DE10326661A1 - Self-propelled cleaning device for slatted floor of animal stable, has shiftable cleaning tool arranged on chassis to scrape dung off slatted floor of stable, the tool consisting of rear chamber shiftable with respect to front chamber - Google Patents

Self-propelled cleaning device for slatted floor of animal stable, has shiftable cleaning tool arranged on chassis to scrape dung off slatted floor of stable, the tool consisting of rear chamber shiftable with respect to front chamber Download PDF

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DE10326661A1 DE2003126661 DE10326661A DE10326661A1 DE 10326661 A1 DE10326661 A1 DE 10326661A1 DE 2003126661 DE2003126661 DE 2003126661 DE 10326661 A DE10326661 A DE 10326661A DE 10326661 A1 DE10326661 A1 DE 10326661A1
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slatted floor
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chassis
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Jürgen Dr. Repenning
Jörg Möllemann
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Abstract

A shiftable cleaning tool (21) is arranged on a chassis (31) to scrape dung (27) off the slatted floor (11) of the stable. The tool has a front chamber (14) having a rear wall (22) and a cover (24), and a rear chamber (15) with a corresponding rear wall (23). The rear chamber is shiftable with respect to the front chamber. An independent claim is also included for a cleaning tool.

Description

Die Erfindung betrifft zunächst eine Vorrichtung zur Reinigung eines Spaltenbodens eines Tierstalles. Insbesondere handelt es sich um eine Vorrichtung zur selbstfahrenden Reinigung eines Spaltenbodens eines Tierstalles.The The invention relates initially a device for cleaning a slatted floor of an animal stall. In particular, it is a device for self-driving Cleaning a slatted floor of an animal stable.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, wie sie in der nachveröffentlichten Hauptanmeldung DE 103 09 106 sowie in dem parallelen, vorveröffentlichten Gebrauchsmuster DE 203 03 392 beschrieben ist.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1, as in the later published main application DE 103 09 106 as well as in the parallel, pre-published utility model DE 203 03 392 is described.

Hieraus ist eine selbstfahrende Vorrichtung bekannt, die ein Reinigungswerkzeug aufweist, welches parallel verschwenkbar an einem Chassis der Vorrichtung aufgehängt ist. Das Reinigungswerkzeug weist eine erste, vordere und eine zweite, hintere Kammer auf, die jeweils eine gesonderte Kammerrückwand und eine gemeinsame Kammerdecke aufweisen. Die Kammerdecke wird von einem Element mit einer sehr großen Masse bereitgestellt, um den notwendigen Anpressdruck zum Abschaben des Dunges von der Oberfläche des Spaltenbodens zu erzielen.From this a self-propelled device is known which is a cleaning tool has which can be pivoted parallel to a chassis of the device suspended is. The cleaning tool has a first, front and a second, rear chamber, each with a separate rear wall and have a common chamber ceiling. The chamber ceiling is from an element provided with a very large mass to the necessary contact pressure to scrape the manure off the surface of the To achieve slatted floors.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die bekannte Vorrichtung derart weiter zu entwickeln, daß eine verbesserte Reinigung des Spaltenbodens möglich wird.The The object of the invention is the known device such further develop that one improved cleaning of the slatted floor is possible.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1, insbesondere mit denen des Kennzeichenteils, und ist demgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kammer relativ zu der ersten Kammer verlagerbar ist.The Invention solves this task with the features of claim 1, in particular with those of the identification part, and is accordingly characterized in that the second Chamber is displaceable relative to the first chamber.

Das Prinzip der Erfindung besteht somit im wesentlichen darin, dem Reinigungswerkzeug zwei unabhängig voneinander verlagerbare Kammern zuzuordnen. So kann erfindungsgemäß das Reinigungswerkzeug ein Element mit einer sehr hohen Masse aufweisen, welches insbesondere die Kammerdecke für die erste Kammer ausbildet. Die zweite Kammer befindet sich in Fahrtrichtung der Vorrichtung hinter der ersten Kammer und ist gesondert aufgehängt.The The principle of the invention thus essentially consists in the cleaning tool two independently to assign shiftable chambers. According to the invention, the cleaning tool have an element with a very high mass, which in particular the chamber ceiling for trains the first chamber. The second chamber is in the direction of travel the device behind the first chamber and is suspended separately.

Möglich ist eine Aufhängung unmittelbar am Chassis der Vorrichtung oder alternativ eine Aufhängung an der ersten Kammer. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die zweite Kammer freitragend aufgehängt ist, so daß sie durch ihr Eigengewicht, welches geringer ist als das Eigengewicht der ersten Kammer, auf dem Spaltenboden aufliegt. Die zweite Kammer kann daher mit einem geringeren Eigengewicht, aber auf Grund der flexiblen Aufhängung präziser, die Oberfläche des Spaltenbodens beaufschlagen und auf diese Weise für einen verbesserten Reinigungseffekt sorgen.Is possible a suspension directly on the chassis of the device or alternatively a suspension the first chamber. In particular, it is advantageous if the second Chamber suspended cantilever is so that it by their own weight, which is less than their own weight the first chamber on which slatted floor rests. The second chamber can therefore with a lower weight, but due to the flexible suspension more precise, the surface of the slatted floor and in this way for one provide improved cleaning effect.

Auf Grund des geringeren Eigengewichtes der zweiten Kammer, welches beispielsweise durch eine geringere Masse der Kammerdecke der zweiten Kammer erreicht wird, kann auch die Kammerrückwand der zweiten Kammer von einem dünnen, flexibleren, insbesondere aus Gummi oder einem anderen elastischen Material bestehenden Element gebildet werden. Ein derartiges, flexibleres, weicheres Element kann die Dungreste, die von der ersten Kammer noch nicht restlos beseitigt worden sind, besenartig mitnehmen und in die Durchbrüche des Spaltenbodens hineindrücken. Auf Grund einer höheren Flexibilität der hinteren Kammerrückwand kann dabei der verbleibende Dung optimal durch die Durchbrüche hindurchgedrückt werden.On Because of the lower weight of the second chamber, which for example by a lower mass of the chamber ceiling of the second chamber is reached, the chamber rear wall of the second chamber can also be reached a thin, more flexible, especially made of rubber or another elastic Material existing element can be formed. Such a, more flexible, The softer element may be the manure residue left by the first chamber have not been completely removed, take with you like a broom and in the breakthroughs of the slatted floor. Because of a higher one flexibility the rear chamber wall the remaining manure can be optimally pressed through the openings.

Im Gegensatz zu der vorbekannten, starren Anordnung der beiden Kammern ist die erfindungsgemäße Anordnung somit flexibler und ermöglicht ein individuelleres Eingehen auf die unterschiedlichen Beschaffenheiten des Dunges.in the Contrary to the previously known, rigid arrangement of the two chambers is the arrangement according to the invention thus more flexible and enables a individual approach to the different textures of manure.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Kammer an der ersten Kammer aufgehängt bzw. gelagert. Dies ermöglicht eine einfache konstruktive Ausführung derart, daß die zweite Kammer an die erste Kammer lediglich angehängt ist und bei dem Reinigungsvorgang mitgeschleppt wird. Gegebenenfalls kann die erste Kammer gemeinsam mit der zweiten Kammer durch eine Mitnahmeeinrichtung verschwenkt werden.According to one The second chamber is an advantageous embodiment of the invention hung on the first chamber or stored. this makes possible a simple design such that the second Chamber is only attached to the first chamber and during the cleaning process is dragged along. If necessary, the first chamber can be common pivoted with the second chamber by a driving device become.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Kammer relativ zu dem Chassis und/oder relativ zu der ersten Kammer verschwenkbar, insbesondere im wesentlichen parallel verschwenkbar angeordnet. Durch diese Anordnung wird eine freitragende Aufhängung derart möglich, daß die zweite Kammer mit ihrem vorzugsweise geringerem Eigengewicht, bezogen auf die vordere Kammer, unmittelbar die Oberfläche des zu reinigenden Spaltenbodens beaufschlagt.According to one In another embodiment of the invention, the second chamber is relative pivotable to the chassis and / or relative to the first chamber, in particular arranged pivotable substantially parallel. With this arrangement, a cantilever suspension becomes like this possible that the second Chamber with its preferably lower weight, based on the front chamber, immediately the surface of the slatted floor to be cleaned applied.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Mitnahmeeinrichtung für die erste Kammer vorgesehen, die für eine gemeinsame Verschwenkung der ersten und der zweiten Kammer über einen Mitnahmeschwenkbereich sorgt. Wird die erste Kammer über eine Verstelleinrichtung z.B. manuell angehoben, beispielsweise um über Schwellen fahren zu können, kann die zweite Kammer über die Mitnahmeeinrichtung die erste Kammer mit anheben. Im einfachsten Fall kann die Mitnahmeeinrichtung als im wesentlichen L-förmiger Winkel ausgebildet sein, der die Kammerdecke der hinteren Kammer untergreift. In diesem Fall ist jedoch von Wichtigkeit, daß ein gewisses Bewegungsspiel zwischen dem Winkel und der hinteren Kammerdecke besteht, damit die hintere Kammer mit ihrem gesamten Eigengewicht auf den Spaltenboden frei aufliegen kann und dabei nicht durch den Winkel behindert wird.According to a further advantageous embodiment of the invention, a driving device is provided for the first chamber, which ensures that the first and second chambers are pivoted together via a driving pivoting area. If, for example, the first chamber is lifted manually via an adjusting device, for example in order to be able to drive over thresholds, the second chamber can also lift the first chamber via the driving device. In the simplest case, the entrainment device can be designed as an essentially L-shaped angle which engages under the chamber ceiling of the rear chamber. In this case, however, it is important that there is some play between the angle and the rear chamber There is a corner so that the entire rear weight of the rear chamber can rest freely on the slatted floor and not be hindered by the angle.

Der Begriff Mitnahmeschwenkbereich bedeutet in diesem Sinne, daß eine Verschwenkung der ersten Kammer zu einer Mitnahme der zweiten Kammer führt, wobei der gesamte Schwenkbereich der ersten Kammer jedoch zumindest geringfügig größer ist als der Mitnahmeschwenkbereich der ersten Kammer, innerhalb dem die zweite Kammer von der ersten Kammer mitverschwenkt wird.The In this sense, the term entraining swivel range means that swiveling the first chamber leads to entrainment of the second chamber, wherein however, the entire pivoting range of the first chamber is at least slightly larger than the driving swivel range of the first chamber within which the second chamber is also pivoted by the first chamber.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das aus der Hauptanmeldung DE 103 09 106 bekannte Reinigungswerkzeug derart weiter zu entwickeln, daß eine verbesserte Reinigung eines Spaltenbodens eines Tierstalles möglich wird.According to a further aspect of the invention, this is from the main application DE 103 09 106 to further develop known cleaning tools in such a way that improved cleaning of a slatted floor of an animal stall becomes possible.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 9, insbesondere mit denen des Kennzeichenteils, und ist demgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kammer relativ zu der ersten Kammer verlagerbar ist.The Invention solves this task with the features of claim 9, in particular with those of the identification part, and is accordingly characterized in that the second Chamber is displaceable relative to the first chamber.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nicht zitierten Unteransprüchen sowie an Hand der nun folgenden Beschreibung eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels. Darin zeigen:Further Advantages of the invention result from the subclaims not cited as well based on the following description of one shown in the figures Embodiment. In it show:

1 in schematischer Seitenansicht die Vorrichtung des Standes der Technik gemäß 1 der Hauptanmeldung DE 103 09 106 , 1 in a schematic side view of the device according to the prior art 1 the main filing DE 103 09 106 .

2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Ansichtspfeil II in 1, und 2 a plan view of the device according to view arrow II in 1 , and

3 in schematischer, teilgeschnittener Ansicht einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung etwa entlang Schnittlinie III-III in 2, wobei der Einfachheit halber lediglich ein Teil des Chassis dargestellt ist und wesentliche Elemente, wie Sitz und Motor, weggelassen worden sind. 3 in a schematic, partially sectioned view a section through the cleaning device according to the invention approximately along section line III-III in 2 , for the sake of simplicity only part of the chassis is shown and essential elements such as seat and engine have been omitted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nun an Hand der 1 bis 3 erläutert werden, wobei darauf hingewiesen wird, daß das Ausführungsbeispiel der Erfindung dem in der Hauptanmeldung DE 103 09 106 beschriebenen Ausführungsbeispiel bis auf Änderungen an dem Reinigungswerkzeug sehr ähnlich ist, so daß zur Vermeidung von Widerholungen auf die dort gemachten Ausführungen verwiesen wird. Der Inhalt der Hauptanmeldung wird hiermit vollständig in den Inhalt der vorliegenden Zusatzanmeldung mit eingeschlossen.An embodiment of the invention will now be based on the 1 to 3 are explained, it being noted that the embodiment of the invention that in the main application DE 103 09 106 described embodiment is very similar except for changes to the cleaning tool, so that to avoid repetition, reference is made to the statements made there. The content of the main application is hereby fully included in the content of this additional application.

Gemäß 1 weist die insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnete Vorrichtung ein Chassis 31, eine vordere Achse 16 und eine hintere Achse 17 auf. 2 läßt erkennen, daß der vorderen Achse 16 lediglich ein Rad 18 und der hinteren Achse 17 zwei Räder 18 zugeordnet sind. Wenigstens eine der beiden Achsen 16, 17 ist von einem Motor 20 angetrieben.According to 1 indicates the total with the reference symbol 10 designated device a chassis 31 , a front axle 16 and a rear axle 17 on. 2 reveals that the front axle 16 just a wheel 18 and the rear axle 17 two wheels 18 assigned. At least one of the two axes 16 . 17 is from an engine 20 driven.

Die Vorrichtung ist als Aufsitzer konstruiert, so daß ein Sitz 19 für einen nicht dargestellten Benutzer bereitgestellt ist, der die Reinigung des Spaltenbodens 11 sitzend und somit auf bequeme Weise durchführen kann.The device is constructed as a rider, so that a seat 19 is provided for a user, not shown, who is cleaning the slatted floor 11 seated and can therefore perform comfortably.

Es sei kurz erläutert, daß ein Spaltenboden 11 in Tierställen, insbesondere in Kuhställen, dazu dient, die tierischen Exkremente 27, also den Dung, auf möglichst einfache Weise aus dem Stallbereich zu entfernen. Hierzu weist der Spaltenboden 11 eine Vielzahl von Durchbrüchen 12 auf, die voneinander durch Zwischenabschnitte 13 getrennt sind. Bezüglich 3 unterhalb des Spaltenbodens 11 ist ein nicht dargestellter Auffangraum für die Gülle vorgesehen, wobei typischerweise durch einen beständigen Wasserfluß dafür gesorgt wird, daß der Dung 27, sobald er durch die Durchbrüche 12 hindurchgefallen ist, fort transportiert wird.It should be briefly explained that a slatted floor 11 in animal stalls, especially in cow stables, is used for animal excrement 27 , that is to remove the manure from the stable area in the simplest possible way. The slatted floor points to this 11 a variety of breakthroughs 12 on each other by intermediate sections 13 are separated. In terms of 3 below the slatted floor 11 there is a collecting space (not shown) for the manure, which is typically ensured by a constant water flow that the manure 27 as soon as he made the breakthroughs 12 has fallen through, is transported away.

Die Vorrichtung 10 umfaßt ein Reinigungswerkzeug 21, welches über ein Gestänge 28a, 28b (3) parallel verschwenkbar mit dem Chassis 31 verbunden ist. Das Reinigungswerkzeug 21 kann über einen Seilzug 32, der das Reinigungswerkzeug 21 mit einem Verstellhebel 34, der um eine Schwenkachse 33 verschwenkbar ist, verbindet, verschwenkt werden. Auf diese Weise kann das Reinigungswerkzeug 21 angehoben werden, falls die Vorrichtung 10 über Schwellen etc. gefahren werden muß. Im Normalfall liegt das Reinigungswerkzeug 21 mit seinem Eigengewicht auf dem Spaltenboden 11 auf.The device 10 includes a cleaning tool 21 which has a linkage 28a . 28b ( 3 ) can be swiveled parallel to the chassis 31 connected is. The cleaning tool 21 can via a cable 32 who the cleaning tool 21 with an adjustment lever 34 which is about a pivot axis 33 is pivotable, connects, be pivoted. In this way, the cleaning tool 21 be raised if the device 10 must be driven over thresholds etc. The cleaning tool is usually located 21 with its own weight on the slatted floor 11 on.

An Hand von 3 soll nunmehr der Aufbau des Reinigungswerkzeuges 21 näher beschrieben werden:
Wie beim Stand der Technik weist das Reinigungswerkzeug 21 eine vordere Kammer 14 und eine hintere Kammer 15 auf. Die vordere Kammer 14 weist eine vordere Kammerrückwand 22 und eine Kammerdecke 24 auf. Außerdem läßt 2 erkennen, daß der vorderen Kammer 14 Seitenwandabschnitte 26a, 26b zugeordnet sind, so daß sich insgesamt ein trichterförmiges Maul, ähnlich der Vorrichtung des Standes der Technik gemäß der Hauptanmeldung ergibt.Based on 3 is now the construction of the cleaning tool 21 are described in more detail:
As in the prior art, the cleaning tool 21 a front chamber 14 and a rear chamber 15 on. The front chamber 14 has a front chamber rear wall 22 and a chamber ceiling 24 on. Also lets 2 recognize that the front chamber 14 Sidewall portions 26a . 26b are assigned, so that there is a funnel-shaped mouth overall, similar to the device of the prior art according to the main application.

Die Besonderheit besteht nunmehr darin, daß die zweite, hintere Kammer 15 an die erste, vordere Kammer 14 verlagerbar angeordnet ist. Die zweite Kammer 15 weist eine eigene (hintere) Kammerrückwand 23 sowie gemäß 2 angedeutet eigene Kammerseitenwandabschnitte 26c und 26d auf. Darüber hinaus ist der zweiten Kammer 15 eine gesonderte Kammerdecke 25 zugeordnet, die mit der hinteren Kammerrückwand 23 verbunden ist.The peculiarity is now that the second, rear chamber 15 to the first, front chamber 14 is displaceably arranged. The second chamber 15 has its own (rear) chamber rear wall 23 as well as according to 2 indicated own chamber side wall sections 26c and 26d on. It is also the second chamber 15 a separate chamber ceiling 25 associated with the rear chamber back wall 23 connected is.

An der zweiten Kammerdecke 25 ist ein Gestänge aus zwei Gestängeelementen 40a, 40b jeweils um Schwenkachsen 41a, 41b schwenkbar befestigt. Die Gestängeelemente 40a, 40b sind darüber hinaus um Schwenkachsen 42a, 42b schwenkbar an der vorderen Kammerdecke 24 angeordnet, so daß sich eine Untereinander-Anordnung von vorderer Kammerdecke 24 und hinterer Kammerdecke 25 ergibt.On the second chamber ceiling 25 is a frame made of two frame elements 40a . 40b each about swivel axes 41a . 41b pivotally attached. The rod elements 40a . 40b are also about swivel axes 42a . 42b swiveling on the front chamber ceiling 24 arranged so that there is a mutual arrangement of the front chamber ceiling 24 and rear chamber ceiling 25 results.

Die zweite Kammer 15 ist auf diese Weise relativ zu der vorderen Kammer 24 um die Schwenkachsen 42a, 42b parallel verschwenkbar. Sie wird im Normalfall, also zur Reinigung eines Spaltenbodens 11, hinter der vorderen Kammer 14 hinterhergezogen und liegt mit ihrem Eigengewicht, welches im wesentlichen von der Kammerdecke 25, von der Kammerrückwand 23 und den Kammerseitenwänden 26c, 26d gebildet wird, auf dem Spaltenboden 11 auf.The second chamber 15 is relative to the anterior chamber in this way 24 around the swivel axes 42a . 42b can be swiveled in parallel. It is normally used to clean a slatted floor 11 , behind the front chamber 14 dragged behind and lies with its own weight, which is essentially from the chamber ceiling 25 , from the back wall of the chamber 23 and the chamber side walls 26c . 26d is formed on the slatted floor 11 on.

Im Gegensatz zu der Vorrichtung des Standes der Technik, bei der die zweite Kammer 15 fest, also unbeweglich, an der ersten Kammer 14 angebunden war, ist die zweite Kammer 15 nun flexibler und kann selbsttätig auf bestimmte Beschaffenheiten des zu reinigenden Spaltenbodens 11 reagieren. So kann die Kammerrückwand 23 flexibler, dünner bzw. weicher ausgebildet sein, so daß das freie Ende 38 der hinteren Kammerrückwand 23 besenartig den verbleibenden Dungrest 27', der von dem freien Ende 37 der vorderen Kammerrückwand 22 noch nicht die Durchbrüche 12 des Spaltenbodens 11 hineingedrückt worden ist, wegkehren kann.In contrast to the prior art device in which the second chamber 15 fixed, i.e. immobile, in the first chamber 14 was connected, is the second chamber 15 now more flexible and can automatically adapt to certain properties of the slatted floor to be cleaned 11 react. So can the back wall of the chamber 23 be made more flexible, thinner or softer, so that the free end 38 the rear chamber wall 23 the remaining dung residue like a broom 27 ' that of the free end 37 the front chamber rear wall 22 not yet the breakthroughs 12 of the slatted floor 11 has been pushed in, can go away.

Insgesamt kann die zweite Kammer 15 auf diese Weise mit einem geringeren Anpreßdruck arbeiten als die vordere Kammer 14. Dies hat sich in der Praxis als vorteilhaft herausgestellt.Overall, the second chamber 15 in this way work with a lower contact pressure than the front chamber 14 , In practice, this has proven to be advantageous.

Es ist auch denkbar, die zweite Kammer 15 mit einer Verstellvorrichtung, die in den Zeichnungen jedoch nicht dargestellt ist, manuell verstellen zu können. Bei dieser aufwendigeren Ausgestaltung kann beispielsweise ein weiterer, nicht dargestellter Seilzug mit der zweiten Kammer 25 verbunden sein und auf entsprechende Weise einem weiteren, nicht dargestellten Verstellhebel, der vom Sitz 19 aus zu betätigen ist, zugeordnet sein.The second chamber is also conceivable 15 with an adjusting device, which is not shown in the drawings, to be able to adjust manually. In this more complex embodiment, for example, a further cable, not shown, with the second chamber 25 be connected and in a corresponding manner a further, not shown adjustment lever, which is from the seat 19 is to be actuated from.

Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel erfordert eine derartige zusätzliche Verstellmöglichkeit jedoch nicht.The embodiment shown in the drawings requires a such additional adjustment However not.

Bei dem Ausführungsbeispiel sind Kammerseitenwände 26a, 26b, 26c, 26d vorgesehen. Dies ist nicht zwingend erforderlich, wird jedoch als vorteilhaft angesehen.In the exemplary embodiment are chamber side walls 26a . 26b . 26c . 26d intended. This is not mandatory, but is considered beneficial.

Der Begriff Kammer 14, 15 im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung soll lediglich verdeutlichen, daß ein Sammelraum für den Dung 27, 27' bereitgestellt wird. Es kann sich dabei auch um offene Kammern 14, 15 handeln, die lediglich durch die Kammerrückwand 22, 23 bzw. die vordere Kammerdecke 24, gegebenenfalls auch durch die zweite Kammerdecke 25 sowie gegebenenfalls auch durch Kammerseitenwände 26a, 26b, 26c, 26d begrenzt sind.The term chamber 14 . 15 in the sense of the present patent application is only intended to clarify that a collecting room for the manure 27 . 27 ' provided. It can also be an open chamber 14 . 15 act only through the back wall of the chamber 22 . 23 or the front chamber ceiling 24 , if necessary also through the second chamber ceiling 25 and possibly also through chamber side walls 26a . 26b . 26c . 26d are limited.

Das Ausführungsbeispiel der 3 zeigt darüber hinaus noch einen, an der vorderen Kammerdecke 24 befestigten, im wesentlichen L-förmi gen Winkel 35, der das bezüglich 3 linke freie Ende 36 der hinteren Kammerdecke 25 untergreift. Der Winkel 35 ermöglicht ein Mitverschwenken der zweiten Kammer 15 nach oben, falls die vordere Kammer 14 über den Seilzug 32 gemäß 3 in Richtung des Pfeiles Y nach oben verschwenkt wird.The embodiment of the 3 also shows one on the front chamber ceiling 24 attached, substantially L-shaped angle 35 who regarding that 3 left free end 36 the rear chamber ceiling 25 engages below. The angle 35 enables the second chamber to be pivoted as well 15 up if the front chamber 14 about the cable 32 according to 3 is pivoted upward in the direction of arrow Y.

Wird das Reinigungswerkzeug 21 in seine in 3 dargestellte Arbeitsposition zurückverschwenkt, ist auf Grund einer entsprechenden Auslegung des Winkels 35 gewährleistet, daß dieser die hintere Kammerdecke 25 nicht berührt sondern freigibt, so daß in vertikaler Richtung eine zumindest geringe Beabstandung erreicht ist, damit die zweite Kammer 15 freitragend aufgehängt ist.Will the cleaning tool 21 in his in 3 shown working position is pivoted back, is based on a corresponding interpretation of the angle 35 ensures that this the rear chamber ceiling 25 does not touch but releases, so that at least a small spacing is achieved in the vertical direction, so that the second chamber 15 is suspended unsupported.

Bei einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die zweite Kammer 15 linear beweglich an dem bezüglich 3 nach rechts überstehenden Abschnitt der Kammerdecke 24 der ersten Kammer 14 befestigt. Ein Winkelelement 35 kann bei diesem Ausführungsbeispiel entfallen.In a further embodiment, not shown, the second chamber 15 linearly movable on the subject 3 section of the chamber ceiling protruding to the right 24 the first chamber 14 attached. An angle element 35 can be omitted in this embodiment.

Mit der zweiten Kammerdecke 25 verbunden sind Bolzenelemente, die nicht dargestellte Bohrungen in der Kammerdecke 24 durchgreifen und die an ihrem freien Ende mit pilzartigen Köpfen ausgestattet sind, wodurch die zweite Kammer 15 an der Kammerdecke 24 gehalten wird.With the second chamber ceiling 25 are connected bolt elements, the holes, not shown, in the chamber ceiling 24 reach through and which are equipped at their free end with mushroom-like heads, creating the second chamber 15 on the chamber ceiling 24 is held.

Die zweite Kammer 15 ist auf diese Weise entsprechend der Bolzenlänge vertikal verschieblich an der Kammerdecke 24 befestigt. Auch dieses Ausführungsbeispiel gewährleistet eine Parallelverlagerbarkeit und ist konstruktiv besonders einfach ausführbar.The second chamber 15 is vertically displaceable on the chamber ceiling according to the bolt length 24 attached. This exemplary embodiment also ensures parallel displacement and is structurally particularly simple to carry out.

Neben der freien Aufhängung der zweiten Kammer 15 an der vorderen Kammerdecke 24 kann alternativ auch eine freie Aufhängung der zweiten Kammer 15 unmittelbar am Chassis 31 vorgesehen werden, die jedoch aufwendiger ist.In addition to the free suspension of the second chamber 15 on the front chamber ceiling 24 can alternatively also a free suspension of the second chamber 15 directly on the chassis 31 can be provided, but this is more complex.

Beim Ausführungsbeispiel der 3 weist die vordere Kammerdecke 24 eine gleichermaßen hohe Masse auf, wie dies beim Ausführungsbeispiel der Hauptanmeldung beschrieben ist. Die hintere Kammerdecke 25 weist demgegenüber eine deutlich reduzierte Masse auf.In the embodiment of the 3 has the front chamber ceiling 24 an equally high mass, as described in the exemplary embodiment of the main application. The rear chamber ceiling 25 in contrast, has a significantly reduced mass.

Claims (9)

Vorrichtung (10) zur Reinigung, insbesondere zur selbstfahrenden Reinigung, eines Spaltenbodens (11) eines Tierstalles, insbesondere eines Kuhstalles, mit einem Chassis (31), an dem ein Reinigungswerkzeug (21) zur zumindest teilweisen Mitnahme von Dung (27, 27') verlagerbar angeordnet ist, welches eine erste, vordere Kammer (14) mit zumindest einer Kammerrückwand (22) und einer Kammerdecke (24) und eine zweite, hintere Kammer (15) mit zumindest einer Kammerrückwand (23) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kammer (15) relativ zu der ersten Kammer (14) verlagerbar ist.Contraption ( 10 ) for cleaning, especially for self-propelled cleaning, a slatted floor ( 11 ) an animal barn, especially a cowshed, with a chassis ( 31 ) on which a cleaning tool ( 21 ) to take manure at least partially ( 27 . 27 ' ) is displaceably arranged, which has a first, front chamber ( 14 ) with at least one chamber rear wall ( 22 ) and a chamber ceiling ( 24 ) and a second, rear chamber ( 15 ) with at least one chamber rear wall ( 23 ), characterized in that the second chamber ( 15 ) relative to the first chamber ( 14 ) is relocatable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kammer (15) an der ersten Kammer (14) aufgehängt istDevice according to claim 1, characterized in that the second chamber ( 15 ) at the first chamber ( 14 ) is suspended Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kammer (15) an dem Chassis (31) aufgehängt ist.Device according to claim 1, characterized in that the second chamber ( 15 ) on the chassis ( 31 ) is suspended. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kammer (15) relativ zu dem Chassis (31) und/oder relativ zu der ersten Kammer (14) verschwenkbar, insbesondere im wesentlichen parallel verschwenkbar, angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second chamber ( 15 ) relative to the chassis ( 31 ) and / or relative to the first chamber ( 14 ) can be pivoted, in particular pivoted essentially parallel. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kammer (15) zumindest eine Kammerrückwand (23) und eine Kammerdecke (25) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second chamber ( 15 ) at least one chamber back wall ( 23 ) and a chamber ceiling ( 25 ) having. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiten Kammer (15) ein Gestänge (40a, 40b) zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second chamber ( 15 ) a linkage ( 40a . 40b ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 6, soweit dieser auf Anspruch 5 rückbezogen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (40a, 40b) die zweite Kammer (15), insbesondere die Kammerdecke 25 der zweiten Kammer 15, mit der ersten Kammer 14, insbesondere mit der Kammerdecke (24) der ersten Kammer (14), verbindet.Device according to claim 6, insofar as it relates to claim 5, characterized in that the linkage ( 40a . 40b ) the second chamber ( 15 ), especially the chamber ceiling 25 the second chamber 15 , with the first chamber 14 , especially with the chamber ceiling ( 24 ) the first chamber ( 14 ), connects. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kammer (14) eine Mitnahmeeinrichtung (35) für eine gemeinsame Verschwenkung der ersten und der zweiten Kammer (14, 15) über einen Mitnahmeschwenkbereich aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first chamber ( 14 ) a transport device ( 35 ) for a joint pivoting of the first and the second chamber ( 14 . 15 ) has a driving swivel area. Reinigungswerkzeug (21) für eine Vorrichtung (10) zur Reinigung, insbesondere zur selbstfahrenden Reinigung, eines Spaltenbodens (11) eines Tierstalles, insbesondere eines Kuhstalles, mit einer ersten, vorderen Kammer (14) mit zumindest einer Kammerrückwand (22) und einer Kammerdecke (24) und mit einer zweiten, hinteren Kammer (15) mit zumindest einer Kammerrückwand (23), dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kammer (15) relativ zu der ersten Kammer (14) verlagerbar ist.Cleaning tool ( 21 ) for a device ( 10 ) for cleaning, especially for self-propelled cleaning, a slatted floor ( 11 ) an animal barn, in particular a cowshed, with a first front chamber ( 14 ) with at least one chamber rear wall ( 22 ) and a chamber ceiling ( 24 ) and with a second, rear chamber ( 15 ) with at least one chamber rear wall ( 23 ), characterized in that the second chamber ( 15 ) relative to the first chamber ( 14 ) is relocatable.
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