DE10327185A1

DE10327185A1 - Handbrake system for use with disk brakes on road vehicle has armature, moved by handbrake lever inside coil, with rod engaging teeth on piston rod extending from brake cylinder

Info

Publication number: DE10327185A1
Application number: DE2003127185
Authority: DE
Inventors: Stefan Chittka
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-06-17
Filing date: 2003-06-17
Publication date: 2005-01-13

Abstract

The handbrake system has a lever (62) connected to a spring-loaded (52) rod (42) carrying an armature (56), which may be attracted by an energized coil (60). The rod has a pawl (46) engaging teeth (50) on a piston rod (24) extending from a brake cylinder (20). The end of the rod is connected to disk brakes (16) by transmission lines (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugbremsanlage mit einer Betriebsbremsanlage und einer Feststellbremsanlage (Parkbremse) mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a vehicle brake system with a service brake system and a parking brake system (parking brake) with the features of Preamble of claim 1.

Heutzutage übliche Fahrzeugbremsanlagen weisen eine im PKW-Bereich hydraulische und im LKW-Bereich druckluftbetätigte Betriebsbremsanlage und eine Feststellbremsanlage auf. Des Weiteren ist in aller Regel eine Feststellbremsanlage vorhanden, die jedenfalls im PKW-Bereich vielfach per Muskelkraft mit einem Handbremshebel oder einem Fußpedal betätigbar ist. Mindestens eine Radbremse weist eine mechanische Zuspanneinrichtung auf, die beispielsweise mittels eines Seilzugs (Bowdenzug) mit dem Handbremshebel oder Fußpedal betätigbar ist. Die mechanische Zuspanneinrichtung ist vielfach in eine hydraulisch oder mit Druckluft mit der Betriebsbremsanlage betätigbare Radbremse integriert, es kann allerdings auch eine von der Betriebsbremsanlage separate Radbremse mit mechanischer Zuspanneinrichtung vorgesehen sein. Um eine aufgebrachte Bremskraft aufrechtzuerhalten, ist eine lösbare Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die beispielsweise als Rasteinrichtung nach Art einer Ratsche ausgebildet ist, die eine Bewegung des Handbremshebels oder des Fußpedals in einer Zuspannrichtung zulässt und gegen eine Rückbewegung sperrt. Durch Entriegeln wird die Feststellbremsanlage wieder gelöst.Nowadays usual vehicle brake systems point one in the car area hydraulic and in the truck area compressed air operated service brake system and a parking brake system. Furthermore, as a rule a parking brake system available, at least in the car area can often be operated by muscle power with a hand brake lever or a foot pedal. At least one wheel brake has a mechanical application device on, for example by means of a cable (Bowden cable) with the Hand brake lever or foot pedal is operable. The mechanical application device is often in a hydraulic or actuated by compressed air with the service brake system Integrated wheel brake, but it can also be one of the service brake system separate wheel brake provided with mechanical application device be. To maintain an applied braking force is a releasable Locking device provided, for example, as a locking device according to Type of ratchet is formed, which is a movement of the handbrake lever or the foot pedal in a direction of application permits and blocks against a return movement. Unlocking unlocks the parking brake system.

Die EP 0 995 659 A1 offenbart eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Druckspeichern zur Verwirklichung einer Feststellbremsfunktion. Zur Betätigung werden Radbremsen durch Steuerung von Magnetventilen einer Blockierschutzregeleinrichtung mit Druck aus den Druckbehältern beaufschlagt und dadurch betätigt. Im betätigtem Zustand werden die Radbremsen durch eine lösbare, mechanische Verriegelungseinrichtung gehalten.The EP 0 995 659 A1 discloses a hydraulic vehicle brake system with pressure accumulators for realizing a parking brake function. For actuation wheel brakes are acted upon by control of solenoid valves of an anti-lock control device with pressure from the pressure vessels and thereby actuated. In the actuated state, the wheel brakes are held by a releasable mechanical locking device.

Erläuterung und Vorteile der Erfindung.Explanation and advantages of the invention.

Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist eine Feststellbremsanlage mit einer Betätigungseinrichtung auf, die eine Fremdenergiequelle und eine lösbare Verriegelungseinrichtung aufweist. Des weiteren weist die Feststellbremsanlage eine mechanische Übertragungseinrichtung auf, die eine Betätigungsenergie von der Betätigungseinrichtung auf mindestens eine Radbremse überträgt. Die Betätigungsenergie ist insbesondere eine von der Betätigungseinrichtung erzeugte Bewegung. Die Fremdenergiequelle weist beispielsweise eine Hydropumpe auf, wobei die Hydropumpe beispielsweise eine Rückförderpumpe einer eine Blockierschutzregeleinrichtung aufweisenden Betriebsbremsanlage oder eine Förderpumpe einer elektrohydraulischen (Fremdenergie-) Betriebsbremsanlage sein kann. Auch eine elektrische Fremdenergiequelle ist möglich, die über einen Elektromotor und ein Untersetzungsgetriebe als Betätigungseinrichtung eine Bewegung zur Betätigung der Radbremse erzeugt. Die lösbare Verriegelungseinrichtung der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage kann, wie bei der oben als Stand der Technik erläuterten, einen Handbremshebel aufweisenden, muskelkraftbetätigten Feststellbremsanlage als Rastmechanik nach Art einer Ratsche ausgebildet sein.The vehicle brake system according to the invention with the features of claim 1 has a parking brake system with an actuating device on, which is a source of external energy and a releasable locking device having. Furthermore, the parking brake system has a mechanical transmission device on, which is an actuation energy from the actuator transmits to at least one wheel brake. The actuation energy is in particular one generated by the actuator Move. The external energy source has, for example, a hydraulic pump, wherein the hydraulic pump, for example, a return pump of a anti-lock control device having service brake system or a feed pump of an electro-hydraulic (Foreign Energy) can be service brake system. Also an electric External energy source is possible the above an electric motor and a reduction gear as an actuator a movement to operate the wheel brake generated. The detachable Locking device of the parking brake system according to the invention can, as explained above in the prior art, a hand brake lever having muscle power Parking brake system designed as a latching mechanism in the manner of a ratchet be.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass Sie sich mit geringem Aufwand in eine herkömmliche Fahrzeugbremsanlage mit einer beispielsweise muskelkraftbetätigten Feststellbremsanlage integrieren lässt. Der Handbremshebel wird durch die die Fremdenergiequelle aufweisende Betätigungseinrichtung ersetzt, die vorhandene, mechanische Übertragungseinrichtung und die vorhandenen Radbremsen können genutzt werden. Es sind somit keine speziellen Radbremsen mit Verriegelungseinrichtung erforderlich. Gegenüber einer herkömmlichen, muskelkraftbetätigten Feststellbremsanlage hat die Erfindung den Vorteil, dass sie fremdenergiebetätigt ist, es ist also kein Kraftaufwand zur Betätigung erforderlich, die Feststellbremsanlage ist komfortabel.The Invention has the advantage that you with little effort in a conventional one Vehicle brake system with a muscle-operated for example parking brake system integrate. The handbrake lever is characterized by the foreign energy source having Actuator replaced, the existing mechanical transmission device and the existing wheel brakes can be used. There are thus no special wheel brakes with locking device required. Across from a conventional, muscle power operated Parking brake system, the invention has the advantage that it is externally powered, it So is no effort required to operate the parking brake system is comfortable.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The under claims have advantageous embodiments and further developments of the claim 1 specified invention the subject.

Anspruch 2 sieht eine elektrohydraulische Betätigungseinrichtung für die Feststellbremsanlage vor. Die elektrohydraulische Betätigungseinrichtung weist beispielsweise eine Hydropumpe, einen Elektromotor zum Antrieb der Hydropumpe und eine an die Hydropumpe angeschlossene Kolben/Zylinder-Einheit zur Umwandlung einer Druckenergie der Hydropumpe in mechanische Energie (Bewegung) zum Betätigen von Radbremsen über beispielsweise Bowdenzüge als Übertragungseinrichtungen auf. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht einen großen Kolbendurchmesser des Kolbens der Betätigungseinheit und arbeitet dadurch mit einem signifikant niedrigeren Druck als beispielsweise Radbremskolben in Radbremsen. Die Durchmesser von Radbremskolben lassen sich nicht beliebig vergrößern, da sie zum einen mit einem per Fußbremspedal oder per Handbremshebel betätigbaren Hauptbremszylinder betätigbar sein müssen, deren Verdrängungsvolumen begrenzt ist, und da zum anderen Bremsdruckaufbau- und Bremsdruckabsenkventile einer Blockierschutzregeleinrichtung den Bremsflüssigkeitsdurchfluss in und aus Radbremsen begrenzen. Der Durchmesser des Kolbens einer elektrohydraulischen Betätigungseinrichtung der Feststellbremsanlage ist von diesen Begrenzungen unabhängig und kann daher groß gewählt werden mit dem oben genannten Vorteil eines signifikant niedrigeren Arbeitsdrucks. Die Belastung der hydraulischen Komponenten ist dadurch geringer und die Lebensdauer ist erhöht. Die elektrohydraulische Betätigungseinrichtung lässt sich optimal auf die Radbremsen abstimmen und sie ist aufgrund der möglichen hohen Betätigungskraft auch in schweren Fahrzeugen, beispielsweise in Lastkraftwagen, problemlos verwendbar.Claim 2 provides an electro-hydraulic actuator for the parking brake system. The electrohydraulic actuator includes, for example, a hydraulic pump, an electric motor for driving the hydraulic pump and a piston / cylinder unit connected to the hydraulic pump for converting a pressure energy of the hydraulic pump into mechanical energy (movement) for actuating wheel brakes via, for example, Bowden cables as transmission devices. This embodiment of the invention allows a large piston diameter of the piston of the actuator unit and thus operates at a significantly lower pressure than, for example, wheel brake pistons in wheel brakes. The diameter of Radbremskolben can not be increased arbitrarily, since they must be actuated with a brake pedal operated by foot brake or master brake master cylinder whose displacement is limited, and because on the other Bremsdruckaufbau- and Bremsdruckabsenkventile an anti-lock control device limit the brake fluid flow in and out of wheel brakes. The diameter of the piston of an electro-hydraulic actuator of the parking brake system is independent of these limitations and can therefore be selected to be large with the above-mentioned advantage of a significantly lower working pressure. The load on the hydraulic components is thereby reduced and the service life is increased. The electro-hydraulic actuator can be optimally adapted to the wheel brakes and it is due to the high operating force possible even in heavy vehicles, such as trucks, easily usable.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be illustrated below with reference to the drawing Embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 ein Schaubild einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage; 1 a diagram of a vehicle brake system according to the invention;

2 eine Darstellung einer abgewandelten Betätigungseinrichtung der Fahrzeugbremsanlage gemäß Pfeil II in 1a; und 2 a representation of a modified actuator of the vehicle brake system according to arrow II in 1a ; and

3 eine Darstellung einer abgewandelten Verriegelungseinrichtung der Fahrzeugbremsanlage gemäß Pfeil III in 1. 3 a representation of a modified locking device of the vehicle brake system according to arrow III in 1 ,

Die Zeichnungen sind als vereinfachte und schematisierte Darstellungen zu verstehen.The Drawings are as simplified and schematic representations to understand.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

1 zeigt eine erfindungsgemäße Feststellbremsanlage (Parkbremse) 10, die Teil einer Fahrzeugbremsanlage ist. Die Fahrzeugbremsanlage umfasst außer der Feststellbremsanlage 10 eine nicht dargestellte Betriebsbremsanlage. Die Betriebsbremsanlage ist vorzugsweise eine hydraulische, eine Blockierschutzregelung (ABS) aufweisende oder eine elektrohydraulische, d. h. eine Fremdenergie-Bremsanlage. Derartige Bremsanlagen sind an sich bekannt und sollen, da sie nicht den eigentlichen Gegenstand der Erfindung bildet, hier nicht näher erläutert werden. 1 shows a parking brake system according to the invention (parking brake) 10 , which is part of a vehicle brake system. The vehicle brake system includes except the parking brake system 10 a service brake system, not shown. The service brake system is preferably a hydraulic, an anti-lock control (ABS) having or an electro-hydraulic, ie a foreign energy braking system. Such brake systems are known per se and, since they are not the actual subject of the invention, will not be explained in detail here.

Die Feststellbremsanlage 10 weist eine Betätigungseinrichtung 12 auf, die über eine mechanische Übertragungseinrichtung 14 auf zwei Radbremsen 16 wirkt. Die Betätigungseinrichtung 12 ist in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung hydraulisch, sie weist eine Kolben/Zylinder-Einheit 18 mit einem in einem Zylinder 20 axial verschieblichen Kolben 22 auf. Mit einer Kolbenstange 24 des Kolbens 22 sind zwei Seilzüge (Bowdenzüge) 14 verbunden, die zu den beiden Radbremsen 16 führen und die die mechanische Übertragungseinrichtung 14 bilden. Die Radbremsen 16 weisen eine nicht dargestellte, mechanische Zuspanneinrichtung auf, mit der die Radbremsen 16 über die Seilzüge 14 betätigbar sind. Derartige mechanische Zuspanneinrichtungen sind von herkömmlichen, muskelkraftbetätigten (beispielsweise per Handbremshebel) Feststellbremsanlagen bekannt und sollen deswegen an dieser Stelle nicht näher erläutert werden. Die Radbremsen 16 verfügen zugleich über eine an sich bekannte, nicht dargestellte hydraulische Betätigungsmöglichkeit zur Betätigung mit der nicht dargestellten Betriebsbremsanlage.The parking brake system 10 has an actuating device 12 on, via a mechanical transmission device 14 on two wheel brakes 16 acts. The actuating device 12 is in the in 1 illustrated embodiment of the invention hydraulically, it has a piston / cylinder unit 18 with one in a cylinder 20 axially displaceable piston 22 on. With a piston rod 24 of the piston 22 are two cables (Bowden cables) 14 connected to the two wheel brakes 16 lead and the mechanical transmission device 14 form. The wheel brakes 16 have a mechanical application device, not shown, with which the wheel brakes 16 over the cables 14 are operable. Such mechanical application devices are known from conventional, muscle-operated (for example, by hand brake lever) parking brake systems and should therefore not be explained in detail at this point. The wheel brakes 16 at the same time have a known, not shown hydraulic actuation option for operation with the service brake system, not shown.

Die Kolben/Zylinder-Einheit 18 ist doppelwirkend, d. h. der Kolben 22 ist beidseitig druckbeaufschlagbar. Hydraulisch parallel zum Zylinder 20 ist ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes 2/2-Wege-Magnetventil 26 angeordnet, welches zwei Kammern 28, 30 des Zylinders 20 miteinander verbindet. In seiner offenen Grundstellung bewirkt das Magnetventil 26 einen Druckausgleich auf beiden Seiten des Kolbens 22. Zur Betätigung der Kolben/Zylinder-Einheit 20 wird das Magnetventil 26 geschlossen und dadurch die beiden Kammern 28, 30 des Zylinders 20 hydraulisch voneinander getrennt. Eine Hydropumpe 32, die mit einem Elektromotor 34 antreibbar ist, fördert Hydraulikflüssigkeit (Bremsflüssigkeit) in eine kolbenstangenseitige Kammer 28 des Zylinders 20 und bewegt dadurch den Kolben 22 und die Kolbenstange 24 so, dass ein Zug auf die Seilzüge 14 ausgeübt wird, der die beiden Radbremsen 16 betätigt. Durch die Kolbenbewegung aus der der Kolbenstange 24 abgewandten Kammer 30 des Zylinders 20 verdrängte Hydraulikflüssigkeit strömt durch eine Bremsleitung 35 in die Radbremsen 16 und beaufschlagt diese zusätzlich zur mechanischen Betätigung mit der Betätigungseinrichtung 12 hydraulisch. Eine in den Zylinder 20 eingesetzte Kolbenrückstellfeder 38 bewegt den Kolben 22 nach einem Druckausgleich in den beiden Kammern 28, 30 des Zylinders 20 durch Öffnen des Ventils 26 zurück in seine Ausgangsstellung. Die Hydropumpe 32 mit dem Elektromotor 34 bildet eine Fremdenergiequelle der Betätigungseinrichtung 12. Die Hydropumpe 32 ist insbesondere eine sog. Rückförderpumpe einer Blockierschutzregeleinrichtung der nicht dargestellten Betriebsbremsanlage oder eine Förderpumpe einer ebenfalls nicht dargestellten elektrohydraulischen Betriebsbremsanlage. Bremsflüssigkeit erhält die Hydropumpe 32 aus einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 36, beispielsweise aus einem auf einen nicht dargestellten, pedalbetätigten Hauptbremszylinder aufgesetzten Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 36, wobei der Hauptbremszylinder in an sich bekannte Weise zur Betätigung der Betriebsbremsanlage dient. Als Fremdenergiequelle 32, 34 der Feststellbremsanlage 10 werden also Komponenten der nicht dargestellten Betriebsbremsanlage genutzt.The piston / cylinder unit 18 is double acting, ie the piston 22 is pressurizable on both sides. Hydraulic parallel to the cylinder 20 is a 2/2-way solenoid valve that is open in its normally open position 26 arranged, which has two chambers 28 . 30 of the cylinder 20 connects with each other. In its open basic position causes the solenoid valve 26 a pressure equalization on both sides of the piston 22 , To actuate the piston / cylinder unit 20, the solenoid valve 26 closed and thereby the two chambers 28 . 30 of the cylinder 20 hydraulically separated from each other. A hydraulic pump 32 that with an electric motor 34 is driven, promotes hydraulic fluid (brake fluid) in a piston rod side chamber 28 of the cylinder 20 and thereby moves the piston 22 and the piston rod 24 so that a pull on the cables 14 is exercised, the two wheel brakes 16 actuated. By the piston movement from the piston rod 24 remote chamber 30 of the cylinder 20 displaced hydraulic fluid flows through a brake line 35 in the wheel brakes 16 and acts on these in addition to the mechanical operation with the actuator 12 hydraulically. One in the cylinder 20 used piston return spring 38 moves the piston 22 after a pressure equalization in the two chambers 28 . 30 of the cylinder 20 by opening the valve 26 back to its original position. The hydraulic pump 32 with the electric motor 34 forms a foreign energy source of the actuator 12 , The hydraulic pump 32 is in particular a so-called. Return pump a anti-lock control device of the service brake system, not shown, or a feed pump of an also not shown electro-hydraulic service brake system. Brake fluid receives the hydraulic pump 32 from a brake fluid reservoir 36 , For example, from a brake fluid reservoir mounted on a pedal-operated master cylinder, not shown 36 wherein the master cylinder is used in known manner for actuating the service brake system. As a foreign energy source 32 . 34 the parking brake system 10 So components of the service brake system, not shown, are used.

Der Kolben 22 der Betätigungseinrichtung 12 weist einen größeren Durchmesser und eine erheblich größere Kolbenfläche als Radbremskolben der Radbremsen 16 auf. Die Betätigungseinrichtung 12 der Feststellbremsanlage 10 arbeitet dadurch mit einem signifikant niedrigeren hydraulischen Druck als die Betriebsbremsanlage und ist dadurch geringer beansprucht.The piston 22 the actuator 12 has a larger diameter and a significantly larger piston area than Radbremskolben the wheel brakes 16 on. The actuating device 12 the parking brake system 10 operates thereby with a significantly lower hydraulic pressure than the service brake system and is therefore less stressed.

Die Betätigungseinrichtung 12 der Feststellbremsanlage 10 weist eine lösbare Verriegelungseinrichtung 40 auf, die in 1 elektromechanisch ausgebildet ist. Die Verriegelungseinrichtung 40 weist einen quer zur Kolbenstange 24 verschieblichen Schieber 42 auf. Die Kolbenstange 24 ist mit einer zahnstangenartigen Verzahnung 44 versehen, die mit einem Rastzahn 46 des Schiebers 42 zusammenwirkt. Die Verzahnung 44 ist sägezahnförmig, wobei eine Zahnflanke 48 so flach schräg verläuft, dass sie bei einer Axialbewegung der Kolbenstange 24 den Rastzahn 46 des Schiebers 42 außer Eingriff drückt und wobei eine andere Zahnflanke 50 so steil schräg gestellt ist, dass sie selbsthemmend ist, d. h. die Kolbenstange 24 lässt sich axial in dieser Richtung nicht bewegen, so lange der Rastzahn 46 des Schiebers 42 mit der Verzahnung 44 der Kolbenstange 24 in Eingriff steht. Der Schieber 42 lässt folglich eine Bewegung des Kolbens 22 und der Kolbenstange 24 in einer die Radbremsen 16 zuspannenden Richtung zu und sperrt gegen eine Rückbewegung in Löserichtung der Radbremsen 16. Ein Federelement 52 hält den Rastzahn 46 des Schiebers 42 in Eingriff mit der Verzahnung 44 der Kolbenstange 24. Die Verriegelungseinrichtung 40 verriegelt die Kolben/Zylinder-Einheit 18 und über die Seilzüge 14 die Radbremsen 16 in der betätigten Stellung. Es ist also nur zum Betätigen der Feststellbremsanlage 10 ein Hydraulikdruck erforderlich, eine aufgebrachte Bremskraft wird druck- und stromlos aufrechterhalten, zum Halten einer aufgebrachten Bremskraft ist kein Hydraulikdruck mehr erforderlich.The actuating device 12 the parking brake system 10 has a releasable locking device 40 on that in 1 is formed electromechanically. The locking device 40 has a transverse to the piston rod 24 sliding slider 42 on. The piston rod 24 is with a rack-like toothing 44 provided with a ratchet tooth 46 of the slider 42 interacts. The gearing 44 is sawtooth, with a tooth flank 48 so flat obliquely that they are at an axial movement of the piston rod 24 the ratchet tooth 46 of the slider 42 disengages and another tooth flank 50 so steeply inclined is that it is self-locking, ie the piston rod 24 can not be moved axially in this direction, as long as the ratchet tooth 46 of the slider 42 with the teeth 44 the piston rod 24 engaged. The slider 42 thus leaves a movement of the piston 22 and the piston rod 24 in one of the wheel brakes 16 zuspannenden direction and locks against a return movement in the release direction of the wheel brakes 16 , A spring element 52 holds the ratchet tooth 46 of the slider 42 in engagement with the teeth 44 the piston rod 24 , The locking device 40 locks the piston / cylinder unit 18 and over the cables 14 the wheel brakes 16 in the actuated position. So it is only for pressing the parking brake system 10 a hydraulic pressure required, an applied braking force is maintained pressure and currentless, to hold an applied braking force no hydraulic pressure is required.

Zum Lösen bzw. Entriegeln weist die Verriegelungseinrichtung 40 einen Hubmagneten 54 mit einem auf den Schieber 42 aufgesetzten Anker 56 und einem topfförmigen Joch 58 auf, in das eine Magnetspule 60 integriert ist. Durch Bestromung der Magnetspule 60 wird der Anker 56 in das Joch 58 gezogen und auf dieser Weise der Schieber 42 so verschoben, dass sein Rastzahn 46 außer Eingriff von der Verzahnung 44 der Kolbenstange 24 kommt. Durch die Schrägstellung auch der sperrenden Zahnflanken 50 der Verzahnung 44 ist eine Reibung zwischen der Verzahnung 44 und dem Sperrzahn 46 bei mechanisch durch die betätigten Radbremsen 16 belasteter Kolbenstange 24 verringert, die Verriegelungseinrichtung 40 lässt sich mit geringerer Kraft entriegeln.For releasing or unlocking, the locking device 40 a lifting magnet 54 with one on the slide 42 attached anchor 56 and a cup-shaped yoke 58 into which a magnetic coil 60 is integrated. By energizing the solenoid 60 becomes the anchor 56 in the yoke 58 pulled and in this way the slider 42 shifted so that his ratchet tooth 46 disengaged from the gearing 44 the piston rod 24 comes. Due to the inclination of the locking tooth flanks 50 the gearing 44 is a friction between the teeth 44 and the ratchet tooth 46 mechanically by the actuated wheel brakes 16 loaded piston rod 24 reduces, the locking device 40 can be unlocked with less force.

Um die Feststellbremsanlage 10 bei Ausfall der Stromversorgung oder Defekt des Hubmagneten 54 lösen zu können, ist ein Handhebel 62 vorgesehen, mit dem der Schieber 42 verschiebbar ist. Anstelle des Handhebels 62 ist beispielsweise auch ein Fußpedal möglich (nicht dargestellt).To the parking brake system 10 in case of power failure or failure of the solenoid 54 to be able to solve is a hand lever 62 provided with the slide 42 is displaceable. Instead of the hand lever 62 For example, a foot pedal is possible (not shown).

An der Kolbenstange 24 ist ein Wegsensor 63 angeordnet, mit dem ein Weg oder eine Stellung des Kolbens 22 der Betätigungseinrichtung 12 der Feststellbremsanlage 10 feststellbar ist. Der Wegsensor 63 ermöglicht eine Regelung einer Betätigungskraft der Betätigungseinrichtung 12 und eine Feststellung ihrer jeweiligen Stellung und damit ihres Zustands (gelöst oder betätigt). Der Wegsensor 63 kann inkremental oder absolut messen.At the piston rod 24 is a displacement sensor 63 arranged, with which a way or a position of the piston 22 the actuator 12 the parking brake system 10 is detectable. The displacement sensor 63 allows control of an operating force of the actuator 12 and a statement of their respective position and thus of their condition (resolved or actuated). The displacement sensor 63 can measure incrementally or absolutely.

2 zeigt eine elektromechanische Betätigungseinrichtung 64, die anstelle der elektrohydraulischen Betätigungseinrichtung 12 verwendbar ist. Die elektromechanische Betätigungseinrichtung 64 weist einen Spindeltrieb (Schraubgetriebe) mit einer Spindel 66 und einer Mutter 68 auf. Die Seilzüge 14 zur Betätigung der Radbremsen 16 sind mit der Spindel 66 verbunden. Durch drehenden Antrieb der Mutter 68 wird die Spindel 66 verschoben und die Radbremsen 16 werden betätigt bzw. gelöst. Der Drehantrieb der Mutter 68 erfolgt mittels eines Elektromotors 70 über ein Zahnradgetriebe 72. Der Elektromotor 70 bildet eine Fremdenergiequelle der Betätigungseinrichtung 64. Eine Verriegelungseinrichtung ist entbehrlich sofern der Spindeltrieb 66, 68 selbsthemmend ist. 2 shows an electromechanical actuator 64 instead of the electro-hydraulic actuator 12 is usable. The electromechanical actuator 64 has a spindle drive (helical gear) with a spindle 66 and a mother 68 on. The cables 14 for actuating the wheel brakes 16 are with the spindle 66 connected. By turning the nut 68 becomes the spindle 66 moved and the wheel brakes 16 are actuated or released. The rotary drive of the mother 68 done by means of an electric motor 70 via a gear transmission 72 , The electric motor 70 forms a foreign energy source of the actuator 64 , A locking device is dispensable provided the spindle drive 66 . 68 self-locking.

3 zeigt eine hydraulische Verriegelungseinrichtung 74, die anstelle der elektromagnetischen Verriegelungseinrichtung 54 in 1 verwendbar ist. Die hydraulische Verriegelungseinrichtung 74 weist eine Kolben/Zylinder-Einheit 76 auf, mit der der Schieber 42 quer zur Kolbenstange 24 verschiebbar ist. Die Kolbenstange 24 kann dieselbe Verzahnung und der Schieber 42 denselben Rastzahn wie in 1 aufweisen. 3 zeigt eine andere Ausbildung, die auch in 1 verwendbar ist. Die Kolbenstange 24 weist eine seitlich abstehende Schrägfläche 78 auf, die mit einer komplementären Schrägfläche 80 des Schiebers 42 zusammenwirkt. Eine Schräge der Schrägflächen 78, 80 ist so steil gewählt, dass Selbsthemmung auftritt. Wird der Kolben 22 der Betätigungseinrichtung 12 zur Bremsbetätigung verschoben, verschiebt ein Federelement 82 der Verriegelungseinrichtung 74 den Schieber 42 in Richtung der Kolbenstange 24, die beiden Schrägflächen 78, 80 gleiten aneinander. Eine Rückbewegung der Kolbenstange 24 ist wegen der Selbsthemmung der Schrägflächen 78, 80 nur möglich, wenn der Schieber 42 mit der Schrägfläche 80 durch Druckbeaufschlagung der Kolben/Zylinder-Einheit 76 von der Kolbenstange 24 weg verschoben wird. Die Verriegelungseinrichtung 74 wirkt stufenlos in axialer Richtung der Klobenstange 24. 3 shows a hydraulic locking device 74 instead of the electromagnetic locking device 54 in 1 is usable. The hydraulic locking device 74 has a piston / cylinder unit 76 on, with the slider 42 transverse to the piston rod 24 is displaceable. The piston rod 24 can have the same gearing and the slider 42 the same ratchet tooth as in 1 exhibit. 3 shows another training that also in 1 is usable. The piston rod 24 has a laterally projecting inclined surface 78 on, with a complementary bevel 80 of the slider 42 interacts. A slope of the inclined surfaces 78 . 80 is chosen so steeply that self-locking occurs. Will the piston 22 the actuator 12 shifted to the brake, a spring element moves 82 the locking device 74 the slider 42 in the direction of the piston rod 24 , the two bevels 78 . 80 glide together. A return movement of the piston rod 24 is because of the self-locking of the inclined surfaces 78 . 80 only possible if the slider 42 with the inclined surface 80 by pressurizing the piston / cylinder unit 76 from the piston rod 24 is moved away. The locking device 74 acts continuously in the axial direction of the clamp rod 24 ,

Claims

Fahrzeugbremsanlage mit einer Feststellbremsanlage, wobei die Feststellbremsanlage (10) eine Betätigungseinrichtung (12; 64) mit einer Fremdenergiequelle (32, 34; 70) und mit einer lösbaren Verriegelungseinrichtung (54; 74) zum Verriegeln der Betätigungseinrichtung (12; 64) in einer betätigten Stellung, und eine mechanische Übertragungseinrichtung (14), die eine Betätigungsenergie von der Betätigungseinrichtung (12; 64) auf mindestens eine Radbremse (16) überträgt, aufweist.Vehicle brake system with a parking brake system, wherein the parking brake system ( 10 ) an actuating device ( 12 ; 64 ) with a foreign energy source ( 32 . 34 ; 70 ) and with a releasable locking device ( 54 ; 74 ) for locking the actuator ( 12 ; 64 ) in an actuated position, and a mechanical transmission device ( 14 ), which generates an actuating energy from the actuating device ( 12 ; 64 ) on at least one wheel brake ( 16 ) transmits, has.

Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellbremsanlage (10) eine elektrohydraulische Betätigungseinrichtung (12) aufweist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the parking brake system ( 10 ) an electro-hydraulic actuator ( 12 ) having.

Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrohydraulische Betätigungseinrichtung (12) der Feststellbremsanlage (10) eine Kolben/Zylinder-Einheit (18) mit einem Kolben (22) aufweist, dessen Kolbendurchmesser größer als ein Kolbendurchmesser von Radbremskolben von Radbremsen einer hydraulischen Betriebsbremsanlage der Fahrzeugbremsanlage istVehicle brake system according to claim 2, characterized in that the electro-hydraulic actuating device ( 12 ) of the parking brake system ( 10 ) a piston / cylinder unit ( 18 ) with a piston ( 22 ), whose piston diameter is greater than a piston diameter of Radbremskolben of the wheel brakes of a hydraulic service brake system of the vehicle brake system

Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellbremsanlage (10) eine elektromechanische Betätigungseinrichtung (64) aufweist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the parking brake system ( 10 ) an electromechanical actuator ( 64 ) having.

Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellbremsanlage (10) eine mechanische Verriegelungseinrichtung (54; 74) aufweist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the parking brake system ( 10 ) a mechanical locking device ( 54 ; 74 ) having.

Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (54) elektromechanisch lösbar ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the locking device ( 54 ) is electromechanically solvable.

Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (74) hydraulisch lösbar ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the locking device ( 74 ) is hydraulically releasable.

Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (54; 74) mechanisch lösbar ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the locking device ( 54 ; 74 ) is mechanically detachable.

Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Radbremse (16) eine mechanische Zuspanneinrichtung aufweist, die mit der Betätigungseinrichtung (12; 64) der Feststellbremsanlage (10) betätigbar ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that at least one wheel brake ( 16 ) has a mechanical application device, which with the actuating device ( 12 ; 64 ) of the parking brake system ( 10 ) is operable.

Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (12; 64) der Feststellbremsanlage (10) einen Wegsensor (63) aufweist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 12 ; 64 ) of the parking brake system ( 10 ) a displacement sensor ( 63 ) having.