DE10316249A1

DE10316249A1 - Process for forming a workpiece and rolling machine

Info

Publication number: DE10316249A1
Application number: DE10316249A
Authority: DE
Inventors: Günter Dipl.-Ing. Hofmann; Stelios Dipl.-Ing. Katsibardis; Siegfried Dipl.-Ing. Hausdörfer; Henry Dipl.-Ing. Zwilling; Günter Dipl.-Ing. Vogler; Herbert Dipl.-Ing. Rüger
Original assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Current assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Priority date: 2003-03-04
Filing date: 2003-04-08
Publication date: 2004-09-23
Anticipated expiration: 2023-04-09
Also published as: DE10362061B4; EP1782896A3; DE10319258B4; EP2340898A3; CN100467146C; EP1782896B1; EP2340898B1; CN1806953A; EP1782896A2; DE10319258A1; DE10316249B4; EP2340898A2

Abstract

Gemäß der Erfindung werden thermische und mechanische Form- oder Volumenveränderungen in einer Walzmaschine korrigiert, indem die relative Lage der Walzen oder Werkzeuge zueinander während der Umformung bestimmt wird und nach der Umformung auf eine Soll-Relativlage korrigiert wird, wenn unzulässige Abweichungen von der Soll-Relativlage auftreten.According to the invention, thermal and mechanical changes in shape or volume in a rolling machine are corrected by determining the relative position of the rolls or tools relative to one another during the shaping and correcting to a desired relative position after the shaping if inadmissible deviations from the desired relative position occur.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umformen eines Werkstückes und eine Walzmaschine, die zum Durchführen des Verfahrens geeignet ist.The invention relates to a method for forming a workpiece and a rolling machine suitable for performing the method is.

Zum Umformen von Werkstücken aus einer Ausgangsform in eine gewünschte Zwischenform (Halbzeug, Vorformen) oder Endform (Fertigprodukt, Fertigformen) sind neben vielen anderen Verfahren auch Walzverfahren bekannt, die zu den Druckumformverfahren gezählt werden. Beim Walzen wird das Werkstück (Walzgut) zwischen zwei rotierenden Walzen angeordnet und durch Ausüben eines Umformdrucks durch die rotierenden Walzen in seiner Form verändert. Beim Profilwalzverfahren sind Werkzeugprofile am Umfang der Walzen angeordnet, die die Erzeugung entsprechender Profile im Werkstück ermöglichen. Beim Flachwalzen wirken die zylindrischen oder kegeligen Außenflächen der Walzen unmittelbar auf das Werkstück.For forming workpieces from an initial form into a desired one Intermediate form (semi-finished, preforming) or final form (finished product, finished forms) besides many other processes, rolling processes are also known, which are counted among the pressure forming processes. When rolling it will workpiece (Rolling stock) arranged between two rotating rollers and through exercise of a forming pressure changed in shape by the rotating rollers. At the Profile rolling processes are tool profiles arranged on the circumference of the rollers, which enable the creation of corresponding profiles in the workpiece. When rolling flat, the cylindrical or conical outer surfaces of the Roll directly onto the workpiece.

Bezüglich der Relativbewegung der Werkzeuge oder Walzen einerseits und des Werkstückes andererseits unterteilt man Walzverfahren in Längswalzen, Querwalzen und Schrägwalzen. Beim Längswalzen wird das Werkstück senkrecht zu den Drehachsen der Walzen in einer translatorischen Bewegung und meist ohne Drehung durch den Zwischenraum zwischen den Walzen (Walzenspalt) bewegt. Beim Querwalzen bewegt sich das Werkstück nicht translatorisch bezüglich der Walzen oder deren Drehachsen, sondern dreht sich nur um seine eigene Achse, die üblicherweise eine Hauptträgheitsachse, insbesondere die Symmetrieachse bei einem rotationssymmetrischen Werkstück, ist. Bei Kombination beider Bewegungsarten beim Längswalzen und beim Querwalzen spricht man von Schrägwalzen. Die Walzen stehen dabei in der Regel schräg zueinander und zum Werkstück, das txanslatorisch und rotatorisch bewegt wird.Regarding the relative movement of the Tools or rollers on the one hand and the workpiece on the other divided rolling processes in longitudinal rolls, Cross rolls and cross rolls. During longitudinal rolling becomes the workpiece perpendicular to the axes of rotation of the rollers in a translatory Movement and mostly without rotation through the space between the rollers (nip) moved. This moves with cross rolling Workpiece not translationally related of the rollers or their axes of rotation, but only revolves around its own axis, which is usually a major axis of inertia, in particular is the axis of symmetry for a rotationally symmetrical workpiece. When combining both types of movement in longitudinal rolling and transverse rolling one speaks of cross rolls. The rollers are usually at an angle to each other and to the workpiece txanslatorisch and rotatory is moved.

Profilquerwalzmaschinen, bei denen zwei Walzen mit am Außenumfang angeordneten keilförmigen Profilwerkzeugen um zueinander parallele Drehachsen gleichsinnig rotieren, bezeichnet man mitunter auch als Querkeilwalzen. Die Werkzeuge weisen dabei eine keilförmige oder im Querschnitt dreieckförmige Geometrie auf und können entlang des Umfangs in ihrer axialen Abmessung in einer Richtung zunehmen und/oder schräg zur Drehachse der Walzen verlaufen.Profile cross rolling machines where two rollers with on the outer circumference arranged wedge-shaped Profile tools in the same direction around mutually parallel axes of rotation rotate, is sometimes referred to as cross wedge rolling. The tools point thereby a wedge-shaped or triangular in cross section Geometry on and can along the circumference in its axial dimension in one direction gain weight and / or at an angle run to the axis of rotation of the rollers.

Diese Querkeilwalzen oder Profilquerwalzen erlauben ein vielfältiges Umformen von Werkstücken in hoher Präzision oder Maßgenauigkeit. Infolge der von den keilförmigen Werkzeugen auf das Werkstück ausgeübten Druckkraft wird dabei die Materialverteilung im Werkstück während des Umlaufs der Walzen durch einen Fließvorgang im Werkstück verändert. Die keilförmigen Werkzeuge können umlaufende Nuten und andere Verjüngungen in dem rotierenden Werkstück erzeugen. Durch den axialen Versatz in Umfangsrichtung oder die schräge Anordnung der Werkzeugkeile relativ zur Drehachse können beispielsweise axial zur Drehachse sich ändernde Strukturen und Verjüngungen im Werkstück erzeugt werden. Durch die Zunahme oder Abnahme des Außendurchmessers der Werkzeugkeile beim Verlauf um die Drehachse können in Kombination mit der schrägen Anordnung axial verlaufende Schrägen und kontinuierliche Ubergänge zwischen zwei Verjüngungen unterschiedlichen Durchmessers im Werkstück erzeugt werden. Die Keilform der Werkzeuge erlaubt die Herstellung feiner Strukturen durch die Keilaußenkanten oder -außenflächen. Besonders geeignet sind Querkeilwalzen zum Herstellen von langgestreckten, rotationssymmetrischen Werkstücken mit Einschnürungen oder Erhöhungen wie Nocken oder Rippen.These cross wedge rollers or profile cross rollers allow a diverse Forming workpieces in high precision or dimensional accuracy. As a result of the wedge-shaped Tools applied pressure force on the workpiece the material distribution in the workpiece during the rotation of the rollers a flow process in the workpiece changed. The wedge-shaped Tools can circumferential grooves and other tapering in the rotating workpiece produce. Due to the axial offset in the circumferential direction or slope Arrangement of the tool wedges relative to the axis of rotation can, for example Structures that change axially to the axis of rotation and rejuvenation in the workpiece be generated. By increasing or decreasing the outside diameter the tool wedges when running around the axis of rotation can be in Combination with the oblique Arrangement of axially extending slopes and continuous transitions between two tapers different diameters can be generated in the workpiece. The wedge shape of the tools allows the production of fine structures through the Wedge outer edges or outside surfaces. Particularly suitable are cross wedge rollers for the production of elongated, rotationally symmetrical workpieces with constrictions or increases like cams or ribs.

Die Umformdruckkraft sowie die Umformtemperatur sind abhängig von dem Werkstoff, aus dem das Werkstück besteht, sowie von den Anforderungen an die Maßgenauigkeit und Oberflächenqualität nach der Umformung. Insbesondere bei Eisen- oder Stahlwerkstoffen wird üblicherweise die Umformung beim Walzen bei erhöhten Temperaturen durchgeführt, um die zum Umformen erforderliche Umformbarkeit oder Fließfähigkeit des Werkstoffes zu erreichen. Diese, insbesondere beim Schmieden auftretenden, Temperaturen können bei einer sogenannten Kaltumformung im Bereich von Raumtemperatur, bei einer Halbwarmumformung zwischen 550°C und 750°C und bei einer sogenannten Warmumformung oberhalb 900°C liegen.The forming pressure force and the forming temperature are dependent the material from which the workpiece is made and the requirements the dimensional accuracy and surface quality after the Forming. Especially with iron or steel materials is common the forming is carried out during rolling at elevated temperatures the formability or flowability required for forming to achieve the material. These, especially those that occur during forging, Temperatures can with a so-called cold forming in the range of room temperature, with a semi-hot forming between 550 ° C and 750 ° C and with a so-called Hot forming above 900 ° C lie.

Es sind Querkeilwalzmaschinen (oder: Profilquerwalzmaschinen) bekannt, bei denen die Werkstücke zu Beginn des Walzprozesses mittels einer Positioniereinrichtung, die zwei Positionierträger (sogenannte Leitlineale) umfasst, in eine Ausgangsposition zwischen den beiden Walzen, die üblicherweise der geometrischen Mitte oder der Mitte des Walzenspaltes entspricht, positioniert. Die Position der Walzen und ihr Abstand zueinander werden dabei vorab fest eingestellt. Nun werden die Positionierträger der Positioniereinrichtung zurückgezogen, so dass sich das Werkstück frei zwischen den Walzen dreht und zwischen den Werkzeugen in die gewünschte Form geknetet wird. Nach diesem Walz- oder Knetvorgang und der entsprechenden Fertigstellung des Werkstückes wird das Werkstück über eine Aussparung im rotierenden Walzwerkzeug erfasst und ausgeworfen.They are cross wedge rolling machines (or: Profile cross rolling machines) known, where the workpieces at the beginning of the rolling process by means of a positioning device, the two locating gate (so-called guidelines) in a starting position between the two rollers, usually the corresponds to the geometric center or the center of the nip, positioned. The position of the rollers and their distance from each other are fixed in advance. Now the positioning supports of the positioning device withdrawn, so that the workpiece freely rotates between the rollers and between the tools in the desired Shape is kneaded. After this rolling or kneading process and the corresponding Completion of the workpiece the workpiece is over a Recess in the rotating rolling tool captured and ejected.

Aus DE 1 477 088 C ist eine Querkeilwalzmaschine bekannt zum Querwalzen von Rotationskörpern oder flachen Werkstücken mit zwei in gleicher Drehrichtung rotierenden Arbeitswalzen, auf deren Walzenflächen Keilwerkzeuge austauschbar angeordnet sind. Die Keilwerkzeuge weisen jeweils keil- oder dreieckförmig verlaufende, vom Walzenmantel aus bis zu einer dem herzustellenden Werkstück angepassten Höhenendlage ansteigende, durch Rändelung oder auf andere Weise aufgeraute Reduktionsleisten und im gleichen Abstand zum Walzenmantel verlaufende, keilförmige glatte Formflächen mit Kalibriereffekt auf. Die Keilwerkzeuge sind als Verformungssegmente ausgebildet und verlaufen nur über einen Teilumfang der zugehörigen Walzenoberfläche. Am Werkstück bewegen sich die einander zugewandten Oberflächen und Werkzeuge der beiden Arbeitswalzen gegenläufig oder gegensinnig zueinander.Out DE 1 477 088 C. a cross wedge rolling machine is known for the transverse rolling of rotary bodies or flat workpieces with two work rolls rotating in the same direction of rotation, on the roll surfaces of which wedge tools are interchangeably arranged. The wedge tools each have a wedge-shaped or triangular shape, increasing from the roll shell to a height end position adapted to the workpiece to be produced, roughened by knurling or otherwise, and a wedge-shaped smooth surface running at the same distance from the roll shell with a calibration effect. The wedge tools are designed as deformation segments and only run over a partial circumference of the associated roller surface. The surfaces and tools of the two work rolls facing each other move in opposite or opposite directions on the workpiece.

Die EP 1 256 399 A1 offenbart eine Querwalzmaschine mit zwei parallel betriebenen Modulen von jeweils zwei in gleicher Drehrichtung rotierenden Walzen, die halbschalenförmig ausgebildete Werkzeuge mit radial vorstehenden Werkzeugkeilen auf ihrer Umfangsfläche aufweisen, wobei die Umfor mung eines Werkstücks nur die Drehung um den halben Umfang eines Walzenpaares erfordert. Alle vier Walzen werden von nur einem Antriebsmotor über jeweils eine dazwischengeschaltete Getriebeeinheit und Antriebswelle angetrieben.The EP 1 256 399 A1 discloses a cross rolling machine with two modules operated in parallel, each with two rollers rotating in the same direction of rotation, which have half-shell-shaped tools with radially protruding tool wedges on their circumferential surface, the Umfor formation of a workpiece only requires rotation around half the circumference of a pair of rollers. All four rollers are driven by only one drive motor via an intermediate gear unit and drive shaft.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein neues Verfahren zum Umformen von Werkstücken und eine neue Walzmaschine, mit der dieses Verfahren durchführbar ist, anzugeben.The object of the invention is now based on a new process for forming workpieces and a new rolling machine with which this method can be carried out, specify.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens gemäß der Erfindung gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This task is carried out with regard to the Method according to the invention solved with the features of claim 1.

Das Verfahren gemäß Anspruch 1 zum Umformen eines Werkstücks umfasst die folgenden Verfahrensschritte:

a) Umformen des Werkstücks während einer Umformphase (oder: eines Umformschrittes, eines Umformprozesses) zwischen den Oberflächen oder Werkzeugen wenigstens zweier um jeweils eine Drehachse (oder: Rotationsachse) rotierender Walzen,
b) Ermitteln (oder: Erfassen, Bestimmen), insbesondere Messen, der relativen Lage (oder: Relativlage, Relativposition) der Drehachsen der Walzen zueinander,
c) Vergleich der ermittelten relativen Lage (oder: Ist-Relativposition, Istwert der relativen Lage) mit einer vorgegebenem Soll-Relativlage (oder: Sollwerte) der relativen Lage),
d) Kompensation oder Ausgleich einer außerhalb eines Toleranzbereiches liegenden (oder: unzulässigen) Abweichung (oder: Differenz) der ermittelten relativen Lage von der Soll-Relativlage durch Stellen (oder: Korrigieren, Steuern) der relativen (Ist-)Lage der Drehachsen.

The method according to claim 1 for forming a workpiece comprises the following method steps:

a) shaping the workpiece during a shaping phase (or: a shaping step, a shaping process) between the surfaces or tools of at least two rollers each rotating about an axis of rotation (or: axis of rotation),
b) determining (or: detecting, determining), in particular measuring, the relative position (or: relative position, relative position) of the axes of rotation of the rollers to one another,
c) comparison of the determined relative position (or: actual relative position, actual value of the relative position) with a predetermined target relative position (or: target values) of the relative position),
d) Compensation or compensation of a (or: inadmissible) deviation (or: difference) of the determined relative position from the target relative position by setting (or: correcting, controlling) the relative (actual) position of the axes of rotation.

Die Aufgabe wird hinsichtlich der Walzmaschine gemäß der Erfindung gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 29.The task is regarding Rolling machine according to the invention solved with the features of claim 29.

Die Walzmaschine gemäß Anspruch 29 ist zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche geeignet und vorzugsweise auch bestimmt und umfasst

a) wenigstens zwei um jeweils eine Drehachse rotierbare oder rotierende, insbesondere mit Werkzeugen bestückbare oder bestückte, Walzen (oder: Arbeitswalzen),
b) wenigstens einen Rotationsantrieb zum Rotieren der Walzen während einer Umformphase zum Umformen eines zwischen den Walzen anordenbaren oder angeordneten Werkstücks,
c) wenigstens einen Stellantrieb zum Einstellen der Positionen) der Drehachse(n) einer der Walzen oder beider Walzen und
d) eine Einrichtung zum Ermitteln der relativen Lage der Drehachsen der Walzen zueinander, insbesondere während der Umformphase sowie
e) eine mit der Einrichtung zum Ermitteln der relativen Lage der Drehachsen und mit jedem Stellantrieb verbundene (oder: in Wirkverbindung stehende) Kontrolleinrichtung zum Korrigieren der relativen Lage der Drehachsen der Walzen auf eine Soll-Relativlage mittels des oder der Stellantriebe(s).

The rolling machine according to claim 29 is suitable for carrying out a method according to one of the preceding claims and preferably also determined and comprises

a) at least two rollers (or: work rollers) which can be rotated or rotated about an axis of rotation, in particular equipped or equipped with tools,
b) at least one rotary drive for rotating the rolls during a forming phase for forming a workpiece that can be arranged or arranged between the rolls,
c) at least one actuator for adjusting the positions) of the axis of rotation (s) of one of the rollers or both rollers and
d) a device for determining the relative position of the axes of rotation of the rolls to one another, in particular during the forming phase and
e) a control device connected to the device for determining the relative position of the axes of rotation and to each actuator (or in operative connection) for correcting the relative position of the axes of rotation of the rollers to a desired relative position by means of the actuator (s).

Unter dem Begriff „Umformen" wird dabei jede Umwandlung der Form eines Werkstückes in eine andere Form verstanden, wie auch eingangs beschrieben, einschließlich Vorformen und Fertigformen. Die Drehachsen der Walzen sind als geometrische oder mathematische Achsen im (euklidischen, dreidimensionalen) Raum zu verstehen, um die sich die Walzen drehen. Kraftübertragende oder mechanische Achsen werden in dieser Anmeldung dagegen als Wellen bezeichnet.Everyone under the term "forming" Conversion of the shape of a workpiece understood in another form, as also described above, including preforms and finished molds. The axes of rotation of the rollers are geometrical or mathematical axes in (Euclidean, three-dimensional) space to understand about which the reels are rotating. Transmitting power or mechanical axes, on the other hand, are referred to as shafts in this application designated.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass während des Umformprozesses eines Werkstückes oder eines Prozesses mit mehreren aufeinanderfolgenden Umformprozessen beim Bearbeiten mehrerer Werkstücke Ausdehnungen oder Kontraktionen innerhalb der Walzmaschine, insbesondere in der Trägereinrichtung der Walzen oder auch innerhalb der Walzen und Werkzeuge selbst, auftreten. Verursacht werden diese Form- und Volumenänderungen insbesondere durch die beim Umformen wirkenden Kräfte (mechanische Ausdehnung oder Kontraktion) und durch das Einbringen des bei Warm- oder Heißumformung auf relativ hohen Temperaturen befindlichen Werkstückes und die damit verbundenen zeitlichen und räumlichen Temperaturänderungen., die zu thermischer Ausdehnung oder Kontraktion führen.The invention is based on the knowledge that while the forming process of a workpiece or a process with several successive forming processes when machining several workpieces Expansion or contraction within the rolling machine, in particular in the carrier device of the rollers or even within the rollers and tools themselves, occur. These changes in shape and volume are caused in particular due to the forces (mechanical Expansion or contraction) and by introducing the warm or hot forming workpiece located at relatively high temperatures and the associated temporal and spatial temperature changes., which lead to thermal expansion or contraction.

Diese Veränderungen der Form oder des Volumens in der Walzmaschine sind somit Störgrößen des Prozesses und verändern nachteilig die für den Umformprozess optimalen oder voreingestellten Relativpositionen der Walzen oder Werkzeuge zueinander.These changes in shape or Volume in the rolling machine are therefore disturbances of the process and change disadvantageously the for the forming process optimal or preset relative positions of the rollers or tools to each other.

Gemäß der Erfindung wird zum automatisch oder selbsttätig durchführbaren Ausgleich (oder: zur Kompensation oder Korrektur) der genannten thermischen und mechanischen Form- oder Volumenveränderungen die relative Lage der Walzen oder Werkzeuge im Raum zueinander bestimmt (oder: ermittelt), insbesondere gemessen, und in einem Anpass- oder Korrekturschritt angepasst, wenn unzulässige oder nicht tolerierbare Abweichungen von einer für den Umformprozess vorgegebenen oder optimalen Soll-Relativlage der Drehachsen auftreten. Es wird also bei dieser Fehlerkompensation nicht die Drehposition der Walzen oder Werkzeuge um ihre Drehachsen, die für die Umformung des Werkstücks maßgeblich ist, beeinflusst, sondern die Raumposition der Walzen oder Werkzeuge, die durch die Position der Drehachsen der Walzen oder eines dazu ortsfesten oder translationsinvarianten Raumpunktes definiert werden kann. Die relative Lage der Walzendrehachsen bestimmt auch die Position der Walzen oder der Werkzeuge relativ zum Werkstück bei vorgegebenen Drehpositionen der Walzen.According to the invention, for the automatic or automatic compensation (or: for compensation or correction) of the thermal and mechanical changes in shape or volume, the relative position of the rollers or tools in space is determined (or: determined), in particular measured, and in one Adjustment or correction step adjusted if inadmissible or intolerable deviations from one for the forming process predetermined or optimal target relative position of the axes of rotation occur. This error compensation does not affect the rotational position of the rollers or tools around their axes of rotation, which is decisive for the forming of the workpiece, but rather the spatial position of the rollers or tools, which is determined by the position of the axes of rotation of the rollers or a stationary or translational invariant Spatial point can be defined. The relative position of the roller axes of rotation also determines the position of the rollers or the tools relative to the workpiece at predetermined rotational positions of the rollers.

Es wird also gemäß der Erfindung insbesondere eine Steuerung, Korrektur oder Regelung durchgeführt, deren Steuer-, Korrektur- bzw. Regelgröße die relative Lage der Drehachsen der Walzen ist. Soweit in dieser Anmeldung von Sollwerten oder Sollgrößen gesprochen wird, wird darunter neben einer Konstanten auch eine Variable oder eine Führungsgröße verstanden.So it becomes particular according to the invention a control, correction or regulation carried out, the control, correction or controlled variable the relative Position of the axes of rotation of the rollers is. As far as in this application from Target values or target variables spoken next to a constant there is also a variable or understood a leader.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens sowie der Walzmaschine ergeben sich aus den vom Anspruch 1 bzw. Anspruch 29 jeweils abhängigen Ansprüchen.Advantageous configurations and Further developments of the method and the rolling machine result from the claims dependent on claim 1 and claim 29, respectively.

In einer ersten vorteilhaften Ausführungsform wird die relative Lage der Drehachsen der Walzen während der Umformphase ermittelt, vorzugsweise bei einer vorgegebenen Drehwinkelstellung wenigstens einer der Walzen und/oder einer vorgegebenen Kraftbelastung der Walze(n) oder Umformkraft. Es kann dann insbesondere eine Drehwinkelsensoreinrichtung zum Bestimmen des Walzendrehwinkels und/oder eine Kraftsensoreinrichtung zur Bestimmung der Umformkraft vorgesehen sein.In a first advantageous embodiment the relative position of the axes of rotation of the rollers during the Forming phase determined, preferably at least at a predetermined angle of rotation position one of the rollers and / or a predetermined force load of the Roll (s) or forming force. It can then in particular be a rotation angle sensor device to determine the roll rotation angle and / or a force sensor device be provided for determining the forming force.

Die Korrektur der relativen Lage der Drehachsen der Walzen kann nun in Echtzeit oder unmittelbar während der Umformphase, insbesondere im Rahmen einer kontinuierlichen oder in kleinen Zeitintervallen erfolgenden Regelung, vorgenommen werden. Die Soll-Relativlage entspricht dann der gewünschten Walzenlage während der Umformung.The correction of the relative position the axes of rotation of the rollers can now be in real time or immediately while the forming phase, especially as part of a continuous or regulation taking place in small time intervals. The target relative position then corresponds to the desired roll position during the Forming.

Vorzugsweise wird jedoch die, insbesondere während der Umformphase, bestimmte Istlage der relativen Lage der Walzendrehachsen erst nach oder auch vor der Umformung und/oder nach Auswerfen des Werkstücks aus dem Zwischenraum zwischen den Werkzeugen oder den Walzen und/oder in einem umformkraftentlasteten Zustand der Walzen auf eine Soll-Relativlage korrigiert. Die Soll-Relativlage ist dann gegebenenfalls auf eine Solllage im belasteten Zustand oder während der Umformphase abgestimmt.However, preferably, especially during the Forming phase, specific actual position of the relative position of the roll rotation axes only after or before forming and / or after ejecting the workpiece from the space between the tools or the rollers and / or in a state where the rollers are relieved of forming force to a target relative position corrected. The target relative position is then possibly to a Target position in the loaded state or during the forming phase coordinated.

In einem typischen Umformprozess werden mehrere Werkstücke in aufeinanderfolgenden Umformphasen nacheinander zwischen den Walzen oder den Werkzeugen der Walzen umgeformt und nach den zugehörigen Umformphasen aus dem Zwischenraum zwischen den Walzen oder den Werkzeugen ausgeworfen. Es wird nun vorzugsweise in jeder oder jeder n-ten (mit einer natürlichen Zahl n größer 1) Umformphase die relative Lage der Drehachsen der Walzen ermittelt und nach jeder oder jeder n-ten Umformphase und/oder nach Auswerfen des jeweiligen Werkstücks die Korrektur der relativen Lage der Drehachsen der Walzen durchgeführt.In a typical forming process become several workpieces in successive forming phases one after the other between the rolls or the tools of the rolls and after the corresponding forming phases ejected from the space between the rollers or the tools. It is now preferably in every or every nth (with a natural Number n greater than 1) forming phase the relative position of the axes of rotation of the rollers determined and after each or every nth forming phase and / or after ejection of the respective one workpiece corrected the relative position of the axes of rotation of the rollers.

Die Walzen sind im Allgemeinen in jeweils zwei Lagereinrichtungen rotierbar oder rotierend gelagert.The rollers are generally in two storage devices each rotatable or rotating.

Es kann nun zur Korrektur der relativen Lage der Walzen zueinander in einer einfachen Ausführungsform nur die Position der Drehachse einer der Walzen auf eine Sollposition geregelt oder gesteuert werden und die Position der Drehachse der anderen Walze(n) dagegen unverändert oder ortsfest zur Umgebung, insbesondere zum Erdboden, bleiben. Hier kann insbesondere die untere Walze ortsfest bleiben und nur die obere Walze verstellt werden.It can now be used to correct the relative Location of the rollers to each other in a simple embodiment only the position of the axis of rotation of one of the rollers to a desired position be regulated or controlled and the position of the axis of rotation of the other roller (s), however, unchanged or remain stationary to the environment, especially to the ground. Here in particular the lower roller can remain stationary and only the upper roller can be adjusted.

Vorzugsweise sind aber die Positionen der Drehachsen beider Walzen zur Korrektur der Relativposition ihrer Drehachsen verstellbar oder veränderbar und auf zugehörige Sollpositionen regelbar oder korrigierbar. Es können die Walzen nun entweder unabhängig voneinander, d.h. ohne eine Kopplung ihrer Bewegung, mit eigenen Stellantrieben oder auch abhängig voneinander, d.h. mit einer steuerungstechnischen oder mechanischen Kopplung, einstellbar sein oder eingestellt werden. Es können aber auch die Bewegungen und Positionen der Drehachsen beider Walzen derart miteinander gekoppelt sein, dass die Drehachsen beider Walzen gleichzeitig, vorzugsweise auch mit der gleichen Geschwindigkeit, auf eine zwischen den Walzen liegende Referenzposition, vorzugsweise die Mittelachse, zu oder von dieser weg bewegbar sind oder bewegt werden. Eine solche synchrone Bewegung kann insbesondere mit unabhängigen Stellantrieben durch eine gemeinsame Ansteuerung oder auch durch eine mechanische Kopplung mit Getriebe(n) realisiert werden.However, the positions are preferred the axes of rotation of both rollers to correct the relative position of their Rotation axes adjustable or changeable and related Target positions can be regulated or corrected. The reels can now either independently from each other, i.e. without coupling their movement, with their own Actuators or dependent from each other, i.e. with a control or mechanical Coupling, adjustable or can be set. But it can also the movements and positions of the axes of rotation of both rollers be coupled to one another such that the axes of rotation of both rollers at the same time, preferably also at the same speed, to a reference position lying between the rollers, preferably the central axis can be moved or moved away from it become. Such a synchronous movement can be achieved in particular with independent actuators by a common control or by a mechanical Coupling with gearbox (s) can be realized.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden zur Ermittlung der relativen Lage der Drehachsen der Walzen ein Abstand an einer Stelle oder zwei Abstände an unterschiedlichen Stellen der Drehachsen von wenigstens zwei Walzen voneinander oder jeweils ein oder zwei Abstände jeder Drehachse zu einer Mittelachse zwischen den beiden Walzen ermittelt und dieser) ermittelte Abstand/Abstände zur Korrektur der relativen Lage der Drehachsen auf die Soll-Relativlage herangezogen. Insbesondere kann jeder ermittelte Abstand für sich mit einem zugehörigen Sollabstand verglichen werden und bei einer Abweichung von dem Sollabstand außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches auf den Sollabstand korrigiert werden. Es ist aber auch möglich, aus den einzelne Abständen (oder Positionen) eine geometrische Relativlage der Drehachsen rechnerisch zu ermitteln und diese zu korrigieren.In a further advantageous embodiment are used to determine the relative position of the axes of rotation of the rollers one distance in one place or two distances in different places the axes of rotation of at least two rollers from each other or each a distance or two each axis of rotation to a central axis between the two rollers determined and this) determined distance / distances for the correction of the relative Position of the axes of rotation used to the target relative position. In particular can each determined distance for yourself with an associated Target distance are compared and if there is a deviation from the target distance outside corrected a specified tolerance range to the target distance become. But it is also possible from the individual distances (or positions) a geometric relative position of the axes of rotation to determine and correct them.

Die Mittelachse (oder: geometrischen Mitte, Mittellage) im zur Aufnahme des Werkstücks vorgesehenen Zwischenraum zwischen den Walzen oder Werkzeugen kann insbesondere durch eine Positioniereinrichtung zum Positionieren des Werkstücks zwischen den Walzen definiert sein, wobei die Mittelachse innerhalb einer Bewegungsebene oder auf einer Bewegungsachse zweier zueinander beweglicher Positionierteile der Positioniereinrichtung zum Festhalten des Werkstücks zwischen den beiden Positionierteilen liegen kann. Diese Bestimmung der Walzenpositionen oder des Walzenabstandes relativ zum Werkstück hat den Vorteil, dass durch die in der Lage relativ zum Werkstück ortsfesten Positioniereinrichtung eine zuverlässige Referenzposition begründet ist, die die Lage des Werkstücks definiert. Die Abstände der Drehachsen zu der Mittelachse stehen überdies in eindeutigem Zusammenhang zu den Abständen der Drehachsen zueinander.The center axis (or: geometric center, center position) in the space between the rollers or intended for receiving the workpiece Tools can in particular be defined by a positioning device for positioning the workpiece between the rollers, the central axis being able to lie between the two positioning parts within a movement plane or on a movement axis of two positioning parts of the positioning device which can move relative to one another. This determination of the roller positions or the roller spacing relative to the workpiece has the advantage that a reliable reference position is defined by the positioning device that is stationary relative to the workpiece and that defines the position of the workpiece. The distances between the axes of rotation and the central axis are also clearly related to the distances between the axes of rotation.

Die Ermittlung der relativen Lage der Drehachsen zueinander kann also in nur einer Dimension oder Projektion auf eine Koordinatenrichtung (Raumrichtung) oder in zwei oder sogar drei Dimensionen oder Koordinatenrichtungen erfolgen.Determining the relative location the axes of rotation to one another can therefore only be in one dimension or Projection on one coordinate direction (spatial direction) or in two or even three dimensions or coordinate directions.

Zum Messen der Positionen) oder des Abstandes/der Abstände der Drehachsen der Walzen umfasst die Walzmaschine im Allgemeinen eine Messeinrichtung, die insbesondere wenigstens einen Ultraschallsensor und/oder einen optischen Sensor und/oder einen induktiven Sensor und/oder einen magnetischen Sensor umfasst. Insbesondere können die Abstände zwischen den Lagereinrichtungen und der Positioniereinrichtung gemessen werden, wobei die Sensoren an deren Außenseiten angebracht werden können.For measuring the positions) or the Distance (s) the axes of rotation of the rolls generally encompass the rolling machine a measuring device, in particular at least one ultrasonic sensor and / or an optical sensor and / or an inductive sensor and / or a magnetic sensor. In particular, the distances measured between the bearing devices and the positioning device with the sensors attached to the outside of them can.

Zur Einstellung der relativen Lage der Drehachsen der Walzen zueinander werden in einer vorteilhaften Ausführungsform eine der beiden Lagereinrichtungen oder beide Lagereinrichtungen wenigstens einer Walze über wenigstens einen Stellantrieb bewegt.For setting the relative position the axes of rotation of the rollers to each other are advantageous embodiment one of the two storage facilities or both storage facilities at least one roller over moved at least one actuator.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird oder werden die verstellbaren Walze(n) oder deren Lagereinrichtungen) zur Korrektur der relativen Lage auf die Soll-Relativlage oder zur Einstellung der Positionen) ihrer Drehachse(n) oder des Abstandes der Drehachsen der Walzen linear (oder: geradlinig, translatorisch) bewegt. Eine lineare, rein translatorische Bewegung ist antriebstechnisch einfach zu realisieren. Die Bewegungsrichtung der linearen Bewegung oder Verschiebung der Walze(n) ist vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht (oder: orthogonal) zu den Drehachsen der Walzen gerichtet. Ferner kann die Bewegung insbesondere in einer vertikalen Richtung, d.h. paral lel zur Gravitationskraft, erfolgen. Auch eine andere Bewegungsart für die Walzen kann vorteilhaft sein, besonders bei asymmetrischen thermischen oder mechanischen Form- oder Volumenänderungen in der Walzmaschine, so beispielsweise eine Rotations- oder Kippbewegung oder eine aus translatorischer und rotatorischer Bewegung zusammengesetzte oder entlang einer vorgegebenen, nicht geradlinigen Trajektorie (oder: Bewegungsweg) erfolgende Bewegung der Drehachsen. Die Bewegung der Drehachsen der Walzen kann also mit einem, zwei oder auch drei Bewegungsfreiheitsgraden erfolgen. Um grundsätzlich sowohl lineare Bewegungen als auch Schwenkbewegungen der Drehachse(n) zuzulassen, wird eine zu verstellende Drehachse vorzugsweise in zwei Angriffspunkten außerhalb der Walze bewegt, die insbesondere in Lagereinrichtungen der Walze liegen können.In a preferred embodiment will or will the adjustable roller (s) or their storage facilities) to correct the relative position to the target relative position or Setting the positions) of their axis of rotation (s) or the distance the axes of rotation of the rollers are linear (or: straight, translatory) emotional. A linear, purely translatory movement is drive technology easy to implement. The direction of movement of the linear movement or displacement of the roller (s) is preferably substantially perpendicular (or: orthogonal) to the axes of rotation of the rollers. Furthermore, the movement in particular in a vertical direction, i.e. parallel to the gravitational force. Another one too Movement type for the rollers can be advantageous, especially with asymmetrical thermal or mechanical shape or volume changes in the rolling machine, for example, a rotational or tilting movement or a translational one and rotational movement composed or along a predetermined, non-rectilinear trajectory (or: path of motion) movement the axes of rotation. The movement of the axes of rotation of the rollers can therefore with one, two or even three degrees of freedom. To basically both linear movements and swiveling movements of the axis of rotation (s) allow, an axis of rotation to be adjusted is preferably in two points of attack outside the roller moves, in particular in storage facilities of the roller can lie.

Die Drehachsen der Walzen werden im Allgemeinen auf eine wenigstens annähernd parallele Stellung zueinander eingestellt und sind in der Regel auch Hauptträgheitsachsen der Walzen, insbesondere Zylinder- oder Mittelachsen bei zylindrischen Walzen. In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Walzen und ihre Drehachsen, in Schwerkraftrichtung gesehen, übereinander oder vertikal zueinander angeordnet. Es ist aber auch eine horizontale oder auch schräge Anordnung der Walzen und ihrer Drehachsen möglich.The axes of rotation of the rollers are generally to an at least approximately parallel position to each other are set and are usually the main axes of inertia of the rollers, in particular Cylinder or center axes for cylindrical rollers. In an advantageous embodiment are the rollers and their axes of rotation, seen in the direction of gravity, one above the other or arranged vertically to each other. But it is also a horizontal one or also weird Arrangement of the rollers and their axes of rotation possible.

In einer besonderen Weiterbildung des Verfahrens und der Walzmaschine sind die Soll-Relativlage, Sollpositionen) oder Sollabstände der Drehachsen der Walzen abhängig von dem Material und/oder der Gestalt (oder: Geometrie) des umzuformenden Werkstück oder von der gewünschten Gestalt oder den gewünschten Abmessungen des Werkstücks nach der Umformung eingestellt. Dazu kann insbesondere die Gestalt des aktuellen Werkstücks vor der Umformphase vermessen werden. Es können aber auch die Parameter eines Werkstücks vorab anhand eines Musters eingegeben werden.In a special training of the method and the rolling machine are the target relative position, target positions) or target distances the axes of rotation of the rollers on the material and / or the shape (or: geometry) of the workpiece to be formed or of the desired Shape or the desired Dimensions of the workpiece the forming set. In particular, the shape of the current workpiece be measured before the forming phase. But you can also change the parameters of a workpiece be entered beforehand using a pattern.

Der mit dem Verfahren und der Walzmaschine durchgeführte Umformprozess kann ein Kaltumformprozess sein, ist jedoch vorzugsweise ein Warmumformprozess oder ein Heißumformprozess. Bei Warm- und Heißumformung ist die Korrektur der Walzenpositionen gemäß der Erfindung zum Ausgleich oder zur Kompensation thermischer Veränderungen besonders vorteilhaft.The one with the process and the rolling machine conducted Forming process can be a cold forming process, but is preferred a hot forming process or a hot forming process. With warm and hot forming is the correction of the roller positions according to the invention to compensate or especially to compensate for thermal changes advantageous.

Das Material des Werkstücks kann eisenhaltig sein, beispielsweise Eisen selbst oder ein Stahl sein, oder auch ein nicht eisenhaltiger metallischer Werkstoff sein, beispielsweise Aluminium oder eine Aluminiumlegierung.The material of the workpiece can contain iron, for example iron itself or a steel, or be a non-ferrous metallic material, for example Aluminum or an aluminum alloy.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Walzmaschine als Profilquerwalzmaschine oder Querkeilwalzmaschine ausgebildet, deren grundsätzlicher Aufbau eingangs beschrieben wurde. Insbesondere weisen die Walzen also entsprechende Profil- oder Keilwerkzeuge auf und rotieren gleichsinnig zueinander, wobei das Werkstück sich nur um eine eigene Achse dreht und nicht von den Walzen translatorisch transportiert wird. Die Werkzeuge auf den Walzen sind insbesondere im Querschnitt keilförmig oder dreieckförmig und nehmen entlang des Umfangs in ihrer radialen Abmessung in einer Richtung zu und/oder verlaufen schräg zur Drehachse der zugehörigen Walze.In a particularly preferred embodiment is the rolling machine as a profile cross rolling machine or cross wedge rolling machine trained whose fundamental Structure was described at the beginning. In particular, the rollers corresponding profile or wedge tools and rotate in the same direction to each other, the workpiece itself only rotates on its own axis and not translationally from the rollers is transported. The tools on the rollers are special wedge-shaped in cross-section or triangular and take in radial dimension in one along the circumference Direction to and / or run obliquely to the axis of rotation of the associated roller.

Wenigstens ein Stellantrieb kann nun ein hydraulischer Antrieb sein. Vorzugsweise ist jedoch wenigstens ein oder jeder Stellantrieb ein elektromotorischer Antrieb, insbesondere ein Spindelantrieb. Die Genauigkeit der Stellbewegung der Stellantriebe liegt vorzugsweise im Bereich von einigen Zehntel mm oder sogar einigen Hunderstel mm, vorzugsweise wenigstens 0,1 mm, und/oder einem Tausendstel des Verstellweges oder -hubs. Damit kann auch der Toleranzbereich für die Korrektur oder Abweichung der relativen Lage der Drehachsen auf die Soll-Relativlage in dieser Größenordnung gewählt werden.At least one actuator can now be a hy be a drastic drive. However, at least one or each actuator is preferably an electric motor drive, in particular a spindle drive. The accuracy of the actuating movement of the actuators is preferably in the range of a few tenths of a millimeter or even a few hundredths of a millimeter, preferably at least 0.1 mm, and / or a thousandth of the adjustment path or stroke. The tolerance range for the correction or deviation of the relative position of the axes of rotation to the desired relative position can thus also be selected in this order of magnitude.

In einer Weiterbildung der Walzmaschine ist eine ortsfeste, nicht mit den Walzen mitrotierende oder nicht mitrotierbare Trägereinrichtung (oder: Walzengerüst, Walzengestell) vorgesehen, an der der oder die Stellantrieb(e) gelagert oder getragen ist bzw. sind.In a further development of the rolling machine is a stationary, not rotating with the rollers or not rotatable carrier device (or: roll stand, Roller frame) is provided on which the actuator (s) are mounted or is or are worn.

In einer Ausgestaltung der Walzmaschine sind für jede Walze jeweils zwei an Stirnseiten der Walze mit der Walze verbindbare oder verbundene und mit der Walze mitrotierbare oder mitrotierende Halteeinrichtungen vorgesehen. Die Verbindung der Halteeinrichtungen mit den Walzen ist vorzugsweise lösbar, um einen Wechsel der Werkzeuge oder der Walzen zu ermöglichen oder zu erleichtern. Für jede Halteeinrichtung ist ferner jeweils eine Lagereinrichtung, in der die Halteeinrichtung drehbar gelagert ist, vorgesehen. Die Lagereinrichtungen mit den in ihnen gelagerten Halteeinrichtungen wenigstens einer Walze sind mit dem oder den dieser Walze zugeordneten Stellantrieb(en) gekoppelt oder koppelbar ist und über den oder die Stellantrieb(e) bewegbar zum Verändern der Position der Drehachse der zugehörigen Walze. Insbesondere ist jede Lagereinrichtung jeweils mit einem Stellantrieb verbunden und die Regeleinrichtung steuert die Stellantriebe beider Lagereinrichtungen einer Walze entsprechend der gewünschten Bewegung der Drehachse der Walze an. Die Trägereinrichtung weist insbesondere Führungsbereiche zum Führen der Lagereinrichtungen bei deren Bewegung auf. Die Führung der Lagereinrichtungen kann durch Gleitlager oder Wälzlager unterstützt werden.In one embodiment of the rolling machine for every Roll two connectable to the roll on the end faces of the roll or connected and co-rotating or co-rotating holding devices intended. The connection of the holding devices with the rollers is preferably solvable, to enable a change of tools or rollers or to facilitate. For each holding device is also a storage device, in which the holding device is rotatably provided. The Storage facilities with the holding devices stored in them at least one roller is connected to the actuator (s) assigned to this roller is coupled or can be coupled and via the actuator (s) movable to change the position of the axis of rotation of the associated roller. In particular is each bearing device is connected to an actuator and the control device controls the actuators of both storage devices a roller according to the desired one Movement of the axis of rotation of the roller. The carrier device has in particular management areas to lead of the storage facilities during their movement. The leadership of the Bearing devices can be supported by plain bearings or roller bearings.

In einer bevorzugten Ausgestaltung bilden die Walzen mit den zugehörigen Rotationsantrieben jeweils eine Einheit, die gemeinsam von den Stellantrieben verstellbar ist. Bei Bewegung einer Walze durch den oder die zugehörigen Stellantrieb(e) bleibt somit die relative Anordnung oder Position des der Walze zugeordneten Rotationsantriebs zur Walze unverändert oder translationsinvariant. Insbesondere sind an einer der Lagereinrichtungen jeder Walze die nicht rotierenden oder rotierbaren Teile des zugehörigen Rotationsantriebs zum Rotieren dieser Walze befestigt und die mitrotierenden oder mitrotierbaren Antriebsteile des Rotationsantriebs an oder in der Lagereinrichtung drehbar gelagert sind.In a preferred embodiment form the rollers with the associated ones Rotary drives each have a unit that is shared by the actuators is adjustable. When a roller is moved by the associated actuator (s) the relative arrangement or position of the roller remains assigned rotary drive to the roller unchanged or translation-invariant. In particular, they are not on one of the bearing devices of each roller rotating or rotatable parts of the associated rotary drive for Rotate this roller attached and the co-rotating or co-rotating drive parts of the rotary drive rotatably mounted on or in the bearing device are.

Die Trägereinrichtung umfasst in einer besonderen konstruktiven Ausgestaltung vier Trägerelemente, wobei zwischen zwei der vier Trägerelementen eine der Lagereinrichtungen einer ersten der beiden Walzen und eine der Lagereinrichtungen der zweiten der beiden Walzen und zwischen den anderen zwei der vier Trägerelemente die andere Lagereinrichtung der ersten Walze und die andere Lagereinrichtung der zweiten Walze angeordnet und vorzugsweise beweglich geführt sind.The carrier device comprises in one special design four support elements, between two of the four support elements one of the bearing devices of a first of the two rollers and one the bearing devices of the second of the two rollers and between the other two of the four support elements the other bearing device of the first roller and the other bearing device the second roller and are preferably movably guided.

Die Stellantriebe für die Walzen sind im Allgemeinen an voneinander abgewandten Seiten der Walzen angeordnet, um zwischen den Walzen und seit lich davon Platz für die Werkstücke und weitere Maschinenteile zu lassen sind.The actuators for the rollers are generally on opposite sides of the rollers arranged to place between the rollers and since Lich space for the workpieces and more machine parts are to be left.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen weiter erläutert. Dabei wird auf die Zeichnungen Bezug genommen, in derenThe invention is explained below of embodiments explained further. Reference is made to the drawings in which

1 eine Walzmaschine mit zwei Walzen und einer Kontrolleinrichtung zum Uberwachen und Korrigieren des Walzenabstandes in einer Prinzipskizze, 1 a rolling machine with two rolls and a control device for monitoring and correcting the roll spacing in a schematic diagram,

2 eine Walzmaschine mit zwei Walzen mit zugeordneten unabhängigen Rotationsantrieben zum Rotieren der Walzen und Stellantrieben zum Verstellen der Walzen in einem Längsschnitt, 2 a rolling machine with two rolls with associated independent rotary drives for rotating the rolls and actuators for adjusting the rolls in a longitudinal section,

3 die Walzmaschine gemäß 2 in einer um 90° nach einer Seite gedrehten Seitenansicht, 3 the rolling machine according to 2 in a side view rotated 90 ° to one side,

4 die Walzmaschine gemäß 2 in einer um 90° nach der anderen Seite gedrehten Seitenansicht und 4 the rolling machine according to 2 in a side view rotated 90 ° to the other side and

5 die Walzmaschine gemäß 2 bis 4 in einer quer zum Längsschnitt gemäß 2 vorgenommenen Schnittdarstellung jeweils schematisch dargestellt sind. Einander entsprechende Teile und Größen sind in den 1 bis 5 mit denselben Bezugszeichen versehen. 5 the rolling machine according to 2 to 4 in a direction transverse to the longitudinal section 2 made sectional representation are each shown schematically. Corresponding parts and sizes are in the 1 to 5 provided with the same reference numerals.

Die dargestellte Walzmaschine gemäß 1 bis 5 ist als Querkeilwalze oder Querkeilwalzmaschine ausgebildet und umfasst eine erste Arbeitswalze 2, die um eine Rotationsachse A rotierbar oder rotierend ist, und eine zweite Arbeitswalze 3, die um eine Rotationsachse B rotierbar oder rotierend ist. Der Drehsinn beider Arbeitswalzen 2 und 3 ist mit den dargestellten Pfeilen veranschaulicht und gleich. Die Rotationsachsen A und B sind im Wesentlichen parallel zueinander und senkrecht zur mit dem Pfeil gekennzeichneten Richtung der Gravitations- oder Schwerkraft (Erdanziehungskraft) angeordnet, so dass die Arbeitswalzen 2 und 3 übereinander angeordnet sind. Die Arbeitswalzen weisen eine im Wesentlichen zylindrische Außenfläche auf.The shown rolling machine according to 1 to 5 is designed as a cross wedge roller or cross wedge rolling machine and comprises a first work roller 2 , which is rotatable or rotating about an axis of rotation A, and a second work roll 3 which is rotatable or rotating about an axis of rotation B. The direction of rotation of both work rolls 2 and 3 is illustrated with the arrows shown and the same. The axes of rotation A and B are arranged essentially parallel to one another and perpendicular to the direction of gravity or gravity (gravitational force) marked with the arrow, so that the work rolls 2 and 3 are arranged one above the other. The work rolls have a substantially cylindrical outer surface.

Der Abstand W zwischen den beiden Drehachsen A und B der Arbeitswalzen 2 und 3 ist im Folgenden als Walzenabstand bezeichnet. Der Abstand zwi schen den zylindrischen Außenflächen der beiden Arbeitswalzen 2 und 3 ist über die Walzendurchmesser eindeutig mit dem Abstand W verknüpft. Eine zwischen den beiden Arbeitswalzen 2 und 3 parallel zu den Drehachsen A und B verlaufende, die geometrische Mitte definierende Mittelachse (oder: Mittellage) ist mit M bezeichnet. Bei symmetrischer Lage der beiden Drehachsen A und B zu der Mittelachse M ist der Abstand beider Drehachsen A und B zur Mittelachse M gleich W/2.The distance W between the two axes of rotation A and B of the work rolls 2 and 3 is referred to below as the roller spacing. The distance between the cylindrical outer surfaces of the two work rolls 2 and 3 is clearly linked to the distance W via the roller diameter. One between the two work rolls 2 and 3 The central axis (or: central position) which runs parallel to the axes of rotation A and B and defines the geometric center is denoted by M. When the position is symmetrical the axes of rotation A and B to the central axis M, the distance between the two axes of rotation A and B to the central axis M is W / 2.

An der Außenfläche oder Mantelfläche der Arbeitswalzen 2 und 3 sind jeweils im Querschnitt keilförmige Werkzeuge 20 und 21 bzw. 30 und 31 befestigt, insbesondere verspannt oder verschraubt. In den dargestellten Ausführungsformen gemäß 1 bis 5 sind die Werkzeuge 20 und 21 der ersten Arbeitswalze 2 und die Werkzeuge 30 und 31 der zweiten Arbeitswalze 3 jeweils schräg und unter einem Winkel zu der jeweiligen Drehachse A und B angeordnet, wobei die Werkzeuge 20 und 21 der Arbeitswalze 2 bezüglich der Mittelachse M axial in den im Wesentlichen gleichen Positionen angeordnet sind. In der in 2 gezeigten Stellung der Arbeitswalzen 2 und 3 sind die Werkzeuge 20 und 21 bzw. 30 und 31 an der einander zugewandten Innenseite näher beieinander als an der abgewandten Außenseite. Vorzugsweise nehmen die Werkzeuge 20 und 21 sowie 30 und 31 in Umfangsrichtung gesehen auch in ihrem Querschnitt zu, wobei die Zunahme des Querschnittes bei den Werkzeugen 20 und 21 in der gleichen Drehrichtung oder Orientierung ist und bei den Werkzeugen 30 und 31 der zweiten Arbeitswalze 3 entgegengesetzt oder gegensinnig zu der zu den Werkzeugen 20 und 21 der ersten Arbeitswalze 2 ist.On the outer surface or outer surface of the work rolls 2 and 3 are wedge-shaped tools in cross-section 20 and 21 respectively. 30 and 31 attached, in particular braced or screwed. In the illustrated embodiments according to 1 to 5 are the tools 20 and 21 the first work roll 2 and the tools 30 and 31 the second work roll 3 each arranged obliquely and at an angle to the respective axis of rotation A and B, the tools 20 and 21 the work roll 2 are arranged axially in substantially the same positions with respect to the central axis M. In the in 2 shown position of the work rolls 2 and 3 are the tools 20 and 21 respectively. 30 and 31 closer together on the inside facing each other than on the outside facing away. Preferably take the tools 20 and 21 such as 30 and 31 seen in the circumferential direction also in their cross section, the increase in cross section in the tools 20 and 21 in the same direction of rotation or orientation and with the tools 30 and 31 the second work roll 3 opposite or opposite to that of the tools 20 and 21 the first work roll 2 is.

Jede der beiden Arbeitswalzen 2 und 3 ist nun an ihren beiden stirnseitigen Enden über jeweils einen Wellenfortsatz in jeweils zwei Lagereinrichtungen 16 und 17 bzw. 18 und 19 um die jeweilige Drehachse A bzw. B drehbar gelagert.Each of the two work rolls 2 and 3 is now at its two front ends via a shaft extension in two bearing devices 16 and 17 respectively. 18 and 19 mounted rotatably about the respective axis of rotation A or B.

An den Lagereinrichtungen sind Abstandssensoren angeordnet und zwar ein erster Abstandssensor 51 zum Messen des Abstandes w1 im Wesentlichen zwischen der Lagereinrichtung 16 und der Mittelachse M (oder auch einer im Bereich der Mittelachse M angeordneten, in 1 nicht gezeigten Positioniereinrichtung zum Positionieren des Werkstücks), ein zweiter Abstands sensor 52 zum Messen des Abstandes w2 im Wesentlichen zwischen der Lagereinrichtung 17 und der Mittelachse M, ein dritter Abstandssensor 53 zum Messen des Abstandes w3 im Wesentlichen zwischen der Lagereinrichtung 18 und der Mittelachse M sowie ein vierter Abstandssensor 54 zum Messen des Abstandes w4 im Wesentlichen zwischen der Lagereinrichtung 19 und der Mittelachse M. Die Abstandsensoren 51 bis 54 können insbesondere Ultraschallsensoren, optische, magnetische oder induktive Sensoren oder andere bekannte Abstandssensoren sein.Distance sensors are arranged on the bearing devices, specifically a first distance sensor 51 for measuring the distance w1 essentially between the bearing device 16 and the central axis M (or also one arranged in the region of the central axis M, in 1 Positioning device, not shown, for positioning the workpiece), a second distance sensor 52 for measuring the distance w2 essentially between the bearing device 17 and the central axis M, a third distance sensor 53 for measuring the distance w3 essentially between the bearing device 18 and the central axis M and a fourth distance sensor 54 for measuring the distance w4 essentially between the bearing device 19 and the central axis M. The distance sensors 51 to 54 can in particular be ultrasonic sensors, optical, magnetic or inductive sensors or other known distance sensors.

Die Lagereinrichtungen 16 bis 19 sind ferner jeweils in ihrer Lage oder Position verstellbar und zwar die Lagereinrichtung 16 von einem zugehörigen Stellantrieb 22, die Lagereinrichtung 17 von einem zugehörigen Stellantrieb 23 die Lagereinrichtung 18 von einem zugehörigen Stellantrieb 32 und die Lagereinrichtung 19 von einem zugehörigen Stellantrieb 33. Durch Verstellen der Positionen) der Lagereinrichtungen) 16 und/oder 17 bzw. 18 und/oder 19 wird nun die Drehachse A bzw. B der Arbeitswalze 2 bzw. 3 in ihrer Lage verstellt. Beispielsweise wird bei Verstellen der beiden Lagereinrichtungen 16 und 17 der Arbeitswalze 2 parallel zueinander und senkrecht zur Drehachse A dieser Arbeitswalze 2 um den gleichen Verstellweg in der gleichen Richtung die Drehachse A parallel verschoben. Die Abstände w1 und w2 nehmen also beide um den gleichen Betrag zu. Bei gleichzeitigem Verstellen der Lagereinrichtungen 18 und 19 der anderen Arbeitswalze 3 parallel zueinander und senkrecht zur Drehachse B dieser Arbeitswalze 3 um den gleichen Verstellweg in der gleichen Richtung zueinander aber entgegengesetzt zur Richtung der Verstellung der Lagereinrichtungen 16 und 17 werden die Drehachse B parallel verschoben, die Abstände w1 bis w4 alle um den gleichen Betrag vergrößert und der Abstand W zwischen den Drehachsen A und B vergrößert. Bei Verstellen nur der Lagereinrichtung 16 der Arbeitswalze 2 beispielsweise nach oben werden der Abstand w1 vergrößert und der Abstand w2 im Wesentlichen gleich gehalten und somit die Drehachse A dieser Arbeitswalze 2 gedreht oder geschwenkt.The storage facilities 16 to 19 are also each adjustable in their position or position, namely the storage facility 16 from an associated actuator 22 , the storage facility 17 from an associated actuator 23 the storage facility 18 from an associated actuator 32 and the storage facility 19 from an associated actuator 33 , By adjusting the positions) of the storage facilities) 16 and or 17 respectively. 18 and or 19 is now the axis of rotation A or B of the work roll 2 respectively. 3 adjusted in their position. For example, when adjusting the two storage facilities 16 and 17 the work roll 2 parallel to each other and perpendicular to the axis of rotation A of this work roll 2 the axis of rotation A is shifted in parallel by the same adjustment path in the same direction. The distances w1 and w2 both increase by the same amount. With simultaneous adjustment of the storage facilities 18 and 19 the other work roll 3 parallel to each other and perpendicular to the axis of rotation B of this work roll 3 by the same adjustment path in the same direction to each other but opposite to the direction of the adjustment of the bearing devices 16 and 17 the axis of rotation B is shifted in parallel, the distances w1 to w4 are all increased by the same amount and the distance W between the axes of rotation A and B is increased. When adjusting only the storage facility 16 the work roll 2 for example, the distance w1 is increased upwards and the distance w2 is kept essentially the same and thus the axis of rotation A of this work roll 2 rotated or swiveled.

Es ist nun eine Kontrolleinrichtung 55 vorgesehen, die über, vorzugsweise elektrische, Steuerleitungen mit den Stellantrieben 22, 23, 32 und 33 verbunden ist und über, im Allgemeinen elektrische, Messleitungen zum Übertragen der Messsignale oder Messwerte mit den Abstandssensoren 51, 52, 53 und 54 verbunden ist. Die Kontrolleinrichtung 55 hält nun die Drehachsen A und B der Arbeitswalzen 2 und 3 in einer vorbestimmten relativen Lage zueinander, insbesondere der parallelen Stellung unter dem vorbestimmten Abstand W, indem sie die gemessenen Abstände w1 bis w4 mit vorbestimmten Sollabständen, die vorzugsweise alle gleich einem gemeinsamen Sollabstand sind, vergleicht und auf die Sollabstände regelt oder korrigiert durch Ansteuern der Stellantriebe 22, 23, 32 und/oder 34. Die Kontrolleinrichtung 55 enthält dazu vorzugsweise einen Mikroprozessor und einen Speicher mit einem hinterlegten Regelalgorithmus sowie gespeicherten oder neu speicherbaren Sollwerten.It is now a control facility 55 provided, the, preferably electrical, control lines with the actuators 22 . 23 . 32 and 33 is connected and via, generally electrical, measurement lines for transmitting the measurement signals or measurement values to the distance sensors 51 . 52 . 53 and 54 connected is. The control device 55 now holds the axes of rotation A and B of the work rolls 2 and 3 in a predetermined relative position to one another, in particular the parallel position at the predetermined distance W, by comparing the measured distances w1 to w4 with predetermined target distances, which are preferably all the same as a common target distance, and regulating or correcting the target distances or by correcting the actuators 22 . 23 . 32 and or 34 , The control device 55 For this purpose, preferably contains a microprocessor and a memory with a stored control algorithm as well as stored or newly storable setpoints.

Die 2 bis 5 zeigen eine Ausführungsform einer Walzmaschine 1 in verschiedenen Darstellungen. Die 2 zeigt einen Längsschnitt entlang einer die Längsrichtung der Walzmaschine und die Schwerkraftrichtung enthaltenden Schnittebene. Die 3 und 4 zeigen Seitenansichten der Walzmaschine auf die beiden Stirn- oder Schmalseiten. Der Schnitt der 5 ist in 2, 3 und 4 mit den Pfeilen V-V gekennzeichnet.The 2 to 5 show an embodiment of a rolling machine 1 in different representations. The 2 shows a longitudinal section along a sectional plane containing the longitudinal direction of the rolling machine and the direction of gravity. The 3 and 4 show side views of the rolling machine on the two front or narrow sides. The cut of the 5 is in 2 . 3 and 4 marked with the arrows VV.

Jede Arbeitswalze 2 und 3 ist zwischen zwei axial zur jeweiligen Drehachse A bzw. B an den Stirnseiten angeordneten Halteeinrichtungen 12A und 12B bzw. 13A und 13B lösbar gehalten und kann aus den Halteeinrichtungen 12A und 12B bzw. 13A und 13B in deren entriegelten Zustand herausgenommen werden zum Auswechseln der Werkzeuge 20 und 21 bzw. 30 und 31 oder der gesamten Arbeitswalzen 2 und 3 mit den Werkzeugen 20 und 21 bzw. 30 und 31. Es sind jeweils über nicht näher bezeichnete Drehlager, insbesondere Wälzlager, die Halteeinrichtung 12A in der Lagereinrichtung 16 und die Halteeinrichtung 12B in der Lagereinrichtung 17 jeweils um die Drehachse A der ersten Arbeitswalze 2 drehbar gelagert und die Halteeinrichtung 13A in der Lagereinrichtung 18 und die Halteeinrichtung 13B in der Lagereinrichtung 19 jeweils um die Drehachse B der zweiten Arbeitswalze 3 drehbar gelagert.Every work roll 2 and 3 is between two holding devices arranged axially to the respective axis of rotation A and B on the end faces 12A and 12B respectively. 13A and 13B releasably held and can be removed from the holding devices 12A and 12B respectively. 13A and 13B can be removed in their unlocked state to replace the tools 20 and 21 respectively. 30 and 31 or the entire work roll 2 and 3 with the tools 20 and 21 respectively. 30 and 31 , The holding device is in each case via rotary bearings, in particular roller bearings, which are not described in any more detail 12A in the storage facility 16 and the holding device 12B in the storage facility 17 each about the axis of rotation A of the first work roll 2 rotatably mounted and the holding device 13A in the storage facility 18 and the holding device 13B in the storage facility 19 each about the axis of rotation B of the second work roll 3 rotatably mounted.

Zum Drehen der Arbeitswalzen 2 und 3 um ihre jeweiligen Drehachsen A und B sind ein erster Rotationsantrieb 42 für die erste Arbeitswalze 2 und ein zweiter, vom ersten Rotationsantrieb 42 unabhängiger Rotationsantrieb 43 für die zweite Arbeitswalze 3 vorgesehen. Jeder Rotationsantrieb 42 und 43 umfasst einen zugehörigen Rotationsantriebsmotor 44 bzw. 45 und ein – nicht näher dargestelltes – Rotationsantriebsgetriebe 46 bzw. 47, beispielsweise ein, insbesondere dreistufiges, Zahnradgetriebe, zum Übertragen des Drehmoments des Rotationsantriebsmotors 44 bzw. 45 auf die zugehörige Arbeitswalze 2 bzw. 3. Es sind die Drehachse C der Abtriebswelle des Rotationsantriebsmotors 44 des ersten Rotationsantriebs 42 und die Drehachse D der Abtriebswelle des Rotationsantriebsmotors 45 des zweiten Rotationsantriebs 43 orthogonal zu den Drehachsen A und B der jeweiligen Arbeitswalzen 2 und 3 gerichtet.For turning the work rolls 2 and 3 around their respective axes of rotation A and B are a first rotary drive 42 for the first work roll 2 and a second, from the first rotary drive 42 independent rotary drive 43 for the second work roll 3 intended. Any rotary drive 42 and 43 includes an associated rotary drive motor 44 respectively. 45 and a - not shown - rotary drive gear 46 respectively. 47 , for example a, in particular three-stage, gear transmission for transmitting the torque of the rotary drive motor 44 respectively. 45 on the associated work roll 2 respectively. 3 , It is the axis of rotation C of the output shaft of the rotary drive motor 44 of the first rotary drive 42 and the axis of rotation D of the output shaft of the rotary drive motor 45 of the second rotary drive 43 orthogonal to the axes of rotation A and B of the respective work rolls 2 and 3 directed.

Die in 1 links angeordneten Halteeinrichtungen 12A für die obere Arbeitswalze 2 und 13A für die untere Arbeitswalze 3 setzen sich jeweils als Vollwellen (oder auch Hohlwellen) axial zu den Drehachsen A bzw. B durch die zugehörigen Lagereinrichtungen 16 bzw. 18 fort und sind mit den – nicht näher dargestellten – Rotationsantriebsgetrieben 46 bzw. 47 der zugehörigen Rotationsantriebe 42 bzw. 43 gekoppelt oder in Eingriff. Ein Betrieb der Rotationsantriebsmotoren 44 und 45 führt also zur Übertragung einer Rotationsbewegung über das Rotationsantriebsgetriebe 46 bzw. 47 auf die Halteeinrichtung 12A bzw. 13A und damit auf die Arbeitswalze 2 bzw. 3 und die mitrotierende zweite Halteeinrichtung 12B und 13B.In the 1 holding devices arranged on the left 12A for the upper work roll 2 and 13A for the lower work roll 3 each set as solid shafts (or hollow shafts) axially to the axes of rotation A or B through the associated bearing devices 16 respectively. 18 and are with the - not shown - rotary drive gear 46 respectively. 47 the associated rotary drives 42 respectively. 43 coupled or engaged. An operation of the rotary drive motors 44 and 45 thus leads to the transmission of a rotational movement via the rotary drive gear 46 respectively. 47 on the holding device 12A respectively. 13A and thus onto the work roll 2 respectively. 3 and the co-rotating second holding device 12B and 13B ,

Die Rotationsantriebsmotoren 44 und 45 sind vorzugsweise Permanentmagnet-Motoren, insbesondere sogenannte Torque-Motoren. Die hohe Dynamik oder Drehbeschleunigung und das hohe Drehmoment des Torque-Motors erlaubt eine sehr dynamische Steuerung oder Regelung der Drehzahl der rotierenden Arbeitswalzen 2 und 3 in Anpassung an den Walzprozess. Jeder der Permanentmagnet-Motoren 44 und 45 wird elektronisch, insbesondere über einen Umrichter, angesteuert.The rotary drive motors 44 and 45 are preferably permanent magnet motors, in particular so-called torque motors. The high dynamics or rotational acceleration and the high torque of the torque motor allow a very dynamic control or regulation of the speed of the rotating work rolls 2 and 3 in line with the rolling process. Each of the permanent magnet motors 44 and 45 is controlled electronically, in particular via a converter.

Die Walzmaschine 1 umfasst ferner eine Trägereinrichtung (oder: ein Walzengerüst oder -gestell) 6. Die Trägereinrichtung 6 umfasst vier säulenartige Trägerelemente 6A bis 6D, die in einer rechteckigen Anordnung angeordnet sind und auf einer gemeinsamen Bodenplatte 6E, die auf dem Boden 50 abgestützt ist, montiert oder befestigt sind. Die Trägerelemente 6A bis 6D verlaufen in einer Längsrichtung vertikal oder senkrecht, d.h. parallel zur Gravitationskraft G.The rolling machine 1 further comprises a carrier device (or: a roll stand or frame) 6 , The carrier device 6 comprises four columnar support elements 6A to 6D , which are arranged in a rectangular arrangement and on a common base plate 6E that on the floor 50 is supported, mounted or fastened. The support elements 6A to 6D run vertically or vertically in a longitudinal direction, ie parallel to the gravitational force G.

In jedem der Trägerelemente 6A bis 6D ist ein zugehöriger Zuganker 7A bis 7B vertikal in der Längsrichtung des jeweiligen Trägerelements angeordnet, der unten an der Trägerplatte 6E befestigt ist und oben mittels einer zugehörigen, nicht näher bezeichneten Gegenmutter, vorzugsweise einer hydraulisch betätigten Gegenmutter, vorgespannt ist. Dabei wird unter die Hydraulikmutter vorzugsweise ein geteiltes Unterlagsringsegment gelegt, wenn die Hydraulikmutter im druckbeaufschlagten Zustand ist, und dann durch Entspannen des hydraulischen Druckes die Mutter auf das Unterlagsringsegment gepresst. Dadurch können die Trägerelemente 6A bis 6D unter eine bestimmte Zugspannung gesetzt und versteift werden. Dies führt zu einer Versteifung des Walzengerüstes der Walzmaschine 1.In each of the support elements 6A to 6D is an associated tie rod 7A to 7B arranged vertically in the longitudinal direction of the respective support element, the bottom of the support plate 6E is attached and is biased at the top by means of an associated lock nut, not specified, preferably a hydraulically operated lock nut. A split washer segment is preferably placed under the hydraulic nut when the hydraulic nut is in the pressurized state, and then the nut is pressed onto the washer segment by releasing the hydraulic pressure. This allows the support elements 6A to 6D placed under a certain tension and stiffened. This leads to a stiffening of the roll stand of the rolling machine 1 ,

Die Lagereinrichtung 16 ist über eine Antriebsspindel (oder: Verstellspindel) 26 von einem oberhalb angeordneten ersten Stellantrieb 22 höhenverstellbar entlang einer vertikalen, d.h. parallel zur Gravitationsrichtung G verlaufenden, Achse E und die Lagereinrichtung 17 ist über eine Antriebsspindel 27 von einem oberhalb angeordneten zweiten Stellantrieb 23 höhenverstellbar entlang einer vertikalen Achse F. Die Lagereinrichtung 18 ist über eine Antriebsspindel 36 von einem unterhalb angeordneten dritten Stellantrieb 32 höhenverstellbar entlang der vertikalen Achse E und die Lagereinrichtung 19 ist über eine Antriebsspindel 37 von einem unterhalb angeordneten vierten Stellantrieb 33 höhenverstellbar entlang der vertikalen Achse F.The storage facility 16 is via a drive spindle (or: adjusting spindle) 26 from a first actuator arranged above 22 Height-adjustable along a vertical axis E, ie the axis E and the bearing device, running parallel to the direction of gravity G. 17 is via a drive spindle 27 by a second actuator arranged above 23 height adjustable along a vertical axis F. The storage facility 18 is via a drive spindle 36 from a third actuator located below 32 height adjustable along the vertical axis E and the storage facility 19 is via a drive spindle 37 from a fourth actuator arranged below 33 height adjustable along the vertical axis F.

Jeder Stellantrieb 22, 23, 32, 33 umfasst einen Antriebsmotor 24, 25, 34, 35, der über eine Antriebswelle 28, 29, 38, 39 und ein nicht näher bezeichnetes Scheckengetriebe mit hoher Untersetzung die Antriebsspindel 26, 27, 36, 37 und damit die Lagereinrichtung 16, 17, 18, 19 antreibt. Die maximalen Verstellwege oder Verstellhübe der Stellantriebe 22, 23, 32, 33 betragen typischerweise 50 mm bis 150 mm, die Verstellgenauigkeit oder Verstellschritte betragen typischerweise in Anpassung an die Wärmeausdehnungen in der Walzmaschine einige 1/100 mm. Die Antriebsmotoren 24, 25, 34, 35 können Getriebemotoren sein und/oder Drehstrom-Asynchronmotoren oder Synchronmotoren und/oder Permanentmagnetmotoren (z.B. Servomotoren) mit einer elektronischen Ansteuerung und werden für die hohe Verstellgenauig keit beim Verstellen nur mit Stromimpulsen im Millisekundenbereich beaufschlagt.Any actuator 22 . 23 . 32 . 33 includes a drive motor 24 . 25 . 34 . 35 that has a drive shaft 28 . 29 . 38 . 39 and an unspecified worm gear with high reduction the drive spindle 26 . 27 . 36 . 37 and thus the storage facility 16 . 17 . 18 . 19 drives. The maximum adjustment paths or adjustment strokes of the actuators 22 . 23 . 32 . 33 are typically 50 mm to 150 mm, the adjustment accuracy or adjustment steps are typically a few 1/100 mm in adaptation to the thermal expansion in the rolling machine. The drive motors 24 . 25 . 34 . 35 can be geared motors and / or three-phase asynchronous motors or synchronous motors and / or permanent magnet motors (e.g. servo motors) with electronic control and are only subjected to current pulses in the millisecond range for the high adjustment accuracy when adjusting.

Die beiden Lagereinrichtungen 16 und 18 sind für ihre Verstellbewegung über Führungen 8B des Trägerelements 6B und 8C des Trägerelements 6C in oder an den beiden Trägerelementen 6B und 6C vertikal geführt. Die beiden weiteren Lagereinrichtungen 17 und 19 sind entsprechend für ihre Verstellbewegung über Führungen 8A des Trägerelements 6A und 8D des Trägerelements 6D in oder an den beiden Trägerelementen 6A und 6D vertikal geführt.The two storage facilities 16 and 18 are for their adjustment movement via guides 8B of the carrier element 6B and 8C of the carrier element 6C in or on the two support elements 6B and 6C guided vertically. The other two storage facilities 17 and 19 are appropriate for their adjustment movement via guides 8A of the carrier element 6A and 8D of the carrier element 6D in or on the two support elements 6A and 6D guided vertically.

Es sind somit Arbeitseinheiten aus jeweils einer Arbeitswalze 2 bzw. 3, zwei Halteeinrichtungen 12A und 12B bzw. 13A und 13B, zwei Lagereinrichtungen 16 und 17 bzw. 18 und 19 und einem Rotationsantrieb 42 bzw. 43 gebildet, die an jeweils zwei an der Trägereinrichtung 6 befestigten Stellantrieben 22 und 23 bzw. 32 und 33 höhenverstellbar aufgehängt sind und aufeinander zu oder voneinander weg sowie in oder an der Trägereinrichtung 6 geführt bewegbar sind.They are therefore work units made up of one work roll each 2 respectively. 3 , two holding devices 12A and 12B respectively. 13A and 13B , two storage facilities 16 and 17 respectively. 18 and 19 and a rotary drive 42 respectively. 43 formed, each on two on the support device 6 attached actuators 22 and 23 respectively. 32 and 33 are suspended in an adjustable height and towards or away from each other and in or on the carrier device 6 are guided movable.

Durch Verstellen der Lagereinrichtungen 16 und 17 – und damit der gesamten Arbeitseinheit einschließlich der zugehörigen Arbeitswalze 2 – mittels der Stellantriebe 22 und 23 in der gleichen Richtung und um den gleichen Betrag, also gleichzeitig um denselben Hubweg nach oben oder gleichzeitig um denselben Hubweg nach unten, wird die Drehachse A der ersten Arbeitswalze 2 parallel nach oben bzw. unten verschoben. Ebenso wird durch Verstellen der Lagereinrichtungen 18 und 19 und zugehörigen Arbeitseinheit mit Arbeitswalze 3 über die Stellantriebe 32 und 33 in der gleichen Richtung und um den gleichen Betrag die Drehachse B der zweiten Arbeitswalze 3 parallel nach oben bzw. unten verschoben.By adjusting the storage facilities 16 and 17 - and thus the entire work unit including the associated work roll 2 - by means of the actuators 22 and 23 in the same direction and by the same amount, that is to say simultaneously by the same stroke up or simultaneously by the same stroke, the axis of rotation A of the first work roll becomes 2 moved parallel up or down. Likewise, by adjusting the storage facilities 18 and 19 and associated work unit with work roll 3 via the actuators 32 and 33 in the same direction and by the same amount the axis of rotation B of the second work roll 3 moved parallel up or down.

Somit kann mittels der Stellantriebe 22 und 23 und/oder der Stellantriebe 32 und 33 der Walzenabstand W zwischen den Drehachsen A und B der beiden Arbeitswalzen 2 und 3 bzw. der Werkzeugabstand w variiert werden.Thus, by means of the actuators 22 and 23 and / or the actuators 32 and 33 the roll distance W between the axes of rotation A and B of the two work rolls 2 and 3 or the tool distance w can be varied.

Im Betrieb der Walzmaschine unterscheidet man wenigstens drei Verfahrensschritte oder Prozessphasen. Die drei Prozessphasen bilden einen Arbeits zyklus. In einer Serienfertigung zum Erzeugen mehrerer umgeformter Werkstücke werden in der Regel mehrere solcher Arbeitszyklen hintereinander durchgeführt.A distinction is made in the operation of the rolling machine at least three process steps or process phases. The three Process phases form a work cycle. In a series production to create several formed workpieces, there are usually several such work cycles carried out in succession.

In einer ersten Prozessphase wird das Werkstück 10 zwischen den Walzen 2 und 3 positioniert. Das Werkstück 10 wird dazu gemäß 3 mittels zweier Leitlineale oder Positionierteile 61 und 62 einer nur in 3 dargestellten Positioniereinrichtung 60 in eine Position auf der Mittelachse M zwischen den Arbeitswalzen 2 und 3 gebracht. Die beiden Positionierteile 61 und 62 sind entlang einer Positionierachse P senkrecht zur Mittelachse M beweglich, wie durch die Doppelpfeile angedeutet, insbesondere mittels Rollen. Die Positionierteile 61 und 62 können in einer langen Führung derart zurückgefahren werden, dass die Arbeitswalze 2 und/oder 3 gewechselt werden kann, ohne dass die Positionierteile 61 und 62 demontiert werden müssen.In a first process phase, the workpiece 10 between the rollers 2 and 3 positioned. The workpiece 10 is according to 3 by means of two guidelines or positioning parts 61 and 62 one only in 3 positioning device shown 60 into a position on the central axis M between the work rolls 2 and 3 brought. The two positioning parts 61 and 62 are movable along a positioning axis P perpendicular to the central axis M, as indicated by the double arrows, in particular by means of rollers. The positioning parts 61 and 62 can be retracted in a long guide so that the work roll 2 and or 3 can be changed without the positioning parts 61 and 62 must be dismantled.

In einer zweiten Prozessphase, der Umformphase, wird das Werkstück 10 von den Werkzeugen der Arbeitswalzen 2 und 3 erfasst und zwischen den drehenden Werkzeugen der Walzen umgeformt. In dieser Umformphase werden nun die Abstände w1, w2, w3 und w4 als Maß für die Abstände zwischen den Drehachsen A und B und der Mittelachse M gemessen.In a second process phase, the forming phase, the workpiece 10 from the tools of the work rolls 2 and 3 detected and formed between the rotating tools of the rollers. In this forming phase, the distances w1, w2, w3 and w4 are now measured as a measure of the distances between the axes of rotation A and B and the central axis M.

In einer dritten Prozessphase wird das umgeformte Werkstück wieder aus dem Zwischenraum zwischen den Walzen entnommen oder ausgeworfen. Es werden nun die Abstände w1 und w2 sowie w3 und w4 insbesondere mit einem gemeinsamen Sollabstand verglichen, so dass also eine parallele Stellung der Drehachsen A und B angestrebt wird. Bei zu großer Abweichung eines der Abstände w1 bis w4 von dem Sollabstand werden die Drehachsen A und B in der beschriebenen Weise in ihrer Lage verändert, bis die Abweichung beseitigt oder innerhalb eines Toleranzbereichs liegt.In a third process phase the formed workpiece again removed or ejected from the space between the rollers. There will now be the distances w1 and w2 and w3 and w4 in particular with a common target distance compared, so that a parallel position of the axes of rotation A and B is sought. If there is too great a deviation from one of the distances w1 to w4 the axes of rotation A and B in the described distance from the target distance Changed their position until the deviation is eliminated or within a tolerance range lies.

11: Walzmaschinerolling machine
2,32.3: ArbeitswalzeStripper
6A bis 6D6A to 6D: Trägerelementsupport element
6E6E: Bodenplattebaseplate
7A bis 7D7A to 7D: Zugankertie rods
8A bis 8D8A up to 8D: Führungguide
1010: Werkstückworkpiece
12A, 12B12A, 12B: Halteeinrichtungholder
13A, 13B13A, 13B: Halteeinrichtungholder
16,17,18,1916,17,18,19: LagereinrichtungStorage facility
20, 2120 21: WerkzeugTool
22, 2322 23: Stellantriebactuator
24, 2524 25: Getriebemotorgearmotor
26, 2726 27: Verstellspindeladjusting spindle
28, 2928 29: Antriebswelledrive shaft
30, 3130 31: WerkzeugTool
32, 3332 33: Stellantriebactuator
34, 3534 35: Getriebemotorgearmotor
36, 3736 37: Verstellspindeladjusting spindle
38, 3938 39: Antriebswelledrive shaft
42, 4342 43: Rotationsantriebrotary drive
44, 4544 45: RotationsantriebsmotorRotary drive motor
46, 4746 47: RotationsantriebsgetriebeRotary drive gear
5050: Bodenground
51, 5251 52: Abstandssensordistance sensor
53, 5453 54: Abstandssensordistance sensor
5555: Kontrolleinrichtungcontrol device
6060: Positioniereinrichtungpositioning
61, 6261, 62: Positionierteilepositioning parts
A, BA, B: Drehachseaxis of rotation
C, DC., D: Antriebsachsedrive axle
E, Fe, F: Achseaxis
GG: Gravitationskraftgravitational force
MM: Mittelachsecentral axis
VV: Verstellachseadjustment axis
PP: Positionierachsepositioning
ww: Werkzeugabstandtool clearance
w1,w2w1, w2: Abstanddistance
w3,w4, Ww3, w4, W: Abstanddistance

Claims

Verfahren zum Umformen eines Werkstücks, a) bei dem das Werkstück während einer Umformphase zwischen Oberflächen oder Werkzeugen von wenigstens zwei um jeweils eine Drehachse rotierenden Walzen umgeformt wird und b) bei dem die relative Lage der Drehachsen der Walzen zueinander ermittelt wird, c) bei dem die ermittelte relative Lage der Drehachsen mit einer Soll-Relativlage verglichen wird d) und bei dem, wenn eine außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches liegende Abweichung der ermittelten relativen Lage der Drehachsen von der Soll-Relativlage festgestellt wird, die relative Lage der Drehachsen der Walzen derart korrigiert wird, dass die Abweichung wieder innerhalb des Toleranzbereiches liegt.Method for forming a workpiece, a) in which the workpiece during a forming phase is formed between surfaces or tools of at least two rollers rotating about a respective axis of rotation and b) in which the relative position of the axes of rotation of the rollers to one another is determined, c) in which the determined relative position of the axes of rotation is compared with a desired relative position d ) and when, if a deviation of the determined relative position of the axes of rotation from the desired relative position is found outside a predetermined tolerance range, the relative position of the axes of rotation of the rollers is corrected such that the deviation is again within the tolerance range.

Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die relative Lage der Drehachsen der Walzen während der Umformphase ermittelt wird.The method of claim 1, wherein the relative location the axes of rotation of the rollers during the forming phase is determined.

Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei dem die relative Lage der Drehachsen der Walzen bei einer vorgegebenen Drehwinkelstellung wenigstens einer der Walzen während der Umformphase ermittelt wird.The method of claim 1 or claim 2, wherein the relative position of the axes of rotation of the rollers at a given Angle of rotation position of at least one of the rollers determined during the forming phase becomes.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die relative Lage der Drehachsen der Walzen bei einer vorgegebenen Kraftbelastung der Walze(n) während der Umformphase ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the relative Position of the axes of rotation of the rollers at a given load the roller (s) during the forming phase is determined.

Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehende Ansprüche, bei dem zur Ermittlung der relativen Lage der Drehachsen der Walzen nur die Position einer der Drehachsen der Walzen ermittelt wird und die ermittelte Position dieser Drehachse zur Korrektur der relativen Lage der Drehachsen auf die Soll-Relativlage herangezogen wird.Method according to one or more of the preceding Expectations, to determine the relative position of the axes of rotation of the rollers only the position of one of the axes of rotation of the rollers is determined and the determined position of this axis of rotation to correct the relative Position of the axes of rotation is used to the target relative position.

Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die ermittelte Position der Drehachse dieser Walze mit einer zugehörigen Sollposition verglichen wird und bei einer Abweichung außerhalb eines vorgegebenen Tole ranzbereiches auf die Sollposition korrigiert wird und bei dem die Position(en) der Drehachse(n) der anderen Walze(n) unverändert oder ortsfest zur Umgebung bleibt oder angenommen wird bzw. bleiben oder angenommen werden.The method of claim 5, wherein the determined Position of the axis of rotation of this roller with an associated target position is compared and in the event of a deviation outside a predetermined one Tolerance range is corrected to the target position and at the position (s) of the axis of rotation (s) of the other roller (s) unchanged or remains stationary or is accepted or will remain or be accepted.

Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, bei dem zur Ermittlung der relativen Lage der Drehachsen der Walzen die Positionen der Drehachsen von wenigstens zwei Walzen ermittelt werden und die ermittelten Positionen der Drehachsen zur Korrektur der relativen Lage der Drehachsen herangezogen werden.Method according to one or more of claims 1 to 4, in which to determine the relative position of the axes of rotation Roll the positions of the axes of rotation of at least two rolls are determined and the determined positions of the axes of rotation Correction of the relative position of the axes of rotation can be used.

Verfahren nach Anspruch 7, bei dem die ermittelten Positionen der Drehachsen der Walzen mit jeweils einer zugehörigen Sollposition verglichen werden und bei einer Abweichung von der zugehörigen Sollposition außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches die Positionen jeweils auf die zugehörige Sollposition korrigiert werden.The method of claim 7, wherein the determined Positions of the axes of rotation of the rollers, each with an associated target position be compared and if there is a deviation from the associated target position outside the positions within a predetermined tolerance range the associated Target position to be corrected.

Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, bei dem zur Ermittlung der relativen Lage der Drehachsen der Walzen ein Abstand der Drehachsen von wenigstens zwei Walzen voneinander ermittelt wird und dieser ermittelte Abstand zur Korrektur der relativen Lage der Drehachsen auf die Soll-Relativlage herangezogen wird.Method according to one or more of claims 1 to 4, in which to determine the relative position of the axes of rotation Roll a distance of the axes of rotation of at least two rolls from each other is determined and this determined distance to correct the relative Position of the axes of rotation is used to the target relative position.

Verfahren nach Anspruch 9, bei dem der ermittelte Abstand der Drehachsen dieser Walzen mit einem zugehörigen Sollabstand verglichen wird und bei einer Abweichung von dem Sollabstand außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches auf den Sollabstand korrigiert wird.The method of claim 9, wherein the determined Distance of the axes of rotation of these rollers with an associated target distance is compared and if there is a deviation from the target distance outside corrected a specified tolerance range to the target distance becomes.

Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, bei dem zur Ermittlung der relativen Lage der Drehachsen der Walzen wenigstens zwei Abstände der Drehachsen von wenigstens zwei Walzen, vorzugsweise an, in Richtung der jeweiligen Drehachse gesehen, entgegengesetzten Seiten der Walzen, ermittelt werden und die ermittelten Abstände zur Korrektur der relativen Lage der Drehachsen auf die Soll-Relativlage herangezogen werden.Method according to one or more of claims 1 to 4, in which to determine the relative position of the axes of rotation Roll at least two distances the axes of rotation of at least two rollers, preferably on, in the direction seen on the respective axis of rotation, opposite sides of the rollers, are determined and the determined distances for correcting the relative Position of the axes of rotation to the target relative position.

Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, bei dem zur Ermittlung der relativen Lage der Drehachsen der Walzen wenigstens wenigstens ein Abstand der Drehachse wenigstens einer Walze zu einer vorgegebenen Mittelachse im zur Aufnahme des Werkstücks vorgesehenen Zwischenraum zwischen den Walzen oder Werkzeugen ermittelt wird und dieser Abstand zur Korrektur der relativen Lage der Drehachsen auf die Soll-Relativlage herangezogen wird.Method according to one or more of claims 1 to 4, in which to determine the relative position of the axes of rotation Roll at least at least one distance from the axis of rotation a roller to a predetermined central axis in order to accommodate the workpiece intended space between the rollers or tools determined and this distance to correct the relative position of the axes of rotation is used to the target relative position.

Verfahren nach Anspruch 12, bei dem wenigstens zwei Abstände jeder Drehachse zur Mittelachse, vorzugsweise an, in Richtung der jeweiligen Drehachse gesehen, entgegengesetzten Seiten der Walzen, ermittelt werden und diese ermittelten Abstände zur Korrektur der relativen Lage der Drehachsen auf die Soll-Relativlage herangezogen werden.The method of claim 12, wherein at least two distances each axis of rotation to the central axis, preferably at, in the direction of seen the respective axis of rotation, opposite sides of the rollers, are determined and these determined distances for correcting the relative Position of the axes of rotation to the target relative position.

Verfahren nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, bei dem die Mittelachse innerhalb einer Bewegungsebene oder auf einer Bewegungsachse zweier zueinander beweglicher Teile einer Positioniereinrichtung zum Positionieren des Werkstücks liegt oder die Achse definiert, auf der das Werkstück positioniert wird.A method according to claim 12 or claim 13, in which the central axis within a plane of movement or on a Axis of movement of two mutually movable parts of a positioning device for positioning the workpiece lies or defines the axis on which the workpiece is positioned becomes.

Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 14, bei dem jeder ermittelte Abstand mit jeweils einem zugehörigen Sollabstand verglichen wird und bei einer Abweichung von dem zugehörigen Sollabstand außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches dieser Abstand auf den zugehörigen Sollabstand korrigiert wird.Method according to one or more of Claims 9 to 14, in which each determined distance is compared with an associated desired distance and in the event of a deviation from the given audible target distance outside a predetermined tolerance range, this distance is corrected to the associated target distance.

Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehende Ansprüche, bei dem jede Korrektur der relativen Lage oder der Positionen) oder des Abstandes/der Abstände der Drehachsen der Walzen nach der Umformphase und/oder nach Auswerfen des Werkstücks aus dem Zwischenraum zwischen den Werkzeugen oder den Walzen und/oder in einem umformkraftentlasteten Zustand der Walzen durchgeführt wird.Method according to one or more of the preceding Expectations, in which any correction of the relative position or positions) or the distance (s) the axes of rotation of the rolls after the forming phase and / or after ejecting the workpiece from the space between the tools or the rollers and / or is carried out in a state in which the rollers are relieved of forming force.

Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehende Ansprüche, bei dem a) mehrere Werkstücke in aufeinanderfolgenden Umformphasen nacheinander zwischen den Oberflächen oder Werkzeugen der Walzen umgeformt werden und nach der zugehörigen Umformphase jedes Werkstück aus dem Zwischenraum zwischen den Walzen oder den Werkzeugen ausgeworfen wird und b) in jeder Umformphase oder in jeder auf eine vorgegebenen Anzahl von Umformphasen folgenden Umformphase die relative Lage der Drehachsen der Walzen ermittelt wird, c) nach jeder Umformphase oder einer vorgegebenen Anzahl von Umformphasen und/oder nach Auswerfen des jeweiligen Werkstücks die Korrektur der relativen Lage der Drehachsen der Walzen durchgeführt wird.Method according to one or more of the preceding Expectations, in which a) several workpieces in successive forming phases one after the other between the surfaces or Tools of the rolls are formed and after the associated forming phase every workpiece ejected from the space between the rollers or the tools will and b) in each forming phase or in each to a predetermined one Number of forming phases following forming phase the relative position the axes of rotation of the rollers are determined, c) after each forming phase or a predetermined number of forming phases and / or after ejection of the respective workpiece the correction of the relative position of the axes of rotation of the rollers is carried out.

Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehende Ansprüche, bei dem die Walzen in jeweils zwei Lagereinrichtungen rotierbar oder rotierend gelagert sind und zur Einstellung der relativen Lage der Drehachsen der Walzen zueinander eine der beiden Lagereinrichtungen oder beide Lagereinrichtungen wenigstens einer Walze über wenigstens einen Stellantrieb bewegt werden.Method according to one or more of the preceding Expectations, in which the rollers are rotatable in two bearing devices or are rotating and to adjust the relative position the axes of rotation of the rollers to each other one of the two bearing devices or both storage devices of at least one roller over at least one Actuator are moved.

Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehende Ansprüche, bei dem die Drehachse(n) der Walze(n) oder die Lagereinrichtungen) der Walze(n) zur Korrektur der relativen Lage auf die Soll-Relativlage wenigstens teilweise in einer vorgegebenen Bewegungsrichtung linear bewegt wird bzw. werden.Method according to one or more of the preceding Expectations, in which the axis of rotation (s) of the roller (s) or the bearing devices) the roller (s) for correcting the relative position to the target relative position at least partially linear in a given direction of movement is or will be moved.

Verfahren nach Anspruch 19, bei dem die Bewegungsrichtung der linearen Bewegung im Wesentlichen senkrecht zu den Drehachsen der Walzen gerichtet ist oder wird.The method of claim 19, wherein the direction of movement the linear movement essentially perpendicular to the axes of rotation the rollers are or will be straightened.

Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehende Ansprüche, bei dem bei dem die Drehachse(n) der Walze(n) zur Korrektur der relativen Lage auf die Soll-Relativlage wenigstens teilweise gedreht oder gekippt wird bzw. werden.Method according to one or more of the preceding Expectations, in which the axis of rotation (s) of the roller (s) for correcting the relative position to the target relative position at least partially rotated or is tipped.

Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Drehachsen von wenigstens zwei Walzen in der Soll-Relativlage eine zueinander parallele Stellung einnehmen.Method according to one or more of the preceding Expectations, in which the axes of rotation of at least two rollers in the desired relative position one take up a position parallel to each other.

Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Werkstück warmumgeformt oder heißumgeformt wird.Method according to one or more of the preceding Expectations, in which the workpiece is hot formed or hot formed becomes.

Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehende Ansprüche, bei dem das Werkstück aus einem eisenhaltigen metallischen Werkstoff besteht.Method according to one or more of the preceding Expectations, where the workpiece is from an iron-containing metallic material.

Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 23, bei dem das Werkstück aus einem nicht eisenhaltigen metallischen Werkstoff besteht.Method according to one or more of claims 1 to 23 where the workpiece consists of a non-ferrous metallic material.

Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehende Ansprüche, bei dem die Soll-Relativlage oder die Sollpositionen) oder der Sollabstand/die Sollabstände der Drehachsen der Walzen abhängig von dem Material und/oder der Gestalt des umzuformenden Werkstück oder von der gewünschten Gestalt oder den gewünschten Abmessungen des umgeformten Werkstücks eingestellt oder gewählt werden oder sind.Method according to one or more of the preceding Expectations, at which the target relative position or the target positions) or the target distance / target gaps the axes of rotation of the rollers on the material and / or the shape of the workpiece to be formed or of the desired Shape or the desired Dimensions of the formed workpiece can be set or selected or are.

Verfahren nach Anspruch 26, bei dem die Gestalt des Werkstücks vor der Umformphase vermessen wird und die Soll-Relativlage, Sollposition(en) oder der Sollabstand/die Sollabstände entsprechend eingestellt wird bzw. werden.The method of claim 26, wherein the shape of the workpiece is measured before the forming phase and the target relative position, target position (s) or the target distance (s) is set accordingly.

Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehende Ansprüche, bei dem während der Umformphase auftretende thermische und/oder mechanische Form- oder Volumenänderungen in den Walzen oder anderen Bereichen einer die Walzen umfassenden Walzmaschine, insbesondere Lagereinrichtungen für die Walzen und Trägereinrichtungen für die Lagereinrichtungen, durch die Korrektur der relativen Lage der Drehachsen der Walzen kompensiert werden.Method according to one or more of the preceding Expectations, during the thermal and / or mechanical shape occurring during the forming phase or volume changes in the rollers or other areas of one comprising the rollers Rolling machine, in particular storage devices for the rolls and support devices for the Storage facilities, by correcting the relative position of the axes of rotation of the rollers are compensated.

Walzmaschine, insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit a) wenigstens zwei um jeweils eine Drehachse rotierbaren oder rotierenden, insbesondere mit Werkzeugen bestückbaren oder bestückten, Walzen, b) wenigstens einem Rotationsantrieb zum Rotieren der Walzen um deren Drehachsen zumindest während einer Umformphase zum Umformen eines zwischen den Walzen anordenbaren oder angeordneten Werkstücks, c) wenigstens einem Stellantrieb zum Einstellen der Positionen) der Drehachse(n) einer der Walzen oder beider Walzen, d) einer Einrichtung zum Ermitteln der relativen Lage der Drehachsen der Walzen zueinander, insbesondere während der Umformphase, e) einer mit der Einrichtung zum Ermitteln der relativen Lage der Drehachsen und mit jedem Stellantrieb in Wirkverbindung stehenden Kontrolleinrichtung zum Korrigieren der relativen Lage der Drehachsen der Walzen auf eine Soll-Relativlage mittels des oder der Stellantriebe(s).Rolling machine, in particular for carrying out a method according to one of the preceding claims, with a) at least two rolls which can be rotated or rotated about an axis of rotation, in particular equipped or equipped with tools, b) at least one rotary drive for rotating the rolls about their axes of rotation at least during one Forming phase for forming a workpiece that can be arranged or arranged between the rolls, c) at least one actuator for adjusting the positions) of the axis of rotation (s) of one of the rolls or both rolls, d) a device for determining the relative position the axes of rotation of the rolls to one another, in particular during the forming phase, e) a control device which is operatively connected to the device for determining the relative position of the axes of rotation and to each actuator for correcting the relative position of the axes of rotation of the rolls to a desired relative position by means of the or actuators (s).

Walzmaschine nach Anspruch 29 mit einer Positioniereinrichtung mit zwei zueinander beweglichen Positionierteilen zum Positionieren des Werkstücks im Bereich einer vorgegebenen Mittelachse zwischen den beiden Walzen.Rolling machine according to claim 29 with a positioning device with two mutually movable positioning parts for positioning of the workpiece in the area of a predetermined central axis between the two rollers.

Walzmaschine nach Anspruch 29 oder Anspruch 30, bei der jeder Walze wenigstens ein zugehöriger Stellantrieb zugeordnet ist zum unabhängigen Einstellen der Positionen der Drehachsen der Walzen.Rolling machine according to claim 29 or claim 30, in which at least one associated actuator is assigned to each roller is independent Setting the positions of the axes of rotation of the rollers.

Walzmaschine nach Anspruch 29 oder Anspruch 30, bei der den Walzen ein gemeinsamer Stellantrieb zugeordnet ist, der über jeweils ein Getriebe mit jeder der Walzen koppelbar oder gekoppelt ist, wobei die Getriebe vorzugsweise so ausgebildet sind, dass die Drehachsen beider Walzen beim Antrieb durch den gemeinsamen Stellantrieb gleichzeitig, vorzugsweise auch mit der gleichen Geschwindigkeit, auf eine zwischen den Walzen liegende Referenzposition, vorzugsweise die Mittelachse, zu oder von dieser weg bewegbar sind.Rolling machine according to claim 29 or claim 30, in which a common actuator is assigned to the rollers, the over one gear can be coupled or coupled to each of the rollers is, the gears are preferably designed so that the Rotation axes of both rollers when driven by the common actuator at the same time, preferably also at the same speed, to a reference position lying between the rollers, preferably the central axis can be moved to or away from it.

Walzmaschine nach einem der Ansprüche 29 bis 32, die a) für jede Walze jeweils zwei an Stirnseiten der Walze mit der Walze, vorzugsweise lösbar, verbindbare oder verbundene und mit der Walze mitrotierbare oder mitrotierende Halteeinrichtungen und b) für jede Halteeinrichtung jeweils eine Lagereinrichtung, in der die Halteeinrichtung drehbar gelagert ist, umfasst, b) wobei die Lagereinrichtungen mit den in ihnen gelagerten Halteeinrichtungen wenigstens einer Walze mit dem oder den dieser Walze zugeordneten Stellantrieb(en) gekoppelt oder koppelbar ist und über den oder die Stellantrieb(e) bewegbar sind oder bewegt werden zum Verändern der Position der Drehachse der zugehörigen Walze.Rolling machine according to one of claims 29 to 32 that a) for each roller has two on the end faces of the roller with the roller, preferably detachable, connectable or connected and rotatable with the roller or co-rotating holding devices and b) for each holding device a bearing device in which the holding device is rotatably supported is includes b) being the storage facilities with those in them mounted holding devices at least one roller with the or the actuator (s) associated with this roller coupled or couplable is and about or the actuator (s) are movable or are moved to change the Position of the axis of rotation of the associated one Roller.

Walzmaschine nach Anspruch 33, bei der jede Lagereinrichtung jeweils mit einem zugehörigen Stellantrieb verbunden ist.Rolling machine according to claim 33, wherein each bearing means each with an associated actuator connected is.

Walzmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 34, bei der wenigstens eine und vorzugsweise jede Walze oder eine oder mehrere Lagereinrichtungen der Walzen von dem oder den zugehörigen Stellantrieb(en) linear entlang einer vorgegebenen Bewegungsrichtung bewegbar ist.Rolling machine according to one or more of claims 29 to 34, in which at least one and preferably each roller or one one or more bearing devices of the rollers of the associated actuator (s) is linearly movable along a predetermined direction of movement.

Walzmaschine nach Anspruch 35, bei der die Bewegungsrichtung für die Walze(n) im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse wenigstens einer und vorzugsweise beider bewegbaren oder bewegten Walze(n) und/oder im Wesentlichen parallel zur Schwerkraft gerichtet ist.A rolling machine according to claim 35, wherein the direction of movement for the Roller (s) substantially perpendicular to the axis of rotation of at least one and preferably both movable or moving roller (s) and / or in Is directed essentially parallel to gravity.

Walzmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 36, bei der die Drehachse(n) der Walze(n) mittels der zugehörigen Stellantriebe kippbar oder drehbar ist.Rolling machine according to one or more of claims 29 to 36, in which the axis of rotation (s) of the roller (s) can be tilted by means of the associated actuators or is rotatable.

Walzmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 37, bei der in der Soll-Relativlage die Drehachsen der Walzen im Wesentlichen parallel zueinander gerichtet sind und/oder im Wesentlichen, in Schwerkraftrichtung gesehen, übereinander angeordnet sind und/oder im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraftrichtung angeordnet sind.Rolling machine according to one or more of claims 29 to 37, in which the axes of rotation of the rollers in the target relative position Are directed essentially parallel to one another and / or essentially, seen in the direction of gravity, one above the other are arranged and / or substantially perpendicular to the direction of gravity are arranged.

Walzmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 38, bei der wenigstens ein Stellantrieb wenigstens einen elektrischen Stell antriebsmotor und eine mit dem Stellantriebsmotor einerseits und der zugehörigen Walze andererseits koppelbare oder gekoppelte Kraftübertragungseinrichtung zum Übertragen der Antriebskraft oder des Antriebsdrehmoments des Stellantriebsmotors zur Bewegung der Walzen umfasst.Rolling machine according to one or more of claims 29 to 38, in which at least one actuator has at least one electrical one Actuator and one with the actuator on the one hand and the associated Roller, on the other hand, coupling or coupled power transmission device to transfer the driving force or torque of the actuator motor for moving the rollers.

Walzmaschine nach Anspruch 39, bei der die Kraftübertragungseinrichtung wenigstens eine Antriebsspindel und/oder ein Schneckengetriebe umfasst.Rolling machine according to claim 39, wherein the power transmission device comprises at least one drive spindle and / or a worm gear.

Walzmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 40 mit einer nicht mit den Walze mitrotierenden oder nicht mitrotierbaren Trägereinrichtung, an der oder von der der oder die Stellantrieb(e) getragen oder gelagert ist bzw. sind.Rolling machine according to one or more of claims 29 to 40 with one that does not rotate or does not rotate with the roller Carrier device, on or from which the actuator (s) are carried or stored is or are.

Walzmaschine nach Anspruch 41, bei der die Trägereinrichtung Führungsbereiche zum Führen der Walzen oder der Lagereinrichtungen bei deren Bewegung aufweist.A rolling machine according to claim 41, wherein the support means management areas to lead of the rollers or the bearing devices during their movement.

Walzmaschine nach Anspruch 41 oder Anspruch 42 in Rückbeziehung auf Anspruch 33 oder einen auf Anspruch 33 rückbezogenen Anspruch, bei der die Trägereinrichtung vier Trägerelemente umfasst, wobei zwischen zwei der vier Trägerelementen eine der Lagereinrichtungen einer ersten der beiden Walzen und eine der Lagereinrichtungen der zweiten der beiden Walzen und zwischen den anderen zwei der vier Trägerelemente die andere Lagereinrichtung der ersten Walze und die andere Lagereinrichtung der zweiten Walze angeordnet und vorzugsweise beweglich geführt sind.Rolling machine according to claim 41 or claim 42 in appended to claim 33 or a claim related to claim 33 wherein the carrier device four support elements comprises, one of the bearing devices between two of the four carrier elements a first of the two rollers and one of the storage devices of the second of the two rollers and between the other two of the four support elements the other bearing device of the first roller and the other bearing device of the arranged second roller and are preferably movably guided.

Walzmaschine nach Anspruch 43, bei der die Trägerelemente mittels Zugankern und, vorzugsweise hydraulischen, Muttern vorgespannt sind.Rolling machine according to claim 43, wherein the Support elements are prestressed by means of tie rods and, preferably hydraulic, nuts.

Walzmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 44, bei der die Stellantriebe für die Walzen an voneinander abgewandten Seiten der Walzen angeordnet sind.Rolling machine according to one or more of claims 29 to 44, in which the actuators for the Rollers are arranged on opposite sides of the rollers.

Walzmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 45, bei der die Einrichtung zum Ermitteln der relativen Lage der Drehachsen der Walzen zueinander wenigstens zwei Abstandssensoren zum Messen der Abstände der Drehachsen der Walzen voneinander oder jeweils zur Mittelachse oder der Abstände der Lagereinrichtungen zur Mittelachse oder zur Positioniereinrichtung als Maß für die Position(en) oder den Abstand der Drehachsen der Walzen umfasst.Rolling machine according to one or more of claims 29 to 45, in which the device for determining the relative position of the Axes of rotation of the rollers to each other at least two distance sensors Measure the distances the axes of rotation of the rollers from each other or to the central axis or the distances the bearing devices to the central axis or to the positioning device as a measure of the position (s) or the distance between the axes of rotation of the rollers.

Walzmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 46, bei der die Einrichtung zum Ermitteln der relativen Lage der Drehachsen der Walzen zueinander wenigstens einen Ultraschallsensor und/oder einen optischen Sensor und/oder einen induktiven Sensor und/oder einen magnetischen Sensor umfasst.Rolling machine according to one or more of claims 29 to 46, in which the device for determining the relative position of the Axes of rotation of the rollers to each other at least one ultrasonic sensor and / or an optical sensor and / or an inductive sensor and / or comprises a magnetic sensor.

Walzmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 47, ausgebildet als Profilquerwalzmaschinen oder Querkeilwalzmaschine.Rolling machine according to one or more of claims 29 to 47, designed as profile cross rolling machines or cross wedge rolling machines.

Walzmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 29 bis 48, bei der die Werkzeuge auf den Walzen im Querschnitt keilförmige oder dreieckförmige Profile oder Gestalten aufweisen und entlang des Umfangs in ihrer radialen Abmessung in einer Richtung zunehmen und/oder schräg zur Drehachse der zugehörigen Walze verlaufen.Rolling machine according to one or more of claims 29 to 48, in which the tools on the rollers are wedge-shaped in cross section or triangular Have profiles or shapes and along the circumference in their increase radial dimension in one direction and / or obliquely to the axis of rotation of the associated Roll run.