DE102009021887A1 - Method and device for controlling the operation of an engine - Google Patents

Method and device for controlling the operation of an engine Download PDF

Info

Publication number
DE102009021887A1
DE102009021887A1 DE102009021887A DE102009021887A DE102009021887A1 DE 102009021887 A1 DE102009021887 A1 DE 102009021887A1 DE 102009021887 A DE102009021887 A DE 102009021887A DE 102009021887 A DE102009021887 A DE 102009021887A DE 102009021887 A1 DE102009021887 A1 DE 102009021887A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
nox
matter
solids
difference
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102009021887A
Other languages
German (de)
Inventor
Khizer Tufail
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of DE102009021887A1 publication Critical patent/DE102009021887A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/021—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
    • F02D41/1462—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine with determination means using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1466—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a soot concentration or content
    • F02D41/1467—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a soot concentration or content with determination means using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
    • F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
    • F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
    • F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zur Kontrolle des Betriebes eines turbogeladenen Dieselmotors 10 mit Abgasrezirkulation ist offenbart, in dem Abweichungen der Emissionen von NOx und feststoffhaltiger Materie von Soll-Output-Werten genutzt werden, um die Kontrolle eines Abgasrezirkulationsventils 34 und eines Turbolader-Einlassflusskontrollgerätes 44 zu priorisieren, um das Emissionsverhalten zu verbessern und den Kraftstoffverbrauch zu senken. Entsprechend eines anderen Aspektes der Erfindung werden virtuelle NOx- und feststoffhaltige Materie-Sensoren durch Daten gebildet, die in Nachschlagetabellen gespeichert sind, die in einem Speicher eines elektronischen Controllers 24 gespeichert sind.A method of controlling the operation of a turbocharged diesel engine 10 with exhaust gas recirculation is disclosed in which deviations of the emissions of NOx and particulate matter from desired output values are used to prioritize the control of an exhaust gas recirculation valve 34 and a turbocharger intake flow control device 44 improve emissions and reduce fuel consumption. According to another aspect of the invention, virtual NOx and particulate matter sensors are formed by data stored in look-up tables stored in a memory of an electronic controller 24.

Description

Diese Erfindung betrifft turbogeladene Verbrennungsmotoren und insbesondere einen turbogeladenen Verbrennungsmotor mit einem Abgasrezirkulations (EGR) System.These The invention relates to turbocharged internal combustion engines and in particular a turbocharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation (EGR) system.

Wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, sind Hochleistungs-, Hochgeschwindigkeitsmotoren häufig mit Turboladern ausgestattet, um die Leistungsdichte über einen größeren Motorbetriebsbereich zu erhöhen, und mit EGR-Systemen, um die Produktion der NOx Emissionen zu reduzieren.As It is known in the art, are high performance, high speed motors often equipped with turbochargers to increase the power density over a larger engine operating range to increase, and with EGR systems to reduce the production of NOx emissions.

Insbesondere nutzen Turbolader einen Teil der Abgasenergie, um die Masse der Luftmenge (i. e. Boost) zu erhöhen, die den Motorverbrennungskammern zugeführt wird.Especially use turbocharger part of the exhaust energy to the mass of the Increase the amount of air (i.e e boost), which is supplied to the engine combustion chambers.

Die größere Luftmasse kann mit einer größeren Menge von Kraftstoff verbrannt werden, wodurch eine größere Leistung, Drehmoment und Kraftstoffeffizienz verglichen zu normal luftaufnehmenden Motoren erhalten wird.The larger air mass can with a larger amount be burned by fuel, resulting in greater power, torque and Fuel efficiency compared to normal air intake engines is obtained.

Wie es auch aus dem Stand der Technik bekannt ist, werden EGR-Systeme dazu verwendet, die NOx-Emissionen zu reduzieren, indem der Verdünnungsanteil im Einlasskrümmer erhöht wird. EGR wird üblicherweise zusammen mit einem EGR-Ventil ausgeführt, das den Einlasskrümmer mit dem Auslasskrümmer verbindet. In den Zylindern dient das rezirkulierte verbrannte Abgas als inertes Gas, wodurch die Flammen- sowie die Gastemperatur im Zylinder verringert wird, und folglich die Entstehung von NOx vermindert wird. Andererseits verdrängt das rezirkulierte verbrannte Abgas die frische Luft und vermindert das Luft-Kraftstoff-Verhältnis des Gemisches im Zylinder.As It is also known in the art, EGR systems used to reduce NOx emissions by increasing the dilution rate in the intake manifold elevated becomes. EGR becomes common executed together with an EGR valve, the the intake manifold with the exhaust manifold combines. In the cylinders, the recirculated burnt exhaust gas is used as an inert gas, whereby the flame and the gas temperature in the Cylinder is reduced, and thus reduces the formation of NOx becomes. On the other hand displaced the recirculated exhaust gas burns the fresh air and diminishes it the air-fuel ratio of the mixture in the cylinder.

Ein typischer Turbolader umfaßt einen Kompressor und eine Turbine, die durch einen gemeinsamen Schaft miteinander verbunden sind. Das Abgas treibt die Turbine an, die den Kompressor antreibt, die wiederum Umgebungsluft komprimiert und diese zu dem Einlasskrümmer führt. Ein Turbolader mit kontinuierlich verstellbarer Geometrie (VGT) erlaubt es, dass der Einlass-Luftstrom kontinuierlich über einen Bereich von Motorgeschwindigkeiten optimiert wird. Bei Dieselmotoren wird dies erreicht, indem man den Winkel der Einlass Leitschaufeln an dem Turbinenstator ändert und eine optimale Position für die Einlass Leitschaufeln wird durch eine Kombination von angestrebten Drehmomentantwort, Kraftstoffwirtschaftlichkeit und Abgaserfordernissen bestimmt.One typical turbocharger includes a compressor and a turbine through a common shaft connected to each other. The exhaust gas drives the turbine, the drives the compressor, which in turn compresses ambient air and these to the intake manifold leads. A turbocharger with continuously adjustable geometry (VGT) allows the inlet airflow to flow continuously over one Range of motor speeds is optimized. For diesel engines This is achieved by looking at the angle of the inlet vanes on the turbine stator changes and an optimal position for the Inlet vanes are targeted by a combination of Torque response, fuel economy and emissions requirements certainly.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Kontrolle des Betriebes eines Motorsystems bereitzustellen.It An object of the present invention is an improved method to provide control of the operation of an engine system.

Entsprechend eines ersten Aspektes der Erfindung wird ein Verfahren zur Kontrolle eines Dieselmotors bereitgestellt, mit dem die NOx-Emissionen durch die Veränderung des Abgasrezirkulationsflusses durch ein Abgasrezirkulationssystem kontrolliert werden, und die Emissionen an feststoffhaltiger Materie werden durch die Änderung des Boosts eines Turboladers kontrolliert, wobei das Verfahren die Priorisierung der Kontrolle des Abgasstroms und des Turbolader-Boosts auf der Grundlage, welche der beiden Emissionen derzeit die signifikanteste ist, umfaßt.Corresponding A first aspect of the invention is a method of control a diesel engine, with the NOx emissions by the change the exhaust gas recirculation flow through an exhaust gas recirculation system controlled, and the emissions of solids containing matter be through the change controlled the boost of a turbocharger, the method the Prioritization of exhaust flow and turbocharger boost control based on which of the two emissions is currently the most significant is included.

Wenn NOx-Emissionen derzeit die signifikantesten sind, wird dem ansteigenden Abgaszirkulationsstrom die Priorität eingeräumt.If NOx emissions are currently the most significant, increasing Exhaust gas circulation stream given priority.

Wenn demgegenüber die Emissionen an feststoffhaltiger Materie derzeit die signifikantesten sind, wird dem ansteigenden Turbolader-Boost die Priorität eingeräumt.If In contrast, Emissions of particulate matter are currently the most significant, the priority is given to the increasing turbocharger boost.

Der Dieselmotor kann einen Abgaskrümmer und einen Einlasskrümmer aufweisen, der Turbolader kann eine Turbine aufweisen, die so angeordnet ist, dass sie von Abgasen des Motors angetrieben wird, einen Kompressor zur selektiven Erhöhung des Druckes im Einlasskrümmer des Motors und ein elektronisch geregeltes Einlassflusskontrollgerät, um das Abgas, das in die Turbine eintritt, zu regulieren, und das Abgasrezirkulationssystem kann selektiv Gas von einer Position im Abgaskrümmer stromaufwärts des Turboladers zum Einlasskrümmer des Motors rezirkulieren und kann ein elektronisch kontrolliertes Abgasrezirkulationskontrollventil umfassen, um den Fluß des Abgases, das von dem Abgaskrümmer zu dem Einlasskrümmer strömt, zu kontrollieren, und das Verfahren kann des Weiteren die Priorisierung-Kontrolle des Abgasrezirkulationskontrollventils oder des Einlassflusskontrollgerätes umfassen, und zwar basierend darauf, welche Differenz zwischen (i) einem Soll NOx Output Wert und einem derzeitigen NOx Output Wert und (ii) einem Soll Output Wert an feststoffhaligter Materie und einem derzeitigen Output Wert an feststoffhaltiger Materie größer ist.Of the Diesel engine can be an exhaust manifold and an intake manifold have, the turbocharger may have a turbine which is arranged so that it is powered by exhaust gases from the engine, a compressor for selective increase the pressure in the intake manifold of the engine and an electronically controlled inlet flow control device to entering the turbine, and the exhaust gas recirculation system can selectively gas from a position in the exhaust manifold upstream of the Turbocharger to intake manifold recirculate the engine and can be an electronically controlled exhaust gas recirculation control valve embrace the flow of the Exhaust gas from the exhaust manifold to the intake manifold flows, Furthermore, the method can control the prioritization of the exhaust gas recirculation control valve or the intake flow control device, based on which difference between (i) a target NOx output value and a current NOx output value and (ii) a Should output value of solids matter and a current Output value of solids containing matter is greater.

Das Verfahren kann des Weiteren das Erhalten der Differenzen durch Subtraktion der Sollwerte von den derzeitigen Werten und die Nutzung der größeren positiven Differenz als die größere Überproduktionsdifferenz umfassen.The The method may further include obtaining the differences by subtraction the set points from the current values and the use of the larger positive ones Difference as the larger overproduction difference include.

Das Verfahren kann des Weiteren das Erhalten der Differenzen durch Subtraktion der derzeitigen Werte von den Sollwerten und die Nutzung der größeren negativen Differenz als die größere Überproduktionsdifferenz umfassen.The The method may further include obtaining the differences by subtraction the current values of the setpoints and the use of the larger negative ones Difference as the larger overproduction difference include.

Das Verfahren kann für den Fall, dass die größere Differenz die NOx-Differenz ist, des Weiteren die Einstellung der Position des Abgasrezirkulationsventils so umfas sen, dass der NOx Output von dem Motor in Richtung des Soll NOx Output Wertes bewegt wird.The method may be wide in case the larger difference is the NOx difference Ren the adjustment of the position of the exhaust gas recirculation valve so comprehensive sen that the NOx output is moved by the engine in the direction of the target NOx output value.

Das Verfahren kann des Weiteren die Einstellung der Position des Abgasrezirkulationsventils so umfassen, dass der NOx Output von dem Motor in Richtung des Soll NOx Output Wertes auf der Grundlage der Größe der NOx Differenz bewegt wird.The The method may further include adjusting the position of the exhaust gas recirculation valve so include that the NOx output from the engine in the direction of the target NOx output value based on the size of the NOx difference moves becomes.

Das Verfahren kann für den Fall, dass die größere Differenz die Differenz der feststoffhaltigen Materie ist, die Einstellung der Position des Einlassflusskontrollgerätes so umfassen, dass der Output an feststoffhaltiger Materie von dem Motor in Richtung des Soll Output Wertes an feststoffhaltiger Materie bewegt wird.The Procedure can for the case that the greater difference the difference of matter containing solids is the attitude the position of the inlet flow control device so that the output of solids-containing matter from the engine in the direction of the target Output value of solids-containing matter is moved.

Das Verfahren kann die Einstellung der Position des Einlassflusskontrollgerätes so umfassen, dass der Output an feststoffhaltiger Materie von dem Motor in Richtung des Soll Output Wertes auf der Grundlage der Größe der Differenz an feststoffhaltiger Materie bewegt wird.The Method may include adjusting the position of the intake flow control device so that the output of solids containing matter from the engine in the direction the target output value based on the size of the difference in solids content Matter is being moved.

Das Verfahren kann des Weiteren die Summation der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie umfassen, und falls die Summe der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie größer als ein vorbestimmter Wert ist, die Reduktion des Kraftstoffes, der dem Motor zugeführt wird.The The method may further include the summation of the NOx difference and the difference in matter containing solids, and if the Sum of the NOx difference and the difference in matter containing solids greater than is a predetermined value, the reduction of the fuel, the is supplied to the engine.

Das Verfahren kann des Weiteren die Summation der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie umfassen, und falls die Summe der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie größer als ein vorbestimmter Wert ist, die Ausgabe einer Warnung an den Nutzer des Motors.The The method may further include the summation of the NOx difference and the difference in matter containing solids, and if the Sum of the NOx difference and the difference in matter containing solids greater than is a predetermined value, issuing a warning to the user of the motor.

Der vorbestimmte Wert kann basierend auf einer Funktion der Größe des NOx Outputs und der Größe des Outputs an feststoffhaltiger Materie variieren.Of the predetermined value may be based on a function of the size of the NOx Outputs and the size of the output vary solids containing matter.

Entsprechend eines zweiten Aspektes der Erfindung wird ein Kontrollsystem zur Kontrolle eines Dieselmotors bereitgestellt, in dem NOx Emissionen durch Variation des Abgasrezirkulationsflusses durch ein Abgasrezirkulationssystem kontrolliert werden und die Emissionen an feststoffhaltiger Materie werden durch Variation des Boosts von einem Turbolader kontrolliert, wobei das System einen elektronischen Controller aufweist, der ausgeführt ist, um die Kontrolle des Abgasflusses und des Turbladerboosts zu priorisieren, und zwar basierend darauf, welche der zwei Emissionen derzeit die signifikanteste ist.Corresponding A second aspect of the invention is a control system for Control of a diesel engine provided in the NOx emissions by Variation of the exhaust gas recirculation flow through an exhaust gas recirculation system controlled and the emissions of solids containing matter are controlled by varying the boost from a turbocharger, the system having an electronic controller that is implemented to prioritize control of exhaust flow and turbo-charger boost, based on which of the two emissions is currently the most significant is.

Wenn die NOx Emissionen derzeit die signifikantesten sind, kann der elektronische Kontroller derart ausgeführt sein, um einen ansteigenden Abgasrezirkluationsfluss zu priorisieren.If The NOx emissions are currently the most significant, the electronic Controller executed in such a way to prioritize an increasing exhaust gas recirculation flow.

Demgegenüber, wenn die Emissionen an feststoffhaltiger Materie derzeit die signifikantesten sind, kann der elektronische Kontroller derart ausgeführt sein, um einen ansteigenden Turboladerboost zu priorisieren.In contrast, if Emissions of particulate matter are currently the most significant, For example, the electronic controller may be configured to provide a rising Prioritize turbocharger boost.

Der Dieselmotor kann einen Abgaskrümmer und einen Einlasskrümmer aufweisen, der Turbolader kann eine Turbine aufweisen, die so angeordnet ist, dass sie von Abgasen des Motors angetrieben wird, und einen Kompressor zur selektiven Erhöhung des Druckes im Einlasskrümmer des Motors und das Abgasrezirkulationssystem kann selektiv Gas von einer Position im Abgaskrümmer stromaufwärts des Turboladers zum Einlasskrümmer des Motors rezirkulieren und das System kann des Weiteren ein Einlassflusskontrollgerät umfassen, das durch den elektronischen Controller kontrolliert wird, um das Abgas, das in die Turbine des Turboladers eintritt, zu regulieren, ein Abgasrezirkulationskontrollventil, das durch den elektronischen Controller kontrolliert wird, um den Fluß des Abgases, das von dem Abgaskrümmer zu dem Einlasskrümmer durch das Abgasrezirkulationssystem strömt, zu kontrollieren, wobei der elektronische Controller ausgeführt ist, um die Kontrolle des Abgasrezirkulationskontrollventils oder des Einlassflusskontrollgerätes zu priorisieren, und zwar basierend darauf, welche Differenz zwischen (i) einem Soll NOx Output Wert und einem derzeitigen NOx Output Wert und (ii) einem Soll Output Wert an feststoffhaliger Materie und einem derzeitigen Output Wert an feststoffhaltiger Materie größer ist.Of the Diesel engine can be an exhaust manifold and an intake manifold have, the turbocharger may have a turbine which is arranged so that it is powered by exhaust gases from the engine, and a compressor to selectively increase the Pressure in the intake manifold the engine and the exhaust gas recirculation system can selectively gas from a position in the exhaust manifold upstream of the turbocharger to the intake manifold recirculate the engine and the system may further comprise an inlet flow control device, which is controlled by the electronic controller to the Regulating exhaust gas entering the turbine of the turbocharger an exhaust gas recirculation control valve, which is controlled by the electronic Controller is controlled to control the flow of exhaust gas from the Exhaust manifold too the intake manifold through the exhaust gas recirculation system flows, wherein the electronic controller is running to control the Prioritize the exhaust gas recirculation control valve or the inlet flow control device. based on which difference between (i) a target NOx output value and a current NOx output value and (ii) a Set output value to solids matter and a current Output value of solids containing matter is greater.

Die Differenzen können durch Subtraktion der Sollwerte von den derzeitigen Werten und die Nutzung der größeren positiven Differenz als die größere Überproduktionsdifferenz erhalten werden.The Differences can by subtracting the setpoints from the current values and usage the bigger positive Difference as the larger overproduction difference to be obtained.

Die Differenzen können durch Subtraktion der derzeitigen Werte von den Sollwerten und die Nutzung der größeren negativen Differenz als die größere Überproduktionsdifferenz erhalten werden.The Differences can by subtracting the current values from the target values and the usage the bigger negative Difference as the larger overproduction difference to be obtained.

Der elektronische Controller kann ferner derart ausgeführt sein, dass er für den Fall, dass die größere Differenz die NOx-Differenz ist, die Position des Abgasrezirkulationsventils so einstellt, dass der NOx Output von dem Motor in Richtung des Soll NOx Output Wertes bewegt wird.Of the Electronic controllers can also be designed in such a way that he is for the case that the greater difference the NOx difference is the position of the exhaust gas recirculation valve adjusted so that the NOx output from the engine in the direction of Target NOx output value is moved.

Der elektronische Controller kann ferner derart ausgeführt sein, dass er die Position des Abgasrezirkulationsventils so einstellt, dass der NOx Output von dem Motor in Richtung des Soll Output Wertes auf der Grundlage der Größe der NOx Differenz bewegt wird.Of the Electronic controllers can also be designed in such a way that it adjusts the position of the exhaust gas recirculation valve so that the NOx output from the engine is in the direction of the target output value based on the size of the NOx Difference is moved.

Der elektronische Controller kann des Weiteren derart ausgeführt sein, dass er für den Fall, dass die größere Differenz die Differenz der feststoffhaltigen Materie ist, die Position des Einiassflusskontrollgerätes so eingestellt wird, dass der Output an feststoffhaltiger Materie von dem Motor in Richtung des Soll Output Wertes an feststoffhaltiger Materie bewegt wird.Of the Furthermore, electronic controllers can be designed in such a way that that he is for the case that the greater difference the difference of matter containing solids is the position of the material Einiassflusskontrollgerätes adjusted so that the output of solids containing matter from the engine in the direction of the target output value of solids-containing Matter is being moved.

Der elektronische Controller kann des Weiteren derart ausgeführt sein, dass die Position des Einlassflusskontrollgerätes so eingestellt wird, dass der Output an feststoffhaltiger Materie von dem Motor in Richtung des Soll Output Wertes auf der Grundlage der Größe der Differenz an feststoffhaltiger Materie bewegt wird.Of the Furthermore, electronic controllers can be designed in such a way that that the position of the intake flow control device is adjusted so that the output of solids containing matter from the engine in the direction the target output value based on the size of the difference in solids content Matter is being moved.

Der elektronische Controller kann des Weiteren derart ausgeführt sein, dass er die Summation der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie vor nimmt, und falls die Summe der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie größer als ein vorbestimmter Wert ist, die Reduktion des Kraftstoffes, der dem Motor zugeführt wird, veranlasst.Of the Furthermore, electronic controllers can be designed in such a way that that it is the summation of the NOx difference and the difference in solids content Matter takes place, and if the sum of the NOx difference and the Difference in solids containing matter greater than a predetermined value is, the reduction of the fuel, which is supplied to the engine, causes.

Der elektronische Controller kann des Weiteren derart ausgeführt sein, dass er die Summation der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie vornimmt, und falls die Summe der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie größer als ein vorbestimmter Wert ist, die Ausgabe einer Warnung an den Nutzer des Motors vornimmt.Of the Furthermore, electronic controllers can be designed in such a way that that it is the summation of the NOx difference and the difference in solids content Matter and if the sum of the NOx difference and the Difference in solids containing matter greater than a predetermined value is, which issues a warning to the user of the engine.

Der vorbestimmte Wert kann basierend auf einer Funktion der Größe des NOx und der Größe von feststoffhaltiger Materie variieren.Of the predetermined value may be based on a function of the size of the NOx and the size of solids Matter vary.

Die Bestimmung des derzeitigen NOx Output Levels kann die Messung des derzeitigen NOx Output Levels unter Nutzung eines NOx Sensors im Abgaskrümmer umfassen.The Determining the current NOx output level can be used to measure the current NOx output levels using a NOx sensor in the exhaust manifold include.

Die Bestimmung des derzeitigen NOx Output Levels kann die Nutzung eines virtuellen NOx Sensors umfassen, der unter Nutzung einer Anzahl von Nachschlagetabellen, die in dem elektronischen Controller gespeichert sind, generiert wurde, um einen Wert für das derzeitigen NOx zu erhalten.The Determining the current NOx output level may require the use of a virtual NOx sensor, using a number of lookup tables stored in the electronic controller are generated to obtain a value for the current NOx.

Die Bestimmung des derzeitigen Output Levels an feststoffhaltiger Materie kann die Messung des derzeitigen Output Levels an feststoffhaltiger Materie unter Nutzung eines Sensors für feststoffhaltige Materie umfassen, der im Abgaskrümmer angeordnet ist.The Determination of the current output level of solids containing matter can measure the current output level of solids Matter using a sensor for solids-containing matter include that in the exhaust manifold is arranged.

Die Bestimmung des derzeitigen NOx Output Levels kann die Nutzung eines virtuellen Sensors für feststoffhaltige Materie umfassen, der unter Nutzung einer Anzahl von Nachschlagetabellen, die in dem elektronischen Controller gespeichert sind, generiert wurde, um einen Wert für das derzeitigen NOx zu erhalten.The Determining the current NOx output level may require the use of a virtual sensor for solids Matter using a number of look-up tables, that are stored in the electronic controller has been generated, by a value for to obtain the current NOx.

Entsprechend eines dritten Aspekts der Erfindung wird ein Kraftfahrzeug mit einem Kontrollsystem bereitgestellt, das gemäß dem genannten zweiten Aspekt der Erfindung aufgebaut ist.Corresponding A third aspect of the invention is a motor vehicle with a Control system provided according to said second aspect the invention is constructed.

Entsprechend eines vierten Aspektes der Erfindung wird ein Verfahren zur Herstellung eines virtuellen Sensors für einen Motor bereitgestellt, der ein Paar von miteinander in Beziehung stehenden Variablen hat, wobei das Verfahren das Auswählen einer vorbestimmten Anzahl von Geschwindigkeits- und Last-Kombinationen für jede Kombination von Geschwindigkeit und Last umfaßt, das Setzen einer Variablen auf einen vorbestimmten Betriebslevel und das Kontrollieren der anderen Variablen derart, dass sich diese durch ihren normalen Betriebsbereich bewegt, wobei Daten erfasst werden, die den Gegenstand des Sensors bilden, die Wiederholung des Prozesses für vorbestimmte Betriebslevel durch den normalen Betriebsbereich der einen Variablen hindurch und das Speichern der Daten als eine Folge von Nachschlagetabellen.Corresponding A fourth aspect of the invention is a method of manufacture a virtual sensor for provided a motor that relates a pair of each other has standing variables, the method selecting a predetermined one Number of speed and load combinations for each combination of speed and load involves setting a variable to a predetermined operating level and controlling the other variables such that they move through their normal operating range moves, whereby data is detected, which is the object of the sensor form, repeating the process for predetermined operating levels through the normal operating range of one variable and storing the data as a sequence of lookup tables.

Das Verfahren kann des Weiteren das Setzen der andern Variablen auf einen vorbestimmten Betriebslevel umfassen, sowie das Kontrollieren der genannten einen Variablen derart, dass sich diese durch ihren normalen Betriebsbereich bewegt, wobei Daten erfasst werden, die den Gegenstand des Sensors bilden, die Wiederholung des Prozesses für vorbestimmte Betriebslevel durch den normalen Betriebsbereich der anderen Variablen hindurch und das Speichern der Daten als eine Folge von Nachschlagetabellen.The The method may further include setting the other variables include a predetermined operating level, as well as controlling the one named variable in such a way that these are distinguished by their normal operating range moves, where data is collected, the form the object of the sensor, the repetition of the process for predetermined Operating level through the normal operating range of the other variables and storing the data as a sequence of look-up tables.

Das Verfahren kann des Weiteren die Herstellung eines ersten virtuellen Sensors für den Gegenstand des Sensors unter Verwendung eines Verfahrens gemäß Anspruch 22 oder 23 umfassen, die Herstellung eines zweiten virtuellen Sensors für denselben Gegenstand unter Verwendung eines Verfahrens gemäß Anspruch 22 oder 23 mit Variablen, die sich von denen unterscheiden, die zur Herstellung des ersten virtuellen Sensors verwendet wurden, und das Kombinieren der Werte von dem ersten und von dem zweiten virtuellen Sensor, um einen kompensierten Sensorwert für den Gegenstand des Sensors zu erhalten.The The method may further include the production of a first virtual Sensors for the article of the sensor using a method according to claim 22 or 23, the production of a second virtual sensor for the same An article using a method according to claim 22 or 23 with variables, which differ from those used to make the first virtual sensor, and combining the values from the first and second virtual sensors to a compensated one Sensor value for to get the object of the sensor.

Ein Paar von Variablen kann die Turbolader Boost Position und die Position des Abgasrezirkulationsflussventils darstellen.One Pair of variables can be the turbocharger boost position and the position represent the exhaust gas recirculation flow valve.

Ein Paar von Variablen kann der Kraftstoffverteilerrohrdruck und der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung darstellen.A pair of variables can be the fuel manifold pressure and timing of fuel injection.

Der virtuelle Sensor kann ein virtueller NOx Sensor, der Gegenstand NOx und die gespeicherten Daten können Werte des produzierten NOx sein.Of the virtual sensor can be a virtual NOx sensor, the object NOx and the stored data can produce values of the produced Be NOx.

Der virtuelle Sensor kann ein virtueller Sensor für feststoffhaltige Materie sein, der Gegenstand kann feststoffhaltige Materie sein und die gespeicherten Daten können Werte der produzierten feststoffhaltigen Materie sein.Of the virtual sensor can be a virtual sensor for solids containing matter the object may be matter containing matter and the stored data can Be values of the produced matter containing solids.

Die Erfindung wird nun exemplarisch unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, von denen zeigen:The The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings described, of which show:

1 ist eine schematische Ansicht eines Motorsystems mit einem EGR System und einem Turbolader mit variabler Geometrie (VGT) gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 FIG. 12 is a schematic view of an engine system including an EGR system and a variable geometry turbocharger (VGT) according to the present invention; FIG.

2 ist ein highlevel Fließbild, das ein Verfahren zur Kontrolle des EGR Systems und des VGT zeigt, das in 1 gezeigt ist, gemäß dem Stand der Technik; 2 is a highlevel flowchart showing a method for controlling the EGR system and the VGT that is used in 1 is shown, according to the prior art;

3 ist ein highlevel Fließbild, das ein Verfahren zur Kontrolle des EGR Systems und des VGT zeigt, das in 1 gezeigt ist, gemäß der vorliegenden Erfindung; 3 is a highlevel flowchart showing a method for controlling the EGR system and the VGT that is used in 1 shown in accordance with the present invention;

4 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen den Emissionen an feststoffhaltiger Materie und NOx für einen typischen Dieselmotor zeigt; 4 Figure 11 is a graph showing the relationship between particulate matter and NOx emissions for a typical diesel engine;

5 ist eine Tabelle, die verschiedene Differenzen für Punkte zeigt, die in dem Graph gemäß 4 gekennzeichnet sind; 5 is a table showing various differences for points shown in the graph of FIG 4 Marked are;

6A ist eine Matrix, die verschiedene Kombinationen der Motorgeschwindigkeit und Last zeigt, die als Referenzpunkte zur Bestimmung von NOx Werten verwendet werden; 6A is a matrix showing various combinations of engine speed and load used as reference points to determine NOx values;

6B ist eine Matrix, die verschiedene Kombinationen der Motorgeschwindigkeit und Last zeigt, die als Referenzpunkte zur Bestimmung von Werten der feststoffhaltigen Materie verwendet werden; 6B is a matrix showing various combinations of engine speed and load used as reference points to determine values of solids containing matter;

7A ist eine Matrix, die verschiedene Kombinationen der EGR-Ventil Position und der Position des Turbolader Einlassflusskontrollgerätes zeigt, die als dynamische NOx Werte dargestellt sind; 7A is a matrix showing various combinations of the EGR valve position and the position of the turbocharger intake flow control device, represented as dynamic NOx values;

7B ist eine Matrix, die verschiedene Kombinationen der EGR-Ventil Position und der Position des Turbolader Einlassflusskontrollgerätes zeigt, die als dynamische Werte der partikelförmigen Materie dargestellt sind; 7B is a matrix showing various combinations of the EGR valve position and the position of the turbocharger inlet flow control device, represented as dynamic levels of particulate matter;

8A ist eine Matrix, die verschiedene Kombinationen des Kraftstoffverteilerrohr Kraftstoffdruckes und des Zeitpunktes der Kraftstoffeinspritzung zeigt, die als dynamische NOx Werte dargestellt sind; 8A FIG. 12 is a matrix showing various combinations of the fuel rail fuel pressure and fuel injection timing shown as dynamic NOx values; FIG.

8B ist eine Matrix, die verschiedene Kombinationen des Kraftstoffverteilerrohr Kraftstoffdruckes und des Zeitpunktes der Kraftstoffeinspritzung zeigt, die als dynamische Werte der partikelförmigen Materie dargestellt sind; 8B FIG. 12 is a matrix showing various combinations of fuel rail fuel pressure and fuel injection timing represented as dynamic particulate matter values; FIG.

9 ist ein Fließbild eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung. 9 is a flowchart of a method according to the present invention.

Unter Bezungnahme auf 1 ist ein Dieselmotorsystem 10 dargestellt. Das Motorsystem 10 umfasst ein Abgasrezirkulations (EGR) System 12 und einen Turblader 14 variabler Geometrie.Under reference to 1 is a diesel engine system 10 shown. The engine system 10 includes an exhaust gas recirculation (EGR) system 12 and a turret loader 14 variable geometry.

Der Turbolader 14 hat einen Kompressor 36 und eine Turbine 38, die durch einen gemeinsamen Schaft 40 verbunden sind, und ein Einlassflusskontrollgerät, das in diesem Fall ein Satz von bewegbaren Turbinenschaufeln 44 ist, die durch einen Aktuator bewegt werden. Das Schließen der Schaufeln 44 steigert die Einlassflussgeschwindigkeit und steigert daher den Boost und umgekehrt.The turbocharger 14 has a compressor 36 and a turbine 38 by a common shaft 40 and an inlet flow control device, in this case a set of movable turbine blades 44 is that are moved by an actuator. The closing of the blades 44 increases the inlet flow rate and therefore increases the boost and vice versa.

Der Turbolader 14 nutzt Abgasenergie, um die Masse der Luftmenge (i. e. des Boosts) zu steigern, die zu den Motorverbrennungskammern 18 geliefert wird, was in mehr Drehmoment und Leistung im Vergleich zu einem natürlich luftaufnehmenden, nicht-turbogeladenen Motor resultiert. Das Abgas 30 treibt die Turbine 38 an, die den Kompressor 36 antreibt, der wiederum Umgebungsluft 42 verdichtet und in Richtung des Pfeils 43 in den Einlasskrümmer 26 leitet.The turbocharger 14 uses exhaust gas energy to increase the mass of air (that is, the boost) that goes to the engine combustion chambers 18 which results in more torque and power compared to a naturally air-bearing, non-turbocharged engine. The exhaust 30 drives the turbine 38 to the compressor 36 drives, in turn, ambient air 42 compressed and in the direction of the arrow 43 in the intake manifold 26 passes.

Die VGT 14 wird als Funktion von Motorbetriebsbedingungen eingestellt, so wie beispielsweise die Motorgeschwindigkeit während des Motorbetriebes durch Veränderung der Turbinenströmungsfläche zwischen entweder einer relativ offenen Position oder einer relativ geschlossenen Position. Dies wird durch Veränderung des Winkels der Einlassleitschaufeln 44 der Turbine 38 erreicht.The VGT 14 is set as a function of engine operating conditions, such as engine speed during engine operation by varying the turbine flow area between either a relatively open position or a relatively closed position. This is done by changing the angle of the inlet guide vanes 44 the turbine 38 reached.

Die relativ offene oder geschlossene Position der Leitschaufeln 44 wird aus den angestrebten Motorbetriebscharakteristiken bei unterschiedlichen Motorgeschwindigkeiten bestimmt. Es ist zu beachten, dass bei einer vorgegebenen Betriebsbedingung in der relativ offenen Position der Boost, der durch den Pfeil 43 gekennzeichnet ist, relativ klein ist, wohingegen in der relativ geschlossenen Position der Boost relativ hoch ist. Darüber hinaus ist bei geschlossener Position der Druck in dem Abgaskrümmer und somit am Einlass des EGR-Ventils 34 relativ hoch, wohingegen der Druck in der offenen Position relativ gering ist.The relatively open or closed position of the vanes 44 is determined from the desired engine operating characteristics at different engine speeds. It should be noted that at a given operating condition in the relatively open position the boost caused by the arrow 43 is relatively small, whereas in the relatively closed position the boost is relatively high. In addition, when closed Position of the pressure in the exhaust manifold and thus at the inlet of the EGR valve 34 relatively high, whereas the pressure in the open position is relatively low.

Es ist ein Motorblock 16 dargestellt, der vier Verbrennungskammern 18 aufweist, von denen jede einen Direkt-Einspritzungs Kraftstoff Injektor 20 aufweist. Der Betriebszyklus der Kraftstoff Injektoren 20 wird durch einen elektronischen Controller bestimmt, der in diesem Fall in Form einer Motorkontrolleinheit (ECU) 24 ausgeführt ist und entlang der Signalleitung 22 übertragen wird.It is an engine block 16 pictured, the four combustion chambers 18 each of which has a direct-injection fuel injector 20 having. The operating cycle of the fuel injectors 20 is determined by an electronic controller, in this case in the form of an engine control unit (ECU). 24 is executed and along the signal line 22 is transmitted.

Luft tritt in die Verbrennungskammern 18 durch einen Einlasskrümmer 26 ein und Verbrennungsgase werden durch einen Abgaskrümmer 28 in Richtung des Pfeils 30 ausgegeben.Air enters the combustion chambers 18 through an intake manifold 26 and combustion gases pass through an exhaust manifold 28 in the direction of the arrow 30 output.

Um den Grad an NOx Emissionen zu reduzieren, ist der Motor mit dem EGR System 12 ausgerüstet, das eine Leitung 32 10 aufweist, die den Abgaskrümmer 28 mit dem Einlasskrümmer 26 verbindet. Dies ermöglicht es, dass ein selektiver Anteil der Abgase von dem Abgaskrümmer 28 zu dem Einlasskrümmer 26 in Richtung des Pfeils 31 zirkulieren. Ein EGR Ventil 34 reguliert die Menge von Abgas, das von dem Abgaskrümmer 26 rezirkuliert und in den Verbrennungskammern dient das rezirkulierte verbrannte Abgas als Inertgas, wodurch die Flamme und die im Zylinder herrschende Temperatur verringert wird und die Bildung von NOx vermindert wird. Es versteht sich für den Fachmann, dass der Fluß von Abgas durch das EGR Ventil 34 eine Funktion des Druckes über das Ventil 34 und der Ventilposition ist, die durch das elektrische Signal gefordert wird, das dem EGR Ventil 34 über Leitung 46 von der ECU 24 zugeführt wird. Dies bedeutet, dass keine lineare Beziehung zwischen der EGR Flussrate und der Position des EGR Ventils 34 existiert.To reduce the level of NOx emissions, the engine is equipped with the EGR system 12 equipped, that a lead 32 10 having the exhaust manifold 28 with the intake manifold 26 combines. This allows a selective portion of the exhaust gases from the exhaust manifold 28 to the intake manifold 26 in the direction of the arrow 31 circulate. An EGR valve 34 Regulates the amount of exhaust gas from the exhaust manifold 26 recirculated and in the combustion chambers, the recirculated burned exhaust gas serves as an inert gas, whereby the flame and the temperature prevailing in the cylinder is reduced and the formation of NOx is reduced. It will be understood by those skilled in the art that the flow of exhaust gas through the EGR valve 34 a function of the pressure across the valve 34 and the valve position required by the electrical signal that is the EGR valve 34 via wire 46 from the ECU 24 is supplied. This means that there is no linear relationship between the EGR flow rate and the position of the EGR valve 34 exist.

Das elektrische Signal auf Leitung 46 wird durch die ECU 24 aus Verhältnissen bereitgestellt, die in der ECU 24 gespeichert sind, gemäß einem Computerprogramm, das in der ECU 24 gespeichert ist.The electrical signal on line 46 is through the ECU 24 provided from circumstances in the ECU 24 stored in accordance with a computer program stored in the ECU 24 is stored.

Alle Motorsysteme einschließlich des EGR Ventils 34, VGT 14 und den Kraftstoff-Injektoren 20 werden durch die ECU 24 kontrolliert. Beispielsweise reguliert das Signal 46 von der ECU 24 die EGR Ventil Position, ein Signal auf Leitung 48 reguliert die Position der VGT Schaufeln 44 und ein Signal auf Leitung 47 kontrolliert die Drosselklappe 49.All engine systems including the EGR valve 34 , VGT 14 and the fuel injectors 20 be through the ecu 24 controlled. For example, the signal is regulated 46 from the ECU 24 the EGR valve position, a signal on line 48 regulates the position of the VGT blades 44 and a signal on line 47 controls the throttle 49 ,

In der ECU 24 werden die Steuersignale 46, 48 zum EGR 34 und VGT 14 Aktuatoren von gemessenen oder geschätzten Variablen and Motorbetriebsparametern mittels eines Regelalgorithmus berechnet. Sensoren und kalibrierbare Nachschlagtabellen, die in dem ECU Speicher abgelegt sind, versorgen die ECU 24 mit Motorbetriebsinformationen.In the ECU 24 become the control signals 46 . 48 to the EGR 34 and VGT 14 Actuators of measured or estimated variables and engine operating parameters calculated by means of a control algorithm. Sensors and calibratable look-up tables stored in the ECU memory supply the ECU 24 with engine operating information.

Ein Einlasskrümmerdruck (MAP) Sensor 50 liefert ein Signal 52 zu dem ECU, das den Druck in dem Einlasskrümmer 26 anzeigt, ein Luftmengentemperatursensor 58 liefert ein Signal über Leitung 60 zum ECU, das die Temperatur der Einlassluftmenge anzeigt und ein Massenluftstromsensor (MAP) liefert ein Signal über Leitung 66 des Luftstroms, der in den Kompressorbereich 36 eintritt. Zusätzliche Sensorinputs werden auch von der ECU 24 entlang der Singalleitung 62 erhalten, wie beispielsweise die Motorkühlmitteltemperatur, Kraftstoffverteilerrohrdruckes, Kraftstoffinjektionszeitpunkt, Motorgeschwindigkeit und Gasposition. Inputs 68 des Nutzers werden entlang Signalleitung 70 erhalten, wie beispielsweise die Position des Gaspedals.An intake manifold pressure (MAP) sensor 50 delivers a signal 52 to the ECU, which is the pressure in the intake manifold 26 indicates an air quantity temperature sensor 58 delivers a signal via line 60 to the ECU, which indicates the temperature of the intake air amount, and a mass air flow sensor (MAP) provides a signal via line 66 of the airflow entering the compressor area 36 entry. Additional sensor inputs are also provided by the ECU 24 along the Singalleitung 62 such as engine coolant temperature, fuel rail pressure, fuel injection timing, engine speed, and throttle position. inputs 68 the user will be along signal line 70 received, such as the position of the accelerator pedal.

Basierend auf den Sensorinputs, Daten, die in einem Speicher abgelegt sind, so wie beispielsweise Motormappingdaten, und verschiedenen Algorithmen kontrolliert die ECU 24 das EGR 34, um die EGR Flussfraktion sowie die Position der Schaufeln 44 zu regulieren, um eine Reduktion der Emission durch das EGR und eine große Kraftstoffwirtschaflichkeit durch den VGT Boost bereitzustellen.Based on the sensor inputs, data stored in a memory, such as engine mapping data, and various algorithms, the ECU controls 24 the EGR 34 to the EGR flow fraction as well as the position of the blades 44 to provide EGR reduction and high fuel economy through the VGT boost.

Bezugnehmend auf 2 eine typische Kontrollstrategie gemäß dem Stand der Technik. Das Verfahren startet bei den Blöcken 100A und 100B, wo vorhergesagte Werte für MAF und MAP üblicherweise von stationären Nachschlagetabellen erzeugt werden, die während des vor der Herstellung erfolgenden Testens des Motors 10 erzeugt werden.Referring to 2 a typical control strategy according to the prior art. The procedure starts with the blocks 100A and 100B where predicted values for MAF and MAP are usually generated from steady state look-up tables during engine pre-fabrication testing 10 be generated.

Bei den Blöcken 120A, 120B werden die vorhergesagten Werte mit tatsächlich gemessenen Werten verglichen, die von den MAP und MAF Sensoren 50, 64 erhalten werden. Diese Vergleiche erzeugen Fehlersignale, die bei Block 160A zu dem EGR Ventil 34 und bei Block 160B zu der Aktuatorkontrolle für die Schaufeln 44 gesendet werden.At the blocks 120A . 120B The predicted values are compared with actual measured values obtained from the MAP and MAF sensors 50 . 64 to be obtained. These comparisons generate error signals that occur at block 160A to the EGR valve 34 and at block 160B to the actuator control for the blades 44 be sent.

Bei den Blöcken 160A und 160B arbeitet das System derart, dass es versucht und diese Fehler eliminiert und neue Levels für NOx und feststoffhaltige Materie bereitstellt, wie bei den Blocks 180A und 180B gezeigt.At the blocks 160A and 160B the system works by trying and eliminating these errors and providing new levels of NOx and particulate matter, as in the blocks 180A and 180B shown.

Es gibt jedoch einige Nachteile bei dieser Vorgehensweise, erstens die Variablen, die wichtig zu kontrollieren sind, sind NOx und feststoffhaltige Materie (vor allem Ruß aber auch andere feststoffhaltige Materie in dem Abgasstrom), aber diese stellen nicht die Inputs dar, die genutzt werden, um eine Kontrolle des Motors bereitzustellen. Zweitens, es gibt eine Interaktion zwischen dem Abgasstrom und des Boost Druck, da der Abgasstrom, der genutzt wird, um die Turbine 38 zu rotieren, derselbe Strom des Abgases ist, der für die Rezirkulation genutzt wird. Daher gibt es weniger Abgas, um den Turbolader mit Leistung zu versorgen, wenn mehr Abgas rezirkuliert wird.However, there are some drawbacks to this approach: first, the variables that are important to control are NOx and particulate matter (especially soot, but also other particulate matter in the exhaust stream), but these are not the inputs that are used, to provide a control of the engine. Second, there is an interaction between the exhaust flow and the boost pressure, as the exhaust flow that is used to power the turbine 38 to rotate, the same stream of the exhaust gas used for recirculation. Therefore, there is less exhaust gas to power the turbocharger as more exhaust gas is recirculated.

Daher kann es unter einigen Umständen dazu kommen, dass die Kontrollsignale, die zum Aktuator für die Schaufeln 44 und zu dem EGR Ventil 34 gesendet werden, dazu führen, dass die beiden Systeme miteinander in Konflikt stehen, wodurch die angestrebten Reduktionen in NOx Emissionen und in Emissionen partikelhaltiger Materie verfehlt werden.Therefore, in some circumstances, it may happen that the control signals that are the blade actuator 44 and to the EGR valve 34 cause the two systems to conflict with each other, failing to achieve the targeted reductions in NOx emissions and emissions of particulate matter.

Unter Bezugnahme auf 3 ist die highlevel-Strategie dargestellt, die in dieser Erfindung verwendet wird, um diesen Konflikt zu vermeiden und verbesserte Emissionen und geringeren Kraftstoffverbrauch zu erzeugen. Eine detalliertere Beschreibung des Verfahrens folgt unter Bezugnahme auf 9.With reference to 3 Figure 3 illustrates the high level strategy used in this invention to avoid this conflict and to produce improved emissions and lower fuel consumption. A more detailed description of the method follows with reference to FIG 9 ,

Das Verfahren startet bei den Blöcken 100C und 100D, wo Sollwerte für NOx und feststoffhaltige Materie von Nachschlagetabellen beschafft werden, die in Tests vor der Produktion des Motors 10 entsprechend der derzeitigen Motorlast und Geschwindigkeit generiert werden.The procedure starts with the blocks 100C and 100D where NOx and particulate matter benchmarks are obtained from look-up tables used in tests prior to engine production 10 generated according to the current engine load and speed.

Bei den Blöcken 120C, 120D werden die Sollwerte mit tatsächlich gemessenen Werten verglichen, die vom NOx Sensor 115C und vom Sensor 115D für feststoffhaltige Materie erhalten werden. Wie dargestellt, besteht der NOx Sensor aus zwei Sensoren 110C und 112C, die an unterschiedlichen Orten im Abgaskrümmer 28 angeordnet sind und der Output des NOx Sensors 115C ist ein zusammengesetzter Wert, der durch das Kombinieren der Outputs von den zwei NOx Sensoren 110C und 112C erhalten wird. Dies sorgt für Redundanz, sollte einer Sensoren 110C und 112C fehlerhaft sein und steigert die Konsistenz der Messung.At the blocks 120C . 120D the setpoints are compared with actual measured values from the NOx sensor 115C and from the sensor 115D for solids containing matter. As shown, the NOx sensor consists of two sensors 110C and 112C in different places in the exhaust manifold 28 are arranged and the output of the NOx sensor 115C is a composite value obtained by combining the outputs from the two NOx sensors 110C and 112C is obtained. This provides for redundancy, should a sensor 110C and 112C be flawed and increase the consistency of the measurement.

In ähnlicher Weise besteht der Sensor 115D für feststoffhaltige Materie aus zwei Sensoren 110D und 112D, die an unterschiedlichen Orten im Abgaskrümmer 28 angeordnet sind und der Output des Sensors 115D für feststoffhaltige Materie ist ein zusammengesetzter Wert, der durch das Kombinieren der Outputs von den zwei Sensoren 110D und 112D für feststoffhaltige Materie erhalten wird. Wie zuvor, sorgt dies für Redundanz, sollte einer Sensoren 110C und 112C fehlerhaft sein und steigert die Genauigkeit der Messung.Similarly, the sensor exists 115D for solids containing matter from two sensors 110D and 112D in different places in the exhaust manifold 28 are arranged and the output of the sensor 115D for solids containing matter is a composite value obtained by combining the outputs from the two sensors 110D and 112D is obtained for solids-containing matter. As before, this provides redundancy, should be a sensor 110C and 112C be flawed and increase the accuracy of the measurement.

Redundanz ist wichtig, da die Umgebung im Abgaskrümmer hart ist und eine Kontamination oder die Deposition von feststoffhaltiger Materie kann die korrekte Betriebsweise der dort befindlichen Sensoren stören. Jedoch versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die Verwendung von zwei NOx Sensoren und zwei Sensoren für feststoffhaltige Materie beschränkt ist und dass die Nutzen und Vorteile der Erfindung auch erreichbar sind, wenn nur ein Sensor verwendet wird, um NOx zu messen, und ein Sensor verwendet wird, um den Output an feststoffhaltiger Materie zu messen.redundancy is important because the environment in the exhaust manifold is hard and contamination or the deposition of solids containing matter can be the correct Operating mode disturb the sensors located there. However, it goes without saying that the invention does not rely on the use of two NOx sensors and two sensors for limited solids content is and that the benefits and advantages of the invention also achievable when only one sensor is used to measure NOx, and A sensor is used to measure the output of solids containing matter to eat.

Diese Vergleiche generieren Fehlersignale oder Differenzen von den Sollwerten (stationärer Zustand optimierte Sollwerte), die zu dem EGR Ventil 34 bei Block 160C und zu der Aktuatorkontrolle für die Schaufeln 44 bei Block 160D geleitet werden.These comparisons generate error signals or differences from the setpoints (steady state optimized setpoints) that go to the EGR valve 34 at block 160C and to the actuator control for the blades 44 at block 160D be directed.

Bei den Blöcken 160C und 160D arbeitet das System so, dass die offensichtlichen Fehler eliminiert werden, so dass neue Levels für NOx und für die feststoffhaltige Materie produziert werden, wie dies bei den Blöcken 180C und 180D gezeigt ist, jedoch arbeitet das System in diesem Fall so, dass bestimmt wird, welche der beiden Variablen NOx und feststoffhaltige Materie am dringendsten zu reduzieren ist und die Kontrolle des System zu beeinflussen oder zu priorisieren, um den jeweiligen Fehler gegen Null zu reduzieren. Es versteht sich, dass sich die Priorisierung mit der Zeit ändert, da das System wiederholt den Vergleich bei den Blöcken 120C und 120D durchführt. Wenn zum Beispiel die anfängliche Notwendigkeit besteht, NOx zu reduzieren und somit die Priorität der Maximierung des EGR gegeben wird, kann, da NOx fällt, die feststoffhaltige Materie ein signifikanteres Problem darstellen und somit kann die Priorität dahingehend geändert werden, dass feststoffhaltige Materie durch ansteigenden Boost Druck reduziert wird.At the blocks 160C and 160D The system works by eliminating the obvious defects, producing new levels of NOx and solid matter, as in the blocks 180C and 180D However, in this case, the system operates to determine which of the two variables NOx and particulate matter is most likely to be reduced and to influence or prioritize the control of the system to reduce the respective error to zero. It is understood that the prioritization changes over time as the system repeatedly compares the blocks 120C and 120D performs. For example, if there is an initial need to reduce NOx and thus give priority to maximizing EGR, as NOx drops, the solids-containing matter may be a more significant problem and thus the priority may be changed to increase solids-containing matter by increasing boost Pressure is reduced.

Unter Bezugnahme auf die 4, 5 und 9 wird in größerem Detail das oben im Umriß beschriebene Verfahren gezeigt.With reference to the 4 . 5 and 9 In more detail, the method described above in outline is shown.

Das Verfahren startet bei Block 200, bei dem es sich um ein Schlüssel- ein Ereignis handelt, dann werden bei Block 210 Sollwerte für NOx und feststoffhaltige Materie bestimmt. Diese können von Nachschlagetabellen erhalten werden, die in dem Speicher der ECU 24 für die gegenwärtigen Last- und Geschwindigkeitsbedingungen des Motors 10 gespeichert sind.The procedure starts at block 200 , which is a key event, will be at block 210 Setpoints for NOx and solids containing matter determined. These can be obtained from lookup tables stored in the memory of the ECU 24 for the current load and speed conditions of the engine 10 are stored.

Dann werden bei Block 220 dynamische NOx und feststoffhaltige Materie Werte erhalten, zum Beispiel von den Sensoren 115C und 115D, dann werden bei Block 230 Fehler oder Differenzwerte für NOx und feststoffhaltige Materie unter Verwendung der Gleichungen erhalten: Δ feststoffhaltige Materie (PM) = Dynamisch (PM) – Sollwert (PM) (1) Δ NOx = Dynamisch NOx – Sollwert NOx (2)

Dynamisch(PM)
= derzeitige Feststoffemissionen
Dynamisch NOx
= derzeitige NOx Emissionen
Then be at block 220 Dynamic NOx and solids-containing matter obtained values, for example from the sensors 115C and 115D , then be at block 230 Obtained errors or difference values for NOx and particulate matter using the equations: Δ solids-containing matter (PM) = dynamic (PM) - setpoint (PM) (1) Δ NOx = Dynamic NOx - Specification NOx (2)
Dynamic (PM)
= current solids emissions
Dynamic NOx
= current NOx emissions

Dann wird bei Block 230 bestimmt, ob die Summe der beiden Differenzen größer als eine vorbestimmte Grenze ist. Dieser Test wird durchgeführt, um zu ermitteln, ob es einen Fehler im Motor 10 oder in seinem zugeordneten Kontrollsystem gab, der einen fortlaufenden sicheren Betrieb des Motors 10 innerhalb vorgeschriebener Grenzen verhindert. Dies bedeutet, dass der Test bei Block 240 als ein OBD check dient.Then at block 230 determines whether the sum of the two differences is greater than a predetermined limit. This test is performed to determine if there is a fault in the engine 10 or in its associated control system gave a continuous safe operation of the engine 10 prevented within prescribed limits. This means that the test at block 240 as an OBD check serves.

Unter kurzer Bezugnahme auf die 4 und 5 werden Beispiele für einige Situationen gezeigt.With brief reference to the 4 and 5 examples of some situations are shown.

Der Referenzpunkt „R” entspricht dem Ort der Sollwerte für NOx und feststoffhaltige Materie und die Linie „Q”, auf der „R” liegt, repräsentiert eine Beziehung zwischen NOx und feststoffhaltiger Materie für den Motor 10. Es ist zu beachten, dass der Punkt „R” eine Position darstellt, in der beide Variablen NOx und feststoffhaltige Materie gering sind, es handelt sich nicht um den geringsten NOx Punkt und auch nicht um den geringsten Punkt für feststoffhaltige Materie, jedoch um eine optimierte oder Kompromiß-Position dazwischen.The reference point "R" corresponds to the location of the target values for NOx and particulate matter, and the line "Q" to which "R" represents represents a relationship between NOx and particulate matter for the engine 10 , It should be noted that the point "R" represents a position where both NOx and particulate matter are small, it is not the lowest NOx point nor the lowest point for particulate matter, but an optimized one or compromise position in between.

Es ist zu beachten, dass zwischen den Punkten „A” und „B” große Änderungen in den Emissionen an feststoffhaltiger Materie vorliegen, ohne dass eine signifikante Änderung des NOx vorliegt und dass in ähnlicher Weise an dem anderen Extrem zwischen den Punkten „E” und „F” große Änderungen in den NOx Emissionen vorliegen, ohne dass eine signifikante Änderung der feststoffhaltigen Materie vorliegt. Daher wird es keine signifikante Auswirkung auf das NOx haben, jedoch eine dramatische reduzierende Auswirkung auf Output an feststoffhaltiger Materie, wenn der Boost Druck steigt, während der Motor in dem Bereich „A” bis „B” betrieben wird, und in ähnlicher Weise, wenn der EGR Fluß in großem Maße ansteigt, wenn der Motor 10 in dem Bereich „E” bis „F” arbeitet, wird dies keine signifikante Auswirkung auf die feststoffhaltige Materie, jedoch einen dramatischen reduzierenden Einfluß auf den NOx Output haben. Tatsächlich wird, wann immer der Fehler der Emission feststoffhaltiger Materie positiv ist (zum Linken von Punkt „R”) ein Ansteigen des Turbolader Boosts, um die Emissionen an feststoffhaltiger Materie zu reduzieren, keinen ernsthaften Effekt auf NOx haben, weil in diesem Betriebsbereich NOx immer geringer ist als der optimierte Wert „R”, und in ähnlicher Weise wird, wann immer der Fehler der NOx Emission positiv ist (zum Rechten von Punkt „R”) ein Ansteigen des EGR Flusses keinen ernsthaften Effekt auf die Emissionen von feststoffhaltiger Materie haben, weil in diesem Betriebsbereich die Emissionen an feststoffhaltiger Materie immer geringer sind als der optimierte Wert „R” und es ist diese Erkenntnis, die die Grundlage für diese Erfindung bildet.It should be noted that there are large changes in emissions of particulate matter between points "A" and "B" without any significant change in NOx and similarly at the other extreme between points "E" and "F" large changes in the NOx emissions are present without a significant change in the solids-containing matter is present. Therefore, it will have no significant effect on NOx, but a dramatic reducing effect on solids content output when the boost pressure increases while the engine is operating in the "A" to "B" range, and similarly when the EGR flow increases to a great extent when the engine is running 10 In the range "E" to "F", this will not have a significant effect on the particulate matter but will have a dramatic reducing effect on the NOx output. In fact, whenever the problem of particulate matter emission is positive (to the left of point "R"), increasing the turbocharger boost to reduce particulate matter emissions will not have a serious effect on NOx, because NOx is always present in this operating range lower than the optimized value "R", and similarly, whenever the NOx emission error is positive (to the right of point "R"), an increase in EGR flow will not have a serious effect on particulate matter emissions, because in this operating range the emissions of matter containing solids are always lower than the optimized value "R" and it is this finding that forms the basis of this invention.

Punkt „A” repräsentiert eine Situation, in der ein sehr hoher Grad an Emissionen von feststoffhaltiger Materie vorliegt, und die Differenz, die unter Nutzung der Gleichung (2) berechnet wurde, ist 10 – 3, was eine Differenz oder einen Fehler von +7 ergibt (d. h. eine Überproduktion von feststoffhaltiger Materie), jedoch ist der NOx-Level, der unter Nutzung von Gleichung (1) berechnet wurde, 1 – 3, was eine Differenz oder einen Fehler von –2, was geringer ist, als der Soll-Level „R” (d. h. eine Unterproduktion oder ein besserer Output von NOx als erwartet). 5 zeigt, dass die Summe dieser Werte +5 ist.Point "A" represents a situation where there is a very high level of particulate matter emissions, and the difference calculated using equation (2) is 10-3, which is a difference or error of +7 gives (ie, an overproduction of particulate matter), however, the NOx level calculated using Equation (1) is 1-3, which is a difference or error of -2, which is less than the target Level "R" (ie underproduction or better than expected NOx output). 5 shows that the sum of these values is +5.

Punkt „B” repräsentiert eine Situation, in der ein hohes Maß an Emissionen von feststoffhaltiger Materie vorliegt (Fehler +5), jedoch ist der NOx-Level (Fehler –2) geringer als der Soll-Level „R”. 5 zeigt, dass die Summe dieser Werte +3 ist.Point "B" represents a situation where there is a high level of emissions of particulate matter (error +5), but the NOx level (error -2) is less than the target level "R". 5 shows that the sum of these values is +3.

Punkt „C” repräsentiert eine Situation, in der ein geringfügig hoher Grad an Emissionen von feststoffhaltiger Materie vorliegt (Fehler +2), jedoch ist der NOx-Level (Fehler –1,5) geringer als der Soll-Level „R”. 5 zeigt, dass die Summe dieser Werte +0,5 ist.Point "C" represents a situation where there is a slightly high level of particulate matter emissions (error +2), but the NOx level (error -1.5) is less than the target level "R". 5 shows that the sum of these values is +0.5.

Punkt „F” repräsentiert eine Situation, in der ein sehr hoher Grad an NOx-Emissionen vorliegt (Fehler +8), jedoch ist der Level an feststoffhaltiger Materie (Fehler –2) geringer als der Soll-Level „R”. 5 zeigt, dass die Summe dieser Werte +6 ist.Point "F" represents a situation where there is a very high level of NOx emissions (error +8), but the level of particulate matter (error -2) is less than the target level "R". 5 shows that the sum of these values is +6.

Punkt „E” repräsentiert eine Situation, in der ein hoher Grad an NOx vorliegt (Fehler +5), jedoch ist der Level an feststoffhaltiger Materie (Fehler –2) geringer als der Soll-Level „R”. 5 zeigt, dass die Summe dieser Werte +3 ist.Point "E" represents a situation where there is a high level of NOx (error +5), but the level of particulate matter (error -2) is less than the target level "R". 5 shows that the sum of these values is +3.

Punkt „D” repräsentiert eine Situation, in der ein geringfügig hoher Grad an NOx-Emissionen vorliegt (Fehler +1,5), jedoch ist der Level an feststoffhaltiger Materie (Fehler –1,0) geringer als der Soll-Level „R”. 5 zeigt, dass die Summe dieser Werte +0,5 ist.Point "D" represents a situation where there is a slightly high level of NOx emissions (error +1.5), but the level of particulate matter (error -1.0) is less than the target level "R" , 5 shows that the sum of these values is +0.5.

Punkt „G” repräsentiert eine Fehlersituation, die durch die Tatsache angezeigt wird, dass Punkt „G” wesentlich von der Linie „Q” entfernt liegt, und es gibt einen hohen Level an NOx-Emissionen (Fehler +4) und der Level an feststoffhaltiger Materie (Fehler +4) ist ebenfalls höher als der Soll-Level „R”. 5 zeigt, dass die Summe dieser Werte +8 ist. Die Linie „L” repräsentiert ein vorbestimmtes Limit, oberhalb dessen und zu dessen Rechter davon ausgegangen wird, dass ein OBD-Fehler vorliegt und für den eine Einstellung des Boosts oder EGR Flusses keinen signifikanten Effekt hat.Point "G" represents an error situation indicated by the fact that point "G" is substantially away from the line "Q" and there is a high level of NOx emissions (error +4) and the level of solids content Matter (error +4) is also higher than the target level "R". 5 shows that the sum of these values is +8. The line "L" represents a predetermined limit above which and at the right of which it is assumed that there is an OBD error and for which adjustment of the boost or EGR flow has no significant effect.

Es versteht sich, dass kleinere Abweichungen von der Linie „Q” des optimalen Verhältnisses auftreten können und diese nicht die Quelle falscher OBD Fehlermeldungen oder unnötigen Kraftstoffversorgungsrestriktionen sein dürfen.It is understood that smaller deviations from the line "Q" of the optimal Relationships occur can and these are not the source of incorrect OBD error messages or unnecessary fuel supply restrictions may be.

Es versteht sich, dass diese Zahlen auf dem Subtrahieren der Sollwerte von den dynamischen Werten in Gleichungen (1) und (2) basieren, so dass eine Überproduktion von NOx oder feststoffhaltiger Materie positive Differenzen produziert, die verringert werden müssen und dies wird als am einfachsten angesehen, um den Approach zu verstehen und zu nutzen. Es versteht sich jedoch für den Fachmann, dass Gleichungen (1) und (2) durch Gleichungen ersetzt werden können, in denen die dynamischen Werte von den Sollwerten abgezogen werden und in diesem Fall wäre es die größte negative Differenz, die zur Kontrolle des Prozesses genutzt würde und nicht die größte positive Differenz, da eine große negative Differenz dann eine Überproduktion von NOx oder feststoffhaltiger Materie repräsentieren würde.It It is understood that these numbers are based on subtracting the setpoints based on the dynamic values in equations (1) and (2), so that overproduction NOx or solids-containing matter produces positive differences, which need to be reduced and this is considered to be the easiest way to understand the approach and to use. However, it is understood by those skilled in the art that equations (1) and (2) can be replaced by equations in which the dynamic Values are subtracted from the setpoints and in that case it would be the biggest negative Difference that would be used to control the process and not the biggest positive Difference, because a big one negative difference then an overproduction of NOx or particulate matter.

Zurück zu Block 240 in 9 versteht es sich, dass der verwendete Test nur einer von vielen ist, die verwendet werden können und dass die Erfindung nicht auf solch einen Test beschränkt ist. Beispielsweise könnte für jeden NOx Output Level (Größe des Outputs) ein Output für feststoffhaltige Materie existieren, oberhalb dessen ein Fehler automatisch angezeigt wird oder für jeden Output Level für feststoffhaltige Materie (Größe des Outputs) könnte es einen NOx Output geben, oberhalb dessen ein Fehler automatisch angezeigt wird. Was wichtig ist, ist dass geringere Abweichungen von der Linie „Q” nicht in einem angezeigten Fehler resultieren dürfen.Back to block 240 in 9 It is understood that the test used is only one of many that can be used and that the invention is not limited to such a test. For example, for each NOx Output Level, an output for particulate matter could exist above which an error is automatically displayed, or for each output level of particulate matter (size of the output) there could be a NOx output above which an error is displayed automatically. What is important is that minor deviations from the line "Q" should not result in an indicated error.

Wenn der Test bei Block 240 bestanden wurde und einen Systemfehler anzeigt, wird bei Schritt 244 die Kraftstoffversorgung zum Motor 10 verringert und bei Block 246 wird dem Nutzer des Motors 10 eine Warnung ausgegeben, beispielsweise durch Aufleuchten einer Warnlampe. Nach Block 246 schreitet das Verfahren über Block 248 zu Block 500, um zu bestimmen, ob der Schlüssel-Ein Zustand noch immer an ist, und wenn nicht, endet das Verfahren bei Block 900, andernfalls kehrt das Verfahren zu Block 210 zurück. Die Reduktion der Kraftstoffversorgung kann die Limitierung der maximalen Menge an Kraftstoff umfassen, die dem Motor 10 unabhängig von der Position des Gaspedals zugeführt wird.If the test at block 240 is passed and displays a system error, is at step 244 the fuel supply to the engine 10 reduced and at block 246 becomes the user of the engine 10 issued a warning, for example by lighting a warning lamp. After block 246 the procedure goes over block 248 to block 500 to determine if the key-on state is still on, and if not, the method ends at block 900 otherwise the procedure returns to block 210 back. The reduction of the fuel supply may include limiting the maximum amount of fuel that the engine 10 regardless of the position of the accelerator pedal is supplied.

Wenn der Test bei Block 240 nicht bestanden wird, wird bei Block 250 bestimmt, welcher der zwei Fehler der größte positive Fehler ist. Es ist zu beachten, dass es sich nicht einfach um den größten Fehler, sondern um den größten positiven Fehler handelt, da positive Fehler verringert werden müssen, wohingegen negative Fehler anzeigen, dass der Motor 10 mit dieser besonderen Variablen (NOx oder feststoffhaltige Materie) unterhalb des optimierten Wertes „R” in 4 arbeitet.If the test at block 240 is not passed, is at block 250 determines which of the two errors is the largest positive error. It should be noted that it is not the biggest mistake, but the biggest positive error, since positive errors must be reduced, whereas negative ones indicate that the engine 10 with this particular variable (NOx or solids containing matter) below the optimized value "R" in 4 is working.

Dann wird bei Block 300 die Kontrolle des Motors 10 basierend auf dem NOx Fehler priorisiert, wenn es der größere Fehler ist, und die ECU 24 arbeitet, um das NOx zu reduzieren, und zwar durch Vergrößern des EGR-Flusses durch Öffnen des EGR-Ventils 34.Then at block 300 the control of the engine 10 prioritized based on the NOx error, if it is the larger error, and the ECU 24 operates to reduce the NOx by increasing the EGR flow by opening the EGR valve 34 ,

Wenn der NOx Fehler der größere positive Fehler ist, dann findet bei Block 310 die Kontrolle des EGR Ventils 34 auf der Grundlage der tatsächlichen Größe des Fehlers statt. Dies bedeutet, dass wenn der Fehler sehr groß ist, die Änderung der Ventilstellung zur Erzeugung eines vergrößerten EGR Flusses groß und schnell ist, wenn der Fehler jedoch klein ist, ist die Änderung der EGR Ventilstellung kleiner und findet mit geringerer Geschwindigkeit statt, wodurch das Risiko einer Systeminstabilität aufgrund einer zu langsamen Antwort des Systems verringert. Nach Block 310 schreitet das Verfahren fort zu Block 500, um zu bestimmen, ob der Schlüssel-Ein Zustand noch immer an ist, wenn nicht, endet das Verfahren bei Block 900, andernfalls kehrt das Verfahren zu Block 210 zurück.If the NOx error is the larger positive error, then find at block 310 the control of the EGR valve 34 based on the actual size of the error instead. This means that if the error is very large, the change in valve position to produce an increased EGR flow is large and fast, but if the error is small, the change in the EGR valve position is smaller and takes place at a lower speed, thus reducing the risk reduces system instability due to slow system response. After block 310 the process proceeds to block 500 to determine if the key-on state is still on, if not, the method ends at block 900 otherwise the procedure returns to block 210 back.

Wenn der Fehler der feststoffhaltigen Materie der größere positive Fehler ist, dann schließt bei Block 400 die ECU 24 die Schaufeln 44, um den Boost zu vergrößern, wodurch die Emissionen an feststoffhaltiger Materie verringert werden, dann findet bei 410 die Kontrolle der Schaufeln 44 auf der Grundlage der tatsächlichen Größe des Fehlers statt. Dies bedeutet, dass wenn der Fehler sehr groß ist, die Änderung der Schaufelposition zur Erzeugung eines vergrößerten Boosts groß und schnell ist, wenn der Fehler jedoch klein ist, ist die Änderung der Schaufelposition kleiner und findet mit geringerer Geschwindigkeit statt. Nach Block 410 schreitet das Verfahren fort zu Block 500, um zu bestimmen, ob der Schlüssel-Ein Zustand noch immer an ist, wenn nicht, endet das Verfahren bei Block 900, andernfalls kehrt das Verfahren zu Block 210 zurück.If the error of matter containing solids is the larger positive error, then close at block 400 the ECU 24 the blades 44 In order to increase the boost, which reduces the emissions of solids-containing matter, then found 410 the control of the blades 44 based on the actual size of the error instead. This means that if the error is very large, the change in blade position to produce increased boost is large and fast, but if the error is small, the blade position change is smaller and occurs at slower speed. After block 410 the process proceeds to block 500 to determine if the key-on state is still on, if not, the method ends at block 900 otherwise the procedure returns to block 210 back.

Es versteht sich, dass die Verfahren, die in den 3 und 9 gezeigt sind, durch den elektronischen Controller oder ECU 24 in Echtzeit durchgeführt werden.It is understood that the methods used in the 3 and 9 shown by the electronic controller or ECU 24 be done in real time.

Zurück zu 3, obwohl die Sensoren 115D für NOx und feststoffhaltige Materie oben als physikalische Sensoren beschrieben werden, haben die Erfinder erkannt, dass virtuelle Sensoren, gespeichert als eine Vielzahl von Nachschlagetabellen in dem Speicher der ECU 24 genutzt werden können. Ein Vorteil eines solchen virtuellen Sensors besteht darin, dass dieser nicht der rauhen Umgebung des Abgaskrümmers 28 ausgesetzt ist und damit von der Temperatur und den dort vorliegenden Bedingungen unberührt ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass ein virtueller Sensor, sobald erzeugt, sehr billig genutzt werden kann, da dieser nur programmiert oder in dem Speicher der ECU 24 gespeichert werden muß und daher keine tatsächlichen Kosten zu dem Motor 10 oder eine Komplexizität zu dem Kabelbaum hinzufügt.Back to 3 although the sensors 115D For NOx and particulate matter described above as physical sensors, the inventors have recognized that virtual sensors stored as a plurality of look-up tables in the memory of the ECU 24 can be used. An advantage of such a virtual sensor is that it is not the harsh environment of the exhaust manifold 28 is exposed and thus by the temperature and the conditions prevailing there is untouched. Another advantage is that a virtual sensor, once generated, can be used very cheaply since it is only programmed or stored in the memory of the ECU 24 must be stored and therefore no actual cost to the engine 10 or adding complexity to the wiring harness.

Unter besonderer Bezugnahme auf die 6A bis 8B werden einige der Schritte gezeigt, die benötigt werden, um einen virtuellen Sensor für einen Motor mit zwei kontrollierbaren, miteinander in Beziehung stehenden Variablen, wie Boost Druck und EGR Flussrate, Kraftstoffverteilerrohrdruck und Einspritzzeitpunkt oder anderen Variablen, die die zu messenden Parameter beeinflussen, wie NOx oder feststoffhaltige Materie, herzustellen.With particular reference to the 6A to 8B some of the steps needed to provide a virtual sensor for an engine having two controllable interrelated variables, such as boost pressure and EGR flow rate, fuel rail pressure and injection timing, or other variables that affect the parameters to be measured, such as NOx or solids-containing matter.

Das Verfahren erfordert die Nutzung eines Motors, der auf einer voll instrumentierten Dynamometer-Vorrichtung betrieben wird, die physikalische Sensoren für die zu messenden Parameter aufweist.The Procedure requires the use of a motor on a full instrumented dynamometer device is operated, the physical sensors for the has to be measured parameters.

Der erste Schritt des Verfahrens umfaßt die Auswahl einer vorbestimmten Anzahl von Geschwindigkeits und Last Kombinationen. Wie in 6A gezeigt, wird eine Matrix von Punkten X1Y1 bis X5Y5 für den normalen Betriebsbereich des Motors 10 zur Nutzung bei der Bestimmung des vorübergehenden NOx Outputs des Motors 10 erzeugt und in ähnlicher Weise wird in 6B eine Matrix von Punkten X1Y1 bis X5Y5 für den normalen Betriebsbereich des Motors 10 zur Nutzung bei der Bestimmung des vorübergehenden Outputs feststoffhaltiger Materie des Motors 10 erzeugt. Es versteht sich, dass dieselben Punkte oder auch unterschiedliche Punkte für NOx und für feststoffhaltige Materie verwendet werden können.The first step of the method includes selecting a predetermined number of speed and load combinations. As in 6A is shown, a matrix of points X 1 Y 1 to X 5 Y 5 for the normal operating range of the engine 10 for use in determining the transient NOx output of the engine 10 generated and similarly is in 6B a matrix of points X 1 Y 1 to X 5 Y 5 for the normal operating range of the motor 10 for use in determining the transient output of particulate matter of the engine 10 generated. It is understood that the same points or different points can be used for NOx and for particulate matter.

Dann wird für jede Kombination aus Geschwindigkeit und Last eine Variable auf einen vorbestimmten Level gesetzt und die andere Variable wird durch ihren normalen Betriebsbereich hindurch bewegt, wobei Daten erfasst werden, die den Gegenstand des Sensor bilden. Exemplarisch und mit Bezugnahme auf 7A wird die EGR Ventilposition bei Level N1 gehalten, wobei die Schaufelposition „P” von P1 zu P5 bewegt wird und die Daten (in diesem Fall NOx) werden als Nachschlagetabelle gespeichert.Then, for each combination of speed and load, one variable is set to a predetermined level and the other variable is moved through its normal operating range, detecting data that forms the subject of the sensor. By way of example and with reference to 7A For example, the EGR valve position is maintained at level N 1 , with the bucket position "P" being moved from P 1 to P 5 , and the data (in this case, NOx) is stored as a look-up table.

Der Prozeß wird dann für vorbestimmte Level N2 bis N5 wiederholt, die Schritte im normalen Betriebsbereich des EGR Ventils 34 darstellen und in jedem Fall werden die Daten als Nachschlagetabellen gespeichert.The process is then repeated for predetermined levels N 2 through N 5 , the steps in the normal operating range of the EGR valve 34 and in any case, the data is stored as look-up tables.

Obwohl diese Nachschlagetabellen ausreichend sind, um den Erfordernissen der Erfindung zu entsprechen, ist es bevorzugt, wenn ein zweites Überstreichen wie unten im Detail beschrieben, durchgeführt wird, um die Werte, die beim ersten Überstreichen erhalten wurden, zu bestätigen.Even though these look-up tables are sufficient to meet the requirements According to the invention, it is preferred if a second sweep As described in detail below, the values that are performed at the first painting were received to confirm.

Die andere Variable, nämlich die Schaufelposition wird auf einen vorbestimmten Level P1 gesetzt und die Position des EGR Ventils wird von N1 zu N5 entsprechend seines normalen Betriebsbereiches gesetzt, wobei Daten erfasst werden, die den NOx Level repräsentieren, der in diesem Fall den Gegenstand des Sensors bildet, und der Prozeß wird für vorbestimmte Levels P2 bis P5 des normalen Betriebsbereiches der Schaufeln 44 wiederholt und die Daten werden als eine Serie von Nachschlagetabellen gespeichert.The other variable, vane position is set to a predetermined level P 1 , and the position of the EGR valve is set from N 1 to N 5 corresponding to its normal operating range, thereby detecting data representing the NOx level, which in this case is the The object of the sensor forms, and the process is for predetermined levels P 2 to P 5 of the normal operating range of the blades 44 repeatedly and the data is stored as a series of lookup tables.

Dann wird unter Bezugnahme auf 7B ein Sensor für feststoffhaltige Materie unter Nutzung derselben Technik erzeugt. Für jeden der Punkte X1Y1 bis X5Y5, die in 6B gezeigt werden, wird die Position des EGR Ventils bei Level N1 gehalten, während die Schaufelposition „P” von P1 bis P5 bewegt wird und die Daten (in diesem Fall feststoffhaltige Materie) werden als Nachschlagetabelle gespeichert.Then, referring to 7B a sensor for solids containing matter using the same technique. For each of the points X 1 Y 1 to X 5 Y 5 , which in 6B are shown, the position of the EGR valve is maintained at level N 1 while the bucket position "P" is moved from P 1 to P 5 , and the data (matter containing matter in this case) is stored as a look-up table.

Der Prozeß wird dann die vorbestimmte Levels N2 bis N5 wiederholt, die Schritte im normalen Betriebsbereich des EGR Ventils 34 darstellen und in jedem Fall werden die Daten als Nachschlagetabelle gespeichert.The process is then repeated the predetermined levels N 2 to N 5 , the steps in the normal operating range of the EGR valve 34 and in any case, the data is stored as a look-up table.

Obwohl diese Nachschlagetabellen ausreichend sind, um den Erfordernissen der Erfindung zu entsprechen, ist es bevorzugt, wenn ein zweites Überstreichen wie unten im Detail beschrieben, durchgeführt wird, um die Werte, die beim ersten Überstreichen erhalten wurden, zu bestätigen. Die andere Variable, nämlich die Schaufelposition wird auf einen vorbestimmten Level P1 gesetzt und die Position des EGR Ventils wird von N1 bis N5 entsprechend seines normalen Betriebsbereiches gesetzt, wobei Daten erfasst werden, die den Level an feststoffhaltiger Materie repräsentieren, der in diesem Fall den Gegenstand des Sensors bildet, und der Prozeß wird für vorbestimmte Levels P2 bis P5 des normalen Betriebsbereiches der Schaufeln 44 wiederholt und die Daten werden als eine Serie von Nachschlagetabellen gespeichert.Although these look-up tables are sufficient to meet the requirements of the invention, it is preferred that a second sweep be performed, as described in detail below, to confirm the values obtained at the first sweep. The other variable, vane position, is set to a predetermined level P 1 and the position of the EGR valve is set from N 1 to N 5 according to its normal operating range, thereby detecting data representing the level of particulate matter contained therein Case forms the subject of the sensor, and the process is for predetermined levels P 2 to P 5 of the normal operating range of the blades 44 repeatedly and the data is stored as a series of lookup tables.

Nachdem dieser Prozeß abgeschlossen ist, wurde eine Serie von Nachschlagetabellen, die einen NOx Output für jeden der Punkte X1Y1 bis X5Y5 in 6A liefern, erzeugt sowie eine Serie von Nachschlagetabellen, die einen Output an feststoffhaltiger Materie für jeden der Punkte X1Y1 bis X5Y5 in 6B liefern, erzeugt.After this process has been completed, a series of look-up tables has been generated which provide a NOx output for each of the points X 1 Y 1 to X 5 Y 5 in 6A and generate a series of look-up tables that provide an output of solids-containing matter for each of the points X 1 Y 1 to X 5 Y 5 in 6B deliver, generated.

Diese Nachschlagetabellen können dann in dem Speicher der ECU 24 gespeichert werden und genutzt werden, um virtuelle Sensor Outputs zu erzeugen, die den Outputs von 115C, 115D, wie in 3 angedeutet, entsprechen, zum Vergleich mit Sollwerten von NOx und feststoffhaltiger Materie. Das bedeutet, dass einzelne virtuelle Sensoren für NOx und feststoffhaltige Materie genutzt werden können.These look-up tables can then be stored in the memory of the ECU 24 be stored and used to virtual sensor outputs testify to the outputs of 115C . 115D , as in 3 indicated, for comparison with nominal values of NOx and solids-containing matter. This means that individual virtual sensors can be used for NOx and solids containing matter.

Jedoch bilden sie nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung jeweils virtuelle Sensoren, die den Sensoren 110C und 110D in 3 entsprechen und zweite virtuelle Sensoren 112C und 112D für NOx und feststoffhaltige Materie werden in einer ähnlichen Art und Weise zu der oben beschriebenen erzeugt, jedoch unter Nutzung unterschiedlicher Variablen, nämlich der Kraftstoffverteilerrohrdruck und dem Zeitpunkt der Kraftstoffinjektion.However, according to another embodiment of the invention, they respectively form virtual sensors corresponding to the sensors 110C and 110D in 3 correspond and second virtual sensors 112C and 112D for NOx and particulate matter are generated in a similar manner to that described above, but using different variables, namely the fuel rail pressure and the time of fuel injection.

Wie zuvor, ist der erste Schritt zur Erzeugung der Sensoren 112C und 112D die Auswahl einer vorbestimmten Anzahl von Geschwindigkeits und Last Kombinationen, so wie die in den 6A und 6B dargestellten.As before, the first step is to create the sensors 112C and 112D the selection of a predetermined number of speed and load combinations, such as those in the 6A and 6B shown.

Dann wird wie zuvor für jede Kombination aus Geschwindigkeit und Last eine Variable auf einen vorbestimmten Level gesetzt und die andere Variable wird durch ihren normalen Betriebsbereich hindurchbewegt, während Daten erfasst werden, die den Gegenstand des Sensors bilden.Then will be as before for every combination of speed and load is a variable set a predetermined level and the other variable is passed through moving through their normal operating range while data is being collected, which form the object of the sensor.

Beispielsweise und unter Bezugnahme auf 8A wird der Zeitpunkt des Kraftstoffinjektors bei Level K1 gehalten, während der Kraftstoffverteilerrohrdruck „L” von L1 bis L5 bewegt wird und die Daten (in diesem Fall NOx) werden in einer Nachschlagtabelle gespeichert.For example, and with reference to 8A the timing of the fuel injector is kept at level K 1 while the fuel rail pressure "L" is moved from L 1 to L 5 and the data (in this case, NOx) is stored in a look-up table.

Der Prozeß wird dann für vorbestimmte Levels K2 bis K5 wiederholt, die Schritte im normalen Bereich der Kraftstoffeinspritzzeitpunkte darstellen und in jedem Fall werden die Daten als Nachschlagetabelle gespeichert. Obwohl diese Nachschlagetabellen ausreichend sind, um den Erfordernissen der Erfindung zu entsprechen, ist es bevorzugt, wenn ein zweites Überstreichen, wie unten im Detail beschrieben, durchgeführt wird, um die Werte, die beim ersten Überstreichen erhalten wurden, zu bestätigen. Die andere Variable, nämlich der Kraftstoffverteilerrohrdruck wird auf einen vorbestimmten Level L1 gesetzt und der Kraftstoff-Zeitpunkt wird von K1 bis K5 entsprechend des normalen Bereiches der Zeitpunkte der Kraftstoffinjektion gesetzt, wobei Daten erfasst werden, die den NOx-Level repräsentieren, der in diesem Fall den Gegenstand des Sensors bildet, und der Prozeß wird für vorbestimmte Levels 12 bis 15 des normalen Bereiches des Kraftstoffleitungsdruckes wiederholt und die Daten werden als eine Serie von Nachschlagetabellen gespeichert.The process is then repeated for predetermined levels K 2 to K 5 representing steps in the normal range of fuel injection timings, and in each case the data is stored as a look-up table. Although these look-up tables are sufficient to meet the requirements of the invention, it is preferred that a second sweep, as described in detail below, be performed to confirm the values obtained at the first sweep. The other variable, namely, the fuel rail pressure is set to a predetermined level L 1 and the fuel timing is set from K 1 to K 5 corresponding to the normal range of fuel injection timings, thereby detecting data representing the NOx level in this case forms the subject of the sensor, and the process is repeated for predetermined levels 12-15 of the normal range of fuel rail pressure and the data is stored as a series of look-up tables.

Dann wird unter Bezugnahme auf 8B ein Sensor für feststoffhaltige Materie unter Nutzung derselben Technik erzeugt. Für jeden der Punkte X1Y1 bis X5Y5, die in 6B gezeigt werden, wird der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung bei Level K1 gehalten, während der Kraftstoffverteilerrohrdruck „L” von L1 bis L5 bewegt wird und die Daten (in diesem Fall feststoffhaltige Materie) werden als Nachschlagetabelle gespeichert.Then, referring to 8B a sensor for solids containing matter using the same technique. For each of the points X 1 Y 1 to X 5 Y 5 , which in 6B are shown, the timing of the fuel injection is kept at level K 1 while the fuel rail pressure "L" is moved from L 1 to L 5 and the data (matter containing matter in this case) is stored as a look-up table.

Der Prozeß wird dann für vorbestimmte Levels K2 bis K5 wiederholt, die Schritte im normalen Bereich der Zeitpunkte der Kraftstoffeinspritzung darstellen und in jedem Fall werden die Daten als Nachschlagetabelle gespeichert. Obwohl diese Nachschlagetabellen ausreichend sind, um den Erfordernissen der Erfindung zu entsprechen, ist es bevorzugt, wenn ein zweites Überstreichen wie unten im Detail beschrieben, durchgeführt wird, um die Werte, die beim ersten Überstreichen erhalten wurden, zu bestätigen. Die andere Variable, nämlich der Kraftstoffverteilerrohrdruck wird auf einen vorbestimmten Level L1 gesetzt und der Kraftstoffzeitpunkt wird von K1 bis K5 entsprechend des normalen Bereiches der Kraftstoffeinspritzzeitpunkte bewegt, wobei Daten erfasst werden, die den Level an feststoffhaltiger Materie repräsentieren, der in diesem Fall den Gegenstand des Sensors bildet, und der Prozeß wird für vorbestimmte Levels L2 bis L5 des normalen Bereiches des Kraftstoffverteilerrohrdruckes wiederholt, und die Daten werden als eine Serie von Nachschlagetabellen gespeichert.The process is then repeated for predetermined levels K 2 to K 5 representing steps in the normal range of times of fuel injection, and in each case the data is stored as a look-up table. Although these look-up tables are sufficient to meet the requirements of the invention, it is preferred that a second sweep be performed, as described in detail below, to confirm the values obtained at the first sweep. The other variable, namely, the fuel rail pressure is set to a predetermined level L 1 and the fuel timing is moved from K 1 to K 5 corresponding to the normal range of the fuel injection timings, thereby detecting data representing the level of particulate matter in this case forms the object of the sensor, and the process is repeated for predetermined levels L 2 to L 5 of the normal range of fuel rail pressure, and the data is stored as a series of look-up tables.

Nachdem dieser Prozeß abgeschlossen ist, wurde eine zweite Serie von Nachschlagetabellen, die einen NOx Output für jeden der Punkte X1Y1 bis X5Y5 in 6A liefern, erzeugt, sowie eine zweite Serie von Nachschlagetabellen, die einen Output an feststoffhaltiger Materie für jeden der Punkte X1Y1 bis X5Y5 in 6B liefern, erzeugt.After this process has been completed, a second series of look-up tables has been created which will provide a NOx output for each of the points X 1 Y 1 through X 5 Y 5 in FIG 6A and a second series of look-up tables that provide an output of solids-containing matter for each of the points X 1 Y 1 to X 5 Y 5 in 6B deliver, generated.

Die Vielzahl der Nachschlagetabellen kann dann in dem Speicher der ECU 24 gespeichert werden, um vier virtuelle Sensoren 110C, 112C und 110D, 112D auszubilden, die dazu in der Lage sind, für verschiedene Kombinationen von Motorgeschwindigkeit und Last einen Wert für NOx oder feststoffhaltige Materie zu liefern.The plurality of look-up tables may then be stored in the memory of the ECU 24 saved to four virtual sensors 110C . 112C and 110D . 112D capable of providing a value for NOx or particulate matter for various combinations of engine speed and load.

Wie in 3 dargestellt, werden die Output-Werte der virtuellen Sensoren 110C und 112C kombiniert, um einen zusammengesetzten Sensor 115C zu erhalten und die Outputs der virtuellen Sensoren 110D und 112D werden kombiniert, um einen zusammengesetzten Sensor 115D zu erhalten.As in 3 shown, are the output values of the virtual sensors 110C and 112C combined to a composite sensor 115C to receive and the outputs of the virtual sensors 110D and 112D are combined to form a composite sensor 115D to obtain.

Diese können jedoch in einfacher Art und Weise kombiniert werden, wie beispielweise; 115C = 0,5(110C-Wert + 112C-Wert);und 115D = 0,5(110D-Wert + 112D-Wert); However, these can be combined in a simple manner, such as; 115C = 0.5 (110C + 112C); and 115D = 0.5 (110D + 112D);

Es versteht sich, dass andere Kombinationen möglich sind. Wenn beispielsweise die wesentliche vorübergehende Änderung im Betrieb des Motors 10 eine Änderung im Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung oder im Kraftstoffverteilerrohrdruck liegt, kann den Werten von NOx und feststoffhaltiger Materie, die von den Sensoren 112C und 112D geliefert werden, Vorzug gegeben werden, wohingegen, wenn die wesentliche Änderung im EGR Fluß oder Boost Druck liegt, kann den Sensoren 110C und 110D ein Vorzug gegeben werden und auf diese Weise können die vorübergehenden Levels von NOx und feststoffhaltiger Materie mit größerer Genauigkeit auf die tatsächlichen Änderungen modelliert werden, die während der Nutzung des Motors 10 auftreten.It is understood that other combinations are possible. If, for example, the main temporary change in the operation of the engine 10 a change at the time of fuel injection or fuel rail pressure may be the values of NOx and particulate matter emitted by the sensors 112C and 112D However, if the major change in EGR flow or boost pressure is due, the sensors may be supplied 110C and 110D can be given preference and in this way, the transient levels of NOx and particulate matter can be modeled with greater accuracy on the actual changes that occur during use of the engine 10 occur.

Der Prozeß der Erzeugung von Daten durch die Variation von Luftweg-(EGR Ventil versus Turbolader Boost Position) oder Verbrennungsvariablen (Kraftstoffverteilerrohrdruck versus Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung) kann durch Anwendung des Designs des Experimentes, statistische oder CAE basierte Methodiken verbessert werden.Of the Process of Generation of data by the variation of airway (EGR valve versus turbocharger boost position) or combustion variables (fuel rail pressure versus time of fuel injection) may be determined by application the design of the experiment, statistical or CAE based methodologies be improved.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf einen Motor mit einer Drosselklappe beschrieben wurde, versteht es sich, dass sie auch auf einen Dieselmotor angewendet werden kann, der keine Drosselklappe aufweist.Even though the invention with reference to an engine with a throttle valve It is understood that they are also based on a diesel engine can be applied, which has no throttle.

Es versteht sich für den Fachmann, dass – obwohl die Erfindung exemplarisch unter Bezugnahme auf ein oder mehrere Ausführungsformen beschrieben wurde – die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist und dass eine oder mehrere Modifikationen der offenbarten Ausführungsformen oder alternativer Ausführungsformen hergestellt werden können, ohne von dem Schutzbereich der Erfindung abzuweichen, wie er in den anliegenden Ansprüchen festgelegt ist.It goes without saying the expert that - though the invention by way of example with reference to one or more embodiments was described - the Invention is not limited to the disclosed embodiments and that one or more modifications of the disclosed embodiments or alternative embodiments can be produced without departing from the scope of the invention as embodied in the attached claims is fixed.

Claims (27)

Verfahren zur Kontrolle eines Dieselmotors, bei dem NOx Emissionen durch Variation des Abgasrezirkulationsflusses durch ein Abgasrezirkulationssystem und Emissionen an feststoffhaltiger Materie durch Variation des Boosts von einem Turbolader kontrolliert werden, wobei das Verfahren die Priorisierung der Kontrolle des Abgasstroms und des Turboladerboosts auf der Basis umfaßt, welche der beiden Emissionen derzeit die signifikanteste ist.Method for controlling a diesel engine, at the NOx emissions by variation of the exhaust gas recirculation flow by an exhaust gas recirculation system and emissions of solids Matter controlled by variation of the boost from a turbocharger , the procedure prioritizing the control of the Exhaust gas flow and the turbocharger bost on the base comprises which of the two emissions is currently the most significant. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Priorität einem ansteigenden Abgasrezirkulationsfluss gegeben wird, wenn NOx Emissionen derzeit die signifikantesten sind.Method according to claim 1, characterized in that the priority of an increasing Abgasrezirkulationsfluss NOx emissions are currently the most significant. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Priorität einem ansteigenden Turbolader-Boost eingeräumt wird, wenn die Emissionen an feststoffhaltiger Materie derzeit die signifikantesten sind.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the priority one increasing turbocharger boost is granted when the emissions of solids-containing matter are currently the most significant. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Dieselmotor einen Abgaskrümmer und einen Einlasskrümmer aufweist, dass der Turbolader eine Turbine aufweist, die derart angeordnet ist, dass sie von den Abgasen des Motors angetrieben wird, einen Kompressor zum selektiven Erhöhen des Druckes in dem Einlasskrümmer des Motors und eine elektronisch kontrolliertes Einlassflusskontrollgerät, um das Abgas zu regulieren, das in die Turbine eintritt, wobei das Abgasrezirkulationssystem selektiv Gas von einer Position in dem Abgaskrümmer stromaufwärts des Turboladers zu dem Einlasskrümmer des Motors rezirkuliert und ein elektronisch kontrolliertes Abgasrezirkulationskontrollventil umfaßt, um den Fluß von Abgas, das von dem Abgaskrümmer zu dem Einlasskrümmer strömt, zu kontrollieren, wobei das Verfahren des Weiteren die Priorisierung der Kontrolle des Abgasrezirkulationskontrollventils oder des Einlassflusskontrollgerätes basierend darauf umfaßt, welche Differenz zwischen (i) einem Soll NOx Output Wert und einem derzeitigen NOx Output Wert und (ii) einem Soll Output Wert an feststoffhaliger Materie und einem derzeitigen Output Wert an feststoffhaltiger Materie größer ist.Method according to one the claims 1 to 3, characterized in that the diesel engine, an exhaust manifold and an intake manifold in that the turbocharger has a turbine which is such is arranged that they are driven by the exhaust gases of the engine is a compressor for selectively increasing the pressure in the intake manifold of Motors and an electronically controlled inlet flow control device to the Regulate exhaust gas entering the turbine, the exhaust gas recirculation system selectively, gas from a position in the exhaust manifold upstream of the Turbocharger to the intake manifold recirculates the engine and an electronically controlled exhaust gas recirculation control valve comprises around the river of Exhaust gas from the exhaust manifold flows to the intake manifold to control the method further comprising prioritizing the control based on the exhaust gas recirculation control valve or the intake flow control device including what difference between (i) a target NOx output value and a current NOx output value and (ii) a target output value at solids level Matter and a current output value of solids-containing matter is greater. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter umfaßt, dass für den Fall, dass die größere Differenz die NOx-Differenz ist, die Position des Abgasrezirkulationsventils so eingestellt wird, dass der NOx Output von dem Motor in Richtung des Soll NOx Output Wertes bewegt wird.Method according to claim 4, characterized in that that the method further comprises that for the Case, that the bigger difference the NOx difference is the position of the exhaust gas recirculation valve so set the NOx output from the engine in the direction of the target NOx output value is moved. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter die Einstellung der Position des Abgasrezirkulationsventils derart umfasst, dass der NOx Output von dem Motor in Richtung des Soll Output Wertes auf der Grundlage der Größe der NOx Differenz bewegt wird.Method according to claim 5, characterized in that that the method further adjusting the position of the exhaust gas recirculation valve such that the NOx output from the engine is in the direction of Set output value based on the size of the NOx difference moves becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter umfaßt, dass für den Fall, dass die größere Differenz die Differenz der feststoffhaltigen Materie ist, die Position des Einlassflusskontrollgerätes so eingestellt wird, dass der Output an feststoffhaltiger Materie von dem Motor in Richtung des Soll Output Wertes an feststoffhaltiger Materie bewegt wird.Method according to one of claims 4 to 6, characterized that the method further comprises that for the case that the greater difference is the difference matter containing solids, the position of the inlet flow control device is adjusted that the output of solids containing matter from the engine in the direction of the target output value of solids-containing matter is moved. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter die Einstellung der Position des Einiassflusskontrollgerätes derart umfasst, dass der Output an feststoffhaltiger Materie von dem Motor in Richtung des Soll Output Wertes auf der Grundlage der Größe der Differenz an feststoffhaltiger Materie bewegt wird.A method according to claim 7, characterized in that the method further the setting the position of the inlet flow control device is such that the output of particulate matter from the engine is moved toward the target output value based on the magnitude of the difference in particulate matter. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter die Summation der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie umfasst, und falls die Summe der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie größer als ein vorbestimmter Wert ist, die Reduktion des Kraftstoffes, der dem Motor zugeführt wird.Method according to one of claims 4 to 8, characterized that the method further the summation of the NOx difference and the Difference in matter containing solids, and if the sum the NOx difference and the difference in matter containing solids greater than is a predetermined value, the reduction of the fuel, the supplied to the engine becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter die Summation der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie umfasst, und falls die Summe der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie größer als ein vorbestimmter Wert ist, die Ausgabe einer Warnmeldung an den Nutzer des Motors.Method according to one of claims 4 to 9, characterized that the method further the summation of the NOx difference and the Difference in matter containing solids, and if the sum the NOx difference and the difference in matter containing solids greater than is a predetermined value, issuing a warning message to the user of the motor. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass vorbestimmte Wert basierend auf einer Funktion der Größe des NOx Outputs und der Größe des Outputs an feststoffhaltiger Materie variiert.Method according to claim 9 or 10, characterized that predetermined value based on a function of the size of the NOx Outputs and the size of the output varies with solids containing matter. Kontrollsystem zur Kontrolle eines Dieselmotors, in dem NOx Emissionen durch Variation des Abgasrezirkulationsflusses durch ein Abgasrezirkulationssystem kontrolliert werden und die Emissionen an feststoffhaltiger Materie werden durch Variation des Boosts von einem Turbolader kontrolliert, wobei das System einen elektronischen Controller aufweist, der ausgeführt ist, um die Kontrolle des Abgasflusses und des Turbladerboosts zu priorisieren, und zwar basierend darauf, welche der zwei Emissionen derzeit die signifikanteste ist.Control system for controlling a diesel engine, in the NOx emissions by variation of the exhaust gas recirculation flow be controlled by an exhaust gas recirculation system and the Emissions of solids containing matter are varied by variation of the boost Controlled by a turbocharger, the system has an electronic Controller that runs is to control the exhaust flow and the Turbladerboosts too prioritize based on which of the two emissions currently the most significant. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die NOx Emissionen derzeit die signifikantesten sind, der elektronische Controller derart ausgeführt ist, dass er einen ansteigenden Abgasrezirkluationsfluss priorisiert.System according to claim 12, characterized in that if NOx emissions are currently the most significant, the electronic controller is designed such that it has a rising Prioritized Abgasrezirkluationsfluss. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Emissionen an feststoffhaltiger Materie derzeit die signifikantesten sind, der elektronische Controller derart ausgeführt ist, dass er einen ansteigenden Turboladerboost priorisiert.Method according to claim 12 or 13, characterized if the emissions of matter containing solids are currently the most significant, the electronic controller is designed in such a way that he prioritizes an increasing turbocharger boost. System nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Dieselmotor einen Abgaskrümmer und einen Einlasskrümmer aufweist, dass der Turbolader eine Turbine aufweist, die so angeordnet ist, dass sie von Abgasen des Motors angetrieben wird, und einen Kompressor zur selektiven Erhöhung des Druckes im Einlasskrümmer des Motors, wobei das Abgasrezirkulationssystem selektiv Gas von einer Position im Abgaskrümmer stromaufwärts des Turboladers zum Einlasskrümmer des Motors rezirkuliert, wobei das System des Weiteren ein Einlassflusskontrollgerät umfasst, das durch den elektronischen Controller kontrolliert wird, um das Abgas, das in die Turbine des Turboladers eintritt zu regulieren, ein Abgasrezirkulationskontrollventil, das durch den elektronischen Controller kontrolliert wird, um den Fluß des Abgases, das von dem Abgaskrümmer zu dem Einlasskrümmer durch das Abgasrezirkulationssystem strömt, zu kontrollieren, wobei der elektronische Controller ausgeführt ist, um die Kontrolle des Abgasrezirkulationsventils oder des Einlassflusskontrollgerätes zu priorisieren, und zwar basierend darauf, welche Differenz zwischen (i) einem Soll NOx Output Wert und einem derzeitigen NOx Output Wert und (ii) einem Soll Output Wert an feststoffhaliger Materie und einem derzeitigen Output Wert an feststoffhaltiger Materie größer ist.System according to one of claims 12 to 14, characterized the diesel engine has an exhaust manifold and an intake manifold, that the turbocharger has a turbine arranged so that it is powered by exhaust gases from the engine, and a compressor for selective increase the pressure in the intake manifold the engine, wherein the exhaust gas recirculation system selectively gas from a position in the exhaust manifold upstream of the turbocharger to the intake manifold recirculates the engine, the system further comprising an inlet flow control device, which is controlled by the electronic controller to control the exhaust gas, that enters the turbine of the turbocharger to regulate, an exhaust gas recirculation control valve, which is controlled by the electronic controller to the River of Exhaust gas from the exhaust manifold to the intake manifold through the exhaust gas recirculation system flows, wherein the electronic controller is running to control the Prioritize exhaust recirculation valve or the inlet flow control device, based on which difference between (i) a target NOx output value and a current NOx output value and (ii) a Set output value to solids matter and a current Output value of solids containing matter is greater. System gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Controller derart ausgeführt ist, dass er für den Fall, dass die größere Differenz die NOx-Differenz ist, die Position des Abgasrezirkulationsventils so einstellt, dass der NOx Output von dem Motor in Richtung des Soll NOx Output Wertes bewegt wird.System according to claim 15, characterized in that the electronic controller such accomplished is that he is for the case that the greater difference the NOx difference is the position of the exhaust gas recirculation valve adjusted so that the NOx output from the engine in the direction of Target NOx output value is moved. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Controller derart ausgeführt ist, dass er die Position des Abgasrezirkulationsventils so einstellt, dass der NOx Output von dem Motor in Richtung des Soll NOx Output Wertes auf der Grundlage der Größe der NOx Differenz bewegt wird.System according to claim 16, characterized that the electronic controller is designed such that it detects the position the exhaust gas recirculation valve is adjusted so that the NOx output from the engine toward the target NOx output value based on the size of the NOx Difference is moved. System nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Controller des Weiteren derart ausgeführt ist, dass er für den Fall, dass die größere Differenz die Differenz der feststoffhaltigen Materie ist, die Position des Einlassflusskontrollgerätes so eingestellt wird, dass der Output an feststoffhaltiger Materie von dem Motor in Richtung des Soll Output Wertes an feststoffhaltiger Materie bewegt wird.System according to one of claims 15 to 17, characterized that the electronic controller is further configured in such a way that he is for the case that the greater difference the difference of matter containing solids is the position of the material Inlet flow control device adjusted so that the output of solids containing matter from the engine in the direction of the target output value of solids-containing matter is moved. System nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Controller des Weiteren derart ausgeführt ist, dass er die Position des Einlassflusskontrollgerätes so einstellt, dass der Output an feststoffhaltiger Materie von dem Motor in Richtung des Soll Output Wertes an feststoffhaltiger Materie auf der Grundlage der Größe der Differenz an feststoffhaltiger Materie bewegt wird.System according to claim 18, characterized that the electronic controller is further configured in such a way that he adjusts the position of the intake flow control device so that the Output of solids containing matter from the engine in the direction of Set output value based on solids content the size of the difference solids-containing matter is moved. System nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Controller des Weiteren derart ausgeführt ist, dass er die Summation der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie vornimmt, und falls die Summe der NOx Differenz und der Differenz an fest stoffhaltiger Materie größer als ein vorbestimmter Wert ist, die Reduktion des Kraftstoffes, der dem Motor zugeführt wird, veranlasst.System according to one of claims 15 to 19, characterized in that the electronic The controller is further configured to perform the summation of the NOx difference and the difference in particulate matter, and if the sum of the NOx difference and the difference in particulate matter is greater than a predetermined value, the reduction of the fuel that the Motor is supplied causes. System nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Controller des Weiteren derart ausgeführt ist, dass er die Summation der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie vornimmt, und falls die Summe der NOx Differenz und der Differenz an feststoffhaltiger Materie größer als ein vorbestimmter Wert ist, die Ausgabe einer Warnmeldung an den Nutzer des Motors vornimmt.System according to one of claims 15 to 19, characterized that the electronic controller is further configured in such a way that it is the summation of the NOx difference and the difference in solids content Matter and if the sum of the NOx difference and the Difference in solids containing matter greater than a predetermined value is, which issues a warning message to the user of the engine. System nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Wert basierend auf einer Funktion der Größe des NOx und der Größe der feststoffhaltigen Materie variiert.System according to claim 20 or 21, characterized that the predetermined value based on a function of the size of the NOx and the size of the solids-containing Matter varies. System nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des derzeitigen NOx Output Levels die Messung des derzeitigen NOx Output Levels unter Nutzung eines NOx Sensors im Abgaskrümmer umfasst.System according to one of claims 15 to 22, characterized that the determination of the current NOx output level is the measurement the current NOx output level using a NOx sensor in the exhaust manifold includes. System nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des derzeitigen NOx Output Levels die Nutzung eines virtuellen NOx Sensors umfassen, der unter Nutzung einer Anzahl von Nachschlagetabellen, die in dem elektronischen Controller gespeichert sind, gerneriert wurde, um einen Wert für das derzeitigen NOx zu erhalten.System according to one of claims 15 to 22, characterized that the determination of the current NOx output level is the use of a virtual NOx sensor using a number of lookup tables stored in the electronic controller have been gerneriert to obtain a value for the current NOx. System nach einem der Ansprüche 15 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des derzeitigen Output Levels an feststoffhaltiger Materie die Messung des derzeitigen Output Levels an feststoffhaltiger Materie unter Nutzung eines Sensors für feststoffhaltige Materie umfasst, der im Abgaskrümmer angeordnet ist.System according to one of claims 15 to 24, characterized that the determination of the current output level of solids containing Matter the measurement of the current output level of solids Matter using a sensor for solids-containing matter includes, in the exhaust manifold is arranged. System nach einem der Ansprüche 15 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des derzeitigen Levels an feststoffhaltiger Materie die Nutzung eines virtuellen Sensors für feststoffhaltige Materie umfasst, der unter Nutzung einer Anzahl von Nachschlagetabellen, die in dem elektronischen Controller gespeichert sind, gerneriert wurde, um einen Wert für den derzeitigen Level des Outputs an feststoffhaltiger Materie zu erhalten.System according to one of claims 15 to 24, characterized that the determination of the current level of solids content Matter the use of a virtual sensor for solids-containing matter using a number of look-up tables, which are stored in the electronic controller, developed was a value for the current level of output of solid matter receive. Kraftfahrzeug mit einem Kontrollsystem gemäß einem der Ansprüche 12 bis 26.Motor vehicle with a control system according to a the claims 12 to 26.
DE102009021887A 2008-05-19 2009-05-19 Method and device for controlling the operation of an engine Ceased DE102009021887A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0809050.8 2008-05-19
GB0809050.8A GB2460397B (en) 2008-05-19 2008-05-19 A Method and system for controlling the operation of an engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009021887A1 true DE102009021887A1 (en) 2010-01-14

Family

ID=39596117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009021887A Ceased DE102009021887A1 (en) 2008-05-19 2009-05-19 Method and device for controlling the operation of an engine

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN101586500B (en)
DE (1) DE102009021887A1 (en)
GB (1) GB2460397B (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009058713A1 (en) 2009-12-17 2011-06-22 Deutz Ag, 51149 Method for exhaust gas recirculation
US8230675B2 (en) * 2010-01-08 2012-07-31 Ford Global Technologies, Llc Discharging stored EGR in boosted engine system
GB2486196A (en) * 2010-12-06 2012-06-13 Gm Global Tech Operations Inc Reducing exhaust emissions by controlling the exhaust composition entering a filter
US8424372B2 (en) * 2011-05-06 2013-04-23 GM Global Technology Operations LLC System and method for establishing a mass flow rate of air entering an engine
US10132318B2 (en) * 2012-01-31 2018-11-20 International Engine Intellectual Property Company, Llc. Turbocharger control
DE102013209037A1 (en) * 2013-05-15 2014-11-20 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for operating an exhaust gas recirculation of a self-igniting internal combustion engine, in particular of a motor vehicle
GB2516035B (en) 2013-07-08 2017-03-29 Jaguar Land Rover Ltd Adaptive powertrain control for optimized performance
US10508606B2 (en) * 2014-10-22 2019-12-17 Ge Global Sourcing Llc Method and systems for airflow control
DE202017105323U1 (en) * 2017-09-05 2017-09-25 Man Diesel & Turbo Se Control device for operating a system of several internal combustion engines
US10787984B2 (en) 2018-08-08 2020-09-29 Caterpillar Inc. Power system optimization calibration
US10787981B2 (en) 2018-08-08 2020-09-29 Caterpillar Inc. Power system optimization
CN111120130B (en) * 2019-11-19 2022-06-28 潍柴动力股份有限公司 Engine emission correction method and system
CN111894746B (en) * 2020-07-24 2021-11-12 东风商用车有限公司 Closed-loop adjusting method and device for bare engine emission

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6557530B1 (en) * 2000-05-04 2003-05-06 Cummins, Inc. Fuel control system including adaptive injected fuel quantity estimation
US6408834B1 (en) * 2001-01-31 2002-06-25 Cummins, Inc. System for decoupling EGR flow and turbocharger swallowing capacity/efficiency control mechanisms
US6772099B2 (en) * 2003-01-08 2004-08-03 Dell Products L.P. System and method for interpreting sensor data utilizing virtual sensors
JP2007533911A (en) * 2004-04-20 2007-11-22 サウスウエスト リサーチ インスティテュート Virtual cylinder pressure sensor with individual estimators for pressure related values
JP4321368B2 (en) * 2004-06-11 2009-08-26 株式会社デンソー Engine control system
US7237381B2 (en) * 2005-04-25 2007-07-03 Honeywell International, Inc. Control of exhaust temperature for after-treatment process in an e-turbo system
US7499842B2 (en) * 2005-11-18 2009-03-03 Caterpillar Inc. Process model based virtual sensor and method
US8762097B2 (en) * 2006-08-04 2014-06-24 Apple Inc. Method and apparatus for a thermal control system based on virtual temperature sensor
US8478506B2 (en) * 2006-09-29 2013-07-02 Caterpillar Inc. Virtual sensor based engine control system and method
US7676318B2 (en) * 2006-12-22 2010-03-09 Detroit Diesel Corporation Real-time, table-based estimation of diesel engine emissions

Also Published As

Publication number Publication date
GB2460397B (en) 2012-12-12
CN101586500A (en) 2009-11-25
GB2460397A (en) 2009-12-02
CN101586500B (en) 2014-07-23
GB0809050D0 (en) 2008-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009021887A1 (en) Method and device for controlling the operation of an engine
DE102005014735B4 (en) Multivariable actuator control for an internal combustion engine
DE102015103883B4 (en) METHOD FOR CONTROLLING COMBUSTION MACHINERY
DE102010051129B4 (en) Dual-loop control systems for a sequential turbocharger
DE102009033957B4 (en) A method of controlling combustion noise in a compression ignition engine
DE102011122506B4 (en) CONTROL OF EGR SYSTEM, AIR THROTTLE SYSTEM AND CHARGING SYSTEM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
DE102007045817B4 (en) A method and apparatus for controlling engine operation during regeneration of an exhaust aftertreatment system
DE102012207895B4 (en) Method for determining a cylinder air charge for an internal combustion engine
DE102016123833A1 (en) System and method for determining target actuator values of an engine using Model Predictive Control to meet emissions and driveability targets and to maximize fuel efficiency
DE102015110021B4 (en) Throttle control method for cylinder activation and deactivation
DE102008000069A1 (en) Apparatus for controlling injection of fuel into an engine and apparatus for controlling combustion in an engine
DE102007061468A1 (en) Table-based real-time estimation of diesel engine emissions
DE102016123830A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE TARGET VALUES OF AN ENGINE USING MODEL PREDICTIVE CONTROL, WHEREAS TARGETS ARE FULFILLED WITH REGARD TO EMISSIONS AND CHARACTERISTICS AND THE FUEL EFFICIENCY IS MAXIMIZED
DE69905682T2 (en) Control method for a direct injection internal combustion engine
DE102011010750B4 (en) A method of dosing a fuel mass using a controllable fuel injector
DE112007000409B4 (en) Method for controlling turbine outlet temperatures in a diesel engine
DE4214648A1 (en) SYSTEM FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102015119363A1 (en) METHOD FOR MODEL-BASED CONTROL OF EGR, FRESH MASS FLOW AND LOAD PRINTING WITH MULTIPLE VARIABLES FOR REDUCED CHARGED ENGINES
DE102015103789B4 (en) Method for improving response time of an engine using model predictive control
DE102011011371A1 (en) Adaptive diesel engine control with cetane fluctuations
DE102014114173B4 (en) METHOD OF ESTIMATING A TURBINE EXHAUST TEMPERATURE OR A TURBINE INLET TEMPERATURE BASED ON AN INSTRUCTION FROM A boost pressure control valve
DE102010056514A1 (en) Method for reduction of nitrogen oxide emission in diesel engine of motor car, involves providing parts of exhaust gas to form residue exhaust gas in chamber, and adjusting residue gas and/or ratio between parts of gas in chamber
DE102011016517B4 (en) Control module for reducing a turbo lag in an internal combustion engine
DE102019106991A1 (en) CONSOLIDATION OF RESTRICTIONS IN MODEL-PREDICTIVE CONTROL
DE102015011180B4 (en) An exhaust control device for an engine, method for controlling an engine and computer program product

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final