DE10329330B4 - Verfahren zum Ermitteln des Abgasgegendruckes einer Verbrennungskraftmaschine mit Turboaufladung - Google Patents

Verfahren zum Ermitteln des Abgasgegendruckes einer Verbrennungskraftmaschine mit Turboaufladung Download PDF

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Ermitteln des Abgasgegendruckes in einer Verbrennungskraftmaschine mit Turboaufladung vorgeschlagen, wobei ein Betriebspunkt der Turbine unter Berücksichtigung von Abgasdruck nach der Turbine ermittelt wird. Ein Druckquotient wird danach aus dem Betriebspunkt nach einem Turbinenmodell ermittelt. Eine Berechnung des Abgasgegendruckes erfolgt aus dem Druckquotienten und dem Abgasdruck nach der Turbine.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln des Abgasgegendruckes in einer Verbrennungskraftmaschine mit Turboaufladung nach Patentanspruch 1.
  • Ein Absolutwert des Abgasdruckes in einem Abgaskrümmer einer mit Turboaufladung betriebenen Verbrennungskraftmaschine ist ein wesentlicher Parameter für die Steuerung der Verbrennungskraftmaschine. Aus Platz- und Kosteneinsparungsgründen ist es wünschenswert, dass dieser sogenannte Abgasgegendruck möglichst ohne Einsatz von Drucksensoren ermittelt wird. Dies bedeutet, dass so viele Sensoren wie möglich durch mathematische Modelle ersetzt werden sollten.
  • Im Stand der Technik ist ein Befüllungsmodell (Emptying and filling model) bekannt, in dem mit einer Massenbilanz von Massenflüssen des Abgases der Verbrennungskraftmaschine gearbeitet wird. Dabei wird ein Massenfluss des Abgases in ein definiertes Kontrollvolumen hinein und ein Massenfluss aus dem Kontrollvolumen heraus berechnet. Es wird dabei eine Ableitung eines Ist-Wertes des Abgasgegendrucks aus den Massenflüssen in das Kontrollvolumen hinein und aus dem Kontrollvolumen heraus ermittelt. Durch eine Integration einer Differentialgleichung, die dem Befüllungsmodell zugrunde liegt, kann auf diese Weise, ausgehend von einem Initialwert, jederzeit der Ist-Wert des Abgasgegendrucks bestimmt werden.
  • Üblicherweise weist eine Turbine der Verbrennungskraftmaschine ein Bypassventil (Waste Gate) auf, mit dem der Abgasgegendruck durch Öffnen und Schließen des Bypassventils gesteuert werden kann. Dieses Bypassventil weist allerdings einen großen Toleranzen unterliegenden Öffnungswinkel auf, so dass kaum bekannt ist, welcher Massenfluss genau durch das Bypass ventil strömt, bzw. wie eine Aufteilung des Massenflusses auf die Turbine und auf das Bypassventil erfolgt. Es ist deshalb nur ungefähr bekannt, wie groß der vor der Turbine anliegende Abgasgegendruck tatsächlich ist.
  • Weiterhin treten in diesem bekannten Modell bzw. Verfahren sowohl verschachtelte Abhängigkeiten von verwendeten Parameter als auch unter Umständen Mitkopplungseffekte auf. Dadurch können sich aufgrund von Parametertoleranzen erhebliche Ungenauigkeiten bei der Berechnung des Abgasgegendrucks ergeben. Aufgrund der verschachtelten Abhängigkeiten in der Berechnungskette des Modells kommt es daher bei der Berechnung des Abgasgegendrucks in einem weiten Bereich von Betriebsbedingungen in nachteiliger Weise zu ungenauen Ergebnissen bei der Ermittlung des Abgasgegendrucks.
  • Aus der Patentschrift DE 102 13 529 A1 ist ein Verfahren zur Berechnung des Durchflussverhaltens sowie der Leistungsabgabe einer Turbine eines Abgasturboladers bekannt. Bei dem beschriebenen Verfahren können sowohl bei einem Vorwärts- als auch bei einem Rückwärtsmodel für die Turbine eines Abgasturboladers lineare Kennlinien eingesetzt werden. Die Kennlinien werden durch Multiplikation mit Korrekturfaktoren liniearisiert und in Form von Steigungen mit Achsenabschnitt abgelegt. Bei einem sogenannten Rückwärtsmodell, bei dem ein Massenstrom durch die Turbine im Sollbetriebspunkt sowie ein Sollwert für den Druck vor der Turbine bestimmt wird, werden andere Kennlinien als bei einem sogenannten Vorwärtsmodell eingesetzt, bei dem der Massenstrom durch die Turbine bzw. die Turbinenleistung berechnet wird. Bei dem beschriebenen Rückwärtsmodell werden aus der Abgastemperatur der Turbine, dem Druck nach der Turbine, sowie einer Turbinenendrehzahl und einer geforderten Turbinenleistung Sollwerte für den Druckwert vor der Turbine und den Massenstrom durch die Turbine in dem Soll-Betriebszustand berechnet.
    •
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Ermitteln eines Ist-Wertes für den Abgasgegendruck in einer Verbrennungskraftmaschine mit Turboaufladung bereitzustellen, das die vorgenannten Nachteile nicht aufweist.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1. Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Gemäß einem ersten Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ermitteln des Abgasgegendruckes in einer Verbrennungskraftmaschine mit Turboaufladung wird ein Betriebspunkt einer Turbine der Verbrennungskraftmaschine unter Berücksichtigung von Abgasdruck nach der Turbine ermittelt. Der Betriebspunkt wird durch eine Turbinenleistung festgelegt, die gleich der Leistungsaufnahme des Verdichters im Leistungsgleichgewicht gesetzt wird. Eine Ermittlung eines Druckquotienten (Verhältnis von Abgasgegendruck vor zu Abgasdruck nach der Turbine) über die Turbine erfolgt aus dem ermittelten Betriebspunkt. Schließlich erfolgt eine Berechnung des Abgasgegendrucks aus dem ermittelten Druckquotienten und dem Abgasdruck nach der Turbine.
  • Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es damit in vorteilhafter Weise möglich, einen Ist-Wert des Abgasgegendrucks auf einem Rückwärtspfad (reverse path) ohne eine Messung der Turbinenleistung zu ermitteln. Auf diese Art und Weise wird ein unabhängiges Modell für den Abgasgegendruck implementiert, das aufgrund eines Fehlens von verschachtelten Abhängigkeiten der verwendeten Parameter eine verbesserte Stabilität und Genauigkeit bereitstellt.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der Betriebspunkt der Turbine aus einer Turbinenleistung, einer Abgastemperatur vor der Turbine und einer Dreh zahl der Turbine ermittelt werden. Dadurch kann der Betriebspunkt der Turbine auf einfache Weise aus einer Vielzahl von Turbinenparametern ermittelt werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es weiterhin vorgesehen, dass die Abgastemperatur vor der Turbine, der Abgasdruck nach der Turbine und die Drehzahl der Turbine mit Hilfe mathematischer Modelle geschätzt und/oder mittels Sensoren gemessen werden.
  • Dadurch ist es vorteilhafterweise möglich, die Sensoren weitgehend durch mathematische Modelle zu ersetzen, was den Erfordernissen von Platz- und Kosteneinsparung entgegenkommt.
    •
  • Die Erfindung wird nachfolgend detailliert beschrieben. Figuren dienen dabei der zusätzlichen Erläuterung, wobei:
  • 1 eine schematische Darstellung einer Verbrennungskraftmaschine mit Turboaufladung; und
  • 2 ein prinzipielles Blockschaltbild für einen Rechenfluss des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere für eine mit Abgasturboaufladung betriebene Verbrennungskraftmaschine ver wendbar, wie sie prinzipiell in 1 dargestellt ist. Die Verbrennungskraftmaschine 15 umfasst einen Verdichter 17 und eine Turbine 16. Der Verdichter 17 ist mit der Turbine 16 über eine Welle 24 starr gekoppelt.
  • Die Verbrennungskraftmaschine 15 umfasst weiterhin eine Hochdruckabgasleitung 19, über die der Turbine 16 von der Verbrennungskraftmaschine 15 Abgas zugeführt wird. Ein Druck des Abgases in der Hochdruckabgasleitung 19 wird als Abgasgegendruck bezeichnet. Von der Turbine 16 gelangt das Abgas in eine Niederdruckabgasleitung 20, die auch als Auspuffleitung bezeichnet wird. Über eine Niederdruckfrischluftleitung 21 gelangt Umgebungsluft zum Verdichter 17 und strömt dann komprimiert über einen Ladeluftkühler 18 und weiterhin über eine Hochdruckfrischluftleitung 22 in die Verbrennungskraftmaschine 15.
  • Die Hochdruckabgasleitung 19 und die Hochdruckfrischluftleitung 22 sind über eine Abgasrückführleitung 25 miteinander verbunden. Ein Querschnitt der Abgasrückführleitung 25 ist vorzugsweise mittels eines Abgasrückführventils 23 steuerbar.
  • Bei stationären Betriebsbedingungen entspricht eine Leistungsaufnahme des Verdichters 17 an einer Einlassseite einer Leistungsabgabe der Turbine 16 an einer Auslassseite.
  • Ausgangspunkt zur Ermittlung der Turbinenleistung ist eine erste Turbinenhauptgleichung, die bei Leistungsgleichgewicht zwischen Verdichter 17 und Turbine 16 in folgender mathematischer Form dargestellt werden kann: Pcha,net = Ptur,net
  • Darin bedeutet Pcha,net eine Eingangsleistung in den Verdichter 17 und Ptur,net eine Leistungsabgabe der Turbine 16. Die Gleichung beschreibt das Leistungsgleichgewicht zwischen dem Verdichter 17 und der Turbine 16 bei stationären Bedingungen. In der Gleichung ist sowohl der mechanische als auch der thermodynamische Wirkungsgrad des Verdichters 17 und der Turbine 16 berücksichtigt. Damit drückt die Gleichung eine Gleichheit der Eingangsleistung in den Verdichter 17 mit einer Ausgangsleistung der Turbine 16 aus.
  • Mit Hilfe von bekannten Modellen für die Einlassseite des Verdichters 17 können nunmehr die Leistungsaufnahme des Verdichters 17 und eine Drehzahl des Verdichters 17 bzw. der Turbine 16 berechnet werden. An der Auslassseite kann die Temperatur des Abgases vor der Turbine 16 entweder mit Hilfe von Sensoren gemessen oder mittels eines mathematischen Modells berechnet werden. Ein Abgasdruck nach der Turbine 16 kann vorteilhafterweise aus einem physikalischen Modell ermittelt werden.
  • Als Resultat sind damit die Turbinenparameter Turbinenleistung, Drehzahl der Turbine, Abgastemperatur vor der Turbine sowie Abgasdruck nach der Turbine bekannt. Diese Größen beschreiben in sehr geeigneter Weise einen Arbeitspunkt (Betriebspunkt) der Turbine 16. Aus dem Arbeitspunkt der Turbine 16 können andere Parameter abgeleitet werden, wie beispielsweise ein Massenfluss (Abgasfluss über das Turbinenrad) und ein Druckquotient über die Turbine 16. Weiterhin ist es möglich, einen Massendurchsatz durch die Turbine 16 und den Druckquotienten über die Turbine 16 zu ermitteln. Aus der ersten Turbinenhauptgleichung kann die Abgabeleistung der Turbine 16 ermittelt und in folgender Weise dargestellt werden: Ẇturbine = ṁturbine·Δhturbine,isentrop·ηisentrop·ηmech (1)
  • In Gleichung (1) bedeuten:
    • Ẇturbine
    Abgabeleistung der Turbine [kW]
    Δhturbine,isentrop
    Enthalpieänderung über die Turbine bei isentroper Expansion [kJ/kg]
    ṁturbine
    Massendurchsatz durch die Turbine [kg/s]
    ηisentrop
    Isentroper Wirkungsgrad der Turbine
    ηmech
    Mechanischer Wirkungsgrad der Turbine.
  • Gleichung (1) kann in folgender Weise dargestellt werden:
    Figure 00070001
  • Darin bedeuten:
    • Pturbine,upst
    Abgasdruck vor der Turbine (Abgasgegendruck) [bar]
    Tturbine,upst
    Abgastemperatur vor der Turbine [K]
    cp,exhaust
    Spezifische Wärmekapazität des Abgases bei konstantem Druck [J/kg·K]
    Pturbine,downst
    Abgasdruck nach der Turbine [bar]
    K
    Isotropenkoeffizient (cp/cv)
    ηtotal
    Gesamtwirkungsgrad der Turbine
  • Nach Definition eines Druckquotienten PQ über die Turbine:
    Figure 00070002
    kann Gleichung (2) folgendermaßen dargestellt werden:
    Figure 00070003
  • Darin bedeutet:
    • ṁcor,turbine
    Korrigierter Massendurchsatz durch die Turbine [kg·K0,5/s·bar)
  • Aus der Gleichung (4) kann ein Parameter FAC_POW (Leistungsfaktor der Turbine) in folgender Form extrahiert werden:
    Figure 00080001
  • Auf diese Weise können die Gleichungen (1) und (2) in folgender Weise zusammengefasst dargestellt werden:
    Figure 00080002
  • Aus Gleichung (6) ist also ersichtlich, dass die Turbinenleistung Ẇturbine direkt proportional zum Leistungsfaktor FAC_POW der Turbine, zur Abgastemperatur vor der Turbine Tturbine,upst und Zum Abgasdruck nach der Turbine Pturbine,downst ist.
  • Der korrigierte Massendurchsatz durch die Turbine ṁcor,turbine ist eine Funktion des Druckquotienten PQ und einer korrigierten Turbinendrehzahl Ncor,turbine. Dieser Zusammenhang lässt sich wie folgt darstellen: ṁcor,turbine = f(PQ,Ncor,turbine) (7)
  • Auch der Leistungsfaktor FAC_POW ist eine Funktion des Druckquotienten PQ und der korrigierten Turbinendrehzahl Ncor,turbine. Dieser Zusammenhang lässt sich wie folgt darstellen: FAC_POW = f(PQ,Ncor,turbine) (8)
  • Berechnete Werte für den Druckquotienten PQ und für die korrigierte Turbinendrehzahl Ncor,turbine werden erfindungsgemäß in zweidimensionalen Kennfeldern, die auf Herstellerangaben für die Turbine beruhen, abgelegt. Bei einer vorgegebenen korrigierten Turbinendrehzahl Ncor,turbine besteht in diesen Kennfeldern eine eineindeutige Beziehung zwischen dem Druckquotient PQ und der korrigierten Turbinendrehzahl Ncor,turbine.
  • Somit kann ein Ist-Wert für den Leistungsfaktor FAC_POW berechnet werden, sofern Ist-Werte für die Turbinenleistung Ẇturbine, für die Abgastemperatur Tturbine,upst vor der Turbine, und für den Abgasdruck pturbine,downst nach der Turbine bekannt sind. Ein Istwert FAC_POW_AV des Leistungsfaktors der Turbine FAC_POW kann in folgender Weise dargestellt werden:
    Figure 00090001
  • Das zweidimensionale Kennfeld, das durch die Gleichung (8) repräsentiert wird und das den Leistungsfaktor FAC_POW als Funktion des Druckquotient PQ und der korrigierten Turbinendrehzahl Ncor,turbine darstellt, kann nunmehr auf einfache Weise invertiert werden. Die Invertierung der Kennfelder bedeutet dabei nichts anderes, als dass eine Eingangsgröße des Kennfeldes mit einer Ausgangsgröße vertauscht wird. Dadurch wird lediglich die Information des Kennfeldes in einer anderen Form abgelegt. Die Invertierung des Kennfeldes erspart einer Motorsteuerung der Verbrennungskraftmaschine umfangreiche mathematische Suchroutinen, weil aufgrund der Invertierung benötigte Informationen für die Motorsteuerung in direkter Weise aus den invertierten Kennfeldern abrufbar sind.
  • Dem invertierten zweidimensionalen Kennfeld lässt sich also ein Ist-Wert des Druckquotienten PQ_AV als Funktion eines Ist-Werts des Leistungsfaktors FAC_POW_AV sowie eines Wertes der korrigierten Turbinendrehzahl Ncor,turbine entnehmen. Dies lässt sich mathematisch in folgender Form darstellen: PQ_AV = f(FAC_POW, Ncor,turbine) (10)
  • Eine Grundbedingung für die Invertierung des Kennfeldes der Gleichung (8) in das Kennfeld der Gleichung (10) ist, dass eine Eineindeutigkeit der Parameter bei einer bestimmten korrigierten Turbinendrehzahl Ncor,turbine bzw. dass eine Monotonie des zu invertierenden Kennfeldes vorliegt. Dies bedeutet letztlich, dass nur eine einzige Kombination zwischen korri gierter Turbinendrehzahl Ncor,turbine und Leistungsfaktor FAC_POW vorliegen darf. Die Normierung bzw. Korrektur der Turbinendrehzahl ist erforderlich, um vom Hersteller gelieferte Kennfelder temperaturunabhängig verwendbar zu machen.
  • Mit Hilfe des Ist-Werts PQ_AV für den Druckquotienten PQ ist es schließlich in einfacher Weise möglich, den Abgasgegendruck Pturbine,upstr als Produkt aus dem Ist-Wert PQ_AV des Druckquotienten PQ über die Turbine und dem Abgasdruck Pturbine,downstr nach der Turbine nach folgender mathematischer Formel zu ermitteln: Pturbine,upstr = PQ_AV·Pturbine,downstr (11)
  • Das erfindungsgemäße Verfahren benutzt einen Rückwärtspfad des Turbinenmodells. Dies bedeutet, dass aus dem ermittelten Betriebspunkt der Turbine 16 der Massendurchsatz ṁ und der Druckquotient PQ ermittelt wird. Gegenüber dem herkömmlichen Vorwärtspfad des Turbinenmodells, bei dem aus dem Abgasgegendruck Pturbine,upstr oder dem Druckquotienten PQ und dem Massendurchsatz ṁ der Betriebspunkt der Turbine 16 bestimmt wird, bietet der Rückwärtspfad den Vorteil, dass der Abgasgegendruck Pturbine,upstr aus dem bereits gut bekannten Betriebspunkt der Turbine 16 ermittelt werden kann.
  • Wie bereits erwähnt, ist es aufgrund des Bypassventils schwierig, mittels des herkömmlichen Befüllungsmodells, das den Vorwärtspfad des Turbinenmodells verwendet, exakte Werte für den Abgasgegendruck Pturbine,upstr zu ermitteln. Deshalb stellt die erfindungsgemäße Benutzung des Rückwärtspfades des Turbinenmodells zur Ermittlung des Abgasgegendrucks eine wesentliche Verbesserung dar.
  • 2 zeigt in einer Übersicht den prinzipiellen Rechenfluss einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Darin wird zunächst der Ist-Wert FAC_POW_AV des Leistungsfaktors FAC_POW als Ergebnis einer ersten Rechenoperation 12 gemäß der mathematischen Beziehung (9) ermittelt. In weiterer Folge wird der Ist-Wert PQ_AV des Druckquotienten PQ aus dem invertierten zweidimensionalen Kennfeld 13 in Abhängigkeit des Ist-Werts FAC_POW_AV des Leistungsfaktors FAC_POW und der korrigierten Turbinendrehzahl Ncor,turbine ermittelt. Schließlich wird als Zielgröße der Abgasgegendruck Pturbine,upstr als Resultat einer zweiten Rechenoperation 14 als Produkt aus dem Ist-Wert PQ_AV des Druckquotienten PQ und dem Abgasdruck Pturbine,downstr nach der Turbine 16 ermittelt.
  • Die Darstellung der 2 zeigt also prinzipiell das erfindungsgemäße unabhängige Modell für den Abgasgegendruck Pturbine,upstr. Es ist aus der 2 erkennbar, dass in vorteilhafter Weise keinerlei verschachtelte Abhängigkeiten zwischen den einzelnen Parametern des Modells bestehen, wodurch eine Vereinfachung des Rechenganges bzw. eine Stabilität und Güte des erfindungsgemäßen Modells unterstützt ist.
  • Als besonders vorteilhaft wird beim erfindungsgemäßen Verfahren angesehen, dass die Ermittlung des Abgasgegendrucks ohne den Einsatz von Drucksensoren erfolgt. Weiterhin können die für das erfindungsgemäße Modell notwendigen Turbinenparameter weitestgehend mit mathematischen Modellen ermittelt werden, wodurch sich ein messtechnischer Aufwand zur Ermittlung des Abgasgegendrucks erheblich verringern lässt.
  • Als besonders vorteilhaft wird beim erfindungsgemäßen Verfahren weiterhin angesehen, dass der Rückwärtspfad des Turbinenmodells verwendet wird. Dadurch ist gegenüber den geschilderten herkömmlichen Modellen, die den Vorwärtspfad des Turbinenmodells verwenden, eine verbesserte Ermittlung des Abgasgegendrucks der Turbine der Verbrennungskraftmaschine mit Turboaufladung unterstützt.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Ermitteln des Abgasgegendruckes (Pturbine,upstr) in einer Verbrennungskraftmaschine (15) mit Turboaufladung, wobei die Verbrennungskraftmaschine (15) eine Turbine (16) und einen Verdichter (17) aufweist, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Ermitteln eines Betriebspunktes der Turbine (16) unter Berücksichtigung des Abgasdruckes (Pturbine,downstr) nach der Turbine (16), wobei der Betriebspunkt der Turbine (16) aus einer Turbinenleistung (Ẇturbine) ermittelt wird, wobei die Turbinenleistung (Ẇturbine) bei Leistungsgleichgewicht zwischen dem Verdichter (17) und der Turbine (16) ermittelt wird, wobei die Turbinenleistung. (Ẇturbine) gleich einer Leistungsaufnahme des Verdichters (17) gesetzt wird; b) Ermitteln eines Druckquotienten (PQ) über die Turbine (16) aus dem Betriebspunkt der Turbine (16) nach einem Turbinenmodell, wobei der Druckquotient (PQ) ein Verhältnis für einen Abgasgegendruck (Pturbine,upstr) vor der Turbine (16) und dem Abgasdruck (Pturbine,downstr) nach der Turbine (16) darstellt; und c) Berechnen des Abgasgegendrucks (Pturbine,upstr) aus dem Druckquotienten (PQ) und dem Abgasdruck (Pturbine,downstr) nach der Turbine (16).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebspunkt der Turbine (16) aus der Turbinenleistung (Ẇturbine) und einer Abgastemperatur (Tturbine,upstr) vor der Turbine (16) und einer Turbinendrehzahl (Nturbine) ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgastemperatur (Tturbine,upstr) vor der Turbine (16), der Abgasdruck (Pturbine,downstr) nach der Turbine (16) und die Turbinendrehzahl (Nturbine) mit Hilfe mathematischer Modelle geschätzt und/oder mit Sensoren gemessen werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Turbinendrehzahl (Nturbine) aus einem Drehzahlrohwert des Verdichters (17) ermittelt wird, und dass die Turbinendrehzahl (Nturbine) noch einer Temperaturkorrektur unterzogen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Istwert eines Leistungsfaktors (FAC_POW) der Turbine (16) ermittelt wird; dass der Istwert des Leistungsfaktors (FAC_POW) der Turbine (16) in einem zweidimensionalen Kennfeld abgelegt wird, das den Leistungsfakor (FAC_POW) als Funktion des Druckquotienten (PQ) und der temperaturkorrigierten Turbinendrehzahl (Ncor,turbine) darstellt; und dass aus dem zweidimensionalen Kennfeld der Druckquotient (PQ) als Funktion des Leistungsfaktors (FAC_POW) und der temperaturkorrigierten Turbinendrehzahl (Ncor,turbine) ermittelt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwert des Leistungsfaktors (FAC_POW) als Quotient aus der Turbinenleistung (Ẇturbine) und einem Produkt aus einer Quadratwurzel der Abgastemperatur (Tturbine,upstr) vor der Turbine (16) und dem Abgasdruck (Pturbine,downstr) nach der Turbine (16) ermittelt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckquotient (PQ) über die Turbine (16) aus dem Kennfeld in Abhängigkeit des Istwerts des Leistungsfaktors (FAC_POW) und der temperaturkorrigierten Turbinendrehzahl (Ncor,turbine) ermittelt wird.
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