or not there is a difference between the exhaust gas recirculation feedback controlled by the exhaust gas recirculation variable feedback detection means (S120); 10 . 13 ), and a target value is equal to or greater than a second predetermined value (C2); and the control system controlling the turbocharger ( 5 . 7 ) and corrects the degree of narrowing so that an exhaust gas pressure of the turbocharger ( 5 . 7 ) increases when the manipulated variable of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) is determined to be equal to or greater than the first predetermined value (C1), and the difference between the exhaust gas recirculation control amount and the target value is determined to be equal to or greater than the second predetermined value (C2). Steuerungssystem nach Anspruch 3, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Regelgröße für die Abgasrückführung die Menge des rückgeführten Abgases, ein Verhältnis des rückgeführten Abgases, eine Durchflussrate einer gemischten Einlassluft nach einem Vermischen von Frischluft und rückgeführtem Abgas, ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis, eine Sauerstoffkonzentration in dem Abgas oder eine Sauerstoffkonzentration in der gemischten Einlassluft nach einem Vermischen von Frischluft und rückgeführtem Abgas ist; und die Stellgröße eines Abgasrückführungsventils (9) der Ventilöffnungsgrad des Abgasrückführungsventils (9) oder ein Antriebsstrom entsprechend dem Ventilöffnungsgrad des Abgasrückführungsventils (9) ist. The control system according to claim 3, further characterized in that the exhaust gas recirculation control amount is the amount of recirculated exhaust gas, a recirculated exhaust gas ratio, a mixed intake air flow rate after mixing fresh air and recirculated exhaust gas, an air-fuel ratio, an oxygen concentration in the exhaust gas or an oxygen concentration in the mixed intake air after mixing fresh air and recirculated exhaust gas; and the manipulated variable of an exhaust gas recirculation valve ( 9 ) the valve opening degree of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) or a drive current corresponding to the valve opening degree of the exhaust gas recirculation valve (FIG. 9 ). Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem einen Korrekturwert für die Korrektur des Verengungsgrades des Turboladers (5, 7) entsprechend dem Unterschied zwischen der Regelgröße für die Abgasrückführung und dem Sollwert berechnet, wenn der Verengungsgrad korrigiert wird.Control system according to one of claims 1 to 4, further characterized in that the control system includes a correction value for the correction of the degree of narrowing of the turbocharger ( 5 . 7 ) is calculated according to the difference between the EGR control amount and the target value when the degree of narrowing is corrected. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem einen Korrekturwert für die Korrektur des Verengungsgrades des Turboladers (5, 7) auf einen vorgegebenen konstanten Wert einstellt, wenn der Verengungsgrad korrigiert wird.Control system according to one of claims 1 to 4, further characterized in that the control system includes a correction value for the correction of the degree of narrowing of the turbocharger ( 5 . 7 ) is set to a predetermined constant value when the degree of narrowing is corrected. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem eine Korrekturwertbestimmungseinrichtung (S190) zum Bestimmen hat, ob ein Korrekturwert für die Korrektur des Verengungsgrades des Turboladers (5, 7) gleich oder größer als ein dritter vorgegebener Wert (C3) ist; das Steuerungssystem eine Einlassdruckänderungsbestimmungseinrichtung (S200) zum Bestimmen hat, ob eine Änderung im Einlassdruck gleich oder größer als ein vierter vorgegebener Wert (C4) ist; und das Steuerungssystem bestimmt, dass der Turbolader (5, 7) fehlerhaft ist, wenn der Korrekturwert für die Korrektur des Verengungsgrades als gleich oder größer als der dritte vorgegebene Wert (C3) bestimmt ist und die Änderung in dem Einlassdruck als geringer als der vierte vorgegebene Wert (C4) bestimmt ist. A control system according to any one of claims 1 to 5, further characterized in that the control system has correction value determining means (S190) for determining whether a correction value for correcting the degree of narrowing of the turbocharger (S190) 5 . 7 ) is equal to or greater than a third predetermined value (C3); the control system has intake pressure change determination means (S200) for determining whether a change in intake pressure is equal to or greater than a fourth predetermined value (C4); and the control system determines that the turbocharger ( 5 . 7 ) is erroneous when the correction amount for the correction of the degree of narrowing is determined to be equal to or greater than the third predetermined value (C3) and the change in the intake pressure is determined to be less than the fourth predetermined value (C4). Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem eine Korrekturwertbestimmungseinrichtung (190) zum Bestimmen hat, ob ein Korrekturwert zur Korrektur des Verengungsgrades des Turboladers (5, 7) gleich oder größer als ein dritter vorgegebener Wert (C3); das Steuerungssystem eine Einlassdruckänderungsbestimmungseinrichtung (S200) zum Bestimmen hat, ob eine Änderung im Einlassdruck gleich oder größer als ein vierter vorgegebener Wert (C4) ist; das Steuerungssystem eine Abgasrückführänderungsbestimmungseinrichtung (S220) zum Bestimmen hat, ob eine Änderung in der Regelgröße für die Abgasrückführung, die durch die Abgasrückführungsregelgrößenerfassungseinrichtung (10, 13) erfasst ist, gleich oder größer als ein fünfter vorgegebener Wert (C5) ist; und das Steuerungssystem bestimmt, dass die Abgasrückführungsregelgrößenerfassungseinrichtung (10, 13) fehlerhaft ist, wenn der Korrekturwert für die Korrektur des Verengungsgrades als gleich oder größer als der dritte vorgegebene Wert (C3) bestimmt ist und die Änderung in dem Einlassdruck als gleich oder größer als der vierte vorgegebene Wert (C4) bestimmt ist und die Änderung in der Regelgröße der Abgasrückführung als geringer als der fünfte vorgegebene Wert (C5) bestimmt ist.A control system according to any one of claims 1 to 5, further characterized in that the control system includes correction value determining means (16). 190 ) for determining whether a correction value for correcting the degree of narrowing of the turbocharger ( 5 . 7 ) equal to or greater than a third predetermined value (C3); the control system has intake pressure change determination means (S200) for determining whether a change in intake pressure is equal to or greater than a fourth predetermined value (C4); the control system has exhaust gas recirculation change determination means (S220) for determining whether a change in the exhaust gas recirculation control amount caused by the exhaust gas recirculation feedback control output detection means (S220) 10 . 13 ) is equal to or greater than a fifth predetermined value (C5); and the control system determines that the exhaust gas recirculation control quantity detection device ( 10 . 13 ) is erroneous when the correction amount for the correction of the degree of narrowing is determined to be equal to or greater than the third predetermined value (C3) and the change in the intake pressure is determined to be equal to or greater than the fourth predetermined value (C4) and the change in the exhaust gas recirculation variable is determined to be less than the fifth predetermined value (C5). Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem eine Korrekturwertbestimmungseinrichtung (S190) zum Bestimmen hat, ob ein Korrekturwert für die Korrektur des Verengungsgrades des Turboladers (5, 7) gleich oder größer als ein dritter vorgegebener Wert (C3) ist; das Steuerungssystem eine Einlassdruckänderungsbestimmungseinrichtung (S200) zum Bestimmen hat, ob eine Änderung im Einlassdruck gleich oder größer als ein vierter vorgegebener Wert (C4) ist; das Steuerungssystem eine Abgasrückführänderungsbestimmungseinrichtung (S220) zum Bestimmen hat, ob eine Änderung in der Regelgröße für die Abgasrückführung, die durch die Abgasrückführungsregelgrößenerfassungseinrichtung (10, 13) erfasst ist, gleich oder größer als ein fünfter vorgegebener Wert (C5) ist, das Steuerungssystem eine Ventilöffnungsgraderfassungseinrichtung zum Erfassen des Öffnungsgrades des Abgasrückführungsventils (9) hat; und das Steuerungssystem bestimmt, dass das Abgasrückführungsventil (9) oder die Ventilöffnungsgraderfassungseinrichtung fehlerhaft ist, wenn der Korrekturwert für die Korrektur des Verengungsgrades als gleich oder größer als der dritte vorgegebene Wert (C3) bestimmt ist und die Änderung des Einlassdrucks als gleich oder größer als der vierte vorgegebene Wert (C4) bestimmt ist und die Änderung in der Regelgröße für die Abgasrückführung als gleich oder größer als der fünfte vorgegebene Wert (C5) bestimmt ist.A control system according to any one of claims 1 to 5, further characterized in that the control system has correction value determining means (S190) for determining whether a correction value for correcting the degree of narrowing of the turbocharger (S190) 5 . 7 ) is equal to or greater than a third predetermined value (C3); the control system has intake pressure change determination means (S200) for determining whether a change in intake pressure is equal to or greater than a fourth predetermined value (C4); the control system has exhaust gas recirculation change determination means (S220) for determining whether a change in the exhaust gas recirculation control amount caused by the exhaust gas recirculation feedback control output detection means (S220) 10 . 13 ) is equal to or greater than a fifth predetermined value (C5), the control system has a valve opening degree detecting means for detecting the opening degree of the exhaust gas recirculation valve (FIG. 9 ) Has; and the control system determines that the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) or the valve opening degree detecting means is erroneous when the correction value for the correction of the degree of restriction is determined to be equal to or greater than the third predetermined value (C3) and the change of the intake pressure is determined to be equal to or greater than the fourth predetermined value (C4) and Change in the control variable for the exhaust gas recirculation is determined as equal to or greater than the fifth predetermined value (C5). Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem eine Korrekturwertbestimmungseinrichtung (S190) zum Bestimmen hat, ob ein Korrekturwert für die Korrektur des Verengungsgrades des Turboladers (5, 7) gleich oder größer als ein dritter vorgegebener Wert (C3); das Steuerungssystem eine Einlassdruckänderungsbestimmungseinrichtung (S200) zum Bestimmen hat, ob eine Änderung im Einlassdruck gleich oder größer als ein vierter vorgegebener Wert (C4) ist; das Steuerungssystem eine Abgasrückführänderungsbestimmungseinrichtung (S201) zum Bestimmen hat, ob eine Änderung der Regelgröße für die Abgasrückführung, die durch die Abgasrückführungsregelgrößenerfassungseinrichtung (10, 13) erfasst ist, gleich oder größer als ein sechster vorgegebener Wert (C6) ist; und das Steuerungssystem bestimmt, dass der Turbolader (5, 7) fehlerhaft ist, wenn der Korrekturwert für die Korrektur des Verengungsgrades als gleich oder größer als der dritte vorgegebene Wert (C3) bestimmt ist und die Änderung in dem Einlassdruck als geringer als der vierte vorgegebene Wert (C4) bestimmt ist und die Änderung in der Regelgröße für die Abgasrückführung als geringer als der sechste vorgegebene Wert (C6) bestimmt ist.A control system according to any one of claims 1 to 5, further characterized in that the control system has correction value determining means (S190) for determining whether a correction value for correcting the degree of narrowing of the turbocharger (S190) 5 . 7 ) equal to or greater than a third predetermined value (C3); the control system has intake pressure change determination means (S200) for determining whether a change in intake pressure is equal to or greater than a fourth predetermined value (C4); the control system has an exhaust gas recirculation change determination device (S201) for determining whether a change in the exhaust gas recirculation control variable caused by the exhaust gas recirculation variable feedback detection device (S201) 10 . 13 ) is equal to or greater than a sixth predetermined value (C6); and the control system determines that the turbocharger ( 5 . 7 ) is erroneous when the correction value for the correction of the degree of narrowing is determined to be equal to or greater than the third predetermined value (C3) and the change in the Inlet pressure is determined as less than the fourth predetermined value (C4) and the change in the control variable for the exhaust gas recirculation is determined as less than the sixth predetermined value (C6). Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem eine Korrekturwertbestimmungseinrichtung (S190) zum Bestimmen hat, ob ein Korrekturwert für die Korrektur des Verengungsgrades des Turboladers (5, 7) gleich oder größer als ein dritter vorgegebener Wert (C3) ist; das Steuerungssystem eine Einlassdruckänderungsbestimmungseinrichtung (S200) zum Bestimmen hat, ob eine Änderung im Einlassdruck gleich oder größer als ein vierter vorgegebener Wert (C4) ist; das Steuerungssystem eine Abgasrückführänderungsbestimmungseinrichtung (S201) zum Bestimmen hat, ob eine Änderung in der Regelgröße für die Abgasrückführung, die durch die Abgasrückführungsregelgrößenerfassungseinrichtung (10, 13) erfasst ist, gleich oder größer als ein sechster vorgegebener Wert (C6) ist; das Steuerungssystem einen Einlassdrucksensor (11) zum Bestimmen des Einlassdrucks hat; und das Steuerungssystem bestimmt, dass der Einlassdrucksensor (11) fehlerhaft ist, wenn der Korrekturwert für die Korrektur des Verengungsgrades als gleich oder größer als der dritte vorgegebene Wert (C3) bestimmt ist und die Änderung im Einlassdruck als geringer als der vierte vorgegebene Wert (C4) bestimmt ist und die Änderung in der Regelgröße für die Abgasrückführung als gleich oder größer als der sechste vorgegebene Wert (C6) bestimmt ist.A control system according to any one of claims 1 to 5, further characterized in that the control system has correction value determining means (S190) for determining whether a correction value for correcting the degree of narrowing of the turbocharger (S190) 5 . 7 ) is equal to or greater than a third predetermined value (C3); the control system has intake pressure change determination means (S200) for determining whether a change in intake pressure is equal to or greater than a fourth predetermined value (C4); the control system has an exhaust gas recirculation change determining means (S201) for determining whether a change in the exhaust gas recirculation control amount made by the exhaust gas recirculation variable feedback detection means (S201) 10 . 13 ) is equal to or greater than a sixth predetermined value (C6); the control system has an inlet pressure sensor ( 11 ) for determining the inlet pressure; and the control system determines that the inlet pressure sensor ( 11 ) is erroneous when the correction value for the correction of the degree of narrowing is determined to be equal to or greater than the third predetermined value (C3) and the change in the intake pressure is determined to be less than the fourth predetermined value (C4) and the change in the controlled variable for the exhaust gas recirculation is determined to be equal to or greater than the sixth predetermined value (C6). Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem eine Korrekturwertspeichereinrichtung (14) zum Speichern eines Korrekturwerts für die Korrektur des Verengungsgrades des Turboladers (5, 7) hat; und das Steuerungssystem den Verengungsgrad mit dem Korrekturwert, der in der Korrekturwertspeichereinrichtung (14) gespeichert ist, unter der sich ausreichend ändernden Betriebsbedingung korrigiert, wenn eine Betriebsbedingung sich ändert.A control system according to any one of claims 1 to 5, further characterized in that the control system includes correction value storage means (14). 14 ) for storing a correction value for the correction of the degree of narrowing of the turbocharger ( 5 . 7 ) Has; and the control system determines the degree of narrowing with the correction value stored in the correction value memory device ( 14 ) is corrected under the sufficiently varying operating condition when an operating condition changes. Steuerungssystem für eine Brennkraftmaschine (1), die einen Turbolader mit variabler Geometrie (5, 7) hat, der variabel seinen Verengungsgrad ändert, und den Verengungsgrad des Turboladers (5, 7) basierend auf einem Solleinlassdruck regelt und einen Ventilöffnungsgrad eines Abgasrückführungsventils (9) steuert, das in einer Abgasrückführung zum Rückführen eines Teils des Abgases zu einem Einlasssystem (6) verwendet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem eine Abgasrückführungsregelgrößenerfassungseinrichtung (10, 13) zum Erfassen einer Regelgröße für die Abgasrückführung entsprechend einer Menge des rückgeführten Abgases hat; das Steuerungssystem eine erste Bestimmungseinrichtung (S110) zum Bestimmen hat, ob eine Stellgröße des Abgasrückführungsventils (9) entsprechend einem Ventilöffnungsgrad des Abgasrückführungsventils (9) gleich oder größer als ein erster vorgegebener Wert (C1) ist; das Steuerungssystem eine zweite Bestimmungseinrichtung (S120) zum Bestimmen hat, ob ein Unterschied zwischen der Regelgröße für die Abgasrückführung, die durch die Abgasrückführungsregelgrößenerfassungseinrichtung (10, 13) erfasst wird, und einem Sollwert gleich oder größer als ein zweiter vorgegebener Wert (C2) ist; und das Steuerungssystem die Regelung des Turboladers (5, 7) anhält, falls die Stellgröße des Abgasrückführungsventils (9) als gleich oder größer als der erste vorgegebene Wert (C1) bestimmt ist und der Unterschied zwischen der Regelgröße der Abgasrückführung und dem Sollwert als gleich oder größer als der zweite vorgegebene Wert (C2) bestimmt ist.Control system for an internal combustion engine ( 1 ), which has a variable geometry turbocharger ( 5 . 7 ), which variably changes its degree of narrowing, and the degree of narrowing of the turbocharger ( 5 . 7 ) based on a target intake pressure and a valve opening degree of an exhaust gas recirculation valve ( 9 ) in an exhaust gas recirculation for returning a portion of the exhaust gas to an intake system ( 6 ) is used, characterized in that the control system comprises an exhaust gas recirculation control variable detection device ( 10 . 13 ) for detecting an EGR control amount corresponding to an amount of recirculated exhaust gas; the control system has a first determination device (S110) for determining whether a manipulated variable of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) corresponding to a valve opening degree of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) is equal to or greater than a first predetermined value (C1); the control system has second determination means (S120) for determining whether a difference between the exhaust gas recirculation control amount detected by the exhaust gas recirculation variable feedback detection means (S120) 10 . 13 ), and a target value is equal to or greater than a second predetermined value (C2); and the control system controlling the turbocharger ( 5 . 7 ) stops if the manipulated variable of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) is determined to be equal to or greater than the first predetermined value (C1), and the difference between the EGR control amount and the target value is determined to be equal to or greater than the second predetermined value (C2). Steuerungssystem nach Anspruch 13, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Regelgröße für die Abgasrückführung die Menge des rückgeführten Abgases, ein Verhältnis des rückgeführten Abgases, eine Durchflussrate an gemischter Einlassluft nach einem Vermischen von Frischluft und rückgeführtem Abgas, ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis, eine Sauerstoffkonzentration in dem Abgas oder eine Sauerstoffkonzentration in der gemischten Einlassluft nach einem Vermischen von Frischluft und rückgeführtem Abgas ist; und die Stellgröße des Abgasrückführungsventils (9) der Ventilöffnungsgrad des Abgasrückführungsventils (9) oder ein Antriebsstrom entsprechend dem Ventilöffnungsgrad des Abgasrückführungsventils (9) ist.The control system according to claim 13, further characterized in that the EGR control amount is the amount of recirculated exhaust gas, a recirculated exhaust gas ratio, a mixed intake air flow rate after mixing fresh air and recirculated exhaust gas, an air-fuel ratio, an oxygen concentration in the exhaust gas or an oxygen concentration in the mixed intake air after mixing fresh air and recirculated exhaust gas; and the manipulated variable of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) the valve opening degree of the exhaust gas recirculation valve ( 9 ) or a drive current corresponding to the valve opening degree of the exhaust gas recirculation valve (FIG. 9 ). Steuerungssystem nach Anspruch 13 oder 14, ferner dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem Steuerdaten des Verengungsgrades des Turboladers (5, 7) zum Zeitpunkt, unmittelbar nachdem die Regelung des Turboladers (5, 7) gestoppt ist, hält, oder eine Steuerung durch Anwenden gespeicherter Steuerdaten für den Verengungsgrad ausführt, wenn die Regelung des Turboladers (5, 7) gestoppt ist, wobei die gespeicherten Daten zum Vorsehen eines vorgegebenen Verengungsgrades für jeden Betriebszustand vorab gespeichert sind.Control system according to claim 13 or 14, further characterized in that the control system includes control data of the degree of restriction of the turbocharger ( 5 . 7 ) at the moment immediately after the control of the turbocharger ( 5 . 7 ) is stopped, or performs a control by applying stored control data for the degree of constriction, when the control of the turbocharger ( 5 . 7 ) is stopped, the stored data for providing a predetermined degree of narrowing for each operating state being stored in advance.
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